DE4345088C1

DE4345088C1 - Holding device for mounting workpieces to be measured

Info

Publication number: DE4345088C1
Application number: DE19934345088
Authority: DE
Inventors: Hansjoerg Weisinger
Original assignee: PERTHEN FEINPRUEF GmbH
Current assignee: MAHR GMBH, 37073 GOETTINGEN, DE
Priority date: 1993-12-31
Filing date: 1993-12-31
Publication date: 1995-04-27
Anticipated expiration: 2014-01-01

Abstract

In order to hold between two points workpieces to be measured, provision is made for a holding device which has a first point, preferably mounted on a turntable, and a second point arranged vertically above the first point and connected, for example, to a weight. The second point is mounted axially displaceably in an abutment held by an abutment column via a cantelever. The workpiece, provided with two mutually opposite centre holes, is clamped between both points, with the force required for clamping the workpiece not acting on the feeling device. Consequently, no bending moments which bend the abutment column arise at all during the clamping of the workpiece. The fixing of the workpiece is thus very precise. There is no risk of the second point being laterally offset.

Description

Zur Halterung bzw. Aufspannung von meist rotationssymmetri schen Werkstücken in Koordinatenmeßgeräten, Meßmaschinen oder ähnlichen Meßeinrichtungen werden häufig zwei sich ge genüberliegende, auf einer gemeinsamen Achse liegende ke gelförmige Spitzen verwendet, zwischen denen das Werkstück an entsprechenden Zentrierbohrungen aufgenommen ist. We nigstens eine der beiden Spitzen ist an einem sich an ei nem Stativstab, einer Säule oder einer Halteschiene ab stützenden Arm gelagert. Um eine sichere Fixierung des zu vermessenden Werkstückes bezüglich der beiden Spitzen gemeinsamen Achse zu erzielen, ist die an dem Arm gela gerte Spitze entlang der Achse verschiebbar sowie mit einer auf die andere Spitze zu gerichteten Kraft beaufschlagt. Die andere Spitze bildet für diese Kraft das feste Wider lager. Die in axialer Richtung wirkende Haltekraft wird üblicherweise von einer sich einenends an der verschieb bar gelagerten Spitze und anderenends an dem Arm ab stützenden Feder aufgebracht. Die über die Feder in den Arm eingeleitete Kraft erzeugt sowohl in dem Arm als auch in der Säule ein Biegemoment. Dieses kann zu einer elastischen Deformation der Säule führen, wodurch die durch die Verbindungslinie beider Spitzen definierte wirkliche Drehachse des Werkstückes mit der gewünsch ten und vorausgesetzten Drehachse nicht mehr überein stimmt, die durch die Verbindungslinie beider Spitzen bei nicht deformierter Säule definiert ist. Bei genaue ren, beispielsweise im Mikrometerbereich liegenden Mes sungen, hat eine solche Verlagerung der Drehachse nega tiven Einfluß auf die Genauigkeit des bei der Messung zu erzielenden Ergebnisses.For mounting or clamping mostly rotationally symmetrical workpieces in coordinate measuring machines, measuring machines or similar measuring devices are often two ge opposite ke lying on a common axis used gel-shaped tips between which the workpiece is received at corresponding center holes. We at least one of the two tips is attached to an egg a stand rod, a column or a holding rail supporting arm mounted. To secure the workpiece to be measured with respect to the two tips To achieve common axis is the arm tip can be moved along the axis and with force applied to the other tip. The other tip forms a firm opposition to this force camp. The holding force acting in the axial direction becomes usually from one end to the other bar stored tip and at the other end on the arm supporting spring applied. The over the spring in the Arm initiated force creates both in the arm as well a bending moment also in the column. This can lead to a cause elastic deformation of the column, causing the defined by the connecting line of both peaks real axis of rotation of the workpiece with the desired one ten and assumed axis of rotation no longer match true, by the line connecting both peaks is defined for the column not deformed. With exact ren, for example in the micrometer range has such a shift in the axis of rotation nega tive influence on the accuracy of the measurement result to be achieved.

In der EP 0 108 165 B1 ist ein Spitzenbock dargestellt, der eine auf einer Grundplatte gelagerte erste Spitze, eine mit der Grundplatte verbundene vertikal stehende Säule sowie einen an der Säule gelagerten Ausleger aufweist, der an seinem von der Säule abliegenden Ende eine federvorgespannte Spitze trägt. In entspanntem Zustand, d. h. ohne Werkstück, liegen beide Spitzen auf einer gemeinsamen Vertikalachse. Zur Kompensation der sich bei dem Spannen von Werkstücken ergebenden Verbie gung der Säule sind in der Säule außermittig angeordne te Zugstangen vorgesehen, deren Vorspannung über Mut tern einstellbar ist. Die Zugstangen rufen eine Vorver biegung der Säule hervor, die derjenigen Verbiegung entgegengerichtet ist, die durch das Spannen des Werk stückes entsteht und die denselben Betrag hat.EP 0 108 165 B1 shows a point trestle, the first tip mounted on a base plate, a vertically connected to the base plate Column and a boom mounted on the column has, which at its end remote from the column carries a spring-loaded tip. In relaxed Condition, d. H. Without a workpiece, both tips lie on a common vertical axis. To compensate for the resulting verbie when clamping workpieces the column are arranged off-center in the column te tie rods provided, the pretension via courage is adjustable. The pull rods call an advance bend of the column, that of the bend is opposed by the tensioning of the work piece arises and has the same amount.

Zur genauen Kompensation der Säulenverbiegung ist es erforderlich, daß die Vorverbiegung der Säule durch genaues Einstellen der Zugstangen auf die von der Feder zum Spannen der Spitze aufgebrachte Kraft abgestimmt wird. Die Federkraft ist jedoch davon abhängig, wie weit die Feder zusammengedrückt ist, so daß nicht von einer konstanten Federkraft und somit einer lediglich einmali gen Einstellung der Zugstangen ausgegangen werden kann. Darüber hinaus sind Verbiegungen des Auslegers nicht kompensiert.It is for the exact compensation of the column bending required to pre-bend the column by exact adjustment of the pull rods to that of the spring force applied to tension the tip becomes. However, the spring force depends on how far the spring is compressed so that not by one constant spring force and therefore only once setting of the tie rods can be assumed. In addition, there are no bends in the boom compensated.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Auf nahmeeinrichtung zum Lagern von zu vermessenden Werkstücken zu schaffen, bei der mit geringem Aufwand eine hohe Genauigkeit hinsichtlich der Aufnahme und Zentrierung von zu vermessenden Werkstücken erreicht ist.Proceeding from this, it is an object of the invention to provide a receiving device for storing workpieces to be measured to create a high with little effort Accuracy in terms of location and centering of workpieces to be measured is reached.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Aufnahme einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 ge löst.The above task is accomplished by recording device with the features of claim 1 ge solves.

