JPS5985440A - 車輪のスリツプ率制御装置 - Google Patents
車輪のスリツプ率制御装置Info
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- JPS5985440A JPS5985440A JP19443482A JP19443482A JPS5985440A JP S5985440 A JPS5985440 A JP S5985440A JP 19443482 A JP19443482 A JP 19443482A JP 19443482 A JP19443482 A JP 19443482A JP S5985440 A JPS5985440 A JP S5985440A
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- throttle
- motor
- slip
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、駆動輪のスリップ率を算出して車両の駆動
力を制御し、これによって駆動輪のスリップ率を制御す
るようにした車輪のスリップ率制御装置に関する。
力を制御し、これによって駆動輪のスリップ率を制御す
るようにした車輪のスリップ率制御装置に関する。
近年、各極車両においては、泥滓路、雪路等の悪路にお
ける走行性能の向上を０指してエンジン関係および単体
フレーム関係の両面からｂｉ々の改良が進められている
。例えば、車輪の回転力を走行力に変換するタイヤトラ
クショ／は、タイヤのりプパターンを改善することによ
っである程度までは有効利用し得ることが知られている
。しかしながらこのような改善がなされても急加速時等
においては依然としてタイヤスリップが発生してしまう
ため、タイヤトラクションを最大限に有効利用するまで
には到っていない。このような問題を解決するには、駆
動輪のスリップ率を求めると共に、このスリップ率に応
じて駆動力を、すなわちキャブレターのスロットル開度
を制御し、これによって駆動輪のスリップ率を最適状態
になるように制御すればよい。
ける走行性能の向上を０指してエンジン関係および単体
フレーム関係の両面からｂｉ々の改良が進められている
。例えば、車輪の回転力を走行力に変換するタイヤトラ
クショ／は、タイヤのりプパターンを改善することによ
っである程度までは有効利用し得ることが知られている
。しかしながらこのような改善がなされても急加速時等
においては依然としてタイヤスリップが発生してしまう
ため、タイヤトラクションを最大限に有効利用するまで
には到っていない。このような問題を解決するには、駆
動輪のスリップ率を求めると共に、このスリップ率に応
じて駆動力を、すなわちキャブレターのスロットル開度
を制御し、これによって駆動輪のスリップ率を最適状態
になるように制御すればよい。
そこでこの発明は、駆動輪のスリップ単に応じてキャブ
レターのスロットル開度を適切に制御することができる
車輪のスリップ軍制御装置を提供するもので、駆動輪と
従動輪の回転速度差から駆動輪のスリップ率を算出する
スリップ率演算回路と、スロットル操作子の操作量に対
応する回転量を前記スリップ率に応じて補正する歯車機
構とを各々設け、この歯単機猶の出力によってスロット
ルワイヤを駆動するように構成したことを特徴としてい
る。
レターのスロットル開度を適切に制御することができる
車輪のスリップ軍制御装置を提供するもので、駆動輪と
従動輪の回転速度差から駆動輪のスリップ率を算出する
スリップ率演算回路と、スロットル操作子の操作量に対
応する回転量を前記スリップ率に応じて補正する歯車機
構とを各々設け、この歯単機猶の出力によってスロット
ルワイヤを駆動するように構成したことを特徴としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図面を参照しなからＩＦｆ
−細に説明する。
−細に説明する。
８１４１図ないし第５図は、この発明による車輪のスリ
ップ率制御装置の一実施例を自動二輪車に通用した場合
を示すものである。第１図において、この自動二輪車１
の前輪（従動輪）２の車軸部２ａには前輪速度センサ（
従動輪速度センサ）３が設けられ、また後輪（駆動輪）
４の車軸部４ａには後輪速度センサ（駆動輪速度センサ
