JPS5978048A - 原稿取扱い装置 - Google Patents
原稿取扱い装置Info
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- JPS5978048A JPS5978048A JP18725182A JP18725182A JPS5978048A JP S5978048 A JPS5978048 A JP S5978048A JP 18725182 A JP18725182 A JP 18725182A JP 18725182 A JP18725182 A JP 18725182A JP S5978048 A JPS5978048 A JP S5978048A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/70—Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
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- G—PHYSICS
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
原稿を所定位置から排出する原稿取扱い装置に関し、特
に排出時の原稿のジャムを検出する原稿取扱い装置に関
する。
に排出時の原稿のジャムを検出する原稿取扱い装置に関
する。
従来技術
一般に、複写機等の画像形成装置においては、露光終了
後原稿を露光位置から排出する原稿取扱い装置が付加さ
れて使用されることがある。
後原稿を露光位置から排出する原稿取扱い装置が付加さ
れて使用されることがある。
この様な原稿取扱い装置においては、露光位置から原稿
を排出する際、原稿のシ帯留ジャトを検出するものがあ
る。従来、この滞留ジャムの検出動作は、原稿のナイノ
に拘りなく一定のタイミングで行われていたため、小サ
イズ原稿の場合等、原稿サイズによっては必要以上に滞
留ジャムを検出するだめの時間がかかっていた。
を排出する際、原稿のシ帯留ジャトを検出するものがあ
る。従来、この滞留ジャムの検出動作は、原稿のナイノ
に拘りなく一定のタイミングで行われていたため、小サ
イズ原稿の場合等、原稿サイズによっては必要以上に滞
留ジャムを検出するだめの時間がかかっていた。
目的
本発明は上記点に鑑みなされたもので、原稿サイズに応
じて短時間で原稿のジャムを検出することが可能な原稿
取扱い装置を提供するととにある。
じて短時間で原稿のジャムを検出することが可能な原稿
取扱い装置を提供するととにある。
実施例
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明の適用できる原稿取扱い装置の実施例
を示しだ概要図である。図中１はシート原稿を積載する
入口トレイで、その入口トレイ１上のシート原稿２は図
示下側を表（画像面）に積載されている。第一の原稿検
知センサ３はシート原稿の有無を検知する反射型センサ
である。送りローラ４，５は互いに圧接してシート原稿
をはさみ込み搬送する。第二の原稿検知センサ６は、シ
ート原稿の先端及び後端を検知する反射型センサである
。この原稿検知センサ６が原稿の先端を検知することに
より、原稿を露光位ＩＷに停止させるだめの制御を行う
。又この原稿検知センサ６の出力により後述する如く原
稿サイズの判断を行う。全面ベルト７は、シート原稿全
面をカバーする大きさの巾をもった無端ベルトであり、
表面は原稿を摩擦力で原稿ガラス］０上をすべらせて搬
送できるような十分な摩擦係数をもったもので、駆動ロ
ーラ８及びターンローラ９にかけられており、全面ベル
ト７と駆動ローラ８とが滑りを起こさないように構成さ
れている。さらに排出ローラ１１゜１２は互いに圧接し
ておシ、原稿ガラス１０上でコピーが終了した原稿をは
さみ込んで排出し、排出検知センサ１３は反射型センサ
で排出原稿を検知する。この排出検知センサ１３の出力
で原稿排出時のジャム検出が行われる。排出ローラ１１
，１２によって送られた原稿は排紙ガイド板１４にそっ
て送られ、互いに圧接した排紙ローラ１５，１６により
排紙トレー１７上に順次積込まれる。送りローラ４は駆
動モータ２１（第２図）からの駆動をクラッチ１８によ
って伝達され、さらに全面ベルト駆動ローラ及び排紙ロ
