JPS5985046A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、旋回独立の油圧ショベルの油圧回路。

に関するものである。

油圧ショベルには左右の走行モータ、旋回モータ、ブー
ムシリンダ、アームシリンダ、パケットシリンダの６個
の油圧アクチュエータが具備されておシ、これらのアク
チュエータを作動させるために２ポンプ方式または３ポ
ンプ方式の油圧回路が用いられている。

しかし、２ポンプ方式の油圧回路では、旋回とアーム、
ブーム２速、一方の走行の各回路が一方のポンプに対し
てパラレルに接続されているため、旋回とアームまたは
ブームとの複合作業時に互いに干渉し合い、作業性が悪
いという問題がある。

そこで、複合作業時の作業性を改善するために旋回用と
して定容量型の第６ポンプを用い、他のアクチュエータ
用として可変容量型の第１．第２ポンプを用いた６ポン
プ方式の油圧回路が公知である。しかしながら、第６ポ
ンプを固定容量型とした場合、旋回に高圧、大流量の出
力が得られるので旋回単独作業時の作業性はよいが、旋
回と他のアクチュエータとの複合作業時の旋回起動時、
第６ポンプが高圧、大流量の馬力を出力し、この馬力に
基いて第１．第２ポンプの馬力制御が行われるため、第
１．第２ポンプの馬力低下が大きく、他のアクチュエー
タの作業性が悪くなる。しかも、旋回起動時は旋回モー
タに高圧力を必要とするが流入流量は少ないため、第６
ポンプ（最大出力）の大部分がリリーフ弁によってリリ
ーフされ、このリリーフによりエンジン出力に大きな損
失が生じる。なお、このリリーフによる出力損失を防止
するために、第５ポンプの旋回余剰油をブーム２速に流
入させるようにした回路があるが、この回路によれば旋
回がブームの負荷圧力の影響を受け、旋回とブームの作
業性（マツチング）が悪くなムまた、上記エンジンの出
力損失を防止するために、第６ポンプを可変ポンプにし
て定馬力制御するようにしたものがあるが、この場合、
旋回単独作業時であっても第３ポンプに高圧、大流量の
出力が得られないため、傾斜地での旋回が困難となる。

しかも、旋回起動時は圧力がＩＪ　ＩＪ−フ圧（高圧）
となり、流量はほとんど必要ないが、その後、定常旋回
になるまで圧力はほぼ一定で流量が次第に増加するのに
対し、この第６ポンプの定馬力制御によれば、定常旋回
になるまでの必要流量を追従して流入させることができ
ず、旋回作業の特性に適合しないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題点を解決するこめに開
発されたものであシ、その特徴とするところは、旋回専
用の可変ポンプと、他のアクチュエータ用可変ポンプと
を用い、旋回用方向制御弁を切換える旋回用リモコン弁
からの二次圧力によって作動されるサーボ弁と、旋回専
用可変ポンプの吐出圧力によって作動されるプレッシャ
カットオフ制御弁（以下ＰＣ制御弁と記す）とによって
、レギュレータに導く圧油を制御して旋回専用可変　５
− ポンプの吐出流量を制御し、旋回専用可変ポンプを定馬
力制御せずにプレッシャカットオフ制御（以下、ｐｃ制
御と記す）してエンジンの出力損失を極力少なくすると
共に、旋回専用ポンプの吐出て傾斜地であってもスムー
ズに旋回できるようにし、旋回の作業性を向上させた点
にある。

また、第２の特徴点は、前記レギュレータにストッパを
設けて旋回専用可変ポンプの必要最低流量を補償して旋
回を確実に作動できるようにした点にある。

さらに、第６の特徴点は、旋回専用可変ポンプと他のア
クチュエータ用可変ポンプとを相互に関連させて制御し
、旋回単独作業時には前記ＰＣ制御弁の設定値を最高値
にして高圧、大流量での旋回を可能にし、旋回と他のア
クチュエータとの複合作業時には、前記ｐｃ制御弁の設
定値を下げて旋回用可変ポンプの吐出圧力を下げると共
に、他のアクチュエータ用可変ポンプの吐出流量を少な
　６− くして、各ポンプの出力馬力の和が所定値以下となるよ
うに制御し、エンジンの出力を有効に利用しながら前記
複合作業時の作業性を向上できるようにした点にある。

