JPS5988231A - Loose head stock - Google Patents

Loose head stock

Info

Publication number
JPS5988231A
JPS5988231A JP58187207A JP18720783A JPS5988231A JP S5988231 A JPS5988231 A JP S5988231A JP 58187207 A JP58187207 A JP 58187207A JP 18720783 A JP18720783 A JP 18720783A JP S5988231 A JPS5988231 A JP S5988231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
tailstock
tip
guide
guide column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58187207A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
クラウス・ヘアツオ−ク
ガブリエレ・ゲントナ−
フランツ・スツエンガ−
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss AG
Original Assignee
Carl Zeiss AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss AG filed Critical Carl Zeiss AG
Publication of JPS5988231A publication Critical patent/JPS5988231A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
    • G01B5/0014—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S82/00—Turning
    • Y10S82/90—Lathe thermal regulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame
    • Y10T409/309744—Machine frame including means to compensate for deformation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2564—Tailstock
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2566—Bed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 例えば歯車のように回転運動可能に緊締される円筒形の
工作物のための保持装置としては加工機械もしくは測定
装置にいわゆる「心押し台１等が使用されている。それ
によって工作物は少なくとも一方の側で該工作物の回転
軸線内の先端によって締イマ１けられる。この形式の保
持装置では、種々異なった軸線長さを有している工作物
の緊締を可能にするために、後で対応先端と呼ぶ、回転
駆動装置とは反対側の装着先端が回転軸線の方向で移動
可能である。たいていこの先端は上記回転軸線の外側で
該回転軸線に対して平行に縦方向で案内されるアームに
固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As a holding device for a cylindrical workpiece, such as a gear, which is rotatably clamped, a so-called "tailstock 1" is used in processing machines or measuring devices. The workpiece is thereby clamped on at least one side by the tip in the axis of rotation of the workpiece. With this type of holding device it is possible to clamp workpieces with different axial lengths. In order to achieve this, a mounting tip opposite the rotary drive, later referred to as the countertip, is movable in the direction of the axis of rotation. Usually this tip is outside and parallel to said axis of rotation. It is fixed to an arm that is guided longitudinally.

心押し台の向かい合っている先端は加工しようとするか
あるいは測定しようとする工作物の回転軸線の位置を定
めるので、変位可能なアームに固定された対応先端はあ
らゆる緊締間隔のために再現可能に、前もって与えられ
た直線上に正確に位置すべきである、この場合許容され
る公差はミクロン範囲内又はサブミクロン範囲内に位置
することがある。The opposing tips of the tailstock position the axis of rotation of the workpiece to be machined or measured, so that the corresponding tips fixed on the displaceable arm can be reproducibly used for any tightening interval. , should lie exactly on a previously given straight line, in which case the permissible tolerances may lie in the micron range or in the submicron range.

しかしながらたいてい特別の手段なしにこの要求をかな
えることは出来なくなっている。極めて精確に加工され
ねばならない、アームのガイドがまず誤差源を生せしめ
る。というのは案内支柱の縦軸線を中・し・とじた回転
がア−ｌ、の長さだけ拡大されて対応先端の位置に作用
するからである。次に熱的な作用に基づいてアームの長
さの変化が発生することがあり、この長さの変化によっ
て対応先端がずれろ。さらに機械への心押し台の固定部
に誤差源を見い出すことができる。However, it is often no longer possible to meet this requirement without special measures. The guide of the arm, which must be machined with great precision, is the first source of error. This is because the rotation about the longitudinal axis of the guide post is magnified by the length A-l and acts on the position of the corresponding tip. Next, changes in the length of the arm may occur due to thermal effects, and this change in length may cause the corresponding tip to shift. Furthermore, a source of error can be found in the attachment of the tailstock to the machine.

心押し台は核心押し台が取り付けられている機械の定置
の構成要素を形成している。心押し台が取りはずし可能
であるように固定されている限り、取付もしくは再取付
の後で対応先端を加工装置もしくは測定装置の回転軸線
の延長−Ｆに正確に合わせることができかつアームのガ
イドをこの回転軸線に対して平行に位置決めすることが
できる。この調整作業は比較的多くの時間を必要としし
かも当該機械の耐用寿命を短縮する。The tailstock forms a stationary component of the machine to which the core stock is attached. As long as the tailstock is removably fixed, it is possible to precisely align the corresponding tip after installation or reinstallation with the extension -F of the axis of rotation of the processing or measuring device and to guide the arm. It can be positioned parallel to this axis of rotation. This adjustment operation requires a relatively large amount of time and shortens the service life of the machine.

ところで円筒形の工作物を加工するためだけに役だつわ
けではないユニ・Ｓ−サル加工兼測定機械は公知である
。その場合円筒状の工作物のためだけに必要な心押し台
は、核心押し台が不要である時には機械の作業範囲を著
しく制限する。というのは対応先端を有しているアーム
が機械の可動な往復台の走路内へ突出しているからであ
る。他方で心押し台の除去及び再取句は前述の調整作業
と結びつげられている。However, uni-S-shaped machining and measuring machines are known which are not only useful for machining cylindrical workpieces. The tailstock, which is then necessary only for cylindrical workpieces, considerably limits the working range of the machine when a core stock is not required. This is because the arm with its corresponding tip projects into the track of the movable carriage of the machine. On the other hand, the removal and re-installation of the tailstock is associated with the adjustment operations mentioned above.

本発明の課題は、工作物の交換の際に対応先端の位置′
を後調整する調整作業をできるだけ省略することができ
るように心押し台を構成することである。The problem of the present invention is to
The purpose of the tailstock is to configure the tailstock so that post-adjustment work can be omitted as much as possible.

この課題は以下の３つの小課題に分けることができる。This task can be divided into the following three sub-tasks.

