JPS5980892A - Rock drilling apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鉱山やトンネルの開削等に使用されるさく岩装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rock drilling device used for excavating mines, tunnels, etc.

従来、鉱山やトンネル工事において、火薬の装’ＩＬＪ
るいにルーフボルト等の挿入孔を穿孔する場合などＶＣ
は、レッグ・ドリルあるいにきく岩ジャンボ−が最も一
般的に使用されていた。Traditionally, in mines and tunnel construction, gunpowder charge 'ILJ
VC when drilling holes for inserting roof bolts etc.
The leg drill or rock jumbo was most commonly used.

レッグ・ドリルに、第１図にその原理を示すように、ざ
ぐ岩槻２を伸縮レッグによって支持する方式であり、さ
く岩槻２の下腹部に設置されたレッグ装着部１０ヲ介し
てビストルレッグ１１内金通過したエアーが７す／ダー
レソグ１２内に充満ざするとピストンレッグ１１が押上
げられるようになっており、力学上、このピストンレッ
グ１１の押上げ方向（イの方向）ｌ／ｃ働く力ケサ＜岩
槻２の重量（口の方向）が加わることｖｃＬＡ）、ロッ
ド１の方向（ハの方向）に推力ヲ力えることになる。As shown in FIG. 1, the leg drill is a system in which the counter-driving rock 2 is supported by telescopic legs, and the inner metal of the bistol leg 11 is attached to the leg drill through the leg attachment part 10 installed on the lower abdomen of the drilling rock 2. The piston leg 11 is pushed up when the passed air fills the 7/Dare sog 12, and mechanically, the force acting on the piston leg 11 in the pushing up direction (direction A) l/c is < By adding the weight of Iwatsuki 2 (in the direction of the mouth), a thrust force is exerted in the direction of the rod 1 (in the direction of C).

このレッグ・ドリル方式は、全重量が３０〜４０ｋｇ程
度であり、狭小な作業場にも作業員１名で容易に運搬・
据付けが可能である等の利点がら広く利用されていた。This leg drill method has a total weight of about 30 to 40 kg, and can be easily transported and carried by one worker even in a small work area.
It was widely used due to its advantages such as easy installation.

しかし、１台のさく岩槻に１名のオペレーター全必要と
して能率が悪いだけではなく、さく岩槻の打撃振動と打
撃騒音？オペレーターが直接受けるので振動障害等の職
業病対策上の問題がクローズアンプされてきた。However, one operator is required for one Iwatsuki drilling machine, which is not only inefficient, but also causes vibration and noise caused by the impact of the Iwatsuki drilling machine. Since operators are directly affected by this, problems related to occupational disease control such as vibration disorders have been given a lot of attention.

こｔｉに対して、ざ〈岩ジャンボ−は機械的な操作Ｆよ
ってさく号機全移動・推進させ、オペレーターｉｌ″ｊ
さく岩槻の打撃振動と打撃騒音の直撃を受けない位置で
の操作ができると共に１名のオペレーターで２台以上の
さく岩操作が可能である等のレッグ・ドリル方式ｖＬｃ
にない有利な面がある。このさく岩ジャンボ−のさく岩
方式に、第２図にその原理を示すように、ブーム１４の
先端にガイドセル１５ケ塔載し、このガイドセル１５の
上をσ〈岩槻２全機械的にスライドさせることＶＣＸつ
てざく岩槻２に推力？付与するものであった。より具体
的には、ざ〈岩槻２げガイドセル１５の長さ方向に摺動
自在に載置されると共にロッド１はガイドセル１５の先
端に設けられたロッドホルダー１６の穴に通され、さく
岩槻２とロッド１の全体がガイドセル１５の軸方向に滑
動できるようになっている。ガイドセル１５の内部１／
Ｃｉｊ、螺旋状に溝が施σれたスクリューボルト１７が
ガイドセル前後端の間に回転自在に嵌め込壕れており、
このスクリューボルト１７をさく岩槻２に施された螺旋
状の溝１８に貫通さぜることにエリ、このスクリュ−ボ
ルト１７ヲ回転させると、さく岩槻２とロッド１の全体
がガイドセル１５に対して七の上ゲ相対的に滑動できる
ようになっている。このスクリューボルト１７の回転に
、ジャ／ボーの場合、モータの正逆回転ｌ／Ｃより行な
い、ブーム１４の移動やガイドセル１５の旋回運動は油
圧、駆動ｔｃ　、１：り行なわれるようになっている。In contrast, the Iwa Jumbo was moved and propelled by mechanical operation F, and the operator il''j
The leg drill method vLc allows operation in a position that is not directly affected by the impact vibration and impact noise of rock drilling, and also allows one operator to operate two or more rock drilling machines.
There are some advantages that other companies do not have. As shown in Fig. 2, the rock drilling method of this rock drilling jumbo has 15 guide cells mounted on the tip of the boom 14, and the top of the guide cells 15 is Thrust to slide VCX Tsutezaku Iwatsuki 2? It was meant to be granted. More specifically, the rod 1 is placed so as to be slidable in the length direction of the guide cell 15, and the rod 1 is passed through the hole of the rod holder 16 provided at the tip of the guide cell 15. The entire Iwatsuki 2 and rod 1 can slide in the axial direction of the guide cell 15. Inside 1/ of guide cell 15
A screw bolt 17 with a spiral groove is rotatably fitted between the front and rear ends of the guide cell,
When this screw bolt 17 is passed through the spiral groove 18 made in the drilling rock 2, when the screw bolt 17 is rotated, the whole drilling rock 2 and the rod 1 are moved against the guide cell 15. The upper part of the seven can be slid relative to each other. The rotation of the screw bolt 17 is performed by the forward/reverse rotation of the motor in the case of a jack/bow, and the movement of the boom 14 and the turning movement of the guide cell 15 are performed by hydraulic pressure and the drive tc. ing.

