JPS598655B2 - 燃料制御装置 - Google Patents
燃料制御装置Info
- Publication number
- JPS598655B2 JPS598655B2 JP51092173A JP9217376A JPS598655B2 JP S598655 B2 JPS598655 B2 JP S598655B2 JP 51092173 A JP51092173 A JP 51092173A JP 9217376 A JP9217376 A JP 9217376A JP S598655 B2 JPS598655 B2 JP S598655B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- engine
- circuit
- fuel injection
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの燃料制御装置に関する。
一般に、エンジンは回転数、吸気温度、吸入圧力、排気
温度等により動作状態が異なるので、この動作状態に応
じて燃料の噴射量を適正に制御するのが好ましい。
温度等により動作状態が異なるので、この動作状態に応
じて燃料の噴射量を適正に制御するのが好ましい。
このエンジンの燃料の噴射量制御は従来メカニカルな装
置によシ行なわれていた。
置によシ行なわれていた。
例えば、大半の土工機械及び建設機械に用いられている
ボツシュ式ジーゼルエンジ,ンにおいてはエンジンの回
転数に応じた遠心力とばねの所定圧力との平衡を利用す
るいわゆるメカニカルガバナが用いられておシ、このメ
カニカルガバナによりコントロールラックを動かすこと
により、燃料送出のストロークを可変し1回の燃料噴射
量を制御していた。
ボツシュ式ジーゼルエンジ,ンにおいてはエンジンの回
転数に応じた遠心力とばねの所定圧力との平衡を利用す
るいわゆるメカニカルガバナが用いられておシ、このメ
カニカルガバナによりコントロールラックを動かすこと
により、燃料送出のストロークを可変し1回の燃料噴射
量を制御していた。
またカミンズ式エンジンでは燃料噴射ポンプとして、供
給された燃料の圧力に応じて噴射量を制御するインジエ
クタが用いられており、このインジエクタに、メカニカ
ルな構成からなるPTポンプを用いて、エンジンの回転
数に応じた所定の圧力の燃料を供給し、1回の燃料の噴
射量を制御するようになっていた。
給された燃料の圧力に応じて噴射量を制御するインジエ
クタが用いられており、このインジエクタに、メカニカ
ルな構成からなるPTポンプを用いて、エンジンの回転
数に応じた所定の圧力の燃料を供給し、1回の燃料の噴
射量を制御するようになっていた。
かかる従来の燃料制御装置は、上記のように、いづれも
メカニカルな機構から構成されているため非常に複雑で
あり、調整要素等が多く煩雑である上、生産コストも高
く、精密な制御を行なおうとすると非常に高価なものに
なった。
メカニカルな機構から構成されているため非常に複雑で
あり、調整要素等が多く煩雑である上、生産コストも高
く、精密な制御を行なおうとすると非常に高価なものに
なった。
また、燃料噴射量の制御はもっぱらエンジンの回転数に
よるもののみで、エンジンの吸気温度、吸入圧力、排気
温度等のエンジンの種々の条件に応じた適正な制御は困
難であった。
よるもののみで、エンジンの吸気温度、吸入圧力、排気
温度等のエンジンの種々の条件に応じた適正な制御は困
難であった。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、簡単な構成
でエンジンの回転数のみならずエンジンの種々の条件に
よる動作状態に応じて適正に燃料噴射量を高精度で制御
することができるようにした燃料制御装置を提供しよう
とするものである。
でエンジンの回転数のみならずエンジンの種々の条件に
よる動作状態に応じて適正に燃料噴射量を高精度で制御
することができるようにした燃料制御装置を提供しよう
とするものである。
゛本発明は、供給された燃料圧に応じて噴射量が制御さ
れる例えば上記カミンズ式エンジンに用いられるインジ
エクタのような作用を有する燃料噴射ポンプを用い、こ
の燃料噴射ポンプに供給される燃料の圧力を電気的に制
御することにより構成される。
れる例えば上記カミンズ式エンジンに用いられるインジ
エクタのような作用を有する燃料噴射ポンプを用い、こ
