JPS5977581A - 位置情報入力装置 - Google Patents
位置情報入力装置Info
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- JPS5977581A JPS5977581A JP57188509A JP18850982A JPS5977581A JP S5977581 A JPS5977581 A JP S5977581A JP 57188509 A JP57188509 A JP 57188509A JP 18850982 A JP18850982 A JP 18850982A JP S5977581 A JPS5977581 A JP S5977581A
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- JP
- Japan
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- sphere
- housing
- rollers
- rotation
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、平面」二において2次元的に描く手書き図形
などをコンピュータにオンラインで人力する場合などに
使用して有効な位置情報入力装置に関するものである。
などをコンピュータにオンラインで人力する場合などに
使用して有効な位置情報入力装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、手動操作にともなって平面上を移動する物体に付
属された球体の動きを信号に変換して、その物体の位置
情報を得、その位1角情報をコードなどを通してコンピ
ュータなどに人力する装置として第1図および第2図に
例示するものが考えられている。これを説明すると、第
1図は従来の位置情報人力装置の一部切断縦断面図く第
2図はその一部切断平面図である。それらの図面におい
て、1は把持ijJ能なハウジングであり、その内容に
は球体2が転動ijJ能に納められており、かつ、その
球体2の下部は、ハウジング1の底部に設けられ:そ開
1」3より下方へ突出して、載置平面4と接するように
なっている。
属された球体の動きを信号に変換して、その物体の位置
情報を得、その位1角情報をコードなどを通してコンピ
ュータなどに人力する装置として第1図および第2図に
例示するものが考えられている。これを説明すると、第
1図は従来の位置情報人力装置の一部切断縦断面図く第
2図はその一部切断平面図である。それらの図面におい
て、1は把持ijJ能なハウジングであり、その内容に
は球体2が転動ijJ能に納められており、かつ、その
球体2の下部は、ハウジング1の底部に設けられ:そ開
1」3より下方へ突出して、載置平面4と接するように
なっている。
まだ、−1,記ハウシング1は、」、記珪I4−2と、
ハウシンク1の1氏1百1部に1詠動自在に設けられた
複数個のボー/l/、5によって、l戊置平面4上で移
動自在に支承される。十記救体2は、その周囲の近鋳に
自己設されプこ4つのアンクル6a + e b +
e c + 6dにそれぞれ回転自在に設けられ
たローラ7a。
ハウシンク1の1氏1百1部に1詠動自在に設けられた
複数個のボー/l/、5によって、l戊置平面4上で移
動自在に支承される。十記救体2は、その周囲の近鋳に
自己設されプこ4つのアンクル6a + e b +
e c + 6dにそれぞれ回転自在に設けられ
たローラ7a。
7 b H7c l 7 dに接することで水平方向
の位置が規制され、まだ、ハウジング1の内部中央」二
面部に転勤自在に配されたボー/l/8に」二面中央部
が接することで上方向の位置か規制されている。
の位置が規制され、まだ、ハウジング1の内部中央」二
面部に転勤自在に配されたボー/l/8に」二面中央部
が接することで上方向の位置か規制されている。
9aおよび9bはローラ7a〜7dのうち、回転軸の延
長線が直交する一列のローラ7bと70の回転軸1’C
1と10bにそれぞれ連結されたポテンショメータであ
り、それらは、ローラ7b、7cのN転111に応じた
電気伯−りが11)られるように構成され、かつ、図示
していないがコードを通してコンビj−夕の人力部に接
続されている。
長線が直交する一列のローラ7bと70の回転軸1’C
1と10bにそれぞれ連結されたポテンショメータであ
り、それらは、ローラ7b、7cのN転111に応じた
電気伯−りが11)られるように構成され、かつ、図示
していないがコードを通してコンビj−夕の人力部に接
続されている。
次に、この従来例の動作について説明する。
まず、人力操作者が手でハウジング1を把持して、戦1
j”+平面4」二で動か1゛と、そのハウジング1の移
動にともなって球体2も載置平面4上を転動する。する
と、その球体2の外周に四方から接触しているローラ7
a〜7dも回転するとともに、回転軸10J10bも回
転する。この場合、球体2は、ハウジング1の移動方向
と同方向へ向かって転動するとともに、ハウジング1の
移動量に応じた量だけ回転する。従って、ポテンショメ
ータ9a、9bによッテ、ローラ7b、7Cの回転角を
検出することにより、ハウジング1の移動方向ならびに
移動量に応じた位置情報を検出することができる。
j”+平面4」二で動か1゛と、そのハウジング1の移
動にともなって球体2も載置平面4上を転動する。する
と、その球体2の外周に四方から接触しているローラ7
a〜7dも回転するとともに、回転軸10J10bも回
転する。この場合、球体2は、ハウジング1の移動方向
と同方向へ向かって転動するとともに、ハウジング1の
移動量に応じた量だけ回転する。従って、ポテンショメ
ータ9a、9bによッテ、ローラ7b、7Cの回転角を
検出することにより、ハウジング1の移動方向ならびに
移動量に応じた位置情報を検出することができる。
しかしながら、上記従来の位置情報人力装置においては
次のような問題があった。すなわち、」1記の装置1′
スの場合、球体2の回転を1.その球体2と接触してい
るローラの回転によりit’QみJ■っているため、ロ
ーラは常に球体に接触していなければ球体の回転が伝達
されず、球体の回転を読み取ることができない。このだ