以下、本発明を図に示す実施例に基いて説明する。

第１図は油圧ショベルの全体油圧回路図を示し１．２．
３は第１．第２．第６の各可変ポンプで、エンジン４に
よって駆動される。第１ポンプ１の吐出回路１１にはＩ
Ｊ　ＩＪ−フ弁１２、方向制御弁１３．１４を介してア
ームシリンダ１５、左走行モータ１６が接続され、第２
ポンプ２の吐出回路２１にはリリーフ弁２２、方向制御
弁２３，２４゜２５を介してブームシリンダ２６．パケ
ットシリンダ２７、右走行モータ２８が接続され、第６
ポンプ６の吐出回路３１にはＩＪ　ＩＪ−フ弁６２、方
向制御弁６６を介して旋回モータ３４が接続され、以っ
て、第６ポンプ６が旋回専用で、第１．第２ポンプ１，
２が他のアクチュエータ用となっている。３５．３６は
旋回用ブレーキ弁である。

前記各方向制御弁１３．　１４．　２３．　２４゜２５
．３３はそれぞれリモコン弁からの二次圧力＼によって
切換えられるパイロット式切換弁で、図面では旋回用リ
モコン弁６とブーム用リモコン弁７のみを図示し、他の
リモコン弁は図示省略している。該リモコン弁６，７は
その一次側にパイロット用ポンプ５から一次圧力を導入
し、レバー６１．７１の操作角に応じて二次側の回路６
２゜６６および同７２．７５に導出する二次圧力を制御
しうるもので、その二次圧力により前記方向制御弁６５
．２：６を切換える。

前記各ポンプ１ｔ　　２，３は制御回路８，９によって
馬力等が制御されるもので、その制御回路８゜９の一具
体例を示せば第２図の通りである。

第２図において、８１は第６ポンプ用レギユレータ、８
２はそのピストン、８３は最低吐出流量補償用ストッパ
、８４はサーボ弁、８５はそのスリーブ、８６はＰＣ制
御弁、８７はその圧力設定弁、８８は流量指令用可変減
圧弁、８９はパイロット切換弁、９１は第１．第２ポン
プ用レギユレータ、９２はそのピストン、９６はパイロ
ットピストンを示す。

前記レギュレータ８１のピストン８２は第６ポンプ３の
斜板（または斜軸）およびサーボ弁８４のスリーブ８５
に連結され、かつ、第６ポンプ６の吐出回路３１からパ
イロット回路３７，３７ａによシ小径側油室に導かれる
第６ポンプ６の吐出油と、回路３７ｂに導かれる第３ポ
ンプ６の吐出油をサーボ弁８４およびＰＣ制御弁８６に
より制御して大径側油室に導かれる圧油によって作動さ
れ、この作動によシ第６ポンプ６の傾転角が制御されて
同ポンプ６の吐出流量Ｑ３が制御され、また、ストッパ
８６によりレギュレータ８１のピストン８２の移動が規
制され、第６ポ／プロの最小傾転角すなわち最低吐出流
量Ｑ３ｍｉｎが補償される。

サーボ弁８４は旋回用リモコン弁乙の二次側回路６２．
６３からシャトル弁６４によシ高圧選択して回路６５に
導かれる二次圧力によって切換え制御される。

ＰＣ制御弁８６は、第６ポンプ６の吐出回路＝　９− ６１からサーボ弁８４により制御されて回路８６ａに導
かれた圧油を、回路３７０により導かれた第６ポンプ乙
の吐出圧力Ｐ３に応じて制御して回路８６ｂに導出し、
レギュレータ８１の大径側油室に導く圧油を制御し、第
６ポンプ６をＰＣ制御するものである。また、圧力設定
弁８７はブーム用リモコン弁７の二次側回路７２．７３
からシャトル弁７４により高圧選択して回路７５に導か
れる二次圧力によって制御され、ＰＣ制御弁８６の設定
値Ｐｂを最高値Ｐ−σから最低値Ｐｂｍ　ｉ　ｎの範囲
で制御する。