しかし、サク岩ジャンボ−の場合に、ガイドセル１５お
よびこれ―付帯する機械要素がブーム１４の先端に設置
きれることからいきおい高荷重となり、これに伴って装
置全体が大型化することは否めなかった。このため小断
面のト／イ・ルや坑道のざ〈岩にに適用できないという
不利があり、かつ装置全体の費用も極めて高価であった
。However, in the case of the Sakuiwa Jumbo, the guide cell 15 and the accompanying mechanical elements can be installed at the tip of the boom 14, resulting in a heavy load, which inevitably increases the size of the entire device. . For this reason, it had the disadvantage that it could not be applied to small cross-section troughs and pit rocks, and the cost of the entire device was extremely high.

本発明は、レッグ・ドリル方式の長所を採り入れながら
従来のジャ／ボーざ〈岩槻の問題を解決すること全目的
としてｌされたもので、ジャンボ−で採用された如きガ
イドセルによるざぐ岩槻の推力伺与機構全削除すること
によって大幅な装置の小型化に成功したものである。The present invention has been developed with the entire purpose of solving the problems of the conventional Ja/Boza (Iwatsuki) while incorporating the advantages of the leg drill method. By completely eliminating the transfer mechanism, we succeeded in significantly reducing the size of the device.

本発明のさく巻装置に、図面の実施例に示したように、
びく岩ロッド１に回転力および／または打撃力を付与す
る機能を備えたさく岩槻２と、このさく岩槻２を固持す
るさく岩槻架台３と、このきく岩槻架台３に固設きれた
シリンダー４と、このシリンダー４ＶＣ，ｌ：ってさく
岩ロッド１と同軸方向に往復運動しかつその先端にロッ
ド保持部５が固設されにピストン６と、伸縮自在のブー
ム７てあってその先端において前記のＧ　＜　岩槻架台
３にブーム軸を含む一つの面内て首振自在に支持するた
めのブーム７と、ブーム７の伸縮運動付与手段、ブーム
７の傾動運動付与手段お工び該さく岩槻架台３の首振運
動付与手段からなるさく岩ロッド１の推進および後退移
動機構と、前記の全部材お上び機構の全てをその上ＶＣ
積載するための自走車体と、からｌる。As shown in the embodiments of the drawings, the winding device of the present invention includes:
A rock rock 2 having a function of applying rotational force and/or impact force to the rock rod 1, a rock rock mount 3 for firmly holding the rock rock 2, and a cylinder 4 fixedly attached to the rock rock mount 3. , this cylinder 4VC,l: reciprocates in the coaxial direction with the rock drilling rod 1, has a rod holding part 5 fixed at its tip, a piston 6, and a telescopic boom 7, and has a piston 6 and a telescopic boom 7 at its tip. G < The Iwatsuki mount 3 includes a boom 7 for supporting the Iwatsuki mount 3 so that it can swing freely within one plane including the boom shaft, a means for imparting telescopic movement to the boom 7, and a means for imparting tilting movement to the boom 7. The rock drilling rod 1 propulsion and retraction movement mechanism consisting of the oscillation motion imparting means, and all of the above-mentioned member lifting mechanisms are further provided by the VC.
It includes a self-propelled vehicle body for loading.

以下に本発明装置の細部構成と作用を図面に従って具体
的ｉｃ説明する。The detailed structure and operation of the device of the present invention will be specifically explained below with reference to the drawings.

第３図に、自走車体に設置されるベース本体８に対する
ざぐ岩槻の取付構造を示したものである。FIG. 3 shows a structure for attaching a dowel to a base body 8 installed on a self-propelled vehicle body.

