JPS5982443A - 流体噴射式織機のよこ入れ装置 - Google Patents

流体噴射式織機のよこ入れ装置

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JPS5982443A
JPS5982443A JP18957182A JP18957182A JPS5982443A JP S5982443 A JPS5982443 A JP S5982443A JP 18957182 A JP18957182 A JP 18957182A JP 18957182 A JP18957182 A JP 18957182A JP S5982443 A JPS5982443 A JP S5982443A
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JP
Japan
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control valve
fluid
loom
delay time
injection
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JP18957182A
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JPS633981B2 (ja
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克彦 杉田
勉 西念
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Tsudakoma Corp
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Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体噴射式織機のよと入れ装置に関し、特に
過渡的な運転状態のときのよと入れ用流体の流量を定常
時における離放と等しくなるよう眞制御するだめの装置
に係る。
よこ入れ噴射ノズルの噴射タイミングは、一般に機械的
なカムによって制御されている。このカムの回転は、織
機の運動と同期させるために、織機の主軸によって駆動
するようにしである。
ところで、織機の過渡的な運転時例えば起動時には、織
機の回転数は、定常回転数に達していない。この結果、
起動時の噴射期間は、定常運転時の噴射期間よシも長く
カリ、極端の場合には、よこ糸の吹切れ事故が発生し、
よこ入れの不安定さは避けられない。
そこで特公昭57−38699号「ジェット織機」の発
明は、織機の回転数と関連して、よこ入れ用の流体流量
を制御するようにしている。しかしその発明では、織機
の起動時のよこ糸飛走状態が定常回転時と異なるため、
よこ入れの不安定さは、依然として解決されていない。
ここに本発明の目的は、織機の過渡的な回転状純生とし
て起動時の流体の噴射時間すなわち流量を定常回転時に
おける流量と同じとなるように制御し、よこ入れの安定
化を図ることである。
上記目的のもとに、本発明は、織機の起動時などの過渡
的な回転運転時において、織機の回転角から流体噴射の
開始タイミングを検出し、その時点からあらかじめ設定
した遅れ時間の後に流体の噴射を開始させることによシ
、過渡的な回転数のもとての流体の噴射時間すなわち流
体流量を一定に保つようにしている。
以下、本発明の構成を図に示す一実施例にもとづいて具
体的に説明する。
まず第1図は、本発明の流体噴射式織機のよと入れ装置
1を示している。よこ糸2は、給糸体3から測長装置4
によってよこ入れに必要な長さだけ繰り出され、貯留装
置5に貯えられてから、クランパ6.7を経てよと入れ
用のノズル8に導かれている。上記クランパ6は、織機
の回転と同期するカム9によって操作される。一方、空
気または水などの流体10は、供給路15によって例え
ば機械式の噴射制御弁11および電磁式通電時閉型の制
御弁12を経てノズル8に達している。噴射制御弁11
は、カム13によυ操作されるが、このカム13け、織
機の運動と同期して回転し、噴射の開始タイミングtB
から終了タイミング■に到る間で、カムフォロア14を
操作し、噴射制御弁11を開放する。したがって流体1
0ば、この噴射制御弁11および制御弁12を通過でき
るとき、供給路15を経てノズル8に至る。また制御弁
12に′i、制a装置16に制御される関係にある。
この制御装置16は、織機の過渡状態のときに、織機の
過渡的な回転数を入力情報とし、流体噴射の開始タイミ
ングtsから必要な遅れ時間ΔTを選択し、この遅れ時
間ΔTに対応する遅れタイミング如と正規の終了タイミ
ングtBとの期間にわたって、上記制御弁12全開放し
、また織機の定常回転状態のときには、上記制御弁12
を常時開放し、噴射制御弁11によってのみ流体10を
制御させるように働く。
次に第2図は、制御装置t16の回路例を示している。
この制御装置16は、主要部としてカム13の回転と連
動するエンコーダ17、開始タイミングtBおよび終了
タイミングty2に対応する回転角θS。
θEの検出器18.19、識別回路20、遅れ鮪開設定
回路21.22、スイッチング回路23および優先回路
24を主要部として形成しである。上記の検出器18.
19は、それぞれアンドゲート25.26の一方の入力
端に接続してあシ、またこれらのアントゲ−)25.2
6の出力端は、そレソれ識別回路20としてのカウンタ
20aのクロック入力端および優先回路24としてのフ
リップ・フロップ2Qaのリセット入力端にそれぞれ接
続しである。このフリップ・フロップ24aのセット入
力端は、検出器18に接続しである。またカウンタ20
aの「1」および「2」の出力端は、それぞれ単安定マ
ルチバイブレークなどの遅れ時間設定回路21.22に
よびオアゲート27を経てスイッチング回路23のエク
スクリユースイブオアゲート28の一方の入力端に接続
しである。またカウンタ20Hの「2」の出力端は、ノ
ット回路29を経てアントゲ−)25,26の他の入力
端にそれぞれ接続しである。上記フリップ・フロップ論
の出力端は、スイッチング回路23のエクスクリユース
イブオアゲート28の他方の入力端に接続しである。一
方、停止信号人の入力端子30Vi、カウンタ20aお
よびフリップ・フロップ24aのクリア端子およびスイ
ッチング回路23のノアゲー)31の一方の入力端に接
続しである。このノアゲート31の他方の入力端は、エ
クスクリユースイブオアゲート28の出力端に接続して
あシ、またその出力端は、スイッチング素子例えばトラ
ンジスタ32の制御端つまりベースに接続しである。
このトランジスタ32は、制御弁12およびクランパ7
の励磁コイル33.34とともに、電源端子35とアー
ス36との間に直列に接続されている。
次に第3図を参照しながら上記よこ入れ装置工の動作を
説明する。第3図は、織機の起動から定常運転状態での
時間tに対する織機の回転数N1噴射制御弁11および
制御弁12の開閉状態、停止信号A、角度信号θS、θ
E1遅れ時間信号M1 r Mt、出力信号Q 、B 