即ち、 ｌアームが機械の作業範囲から離される時でもアームの
ガイｉ゛が回転軸線に対して正確に平行に位置決めされ
ることを再現するがあるいは維持すること。That is, to reproduce or maintain that the arm shaft is positioned exactly parallel to the axis of rotation even when the arm is moved away from the working area of the machine.

２熱的な作用によるアームの長さの変化を補正すること
。2. To compensate for changes in arm length due to thermal effects.

３横力の影響を受けない、アームの高さの正確な案内を
実現すること。3. To realize accurate guidance of the arm height without being affected by lateral force.

これらのδつの小課題はそれぞれ、本発明の特許請求の
範囲第１項、第８項及び第１１項の特徴による心押し台
の構成によって解決されている。Each of these δ sub-problems is solved by the construction of the tailstock according to the features of claims 1, 8 and 11 of the invention.

本発明の特許請求の範囲第１項記載の特徴を有している
紀・押し台では、先端のアームのための案内支柱を当該
機械の作業範囲の縁にかあるいは完全に外側に配置する
ことができしかも」−記案内支柱はアームが外へ旋回し
ても空間的に定置であり、即ち案内支柱及び回転軸線の
平行性がどんな場合にも維持されたままである。−Ｆ記
案内支柱の端部範囲が旋回可能であるがあるいは回動可
能であることによって、前記のアーム自体は先端の位置
の精度に作用するようになるジヨイントを全く必要とし
ていない。従って゛アーム、案内支柱及び機械台の間の
形状接続は、アームが補助ガイドから主ガイド内へ走入
させられる時はいつでも再び正確に生ぜしめられる。In the machine/push stand having the features set forth in claim 1 of the present invention, the guide column for the tip arm may be arranged at the edge of the working area of the machine or completely outside the working range of the machine. The guide column remains spatially stationary even when the arm is pivoted outward, ie the parallelism of the guide column and the axis of rotation remains in any case. - By virtue of the fact that the end region of the guide column F is pivotable or rotatable, the arm itself does not require any joints which would affect the precision of the position of the tip. Thus, the positive connection between the arm, the guide column and the machine platform is again exactly produced whenever the arm is moved from the auxiliary guide into the main guide.

前記アームを案内するためには、本発明の特許請求の範
囲第１１項記載の特徴を有している滑り軸受が設けられ
ている。この構造によって、案内方向にｚＪシて垂直の
力で従来の滑り軸受内で以前は発生する滑り摩擦の代わ
りに角柱状の案内支柱とアームの案内される部分との間
でこの場合ころがり摩擦が発生することが得られる。In order to guide the arm, a sliding bearing having the characteristics of claim 11 of the invention is provided. This construction results in rolling friction in this case between the prismatic guide column and the guided part of the arm, instead of the sliding friction that previously occurs in conventional sliding bearings with forces perpendicular to the guiding direction. What happens is obtained.

その結果、横力がなくなるところがり°糠擦及び滑り摩
擦の摩擦値の比だけ高い精通でアームはその解重位置へ
戻るようになっている。As a result, when the lateral force is removed, the arm returns to its unloaded position with a higher ratio of the friction values of rolling friction and sliding friction.

この場合アームの案内される部分、即ちアームの軸受に
対して相対的にローラのほんの僅ｔＪ）な運動も発生ず
る。それ酸ローラは有利には、問題になっている僅かな
運動範囲内で撓む弾性的な接着剤でアームの案内される
部分に固定されている。ローラを固定するための別の可
能性は弾性的なローラケーノ内のローラ受容部にあるＯ 前記のアームの長さの熱による変化を補正するためには
本発明の特許請求の範囲第８項で構成しであるように、
アームと比べて異なった熱膨張係数を有している材料製
の伸縮部倒を含有しているし・Ｓ−伝動装置が役たつ。In this case, only a slight movement tJ) of the roller relative to the guided part of the arm, ie the bearing of the arm, also occurs. The roller is preferably fixed to the guided part of the arm with an elastic adhesive that flexes within the small range of movement in question. Another possibility for fixing the rollers is in a roller receptacle in an elastic roller cage. As configured,
An S-transmission is useful, containing a telescoping member made of a material with a different coefficient of thermal expansion compared to the arm.

この伸縮部材はアームに関節的に固定されている、装着
先端の保持体に支えられている。This telescoping member is supported by a holder at the mounting tip, which is articulated on the arm.

この構成ではアーム及び伸縮部材のための材料に合わせ
て選ばれている伸縮部材の作用点と、アームにおけろ装
着先端のジヨイントと、装着先端との間の間隔の適した
選択によって、温度１変化が大きい場合でも先端がその
位置を定置に維持することを常に保証することかできろ
。In this configuration, temperature 1 Is it possible to always ensure that the tip maintains its position in place even with large changes?

その場合有利には先端が球先端として構成され、この場
合傾倒中心が球中心点と重なることが保証されている時
には、補正運動に基づいて先端の保持体の小さい傾倒作
用が目立たないままであり得る。If the tip is then preferably constructed as a spherical tip, in which case it is ensured that the center of tilting coincides with the spherical center point, a small tilting effect of the holder of the tip remains unnoticeable due to the corrective movement. obtain.

確かに長さの熱的な変化を補正するための装置自体は４
知になっている。このような関係で、ドイツ連邦共和国
特許第１０１０８０２号、同国特許第２４５０３２２号
、同国特許出願公開第２５５８６２５号及び同国特許出
願公開第３１０６７０１号に記載されているように補正
振り子とボール盤の装置とを挙げることができる。It is true that the device itself for correcting thermal changes in length is 4
It has become known. In this connection, as described in German Patent No. 1010802; can be mentioned.