ーラ１１，１５は前述の駆動モータ２１からの駆動をク
ラッチ１９により伝達されている。
を示しだ概要図である。図中１はシート原稿を積載する
入口トレイで、その入口トレイ１上のシート原稿２は図
示下側を表（画像面）に積載されている。第一の原稿検
知センサ３はシート原稿の有無を検知する反射型センサ
である。送りローラ４，５は互いに圧接してシート原稿
をはさみ込み搬送する。第二の原稿検知センサ６は、シ
ート原稿の先端及び後端を検知する反射型センサである
。この原稿検知センサ６が原稿の先端を検知することに
より、原稿を露光位ＩＷに停止させるだめの制御を行う
。又この原稿検知センサ６の出力により後述する如く原
稿サイズの判断を行う。全面ベルト７は、シート原稿全
面をカバーする大きさの巾をもった無端ベルトであり、
表面は原稿を摩擦力で原稿ガラス］０上をすべらせて搬
送できるような十分な摩擦係数をもったもので、駆動ロ
ーラ８及びターンローラ９にかけられており、全面ベル
ト７と駆動ローラ８とが滑りを起こさないように構成さ
れている。さらに排出ローラ１１゜１２は互いに圧接し
ておシ、原稿ガラス１０上でコピーが終了した原稿をは
さみ込んで排出し、排出検知センサ１３は反射型センサ
で排出原稿を検知する。この排出検知センサ１３の出力
で原稿排出時のジャム検出が行われる。排出ローラ１１
，１２によって送られた原稿は排紙ガイド板１４にそっ
て送られ、互いに圧接した排紙ローラ１５，１６により
排紙トレー１７上に順次積込まれる。送りローラ４は駆
動モータ２１（第２図）からの駆動をクラッチ１８によ
って伝達され、さらに全面ベルト駆動ローラ及び排紙ロ
ーラ１１，１５は前述の駆動モータ２１からの駆動をク
ラッチ１９により伝達されている。
上記原稿取扱い装置においては、給送される原稿のサイ
ズを原稿センサ６の出力によシ判断している。即ち、原
稿が原稿センサ６を通過する時間を原稿の先端及び後端
を検知することによシ経時し、この通過時間に応じて原
稿のサイズがフルサイズ＜Ａ３．ｐ、４−＞＊あるかハ
ーフサイズ（Ａ２Ｂ、Ｂ５Ｒ，Ａ４’、Ｂ５ ’）であ
るかを検知する。
ズを原稿センサ６の出力によシ判断している。即ち、原
稿が原稿センサ６を通過する時間を原稿の先端及び後端
を検知することによシ経時し、この通過時間に応じて原
稿のサイズがフルサイズ＜Ａ３．ｐ、４−＞＊あるかハ
ーフサイズ（Ａ２Ｂ、Ｂ５Ｒ，Ａ４’、Ｂ５ ’）であ
るかを検知する。
そしてこの原稿サイズに応じて原稿排出時における原稿
の滞留ジャムを検出する。
の滞留ジャムを検出する。
即ち、設定枚数分の露光終了後、全面ベルト７、排出ロ
ーラ１１，１２及び排紙ローラ１５゜１６が駆動され、
原稿排出が開始される。原稿排出検知センサ１３が原稿
の先端を検知すると、前述の如く検知された原稿サイズ
がフルサイズであるかハーフサイズであるかに応じてタ
イマ時間が設定され、タイムアツプ後再び原稿排出検知
センサ１３の出力をチェックし、原稿を検出していれば
滞留ジャムと判断する。
ーラ１１，１２及び排紙ローラ１５゜１６が駆動され、
原稿排出が開始される。原稿排出検知センサ１３が原稿
の先端を検知すると、前述の如く検知された原稿サイズ
がフルサイズであるかハーフサイズであるかに応じてタ
イマ時間が設定され、タイムアツプ後再び原稿排出検知
センサ１３の出力をチェックし、原稿を検出していれば
滞留ジャムと判断する。
次に第２図は原稿取扱い装置（以下ＤＦと称す）の制御
部を示すブロック図である。図中３０は周知のマイクロ
コンピュータ（以下μＣＯＭと称す）であり、ＩＮＴは
割込みボートであシ駆動モータ２１の回転時のクロック
発生器２０カラのパルス信号が入力する。このパルス信
号にもとづいてＤＦの動作制御が行われる。入力ポート
Ｐ。には第一の原稿検知センサ３からの信号ＳＯが入力
し、入カポ−Ｈ’＋には第二の原稿検知センサ６からの
信号Ｓ１が入力し、入力ポートＰ２には排紙検知センサ
１３からの信号Ｓ２が入力されている。又、出力ボート
Ｆｏ ””’ ＦｓからはμＣ０Ｍ３０への入力信号に
基づき、それぞれドライバＤ１〜Ｄ４を介して駆動モー
タ１７の駆動信号、クラッチ１８のドライブ信号、クラ
ッチ１９のドライブ信号さらにＪＡＭＬＡＭＰ２２の点
灯信号が出力される。
部を示すブロック図である。図中３０は周知のマイクロ
コンピュータ（以下μＣＯＭと称す）であり、ＩＮＴは