ベース本体８自体に自走車体に水平方向に据付けられる
（−ｔの水平角は後述のように若干調整できる）。第６
図において、このベース本体８が水平＜６す、説明の便
宜上、このベース本体８と同軸方向２ｚ横軸、このＺ横
軸に直交する水平軸’２ｘ横軸、垂直軸をＹ縦軸と呼ぶ
こと圀する（第４図）と、第３図は各部材の一つの静止
位置として、ベース本体８がＺ横軸方向、スタンド９が
Ｙ縦軸方向、ブーム７がＹ縦軸とＺ横軸金倉む平面内、
さく岩槻２のロッド１がＺ横軸方向ｖｃ−７Ｃれぞれ静
止した状態を示している。以下、この静止位置を基準と
して説明を行なう。The base body 8 itself is installed horizontally on the self-propelled vehicle body (the horizontal angle of -t can be adjusted slightly as described later). 6th
In the figure, the base body 8 is horizontal < 6. For convenience of explanation, the 2z horizontal axis coaxial with the base body 8, the horizontal axis '2x horizontal axis orthogonal to this Z horizontal axis, and the vertical axis are referred to as the Y vertical axis. In other words (Figure 4), Figure 3 shows one rest position of each member, with the base body 8 in the Z-horizontal axis direction, the stand 9 in the Y-vertical axis direction, and the boom 7 in the Y-vertical axis and the Z-horizontal axis. Within Kanakuramu plane,
The rod 1 of the rock drill 2 is shown in a stationary state in the Z horizontal axis direction vc-7C. The following description will be made using this rest position as a reference.

さく岩槻２げさく岩ロッド１に回転力お工び／またに打
撃力全付与する機能を備えたもので、前述のレッグ・ド
リル方式に使用するものと同機種のものである。打撃力
を付与すると言っても、ロッド１がびく岩槻２から相対
運動して掘削方向に大きく推進したり後退したりするも
のではなく、ざぐ岩槻２とロッド１に一体的に推進しか
つ後退するものである。ざぐ岩槻２げざぐ岩槻架台６の
上に固定される。この点、さく岩ジャンボ−がざぐ岩槻
をガイドセル上にスライド可能に据付けるのとは基本的
に異る。この架台６け該ガイドセルのような長さを必要
とせず、さく岩槻２を固定できるだけの長さでよい。こ
の架台５にに、ロッド１を先受けし、座繰りおよびロッ
ド引抜き動作を助けるシリンター−ピストンが取付けら
れている。It is equipped with the function of applying rotational force to the drilling rock rod 1 and the full impact force, and is the same model as the one used in the leg drill method described above. Even though it applies striking force, it does not mean that the rod 1 moves relative to the swinging Iwatsuki 2 and greatly propels or retreats in the excavation direction, but rather that it propels and retreats the Iwatsuki 2 and the rod 1 integrally. It is something. The Zagu Iwatsuki 2 is fixed on the Zagu Iwatsuki frame 6. In this respect, it is fundamentally different from the rock-rock jumbo, which is slidably installed on the guide cell. These six mounts do not need to be as long as the guide cells, and only need to be long enough to fix the drilling rock 2. A cylinder-piston is attached to this frame 5, which receives the rod 1 in advance and assists in counterboring and rod pulling-out operations.

すなわち、シリンダー４が架台乙の内部にロッド１と同
方向に固定みれ、このシリンダー４　ＶＣピストン６が
ロッド１と同方向に往復運動するように取付けられる。That is, the cylinder 4 is fixed inside the frame B in the same direction as the rod 1, and the VC piston 6 of the cylinder 4 is attached so as to reciprocate in the same direction as the rod 1.

シリンダー４には圧縮空気が導入され、ピストン６をこ
の圧ｍ空気の導入ＶｃＪ：リロツド１と並進運動させ、
この圧縮空気の解放によりピストン６げ外圧により自由
に動けるようになる。ピストン乙の先端部にげロッド保
持部５が固設δれており、ロッド１がこのロッド保持部
５の穴を貫通し滑動自在に先受けされる。このロッド保
持部５け掘削初期の座繰り時および掘削終期のロッド引
抜き時には岩盤の近傍もしく（ｉ当接位置におかれる（
作業動作については後述する）。Compressed air is introduced into the cylinder 4, and the piston 6 is moved in translation with the introduction of this pressure m air VcJ:Rerod 1,
This release of compressed air allows the piston 6 to move freely due to external pressure. A rod holding part 5 is fixedly installed at the tip of the piston B, and the rod 1 passes through a hole in the rod holding part 5 and is slidably received first. This rod holding part is placed in the vicinity of the bedrock or in the contact position (
(The work movements will be explained later).

さく岩槻２、ロッド１、さく岩槻架台３、／リンダー４
の４つの要素は互いに固定されており、一体的に移動す
ることになるが、／す／グー４に圧縮空気を導入またに
解放すると、ビスＩ・／６がロット１に対して並進運動
するかまたは並進運動可能な状態ＶＣｉｔかれることに
なる。つ才り、架台６を含むこれより上部の部材に、ロ
ッド１がＺ横軸Ｆある場合にピストン６がこのＺ横軸に
沿って往復運動する以外は、互いに固定された状態短あ
る。Drilling Iwatsuki 2, Rod 1, Drilling Iwatsuki stand 3, / Linder 4
The four elements are fixed to each other and will move together, but when compressed air is introduced or released into /su/goo 4, screw I / /6 moves in translation with respect to lot 1. or it will be placed in a translationally movable state VCit. However, the members above this including the frame 6 are fixed to each other except that when the rod 1 is on the Z-horizontal axis F, the piston 6 reciprocates along the Z-horizontal axis.