Der als Kugel- oder Kegelspitze ausgeführte Formkörper ist in dem Widerlager lediglich in radialer Richtung ge halten, in axialer Richtung ist er jedoch frei verschieb bar. Zum Zentrieren und Festhalten des Werkstückes ist
der Formkörper mit einer Kraft beaufschlagt, die bei gespanntem Werkstück ausschließlich auf dem Formkörper lastet. Damit werden keinerlei Axialkräfte in den Aus leger eingeleitet. Somit können auch keine die Säule verbiegenden Biegemomente auftreten, und zwar unabhängig davon, wie weit die Kegelspitze in das Widerlager ein gedrückt ist. Die genaue Vertikalpositionierung des Aus legers spielt somit keine Rolle, denn die Widerlager säule ist solange frei von von der Widerlagerspitze ausgehenden Kräften, wie die Spannkrafterzeugungseinrich tung sich über den Formkörper ausschließlich auf dem Werk stück abstützt. The shaped body designed as a ball or cone tip is held in the abutment only in the radial direction, but in the axial direction it is freely displaceable. For centering and holding the workpiece
the molded body is subjected to a force that only rests on the molded body when the workpiece is clamped. This means that no axial forces are introduced into the leg. This means that no bending moments can occur, regardless of how far the cone tip is pressed into the abutment. The exact vertical positioning of the cantilever is therefore irrelevant, because the abutment column is free of forces from the abutment tip as long as the clamping force generating device is supported exclusively on the workpiece via the molded body.

Eine einfache Ausführungsform weist ein Gewicht zum Er zeugen der Spannkraft auf. Dieses lastet über den Formkörper auf dem Werkstück, wobei keine Axialkräfte in den Ausleger eingeleitet werden. Greift hingegen bei herausgenommenem Werkstück die Gewichtskraft an dem Ausle ger und somit an der Widerlagersäule an, ist die dadurch möglicherweise verursachte geringfügige Verbiegung der Widerlagersäule völlig ohne Belang, weil in diesem Zu stand gerade keine Messung durchzuführen ist. Sobald jedoch auch nur irgendein Werkstück zwischen dem Lager und dem Widerlager aufgenommen ist, lastet das Gewicht ausschließlich auf dem Werkstück, und die Wider lagersäule steht gerade. Es ist somit keine von der auf den als Kegel ausgebildeten Formkörper wirkenden Axial kraft verursachte Abweichung von der gewünschten Verti kalachse zu erwarten. Darüber hinaus ist auch der Ausle ger hinsichtlich der als Axialkraft wirkenden Aufspann kraft kräftefrei und somit frei von zusätzlichen Biege momenten. Schließlich ist die zwischen dem Widerlager und dem Lager wirkende Kraft unabhängig von der konkre ten Vertikalposition des Auslegers gleich der von dem Gewicht und dem Formkörper aufgebrachten Gewichtskraft und somit konstant.A simple embodiment has a weight to Er testify to the resilience. This weighs on the Shaped body on the workpiece, with no axial forces be introduced into the boom. However, intervenes removed workpiece the weight on the Ausle ger and thus on the abutment column, is the result possibly caused slight bending of the Abutment column completely irrelevant, because in this Zu no measurement was to be carried out. As soon as however, just any workpiece between the bearings and the abutment is included, that is a burden Weight only on the workpiece, and the cons bearing column is straight. It is therefore not one of those the axial body formed as a cone force caused deviation from the desired Verti calax expected. In addition, the Ausle ger with regard to the clamping acting as an axial force free of force and thus free of additional bending moments. After all, that's between the abutment and the force acting on the bearing regardless of the conc th vertical position of the boom equal to that of the Weight and weight applied to the molded body and therefore constant.

Es ist vorteilhaft, wenn das Gewicht mit seinem Schwer punkt im wesentlichen auf der Vertikalachse angeordnet ist. Dann nämlich ruft das Gewicht keine auf die Ku gelführung einwirkenden Biege- oder Kippmomente hervor. Außerdem werden Zentrifugalkräfte, die ansonsten beim, wenn auch langsamen Drehen des Werkstückes und somit auch der mitlaufenden Spitze auftreten können, weitgehend vermieden.It is beneficial if the weight is heavy point arranged essentially on the vertical axis is. Then the weight does not call the Ku bending or tilting moments. In addition, centrifugal forces that are otherwise albeit slow turning of the workpiece and thus also the moving tip can occur largely avoided.

Eine sichere Einspannung des Werkstückes ergibt sich, wenn das Gewicht derart bemessen ist, daß die größten zu erwartenden, radial an dem Werkstück angreifenden Kräfte kein Anheben des Gewichtes verursachen können. Die radial an dem Werkstück angreifenden Kräfte müssen von dem Widerlager und dem Lager aufgenommen werden. Der auf das Widerlager entfallende Anteil der Radial kräfte übersetzt sich an der schräg stehenden Mantel fläche der Kegelspitze oder entsprechenden anderen Flä chen bei von der Kegelform abweichenden Formkörpern in eine Axialkraft, die der von dem Gewicht auf gebrach ten Gewichtskraft entgegengerichtet ist. Wenn sicherge stellt ist, daß diese Axialkraft geringer ist als die Gewichtskraft bleibt das Werkstück präzise gehalten.The workpiece is securely clamped if the weight is such that the largest too expected, radially engaging the workpiece Forces cannot cause weight to be lifted. The forces acting radially on the workpiece must be taken up by the abutment and the camp. The portion of the radial on the abutment Forces translates into the slanting coat surface of the cone tip or equivalent other surface Chen in the case of shaped bodies deviating from the cone shape into an axial force that the weight broke on th weight is opposed. If secured is that this axial force is less than that The workpiece is held precisely by weight.

Sowohl um das Auswechseln der Formkörper als auch um das Auswechseln der entsprechenden Gewichte zu ermöglichen, kann das Gewicht mit dem Formkörper lösbar verbunden sein. Eine solche Verbindung kann in einfacher Weise dadurch hergestellt sein, daß das Gewicht mit dem Formkörper ver schraubt ist. Die Verschraubung kann sowohl über eine separate, das Gewicht durchgreifende und in dem Form körper eingeschraubte Schraube als auch über eine direkt an dem Gewicht und dem Formkörper vorgesehene Schraub verbindung hergestellt sein. Somit kann die Axialkraft an Werkstücke unterschiedlicher Größe angepaßt werden.Both for the replacement of the moldings and the Enable the appropriate weights to be replaced, the weight can be releasably connected to the molded body. Such a connection can be done in a simple manner be made that the weight with the molded body ver is screwed. The screw connection can be used either separate, by weight and in the form body screwed screw as well as directly screw provided on the weight and the shaped body connection established. Thus, the axial force can be adapted to workpieces of different sizes.