割込みボートであシ駆動モータ２１の回転時のクロック
発生器２０カラのパルス信号が入力する。このパルス信
号にもとづいてＤＦの動作制御が行われる。入力ポート
Ｐ。には第一の原稿検知センサ３からの信号ＳＯが入力
し、入カポ−Ｈ’＋には第二の原稿検知センサ６からの
信号Ｓ１が入力し、入力ポートＰ２には排紙検知センサ
１３からの信号Ｓ２が入力されている。又、出力ボート
Ｆｏ ””’ ＦｓからはμＣ０Ｍ３０への入力信号に
基づき、それぞれドライバＤ１〜Ｄ４を介して駆動モー
タ１７の駆動信号、クラッチ１８のドライブ信号、クラ
ッチ１９のドライブ信号さらにＪＡＭＬＡＭＰ２２の点
灯信号が出力される。
さらに入力ポートＰ３には複写機本体からのＤＦのスタ
ート信号が入力され、出力ボートＦ４からは複写機本体
へのコピースタート信号が出力される。又、出力ボート
Ｆ、からは検知された原稿サイズデータが複写機本体に
出力される。複写機本体はこの原稿サイズデータ（で応
じて、カセットの選択９表示等を行う。
ート信号が入力され、出力ボートＦ４からは複写機本体
へのコピースタート信号が出力される。又、出力ボート
Ｆ、からは検知された原稿サイズデータが複写機本体に
出力される。複写機本体はこの原稿サイズデータ（で応
じて、カセットの選択９表示等を行う。
第３図は本発明による原稿取扱い装置の動作を説明する
だめのフローチャートである。以下このフローチャート
に従って説明する。原稿を入口トレイ１上に置き、第一
原稿検知センサ３によシ検知きぜる（ｓｔｅｌ）１）こ
とによシ、駆動モータ２１．クラツチ１８（給紙）、ク
ラッチ１９（搬送、排出）がオンし、原稿の給紙、搬送
を行う（５ｔｅｌ） ２ ）。第二原稿検知センサ６に
原稿の先端が到着するかどうかを監視し続け、検知した
時点でサイズ検知タイマＴｉ、原稿停止タイマＴｓのカ
ウントをスタートさせる（ｓｔｅＴ１３）。
だめのフローチャートである。以下このフローチャート
に従って説明する。原稿を入口トレイ１上に置き、第一
原稿検知センサ３によシ検知きぜる（ｓｔｅｌ）１）こ
とによシ、駆動モータ２１．クラツチ１８（給紙）、ク
ラッチ１９（搬送、排出）がオンし、原稿の給紙、搬送
を行う（５ｔｅｌ） ２ ）。第二原稿検知センサ６に
原稿の先端が到着するかどうかを監視し続け、検知した
時点でサイズ検知タイマＴｉ、原稿停止タイマＴｓのカ
ウントをスタートさせる（ｓｔｅＴ１３）。
このタイマＴｉ 、 ＴｓはμＣ０Ｍ３０内のデータメ
モリ内に設定されている。各タイマのカウントはクロッ
ク発生器２０からのパルス信号にょシカラントアップさ
れる。次に第二原稿検知センサ６で原稿の後端を監視し
続け、原稿の後端を検知した時点でサイズ検知タイマＴ
ｉのカウントをストップし、タイマ値を原稿サイズのデ
ータとしてｔｔｃＯＭｇｏ内のデータメモリに格納する
（ｓｔ、ｅｐ４）。次に原稿停止タイマＴｓのカウント
の終了迄待機し、終了した時点で駆動モータ２１、クラ
ッチ１８．クラッチ１９をオフし。
モリ内に設定されている。各タイマのカウントはクロッ
ク発生器２０からのパルス信号にょシカラントアップさ
れる。次に第二原稿検知センサ６で原稿の後端を監視し
続け、原稿の後端を検知した時点でサイズ検知タイマＴ
ｉのカウントをストップし、タイマ値を原稿サイズのデ
ータとしてｔｔｃＯＭｇｏ内のデータメモリに格納する
（ｓｔ、ｅｐ４）。次に原稿停止タイマＴｓのカウント
の終了迄待機し、終了した時点で駆動モータ２１、クラ
ッチ１８．クラッチ１９をオフし。
原稿を原稿ガラス１０上の所定位置（露光位置）に到着
させ、本体複写機にＣ０ＰＹＳＴＡＲＴ信号を出力する
ことで複写機本体側で複写動作を開始する。
させ、本体複写機にＣ０ＰＹＳＴＡＲＴ信号を出力する
ことで複写機本体側で複写動作を開始する。
複写機本体側で設定枚数分の複写動作が終了し、本体側
から出力されるＤＦＳＴＡＲＴ信号を検知すると、駆動
モータ２１．クラッチ１９をオンして原稿排出を開始し
、さらに原稿の先端が排出検知センサ１３で検知するま
での遅延をチェックする排紙遅延ＪＡＭタイマＴｊｄの
カウントをスタートさせる（ｓｔｅｐ６）。次に排紙検
知センサ１３が原稿の先端を検出するのを監視しながら
タイマＴｊｄの細工を待ち、先端検知があれば、次ステ
ツプに進み、なりればＪＡＭルーチンであるステップ１
