JPS5977942A

JPS5977942A - シ−トベルトリトラクタ

Info

Publication number: JPS5977942A
Application number: JP57189909A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Uekusa; 康之植草; Takeshi Kamijo; 健上條
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はモータケ用いた／−トベルトリトラクタに関
し、特にイグニッションスイッチＯＦＦ　後もシートベ
ルトの巻取りを可能にしたものに関する。

近時、シートベルト装着時、ベルトの拘束感ケ除くもの
としてモータケ用いてシートベルトの巻取り等を行うシ
ートベルトリトラクタが提案さｎている。、第１．２図
は本出願人が先に提案したシートベルトリトラクタであ
る（特願昭５７−２７５９７号）、この第１．２図はシ
ートベルトの巻取りと引出しの両者ン行うベルト駆＠装
［１内載したシートベルトリトラクタ本体ケ示すもので
あり１図中１１は略コ形状に形成さｔた）１ウジング、
１２はこのハウジングの側板１１ｄ、ｌｉｒ＋に回転自
在に支持さｎ、かつベルト１の一端が固定されている巻
取軸である。

この巻取軸１２の一端には、緊急時に巻取軸１２の引出
し方向の回転ケ阻止するための公知の緊急ロック機構１
３が設けられている。

また１巻取軸１２の他端突出部には回転角検出用風車１
４が固着さｎ、Ｗに摩擦伝達スプリング１５’％’挾／
ｖで、ウオームホイール１６が回転自在に遊嵌さねてい
る。巻取＄１１１２の木端にはスナップリング１７が係
合さｔ１ウオームホイール１６の抜は止めがたさ扛でい
ろ。

１８はハウジング１１の上部に固定されたモータでこの
モータ１８の回転軸１８ａは側板１１ａより後方へ突出
し、ウオーム１９が固着さしている。このウオーム１９
は、側板ｌｉｄにウオーム１９と直交するように配役さ
ね回転自在に支承さｎているシャフト２０に固層さｎた
ウオームホイール２１に噛合さねている。、ψに、上記
シャフト２０の端部には、前記巻取軸１２にｔｉ嵌さ几
たウオームホイール１６に噛み合ったウオーム２２が固
着さｎている。

従って、モータ】８が回転さｔろと、その回転はウオー
ム】９．ウオームホイール２１．ウオーム２２′？介し
て減速さｎてウオームホイール１６に噛み合ったウオー
ム２２が固着されている。

従って、モータ１８が回転さｔろと、その（ロ）転はウ
オーム１９．ウオームホイール２１．ウオーム２２ケ介
して減速さｎてウオームホイール１６Ｋ　伝Ｍ　さｎろ
。ウオームホイール１６の回転は摩擦伝達スプリング１
５との摩擦力によって型車１４ケ介して巻取軸１２に伝
えらｎろ。

２３はハウジング１１の側板１１ａＫ固着さｎたパルス
信号発生器であって、この信号発生器２３の検出子２３
．１は前記回転角検出用風車１４の歯先ｖｃ接触されて
おり、風車１４が回転さｎて検出子２３ａが揺動さｎる
ごとにパルスケ発生する。

以上の構成に係るシートベルトリトラクタ本体において
前記モータ１８の制御は所定の電子回路ケ用い、非装着
時にＩＪ　）ラクタ本体外に引出さｎているシートベル
）Ｙ全て巻取る場合においては、シートベルト引出し時
に回転する回転角検出用風車】４の回転歯数ケ信号発生
器２３ケ介してカウントしておき、この引出し時の回転
歯数ヶ超えるまで巻取りケ行うことにより、リトラクタ
本体外にシートベルトが残余してしまうこと乞防止して
いる。又シートベルト装着後ベルトに最適な弛みｔｙａ
’付与する場合には、まず余分に引出さｎているベルト
が乗員に密着するまで巻取る巻締めン行い、このベルト
の乗員−＼の密着？条件として巻取りｔ滓出し、その後
所定の弛み量ケ付与すべく、モータ１８！駆動させて引
出しケ行うものとしている。

しかしながらこのシートベルトリトラクタにあっては、
シートベルトの便用は車両走行時であり、したがって前
記モータ１８の作動も走行時のみ行えば足りろとの判断
から、あるいはスイッチング動作の簡易性から、前記駆
動回路の電源がイグニッションラインケ介して供給さｎ
るような回路構成となっていたため１例えば降車特等シ
ートベルトが完全に巻取らｎていない状態でイグニッシ
ョンスイッチ’％’　”ＯＦＦ’にしてしまうと、モー
タの回転が止まりシートベルトが完全に巻取らねること
なく、リトラクタ外に残余してしまうという不都合が生
ずる。