このさく岩槻架台６けブーム７の先端にピン接合ＦＪ、
り上下首振自在に支持される。ブーム７は外ブーム７ａ
とこの外ブーム７ａ内に挿入きれた内ブーム７ｂとから
なり、架台６に内ブーム７ｂの先端に取付けられている
。その取付構造は架台５がブーム軸を含む一つの溝内（
第３図の場合、Ｙ縦軸とＺ横軸を含む面内）に首振自在
となるような構造であり、具体的ＶＣに、架台３を含む
これより上部の部材の全荷重がほぼその重心近くで支持
される架台底部位置にピン継手２０ヲ作ると共に、架台
乙の前方底部にもピン継手２１ヲ作り、前者のピン継手
２０ケ内ブーム７ｂの先端で、また後者のピン継手２１
ケピストン２２の先端で滑節全作るようにしである。ピ
ストン２２ニ、内ブーム７ｂの先端から下方に突き出し
た杆２３に七の底部を支持したシリンダー２４の中を往
復運動するようになっている。シリンダー２４には油圧
が導入され、これ［、Ｃリピストノ２２が伸び出すと、
架台３はピン継手２０ケ中心にしてＹ縦軸とＺ横軸を含
む面内で上方に回転し、油圧が解放されればこの面内で
自由回転できるようになる。轟然のことながらこの架台
乙の回転と同時にロッド１もこの面内て回転する。A pin-jointed FJ is attached to the tip of this 6-piece Iwatsuki mount 7.
It is supported so that it can swing up and down. Boom 7 is outer boom 7a
It consists of an inner boom 7b completely inserted into the outer boom 7a, and is attached to the pedestal 6 at the tip of the inner boom 7b. Its mounting structure is such that the pedestal 5 is in one groove containing the boom shaft (
In the case of Fig. 3, the structure is such that it can swing freely in the plane including the Y vertical axis and the Z horizontal axis, and the total load of the members above it, including the frame 3, is almost the same on the concrete VC. A pin joint 20 is made at the bottom of the gantry supported near the center of gravity, and a pin joint 21 is also made at the front bottom of the gantry A.
The tip of the capiston 22 is designed to make a complete joint. The piston 22 reciprocates in a cylinder 24 whose bottom is supported by a rod 23 projecting downward from the tip of the inner boom 7b. Hydraulic pressure is introduced into the cylinder 24, and when the C repeater cylinder 22 starts to extend,
The pedestal 3 rotates upward in a plane including the Y vertical axis and the Z horizontal axis around the 20 pin joints, and can freely rotate in this plane when the hydraulic pressure is released. As the pedestal A rotates, the rod 1 also rotates within this plane.

ブーム７げ前述のように外ブーム７ａと内ブーム７ｂと
からなる。外ブーム７ａｖＣ対する内ブーム７ｂの伸び
出しおよび引き込み運動に、エアーモータ２５の駆動に
より行なわれる。図示しないが外プーム７ａの側壁に長
手方向に沿うスリットが形成されており、内ブーム７ｂ
の側壁下方に設けた突起がこのスリット内ケスライドす
る裏うＩｃ　ｌ。As mentioned above, the boom 7 consists of an outer boom 7a and an inner boom 7b. The air motor 25 is driven to extend and retract the inner boom 7b relative to the outer boom 7avC. Although not shown, a slit along the longitudinal direction is formed in the side wall of the outer boom 7a, and a slit is formed along the longitudinal direction of the outer boom 7b.
A protrusion provided on the lower side wall of the back IC slides into this slit.

である。つ１す、前記外ブーム７ａのスリット孕キー溝
、内ブーム７ｂの突起ゲこのキー溝内を移動スルキーと
して作用させ、このキー？エアーモータ２５に、ｒ、伐
１駆動させる。この、駆動ａ外ブーム７ａのキー溝ニ沿
ってエンドレスチェーン２６ヲかけ渡し、このチェー７
２６の片側ループに前記キーを係止させ、このチェーン
２６ケエアーモータ２５ニより回転させれることｌ／７
−Ｊ：って行ない、これｌ／ｃ−より内ブーム７ｂのキ
ー（突起）が外ブーム７ａ　ツキ−６溝（スリット）内
全滑動し、これに伴って内ブーム７ａが外ブーム７ｂＫ
対して伸び出したり引き込んだりしてブームが軸方向に
伸縮運動する。It is. First, the slit key groove of the outer boom 7a and the protrusion of the inner boom 7b act as a movable key within the key groove. The air motor 25 is driven by R and 1. Pass the endless chain 26 along the key groove of the drive a outer boom 7a, and
The key is locked in one side loop of chain 26, and this chain 26 is rotated by air motor 25 l/7.
-J: From this l/c-, the key (protrusion) of the inner boom 7b slides completely inside the outer boom 7a key 6 groove (slit), and as a result, the inner boom 7a moves to the outer boom 7bK.
The boom moves in the axial direction by extending and retracting.