１へ進む（ｓｔｅｐ７）。原稿を検知した場合、 ５
ｔｅｐ ４で格納されたサイズ検知タイマＴｉの値と原
稿のハーフサイズ／フルサイズの基準値とを比較し、す
なわち第二原稿センサ６によシ測定された原稿のサイズ
がハーフサイズかフルサイズかを判定し、前者の場合は
排紙滞留ＪＡＭクィタイｊｓをハーフサイズ分のタイマ
値をセットしてカウントスタートし、後者の場合は’Ｉ
’ｊｓにフルサイズ分のタイマ値をセットしてカウント
スタートする（ ５ｔｅｐ８ ）。
から出力されるＤＦＳＴＡＲＴ信号を検知すると、駆動
モータ２１．クラッチ１９をオンして原稿排出を開始し
、さらに原稿の先端が排出検知センサ１３で検知するま
での遅延をチェックする排紙遅延ＪＡＭタイマＴｊｄの
カウントをスタートさせる（ｓｔｅｐ６）。次に排紙検
知センサ１３が原稿の先端を検出するのを監視しながら
タイマＴｊｄの細工を待ち、先端検知があれば、次ステ
ツプに進み、なりればＪＡＭルーチンであるステップ１
１へ進む（ｓｔｅｐ７）。原稿を検知した場合、 ５
ｔｅｐ ４で格納されたサイズ検知タイマＴｉの値と原
稿のハーフサイズ／フルサイズの基準値とを比較し、す
なわち第二原稿センサ６によシ測定された原稿のサイズ
がハーフサイズかフルサイズかを判定し、前者の場合は
排紙滞留ＪＡＭクィタイｊｓをハーフサイズ分のタイマ
値をセットしてカウントスタートし、後者の場合は’Ｉ
’ｊｓにフルサイズ分のタイマ値をセットしてカウント
スタートする（ ５ｔｅｐ８ ）。
次にタイマＴｊｓの終了を待って排紙検知センサに原稿
が残っているかどうかチェックし、残っていれば滞留Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭルーチンステップ１１へ進み、残って
いなければ次へ進む（５ｔｅｐ９ ）ｏ次のステップで
は駆動モータ２１をオフ、クラッチ１９をオフしてスタ
ートにもとシ、継続動作を続ける（ｓｔｅｐｌＯ）□
ＪＡＭルーチンでは全負荷をオフＬ、ＪＡＭＣＡＭＰ
２２をオンしてＪＡＭＲＥＳＥＴ ＷＡＩＴ状態となる
（ｓｔｅｌ）１１）。
が残っているかどうかチェックし、残っていれば滞留Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭルーチンステップ１１へ進み、残って
いなければ次へ進む（５ｔｅｐ９ ）ｏ次のステップで
は駆動モータ２１をオフ、クラッチ１９をオフしてスタ
ートにもとシ、継続動作を続ける（ｓｔｅｐｌＯ）□
ＪＡＭルーチンでは全負荷をオフＬ、ＪＡＭＣＡＭＰ
２２をオンしてＪＡＭＲＥＳＥＴ ＷＡＩＴ状態となる
（ｓｔｅｌ）１１）。
尚、上記タイマＴｆ 、 Ｔｓ ＋ Ｔ、ｉｄ ｔ Ｔ
ｊｓ はいずれもμＣ０Ｍ３０内のデータメモリに設
けられ、ソフト的に作らり、たタイマである。
ｊｓ はいずれもμＣ０Ｍ３０内のデータメモリに設
けられ、ソフト的に作らり、たタイマである。
又、上記実施例では原稿サイズはフルサイズとハーフサ
イズの二種類で判別し排紙滞留ジャムタイマを設定しだ
が、実際の原稿サイズ毎に排紙滞留ジャムタイマを設定
する様構成してもよい。
イズの二種類で判別し排紙滞留ジャムタイマを設定しだ
が、実際の原稿サイズ毎に排紙滞留ジャムタイマを設定
する様構成してもよい。
効果
以上の様に本発明によれば、原稿サイズに応じてジャム
検出のだめのタイマ時間を異らしめているので、ジャム
検出のだめの時間が短縮できる。
検出のだめのタイマ時間を異らしめているので、ジャム
検出のだめの時間が短縮できる。
又、これを表示することにより、使用者に速かにジャム
であることを警告することができる。
であることを警告することができる。
第１図は本発明が適用できる原稿取扱い装置の概略構成
図、第２図は本発明による原稿取扱い装置の制御部を示
すブロック図、第３図は本発明による原稿取扱い装置の
動作を説明−しるだめのフローチャートである。 １は入口トレイ、３，６は原稿検知センサ、４．５は送
りローラ、７は全面ベルト、８け駆動ローラ、９はター
ンローラ、１１．１２は排出ローラ、１３は排出検知セ
ンサ、１５．１６は排紙ローラ、１７は排紙トレー、１
８，１９はクラッチ、２１は駆動モータ、３０はマイク
ロコンピュータである。 出願人 キャノン株式会社
図、第２図は本発明による原稿取扱い装置の制御部を示
すブロック図、第３図は本発明による原稿取扱い装置の