こｒｔ、ｙｒ解消する手段としては、バッテリヶ直接駆
動回路の電源として用いることが考えられるが。

この手段によｔば長時間車両７便用しない場合には、バ
ッテリの放′亀原因となり、所醐バッテリあがりとなっ
てしまうという新たな不都仕が生ずることとなり好まし
くない。

本発明はモータン用いてシートベルトの巻取り等ケ行５
リトラクタの前記不都合点に着目してなさねたものであ
り、イグニッションスイッチ１ＯＦＦ’後も所定時間、
少なくともシートベルトの巻取りケ行うベルト駆動装置
の電源ケ保持して、巻取り作１（のケ可能、にすること
により、バッテリヶ放電させろことなくバッテリ’　Ｏ
ＦＦ　”後も完全にベルト巻取りケ完了させることが可
能なシートベルトリトラクタを提供することケ目的とす
るものである。

すなわち本発明のシートベルトリトラクタ十の構成は、
車両に搭載さｎているバッチリン電源として少なくとも
シートベルトの巻取りケ行なうベルト駆動装置と、イグ
ニッションスイッチの’ＯＦ’ｌ？’　”？検知するイ
グニッションスイッチ横加装置と。

該イグニッション検知装置の信号に基づいてイグニッシ
ョンスイッチ”ＯＦＦ’後所定侍所定時間前記ベルト駆
動装置源の保持ケ付なう電源保持手段と？設けたことケ
％徴とするものであり、以下本発明について第３図以降
に示した一実施例に従って詳述する。

なお前記従来例と同一構成部分１部材については、同一
符号を付して重複した説明は省略し、、相違する部分０
部材についてのみ説明ケ加える。。

第３図は、ベルト制御装置等のマイクロコンビュータケ
用いた一実施例を示したものである３５図中２４ＨＹイ
クロコンピユータのＣＰＵであり出力ボート及び入カボ
ート有し５プログラム及び定斂データン記憶するＲＯＭ
２５．及び入力信号や演算結果鳩ケ一時記憶するＲＡＭ
’２６と連結しており、前記ＣＰＵ２４．ＲＯＭ２５．
ＲＡＭ２６はレギュレータ３８によって電源供給されて
いる。

又２７は前記モータ１８？正反転制御するためのトラン
ジスタブリッジ回路であり、モータ１８ケ反転させるこ
とによりベルトの巻き取りン行い、又正回転させろこと
により適正な弛みケ与えろべく制御されろ０．２８は前
記ベルトに適正な弛みを与えるに際しての値を設定する
ための車速パルス発生器５１からの信号ケ入力する入力
ポート、２９はベルト引出し端に縫着さｎたタングをバ
ックルに係合させた場合（シートベル＋着装状態）が”
０１ゼ、非゛係合である状態（シートベルト非着装状態
）が”　ＯＦＦ“であるスイッチ信号発生する装着検出
装置５０からの信号ケ入力する入力ボート、３（１゜３
１はシートベルトの変位ケ検出する前記変位検出装置２
３からの信号ケそｔぞｎ入力する人力ボート、又３２は
、イグニッションスイッチ５２からの信号ン入力する入
力ボート、３２ａは電圧変換のためのトランジスタであ
る。−万出力ボート側において３５は電源保持信号Ｓ、
用の出力ボートであり、この電源保持信号Ｓ３がハイレ
ベルの時、トランジスタ３６．３７が共にＯＮ状態とな
り。

バッテリ５３からの電源供給及び保持用のリレーである
リレー３４をＯＮにすべく構成さ几ている。。

なお変位検出ＷＩＩｔ１２３は、第４図の詳細図に示し
たように、２イ固のフォトカプラからのパルスイ＝号Ｓ
ｌ　ｊ　ｂ２　’／マイコン内にてカウントし、リトラ
クタの回転方向及び回転角度？検出するとともに、シー
トベルトの相対位ｖを検出する機能ケ有する。。

以上の構成に係る本実施例において、イグニッションス
イッチ５２が１ＯＮ　＋　　になるとダイオード３３ケ
介してリレー３４に’を源が供給さｎ、リレー３４がＯ
Ｎ状帽となり、前述した回路にバッテリ５３から電源が
供給さｎろ。そしてさらにトランジスタ３２ａもｊ　Ｏ
Ｎ　ｍ　　となり入力ボート３２からの信号によりイグ
ニッションスイッチｒｓ２カｏｔｑになったこと’％’
、ＣＰＵ２４が認知するのである。