の燃料噴射ポンプに供給される燃料の圧力を電気的に制
御することにより構成される。
これにより、メカニカルガバナ、PTポンプ等の複雑な
メカニカルな機構は一切必要なくなり、しかも、電気的
な制御を用いるからエンジンの回転数のみならず種々の
エンジンの条件に応じた精密な燃料制御が容易に実現で
き、更に製造コストも従来のメカニカルな装置と比較し
て非常に安価になる。
メカニカルな機構は一切必要なくなり、しかも、電気的
な制御を用いるからエンジンの回転数のみならず種々の
エンジンの条件に応じた精密な燃料制御が容易に実現で
き、更に製造コストも従来のメカニカルな装置と比較し
て非常に安価になる。
本発明では前記燃料噴射ポンプに供給する燃料の圧力を
制御するのに、燃料噴射ポンプへの燃料供給路に電磁弁
を配設し、この電磁弁をエンジンの適宜箇所に配設され
、エンジンの動作状態を検出するセンサの検出出力に応
じて制御することにより行なわれる。
制御するのに、燃料噴射ポンプへの燃料供給路に電磁弁
を配設し、この電磁弁をエンジンの適宜箇所に配設され
、エンジンの動作状態を検出するセンサの検出出力に応
じて制御することにより行なわれる。
以下、本発明を添付図面の一実施例に関して詳細に説明
する。
する。
第1図は本発明の燃料制御装置をジイゼルエンジンに適
用したー実施例をブロック図で示したものである。
用したー実施例をブロック図で示したものである。
燃料タンク1の燃料(軽油)は燃料ポンプ2により電磁
弁3を介して燃料噴射ポンプ4に供給される。
弁3を介して燃料噴射ポンプ4に供給される。
燃料噴射ポンプ4は、供給される燃料の圧力に応じて燃
料の噴射量を制御するように構成されており例えば、前
述したカミンズ式エンジンのインジエクタを用いること
ができる。
料の噴射量を制御するように構成されており例えば、前
述したカミンズ式エンジンのインジエクタを用いること
ができる。
第2図はかかるカミンズ式エンジンで用いられているイ
ンジエクタを示したものである。
ンジエクタを示したものである。
このインジエクタはいわゆるユニットインジエクタとい
われておシ、燃料噴射ポンプ部と噴射ノズルとが一体に
構成されている。
われておシ、燃料噴射ポンプ部と噴射ノズルとが一体に
構成されている。
すなわち第2図に示す機構は第1図の燃料噴射ポンプ4
とノズル5に対応している。
とノズル5に対応している。
このインジエクタはプランジャ11が上っている間に、
燃料人口12に加えられた燃料をメータリングオリフイ
ス13を介してカツプ14の底に流入させ、この流入さ
れた燃料をプランジャ11を押し下げることによってノ
ズル18から噴射させるようになっている。
燃料人口12に加えられた燃料をメータリングオリフイ
ス13を介してカツプ14の底に流入させ、この流入さ
れた燃料をプランジャ11を押し下げることによってノ
ズル18から噴射させるようになっている。
プランジャ11は・、ロツカアーム17、プッシュロツ
ド16、カムフロア20を介してエンジンの回動に連動
するカムによって動作し、プランジャの押し下げられる
時期、すなわち燃料噴射の時期は、エンジンの所定回動
位置に同期するように構成されている。
ド16、カムフロア20を介してエンジンの回動に連動
するカムによって動作し、プランジャの押し下げられる
時期、すなわち燃料噴射の時期は、エンジンの所定回動
位置に同期するように構成されている。
このインジエクタ10による1回の燃料噴射量は、メー
タリングオリフイス13の口径が一定のため、燃料人口
12に供給される燃料の圧力とエンジンの回転数に応じ
たプランジャ11の動作時間によつて決定される。
タリングオリフイス13の口径が一定のため、燃料人口
12に供給される燃料の圧力とエンジンの回転数に応じ
たプランジャ11の動作時間によつて決定される。
すなわち、供給される燃料の圧力が高くなると、メータ
リングオリフイスからカツプ14に流入する燃料の量が
多くなり、逆に供給される燃料の圧力が低くなると、メ
ータリングオリフイスからカツプ14に流入する燃料の
量は少なくなる。
リングオリフイスからカツプ14に流入する燃料の量が
多くなり、逆に供給される燃料の圧力が低くなると、メ
ータリングオリフイスからカツプ14に流入する燃料の
量は少なくなる。
またエンジンの回転数が高くなるとプランジャ11が上
っている時間は短くなるからカツプ14への燃料の流量
は減少し、逆にエンジンの回転数が低くなるとプランジ