動作を説明−しるだめのフローチャートである。 １は入口トレイ、３，６は原稿検知センサ、４．５は送
りローラ、７は全面ベルト、８け駆動ローラ、９はター
ンローラ、１１．１２は排出ローラ、１３は排出検知セ
ンサ、１５．１６は排紙ローラ、１７は排紙トレー、１
８，１９はクラッチ、２１は駆動モータ、３０はマイク
ロコンピュータである。 出願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）原稿を所定位置から排出する排出手段と、前記排
出手段によシ排出される原稿を検出する原稿検出手段と
、前記原稿検出手段の出力によシ所定時間タイマ動作を
行い前記所定時間後前記検出手段の出力に応じて原稿排
出時のジャムを検出するジャム検出手段とを有し、前記
所定時間を原稿サイズに応じて異らしめたことを特徴と
する原稿取扱い装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、原稿の前記所定
位置への給送時に原稿サイズを検出することを特徴とす
る原稿取扱い装置。 （３）特許請求の範囲第１項において、更に前記ジャム
検出手段の出力によりジャムを表示する表示手段を有す
ることを特徴とする原稿取扱い装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18725182A JPS5978048A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 原稿取扱い装置 |
| US07/009,544 US4763160A (en) | 1982-10-25 | 1987-02-02 | Apparatus for handling an original |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18725182A JPS5978048A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 原稿取扱い装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978048A true JPS5978048A (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=16202689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18725182A Pending JPS5978048A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 原稿取扱い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978048A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140953A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-24 | Canon Inc | 画像形成装置のジヤム検出装置 |
| JPH05162053A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Daido Kikai Seisakusho:Kk | 自動面取り装置 |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP18725182A patent/JPS5978048A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140953A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-24 | Canon Inc | 画像形成装置のジヤム検出装置 |
| JPH05162053A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Daido Kikai Seisakusho:Kk | 自動面取り装置 |
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