JPS599190B2 - ミシンの自動切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、布地に縫着される縫着部片または布地端縁に
連なって形成される空環等を切断する自動切断装置に係
り、特に、ミシンベット上を送られる布地の前端縁と後
端縁とを一個の布地検出器により検出し、その布地検出
器が出力する各端縁の検出信号に基きその布地検出器か
ら所定距離だけ離れて配置されたカッターを作動させ、
前記縫着部片等を前記布地の前端縁と後端縁とにおいて
切断するミシンの自動切断装置に関するものである。

従来のこの種の装置においては、布地の前端縁と後端縁
とにおいて布地の各端縁が布地検出器により検出されて
からカッターが作動するまでの間の時間又はその間にミ
シン主軸が回転した数が周じてあった。

そして、布地の一方の端縁、例えば前端縁側において前
記縫着部片等の切断箇所が布地の端縁に一致するように
した場合、布地は全く同一の寸法及び形状に裁断される
ことはなく僅かながら相違していること、前記のこの種
の装置においては布地の端縁が布地の送り方向に対して
常に一定姿勢で針の下方に移送案内することが要求され
るが常にそのように挿入することは難しいこと、ミシン
は間歇送りであること等の理由によりその布地の一部を
切断してしまう恐れがあり、布地の端縁と前記縫着部片
等の切断箇所とを一致させることは極めて困難であった
。

また、布地の端縁、例えば前端縁側において布地を切断
しないように布地の端縁から僅かに離れた位置で前記縫
着部片等を切断するようにした場合、布地の端縁が布地
検出器により検出されてからカッターが作動するまでの
間の時間又はその間にミシン主軸が回転した数が布地の
前端縁と後端縁とで同じであるため、布地の後端縁側に
おいては前記縫着部片等を共に布地を切断してしまう欠
陥を有していた。

そこで、本発明は上記の欠陥に鑑みて為されたものであ
り、布地の前端縁が布地検出器により検出されてからカ
ッターが作動するまでの時間よりも布地の後端縁が布地
検出器により検出されてからカッターが作動するまでの
時間の方が長くなるようにし、布地の前端縁においては
その前端縁がカッターの配置位置に達する前【こカッタ
ーを作動させ且つ布地の後端縁においてはその後端縁が
カッターの配置位置に達した後にカッターを作動させ、
布地の前端縁と後端縁とにおいて布地を切断することな
しに、布地に縫着される縫着部片または布地端縁に連な
って形成される空環等を切断することができるミシンの
自動切断装置を提供することを目的とするものである。

以下、本発明を具体化した実施例を示す図面を参照して
詳細に説明する。

第１図及び第２図において、１は布地、２は布地１に縫
着される縫着テープ等の縫着部片、３は布地１が送られ
るベットである。

４はベット３の上方に設置された光源、５はベット３の
下方に設置された光電素子である。

６は縫着部片２を切断するためのカッターである。

Ｄ１は前記光源４と光源素子５（！−から構成され且つ
布地１の存否を検出して検出信号を発生する布地検出器
、Ｄ２はミシンの主軸の回転に基きその回転数に比例し
た周波数の回転信号を発生する回転信号発生器である。

７は布地検出器Ｄ１の出力側に接続された極性選別回路
である。

ＬＰ ，ＬＲはこの極性選別回路７から導出された導線
である。

ＮＯＲはノア回路であり、その一方の入力側はインバー
タ回路ＩＶＩを介して導線ＬＰに接続され且つその他方
の入力側は導線ＬＲに接続されている。

ＦＦＩは第一のフリツプフロツプ回路であり、そのセッ
ト側Ｓはノア回路ＮＯＲの出力側に接続されている。

ＦＦ２は第二のフリツプフロツプ回路であり、そのセッ
ト側Ｓはインバーク回路ＩＶ２を介して導線ＬＲに接続
され且つそのリセット側Ｒは導線ＬＦに接続されている
。

ＭＭは回転信号発生器Ｄ２の出力側に接続された単安定
マルチバイブレータである。

ＴＣはこの単安定マｌレチバイブレークＭＭから導出さ
れた時定数変更端子であり、この時定数変更端子Ｔ Ｃ
８１フリツプフロツプ回路ＦＦ２の出力側Ｑに接続さ
れている。

８は単安定マルチバイブレークＭＭの出力側に接続され
た積分回路であり、この積分回路８クリア側Ｃを有する
。

ＮＡＤはナンド回路であり、その一方の人力側はＤＣ変
換回路９を介して単安定マノレチバイブレータＭＭの出
力側に接続され且つその他方の入力側は７リツプフロツ
プ回路ＦＦ１の出力側Ｑに接続され、その出力側は積分
回路８のクリア側Ｃに接続されている。