しかしながら補正するための公知の装置では種々異なっ
た膨張係数を有する材料製の棒が直列接続のよう（ｆｃ
　１７−いに固定されており、従ってたいてい基準マー
クとして役たち位置座安定した端部範囲はしばしば二重
に折りたたまれンた配置形式の比較的大きい長さのため
に横力に対して極めて不安定になっている。それに対し
て本発明のレバー伝動装置は直列接続の形式で互いに連
結されている、種々異なった熱膨張の棒もしくは条材か
も成っている、この配置形式により工作物を締付ける際
に発生ずる横力もアーム縦軸線に対する垂直方向で良く
吸収される。However, in known devices for compensation, rods made of materials with different coefficients of expansion are connected in series (fc
17 - The stable end area, which is fixed in position and therefore usually serves as a reference mark, is often extremely vulnerable to lateral forces due to the relatively large length of the double-folded arrangement. It's stable. In contrast, the lever transmission according to the invention also consists of rods or strips of different thermal expansions which are connected to one another in a series connection; this arrangement also reduces the lateral forces that occur when clamping the workpiece. It is well absorbed in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the arm.

心押し台のアームが装着先端へ一定の締付力を及ぼすた
めの調整可能な締付装置を有していると有利である。と
いうのは先端の保持力がアームの案内支柱へ逆作用する
ので、一定の力関係は先端の位置が再現可能であること
、即ちこの位置の位置決め精度に良好な効果を有してい
るからである。Advantageously, the arm of the tailstock has an adjustable clamping device for exerting a constant clamping force on the loading tip. This is because the holding force at the tip acts inversely on the guide column of the arm, so a constant force relationship has a good effect on the reproducibility of the position of the tip, that is, on the positioning accuracy of this position. be.

さらに有利にはアームの案内支柱がアームの平面内で、
即ち案内支柱及び回転軸線を通る平面内で三日月形に変
形させられている。この変形の原因となる曲げ張力は、
該曲げ張力が締付装置からアームを介して案内支柱へ及
ぼされる曲げモーメントとは丁度逆向きになっているよ
うに選択可能であり、従ってその場合案内支柱は負荷さ
れた状態で、即ち工作物の締付状態で工作物軸線に対し
て常に平行て位置決めされている。それに対して、負荷
されていない状態で案内支柱が曲げられることは工作物
の正確な位置決めにとって、その正確な位置決めだけに
関してはほとんど問題にならない。It is further advantageous if the guide column of the arm lies in the plane of the arm.
That is, it is deformed into a crescent shape in a plane passing through the guide column and the axis of rotation. The bending tension that causes this deformation is
It can be selected such that the bending tension is exactly opposite to the bending moment exerted by the clamping device via the arm on the guide column, so that the guide column is then in the loaded state, i.e. It is always positioned parallel to the workpiece axis in the tightened state. In contrast, bending of the guide column in the unloaded state is of little concern for the precise positioning of the workpiece, and only for its precise positioning.

前記のアームのガイドを安定化しかつ変形の調整をする
ために有利には角柱状に構成された案内部材の内部に引
張棒が配置されている。In order to stabilize the guide of the arm and to adjust the deformation, a tension rod is arranged inside the preferably prismatically designed guide element.

案内方向のアームの支承部は滑り軸受であるので、この
滑り軸受は自縛作用するように構成−可能であり、即ち
、前述の締付装置を用いて工作物へ先端の締付力を伝達
する際に力の作用点とアームの案内支柱との間の大きい
間隔によって自縛作用が生じ、従ってガイドの別個の締
付はいらなくなる。Since the support of the arm in the guiding direction is a sliding bearing, this sliding bearing can be configured to have a self-locking effect, i.e. to transmit the clamping force of the tip to the workpiece using the aforementioned clamping device. The large distance between the point of application of the force and the guide post of the arm creates a self-locking effect, so that no separate tightening of the guide is necessary.

前記アームを移動させろために操作員によって案内支柱
の近くで生ぜしめられた力は自縛作用を全く生ぜしぬな
い。案内支柱の近くでアームにグリップを配置すると、
このグリップで対ことがでλろ利点がイ）らハ、ろ。The forces exerted by the operator in the vicinity of the guide column to displace the arm do not produce any self-locking effect. If you place the grip on the arm near the guide post,
This grip has the advantage of being able to handle a) ra, ro.

次に図面につき本発明の詳細な説明する。The invention will now be described in detail with reference to the drawings.

第１図及び第２図で図示されている心押し台３はそのベ
ースプレー）１２で作業台ｌの平たい作業面」−に据付
けられており、この作業台ｌは多座標式測定機械の走行
可能な門形部材２を支持している。符号１３によって第
２図に・・ノチングで図示されている、測定機械の使用
可能な測定範囲が図示されている・ 前記心押し台３は案内支柱９から成っており、アーム生
がローラ１４と方形の案内支柱９内で可動な釣合錘１５
を用いて軽く動き高さ調整可能であるように−１−起案
内支柱９に案内されている。アーム牛は当該機械の作業
・台１の回転テーブル７上に固定されている先端６に対
する対応先端５を保持している。先端５と６との間には
工作物８が締込まれている。The tailstock 3 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted at its base plate 12 on the flat work surface of a working platform l, which is used for the movement of a multicoordinate measuring machine. supports a possible portal member 2. The usable measuring range of the measuring machine is indicated in FIG. 2 by the reference numeral 13. A counterweight 15 movable within a rectangular guide post 9
-1- It is guided by the guide support column 9 so that it can be moved easily and its height can be adjusted using the -1-. The arm carries a corresponding tip 5 to a tip 6 which is fixed on the rotary table 7 of the working table 1 of the machine. A workpiece 8 is clamped between the tips 5 and 6.