）５が設けられている。これら各センサ３，５は、対応
する各車輪の回転速度に比例した周波数の正弦波信号を
出力する公知のものである。−万、この自動二輪車ｌの
単体フレーム６には、座席７の下部に位置する部分に、
後輪４のスリップ率λを算出するスリップ率演算回路８
が設けられている。
ップ率制御装置の一実施例を自動二輪車に通用した場合
を示すものである。第１図において、この自動二輪車１
の前輪（従動輪）２の車軸部２ａには前輪速度センサ（
従動輪速度センサ）３が設けられ、また後輪（駆動輪）
４の車軸部４ａには後輪速度センサ（駆動輪速度センサ
）５が設けられている。これら各センサ３，５は、対応
する各車輪の回転速度に比例した周波数の正弦波信号を
出力する公知のものである。−万、この自動二輪車ｌの
単体フレーム６には、座席７の下部に位置する部分に、
後輪４のスリップ率λを算出するスリップ率演算回路８
が設けられている。
次に、このスリップ率演算回路８の詳細な構成を説明す
る。第２図は、スリップ率演算回路８の構成を示すブロ
ック図である。この図において、符号９はマイクロプロ
セッサ等の中央処理装置（以下、ＣＰＵと面体する）で
アシ、このＣＰＵ９の信号バス１０には記憶部１１が接
続され、ＣＰＵ９は、この記憶部１１に格納されている
制御プログラムに従って動作するようになっている。
る。第２図は、スリップ率演算回路８の構成を示すブロ
ック図である。この図において、符号９はマイクロプロ
セッサ等の中央処理装置（以下、ＣＰＵと面体する）で
アシ、このＣＰＵ９の信号バス１０には記憶部１１が接
続され、ＣＰＵ９は、この記憶部１１に格納されている
制御プログラムに従って動作するようになっている。
次に、波形整形回路１２は、前記前輪速度センサ３が出
力する正弦波を増幅して矩形波に変換するもので、この
波形整形回路１２か出力する矩形波は、周期測定回路１
３へ供給される。周期測定回路１３は、カウンタ等から
構成されるもので、上記矩形波の各１周期毎に基準クロ
ックｙを計数して出力するものでるる。したがって、こ
の周期測定回路１３からは前輪速度センサ３の出力正弦
波の周期をＴｆとすれば、この周期Ｔｆに比例したデジ
タルデータＤｔｆが出力される。次に、波形整形回路１
４および周期測定回路１５は、前記波形整形回路１２お
よび前記周期測定回路１３と同様に構成されたもので、
周期測定回路１５からは、後＠速度ヒンサ５の出力正弦
波の周期Ｔｒに比例したデジタルデータＤｔｒが出力さ
れる。次に、出力ボート１６は、ＣＰＵ９の指令に基づ
いて後述する直流モータ１７を正転させるための２値論
理信＠Ｐおよび同直流モータ１７を逆転させるためのｚ
１Ｋｇ＝理信号Ｎを出力するために設けられたものでお
る。またモータ駆動回路１８は上記信号Ｐ。
力する正弦波を増幅して矩形波に変換するもので、この
波形整形回路１２か出力する矩形波は、周期測定回路１
３へ供給される。周期測定回路１３は、カウンタ等から
構成されるもので、上記矩形波の各１周期毎に基準クロ
ックｙを計数して出力するものでるる。したがって、こ
の周期測定回路１３からは前輪速度センサ３の出力正弦
波の周期をＴｆとすれば、この周期Ｔｆに比例したデジ
タルデータＤｔｆが出力される。次に、波形整形回路１
４および周期測定回路１５は、前記波形整形回路１２お
よび前記周期測定回路１３と同様に構成されたもので、
周期測定回路１５からは、後＠速度ヒンサ５の出力正弦
波の周期Ｔｒに比例したデジタルデータＤｔｒが出力さ
れる。次に、出力ボート１６は、ＣＰＵ９の指令に基づ
いて後述する直流モータ１７を正転させるための２値論
理信＠Ｐおよび同直流モータ１７を逆転させるためのｚ
１Ｋｇ＝理信号Ｎを出力するために設けられたものでお
る。またモータ駆動回路１８は上記信号Ｐ。
Ｎに基づいて直流モータ１７を駆動する回路で、信号Ｐ
が１”になるとモータ１７を正転させ、信号Ｎがｌ”に
なると同モータ１７を逆転させる。
が１”になるとモータ１７を正転させ、信号Ｎがｌ”に
なると同モータ１７を逆転させる。
次に、第３図は前記０ＰＵ９が実行する制御プログラム
の流れを示すフローチャートで１、以下、このフローチ
ャートに従ってＣＰＵ９の動作を説明する。なお、この
制御プログラムは予め設定された短い一定周期で周期的
に実行されるものである。
の流れを示すフローチャートで１、以下、このフローチ
ャートに従ってＣＰＵ９の動作を説明する。なお、この