１０は積分回路８の出力側に接続された電圧比較回路で
あり、その出力側が７リップ７ロツプ回路ＦＦ１Ｍリセ
ット側Ｈに接続されている。

１１は電圧比較回路１０の出力側に接続されたカッター
作動回路であり、その出力側がカッター作動用ソレノイ
ド１２に接続されている。

上記構成よりなる本発明の実施例の動作を第３図のＡ乃
至■及び第５図の波形図を参照して説明する。

第３図のＡに示す波形の信号において、高電位は布地１
の不在時の布地検出器Ｄ１の出力電位であり、低電位は
布地１の存在時の布地検出器Ｄ１の出力電位である。

故に、布地検出器Ｄ１は布地１の前端縁を検出して信号
Ａの立上りである前端縁検出信号を発生し、布地１の後
端縁を検出して信号Ａの立上りである後端縁検出信号を
発生する。

一般的に、ミシンの主軸の回転数を一定の常用回転数に
維持しながら布地１に縫着部片２を縫着するため、ミシ
ンの主軸が一定の常用回転数にある場合について以下説
明する。

布地検出器Ｄ１が信号Ａを出力し、その信号Ａが極性選
別回路７に入力された時に極性選別回路７は導線ＬＦか
ら第３図のＢ２に示す波形の信号を出力し且つ導線ＬＲ
から第３図のＢ１に示す波形の信号を出力する。

信号Ｂ２はインバータ回路ＩＶ１で反転し、この反転し
た信号と前記信号Ｂ１とはノア回路ＮＯＲで論理がとら
れ、この論理がとられた信号はフリツプフ田ノプ回路Ｆ
Ｆ１のセット側Ｓに入力される。

信号Ｂ１に現われる後端縁検出パルスあるいは信号Ｂ２
に現われる前端縁検出パルスがノア回路ＮＯＲを介して
フリツプフロツプ回路ＦＦＩのセット側Ｓに入力された
時、フリツプフロツプ回路ＦＦＩはセットされ、その出
力側Ｑから出力される第３図の■に示す波形の信号は立
下って低電位を維持する。

′今、布地検出器Ｄ１が布地１の後端縁を検出して信号
Ａの立上りを出力すると、その立上りで極性選別回路７
は導線ＬＲから信号Ｂ１に示す後端縁検出パルスを出力
する。

その後端縁検出パルスがノア回路ＮＯＲを介してフリッ
プフロップ回路ＦＦ１のセット側Ｓに入力されると、フ
リツプフロツプ回路ＦＦＩはセットされ、その出力側ｑ
からの出力信号■は立下って低電位を維持する。

また同時に、前記の後端縁検出パルスがインバータ回路
ＩＶ２を介してフリツプフロツプ回路ＦＦ２のセット側
Ｓに入力されると、フリツプフロツプ回路ＦＦ２はセッ
トされ、その出力側Ｑから出力される第３図のＥに示す
波形の信号は立上って高電位を維持する。

一方、回転信号発生器Ｄ２は信号Ａとは無関係に第３図
のＦに示す波形の信号を出力し、単安定マルチバイブレ
ニタＭＭはその信号Ｆの立上りでトリガーし、第３図の
Ｇに示す波形の信号を出力する。

′フリツプフロツプ回路ＦＦ２がその出力側
Ｑから信号Ｅの高電位を出力し、その高電位が時定数変
更端子ＴＣに入力された時に箪安定マルチバイブレーク
ＭＭは時定数が変更され、その出力信号Ｇに示すパルス
ＰＧ２を出力す払。

このパルスＰＧ２が現われる信号ＧはＤＣ変換回路９に
入力されて直流に変換されると共に、積分回路８に入力
されて積分回路８の出力電位を上昇させる。

その積分回路８の出力電位が第４図の波形２に示す如く
基準電位■Ｓから上昇し電圧比較回路１０に予め設定さ
れた設定電位ＶＤに達した時、電圧比較回路１０は信号
を発生する。

そして、その信号がカッター作動回路１１に入力された
時、カッター作動回路１１はその出力側に第３図のＨに
示す波形の信号のパルスＰ２を発生する。

このパルスＰ２はカッター作動パルスとして、カッター
作動用ソレノイド１２に入力されてカッター６を作動さ
せる。

また、前記電圧比較回路１０の出力信号はフリツプフロ
ツプ回路ＦＦ１のリセット側Ｈに入力されてフリツプフ
ロツプ回路ＦＦＩをリセットシ、その回路ＦＦ１の出力
信号■を立上らせて高電位に維持させる。