Das Gewicht kann als ein einseitig mit einem Bodenab schnitt verschlossener Hohlzylinder ausgebildet sein, in dessen Innenraum der Formkörper, beispielsweise die kreiskegelförmige Spitze mit dem zylinderförmigen Ab schnitt, angeordnet ist. Diese Gewichtsform hat den Vorteil, daß der Schwerpunkt nicht nur schlechthin auf der Vertikalachse, sondern zusätzlich auch noch im Be reich der Kugelführung liegt. Damit wird eine präzise Führung des Formkörpers erreicht, denn dieser hat keine Tendenz bezüglich der Vertikalachse zu kippen. The weight can be as one sided with a bottom cut closed hollow cylinder, in the interior of the molded body, for example the circular conical tip with the cylindrical ab cut, is arranged. This weight form has the Advantage that the focus is not just on the vertical axis, but also in the loading range of the ball guide lies. It will be precise Guide of the molded body reached, because this has none Tendency to tilt with respect to the vertical axis.

Die Handhabungssicherheit der Aufnahmeeinrichtung wird verbessert, wenn das Gewicht in dem Widerlager unver lierbar gehalten ist.The handling security of the receiving device is improved if the weight in the abutment is unch is held.

Die an dem Widerlager vorgesehene Linearführung kann an einem Widerlagergehäuse hinsichtlich der Aus richtung zu der Vertikalachse justierbar gehalten sein. Infolge dieser Justagemöglichkeit kann der die Drehachse des Werkstückes bestimmende Formkörper des Wider lagers derart justiert werden, daß die Drehachse mit der Vertikalachse übereinstimmt. Das Widerlagergehäuse selbst kann dann mit dem Ausleger fest verbunden sein. Damit ergibt sich hier keine Dejustagemöglichkeit. Obwohl das Widerlagergehäuse in erster Linie die Aufgabe hat, die Linearführung koaxial zu der Vertikalachse zu halten, kann es vorteilhaft sein, wenn das Widerlagergehäuses ein koaxial zu der Vertikalachse liegender Hohlzylinder ist, der auf seiner Unterseite mit einem die Linearführung tragenden Boden verschlossen ist. Dieses Widerlagerge häuse umschließt somit einen Aufnahmeraum für das Ge wicht. Wenn das Gewicht eine Höhe aufweist, die der in dem Widerlagergehäuse verfügbaren Höhe entspricht, ist das Gewicht wenigstens dann, wenn kein Werkstück auf genommen ist, dem äußeren Zugriff entzogen. Durch axia les Verschieben des Formkörpers wird das Gewicht jedoch wenigstens teilweise aus dem Widerlagergehäuse heraus gehoben, so daß es, beispielsweise zum Auswechseln, zugänglich ist.The linear guide provided on the abutment can on an abutment housing with regard to the off be held adjustable to the vertical axis. As a result of this adjustment option, the axis of rotation shape of the workpiece determining the workpiece bearings are adjusted so that the axis of rotation with the Vertical axis coincides. The abutment housing itself can then be firmly connected to the boom. In order to there is no possibility of misalignment here. Although that Abutment housing primarily has the task of To keep the linear guide coaxial to the vertical axis, it can be advantageous if the abutment housing hollow cylinder lying coaxial to the vertical axis, the one on the bottom with a linear guide supporting floor is closed. This abutment housing thus encloses a receiving space for the Ge important. If the weight has a height that the in corresponds to the abutment housing available height is the weight at least when there is no workpiece is removed from external access. By axia However, the weight will move when the molded body is moved at least partially out of the abutment housing lifted so that it can be replaced, for example, is accessible.

Die unverlierbare Halterung des Gewichtes in dem Widerla ger kann auf einfache Weise erreicht werden, indem an dem Widerlagergehäuse an seiner oberen Seite ein mit einer an dem Gewicht vorgesehenen Ringschulter zusammenwirkender Haltering vorgesehen wird. The captive support of the weight in the counter ger can be easily achieved by using the Abutment housing on its upper side with one on ring shoulder designed to cooperate with the weight Retaining ring is provided.

Darüber hinaus kann die Axialkraft auch von einem separat gehaltenen Spannkrafterzeugungsmittel, wie einer Feder, erzeugt werden. Wesentlich ist aber, daß sich diese nicht an dem Ausleger abstützt. Auch dann sind der Ausleger und die Widerlagersäule frei von Bie gemomenten, die durch Spannkräfte erzeugt wären. Die ein Widerlager für die Feder bildende weitere Halterung darf sich hingegen beliebig verbiegen, ohne daß die Ge nauigkeit beeinträchtigt wäre.In addition, the axial force can also be from one separately held clamping force generating means, like a feather. But it is essential that this is not supported on the boom. Also then the boom and the abutment column are free of bending moments that would be generated by tension forces. The an abutment for the spring forming further holder however, may bend arbitrarily without the Ge accuracy would be impaired.

Obwohl es prinzipiell auch möglich ist und in gewissen Situationen vorteilhaft sein kann, Formkörper mit kugel förmiger oder kegelstumpfförmiger Gestalt zu verwenden, wird im allgemeinen ein Formkörper mit einer kreiskegel förmigen Spitze verwendet. Dessen Kegelmantel bildet die Anlagefläche, die mit einer Zentrierbohrung in Linien berührung oder wenigstens in einer kleinflächigen Be rührung steht.Although in principle it is also possible and in certain Situations can be beneficial, molded body with ball to use a shaped or frustoconical shape, is generally a shaped body with a circular cone shaped tip used. Its conical surface forms the contact surface with a center hole in lines touch or at least in a small area Be there is emotion.

Die Führung des Formkörpers in einer Linearführung stellt sicher, daß der Formkörper, d. h. im Einzelfalle die kreiskegelförmige Spitze, in jeder seiner Positionen koaxial zu der Vertikalachse ausgerichtet bleibt. Daran ändert sich auch nichts, wenn der Formkörper drehbar ge lagert und somit als mitlaufende Spitze ausgebildet ist. Die drehbare Lagerung des Formkörpers vermeidet eine Reibung und Abnutzung des Formkörpers an der Zentrier bohrung des Werkstückes, wenn dieses gedreht wird.The guidance of the molded body in a linear guide sure that the molded body, d. H. in individual cases the circular conical tip, in each of its positions remains coaxial to the vertical axis. That nothing changes when the molded body rotates ge stores and is thus designed as a moving tip. The rotatable mounting of the molded body avoids one Friction and wear of the molded body on the centering drilling the workpiece when it is rotated.