制御プログラムは予め設定された短い一定周期で周期的
に実行されるものである。
この制御プログラムの実行が開始されると、ＣＰＵ９は
ステップｓｉにおいて、周期測定回路１３の出力すなわ
ち前輪速度センサ３の周期データＤｔｆ、および周期測
定回路１５の出力すなわち後輪速度センサ５の周期デー
タＤｔｒを、各々読み込む。次いでＣＰＵ９はステップ
Ｓ２において、前記周期データＤｔｆから前輪２の回転
周速度Ｖｆを算出する。すなわち、回転周速度Ｖｆは、
周期データＤｔｆの逆数に比例するから、０ＰＵ９はこ
の周期データＤｔｆの逆数に、予め設定されている定数
を乗算して速ＷＶｔを算出する。次に０ＰＵ９は、ステ
ップｓ３において、この速ＫＶｔをフィルタリングプロ
グラムを用いて平均化し、この自動二輪車１の推定単体
速度■）を算出する。次いでＣＰＵ９は、ステップＳ４
において、前記周期データＤｔｒから前記ステップＳ２
と同様の演算を行なって後輪４の回転周速ＬＶｒを算出
する。次に０ＰＵ９は、ステップＢ５に進み、前記推定
単体速度ｖｂとこの後輪周速度Ｖｒ とから後輪４のス
リップ率λを算出する。すなわち、スリップ率λは、と
定義されるから、この（１）式に速Ｄｉ Ｖ ｂ ＠
Ｖ ｒ’を各々代入してスリップ率λを算出する。次い
でｃｐＵ９は、ステップＳ６において、この算出された
スリップ率λが、スリップ防止制御を行なう場合の基準
となる第２の基準スリップ率λ、よシ大がｔＪ・かを判
定し、λ≧λ、と判定された場合は、ステップＳ７に進
む。ステップｓ７に進むと、ｃｐＴＪ９は、出力ボート
１６を介して信号Ｐを、予め設定された一定時間幅（こ
の時間幅はこの制御プログラムの実行周期よシ短かい）
だけｌ”信号にし、これによってモータ１７を所定角だ
け正転させ、その後ステップＳ１に戻る。一方、前記ス
テップＳ６において、λ〈λ、と判定された場合にνい
ては、Ｃ！ＰＵ９はステップｓ８に進み、ここでスリッ
プ率λが第１の基準スリップ率λ。
ステップｓｉにおいて、周期測定回路１３の出力すなわ
ち前輪速度センサ３の周期データＤｔｆ、および周期測
定回路１５の出力すなわち後輪速度センサ５の周期デー
タＤｔｒを、各々読み込む。次いでＣＰＵ９はステップ
Ｓ２において、前記周期データＤｔｆから前輪２の回転
周速度Ｖｆを算出する。すなわち、回転周速度Ｖｆは、
周期データＤｔｆの逆数に比例するから、０ＰＵ９はこ
の周期データＤｔｆの逆数に、予め設定されている定数
を乗算して速ＷＶｔを算出する。次に０ＰＵ９は、ステ
ップｓ３において、この速ＫＶｔをフィルタリングプロ
グラムを用いて平均化し、この自動二輪車１の推定単体
速度■）を算出する。次いでＣＰＵ９は、ステップＳ４
において、前記周期データＤｔｒから前記ステップＳ２
と同様の演算を行なって後輪４の回転周速ＬＶｒを算出
する。次に０ＰＵ９は、ステップＢ５に進み、前記推定
単体速度ｖｂとこの後輪周速度Ｖｒ とから後輪４のス
リップ率λを算出する。すなわち、スリップ率λは、と
定義されるから、この（１）式に速Ｄｉ Ｖ ｂ ＠
Ｖ ｒ’を各々代入してスリップ率λを算出する。次い
でｃｐＵ９は、ステップＳ６において、この算出された
スリップ率λが、スリップ防止制御を行なう場合の基準
となる第２の基準スリップ率λ、よシ大がｔＪ・かを判
定し、λ≧λ、と判定された場合は、ステップＳ７に進
む。ステップｓ７に進むと、ｃｐＴＪ９は、出力ボート
１６を介して信号Ｐを、予め設定された一定時間幅（こ
の時間幅はこの制御プログラムの実行周期よシ短かい）
だけｌ”信号にし、これによってモータ１７を所定角だ
け正転させ、その後ステップＳ１に戻る。一方、前記ス
テップＳ６において、λ〈λ、と判定された場合にνい
ては、Ｃ！ＰＵ９はステップｓ８に進み、ここでスリッ
プ率λが第１の基準スリップ率λ。
（ただしλ１〈λ、）よね小さいか否かを判定し、λ〈
λ、と判定された場合はステップｓ９に進む。
λ、と判定された場合はステップｓ９に進む。
ステップ８９に進むと０ＰＵ９は、モータ１７を今まで
に正転した全角度分（この角度は記憶部１１に記憶され
ている）だけ逆転させるに要する期間にわたって信号Ｎ
を１”信号にし、これによってモータ１７の回転位置を
元に戻し、しかる後ステップＳ１に戻る。また上記ステ
ップＳ８において、λ≧λ、と判定された場合は、０Ｐ
Ｕ９は何もしないで（すなわちモータ１７を回転さぜな