次に第５図及び第６図のフローチャートに従って、イグ
ニッションスイッチ＠ＯＦ’Ｆ”後所定時間前記ベルト
駆動装置への電源の保持ケ行なつ電源保持手段環ケ組み
込んだＣＰＵ２４の作動について説明する。

イグニッションスイッチが”ＯＮ’　　Ｋなるとリレー
３４もＩＱＮ　ｍ　　となり、マイクロコンピュータの
ＣＰＵ２４が起動さｎてプログラムが走りだす。

そして■ｒ５３←゛Ｈ″」において、電源保持信号８５
をハイレベルにすると、トランジスタ３６．３７がＯＮ
状態となり、リレー３４が電源供給状態となろ１１次の
■「通常のシートベルト制御」は、ベルトの装着後余分
に引出されているベルトｖ巻取り身体に密着させる１巻
締め１と、所定巻締め位置で巻締めを停止させる１ベル
ト停Ｕ：″と、所定長さベルトｖ弛ませる１ベルト弛み
付与１とからなる着座直後のベルト弛み調節と、そｔ以
降の走行時ＶｃＪＩＬ速に応じて１ベルト弛み付与１ン
行なう走行時の弛み調節等とケ内容とするものであり、
次の■ｒＩＧｒｊ、＝ＯＮ？Ｊにおいてイグニッション
スイッチがＯＮ状態ン継続するかぎり、　Ｙｅｓとなっ
てこの■６■、の処理が繰り返さｎることとなる１、−
万〇ｒｌ　Ｃ）Ｎ＝ＯＮ９ＪがＮｏ、すなわちイグニッ
ションスイッチが”　ＯＦＦ　’となると■ｒＴ＋←０
」に進むこととなる。

該■［Ｔ、←ＯＪにおいてＴ１はイグニッションスイッ
チｆ］ＦＦ時に乗員がシートベルト制御だ装着した状態
にある場合に用いられる第１のタイマである。すなわち
本実施例においては、イグニッションスイッチＯＦＦ後
、ベルト駆動装置への電源の保持ケ所定時間行うに際し
て、イグニッションスイッチＯＦＦ時に未だ乗員がシー
トベルト非装着時ている場合と、既にシートベルト制御
離してしまっている場合とで、前記所定時間ケ区別して
設定するものとしており、ベルト装着状態にある場合に
は第１のタイマＴ＋Ｖも用い、ベルト解離等７行なうた
めベルト巻取り終了まで多少大くの時間Ｖ要することケ
考慮して第１のタイマ（３分）と後述する第２のタイマ
（１５秒）？用い、又ベルト非装着状態にある時には５
ベルトの解離等の操作ケ行う必要がないことからベルト
の巻取り完了までの時間は、微少なもので足りよって、
第２のタイマのみ？用い、バッテリへの負担？最小限に
すべくしているのである１、セして■「Ｔ１←０」にお
いては、まず前記シートベルト非装着時の第１のタイマ
ＴＯＹクリアし■「バックル８ｗ？」に進む。