Eine einfache Möglichkeit, den Formkörper in dem Widerla ger zu lagern, besteht darin, daß der Formkörper einen zylinderförmigen Abschnitt aufweist, der mit seiner Man telfläche mittels Kugeln dreh- und verschiebbar in einer an dem Widerlager vorgesehenen Buchse gelagert ist. Die Kugeln sind dabei in einem entsprechenden, beispiels weise aus Kunststoff bestehenden Käfig derart gelagert, daß sie bei einer translatorischen Verschiebung des Formkörpers an keinerlei Anschlag anstoßen. Darüber hinaus ermöglichen sie eine weitgehend ungehinderte, reibungsarme Drehbewegung des Formkörpers um die Verti kalachse.An easy way to the shaped body in the Widerla ger to store, is that the molded body one has cylindrical section which with its Man The surface can be rotated and moved in one by means of balls is mounted on the abutment provided socket. The Balls are in a corresponding, for example cage made of plastic stored in such a way that in a translational shift of the Do not hit the molded body against any stop. About that they also enable a largely unhindered low-friction rotary movement of the molded body around the verti calax.

Ein automatisches Spannen eines Werkstückes kann beispiels weise dann erreicht werden, wenn an dem Widerlager ein Sensor vorgesehen ist, der ein von der Stellung des Form körpers abhängiges Signal abgibt. Dann nämlich wird der Ausleger zunächst in eine obere Position gefahren, das Werkstück eingesetzt und dann der Ausleger in einer Zu stellbewegung vertikal nach unten solange gefahren, bis der Sensor das entsprechende Signal abgibt. Dieses zeigt an, daß der Formkörper gegenüber dem Widerlagergehäuse angehoben ist und somit das Gewicht auf dem Werkstück lastet. Die Bewegung des Auslegers kann dabei sowohl manuell als auch von einem Motor, beispielsweise von einem Elektromotor, bewirkt sein.An automatic clamping of a workpiece can, for example then be achieved if at the abutment Sensor is provided, one of the position of the mold body-dependent signal. Then namely the First the boom is moved to an upper position Workpiece inserted and then the boom in a closed downwards until the the sensor emits the corresponding signal. This shows that the molded body opposite the abutment housing is raised and thus the weight on the workpiece burdens. The movement of the boom can be both manually as well as from an engine, for example from an electric motor.

Das dem Widerlager gegenüberliegende Lager kann ebenfalls eine Kegelspitze aufweisen die konzentrisch zu der Vertikalachse angeordnet ist. Darüber hinaus sind jedoch auch andere Formen, wie Kegelstümpfe oder Kugeln, denkbar.The bearing opposite the abutment can also have a conical tip which is concentric is arranged to the vertical axis. Beyond that but also other shapes, such as truncated cones or balls, conceivable.

Um das zu vermessende Werkstück um die Vertikalachse willkürlich drehen zu können, kann das Lager auf einem Drehtisch angeordnet sein, wobei der Drehtisch um die Vertikalachse drehbar gelagert ist. Die Drehbe wegung kann von einem Motor hervorgerufen sein.To the workpiece to be measured around the vertical axis The camp can be able to rotate at will be arranged on a turntable, the turntable is rotatably mounted about the vertical axis. The rotary motion can be caused by a motor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: In the drawing is an embodiment of the counter state of the invention. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung in schematisierter und teilweise aufgebrochener Darstellung in Seitenansicht, Fig. 1 is a receiving device according to the invention in a schematic and partially broken view in side view,

Fig. 2 ein zu der Aufnahmeeinrichtung nach Fig. 1 ge höriges Widerlager in teilweise geschnittener Darstellung und in einem anderen Maßstab und Fig. 2 is a ge to the receiving device of FIG. 1 hearing abutment in a partially sectioned representation and on a different scale and

Fig. 3 das Widerlager nach Fig. 2 im Zusammenwirken mit einem Werkstück. Fig. 3, the abutment of FIG. 2 in cooperation with a workpiece.

In der Fig. 1 ist eine Aufnahmeeinrichtung 1 dargestellt, wie sie zum Vermessen von im wesentlichen rotations symmetrischen Werkstücken Anwendung findet. Die Aufnah meeinrichtung 1 weist ein erstes, an einem ortsfest gelagerten Tisch 2 befestigtes Lager 3 sowie ein Wider lager 4 auf, die auf einer gemeinsamen Vertikalachse 5 liegen.In FIG. 1, a receiving device 1 is shown, as is used for measuring of substantially rotationally symmetrical workpieces. The Aufnah meeinrichtung 1 has a first, fixed to a fixed table 2 bearing 3 and an abutment 4 , which lie on a common vertical axis 5 .

Das Widerlager 4 ist an einem sich radial zu der Vertikal achse 5 erstreckenden Ausleger 6 befestigt. Der Ausleger 6 ist an einer mit dem Tisch 2 fest verbundenen und somit ortsfesten Widerlagersäule 7 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Wie in Fig. 1 erkennbar ist, ist die Widerlagersäule 7 dazu mit einer Linearführung 8 versehen, auf der der Ausleger 6 mit einem entsprechenden Schlitten 9 sitzt. Die Verstellung in vertikaler Rich tung wird dabei durch einen nicht weiter dargestellten Elektromotor über entsprechende Getriebemittel bewirkt.The abutment 4 is fastened to a boom 6 extending radially to the vertical axis 5 . The boom 6 is mounted on a fixed to the table 2 and thus stationary abutment column 7 slidably in the vertical direction. As can be seen in Fig. 1, the abutment column 7 is provided with a linear guide 8 on which the boom 6 is seated with a corresponding slide 9 . The adjustment in the vertical direction is effected by an electric motor, not shown, via appropriate gear means.

Sowohl der Ausleger 6 als auch die Widerlagersäule 7 sind mittels Verkleidungen 11, 12 abgedeckt, die teilweise aufgebrochen dargestellt sind. Zu der Vertikalachse 5 hin ist die Verkleidung 12 der Widerlagersäule 7 mit einem Schlitz versehen, der von dem Ausleger 6 durch griffen und von einem Faltenbalg 13 abgedeckt ist.Both the boom 6 and the abutment column 7 are covered by panels 11 , 12 , which are shown partially broken away. Towards the vertical axis 5 , the cladding 12 of the abutment column 7 is provided with a slot which is gripped by the arm 6 and covered by a bellows 13 .