いで）ステップ８１に戻る。
に正転した全角度分（この角度は記憶部１１に記憶され
ている）だけ逆転させるに要する期間にわたって信号Ｎ
を１”信号にし、これによってモータ１７の回転位置を
元に戻し、しかる後ステップＳ１に戻る。また上記ステ
ップＳ８において、λ≧λ、と判定された場合は、０Ｐ
Ｕ９は何もしないで（すなわちモータ１７を回転さぜな
いで）ステップ８１に戻る。
以上が、スリップ率演算回路８の詳細である。
次に、この自動二輪車１のスロットルグリップ（スロッ
トル操作子）１９とスロットルワイヤ２０との間に介挿
される歯車機構２１について説明する。
トル操作子）１９とスロットルワイヤ２０との間に介挿
される歯車機構２１について説明する。
第４図は、この歯車機構２１の構成を示すもので、この
図に示すように自動二輪車ｌのハンドルバイブ２２の右
端に設けられるスロットルグリップ１９には笠歯車２３
が同軸的に取り付けられ、この笠歯車２３は笠ＩＪＩ卓
２４に噛み合わされている。笠歯車２４は、対向する１
対の笠歯車２５゜２６の各軸と同一軸線上に軸支された
もので、この笠歯車２４上に対向して軸支された笠歯車
２７゜２８と前記笠歯車２５．２６とが各々噛み合うよ
うになっている。そして前記笠歯車２５がその一端に取
り付けられた軸２５ａは、ノ・ンドルパイプ２２に固定
されたケース２９に回転可能に支持され、この軸２５ａ
の他端に取シ付けられたフオーム単３０と、直流モータ
１７のモータ軸１７ａに取り付けられかつこのウオーム
車３０に噛み合うフオーム３１とを介して同モータ１７
によって回転駆動されるようになっている。一方、前記
笠歯車２６はケース２９に回転可能に支持されると共に
、この笠歯車２６には回転体３２が取シ付けられ、この
回転体３２の周縁部にはスロットルワイヤ２０の一端が
固定されている。
図に示すように自動二輪車ｌのハンドルバイブ２２の右
端に設けられるスロットルグリップ１９には笠歯車２３
が同軸的に取り付けられ、この笠歯車２３は笠ＩＪＩ卓
２４に噛み合わされている。笠歯車２４は、対向する１
対の笠歯車２５゜２６の各軸と同一軸線上に軸支された
もので、この笠歯車２４上に対向して軸支された笠歯車
２７゜２８と前記笠歯車２５．２６とが各々噛み合うよ
うになっている。そして前記笠歯車２５がその一端に取
り付けられた軸２５ａは、ノ・ンドルパイプ２２に固定
されたケース２９に回転可能に支持され、この軸２５ａ
の他端に取シ付けられたフオーム単３０と、直流モータ
１７のモータ軸１７ａに取り付けられかつこのウオーム
車３０に噛み合うフオーム３１とを介して同モータ１７
によって回転駆動されるようになっている。一方、前記
笠歯車２６はケース２９に回転可能に支持されると共に
、この笠歯車２６には回転体３２が取シ付けられ、この
回転体３２の周縁部にはスロットルワイヤ２０の一端が
固定されている。
そして、このスロットルワイヤ２０の他端は、第５図に
示すように、この自動二輪車１のキャブＬ／１−３３に
おけるスロツ）Ａ／パルプ３４に取シ付けられている。
示すように、この自動二輪車１のキャブＬ／１−３３に
おけるスロツ）Ａ／パルプ３４に取シ付けられている。
なお、このキャブレター３３は、メインジェット３５の
開口面積を変化させるためのニードＡ／３６、このニー
ドル３６が取如付けられたスロットルパル７’３４．こ
のスロットルバルブ３４を下方に付勢するスプリング３
７等を有して欧シ、前記スロット／ｌｚワイヤ２０を介
してスロットルバルブ３４を上下に移動させ、これによ
ってエンジン３８に供給される空気および燃料の量を制
御する公知のものである。
開口面積を変化させるためのニードＡ／３６、このニー
ドル３６が取如付けられたスロットルパル７’３４．こ
のスロットルバルブ３４を下方に付勢するスプリング３
７等を有して欧シ、前記スロット／ｌｚワイヤ２０を介
してスロットルバルブ３４を上下に移動させ、これによ
ってエンジン３８に供給される空気および燃料の量を制
御する公知のものである。
次に、以上の構成におけるこの実施例の動作について説
明する。
明する。
まず、運転車が加速を行なったが、後輪４がスリップし
なかった場合から説明する。この場合、第４図において
スロットルグリップ１９は右方から見て反時計方向に回
動される。すると笠歯車２３の回転は笠歯車２４に伝達
され、これによって笠歯車２７．２８が各々回転される