流量指令用減圧弁８８は、パイロットポンプ５から一次
側に導入した圧力を前記レギュレータ８１のピストン８
２の移動量すなわち第６ポンプ５の傾転角に応じて制御
して二次側の回路８８ａに導出し、その二次圧力をパイ
ロット切換弁８９により回路８９ａ、　　８９ｂに選択
的に導き、パイロットピストン９６の大径側と小径側に
選択的導いてパイロットピストン９６を作動させる。前
記切換弁８９はブーム用リモコン弁７の二次側回路−１
〇− ７２．７３からシャトル弁７４により高圧選択して回路
７５に導かれた二次圧力によって切換えられる。

第１．第２ポンプ１，２のレギュレータ９１は該ポンプ
１，２の吐出回路２１．３１から回路１７、”２９によ
り導かれた吐出圧力Ｐ、、　ｐ２と、前記パイロットピ
ストン９３による押圧力によって作動され、そのピスト
ン９２により第１．第２ポンプ１，２の斜板（ｉ！、た
は斜軸）の傾転角を制御して第１．第２ポンプ１，２の
出力（吐出流量Ｑ１゜Ｑ２）を制御する。

次に、上記油圧回路の作動について説明する。

■、旋回単独作業時 旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢印Ａ方向に倒すと
、二次回路６２に二次圧力が導出され、その二次圧力が
矢印Ａ１方向に導かれ、方向制御弁６６が図面右位置に
切換えられ、第６ポンプろの吐出油が矢印Ａ２方向に導
かれて旋回モータ６４に流入する。

このとき、第２図において、旋回用リモコン非ろの二次
圧力がシャトル弁６４を経て矢印Ａ３方向に導かれ、サ
ーボ弁８４が図面下位置に切換える。

一方、この旋回単独作業時には、ブーム用リモコン弁７
のレバー７１は中立位置にあり、回路７５には二次圧力
が導かれていないので、ＰＣ制御弁８６は最高設定値Ｐ
　ｂ　ｍａＸで当初図示の位置に保持されている。との
ため、当初は第６ポンプ乙の吐出油が回路６７により矢
印Ａ４方向に導かれ、回路３７ａからレギュレータ８１
の小径側油室に流入すると共に、回路３７ｂから前記サ
ーボ弁８４の下位置を通り、ｐｃ制御弁８６の上位置を
経てレギュレータ８１の大径側油室に流入し、ピストン
８２を押上げて第６ポンプ６の傾転角を太きくし、その
吐出流量Ｑ５を増大する。

しかし、この旋回起動時には、当初、旋回モータ６４が
慣性負荷により停止しているため、前記第６ボンプ６の
吐出油が旋回モータ６４の吸込側に流入すると、吸込側
の圧力が直ちに急上昇し、これに伴って第３ポンプ６の
吐出圧力Ｐ６がブレーキ弁３５．’３６の設定値Ｐａに
対応する圧力１で急上昇し、前記ＰＣ制御弁８６の最高
設定値Ｐｂｍａｘより高圧となり、その吐出圧力Ｐ３　
（＝＝　ｐａ　）が回路３７０によシＰＣ制御弁８６の
パイロットボートに導かれ、ＰＣ制御弁８６が直ちに図
面下位置に切換えられ、前記サーボ弁８４からレギュレ
ータ８１の大径側油室への圧油の流入が遮断されると共
に、前記大径側油室内の油がｐｃ制御弁８６の下位置を
経てタンクに流出する。

このため、前記回路３７ａにより小径側油室に流入して
いる第６ポンプ６の吐出油によってレギ　□スレータ８
１のピストン８２が押下げられ、第６ポンプ６の傾転角
が小さくなり、同ポン′プロの吐出流量Ｑ３が減少され
る。なお、この場合、ピストン８２が所定位置まで押下
げられるとストッパ８６により停止され、第６ポンプ乙
の必要最小傾転角すなわち必要最低流量Ｑ３ｍｉｎが補
償される。