1 + B2ならびに流体10の噴射状況をそれぞれ示
している。織機の回転数Nは、既に述べたように、起動
時点t。から過渡時間τを経た後に、定常回転数N。K
達する。第3図は、この過渡時間τの間によこ入れが2
度行なわれることを悲定して描かれている。回転数Nが
低いときには、カム13の回転数も低いため、噴射制御
弁11は、その過渡的な低い回転数Nに逆比例して定常
時の噴射期間Tよυも長い噴射期間TI、T2で解放状
態となる。すなわち定常状態での噴射期間Tは、噴射の
開始タイミングtBから終了タイミングtBO間で一定
であるが、過渡時間τでの噴射期間TI 、 ’rzは
、過渡的な回転数Nの関数であシ、不定である。
この噴射期間T1.Txは、遅れ時間ΔT1+ΔT2を
用いて下記のように表わされる。
’r、 = T+ΔTI T2=T+ΔT2 さて織機の停止時には、入力端子30に翫ゝH“レベル
の停止信号Aが現われてお9、これによってカウンタ2
0aおよびフリップ会フロップ24aは、初期状態に戻
されている。織機が起動時点I!。で始動するとき、停
止信号Aは、”H“レベルから“L“レベルに変化する
。このときナントゲート29は、双方に気し〃レベルの
入力信号を受けるため、′H〃レベルの出力信号B2を
出し、トランジスタ32をオンとし、クランパ7および
制御弁12の励磁コイル33.34を励磁状態とする。
これによってクランパ7および制御弁工2は、閉じてい
る。エンコーダ17の回転角θの信号が回転角θSとな
ったとき、検出器18は、開始タイミングtSに対応す
る1H“レベルの角度信号θSをフリップ・フロップ2
4aのセット入力端に印加し、その出力信号Qを−H”
レベルに変え、同時にアンドゲート25の一方の入力端
に送シ込む。アンドゲート25は、他方に1H〃レベル
の信号を受けているため、そのゝH〃レベルの角度信号
θSをカウンタ20aのクロック入力端に送フ込む。こ
こでカウンタ20aは、第1回目のよと入れに対応する
「1」を計数し、その出力で遅れ時間設定回路21を作
動させ、’H″レベルの遅れ時間信号M1を発生させて
、オアゲート27を介してスイッチング回路23のエク
スクリユースイブオアゲート28に送り込む。この遅れ
時間信号M1のパルス幅は、前記遅れ時間ΔT1と対応
している。エクスクリユースイブオアゲート28は、両
入力端にゝゝH〃レベルの信号を受けているとき、Xt
L//レベルの出力信号B1を発生しているため、ノア
ゲート31は、引き続き凧H〃レベルの信号を発生し続
ける。このため制御弁12は、閉じたままの状態となっ
ている。ところが遅れ時間ΔTlの経過後に、遅れ時間
信号Ml 75E ’H”レベルかう11 L“レベル
に変化するため、エクスクリユースイブオアゲート28
の出力信号B1は tl L、 /lレベルからNH〃
レベルに、またノアゲート31の出力信号B2は、逆に
11H〃レベルからゝゝL〃レベルに変化するから、ス
イッチング用のトランジスタ32は、遮断状態となり、
したがって制御弁12は、その時点で開放状態に変化す
る。続いて最初の終了タイミングtBがくると、検出器
19がゝゞH〃レベルの角度信号θEを発生し、アンド
ゲート26からフリップ書フロップ24aのリセット入
力端に送るため、その出力信号Qは、1H〃レベルから
11L“レベルに変化する。このため、エクスクリユー
スイブオアゲート28の出力信号Blは、1H“レベル
から1L〃レベルに、壕だノアゲート31の出力信号B
2は、”L //レベルからゝゝH“レベルに変化する
。このため、スイッチング用のトランジスタ32は、導
通状態となシ、制御弁12は、その時点で閉じることに
なる。既に述べたように噴射制御弁11は、開始タイミ
ングtBの時点で、既に開放状態となっているが、制御
弁12が遅れ時間ΔT1の後にはじめて開の状態になる
ため、流体10の噴射は、定常々回転状態と同様に正規
の噴射期間Tの間にのみ行なわれることになる。
続く2番目の開始タイミングtBに対応して角度信号θ
Sが入力されると、フリップ−フロップ24aは、再び
セットされ、かつカウンタ20aは、「2Jを計数し、
2番目の遅れ時間設定回路22を作動させる。そこで遅
れ時間設定回路22は、遅れ時間ΔT2に対応するパル
ス幅の“H〃レベルの遅れ時間信号M2を発生し、オア
ゲート27からエクスクリユースイブオアゲート28に
送り込む。ここでも1回目と同様に、制御弁12は、遅
れ時間ΔT2の後に開放状態となるため、流体19の噴
射は、実質的に遅れ時間の時点から開始され、正規の噴
射期間Tにわたって行なわれる。
この過渡時間τに2回の噴射が行なわれると、織機は、
定常な回転状態に入るため、その後の制御は、不要とな
る。そこでカウンタ20aの「2」の出力は、ノット回
路29を経てアンドゲート25゜26に1TI’レベル
の信号として入力され、その後の角度信号θS、θEの
入力を禁止する。したがってフリップ−フロップ24H
の出力信号Qは、その後′N′H“レベルの−1まとな
シ、シたがってエクスクリユースイブオアゲート28の
出力信号B1は、ゝH〃レベルで、ノアゲート31の出
力信号B2u、’L“レベルとなったitになる。この
ため、トランジスタ32は遮断状態となり、したがって
制御弁12は、その後開放状態のままとなる。このよう
にして定常運転状態では、流体10の噴射は、噴射制御
弁11の開閉氾よってのみ制御されることになる。
なお上記実施例は、起動時から定常運転に入るまでの過
渡時間τの間に、2回のよと入れ動作があることを想定
して、カウンタ24aの最大計数値を「2」とし、これ
に対応して2つの遅れ時間設定回路21.22を設けて
いるが、これらは過渡状態でのよこ入れ回数と対応して
1つまたは3つ以上必要に応じて設けられる。また制御
装置16の論理回路は、fp’Jであるから、この論理
以外の組合せによっても、所期の目的は達成できる。
本発明では、織機が定常回転数よりも低い過渡的な回転
状態でも、流体の噴射期間すなわち流体流量が定常時の
流量と同じに制御されるから、よこ糸の吹切れや不安定
なよこ入れがなくなシ、また織機の回転数に関係なくよ
こ糸の飛走時間が一定となυ、しかもよこ糸の反ノズル
側への到達時点も安定化するため、高品質の織物が製織
でき、さらに制御弁および制御装置が定常運転時には実
質的に機能しないため、これらによって定常運転時の製
織が不安定な状態になることもない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る流体噴射式織機のよと入れ装置の
線図、第2図は制御装置のブロック線図、第3図は動作
時のタイムチャート図テある。 1・・・流体噴射式織機のよこ入れ装置、  2・・・
よこ糸、  6,7・・・クランパ、  8・・・ノズ
ル、10・・・・流体、 11・・・噴射制御弁、 1
2・・・制御弁、15・・・供給路、 16・・・制御
装置、 17・・・エンコーダ、 18.19・・・検
出回路、 2o・・・識別回路、20a・・・カウンタ
、 21.22・・・遅れ時間設定回路、 23・・・
スイッチング回路、 24・・・優先回路、24a・・
・フリップ・フロップ。 264