前記案内支柱９の端部範囲１０は案内支柱９の縦軸線を
中心として回転可能であるように支承されている。第１
図及び第２図に一点釦線で記入されている、アーム牛の
位置によって図示されているように−アーム４は案内支
柱９の補助ガイドとして構成されている端部範囲ｌＯ上
にかぶせ嵌められた後で案内支柱９のこの端部範囲１０
といっしょに旋回させられひいては測定機械２０作業範
囲１３から離され得るようになっている。作業位置へそ
れぞれ戻り旋回させられて案内支柱９上に再びかぶせ嵌
められた後で先端５は再び工作物８の回転軸線−Ｆに正
確に位置する。というのは案内支柱９の位置が旋回過程
の際に変化させられずしかも案内支柱９と工作物８の軸
線との間の平行性がむしろ維持されるからである。The end region 10 of the guide column 9 is rotatably mounted about the longitudinal axis of the guide column 9. 1st
As illustrated by the position of the arm, which is marked with dotted lines in FIG. 2 and FIG. This end area 10 of the guide post 9 after
The measuring machine 20 can be swung together with the measuring machine 20 and moved away from the working area 13. After being swiveled back into the working position and refitted onto the guide column 9, the tip 5 is again located exactly on the axis of rotation -F of the workpiece 8. This is because the position of the guide column 9 is not changed during the pivoting process, but rather the parallelism between the guide column 9 and the axis of the workpiece 8 is maintained.

前記工作物８を締付ける際にはカＦＫが先端５に作用し
、この力は第３図に誇張されて図示されているようにア
ーム生を介して案内支柱９をゆがめる。案内支柱９に及
ぼされる曲げモーメントＭＫは、案内支柱９に対する先
端５０間隔をａＫとすると、 ＭＫ””　ａＫ　’　ＦＫ の式によって計算される。この曲げモーメントＭ１＜は
アーム４−の位置とは無関係である。When tightening the workpiece 8, a force FK acts on the tip 5, and this force distorts the guide column 9 through the arm shaft, as shown exaggerated in FIG. The bending moment MK exerted on the guide column 9 is calculated by the formula MK''aK'FK, where aK is the distance between the tips 50 and the guide column 9. This bending moment M1< is independent of the position of arm 4-.

そのような一定の曲げモーメントＭは、案内支柱９の蓋
と底との間で案内支柱９の中心に対する間隔ａＺをおい
て締付げられた引張棒２３の張力Ｆ　によっても生ぜし
められる（第Φ図参照）。積Ｆ　Ｋ−ａ　Ｋ及びＦｚ・
ａ２が同じ値を有しているのではあるが反対の十−符号
を有しているように配慮すると、締付力ＦＫに基づいた
案内支柱９の変形をベースプレー１・１２とアーム牛と
の間の範囲内で極めて良く補正することができる（第５
図参照）。Such a constant bending moment M is also caused by the tension F of a tension bar 23 which is tightened between the cover and the bottom of the guide column 9 at a distance aZ relative to the center of the guide column 9. (see Φ diagram). Product F K-a K and Fz・
Considering that a2 has the same value but has an opposite ten sign, the deformation of the guide column 9 based on the tightening force FK can be calculated as follows: It can be very well corrected within the range between (5th
(see figure).

それ数案内支柱９はその内部で、第６図及び第７図に図
示した配置形式で牛っの引張棒２３ａ〜ｄを有している
。引張棒２３はベースプレー）１２内にねじ込まれてお
り、しかもナツト２４ａ〜ｄを用いて該引張棒の長さを
短縮することができる。The guide column 9 has internally a plurality of tension rods 23a-d in the arrangement shown in FIGS. 6 and 7. The pull rod 23 is screwed into the base plate 12 and its length can be reduced using nuts 24a-d.

これらの引張棒を用いて案内支柱９は２つの空間方向で
、工作物軸線に対する前述の変形に対してだけではなく
、引張棒２３ｂと２３ｄとの接続線の方向で案内支柱９
の案内路の残留誤差を補正するためにも正確に位置決め
される。With these tension bars, the guide column 9 can be moved in two spatial directions, not only against the aforementioned deformations relative to the workpiece axis, but also in the direction of the connection line of the tension bars 23b and 23d.
It is also precisely positioned to compensate for residual errors in the guideway.

第８図では、先端５と６との間で一定の締付力ＦＫを工
作物８に及ぼす装置が図示されている。この装置はアー
ム生のケーシング部分２゜で支えられているばね１９か
ら成っており、このばね１９のばね力ＦＫは案内支柱９
０近くに配置されている操作レバー１６により解放可能
である。軸２１を中心として旋回可能に支承されている
操作レバー１６の運動はロッド１７によりＰ７！　１８
に伝達され、該喫１８に先端５の後方部分が当接してい
る・ アーム４の案内は滑り軸受を介して行なわれ、この滑り
軸受は支承部材として４組２５〜２８のそれぞれ３つの
ローラを有している（第９図及び第１ｏ図）。これらの
ローラはそれらの縦軸線で案内方向に対して平行に配置
されていてかつプレロードをかけられて案内支柱９と該
案内支柱９０回りに配置された、アーム牛の支承部との
間のすき開山に配置されている。In FIG. 8, a device is shown which applies a constant clamping force FK to the workpiece 8 between the tips 5 and 6. This device consists of a spring 19 supported on the arm's raw casing part 2°, the spring force FK of this spring 19 being applied to the guide column 9.
It can be released by means of an operating lever 16 located near zero. The operation lever 16, which is rotatably supported around the shaft 21, is moved by the rod 17 at P7! 18
The rear part of the tip 5 is in contact with the shaft 18. The arm 4 is guided through a sliding bearing, and this sliding bearing supports four sets 25 to 28 of three rollers each as supporting members. (Figure 9 and Figure 1o). These rollers are arranged with their longitudinal axes parallel to the guiding direction and are preloaded to reduce the gap between the guide column 9 and the support of the arm, which is arranged around the guide column 90. It is located on the open mountain.

前記ローラ２５ａ〜２８ｃはそれぞれ弾性的な接着剤３
３でアーム牛に固定されていてひ（・ては例えばアーム
生に作用する横力に基づいて支承部が回動させられた後
でアーム牛がその静止位置へほぼ摩擦なしに、即ち極め
て正確に戻されることを可能にする。The rollers 25a to 28c are each coated with an elastic adhesive 3.
3, the arm can be fixed to its resting position almost without friction, i.e. with great precision, after the bearing has been rotated, for example on the basis of a lateral force acting on the arm. allow it to be returned to.