こうして、旋回単独の旋回起動時には、第６ポンプ乙の
吐出圧力Ｐ３がブレーキ弁３５，３６の設定値Ｐａに対
応する最高圧力となり、吐出流量Ｑ３がストッパ８３に
より補償された必要最低流量Ｑ３１６− ｍ１ｎとなり、第６図のイ点より旋回起動される。

次に、旋回モータ６４が起動し始めると、同モータ６４
の吸込側にその回転に見合った流量が流入し、吸込側の
圧力すなわち第６ポンプ乙の吐出圧力が低下する。そし
て、該吐出圧力Ｐ３が前記ＰＣ制御弁８６の最高設定値
Ｐｂｍａｘ以下になると、ＰＣ制御弁８６がその圧力設
定弁８７により図面下位置に復帰され、第６ポンプ６の
吐出油が回路５７ｂからサーボ弁８４の下位置、ＰＣ制
御弁８４の上位置を経てレギュレータ８１の大径側油室
に流入する。このとき、小径側油室にも第６ポンプ６の
吐出油が流入しているが、ピストン８２の大径側油室の
受圧面積が太きいため、ピストン８２が押上げられ、以
って、第６ポンプ６の傾転角が大きく、すなわち吐出流
量Ｑ６が増大するように制御される。

斯る場合、旋回用リモコン非ろの二次圧力はレバー６１
の操作角度に応じて制御され、この二次圧力に応じて前
記方向制御弁６６のスプール開口面積が制御され、旋回
モータ６４に流入する流量１４− が制御され、かつ、該二次圧力に応じてサーボ弁８４の
スプール開口面積が制御され、前記レギュレータ８１０
大径側油室に流入する流量が制御され、以って、第３ポ
ンプ３の傾転角、吐出流量Ｑ６が制御される。

すなわち、第６ポンプ６は、従来のように自己の吐出圧
力のみによって流量制御される定馬力制御ではなく、旋
回レバー６１の操作角に応じて吐出流量Ｑ３が制御され
るいわゆるポジコンタイブとなっており、旋回起動時に
は、ブレーキ弁６５゜６６の設定値Ｐａに対応する最高
圧力と、レギュレータ８１のストッパ８１によ逆補償さ
れた必要最低流量Ｑ、３　ｍｉｎで、第６図イ点から旋
回起動され、旋回起動し始めると、ＰＣ制御弁８１の最
高設定時り Ｐ　ｂｍａ、Ｘに対応する高圧で、前記レバー６１によ
って制御される流量で旋回加速され、最高で第６図実線
のロ点〜ハ点の範囲で、高圧、大流量での旋回が可能と
なり、第６図のイ点を基準とする定馬力制御曲線（細線
）より大出力が得られ、傾斜地でもスムーズに旋回加速
される。

■、旋回とブームの複合作業時 マス、第１図において、ブーム用リモコン弁７のレバー
７１を矢印Ｂ方向に倒すと、二次側回路７２に二次圧力
が導出され、その二次圧力が矢印Ｂ１方向に導かれ、方
向制御弁２６が図面上位置に切換えられ、第２ポンプ２
の吐出油が矢印Ｂ２方向に導かれてブームシリンダ２６
の抑制油室に流入する。

而して、ブーム単独作業時には、第２ポンプ２の吐出圧
力Ｐ２がブーム負荷圧力に応じて上昇すると共に、その
圧力Ｐ２が矢印Ｂ３方向に導かれて第２図に示すレギュ
レータ９１に流入し、ピストン９２が移動制御され、第
２ポンプ２の傾転角つまり吐出流量Ｑ２が制御され、以
って、第２ポンプ２は従来と同様にレギュレータ９１に
より自己の吐出圧力Ｐ２に応じて第４図の実線に示す定
馬力制御曲線に沿って吐出流量Ｑ２が制御され、最大出
力でブーム上げ作業が行われ、エンジン４の出力が最大
限に利用される。