Das Lager 3 weist eine Kegelspitze 16 auf, die auf einem an dem Tisch 2 befestigten Drehtisch 17 konzentrisch zu der Vertikalachse 5 angeordnet ist. Der Drehtisch 17 ist von einem Elektromotor angetrie ben und weist eine Drehachse auf, die mit der Vertikal achse 5 übereinstimmt.The bearing 3 has a conical tip 16 which is arranged on a turntable 17 fastened to the table 2 concentrically to the vertical axis 5 . The turntable 17 is driven by an electric motor and has an axis of rotation which corresponds to the vertical axis 5 .

Das Widerlager 4 ist im einzelnen in Fig. 2 dar gestellt. Das Widerlager 4 ist wenigstens teilweise von einem Widerlagergehäuse 21 umschlossen, das fest mit dem Ausleger 6 verbunden ist. Das Widerlagergehäuse 21 hat die Form eines Hohlzylinders, der an seiner unteren, dem gegenüberliegenden Lager 3 zugewandten Seite mit einem Boden 22 versehen ist, und ist von dem Ausleger 6 koaxial zu der Vertikalachse 5 gehalten. Sowohl an seiner unteren als auch an seiner oberen Stirnseite ist das Widerlagergehäuse 21 mit Gewinde bohrungen 27, 28 zur Aufnahme von Befestigungsschrauben 29, 30 versehen. Die Gewindebohrungen 27, 28 liegen dabei im wesentlichen parallel zu der Vertikalachse 5. Befestigungsschrauben 29 durchgreifen den Boden 22 an entsprechenden Löchern und halten diesen fest an dem Widerlagergehäuse 21.The abutment 4 is shown in detail in Fig. 2. The abutment 4 is at least partially enclosed by an abutment housing 21 which is firmly connected to the boom 6 . The abutment housing 21 has the shape of a hollow cylinder, which is provided with a bottom 22 on its lower side facing the opposite bearing 3 , and is held by the extension arm 6 coaxially with the vertical axis 5 . Both on its lower and on its upper end face, the abutment housing 21 is provided with threaded bores 27 , 28 for receiving fastening screws 29 , 30 . The threaded bores 27 , 28 are essentially parallel to the vertical axis 5 . Fastening screws 29 reach through the base 22 at corresponding holes and hold it firmly on the abutment housing 21 .

Etwa mittig weist der Boden 22 eine Führungsöffnung 33 auf, die sich durch eine an dem Boden 22 ausgebildete, koaxial zu der Vertikalachse 5 liegenden Führungsbuchse 34 er streckt. In der endseitig mit Anschlagringen 36, 37 ver sehenen Buchse 34 sitzt ein über Kugeln 38 axial ver schiebbar sowie drehbar gelagerter zylindrischer Schaft 39 eines als mitlaufende Spitze ausgebildeten Formkörpers 41. Dieser weist eine Kegelspitze 41a auf.Approximately in the middle, the bottom 22 has a guide opening 33 which extends through a guide bush 34 formed on the bottom 22 and lying coaxially to the vertical axis 5 . In the end with stop rings 36 , 37, see bushing 34 , a cylindrical shaft 39, which is axially displaceable and rotatably mounted via balls 38, sits on a shaped body 41 formed as a rotating tip. This has a cone tip 41 a.

Die Kugeln 38 sind in einem Käfig 42 gefaßt. Der Käfig 42 ist dabei wenigstens um den halben Axialhub des Form körpers 41 kürzer als der Abstand zwischen den Anschlag ringen 36, 37.The balls 38 are held in a cage 42 . The cage 42 is at least half the axial stroke of the molded body 41 shorter than the distance between the stop rings 36 , 37th

Das der Spitze 41a gegenüberliegende Ende des Schaftes 39 trägt ein Gewicht 44, das mit einer Schraube 45 an ei ner entsprechenden in der Stirnseite des Schaftes 39 ein gebrachten Gewindebohrung befestigt ist. Das Gewicht 44 entspricht in seiner Form etwa dem Innenraum des Wider lagergehäuses 21, wobei es das Widerlagergehäuse 21 an keiner Stelle berührt. The tip 41 a opposite end of the shaft 39 carries a weight 44 which is attached with a screw 45 to egg ner corresponding in the end face of the shaft 39, a threaded bore. The weight 44 corresponds approximately in shape to the interior of the abutment housing 21 , wherein it does not touch the abutment housing 21 at any point.

Zwischen dem Schaft 39 und dem Gewicht 44 ist eine Scheibe 46 angeordnet, die ein Eindrücken des vorzugsweise aus Blei bestehendes Gewichts 44 an dem Schaft 39 oder der Stirnseite der Buchse 34 verhindert.Between the shaft 39 and the weight 44 a disc 46 is arranged, which prevents depression of preferably consisting of the sinker 44 on the shank 39 or the end face of the sleeve 34th

Um eine genaue Justage des Bodens 22 in Bezug auf das Widerlagergehäuse 21 und somit eine Justage des über die Kugeln 38 spielfrei in der Buchse 34 gelagerten Formkörpers 41 in Bezug auf die Vertikalachse 5 zu er reichen, weist der Boden 22 einen ringförmigen Steg oder Flansch 48 auf, der in geringem Abstand zu dem Widerla gergehäuse 21 verläuft. Die Einstellung oder Justage dieses Abstandes und damit die genaue Einstellung der Lage der Buchse 34 in Bezug auf die geforderte Vertikal achse 5 wird durch Justierschrauben 49 erreicht, die in radial in dem Widerlagergehäuse 21 angeordnete Gewinde bohrungen eingeschraubt sind und die sich an dem Flansch 48 abstützen. Vorzugsweise sind dabei vier sich jeweils paarweise gegenüberliegende Justierschrauben 49 vorge sehen, wobei es jedoch auch möglich ist, mit lediglich drei Justierschrauben 49 auszukommen oder auch mehr vor zusehen.To ensure accurate alignment of the base 22 with respect to the abutment housing 21 and thus an adjustment of the backlash stored in the socket 34 via the balls 38 form the body 41 with respect to the vertical axis 5 rich to it, the bottom 22 has an annular ridge or flange 48 on, which runs at a short distance from the abutment housing 21 . The setting or adjustment of this distance and thus the exact setting of the position of the bushing 34 with respect to the required vertical axis 5 is achieved by adjusting screws 49 , which are screwed into radially arranged in the abutment housing 21 threaded holes and which are supported on the flange 48 . Preferably, four pairs of adjusting screws 49 are provided, but it is also possible to make do with just three adjusting screws 49 or to watch more.