。一方この場合、スリップは生じないのだから、モータ
１７は回転せず、したがって笠歯車２５は停止したまま
でおる。したがって、笠歯車２６は前記笠歯車２４の回
転量にすなわちスロットルグリップ１９の操作量に応じ
て回転（第４図下方から見て反時計方向に）され、これ
によってスロットルワイヤ２０が回転体３２に巻き取ら
れ、スロットルバルブ３４が開かれる。
なかった場合から説明する。この場合、第４図において
スロットルグリップ１９は右方から見て反時計方向に回
動される。すると笠歯車２３の回転は笠歯車２４に伝達
され、これによって笠歯車２７．２８が各々回転される
。一方この場合、スリップは生じないのだから、モータ
１７は回転せず、したがって笠歯車２５は停止したまま
でおる。したがって、笠歯車２６は前記笠歯車２４の回
転量にすなわちスロットルグリップ１９の操作量に応じ
て回転（第４図下方から見て反時計方向に）され、これ
によってスロットルワイヤ２０が回転体３２に巻き取ら
れ、スロットルバルブ３４が開かれる。
一方、運転車が急激な加速を行ない、後輪４がスリップ
した場合について説明する。この場合も、上記場合と同
様にスロットルグリップ１９の操作量に応じて回転体３
２が回転され、これによってスロットルバルブ３４が開
かれ机しかしながらこの場合は後輪４がスリップするた
めモータ１７が正転され、これによって笠歯車２５が第
１因下方から見て反時計方向に所定角（スリップ率λに
よって決まる）回転されるから、その分団転体３２の回
転が戻されることになる。したがってこの場合、スロッ
トルバルブ３４はスリップ率λに応じて自動的に絞られ
ることになシ、これによって後輪４のスリップ率λが、
基準スリップ率λ、以下になるように制御される。そし
てスリップ率λが基準スリップ率λ！以下に低下すると
、モータ１７の回転位置すなわち笠歯車２５の回転位置
は初期位置に戻ることになる。
した場合について説明する。この場合も、上記場合と同
様にスロットルグリップ１９の操作量に応じて回転体３
２が回転され、これによってスロットルバルブ３４が開
かれ机しかしながらこの場合は後輪４がスリップするた
めモータ１７が正転され、これによって笠歯車２５が第
１因下方から見て反時計方向に所定角（スリップ率λに
よって決まる）回転されるから、その分団転体３２の回
転が戻されることになる。したがってこの場合、スロッ
トルバルブ３４はスリップ率λに応じて自動的に絞られ
ることになシ、これによって後輪４のスリップ率λが、
基準スリップ率λ、以下になるように制御される。そし
てスリップ率λが基準スリップ率λ！以下に低下すると
、モータ１７の回転位置すなわち笠歯車２５の回転位置
は初期位置に戻ることになる。
このように、この実施例によればスロットルグリップ１
９の操作量は、スリップ率演算回路８と歯車機構２１と
によってスリップ率λに応じて補正されてスロットルワ
イヤ２０に伝達されるため、スリップ率λは常に最適状
態になるよう制御される。
９の操作量は、スリップ率演算回路８と歯車機構２１と
によってスリップ率λに応じて補正されてスロットルワ
イヤ２０に伝達されるため、スリップ率λは常に最適状
態になるよう制御される。
なお、上記実施例においては、歯車機構２１の取り付は
位置をスロットルグリップ１９の近傍であるとしたが、
この歯車＋ＩＡ構２１の笠歯車２４をスロットルグリッ
プに連結された他のスロットルワイヤによって回転され
るように構成すれば、この歯車機構２１の取り付は位置
は上記位置に限定されるものではない。また上記実施例
においては図示していないが、前記スリップ率演算回路
８は、運転者によって制動操作がなされた時には動作禁
止状態となるように構成されている。
位置をスロットルグリップ１９の近傍であるとしたが、
この歯車＋ＩＡ構２１の笠歯車２４をスロットルグリッ
プに連結された他のスロットルワイヤによって回転され
るように構成すれば、この歯車機構２１の取り付は位置
は上記位置に限定されるものではない。また上記実施例
においては図示していないが、前記スリップ率演算回路
８は、運転者によって制動操作がなされた時には動作禁
止状態となるように構成されている。
以上の説明から明らかなように、この発明による車輪の
スリップ率制御装置は、駆動輪のスリップ率を算出する
スリップ率演算回路と、スロットル操作子の操作量に対