次に、旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢印Ａ方向に
倒すと、前記Ｉの作業時と同様に該リモコン弁６の二次
圧力によって方向制御弁３３が切換えられ、第６ポンプ
６の吐出油が旋回モータ３４に流入し、旋回作業が行わ
れる。ただし、このブームと旋回の複合作業時には、前
記ブーム用リモコン弁７の二次回路７２に導出された二
次圧力がシャトル弁７４を経て矢印Ｂ４方向に導かれ、
圧力設定弁８７に流入し、ＰＣ制御弁８６の設定値Ｐｂ
が低くなるように制御され、以って、第３ポンプ６の出
力（吐出圧力Ｐ３）が旋回単独作業時より小さくなるよ
うに制御される。

而して、第６ポンプ乙の吐出圧力２口が、前記ブーム用
リモコン弁７の二次圧力によって制御されたｐｃ制御弁
８６の設定値Ｐｂよシ高くなると、ＰＣ制御弁８６が図
面下位置に切換えられ、以下、前記Ｉの作業時と同様に
レギュレータ８１のピストン８２が押下げられ、第３ポ
ンプ６の吐出流量Ｑ３がストッパ８３によって補償され
た最低流量Ｑ３ｍｉｎとなり、以って、前記ブレーキ弁
３５，３６の設定値Ｐａないしは前記ＰＣ制御弁８６の
設定値−１７＝ Ｐ′ｂＫ対応する圧力と、前記ストッパ８３によって補
償された最低流量Ｊｍｉｎで旋回起動される。然る後、
旋回起動し始めて第６ポンプ乙の吐出圧力Ｐ６が前記ｐ
ｃ制御弁８６の設定値ｐＩＪ下になると、ＰＣ制御弁８
６が図示の上位置に復帰し、以下、前記ｌの作業時と同
様の作用により、旋回用リモコン弁６のレバー６１の操
作角度に応じてポジコン式にサーボ弁８４が制御される
と共に、レギュレータ８１が制御され、第６ポンプ乙の
吐出流量Ｑ６が制御され、以って、第６ポンプ６が第６
図破線に示す制御曲線に沿って制御され、前記ブーム用
リモコン弁７によって制御されるｐ、　ｃ制御弁８６の
設定値Ｐｂに対応する圧力と、前記旋回用リモコン弁６
によってポジコン式に制御される流量によって旋回加速
される。

一方、この複合作業時において、前記レギュレータ８１
による第６ポンプ３の傾転角（吐出流量Ｑ５）の制御に
連動して可変減圧弁８８が制御され、その二次側回路８
８ａに導出される二次圧力が制御され、該二次圧力が矢
印Ｂ５方向に導かれ、パイ１８− ロット切換弁８９を経てパイロットピストン９６に流入
し、同ピストン９６を押下げ、この押下げ力と、第２ポ
ンプ２の吐出圧力Ｐ２とによってレギュレータ９１が制
御され、第２ポンプ２の吐出流量Ｑ２が制御され、第２
ポンプ２の出力が第４図破線で示す制御曲線に沿って制
御され、この制御曲線に沿った圧力Ｐ２と流量Ｑ２によ
ってブーム上げ作業が行われる。

さらに、この場合、ブームの仕事量が小さく、ブーム用
リモコン弁７のレバー７１の操作角を小さくしてブーム
用方向制御弁２６を切換えるためのリモコン弁７の二次
圧力を小さくしているときは、回路７５に導かれる二次
圧力も小さくなるため、ＰＣ制御弁８６の設定値Ｐ幼；
高くなり、第６ポンプ６の出力が大きくなシ、かつ、パ
イロット切換弁８９が図示の位置にあって前記可変減圧
弁８８の二次圧力がパイロットピストン９６の大径側に
導かれ、レギュレータ９１０制御量が犬きくなシ、第２
ポンプ２の吐出流量Ｑ２が大巾に減少される。また、ブ
ームの仕事量が大きく、前記レバー７１の操作角を大き
くして前記ブーム用リモコン弁７の二次圧力を大きくし
ているときは、回路７５に導かれる二次圧力も大きくな
ってＰＣ制御弁８６の設定値Ｐｂが低くなり、第６ポン
プ６の出力が小さくなり、かつ、パイロット切換弁８９
が図面右位置に切換えられて、前記可変減圧弁８８の二
次圧力がパイロットピストン９６の小径側に導かれ、レ
ギュレータ９１の制御量が小さくなり、第２ポンプ２の
吐出流量Ｑ２の減少量が小さくなる。