ャ11が上っている時間が長くなりカツプ14への燃料
の流量は増加する。
っている時間は短くなるからカツプ14への燃料の流量
は減少し、逆にエンジンの回転数が低くなるとプランジ
ャ11が上っている時間が長くなりカツプ14への燃料
の流量は増加する。
このようにインジエクタ10による1回の燃料噴射量は
、供給される燃料の圧力とエンジンの回転数によって決
定される。
、供給される燃料の圧力とエンジンの回転数によって決
定される。
燃料噴射ポンプ4に供給された燃料は上記のようにして
所定量だけノズル5からエンジン6の気筒内に噴射され
、残りの燃料(燃料戻り口19から流出する燃料)は戻
しパイプ7を介して燃料タンク1に戻される。
所定量だけノズル5からエンジン6の気筒内に噴射され
、残りの燃料(燃料戻り口19から流出する燃料)は戻
しパイプ7を介して燃料タンク1に戻される。
エンジン6の適宜箇所にはエンジンの回転数を検出する
回転センサ及びエンジンの吸気温度、吸入圧力、排気温
度等を検出する各種センサ(いづれも図示せず)が配設
される。
回転センサ及びエンジンの吸気温度、吸入圧力、排気温
度等を検出する各種センサ(いづれも図示せず)が配設
される。
このセンサにより検出されたエンジンの動作状態を示す
信号はライン右〜,5nを介して制御回路8に加えられ
る。
信号はライン右〜,5nを介して制御回路8に加えられ
る。
制御回路8は上記ライン右〜t2を介して加えられる各
種センサからのエンジンの動作状態を示す信号に基づき
所定信号を発生し、この信号により前記電磁弁3を制御
するものである。
種センサからのエンジンの動作状態を示す信号に基づき
所定信号を発生し、この信号により前記電磁弁3を制御
するものである。
電磁弁3を制御する制御信号としては例えば第3図に示
すようなパルス幅制御可能なパルス信号を用いることが
できる。
すようなパルス幅制御可能なパルス信号を用いることが
できる。
この制御可能なパルス幅に応じて電磁弁3をオンオフす
れば電磁弁3を介する燃料の流量を変化させることがで
き、これにより燃料ポンプ4に供給される燃料の圧力を
制御することができる。
れば電磁弁3を介する燃料の流量を変化させることがで
き、これにより燃料ポンプ4に供給される燃料の圧力を
制御することができる。
次に制御回路8におけるエンジンの回転数に対する制御
特性を第4図のグラフを用いて説明する。
特性を第4図のグラフを用いて説明する。
グラフにおいて横軸はエンジンの回転数(rpm)を示
し縦軸は燃料噴射ポンプからの燃料流量を示す。
し縦軸は燃料噴射ポンプからの燃料流量を示す。
エンジンの始動時は燃料噴射量を最大にしエンジンの回
転数を上昇させる。
転数を上昇させる。
このときスロットルを低回転に設定している場合は燃料
流量とエンジンの回転数との関係を示すグラフは点線の
で示すような特性となり、エンジンの回転数がA(rp
m)となった点(燃料と負荷とのバランスがとれた点)
で安定する。
流量とエンジンの回転数との関係を示すグラフは点線の
で示すような特性となり、エンジンの回転数がA(rp
m)となった点(燃料と負荷とのバランスがとれた点)
で安定する。
この状態で負荷が大きくなシ回転数がが低下すると、グ
ラフから明らかのように燃料の噴射量は増加し、回転数
を上昇するように働く。
ラフから明らかのように燃料の噴射量は増加し、回転数
を上昇するように働く。
また負荷が小さくなり回転数が上昇すると燃料噴射量は
減少し、回転数を低下するように働き、所定の回転数A
(rpm)に保持される。
減少し、回転数を低下するように働き、所定の回転数A
(rpm)に保持される。
スロットルを変えると、回転数と燃料流量との関係を示
すグラフは第4図に示すように横軸方向に平行移動し、
それぞれの特性に対応した所定の回転数からづれると上
記と同様の制御が行なわれるので、安定した回転数を自
動的に得ることができる。
すグラフは第4図に示すように横軸方向に平行移動し、
それぞれの特性に対応した所定の回転数からづれると上
記と同様の制御が行なわれるので、安定した回転数を自
動的に得ることができる。
また、本発明ではエンジンの回転数以外にエンジンの吸
気温度、吸入圧力、排気温度等によっても燃料の噴射量
を適正に制御するように構成されている。
気温度、吸入圧力、排気温度等によっても燃料の噴射量
を適正に制御するように構成されている。
これは、エンジンの吸気温度、吸入圧力、排気温度等を