それぞれ３つのローラが並列に配置されていることか選
択されている。というのは１つだけのローラに対して拡
大された、滑り部材の支承面がミクロ単位の精度の案内
を改善するからである。It has been selected that three rollers are arranged in parallel. This is because the bearing surface of the sliding member, which is enlarged for only one roller, improves the guidance with microscopic precision.

先端５から見て前方と後方の支承部材の三速ローラ２５
．２７と２６．２８とが第９図の図面でずらされて配置
されていることに基ついて、先端５に向けられた力が発
生し、しかも力の作用点が第８図に示した案内支柱９の
中心点からの間隔ａ　の外側に位置する場合にもょうど
この支承部の自縛作用が生しる７、この条件は線側過程
の際に満たされているのではあるが、レバー１６に作用
する操作員によってアーム牛が移動させられる際には満
たされていなし・。従って操作員はこの位置だけでレバ
ー１６を介してアーム牛の高さを自由に調整することか
で゛きかつし・！！−１６を旋回させることによって締
付力を解放することができ、それによってアーム牛のガ
イドが自動的に締付けられる。Three-speed rollers 25 of the front and rear support members when viewed from the tip 5
．． 27 and 26, 28 are arranged offset in the drawing of FIG. 9, a force is generated directed towards the tip 5, and the point of application of the force is at the guide column shown in FIG. The self-locking action of this support occurs when it is located outside the distance a from the center point of the lever 16. Although this condition is met during the line side process, the lever 16 When the arm cow is moved by the operator acting on it, it is not filled. Therefore, the operator can freely adjust the height of the arm using the lever 16 from only this position. ! The clamping force can be released by pivoting -16, thereby automatically clamping the arm cow guide.

ｍｌ１図及び第１２図ではアーム牛の長さを熱的に安定
化するための装置が図示されており、この装置は第８図
では図面を簡素化するために、第８図で示した締付装置
が第１１図及び第１２図でなくなっているのと同様に省
略された。もちろんアーム生に両方の装置を同時に備え
つけることが容易に可能である。ml1 and 12 show a device for thermally stabilizing the length of the arm cow; The attached device has been omitted in the same way as it is absent from FIGS. 11 and 12. Of course, it is easily possible to equip the arm student with both devices at the same time.

殊に第１図で図示した機械の作業台ｌがアームと比べて
異なった熱膨張係数を有している材料から成っているが
、あるいは温度変化が事実上アーム牛の長さだけに作用
するほど作業台ｌの熱容量がアーム牛の熱容量よりも大
きくなっている場合には、アーム牛の長さの安定化が重
要になり得る。In particular, the working platform of the machine illustrated in FIG. If the heat capacity of the workbench is larger than the heat capacity of the arm, stabilizing the length of the arm can be important.

先端５の位置を空間的に不動に保持するために、即ち、
案内支柱９の中心からの先端５の間隔ａＫを一定に保持
するためには、先端５の保持体３２が軸３１を介して関
節的にアーム牛のフォーク形の切り欠き内に固定されて
いる。このアーム生は鋼から成っている。先端５とは反
対側の、保持体３２の端部には主としてアーム牛に対し
て平行に配置されたアルミニウム製の条材２９が支えら
れており、該条材２９の他方の端部は点３３ａ及び３３
ｂでアーム４上に螺着されている。In order to keep the position of the tip 5 spatially immobile, i.e.
In order to keep the distance aK of the tip 5 from the center of the guide column 9 constant, the holder 32 of the tip 5 is fixed articulated via an axle 31 in a fork-shaped cutout of the arm cow. . This arm raw is made of steel. At the end of the holding body 32 opposite to the tip 5, an aluminum strip 29 is supported, which is mainly arranged parallel to the arm. 33a and 33
It is screwed onto the arm 4 at b.

溝３０によって条材２９のこの個所で横断面が著しく狭
（されている。また溝３０は条材２９に旋回中心点を設
けるためにも役だっ。The groove 30 significantly narrows the cross section of the strip 29 at this location. The groove 30 also serves to provide the strip 29 with a pivot point.

ところでアーム４がその長さを値へ１１　だけ熱膨張に
よって変化させるとすれば、鋼の膨張係数、ｆｌに比し
て太きい、アルミニウムの膨張係数１２によって条材２
９が長さ△１２だけ膨張させられる。先端５の球の中心
点と軸３１との間の間隔Ｌ１及び条材２９の作用点と上
記球中心点との間の間隔Ｌ２が次の条件、即ち り１．：ｔｌ Ｌ２−′２ を満た・すように配慮されている場合には、球先端５の
位置は温度に対して不変であり、即ち、先端とガイ１゛
との間の間隔ａＫが一定であり続ける、この場合条材２
９がアーム牛と同じ長さを有していてかつ両方の部材が
それぞれ同じ温度を有するようになることが前提とされ
ている・もちろん条拐２９の長さとアーム４の長さとが
異なっている場合にも前述の長さを安定化する装置が働
くのではあるが、回転中心点の間隔と膨張係数との間の
前述の簡単な関係式はもはや通用しない。By the way, if the arm 4 changes its length by 11 due to thermal expansion, the expansion coefficient of aluminum is 12, which is thicker than the coefficient of expansion of steel, fl,
9 is expanded by a length Δ12. The distance L1 between the center point of the ball of the tip 5 and the shaft 31 and the distance L2 between the point of action of the strip 29 and the center point of the ball meet the following conditions: 1. :tl L2-'2, the position of the ball tip 5 does not change with respect to temperature, that is, the distance aK between the tip and the guide 1 is constant. continues to exist, in this case strip 2
It is assumed that the arm 9 has the same length as the arm and that both members have the same temperature. Of course, the length of the arm 29 and the arm 4 are different. Although the above-mentioned length stabilizing device still works in this case, the above-mentioned simple relation between the spacing of the centers of rotation and the coefficient of expansion no longer holds true.