Um das mit dem Schaft 39 verschraubte Gewicht 44 unver lierbar in dem Widerlagergehäuse 21 zu halten, ist an der Stirnseite 25 des Widerlagergehäuses 21 ein flacher Ring 51 von den Befestigungsschrauben 30 gehalten. Ent sprechend ist an dem Gewicht 44 eine Ringschulter 52 aus gebildet, bei der sich der Durchmesser des Gewichts 44 von oben gesehen vergrößert. Der Abstand zwischen dem Ring 51 und der Ringschulter 52 entspricht dabei dem maximal zuzulassenden Hub des Formkörpers 41.In order to keep the weight 44 screwed to the shaft 39 in the abutment housing 21, a flat ring 51 is held on the end face 25 of the abutment housing 21 by the fastening screws 30 . Accordingly, an annular shoulder 52 is formed on the weight 44 , in which the diameter of the weight 44 increases as seen from above. The distance between the ring 51 and the ring shoulder 52 corresponds to the maximum allowable stroke of the molded body 41 .

Um feststellen zu können, ob der Formkörper 41 angehoben und somit das Werkstück gespannt ist, ist an dem Widerlagergehäuse 21 ein Sensor 53 vorgesehen. Der Sen sor 53 ist in eine radial in dem Widerlagergehäuse 21 vorgesehene Gewindebohrung 54 eingeschraubt. Die Gewin debohrung 54 liegt oberhalb der Ringschulter 52 des mit der Scheibe 46 auf der Stirnseite der Buchse 34 auf liegenden Gewichtes 44.In order to be able to determine whether the molded body 41 is raised and thus the workpiece is clamped, a sensor 53 is provided on the abutment housing 21 . The sensor 53 is screwed into a threaded bore 54 provided radially in the abutment housing 21 . The threaded bore 54 lies above the annular shoulder 52 of the weight 44 lying on the front side of the bushing 34 with the washer 46 .

Der Sensor 53 ist beispielsweise ein induktiver Sensor und gibt ein Signal, wenn die Ringschulter 52 in seinen Bereich oder genauer in den Bereich der Bohrungsachse der Gewindebohrung 54 gerät.The sensor 53 is, for example, an inductive sensor and emits a signal when the annular shoulder 52 comes into its area or more precisely into the area of the bore axis of the threaded bore 54 .

Die insoweit beschriebene Aufnahmeeinrichtung 1 funktio niert wie folgt:
Im Ruhezustand ist der Ausleger 6 in einer beliebigen Stellung, wobei das Gewicht 44 des Widerlagers 4 mit seinem Gewicht an dem Ausleger 6 angreift und als Biegelast auf der Widerlagesäule 7 lastet. Soll nun ein Werkstück von einer nicht weiter dargestellten Meß einrichtung vermessen werden, wird der Ausleger 6 zu nächst soweit in vertikaler Richtung nach oben gefahren, bis der Abstand zwischen der Kegelspitze 16 und der Spitze 41a größer ist als der Abstand zwischen den ent sprechenden, an dem Werkstück vorgesehenen Zentrierboh rungen. Das zu vermessende Werkstück, das in Fig. 3 mit 55 bezeichnet ist, wird nun mit einer ersten, nicht weiter dar gestellten Zentrierbohrung auf die Kegelspitze 16 aufgesetzt. Dann wird das Werkstück 55 so gehalten, daß es mit einer zweiten Zentrierbohrung 56 unterhalb der Spitze 41a steht. Im nächsten Schritt wird der Ausleger 6 in Rich tung auf das Werkstück 55 zu gefahren, wobei sich die Spitze 41a entlang der Vertikalachse 5 auf das Werk stück 55 zu bewegt. Sobald die Spitze 41a in der Zentrierbohrung 56 sitzt, hebt, wenn der Ausleger 6 wei ter nach unten verfahren wird, das Gewicht 44 von der Buchse 34 ab und lastet somit über Spitze 41a voll auf dem Werkstück 55. Sobald der Sensor 53 in den Bereich der Ringschulter 52 kommt, gibt dieser ein Signal ab, das die Vertikalbewegung des Auslegers 6 stoppt.The recording device 1 described so far works as follows:
In the idle state the boom 6 is in any position, the weight 44 of the abutment 4 engages with its weight on the boom 6 and bears on the abutment column 7 as a bending load. If a workpiece is now to be measured by a measuring device (not shown), the boom 6 is first moved upwards in the vertical direction until the distance between the conical tip 16 and the tip 41 a is greater than the distance between the corresponding provided on the workpiece centering holes. The workpiece to be measured, which is designated in FIG. 3 by 55 , is now placed on the cone tip 16 with a first centering hole, not shown. Then the workpiece 55 is held so that it is with a second center hole 56 below the tip 41 a. In the next step, the boom 6 is moved in the direction of the workpiece 55 , the tip 41 a moving along the vertical axis 5 towards the workpiece 55 . As soon as the tip 41 a is seated in the centering bore 56 , when the boom 6 is moved further downward, the weight 44 lifts off from the bushing 34 and thus fully bears on the workpiece 55 via tip 41 a. As soon as the sensor 53 comes into the area of the annular shoulder 52 , it emits a signal that stops the vertical movement of the boom 6 .

In diesem Zustand ist das Werkstück 55 von der von dem Gewicht 44 ausgehenden Gewichtskraft zwischen der Kegel spitze 16 und der Spitze 41a gespannt und kann vermessen wer den. Das Gewicht 44 lastet ausschließlich auf dem Werkstück 55, wobei es in Richtung der Vertikalachse 5 angreift. So wohl der Ausleger 6 als auch die Widerlagersäule 7 sind entlastet, so daß keine Verspannung oder Verbiegung der Widerlagersäule 7 von der Kraft ausgeht, die zum Spannen des Werkstückes 55 erforderlich ist. Dies fin det seine Ursache darin, daß der Ausleger 6 nicht zum axialen Abstützen des Formkörpers 41a herangezogen wird, sondern lediglich der radialen Führung des Formkörpers 41 dient. Somit liegen die Kegelspitzen 16 und die Spitze 41a sehr präzise auf der gewünschten und durch die Drehachse des Drehtisches 17 vorgegebenen Vertikalachse 5, so daß beim späteren Vermessen eines ruhenden oder von dem Drehtisch 17 gedrehten Werkstückes 55 eine sehr gute Genauigkeit erreicht wird. Ein seitlicher Versatz der axial verschiebbaren Spitze 41a durch eine Verbiegung der Widerlagersäule 7 ist damit beim Spannen von Werk stücken nicht zu befürchten.In this state, the workpiece 55 is clamped by the weight force emanating from the weight 44 between the cone tip 16 and the tip 41 a and can be measured who. The weight 44 bears exclusively on the workpiece 55 , whereby it acts in the direction of the vertical axis 5 . As well as the boom 6 and the abutment column 7 are relieved, so that no distortion or bending of the abutment column 7 comes from the force required to clamp the workpiece 55 . This is due to the fact that the boom 6 is not used for the axial support of the shaped body 41 a, but only serves the radial guidance of the shaped body 41 . Thus, the cone tips 16 and the tip 41 a lie very precisely on the desired vertical axis 5 , which is predetermined by the axis of rotation of the rotary table 17 , so that a very good accuracy is achieved when measuring a workpiece 55 that is stationary or rotated by the rotary table 17 . A lateral offset of the axially displaceable tip 41 a by bending the abutment column 7 is therefore not to be feared when clamping work pieces.