検出する各種センサの出力に応じて前記第4図に示した
特性曲線の勾配および特性曲線に対応する回転数を変え
ることにより行なわれ .る。
検出する各種センサの出力に応じて前記第4図に示した
特性曲線の勾配および特性曲線に対応する回転数を変え
ることにより行なわれ .る。
第5図は、制御回路8の1例をブロック図で示したもの
である。
である。
なお、第1図で示した電磁弁3は高速電磁弁が用いられ
ているが、電磁弁3の応答時間には限界 ,があるので
、これを改善するために電磁弁3を並列に接続された3
個の高速電磁弁から構成し、夫夫の高速電磁弁を夫々位
相の異なるパルスで制御することにより燃料噴射ポンプ
4に供給される燃料の圧力のリツプルを減少させるよう
にしている。
ているが、電磁弁3の応答時間には限界 ,があるので
、これを改善するために電磁弁3を並列に接続された3
個の高速電磁弁から構成し、夫夫の高速電磁弁を夫々位
相の異なるパルスで制御することにより燃料噴射ポンプ
4に供給される燃料の圧力のリツプルを減少させるよう
にしている。
J第5図の回路は上記3個の高速電磁弁を制御するもの
である。
である。
エンジン回転センサ30は例えばエンジンのクランクシ
ャフトに配設され、エンジンの回転数に応じたそれぞれ
位相の異なる第6図に示すような ;パルス信号Sl,
S2,S3を出力する。
ャフトに配設され、エンジンの回転数に応じたそれぞれ
位相の異なる第6図に示すような ;パルス信号Sl,
S2,S3を出力する。
パルス信号Sl ,S2,S3は微分回路311,31
2,313に加えられ、それぞれパルス信号S1,S2
,S3の立ち上りで微分がとられる。
2,313に加えられ、それぞれパルス信号S1,S2
,S3の立ち上りで微分がとられる。
この微分回路311 ,312,313の出力は第 ・
6図に示す信号a,b,cのようになり、この信号a,
b,cは遅延回路321 ,322,333に加えられ
る。
6図に示す信号a,b,cのようになり、この信号a,
b,cは遅延回路321 ,322,333に加えられ
る。
遅延回路321 ,322,333は制御信号によシ可
変可能なスレツシュホールドを有する素子とCR積分回
路を具えており、CR積分回路(7)コンデンサは前記
微分回路31L312,313の出力がローレベルのと
き放電され、ノ1イレベルになるとCRの時定数で充電
していき、スレツシュホールド電圧に達すると前記スレ
ツシュホールドを持つ素子が動作して出力を反転させる
。
変可能なスレツシュホールドを有する素子とCR積分回
路を具えており、CR積分回路(7)コンデンサは前記
微分回路31L312,313の出力がローレベルのと
き放電され、ノ1イレベルになるとCRの時定数で充電
していき、スレツシュホールド電圧に達すると前記スレ
ツシュホールドを持つ素子が動作して出力を反転させる
。
この遅延回路321 ,322,333の動作を遅延回
路321を例にとって波形図で示すと第7図のようにな
る。
路321を例にとって波形図で示すと第7図のようにな
る。
第7図においてaは微分回路311の出力信号aを示し
、b・は遅延回路321内に設けられたCR積分回路の
出力(実線)およびスレツシュホールド電圧(一点鎖線
)を示し、Cけ遅延回路321の出力を示す。
、b・は遅延回路321内に設けられたCR積分回路の
出力(実線)およびスレツシュホールド電圧(一点鎖線
)を示し、Cけ遅延回路321の出力を示す。
このように遅延回路321 ,322 ,333は微分
回路31L312,313の出力パルスに同期するとと
もに加えられたスレツシュホールド電圧に対応してパル
ス幅の制御されたパルス信号を出力する。
回路31L312,313の出力パルスに同期するとと
もに加えられたスレツシュホールド電圧に対応してパル
ス幅の制御されたパルス信号を出力する。
各微分回路311 ,312,313に加えられるスレ
ツシュホールド電圧はエンジンの回転数およびスロット
ル、エンジン各部の温度、急加速等のエンジンの動作状
態に応じて次のようにして形成される。
ツシュホールド電圧はエンジンの回転数およびスロット
ル、エンジン各部の温度、急加速等のエンジンの動作状
態に応じて次のようにして形成される。
前記微分回路31L312,313の出力a,b,cは
アンド回路33に加えられアンド条件がとられたのち平
滑回路34により積分平滑しエンジンの回転数に対応し
た変換電圧を得る。