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  流体を噴射してよと糸を飛走させるよこ入れ
    用のノズルと、上記流体の供給路中にあって織機の回転
    と同期して流体の噴射を制御する噴射制御弁と、上記供
    給路中に介在し流体流量を制御する制御弁と、織機の過
    渡的な運転状態の期間で流体噴射の開始タイミングを検
    知し、その開始タイミングからあらかじめ設定した遅れ
    時間の後に上記制御弁を開放状態とする制御装置とを具
    備することを特徴とする流体噴射式織機のよと入れ装置
  2. (2)開始タイミングの検出器と、織機の回転数の過渡
    状態のときの何回目のよと入れであるかを判断する識別
    回路と、この識別回路の判断内容に応じて所定の遅れ時
    間の信号を発生する遅れ時間設定回路と、上記遅れ時間
    の後に制御弁を開放させるスイッチング回路と、過渡的
    な運転期間の経過後に上記スイッチング回路に制御弁を
    開放状態に保持する信号を送、る優先回路とで制御装置
    を構成することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の流体噴射式織機のよこ入れ装置。
JP18957182A 1982-10-28 1982-10-28 流体噴射式織機のよこ入れ装置 Granted JPS5982443A (ja)

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JP18957182A JPS5982443A (ja) 1982-10-28 1982-10-28 流体噴射式織機のよこ入れ装置
US06/545,404 US4590972A (en) 1982-10-28 1983-10-25 Weft inserting apparatus for jet looms
EP83110746A EP0122962B1 (en) 1982-10-28 1983-10-27 Weft inserting apparatus for jet looms
DE8383110746T DE3378771D1 (en) 1982-10-28 1983-10-27 Weft inserting apparatus for jet looms
KR1019830005099A KR860001412B1 (ko) 1982-10-28 1983-10-28 유체분사식 직기의 위입(緯入)장치

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