ブーム７の下端（実際【に外ブーム７ａの下端）けスタ
ンド９の下部にピン接合で支持される。このピン接合げ
、スタンド９の軸（第３図の場合、Ｙ縦軸ンとベース本
体８の軸（第３図の場合、Ｚ横軸）を含む面内でブーム
７が揺動するような接合のしかたを採り、換言すれば、
スタンド９Ｆ対する傾斜の角度が変わるようにピン継手
２７が形成しである。−万、スタンド９の頂部と外ブー
ム７ａの中腹部との間几、シリンダー２８とピストン２
９が、各先端で滑節６０と滑節３１金介して、かけわた
してあり、シリンダ−２８１／ｉ１ｍ油圧を導入しまた
これを解放することにより、ブーム７全前述の内面で揺
動させ、堤た所定角度位置で停止できるようにしである
。The lower end of the boom 7 (actually the lower end of the outer boom 7a) is supported by a pin connection to the lower part of the stand 9. This pin connection allows the boom 7 to swing in a plane that includes the axis of the stand 9 (in the case of Fig. 3, the Y vertical axis) and the axis of the base body 8 (in the case of Fig. 3, the Z horizontal axis). In other words, the method of joining is adopted,
The pin joint 27 is formed so that the angle of inclination with respect to the stand 9F changes. - 10,000, between the top of the stand 9 and the middle part of the outer boom 7a, the cylinder 28 and the piston 2
9 is extended across each tip through a slide 60 and a slide 31, and by introducing and releasing cylinder 281/i1m oil pressure, the entire boom 7 is swung on the above-mentioned inner surface, This allows it to stop at a predetermined angular position.

次にスタンド９のベース本体８に対する取付構造につい
て説明する。その基本原理に、第４図のＸＹＺの方向で
言えば、スタンド９ｉＺ横軸と直交する方向に直立きせ
て２横軸の回りに回転可能とすると共Ｅ、Ｚ横軸に沿う
方向にスライド可能据付けるにある。図示の実施例にお
いて汀、このために、ベース本体８１−ｔベースガイド
３２とこのベースガイド３２ニスライドするベース板６
３とがらなり、ベース板３５に軸受６４と３５（軸受３
５は第６図には見えないが第６〜７図に見える）を直立
して設け、この軸受３４．３５１Ｃ回転可能に軸支され
る水平軸３乙にスタンド９の下端が接合されている。水
平軸３６ＵＺ横軸方向にある。したがって、この水平軸
を回転させると、スタンド９げＺ横軸の回りに回転する
。この回転げ、軸受５５の背後に設置された油圧駆動の
トルクアクチェータ３７Ｖｃ、Ｊ：つて行なわれる。こ
れを第５〜６図に従って説明する。このトルクアクチェ
ータ３７１−ｊベース板３３と一体移動するように軸受
６５（第６〜７図）の背ｆに設置されたピニオンとラン
クからなる。すなわち、水平軸３６の延長軸にピニオン
ギヤ３９を取付け、このピニオンギヤ３９ヲこれと螺合
するイ・ジが切られたラックギヤ４ｏの往復動で回転さ
せる。このラックギヤ４０ｉｄ／ＩＪンダー４１の中に
収納され、このシリンダー４１内に油圧を供給し、その
油圧調節によりこのランクギヤ４０のピストン運動と任
意の位置での停止動作ができるようにしである。Next, the mounting structure of the stand 9 to the base body 8 will be explained. Based on the basic principle, in terms of the XYZ directions in Figure 4, if stand 9iZ stands upright in a direction perpendicular to the horizontal axis and can rotate around two horizontal axes, it can also slide in the direction along the horizontal axes E and Z. It is in installation. In the illustrated embodiment, for this purpose, the base body 81-t has a base guide 32 and a base plate 6 that slides on the base guide 32.
3 and the bearings 64 and 35 (bearing 3
5 is not visible in Figure 6 but visible in Figures 6 and 7) is provided upright, and the lower end of stand 9 is joined to horizontal shaft 3 which is rotatably supported by bearing 34.351C. . The horizontal axis 36UZ is in the horizontal axis direction. Therefore, when this horizontal axis is rotated, the stand 9 rotates around the Z horizontal axis. This rotation is performed using hydraulically driven torque actuators 37Vc and 37J installed behind the bearing 55. This will be explained according to FIGS. 5 and 6. This torque actuator 371-j consists of a pinion and a rank installed on the back f of a bearing 65 (FIGS. 6 and 7) so as to move integrally with the base plate 33. That is, a pinion gear 39 is attached to the extension shaft of the horizontal shaft 36, and the pinion gear 39 is rotated by the reciprocating motion of the rack gear 4o, which is threaded into engagement with the pinion gear 39. The rack gear 40 is housed in the id/IJ cylinder 41, and hydraulic pressure is supplied to the cylinder 41, so that by adjusting the hydraulic pressure, the rank gear 40 can move the piston and stop at any position.