この時、ミシン主軸が回転していて単安定マルチバイブ
レータＭＭがパルスを発生していることから、ＤＣ変換
回路９の出力信号は高電位にありナンド回路ＮＡＤを開
放させており、フリツプフロツプ回路ＦＦＩの出力信号
■はそのナンド回路ＮＡＤを通過して積分回路８のクリ
ア側Ｃに供給され、その積分回路８の出力電位を設定電
位ＶＤから基準電位ＶＳまで下げる。

而して、カッター作動回路１１の出力信号Ｈに示すパル
スＰ２はカッター作動パルスとしてカッター作動用ソレ
ノイド１２と連動するカッター６を作動させる。

このカッター６の作動により、布地１の後端縁において
縫着部片２が切断される。

次に布地検出器Ｄ１が布地１の前端縁を検出して信号Ａ
の立下りを出力すると、その立下りで極性選別回路７は
導線ＬＦから信号Ｂ２に示す前端縁検出パルスを出力す
る。

その前端縁検出パルスがインバータ回路ＩＶＩ及びノア
回路ＮＯＲを介してフリツプフロツプ回路ＦＦＩのセッ
ト側Ｓに入力されると、フリツプフロツプ回路ＦＦ１は
セットされ、その出力側Ｑからの出力信号■は立下って
低電位を維持する。

また同時に、前記の前端縁検出パルスがフリツプフロツ
プ回路ＦＦ２のリセット側Ｒに入力されると、前記の後
端縁検出パルスによりセットされていたフリツプフロツ
プ回路ＦＦ２はリセットされ、その出力側Ｑからの出力
信号Ｅは立下って低電位を維持する。

フリツプフロツプ回路ＦＦ２がその出力側Ｑから信号Ｅ
の低電位を出力し、その低電位が時定数変更端子ＴＣに
入力された時に単安定マルチバイブレータＭＭは時定数
が変更されるこさなくその出力信号Ｇに示すパルスＰＧ
Ｉを出力する。

このパルスＰＧＩが現われる信号ＧはＤＣ変換回路９に
入力されて直流に変換されると共に、積分回路８に入力
されて積分回路８の出力電位を上昇させる。

その積分回路８の出力電位が第４図の波形■に示す如く
基準電位ｖＳから上昇し設定電位ＶＤに達したとき、電
圧比較回路１０は信号を発生する。

その信号がカッター作動回路１１に入力された時に、カ
ッター作動回路１１はその出力側に信号Ｈに示すパルス
Ｐ１を発生する。

このパルスＰ１はパルスＰ２と同様に、カッター作動パ
ルスとしてカッター６を作動させる。

また、電圧比較回路１０の出力信号はフリツプフロツプ
回路ＦＦＩのリセット側Ｈに入力され、この回路ＦＦＩ
の出力信号■を立上らせて高電位に維持させる。

ＤＣ変換回路９からの高電位の出力信号により開放して
いるナンド回路ＮＡＤはフリツプフロツプ回路ＦＦ１の
出力信号■を通過させて積分回路８のクリア側Ｃに供給
し、それにより積分回路８の出力電位は設定電位ＶＤか
ら基準電位ｖＳまで下げられる。

而して、カッター作動回路１１の出力信号Ｈとして現わ
れるパルスＰ１はカッター作動パルスとしてカッター６
を作動させる。

このカッター６の作動により、布地１の前端縁において
縫着部片２が切断される。

以上詳述した本発明の実施例において、第４図に示すｔ
は、ミシンの主軸が常用回転数にある時に布地検出器Ｄ
１が布地１の後端縁を検出してからカッター６が縫着部
片２を切断するまでの時間であり、第１図に示す布地検
出器Ｄ１とカッター６との距離し及び常用回転等に基い
て予め決められる。

第４図において、ｔＯは布地検出器Ｄ１が布地１の前端
縁あるいは後端縁を検出した時刻、ｔｌ，ｔ２はカッタ
ー作動パルスＰ１及びＰ２が発生する時刻ｓｔ３は時刻
ｔｏから前記の時間ｔが経過した時の時刻である。

第４図に示された波形３は、カッター６に作動遅れ時間
ｔｓが存在しない場合、即ちカッター作動用ソレノイド
１２にカッター作動パルスが入力された瞬間にカッター
６が布地１の後端縁において縫着部片２を切断する場合
を仮定した時に、積分回路８の出力電位が変化する様子
を表わし、その波形３の傾きは前記の時間ｔ及び電位差
ＶＤ−ＶＳに基づいて予め設定され、積分回路８の設定
用の回路定数により調整される。

第４図に示す波形２は、波形３においてカッター６に作
動遅れ時間ｔｓが存在する場合を考えた時に、積分回路
８の出力電位が変化する様子を表わし、その波形２の傾
きは時間ｔ − ｔ ｓ及び電位ＶＤ−ＶＳに基いて決
められ、積分回路８の作動遅れ時間調整用の回路定数に
より調整される。