応する回転量をスリップ率に応じて補正する歯車機構と
を設けると共に、この歯車機構の出力によってスロット
ルワイヤヲ駆動するようにしたものであるから、駆動輪
のスリップ率を最適状態に制御することができ、これに
よってタイヤトラクションを最大限に有効利用して高い
加速性能を得ることができ、悪路等における走行性能を
向上させることができる。またこの発明によれば、加速
時におけるエンジンの無駄な吹き上がシを防止して燃費
の向上を計ることができると同時に、加速時の微妙なス
ロットル操作が不要になるから、スロットルの操作性が
向上する。
スリップ率制御装置は、駆動輪のスリップ率を算出する
スリップ率演算回路と、スロットル操作子の操作量に対
応する回転量をスリップ率に応じて補正する歯車機構と
を設けると共に、この歯車機構の出力によってスロット
ルワイヤヲ駆動するようにしたものであるから、駆動輪
のスリップ率を最適状態に制御することができ、これに
よってタイヤトラクションを最大限に有効利用して高い
加速性能を得ることができ、悪路等における走行性能を
向上させることができる。またこの発明によれば、加速
時におけるエンジンの無駄な吹き上がシを防止して燃費
の向上を計ることができると同時に、加速時の微妙なス
ロットル操作が不要になるから、スロットルの操作性が
向上する。
第１図はこの発明の一実施例が適用された自動二輪車の
側面図、第２図は同夾施例におけるスリップ率演算回路
の構成を示すブロック図、第３図は同名リップ率演算回
路の動作を説明するためのフローチャート、第４図はと
の実施例における歯車機構の構成図、第５図は同実施に
おけるキャブレターの断面図である。 ｌ・・・・・自動二輪車、２・・・・・前輪（従動輪）
、３・・・・・前輪速度センサ（従動輪速度センサ）、
４・・・・・後輪（駆動輪）、５・・・・・後輪速度セ
ンサ（駆動輪速度センサ）、８・・・・・スリップ率演
算１回路、１９・・・・・スロットルグリップ（スロッ
トル操作子）、２０・・・・・スロットルワイヤ、２１
・・・・・歯車機構、３３・・・・・キャブレター、３
４・・・・・スロットルバルブ。 田願人 本田技研工業株式会社
側面図、第２図は同夾施例におけるスリップ率演算回路
の構成を示すブロック図、第３図は同名リップ率演算回
路の動作を説明するためのフローチャート、第４図はと
の実施例における歯車機構の構成図、第５図は同実施に
おけるキャブレターの断面図である。 ｌ・・・・・自動二輪車、２・・・・・前輪（従動輪）
、３・・・・・前輪速度センサ（従動輪速度センサ）、
４・・・・・後輪（駆動輪）、５・・・・・後輪速度セ
ンサ（駆動輪速度センサ）、８・・・・・スリップ率演
算１回路、１９・・・・・スロットルグリップ（スロッ
トル操作子）、２０・・・・・スロットルワイヤ、２１
・・・・・歯車機構、３３・・・・・キャブレター、３
４・・・・・スロットルバルブ。 田願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 駆動輪のスリップ率を算出するスリップ率演算回路と、
スロットル操作子の操作量に対応する回転値を前記スリ
ップ率演算回路が算出したスリップ率に応じて補正する
歯車機構とを設けると共に、この−単機構の出力によっ
てスロットルワイヤを駆動してキャブレターのスロット
ル開度を制御するようにしたことを特徴とする車輪のス
リップ単制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19443482A JPS5985440A (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | 車輪のスリツプ率制御装置 |
| GB08328217A GB2129975B (en) | 1982-10-27 | 1983-10-21 | Anti-slip apparatus for wheeled vehicle |
| US06/544,575 US4545455A (en) | 1982-10-27 | 1983-10-24 | Anti-slip apparatus for wheeled vehicle |
| AU20543/83A AU555863B2 (en) | 1982-10-27 | 1983-10-25 | Wheel slip sensing device |