アンド回路33に加えられアンド条件がとられたのち平
滑回路34により積分平滑しエンジンの回転数に対応し
た変換電圧を得る。
第8図はこの動作を示したものである。すなわち第8図
においてa・はアンド回路33の出力を示し、bは平滑
回路34における積分出力(実線)とその平滑出力(一
点鎖線)すなわち平滑回路34の出力を示している。
においてa・はアンド回路33の出力を示し、bは平滑
回路34における積分出力(実線)とその平滑出力(一
点鎖線)すなわち平滑回路34の出力を示している。
このようにして平滑回路34からはエンジンの回転数が
高くなると低くなシ、エンジンの回転数が低くなると高
くなる電圧信号が発生される。
高くなると低くなシ、エンジンの回転数が低くなると高
くなる電圧信号が発生される。
この電圧信号は比較回路35に加えられる。
比較回路35にはスロットル位置検出回路36からのエ
ンジンの指令速度に対応した電圧信号が加えられている
。
ンジンの指令速度に対応した電圧信号が加えられている
。
比較回路35はこのエンジンの指令速度に対応した電圧
信号と前記平滑回路34からのエンジンの回転数に対応
した電圧信号とを比較し、その差電圧を出力する。
信号と前記平滑回路34からのエンジンの回転数に対応
した電圧信号とを比較し、その差電圧を出力する。
また比較回路35には、エンジン水温、油温等を検出す
る温度回路37と急加速検出回路38からの出力も加え
られており、温度回路37および急加速検出回路38の
出力に応じて上記比較回路35の出力を調整する。
る温度回路37と急加速検出回路38からの出力も加え
られており、温度回路37および急加速検出回路38の
出力に応じて上記比較回路35の出力を調整する。
比較回路35の出力MDは前記遅延回路321,322
,323に加えられ、スレツシュホールド電圧を制御す
る。
,323に加えられ、スレツシュホールド電圧を制御す
る。
これによって遅延回路321,322,323の出力パ
ルス幅が制御される。
ルス幅が制御される。
遅延回路321 ,322 ,323の出力は夫々ドラ
イバ回路391 ,392 ,393に加えられる。
イバ回路391 ,392 ,393に加えられる。
ドライバ回路391,392,393では遅延回路32
1 ,322,323の出力を高速電磁弁を駆動するに
十分な電圧に変換する出力変換を行いこれを高速電磁弁
に加え、燃刺噴射ポンプ4への燃料の流量を制御する。
1 ,322,323の出力を高速電磁弁を駆動するに
十分な電圧に変換する出力変換を行いこれを高速電磁弁
に加え、燃刺噴射ポンプ4への燃料の流量を制御する。
これにより燃料噴射ポンプ4に加わる燃料圧は変化し、
燃料噴射ポンプ4からの燃料噴射量は制御される。
燃料噴射ポンプ4からの燃料噴射量は制御される。
なお、デクセル回路40はエンジンに異常状態が生じた
時、すみやかに燃料を立ち切るためのものである。
時、すみやかに燃料を立ち切るためのものである。
また電磁弁の制御はパルス幅制御に限定されず、電磁弁
もオンオフ制御弁以外の例えばサーボ弁を用いることも
できる。
もオンオフ制御弁以外の例えばサーボ弁を用いることも
できる。
以上説明したように本発明は上記構成であるから複雑な
メカ=カルな機構を用いず、簡単な構成で燃料の噴射量
を適正な値に制御することができ、かつ生産価格も非常
に安価であるという利点がある。
メカ=カルな機構を用いず、簡単な構成で燃料の噴射量
を適正な値に制御することができ、かつ生産価格も非常
に安価であるという利点がある。
第1図は本発明の燃料制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第2図は燃料噴射ポンプの一例を示す断面図、第
3図は同実施例における制御パルスの一例を示すグラフ
、第4図は同実施例における燃料流量の特性を示すグラ
フ、第5図は同実施例における制御回路の一例を示すブ
ロック図、第6図はエンジン回転センサの出力の一例を
示すグラフ、第1図,第8図は第5図に示す実施例の動
作を説明する波形図である。 1・・・燃料タンク、2・・・燃料ポンプ、3・・・電
磁弁、4・・・燃1射ポンプ、5・・・ノズル、6・・
・エンジン、7・・・戻クパイプ、8・・・制御回路。
ク図、第2図は燃料噴射ポンプの一例を示す断面図、第
3図は同実施例における制御パルスの一例を示すグラフ
、第4図は同実施例における燃料流量の特性を示すグラ
フ、第5図は同実施例における制御回路の一例を示すブ