前記先端５は球先端として構成されている。Said tip 5 is configured as a spherical tip.

それによって、補正運動に基づく、先端５の小さい傾倒
が大きい定心孔を有している工作物の場合でも工作物の
位置へ著しく作用しないままであることが得られる。と
いうのは工作物と球表面との間の接点が温度に対して不
変の球中心点とほぼ同じ高さに位置しているからである
。It is thereby obtained that a small inclination of the tip 5 due to the corrective movement does not significantly influence the position of the workpiece even in the case of workpieces with large centered holes. This is because the contact point between the workpiece and the sphere surface is located approximately at the same height as the temperature-invariant sphere center point.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明による心押し台の複数の実施例を示したも
のであって、第１図は測定機械に固定された心押し台の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図、第４図及び
第５図は第１図の心押し台の案内支柱の変形が誇張され
た原理図、第６図は第４図の案内支柱の詳細な断面図、
第７図は第６図の案内支柱のカバープレート２２の平面
図、第８図は締伺装置を有する心押し台の詳細な側面図
、第９図は第１図もしくは第８図の心押し台のアームガ
イドの詳細な部分図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿
った断面図、第１１図は熱による線膨張を補正するため
の装置を有する心押し台アームの変化実施例の部分的側
面図、第１２図は第１１図のアームの平面図である。 １・・・作業台、２・・・門形部材、３・心押し台、４
・・アーム、５．６・・・先端、７・・回転テーブル、
８・工作物、９・・案内支柱、１０−　＃Ａ部範囲、１
２・・ベースプレート、■３・測定範囲、１４・ローラ
、１５　・釣合錘、１６・操作し・ぐ−、１７　ロッド
、１８・佼、１９・ばね、２０・・ケーシング部分、２
１−軸、２２・力・々−プレート、２３ａ、２３ｂ、２
３ｃ、２３ｄ・引張棒、２ｊａ　、　２４　ｂ　、　２
４　ｃ、、　２４　ｄ−ナツト、２５，２６，２７．２
８・滑り軸受、２５ａ〜２８　イｏ　−ラ、２９・［−
材、３ｏ　溝、３１・・軸、３２・保持体、３３・・接
着剤、３３ａ。 ３３ｈ・・点 Ｆｉｇ、４The drawings show a plurality of embodiments of the tailstock according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the tailstock fixed to a measuring machine, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3, 4, and 5 are principle diagrams in which the deformation of the guide column of the tailstock shown in FIG. 1 is exaggerated, and FIG. 6 is a detailed sectional view of the guide column shown in FIG. 4.
7 is a plan view of the cover plate 22 of the guide column of FIG. 6, FIG. 8 is a detailed side view of the tailstock with a locking device, and FIG. 9 is a tailstock of FIG. 1 or 8. A detailed partial view of the arm guide of the platform; FIG. 10 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 9; FIG. 11 is a variation of the tailstock arm with a device for compensating linear expansion due to heat. A partial side view of the embodiment, FIG. 12 is a plan view of the arm of FIG. 11. 1...Workbench, 2...Portal member, 3.Tailstock, 4
...Arm, 5.6...Tip, 7...Rotary table,
8. Workpiece, 9. Guide post, 10- #A section range, 1
2.Base plate, ■3.Measurement range, 14.Roller, 15.Balance weight, 16.Operation gear, 17.Rod, 18.Ball, 19.Spring, 20..Casing part, 2
1-axis, 22, force, plate, 23a, 23b, 2
3c, 23d/tension rod, 2ja, 24b, 2
4 c,, 24 d-nut, 25, 26, 27.2
8・Sliding bearing, 25a~28 io -ra, 29・[−
Material, 3o Groove, 31.. Shaft, 32. Holder, 33.. Adhesive, 33a. 33h...Point Fig, 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、回転運動用能に緊締された工作物（８）を保持する
ための心押し台であって、縦方向で案内されるアーム（
４）を有しており、該アーム（４）が装着先端（５）を
保持している形式のものにおいて、案内支柱（９）の端
部が少な（とも上記アームの案内される部分により受容
され文いる範囲（１０）内で、上記案内支柱（９）の残
りの部分に対して回転可能であるかあるいは旋回可能で
あるように支承されている補助ガイドとして構成されて
いることを特徴とする心押し台。 ２、前記装着先端（５）へ一定の圧着力（ＦＫ）を及ぼ
すための解放可能な締付装置（１９゜２０）を前記アー
ム（４）が有している特許請求の範囲第１項記載の心押
し台。 ３、前記ア１−ムの案内支柱（９）が該アーム（４）の
平面内で調節可能な機械的曲げモーメン）（Ｍ）によっ
て三日月形に変形させられている特許請求の範囲第１項
又は第２項記載の心押し台。 牛、前記の案内支柱（９）の前もつで調節された曲げモ
ーメント（Ｍ）が、工作物（８）を締付けた後で締付装
置（１９，２０）からアーム（４）を介して案内支柱（
９）に及ぼされる曲げモーメント（ＭＫ）とは反対方向
に向けられている特許請求の範囲第２項又は第３項記載
の心押し台。 ５、角柱状に構成されている案内支柱（９）の内部に案
内路を位置決めするかあるいは変形させるための引張棒
（２３）が配置されている特許請求の範囲第３項又は第
４項記載の心押し台。 ６　前記締付装置（１９，２０）が案内支柱（９）の近
くに配置された解放レバー（１６）と機様式に連結され
ていてかつアーム（４）が滑り軸受（２５〜２８）によ
って案内されている特許請求の範囲第２〜５項のいずれ
か１つの項に記載の心押し台。 ７　前記のアーム（４）の重量が該アームの案内支社（
９）の内部に配置されている釣合錘（１５）によって補
償されている特許請求の範囲第１〜６項のいずれが１つ
の項に記載の心押し台。 ８、　し・Ｓ−伝動装置（２９〜３１）の形状でアーム
（４）の熱的な線膨張を補償するための装置が設けられ
ており、上記レバー伝動装置（２９〜３１）がアーム（
４）と比べて異なっている熱的な線膨張係数を有してい
る材料製の伸縮部材（２９）を有しており、しかもアー