このように、複合作業時には、ブーム用リモコン弁７に
よってｐｃ制御弁８６の設定値Ｐｂを制御して第６ポン
プ乙の吐出圧力２口を制御すると共に、旋回用リモコン
弁６によって第６ポンプ６の吐出流量Ｑｓｋ制御し、か
つ、第６ポンプ６の吐出流量Ｑ５に応じて第２ポンプ２
の吐出流量Ｑ２を制御し、第６ポンプ６と第２ポンプ２
の出力を相互に制御することによりエンジン４が過負荷
になることなく、かつ、エンジン４の出力を有効に利用
して旋回とブーム上げの複合作業が互いに効率よく行わ
れる。

第５図は、第１図および第２図に示した第６ボンプ３の
制御回路８の別の実施例を示すもので、この実施例では
、第３ポンプ６のレギュレータ８１のピストン８２を大
径側に付勢し、パイロット用ポンプ５からの圧油をサー
ボ弁８４を介してレギュレータ８１の大径側油室に導き
、旋回用リモコン弁６から回路６５に導出された二次圧
力をＰＣ制御弁８６を介してサーボ弁８４のパイロット
ポートに導き、ＰＣ制御弁８６のパイロットポートには
回路５７Ｃにより第６ポンプ乙の吐出油を導き、圧力設
定弁８７にはブーム用リモコン弁７からの二次圧力を導
入させ、かつ、前記サーボ弁８４からレギュレータ８１
の大径側油室に圧油を導く回路８４ａから同回路８４ａ
　中の圧油の圧力を取出し、回路８４ｂからパイロット
切換弁８９を介して回路８９ａまたは回路８９ｂ　に導
き、パイロットピストン９６を制御して第１．第２ポン
プ１，２のレギュレータ９１を制御するように構成して
いる。

第５図の制御回路によれば、旋回単独作業時に２１− は、ＰＣ制御弁８６の設定値を最高値に保持させ、旋回
用リモコン弁６から回路６５．ＰＣ制御弁８６を経てサ
ーボ弁８４に導く二次圧力を大きくしてサーボ弁８５の
切換量を大きクシ、ポンプ５からサーボ弁８５を経てレ
ギュレータ８１の大径側油室に導く圧油を多クシ、ピス
トン８２の移動量を大きくし、第６ボンプ３の傾転角、
吐出流量Ｑ３を増大させ、かつ、前記旋回用リモコン弁
６のｔ／バー６１の操作によってサーボ弁８４の切換量
、レギュレータ８１のピストン８２の移動ｉ　、第３ポ
ンプ６の吐出流量Ｑ３をポジコン式で制御し、前記ＰＣ
制御弁８６の最高設定値に対応する高圧力と、大流量で
の旋回が可能となる。

また、旋回とブーム上げの複合作業時には、ブーム用リ
モコン弁７の二次圧力によってｐｃ制御弁８６の設定値
を制御し、旋回用リモコン弁６がらサーボ弁８４に導か
れる二次圧力を制御し、サーボ弁８４の切換量、ポンプ
５からレギュレータ８１の大径側油室への圧油の流入量
、ピストン８２の移動量、第６ボンプ３の傾転角を順次
制御＝２２− して第６ボンプ６の最高吐出圧力ならびに流量を制御す
ると共に、前記回路８４ａ中の圧力をパイロット切換弁
８９を介してパイロットピストン９６に導き、レギュレ
ータ９１を制御して第２ポンプ２の吐出流量を制御し、
以って、第１図および第２図に示した制御回路による場
合と同様にエンジン４の過負荷を防止しながらエンジン
出力を有効に利用して旋回とブーム上げの複合作業が効
率よく行われる。