ロック図、第6図はエンジン回転センサの出力の一例を
示すグラフ、第1図,第8図は第5図に示す実施例の動
作を説明する波形図である。 1・・・燃料タンク、2・・・燃料ポンプ、3・・・電
磁弁、4・・・燃1射ポンプ、5・・・ノズル、6・・
・エンジン、7・・・戻クパイプ、8・・・制御回路。
Claims (1)
- 1 供給された燃料の圧力に対応して噴射量が制御され
る燃料噴射ポンプと、該燃料噴射ポンプへの燃料供給品
に並設された複数の電磁弁と、エンジンの動作状態を検
出する各種センサと、エンジンの回転に対応してそれぞ
れ位相の異なる複数のパルス信号を発生するエンジン回
転センサと、前記複数のパルス信号を前記各種センサの
出力に対正して制御する制御回路と、該制御回路によっ
て制御された複数のパルス信号に対応して前記電磁弁を
各別に駆動する駆動回路とを具えた燃料制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51092173A JPS598655B2 (ja) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | 燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51092173A JPS598655B2 (ja) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | 燃料制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5317835A JPS5317835A (en) | 1978-02-18 |
JPS598655B2 true JPS598655B2 (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=14047032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51092173A Expired JPS598655B2 (ja) | 1976-08-02 | 1976-08-02 | 燃料制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS598655B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5581614A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-19 | Emante Iriyouki Seisakusho Kk | Magnetic health bed |
JPS57110847A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Komatsu Ltd | Reducing method of speed change shock in automatic speed changer |
US4422420A (en) * | 1981-09-24 | 1983-12-27 | Trw Inc. | Method and apparatus for fuel control in fuel injected internal combustion engines |
JPH0215164U (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-30 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5069431A (ja) * | 1973-07-02 | 1975-06-10 |
-
1976
- 1976-08-02 JP JP51092173A patent/JPS598655B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5069431A (ja) * | 1973-07-02 | 1975-06-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5317835A (en) | 1978-02-18 |
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