ム（牛）に関節的に固定されている、装着先端（５）の
保持体（３２）に上記伸縮部材（２９）が支えられてい
る特許請求の範囲第１項記載の心押し台。 ９　前記伸縮部材（２９）が一方の端部でアーム（４）
に固定されていてかつ他方の端部で先端（５）の保持体
（３２）と関節的に連結されている特許請求の範囲第８
項記載の心押し台。 １０、前記先端（５）が球先端として構成されている特
許請求の範囲第８項又は第９項記載の心押し台。 １１　　前記アームを案内するために滑り軸受（２５〜
２８）が使用されており、該滑り軸受（２５〜２８）が
滑り部材としてローラ（２５ａ　＋　ｂ　、＋　ｃ　）
を有しており、該ローラの縦軸線が案内方向に対して平
行に延びていてかつ該ローラが案内方向に対して垂直に
弾性的にアーム（４）の案内される部分に固定されてい
る特許請求の範囲第１項記載の心押し台。 １２、　　前記ローラ（２５ａ　、ｂ　、ｃ〜２８ａ　
、ｂ、ｃ）が弾性的な接着剤（３３）でアーム（４）の
案内されろ部分に固定されている特許請求の範囲第１１
項記載の心押し台。[Claims] 1. Tailstock for holding a workpiece (8) clamped for rotational movement, comprising a longitudinally guided arm (
4), in which the arm (4) holds the mounting tip (5), and the end of the guide column (9) is small (both are received by the guided part of the arm). characterized in that it is configured as an auxiliary guide which is mounted rotatably or pivotably relative to the rest of the guide column (9) within the area (10) mentioned above. 2. The arm (4) has a releasable clamping device (19°20) for exerting a constant crimping force (FK) on the mounting tip (5). Tailstock according to scope 1. 3. The guide post (9) of said arm (4) is deformed into a crescent shape by an adjustable mechanical bending moment (M) in the plane of said arm (4). A tailstock according to claim 1 or 2. The bending moment (M) adjusted at the front end of said guide post (9) is guided from the clamping device (19, 20) via the arm (4) after clamping the workpiece (8). Pillar (
9) Tailstock according to claim 2 or 3, which is oriented in a direction opposite to the bending moment (MK) exerted on the tailstock. 5. According to claim 3 or 4, a tension rod (23) for positioning or deforming the guide path is arranged inside the guide column (9), which is configured in the form of a prism. tailstock. 6. said tightening device (19, 20) is mechanically connected to a release lever (16) located near the guide column (9) and the arm (4) is guided by sliding bearings (25-28); A tailstock according to any one of claims 2 to 5. 7 The weight of the arm (4) is the guide branch of said arm (
Tailstock according to any one of claims 1 to 6, which is compensated by a counterweight (15) arranged inside the tailstock (15). 8. A device for compensating the thermal linear expansion of the arm (4) in the form of a S-S transmission (29-31) is provided, and the lever transmission (29-31) is connected to the arm (
The mounting tip (29) has a telescopic member (29) made of a material having a different coefficient of thermal linear expansion compared to (4) and is articulated to the arm (cow). 5) The tailstock according to claim 1, wherein the telescopic member (29) is supported by the holder (32). 9 The telescoping member (29) connects the arm (4) at one end.
and is articulated at the other end with the holder (32) of the tip (5).
Tailstock as described in section. 10. Tailstock according to claim 8 or 9, wherein the tip (5) is configured as a spherical tip. 11 Slide bearings (25~
28) are used, and the sliding bearings (25-28) serve as sliding members for the rollers (25a + b, +c).
, the longitudinal axis of the roller extends parallel to the guiding direction, and the roller is elastically fixed perpendicular to the guiding direction to the guided part of the arm (4). A tailstock according to claim 1. 12. The rollers (25a, b, c to 28a
, b, c) are fixed to the guided portion of the arm (4) with an elastic adhesive (33).
Tailstock as described in section.
JP58187207A 1982-10-07 1983-10-07 Loose head stock Pending JPS5988231A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE32370830 1982-10-07
DE19823237083 DE3237083A1 (en) 1982-10-07 1982-10-07 LACE BUCK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5988231A true JPS5988231A (en) 1984-05-22