ベース板６６は、ブーム７およびこれに負荷される全荷
重並びにスタンド９およびトルクアクチェータ６７の自
重の全てを支持し、その状態でＺ横軸方向にスライドで
きるようにベースガイド６２に取付けられている。ベー
スガイド３２は、第６図に示すように、互いに平行なキ
ー溝全側面にもつ２枚のガイド板を中空ベース体４２の
上に形成させたものであり、この両キー溝にベース板６
５の両縁が嵌入される。このベースガイド６２ニ対する
ベース板６６のスライド運動は、中空ベース体４２の内
部に設置された油圧シリンダー４３とそのピストン４４
ニよって行なわれる。すなわち、第７図に示されるよう
に、ベース板３３の下方に突出する突起４５にピストン
４４０頭部が接合され、このピストン４４が中空ベース
体４２に固定された油圧シリンダー４３により往復運動
させられることに工って、ベース板３６がベースガイド
６２に沿って往復運動し、かつ所定の位置での停止が行
なわれる。また、中空ベース体４２１ｄ、第６図に示す
シリンダー４６によって水平角の調整ができるようにな
っており、このように構成されたさく岩のための全機械
要素が自走車体４７のフレ、ム４８の上に、１組またに
２組載置される。The base plate 66 is attached to the base guide 62 so as to support the entire weight of the boom 7 and the entire load applied thereto, as well as the weight of the stand 9 and the torque actuator 67, and to be able to slide in the Z horizontal axis direction in this state. . As shown in FIG. 6, the base guide 32 has two guide plates formed on a hollow base body 42 with key grooves on all sides parallel to each other, and a base plate 6 in both key grooves.
Both edges of 5 are inserted. The sliding movement of the base plate 66 with respect to the base guide 62 is caused by the hydraulic cylinder 43 installed inside the hollow base body 42 and its piston 44.
It is done by d. That is, as shown in FIG. 7, the head of a piston 440 is joined to a protrusion 45 projecting below the base plate 33, and this piston 44 is caused to reciprocate by a hydraulic cylinder 43 fixed to the hollow base body 42. In particular, the base plate 36 reciprocates along the base guide 62 and is stopped at a predetermined position. In addition, the horizontal angle can be adjusted by the hollow base body 421d and the cylinder 46 shown in FIG. 48, one set or two sets are placed.

このように構成した本発明のさく岩装置のきく岩動作范
ついて次に説明する。The rock drilling operation of the rock drilling device of the present invention constructed as described above will be explained next.

い甘、さく岩しようとする方向が第６図に示すロッド１
の方向であるとし、そのさく岩位置に自走車体が停止し
ているとする。ます座繰操作（岩盤への口切り操作）で
あるが、ロッド保持部５′に岩盤にてきるだけ近づける
べく、シリ／ダ−４に圧縮空気を供給してピストン６を
伸長σせ、この状態に装置全体全維持させた１寸、σぐ
岩槻２を駆動する。これにより、ロッド１けそのヒント
に近い位置で口・ソド保持部５に支持され、座繰時のロ
ッド先端のぶれが防止され、その位置決めが確実に行な
われる。この座繰りｖｃよりロッド１の先端が岩盤内に
児全に保持されると次ＶＣすく岩推進動作に入る。この
場合には、シリンダー２４とシリンダー２８の油圧を解
放し、エアーモータ２５全適切に回転させながら、さく
岩槻２を駆動する。Unfortunately, the direction in which the rock is to be drilled is the rod 1 shown in Figure 6.
Assume that the direction is , and the self-propelled vehicle is stopped at that rock drilling position. This is a counterboring operation (cutting into the rock), and in order to bring the rod holding part 5' as close to the rock as possible, compressed air is supplied to the cylinder/dar 4 to extend the piston 6, and in this state Drive Iwatsuki 2 by 1 inch, which maintains the entire device. As a result, the rod 1 is supported by the mouth/edge holding portion 5 at a position close to the tip of the shaft, preventing the rod tip from wobbling during counterboring, and ensuring its positioning. When the tip of the rod 1 is completely held within the rock by this counterbore VC, the next VC scooping rock propulsion operation begins. In this case, the hydraulic pressure of the cylinders 24 and 28 is released, and the rock drill 2 is driven while the air motor 25 is fully rotated appropriately.