In einer abgewandelten Ausführungsform weist die Aufnahme einrichtung 1 ebenfalls einen Tisch 2 mit einem Lager 3, eine Widerlagersäule 7 mit einem Ausleger 6 sowie ein an dem Ausleger 6 befestigtes Widerlager 4 auf. Jedoch wird die zum Spannen des Werkstücks 55 erforderliche, auf das Lager 3 zu gerichtete Axialkraft nicht durch ein Gewicht 44 aufgebracht, sondern durch eine in den Figuren nicht weiter dargestellte Federeinrichtung, die sich mit einem Ende an der Stirnfläche des Schaftes 39 und mit einem anderen Ende an einer separaten, nicht dargestellten Säule mit einem eigenen Ausleger abstützt. Die Federein richtung erzeugt dabei eine in Richtung der Vertikalach se 5 wirkende Kraft ohne Radialkomponente, so daß sie kein Biegemoment in die Widerlagersäule 7 einleiten kann. Somit gelten hinsichtlich der Genauigkeit der Aufspannung des Werkstücks 55 die obigen Ausführungen entsprechend.In a modified embodiment, the receiving device 1 also has a table 2 with a bearing 3 , an abutment column 7 with a bracket 6 and an abutment 4 fastened to the bracket 6 . However, the axial force required to clamp the workpiece 55 , which is directed toward the bearing 3 , is not applied by a weight 44 , but rather by a spring device, not shown in the figures, which has one end on the end face of the shaft 39 and another End supported on a separate column, not shown, with its own boom. The Federein direction generates a force acting in the direction of the vertical axis 5 without radial component, so that it cannot initiate a bending moment in the abutment column 7 . Thus, the above statements apply accordingly with regard to the accuracy of the clamping of the workpiece 55 .

Claims

1. Aufnahmeeinrichtung (1) zum Lagern von zu vermessenden Werkstücken (55),
mit einem konzentrisch zu einer Vertikalachse (5) angeordneten Lager (3), das von einer Halteeinrichtung (17) konzentrisch zu der Vertikalachse (5) gehalten ist,
mit einer Widerlagersäule (7), deren Längserstreckung im wesentlichen parallel zu der Vertikalachse (5) ausgerichtet ist,
mit einem mit einem ersten Ende an der Widerlagersäule (7) gelagerten Ausleger (6), der mit seinem anderen Ende auf die Vertikalachse (5) zu gerichtet ist,
mit einem Widerlager (4), das an dem anderen Ende des Auslegers (6) befestigt ist,
mit einem in dem Widerlager (4) konzentrisch zu der Vertikalachse (5) gelagerten Formkörper (41), der in Richtung der Vertikalachse (5) verschiebbar ist und der wenigstens eine Anlagefläche zur zentrierten Aufnahme des Werkstückes (55) aufweist und
mit einer Spannkrafterzeugungseinrichtung, die den Formkörper (41) mit einer Kraft beaufschlagt, die bei gespanntem Werkstück (55) ausschließlich auf dem Formkörper (41) lastet,
wobei die Spannkrafterzeugungseinrichtung bei gespann tem Werkstück (55) hinsichtlich der Übertragung einer Axialkraft von dem Ausleger (6) getrennt ist.1. receiving device ( 1 ) for storing workpieces to be measured ( 55 ),
with a concentrically with a vertical axis (5) disposed bearing (3), which is held by a holding means (17) concentric with the vertical axis (5),
with an abutment column ( 7 ), the longitudinal extent of which is oriented essentially parallel to the vertical axis ( 5 ),
with a boom ( 6 ) mounted on the abutment column ( 7 ) with a first end, the other end of which is directed towards the vertical axis ( 5 ),
with an abutment ( 4 ) which is attached to the other end of the boom ( 6 ),
with a shaped body ( 41 ) mounted in the abutment ( 4 ) concentrically to the vertical axis ( 5 ), which can be displaced in the direction of the vertical axis ( 5 ) and which has at least one contact surface for centering the workpiece ( 55 ) and
with a clamping force generating device which acts on the molded body ( 41 ) with a force which, when the workpiece ( 55 ) is clamped, only rests on the molded body ( 41 ),
wherein the clamping force generating device in the clamped system workpiece ( 55 ) with respect to the transmission of an axial force from the boom ( 6 ) is separated.

2. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannkrafterzeugungseinrichtung ein an dem Formkörper (41) befestigtes Gewicht (44) ist.2. Recording device according to claim 1, characterized in that the clamping force generating device is a weight ( 44 ) attached to the shaped body ( 41 ).

3. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht (44) mit seinem Schwerpunkt im wesentlichen auf der Vertikalachse (5) angeordnet ist. 3. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) is arranged with its center of gravity essentially on the vertical axis ( 5 ).

4. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewicht (44) derart bemessen ist, daß die größten zu erwartenden, radial an dem Werk stück (55) angreifenden Kippmomente und Fliehkräfte kein Anheben des Gewichtes (44) verursachen können.4. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) is dimensioned such that the greatest expected, radially on the work piece ( 55 ) attacking tilting moments and centrifugal forces can cause no lifting of the weight ( 44 ).

5. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewicht (44) mit dem Formkörper (41) lösbar verbunden ist, so daß es austauschbar ist.5. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) with the shaped body ( 41 ) is detachably connected so that it is interchangeable.

6. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewicht (44) mit dem Formkörper (41) verschraubt ist.6. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) is screwed to the shaped body ( 41 ).

7. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewicht (44) ein einseitig mit ei nem Bodenabschnitt verschlossener Hohlzylinder ist, in dessen Innenraum ein an dem Formkörper (41) vor gesehener Schaft (39) angeordnet ist.7. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) is a hollow cylinder closed on one side with egg nem bottom portion, in the interior of which is arranged on the molded body ( 41 ) before seen shaft ( 39 ).

8. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewicht (44) in dem Widerlager (4) unverlierbar gehalten ist.8. Recording device according to claim 2, characterized in that the weight ( 44 ) in the abutment ( 4 ) is held captive.

9. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Spannkrafterzeugungseinrichtung ei nenends an dem Formkörper (41) und anderenends an einer separaten, von dem Ausleger (6) und der Widerlagersäu le (7) getrennten Halteeinrichtung abgestützt ist.9. Recording device according to claim 1, characterized in that the clamping force generating device egg nenends on the shaped body ( 41 ) and the other end on a separate, from the boom ( 6 ) and the abutment column le ( 7 ) is supported separate holding device.

10. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die Spannkrafterzeugungseinrichtung ein Federmittel aufweist.10. Recording device according to claim 9, characterized records that the clamping force generating device Has spring means.

11. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß das Federmittel in seiner Kraft verstellbar ist. 11. Recording device according to claim 10, characterized records that the spring means in its force is adjustable.

12. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Formkörper (41) eine kreiskegel förmige Spitze (41a) aufweist, deren Kegelmantel die Anlagefläche ist und deren Spitze auf der Vertikal achse (5) liegt.12. Receiving device according to claim 1, characterized in that the shaped body ( 41 ) has a circular cone-shaped tip ( 41 a), the conical surface of which is the contact surface and the tip of which lies on the vertical axis ( 5 ).

13. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Formkörper (41) in einer Linear führung gelagert ist.13. Recording device according to claim 1, characterized in that the shaped body ( 41 ) is mounted in a linear guide.

14. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Formkörper (41) drehbar gelagert ist.14. Recording device according to claim 1, characterized in that the shaped body ( 41 ) is rotatably mounted.

15. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Formkörper (41) einen zylinder förmigen Schaft (39) aufweist, der mit seiner Mantel fläche mittels Kugeln (38) dreh- und verschiebbar in einer an dem Widerlager (4) vorgesehenen Buchse (34) gelagert ist.15. Recording device according to claim 1, characterized in that the shaped body ( 41 ) has a cylindrical shaft ( 39 ) which with its jacket surface by means of balls ( 38 ) rotatably and displaceably in a on the abutment ( 4 ) provided socket ( 34 ) is stored.

16. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Widerlager (4) von einem Widerlager gehäuse (21) wenigstens teilweise umschlossen ist.16. Recording device according to claim 1, characterized in that the abutment ( 4 ) by an abutment housing ( 21 ) is at least partially enclosed.

17. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die an dem Widerlager (4) vorgesehene Linearführung hinsichtlich der Ausrichtung zu der Ver tikalachse (5) justierbar ist.17. Recording device according to claim 13, characterized in that the linear guide provided on the abutment ( 4 ) is adjustable with respect to the alignment to the vertical axis ( 5 ).

18. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß das Widerlagergehäuse (21) ein koaxial zu der Vertikalachse (5) angeordneter Hohlzylinder ist, der auf seiner unteren Stirnseite (24) mit einem die Linearführung tragenden Boden (22) verschlossen ist. 18. Receiving device according to claim 16, characterized in that the abutment housing ( 21 ) is a coaxial to the vertical axis ( 5 ) arranged hollow cylinder, which is closed on its lower end face ( 24 ) with a bottom carrying the linear guide ( 22 ).

19. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2 und 16, dadurch ge kennzeichnet, daß das Gewicht (44) eine Höhe aufweist, die der in dem Widerlagergehäuse (21) verfügbaren Höhe entspricht.19. Recording device according to claim 2 and 16, characterized in that the weight ( 44 ) has a height which corresponds to the height available in the abutment housing ( 21 ).

20. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2 und 16, dadurch ge kennzeichnet, daß das Widerlagergehäuse (21) an seiner oberen Stirnseite (25) einen mit einer an dem Gewicht (44) vorgesehenen Ringschulter (52) zusammenwirkenden Haltering (51) aufweist.20. Receiving device according to claim 2 and 16, characterized in that the abutment housing ( 21 ) on its upper end face ( 25 ) has a retaining ring ( 51 ) cooperating with an annular shoulder ( 52 ) provided on the weight ( 44 ).

21. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an dem Widerlager (4) ein Sensor (53) vorgesehen ist, der ein von der Stellung des Form körpers (41) abhängiges Signal abgibt.21. Recording device according to claim 1, characterized in that on the abutment ( 4 ) a sensor ( 53 ) is provided which emits a signal dependent on the position of the molded body ( 41 ).

22. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekenn zeichnet, daß das von dem Sensor (53) abgegebene Signal ein Überschreiten und ein Unterschreiten einer bestimmten Hubhöhe anzeigendes Binärsignal ist.22. Recording device according to claim 21, characterized in that the signal emitted by the sensor ( 53 ) is an overshoot and undershoot of a certain lifting height indicating binary signal.

23. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 2 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (53) von dem mit dem Formkörper (41) verbundenen Gewicht (44) gesteuert ist.23. Recording device according to claim 2 and 21, characterized in that the sensor ( 53 ) is controlled by the weight ( 44 ) connected to the shaped body ( 41 ).

24. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 16 und 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (53) an dem Widerlager gehäuse (21) befestigt ist.24. Recording device according to claim 16 and 21, characterized in that the sensor ( 53 ) on the abutment housing ( 21 ) is attached.

25. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 20 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (53) mit der an dem Gewicht (44) vorgesehenen Ringschulter (52) zusammen wirkt.25. Recording device according to claim 20 and 22, characterized in that the sensor ( 53 ) cooperates with the ring shoulder ( 52 ) provided on the weight ( 44 ).

26. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Ausleger (6) an der Widerlagersäule (7) entlang der Vertikalachse (5) verstellbar gelagert ist. 26. Recording device according to claim 1, characterized in that the boom ( 6 ) on the abutment column ( 7 ) along the vertical axis ( 5 ) is adjustably mounted.

27. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekenn zeichnet, daß der Ausleger (6) in seiner Verstellbe wegung bezüglich der Widerlagersäule (7) von einem Motor angetrieben ist.27. Recording device according to claim 26, characterized in that the boom ( 6 ) in its Verstellbe movement with respect to the abutment column ( 7 ) is driven by a motor.

28. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Lager (3) eine Kegelspitze (16) auf weist, die konzentrisch zu der Vertikalachse (5) ange ordnet ist.28. Recording device according to claim 1, characterized in that the bearing ( 3 ) has a conical tip ( 16 ) which is arranged concentrically to the vertical axis ( 5 ).

29. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Lager (3) auf einem Drehtisch (17) angeordnet ist.29. Recording device according to claim 1, characterized in that the bearing ( 3 ) is arranged on a rotary table ( 17 ).

30. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehtisch (17) um die Vertikalach se (5) drehbar gelagert ist.30. Recording device according to claim 29, characterized in that the turntable ( 17 ) is rotatably mounted about the vertical axis se ( 5 ).

31. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehtisch (17) von einem Motor angetrieben ist.31. Recording device according to claim 29, characterized in that the turntable ( 17 ) is driven by a motor.