Family

ID=6175116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58187207A Pending JPS5988231A (en) 1982-10-07 1983-10-07 Loose head stock

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4520700A (en)
EP (1) EP0108165B1 (en)
JP (1) JPS5988231A (en)
DE (2) DE3237083A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006341328A (en) * 2005-06-08 2006-12-21 Toshiba Mach Co Ltd Machine tool and posture maintenance device
WO2012086421A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 三菱重工業株式会社 Horizontal machine tool
JP2014008580A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Mori Seiki Co Ltd Machine tool

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4862777A (en) * 1986-03-05 1989-09-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for forming surfaces on piston rings
FR2631574B1 (en) * 1988-05-17 1990-07-20 Hispano Suiza Sa MACHINE FOR ADJUSTING SHAFT SPROCKETS TO TOOLS
FR2686822B1 (en) * 1992-02-04 1996-08-14 Helis MACHINE TOOL WITH MOBILE MOUNTED MACHINING HEAD ON A HORIZONTAL TRANSIT.
US5303458A (en) * 1992-03-31 1994-04-19 Hardinge Brothers, Inc. Method and apparatus for detecting and compensating thermal growth in machine tools
US5505003A (en) * 1993-10-08 1996-04-09 M&M Precision Systems Corporation Generative measuring system
DE4345088C1 (en) * 1993-12-31 1995-04-27 Perthen Feinpruef Gmbh Holding device for mounting workpieces to be measured
DE102004058657A1 (en) * 2004-12-06 2006-06-08 Frenco Gmbh Measuring system for measuring the tooth geometry of a toothed wheel
US8505894B2 (en) * 2007-02-16 2013-08-13 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool
DE102010037352B4 (en) * 2010-09-06 2012-05-03 Hexagon Metrology Gmbh Holding device for a workpiece
DE102011011946A1 (en) * 2011-02-22 2012-09-13 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Method for measuring and testing a workpiece and gear cutting machine
CN102366849B (en) * 2011-10-12 2013-06-19 宁波市鄞州泰盛数控设备有限公司 Gear positioning device in gear process machine
CN102366845B (en) * 2011-10-12 2013-11-27 宁波市鄞州泰盛数控设备有限公司 Gear processing machine
JP5856212B2 (en) * 2014-03-19 2016-02-09 ファナック株式会社 Jig and processing system for supporting a workpiece rotatably with respect to a tool of a machine tool
DE102015005541A1 (en) * 2015-05-04 2016-11-10 MikronTec GmbH Measuring device and method for actuating a measuring device
US20170361380A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-21 Baker Hughes Incorporated Tail stock for a long vertically suspended workpiece that will experience heat expansion
CN109556512B (en) * 2018-11-20 2020-03-17 西安交通大学 Pipe thread is measuring device at piece
GB201915100D0 (en) * 2019-10-18 2019-12-04 Renishaw Plc Coordinate positioning machine
DE102020204474A1 (en) 2020-04-07 2021-10-07 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Device for holding a workpiece in a coordinate measuring device and method for operating such a device
CN111730364A (en) * 2020-07-28 2020-10-02 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 Five vertical cradle machining centers of case in case
CN115635370B (en) * 2022-03-28 2023-09-05 无锡连强智能装备有限公司 Tailstock mechanism for numerical control crystal rounding machine convenient to replace

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US804947A (en) * 1903-04-08 1905-11-21 Computing Scale Co Combined spring and lever scale.
US1357696A (en) * 1919-07-01 1920-11-02 Newark Gear Cutting Machine Co Work-arbor support
US2664787A (en) * 1952-02-16 1954-01-05 Cincinnati Milling Machine Co Thermal compensator
DE1013143B (en) * 1956-02-10 1957-08-01 Hans Deckel Dr Ing Machine tool, in particular for milling, drilling and grinding
US3071862A (en) * 1958-06-23 1963-01-08 Nat Broach & Mach Involute checker
DE1477101A1 (en) * 1962-09-28 1969-02-06 Erich Arndt Radial drilling machine
US3264905A (en) * 1963-04-23 1966-08-09 Sundstrand Corp Machine tools
DE2450322C3 (en) * 1974-10-23 1978-05-18 Friedrich Deckel Ag, 8000 Muenchen Device for compensating the thermal expansion of a machine tool part
DE2558625A1 (en) * 1975-12-24 1977-07-14 Norte Klessmann & Co Kg MACHINE TOOL, IN PARTICULAR DRILLING OR MILLING MACHINE
CH612109A5 (en) * 1977-03-19 1979-07-13 Arnold Imer Tailstock support for a lathe
DE3106701C2 (en) * 1981-02-23 1982-12-02 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Measuring system for machine tools

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006341328A (en) * 2005-06-08 2006-12-21 Toshiba Mach Co Ltd Machine tool and posture maintenance device
JP4672447B2 (en) * 2005-06-08 2011-04-20 東芝機械株式会社 Machine Tools
WO2012086421A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 三菱重工業株式会社 Horizontal machine tool
JP2012131010A (en) * 2010-12-24 2012-07-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Horizontal machine tool
KR101494112B1 (en) * 2010-12-24 2015-02-16 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Horizontal machine tool
US9058030B2 (en) 2010-12-24 2015-06-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Horizontal machine tool
JP2014008580A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Mori Seiki Co Ltd Machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP0108165B1 (en) 1988-01-27
DE3278043D1 (en) 1988-03-03
EP0108165A2 (en) 1984-05-16
EP0108165A3 (en) 1985-07-24
US4520700A (en) 1985-06-04
DE3237083A1 (en) 1984-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5988231A (en) Loose head stock
US4141150A (en) Gage for micromachining system
JPH0478927B2 (en)
US4679330A (en) Concentricity gauge
US5077908A (en) Apparatus for measuring the roundness of a surface of an object
EP0380755B1 (en) Coordinate measuring machine with improved carriage way arrangement
JP3707803B2 (en) Positioning apparatus having two manipulators operating in parallel and optical lithographic apparatus provided with the positioning apparatus
US5257461A (en) Coordinate measuring machine construction
JPH02272301A (en) Orthogonal coordinate measuring device having improved carriage drive mechanism
CN113465535B (en) Laser measuring device for tooth profile deviation of involute template of gear
JPH02285209A (en) Orthogonal coordinate measuring machine and method for determining rotating axis of table of the same
GB2112943A (en) Coordinate measuring machine
US6161294A (en) Overhead scanning profiler
JPH05312556A (en) Apparatus for measuring coordinates
JP2004098201A (en) Angle fixing device, processing device equipped with device, and angle fixing method
JPH04240050A (en) On-machine measuring instrument
US6260285B1 (en) Precision workpiece positioning device
JP2005249431A (en) V-block apparatus
JPS6314882B2 (en)
EP0314333A3 (en) Apparatus for measuring and correcting machining dimensions
JP2576444Y2 (en) Workrest device for camshaft machining
CN220792673U (en) Precision driving system and three-coordinate measuring machine
JPH03142135A (en) Cutter head particularly for machning robot
GB2188571A (en) Alignment systems
JPS628989Y2 (en)