々お、第５図の制御回路においてＰＣ制御弁８６の代り
に第６図に示す構造のｐｃ制御弁８６′を用いてもよい
。このｐｃ制御弁８６′は、回路７５に導かれたブーム
用リモコン弁７からの二次圧力によってパイロット弁８
７′を切換えることにより、回路３７Ｃに導かれた第６
ポンプ３の吐出圧力をパイロットピストン８６〃の大径
側または小径側に導き、このピストン８６＃によりｐｃ
制御弁８６′を切換え、回路６５に導かれたブーム用リ
モコン弁６からの二次圧力を制御してサーボ弁８４のパ
イロットポートに導くものであり、この第６図に示す弁
を用いても第５図のＰＣ制御弁８６と同様の作用効果を
発揮できる。

また、上記各実施・例では、第１．第２ポンプ１゜２の
吐出流量を制御するために共通のレギュレータ９１を用
いたが、第７図に示すように、各ポンプ１，２に個々に
レギュレータ９１ａ・　９１１）を付設し、第２図に示
した回路８８ａまたは第５図の回路８４ｂから導入した
流量指令圧力を、ブーム用リモコン弁７から導かれた二
次圧力によって切換えられるパイロット切換弁８９を介
して前記両レギュレータ９１ａ、９１ｂに導き、該指令
圧力と各ポンプ１，２の吐出圧力とによって各ポンプ１
，２の吐出流量を制御するようにしてもよい。

上記各実施例では、旋回とブーム上げの複合作業時につ
いて説明したが、旋回とアーム、パケット等のアクチュ
エータとの複合作業時にも本発明の回路を適用できるこ
とはいうまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、旋回専用として
可変ポンプを用いながら、該ポンプを定馬力制御せずに
ＰＣ制御することにより、従来のようなリリーフによる
出力損失を防止し、かつ、旋回用リモコン弁によって制
御されるサーボ弁と前記ＰＣ制御弁とを用いることによ
って、旋回専用可変ポンプの出力ｉ、ＰＣ制御弁の設定
値に対応する高圧力として、その吐出流量をポジコン式
に制御でき、可変ポンプでおりながら固定ポンプと同様
に高圧、大流量の出力を発揮して傾斜地でもスムーズに
旋回できる。しかも、旋回専用可変ポンプの馬力制御と
して、従来の旋回用ポンプのように「圧カメ一定流量」
または「一定馬力」の制御を行うのではなく、「一定圧
力大流量」として制御するので、旋回に最適な圧力−流
量特性を得ることができ、かつ、油圧システム全体とし
てもエンジン馬力を有効に利用できる。

また、第２の発明によれば、レギュレータに設けたスト
ッパーによって、旋回専用可変ポンプの前記ＰＣ制御弁
によって制御された高圧時の最低吐出流量を補償でき、
旋回起動を確実に行うことができる。