この■「バックルスＳＷ？Ｊは前記したようにバックル
スイッチが−ＯＮ”　　であるか”　ＯＦＦ“であるか
によって電源保持ケ行なう所定時間？相違させているこ
とから、第１のタイマＴ＋％’も用いるのか、ベルト装
着時の第２のタイマＴ２のみ？用いるのかの判別ケ行う
ものであり、したがってこの■「バックルＳＷ？」がＯ
ＦＦの時には、■「７１２３分」において第１のタイマ
Ｔ、′？計測することなく、の「フラグセラ）（Ｆ＋←
１）」に進むこととなる、−万■「パックスＳ　ｗ　？
ＪがＯＮの場脅ｒは、シートベルトｇ着時のタイマＴ１
が用いらｎて、■「Ｔ１上３５＋」においてＴ１が３分
経過前においてＮｏとなってステップ■に逆り、この繰
り返しによりカウントアツプし、３分以上経過すると、
　Ｙｅｓとなって■「フラグ七ツ）　（Ｆ１←１）」に
進むこととなる。の「フラグセット（Ｆ１←１）におい
てＦｌは巻取りフラッグであり、こののの処理で巻取り
フラッグＦ＋　′？上セツトて巻取りを開始し、［Ｆ］
）「Ｆ＋＝１？」にて巻取り完了か否かを判別し、した
がってステップ■と■にてシートベルトの巻取りを行な
い巻取りが完了すると■「Ｔ２←ＯＪＫ進む１．この「
Ｔ２←ＯＪにおいてＴ２は前述のような第２のタイマで
あり、この■の処理で第２のタイマＴ？Ｖクリアし、次
のυのチェックでＴ２が１５秒ケ超えるまでカウントア
ツプし、ベルト駆動装置停止後、この第２のタイマの設
定時間ベルト駆動装置への電源の保持ケ行い、したがっ
てこの間に引出し等の操作があｎば、再度巻取りケ行い
、１．１　）ラクタ本体外にシートベルトケ沙余させろ
ことなく、完全な巻取りン行なうことがで羨るのである
１、そしてこの第２のタイマ設定時間経過後は、　Ｏｒ
Ｌｌ、←１Ｌ′Ｊに進み電源保持信号Ｓ５’％’ロウレ
ベルにすることにより、トランジスタ３６．３７がＯＦ
Ｆとなり、リレー３４がＯＦＦ　、従ってベルト駆動装
置？駆動する回路の電源がＴ）ＦＦとなるのであろ１゜
次ＶＣ７７、６図に定時割込みルーチンについて説明す
る９、まず＠「信号入力」においては、前記変位検出装置１２
３からの信号Ｂ１．Ｂ２’ｌそｎぞｔ入力水−）　３　
（１、３１より、装着検出装置５ｏからの信−ｔｔｙ入
カデカボート２９、イグニッションスイッチ５２からの
信号Ｂｓ’／入カボート３２より入力する。次のθ）「
ベルト位置検出」入力ボート３０゜３１のパルス信号８
ｑ、８２ｆｆよって巻取り、引出しケ判別し、又ベルト
の位置？検出し、さらに＠「タイマカウント」で前記第
１．第２のタイマＴ＋。

Ｔ２　のカウントケ行なう１、すなわちこの割込みルー
チンがｌｌ１ｎｓｅｃ　　毎に割込み？行うものである
とすｎば、　　１ｍ５ｅｃ　　づつカウントアツプして
いき。

次の■「巻取り制御」に進む。この＠「巻取り制御」は
、第７図に示したような内容からなるものである２、す
なわち＠　ｒ　Ｌ　−Ｌ　＋ＪにおいてＬｌは前回のベ
ルトの位置、Ｌは現在のベルトの位置であり、このチェ
ックＯｖｃおいてＬｌとＬＶ比較することにより、ベル
トの変位の有無＝ベルトの停止ｔ’ｙ判別する。そして
Ｌ−Ｌ＋の値がａ　：￥　□　ａであｔば、ｑすｒ’ｒ
　５←０」に進みタイマＴＳケクリアし、又Ｌ−Ｌ＋の
値が＋　＝＝　（ｌ　Ｍであれば、［相］「ＴＳ≧１秒
」に進む。

このタイマＴ３はベルトの停止’％’　Ｕ（Ｍ定するた
めのタイマであり、Ｌ−Ｌ＋キ０であｎばベルト変位中
であることは既に明白であるからＯの処理でこのタイマ
Ｔ！　’ｌｙ　’　［１’　Ｋ　Ｌで置く。−万Ｌ　−
Ｌｌ：　０　テアｎ。

ば一応ベルトは停止しているものと判別さｎるが。

１氏速度で引出さねている場合には引出し中でありなか
らｌ−１１＝ｎとなることがあることから、ベルト停止
であること？確定するため［＠のチェックでその停止が
１秒以上もｆ＃続するＫのベルト停！Ｌであるか否かケ
判別するのである。

次の［相］「Ｍ４−Ｌ」においてＭは制御目標位置であ
り、停＋ｈ　した現在位置りを制御目標位置Ｍとして制
御目標位置の設定ケ行ない、さらに巻取り完了として巻
取りフラッグＦ＋’％’クリアすること等を内容とする
のである。