これＩｃＪ：す、従来のレッグ・ドリル方式と全く同じ
原理で、つ寸り、第１図の（イ）の方向は内ブーム７ｂ
の伸び出し、（ロフの方向はブームを含むこｉ、ｌ：り
上の装置に自重、の両会カとじて（ハ）の方向の推進力
がロッド１に加わり、第３図におけるＺ横軸方向にさく
岩が進行する。この場合、ロッド保持部５に岩盤に当接
した１寸ロット１が推進する。次に、所定距離のさく岩
が終了したあとの引き抜動作に入るが、ざ〈岩終了時に
はピストン６がシリンダー４の中に相当入り込んだ状態
１／′ｃあり、この状態でノリシダー４ＶＣ圧縮空気ケ
供給してピストン６ケ押し出すと、ロッド保持部５が岩
盤を押すことＶ？：なり、その反力としてロッド１が岩
盤から抜は出されてぐる。この場合、エアモーター２５
への空気を脱圧することにより内ブーム７ｂｉｄ自然に
外ブーム７ａの中に収壕ることになるっ次に穿孔位置を
第５図の位置から変える場合について説明する。寸ず、
第３図の位置からＹ縦軸とＺ横軸を含む面内において穿
孔位置を変える場合は、シリンダー２４とシリンダー２
８への油圧調整により所定の位置と方向にロッド１を向
かわせることができ、ロッド１が穿孔位＃に定１ｔ″Ｌ
ば、その状態に装置を維持した１Ｌ前述の座繰り全行な
い、次いてざぐ岩推進操作および引き抜き操作を前述と
同様に行なえばよい。遍７図にこの場合の代表的な２位
置全示しているが、この図の下位置の状態にあるものの
ように１０ツド１の方向とブーム７の方向とが一致する
ように穿孔方向を定める場合に、装置の自重はさく岩推
進力に利用きれないで、ブーム７の伸長、つ１リニアモ
ーター２５の、駆動力がさく岩推進力として利用すれる
ことｌＫなる。次に、Ｚ横軸の１わりにロッド１を回転
させる場合に、トルクアク千毛−夕５７のシリンダー４
１の油圧を調整し、スタンド９ケ支持する水平軸５６全
回転させ、第８図のように所定位置に固定する（その位
置の油圧に調整する）。This IcJ: This is exactly the same principle as the conventional leg drill method, and the direction of (A) in Figure 1 is the inner boom 7b.
As the rod 1 begins to extend, a propulsive force in the direction (c) is applied to the rod 1 as a result of both the weight of the rod (i) including the boom, and the self-weight of the device on the lift (l). Rock drilling progresses in the axial direction. In this case, the 1-inch lot 1 that is in contact with the rock mass is propelled by the rod holding part 5. Next, after rock drilling for a predetermined distance is completed, a pulling operation begins. At the end of the rock, there is a state 1/'c where the piston 6 has entered the cylinder 4 considerably, and in this state, if Nori Cedar 4VC compressed air is supplied and the 6 pistons are pushed out, the rod holding part 5 will push the rock V ?:, and as a result of the reaction force, the rod 1 is pulled out from the bedrock.In this case, the air motor 25
The case where the drilling position is changed from the position shown in FIG. 5, in which the inner boom 7bid naturally retracts into the outer boom 7a by depressurizing the air will be described. Sunzu,
When changing the drilling position in the plane including the Y vertical axis and the Z horizontal axis from the position shown in Fig. 3, cylinder 24 and cylinder 2
The rod 1 can be directed to a predetermined position and direction by adjusting the hydraulic pressure to 8, and the rod 1 is at a constant 1t''L in the drilling position #.
For example, it is sufficient to carry out all of the above-mentioned counterboring operations while maintaining the apparatus in that state, and then perform the counter-rock thrusting operation and pulling-out operation in the same manner as described above. Figure 7 shows all the two typical positions in this case, but the drilling direction is determined so that the direction of the 10th dot 1 and the direction of the boom 7 match, as in the bottom position of this figure. In this case, the weight of the device cannot be used as the rock drilling driving force, and the driving force of the linear motor 25 due to the extension of the boom 7 is used as the rock drilling driving force. Next, when rotating the rod 1 instead of the Z horizontal axis, the cylinder 4 of the torque actuator Chige-Yu 57
1, the horizontal shaft 56 supporting the nine stands is fully rotated, and fixed at a predetermined position as shown in FIG. 8 (adjust to the oil pressure at that position).

そして、前述の座繰り、推進および後退動作を行なえば
よい。Then, the above-mentioned spot boring, propulsion, and retreat operations may be performed.

このようにして、床上前半球の任意の位置と方向にさく
岩できる。本装置を自走車体１ｃ２組並設する場合に、
床上前半球の左方半球と右方半球にそのさく岩個所を各
組に分担させればよい。車体前方の下向きに穿孔する場
合げ、ベース本体８をやや前下りに傾信すせる。この傾
動にシリンダー４６の油圧調整によって行なう。In this way, rock can be drilled at any position and direction in the front hemisphere above the floor. When installing this device in two sets of self-propelled vehicle bodies 1c,
All you have to do is to have each group share the rock drilling spot on the left and right hemispheres of the front hemisphere on the floor. When drilling downward in the front of the vehicle body, the base body 8 is tilted slightly forward and downward. This tilting is performed by adjusting the hydraulic pressure of the cylinder 46.