さらに、第３の発明によれば、旋回単独作業時２５− には、前記ＰＣ制御弁の設定値を最高値にして高圧、大
流量での旋回ができ、旋回と他のアクチュエータとの複
合作業時には、前記ＰＣ制御弁の設定値を下げて旋回用
可変ポンプの出力を下げると共に、他のアクチュエータ
用可変ポンプの出力（吐出流量）を下げ、各ポンプの出
力馬力の和が所定値以下となるように相互に制御するこ
とによって、エンジンの出力を有効に利用しながら、旋
回と他のアクチュエータとを互いに効率よく作動させ、
複合作業時の作業性を向上できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体油圧回路図、第２図
はその各ポンプの制御回路の具体例を示す要部の油圧回
路図、第５図は旋回専用としての第６ポンプの出力制御
特性図、第４図は他のアクチュエータ用としての第２ポ
ンプの出力制御特性図、第５図は各ポンプの制御回路の
別の実施例を示す第２図相当図、第６図はｐｃ制御弁の
別の実施例を示す油圧回路図、第７図は第１．第２ポン
プのレギュレータの別の実施例を示す油圧回路図であ２
６一 る。 １・・・第１ポンプ、２・・・第２ポンプ、６・・・第
６ポンプ（旋回専用）、４・・・エンジン、５・・・パ
イロット用ポンプ、６・・・旋回用リモコン弁、７・・
・ブーム用リモコン弁、８，９・・・制御回路、１３１
１４・・・方向制御弁、１５・・・アームシリンダ、１
６・・・左走行モータ、２３．２４．２５・・・方向制
御弁、２６・・・ブームシリンダ、２７・・・パケット
シリンダ、２８・右走行モータ、６６・・・方向制御弁
、３４・・・旋回モータ、３５．３６・・・ブレーキ弁
、８１・・・レギュレータ、８６・・・最低流量補償用
ストッパ、８４・・サーボ弁、８６・・・プレッシャカ
ットオフ制御弁、８７・・・圧力設定弁、８８・・・流
量指令用可変減圧弁、８９・・・パイロット切換弁、９
１・・・レギュレータ、９３・・・パイロットピストン
。 特許出願人　　株式会社神戸製鋼所 代理人　弁理士　　小　谷　悦　　司 ２７− 第　　２　　図 ３７　　　　　　　Ｆ 竪　　　　　　　　　１ −　＝−１ １。 １ ？／　　　　　１ 、　　　ｅｔλ　　　　　　１ 直 １ １　　　　　　　　　　　　　； 一″″“−□ ｉ３４ １ １　　ｙ　　　　１１ ８ｆ＋ ・　ｐ、、１１ｔｒ ・　１「− 一→　５　　顎　Ａ＝シβ １４開ｎＵ３９−８５０４Ｇ　（１０）第　　３　　図 “″叩ｆ猪 ■ ：ノー　　−＋　　　ｌ ＋−１１１ 、−４。７４　　　１七ｉ”杓 ２ｆ　　　　　　　　＋、　　　　　　　　ｌ第　　４
　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　旋回専用可変ポンプと、他のアクチュエータ用可
   変ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプに、旋回用方向
   制御弁を切換える旋回用リモコン弁からの二次圧力によ
   って作動されるサーボ弁と、旋回専用可変ポンプの吐出
   圧力によって作動されるプレウシＮカットオフ制御弁と
   、前記サーボ弁とプレッシャカットオフ制御弁によって
   制御された圧油を導入して旋回専用可変ポンプの吐出流
   量を制御するレギュレータとを接続してなることを特徴
   とする油圧ショベルの油圧回路。 ２、旋回専用可変ポンプと、他のアクチュエータ用可変
   ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプに、旋回用方向制
   御弁を切換える旋回用リモコン弁からの二次圧力によっ
   て作動されるサーボ弁と、旋回専用可変ポンプの吐出圧
   力によって作動されるプレッシャカットオフ制御弁と、
   前記サーボ弁と　１− プレッシャカットオフ制御弁によって制御された圧油を
   導入して旋回専用可変ポンプの吐出流量を制御するレギ
   ュレータとを接続し、かつ、該レギュレータに旋回専用
   可変ポンプの最低吐出流量補償用ストッパを設けたごと
   を特徴とする油圧ショベルの油圧回路。 ６、旋回専用可変ポンプと、他のアクチュエータ用可変
   ポンプとを有し、旋回専用可変ポンプへ旋回用方向制御
   弁を切換える旋回用リモコン弁からの二次圧力によって
   作動されるサーボ弁と、旋回専用可変ポンプの吐出圧力
   によって作動されるプレッシャカットオフ制御弁と、前
   記サーボ弁とプレッシャカットオフ制御弁によって制御
   された。 圧油を導入して旋回専用可変ポンプの吐出流量を制御す
   るレギュレータとを接続し、前記プレッシャカットオフ
   制御弁に、他のアクチュエータ回路から圧力信号を導入
   してプレッシャカットオフ制御弁の設定値を下げる如く
   制御する圧力設定弁を付設すると共に、他のアクチュエ
   ータ用可変ポンプに、前記レギュレータに対する吐出流
   量制御信号に応じて他のアクチュエータ用可変ポンプの
   吐出流量を制御して前記各ポンプの出力馬力の和が所定
   値以下となるように制御する制御回路を設けたことを特
   徴とする油圧ショベルの油圧回路。