第４図に示す波形１は、波形２において時間Ｔ（＝ｔ２
−ｔｌ）を考えた時に、積分回路８の出力電位が変化す
る様子を表わし、その波形１の傾きは時間ｔｔｓ−Ｔ及
び電位差ＶＤ−ＶＳに基いて決められ、単安定マルチパ
イブレータＭＭの時定数変更用の回路定数により調整さ
れる。

上記のようにして決められた波形１，２は、布地１の前
端縁及び後端縁において縫着部片２を切断する場合の積
分回路８の出力電位の変化を表わすものとすると、布地
１の前端縁が布地検出器により検出されてからカッター
作動パルスＰ１が発生するまでの時間よりも布地１の後
端縁が布地検出器により検出されてからカッター作動パ
ルスＰ２が発生するまでの時間の方が前記の時間Ｔだけ
長くなる。

本実施例においては、ミシンの主軸が一定の常用回転数
にある場合に縫着部片と共に布地を切断しないようにす
るため、例えば布地の後端縁側において縫着部片がその
布地の端縁から僅かに離れた位置で切断されるように第
４図に示す時間ｔ及び時間Ｔを予め設定することにより
、布地の前端縁においても布地を切断することなく縫着
部片のみを切断することができ、その縫着部片の布地の
端縁からの突出量は布地の前端縁と後端縁とにおいてほ
ぼ同量にすることができる。

また、本実施例においては、ミシン主軸の回転数に比例
した周波数のパＩレス信号を積分してその積分出力信号
の傾きに従ってカッター作動パルスの発生時点を定めて
いることから、ミシン主軸の常用回転数が変動した場合
、例えばその回転数が増加した場合には前記積分出力信
号の傾きが大きくなってカッター作動パルスの発生時点
が早くなり、反対に前記回転数が減少した場合には前記
積分出力信号の傾きが小さくなってカッター作動パルス
の発生時点が遅くなる。

これにより、ミシン主軸の回転数の変動に関係なく縫着
部片の布地端縁からの突出量が予め設定された量に常に
等しくなるように縫着部片を切断することができる。

以上詳述したことから明らかなように、本発明は一個の
布地検出器により布地の前端縁及び後端縁を検出し、ミ
シン主軸の回転数に比例する周波数のパルス信号の幅を
前記検出結果に従って変更し、その変更されたパルス信
号の幅に従ってカッター作動パルスの発生時点を変化さ
せる構成であるので、布地の前端縁と後端縁とにおいて
布地を切断することなしに、布地に縫着される縫着部片
または布地端縁に連なって形成される空環等を自動切断
することができ、またミシン主軸の回転数の変動に応じ
てカッター作動パルスの発生時点を補正する構成である
ので、そのミシン主軸の回転数変動に関係なく前記縫着
部片等の布地端縁からの突出量が常に予め設定された量
になるようにその縫着部片等を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における布地端縁検出状態を示
す説明図、第２図は本実施例の動作を制御する回路のブ
ロック図、第３図のＡ乃至■は本実施例の動作を説明す
るための各部波形図、第４図は積分回路８の出力電位の
変化を示す波形図である。 １は布地、２は縫着部片、６はカッター、１１はカッタ
ー作動回路、１２はカッター作動用ンレノイド、Ｄ１は
布地検出器、Ｄ２は回転信号発生器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布地１の前端縁と後端縁とにおいてその各端を検出
   した後その布地１に対する縫着部片２等を切断するカッ
   ター装置６，１１．１２を備えたミシンにおいて、 前記布地１の前端縁及び後端縁を検出して前端縁検出信
   号あるいは後端縁検出信号を発生する一個の布地検出器
   Ｄ１と、 前記ミシンの主軸の回転に基きその回転数に比例した周
   波数の回転信号を発生する回転信号発生器Ｄ２と、 前記回転信号に応答してパルス信号を発生し、そのパル
   ス信号のパルス幅を前記布地１の前端縁に対応する第１
   のパルス幅とその第１のパルス幅より狭く布地１の後端
   縁に対応する第２のパルス幅とのいずれか一方に選択的
   に変更し得るパ少ス発生手段ＭＭと、 前記パルス信号のパルス幅を指定するための指定信号を
   前記布地検出器Ｄ１からの検出信号に従って発生するパ
   ルス幅指定手段ＦＦ２と、？記指定信号により指定され
   たパルス幅にて前記パルス発生手段ＭＭから発生された
   パルス信号を積分する積分回路８と、 この積分回路からの出力信号の電位が予め定められた電
   位に達した時に前記カッター装置６，１１．１２を動作
   させるための回路１０とからなるミシンの自動切断装置
   。