実機の代表的な規模において、ａ＜岩ロッド１ヶ外して
走行する場合の車体全長に約６．３ｍ、２ブ一ム方式で
の全重量が１．６トン程度である。これに、従来のさく
岩ジャンボ−（２ブーム・モービル）ｖｃ−おける全長
約７．５〜１２ｍ１全重量６〜２０トンに比べて、極め
て小規模な装置に構成できたことを示しており、装置価
格面で格段に廉価となると共に従来のジャンボ−でに不
可能であった小径トンネルの掘削にも自由に稼動できる
と共にガイドセル方式の場合に比べ運転動作も運転動力
も軽減でき、従来機械化が望寸れていた小規模トンネル
（坑道）の掘削機械として本発明ｒま非常に有益な装置
を提供するものである。In a typical scale of an actual machine, the total length of the vehicle when running with one rock rod removed is approximately 6.3 m, and the total weight of the two-bram system is approximately 1.6 tons. In addition, compared to the conventional rock drilling jumbo (2-boom mobile) VC-, which has a total length of approximately 7.5 to 12 m and a total weight of 6 to 20 tons, this shows that it was possible to construct an extremely small-scale device. The cost of the equipment is significantly lower, and it can be operated freely to excavate small diameter tunnels, which was impossible with conventional jumbo machines. It also reduces operating motion and operating power compared to the guide cell method, making it easier to use conventional mechanization. The present invention provides a very useful device as a small-scale tunnel (shaft) excavation machine that has been desired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のレンゲ・ドリル方式のざぐ岩槻構を示す
略側面図、第２図に従来のさく岩ジャンボ−によるさく
岩原理を示すためのガイドセル部分の１部切欠側面図、
第６図ａ本発明のさく岩装置の要部構成を示す略斜視図
、傭４図は第３図の各要素の方向全説明するための方向
図、哨５図はスタンド下部捷わりの斜視図、爾６図にト
ルクアクチェータの原理図、第７図に本発明装置の全体
略側面図、第８図げ本発明装置の全体略側面図である。 １・・・さく岩ロッド、２・・・さく岩槻、３・さく岩
槻架台、４・　シリンダー、５・・・ロッド保持部、６
・・・ピストン、７・・・ブーム、８・・・ベース本体
、９・・・スタンド、２５・・・エアモーター、２４．
２８．４３．４６・・・油圧シリンダー、６７・・トル
クアクチェータ、４７・・・自走車１本。 出願人　　同和鉱業株式会社 第１図 第２図 第５図 第６図Fig. 1 is a schematic side view showing a conventional rock-drilling system using a rock-drilling mechanism; Fig. 2 is a partially cut-away side view of a guide cell section showing the principle of rock-drilling using a conventional rock-drilling jumbo;
Figure 6a is a schematic perspective view showing the main structure of the rock drilling device of the present invention, Figure 4 is a directional diagram for fully explaining the direction of each element in Figure 3, and Figure 5 is a perspective view of the lower part of the stand. 7 and 6 are diagrams showing the principle of the torque actuator, FIG. 7 is a schematic side view of the entire device of the present invention, and FIG. 8 is a schematic side view of the entire device of the present invention. 1... Rock drilling rod, 2... Rock drilling rock, 3. Rock drilling mount, 4. Cylinder, 5... Rod holding part, 6
...Piston, 7.Boom, 8.Base body, 9.Stand, 25.Air motor, 24.
28.43.46...Hydraulic cylinder, 67...Torque actuator, 47...1 self-propelled vehicle. Applicant Dowa Mining Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] さく岩ロッド１に回転力および／または打撃力全付与す
る機能を備えたざ〈岩槻２と、このさく岩槻２全固持す
るさく岩槻架台６と、このさく岩槻架台６に固定された
シリンダー４と、このシリンダー４によってごく岩ロッ
ド１と同軸方向ｆ往復運動しかつその先端にロンド保持
部５が固定されたピストン６と、伸縮自在のブーム７で
あってその先端において前記のさく岩槻架台３をブーム
軸？含む一つの面内て首振自在に支持するためのブーム
７と、ブーム７の伸縮運動付与手段、ブーム７の傾動運
動付与手段および該σぐ岩槻架台６の首振運動付与手段
からなるさく岩ロッド１の推進および後退移動機構と、
前記の全部材および機構の全て？その上に積載するだめ
の自走車体と、からなるさく岩装置。A rod equipped with the function of imparting full rotational force and/or impact force to the rock drilling rod 1, a rock drilling 2, a rock drilling mount 6 that fully supports the rock drilling rod 1, and a cylinder 4 fixed to the rock drilling mount 6. , a piston 6 which reciprocates in the coaxial direction f with the rock rod 1 by this cylinder 4 and has a rond holding part 5 fixed to its tip, and a telescopic boom 7, which supports the rock drilling mount 3 at its tip. Boom shaft? A boom 7 for supporting the boom 7 so as to be swingable in one plane, a means for imparting telescopic movement to the boom 7, a means for imparting a tilting movement to the boom 7, and a means for imparting an oscillating movement to the σIwatsuki frame 6. Propulsion and retraction movement mechanism of rod 1;
All of the above mentioned parts and mechanisms? A rock drilling device consisting of a self-propelled vehicle body that is loaded on top of it.