したがって第６図における［株］ｒＦ、　＝　ｔ　９　
Ｊは、第７図におけろ（ハ）ｒＦ、←ＯＪ、［相］「Ｔ
３←０」より進むチェックであり、巻取りフラッグＦＬ
Ｙチェックして、Ｆ、＝１９がＹθＳの時（ステップｑ
９から進んで来た場合）には＠「巻取り」に進み巻取り
ン行う。又Ｆ、＝１９がＮｏの時（ステップ■から進ん
で来た場合）には、Ｇ）ｒＬ−Ｍ’？」に進む。該（す
ｒｌ−Ｍ？Ｊにおいて前述のようにＬはベルトの現在位
置、Ｍは制御目標位置であり、この両者の比較ン行い、
Ｌ＝Ｍの場合すなわち現在位置が目標位置と一致する場
合は、シートベルトの変位を行う必要がないことから、
［相］「モータＯＦＦ　Ｊ　Ｋ進み、モータケ停止させ
ろ、）Ｌ−Ｍ＞０の場合はシートベルトが目標位置より
多く引出さ扛ている状態にあることから［有］「巻取り
」に進み、さらにＬ−Ｍ＜Ｏの場合は巻取り過ぎている
ことがら■「引出し」に進み、そ几ぞｎ巻取り又は引出
しによってＬ−Ｍ＝（１となった場合、前述のようＫ［
相］「モータ０ＦＦＪＫ進み、シートベルトは目標位置
にて停止することとなる。セして■「信号出力」におい
てＣＰＵ２４の出力ボートから電源保持信号６ｓ−’）
レー２７への信号ケ出力し、第５図に示したメインルー
チンに戻るのである。

なお本実施例においては、前述のように電源ン行なう時
間ケベルト装着時とベルト非装着時とで区別して設定す
るものとしたがこの両者ケ区別することなく電源保持ケ
行なう時間（例えば３分）？設定し、この時間が継過す
る際に電源ケ切ること７東線に知らせる手段７用いるこ
とも考えらねる。

以上説明したように本発明は、車両［、％載さｎでいる
バツテリケ亀源として少なくともシートベルトの巻取り
ケ行なうベルト駆動装置と、イグニッションスイッチの
’ＯＦＦ’　Ｙ検知するイクニッションスイッチｓ知ｇ
ｉと、該イグニッション検知装置の信号に４づいてイグ
ニッションスイッチＯＦＦ後所定時間前記ベルト駆動装
（ｄの電源保持ケ行なう電源保持手段とケ設けたシート
ベルトリトラクタ？提供したことから、例えば降車特等
シートベルトが児全に巻取らねない状態でイグニッショ
ンスイツｆ％”ＯＦＦ’にしてしまった場合においても
、ベルト駆動装置は電源保持手段により′電源を所定時
間保持さすることから、イグニッションスイッチＯＦＦ
と同時にベルト駆動装置のモータの回転が停止し、シー
トベルトが児全に巻取ら７七ろことなく、リトラクタ外
に残余してしまう不都合を解消することができるもので
あり、又前記所定時聞経過後は確実にバッテリとベルト
駆動装置の回路との切断が行わｎろことから、バッテリ
の放電等の新たな間＠ケ生ぜしめることなく、前記不都
合ケ解消することができるものである。また前記実施例
にあっては、イグニッションＯＦＦ時に乗員が未だシー
トベルト？装着した状態にあるのか。

あるいは既にベルトケ解離した状態にあるのかによって
、１１！源ケ保持する時間ケ相違させていること２から
、バッテリの放電をより一層防止しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のシートベル）　ＩＪ　）ラクタの一例
ケ示す正面図、第２図は同側面図、第３図は本発明ノマ
イクロコンピュータヶ用いた一実施例の概略４Ｊ１成図
、第４図は変位検出装置の詳細構成図。第５．６．７図は制御プログラムのフローチャートであ
る。１・・・シートベルト、１１・・・ハウジング、１２・
・・巻取軸、１４・・・回転角検出用風車、１８・・・
モータ１２３・・・変位検出装置、２４・・・マイクロ
コンピュータ、２５・・・ＲＯＭ、２６・・・ＲＡＭ、
２７・・・トランジスタブリッジ回路。第１図第２図第５図第６図手続補正書（自発）昭和５８年　２月２３日特許庁長官殿１、事件の表示昭和５７年特許願第１８９９０９号２、発明の名称シートベルトリトラクタ３、補正をする者事件との関係　　出願人（８９９３日産自動車株式会社４、代理人〒１０４東京都中央区明石町１番２９号　液済会ビル（１）明細
書の発明の詳細な説明の欄。（２）図　面。６、補正の内容（１）　　明細書第２１頁第７行目「・・・電源を」と
あるを「・・・電源補持會」と訂正する０（２）図面第
７図奮励紙のように訂正する。第　７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１１車両に搭載さｎているバッテリ′ｖｔ源として少
なくともシートベルトの巻取りケ行なうベルト駆動装置
と、イグニッションスイッチのａＯＦＦ１ヶ検知するイ
グニッションスイッチ検知装置と、該イグニッションス
イッチ検知装置の信号に基づいてイグニッションスイッ
チＯＦＦ後所定時間前記ベルト駆動装置への電源の保持
を行なう電源保持手段とケ設けたことｖ特徴とするシー
トベルトリトラクタ。