| CA000439790A CA1201657A (en) | 1982-10-27 | 1983-10-26 | Anti-slip apparatus for wheeled vehicle |
| DE19833339020 DE3339020A1 (de) | 1982-10-27 | 1983-10-27 | Schleuderverhinderungseinrichtung fuer ein fahrzeug auf raedern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19443482A JPS5985440A (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | 車輪のスリツプ率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985440A true JPS5985440A (ja) | 1984-05-17 |
| JPH0339176B2 JPH0339176B2 (ja) | 1991-06-13 |
Family
ID=16324532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19443482A Granted JPS5985440A (ja) | 1982-10-27 | 1982-11-05 | 車輪のスリツプ率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985440A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331871A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
| JPS6338062A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039552U (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-23 | ||
| JPS54136033A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Slippage controller for vehicles |
| JPS5546494A (en) * | 1978-09-26 | 1980-04-01 | Rca Corp | Device for reducing effect of arccover of cathode ray tube |
-
1982
- 1982-11-05 JP JP19443482A patent/JPS5985440A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039552U (ja) * | 1973-08-24 | 1975-04-23 | ||
| JPS54136033A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Slippage controller for vehicles |
| JPS5546494A (en) * | 1978-09-26 | 1980-04-01 | Rca Corp | Device for reducing effect of arccover of cathode ray tube |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331871A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
| JPS6338062A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Mazda Motor Corp | 自動車のスリツプ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339176B2 (ja) | 1991-06-13 |
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