め、ローラと球体の間にすき!71jが生じないように
しなければならなかった。
次のような問題があった。すなわち、」1記の装置1′
スの場合、球体2の回転を1.その球体2と接触してい
るローラの回転によりit’QみJ■っているため、ロ
ーラは常に球体に接触していなければ球体の回転が伝達
されず、球体の回転を読み取ることができない。このだ
め、ローラと球体の間にすき!71jが生じないように
しなければならなかった。
また、球体を支持しているのは4個のローラ71!L〜
7dであるが、それらのローラを球体に強く接触させて
おくと、球体が回転するときの負荷となって、回転の妨
けとなってしまう。したがって、ローブの取イ:目す位
IFiや精度が非常に重要なものとなり、組A′/1時
に取(=Iけ位置の微妙な調整が必要であった。以−1
,のことから従来の位置情報入力装置においては、構成
が複竹で、組立調整が非常に困φIFなものとなってい
た。
7dであるが、それらのローラを球体に強く接触させて
おくと、球体が回転するときの負荷となって、回転の妨
けとなってしまう。したがって、ローブの取イ:目す位
IFiや精度が非常に重要なものとなり、組A′/1時
に取(=Iけ位置の微妙な調整が必要であった。以−1
,のことから従来の位置情報入力装置においては、構成
が複竹で、組立調整が非常に困φIFなものとなってい
た。
発明の目的
本発明は、そのような従来の問題点を解決するものであ
り、171J小な構成で組立調整の容易な位置情報人力
装置を提供せんとするものである。
り、171J小な構成で組立調整の容易な位置情報人力
装置を提供せんとするものである。
発明の構成
本発明の位置情報人力装置は、平面」二で転動して位j
11゛情報入力装「イの移動を読み取るだめの球体を円
筒状の支持体で回転可能に支持するようにしだものであ
り、これにより、J求1本の支持構造が筒中になり、加
工性が良くなるとともに、ローラの支持部の調整が不要
となり、高い精度で球体の支持かり能となるものである
。
11゛情報入力装「イの移動を読み取るだめの球体を円
筒状の支持体で回転可能に支持するようにしだものであ
り、これにより、J求1本の支持構造が筒中になり、加
工性が良くなるとともに、ローラの支持部の調整が不要
となり、高い精度で球体の支持かり能となるものである
。
実施例の説明
風子1本発明の実施例について図面を参照して説明する
。まず、第3図乃至第6図において、手で把持i、iJ
能なハウジンク11は基板12と、その基板12に結合
されたケー713とで構成されており、かつ、基板12
の−1・部に転勤自在に配設された4個のスチールボー
/I/14a、14b1140゜14dによって平面1
5上で移動自在に支承されている。」−記ハウジング1
1内には球体16が配設されており、その下部は基板1
2の開11部17よシ突出して平面16と接触し得るよ
うになっている。この開11部17の直径は球体16の
直径J:り小さく形成されており、ハウジング11が持
ち上けられた時に球体16が脱落しないようになってい
る。球体16は円筒形状の支持1/l<18の内部に嵌
入され、回転しうるように支承されている。
。まず、第3図乃至第6図において、手で把持i、iJ
能なハウジンク11は基板12と、その基板12に結合
されたケー713とで構成されており、かつ、基板12
の−1・部に転勤自在に配設された4個のスチールボー
/I/14a、14b1140゜14dによって平面1
5上で移動自在に支承されている。」−記ハウジング1
1内には球体16が配設されており、その下部は基板1
2の開11部17よシ突出して平面16と接触し得るよ
うになっている。この開11部17の直径は球体16の
直径J:り小さく形成されており、ハウジング11が持
ち上けられた時に球体16が脱落しないようになってい
る。球体16は円筒形状の支持1/l<18の内部に嵌
入され、回転しうるように支承されている。
この球体16と支持体18の内面の間のクリアランスは
微小なものである。支持体18は占(板12に固定され
ており、また、支持体18には90度の間隔でもって2
つの開11部19a、19bが設すられている。20a
、20k)はローラであり、これらは各々支持体18の
開1−1部19a、19bを通して球体16に接触して
いる。」1記ローラ20a、20bはそれぞれエンコー
タ21 a”+21bの回転軸22&、22bに取口け
られており、ま/こ、11 ン]−ダ21a、21bは
基板12に固定された支持板23 &+ 23 bに
それぞれ取口けられている。エンコーダ21a+、21
bはそれぞれローラ201L、20bの回転角を検出す
るだめのものであり、ローラ20 +!L + 20
bの回転角に応じた信号を得る。なお、これについて
け後述する。ローラ20al 20bの少なくとも球
体16と接触する部分はヌボンジ、ゴム等の弾性を有す
る拐和で構成されており、少し撓んだ状態で球体16に
圧接されている。このだめ、球体16がシ、持体18の
内部で微小々クリアランスのだめにガタ(=1を41!
じてもローラ20!L、20bは常にJ2休16と接触
を保つことができる。また、このとき、球体16は支持
体18によって支持されているため、ローラ20&、2
0bの撓み量はほとんど変化せず、ローラ201L、2
0bの中心から球体16との接触点の距躍゛がほとんど
変らないため、球体1θの回転量に列するローラ20a
。
微小なものである。支持体18は占(板12に固定され
ており、また、支持体18には90度の間隔でもって2
つの開11部19a、19bが設すられている。20a
、20k)はローラであり、これらは各々支持体18の
開1−1部19a、19bを通して球体16に接触して
いる。」1記ローラ20a、20bはそれぞれエンコー
タ21 a”+21bの回転軸22&、22bに取口け
られており、ま/こ、11 ン]−ダ21a、21bは
基板12に固定された支持板23 &+ 23 bに
それぞれ取口けられている。エンコーダ21a+、21
bはそれぞれローラ201L、20bの回転角を検出す
るだめのものであり、ローラ20 +!L + 20
bの回転角に応じた信号を得る。なお、これについて
け後述する。ローラ20al 20bの少なくとも球
体16と接触する部分はヌボンジ、ゴム等の弾性を有す
る拐和で構成されており、少し撓んだ状態で球体16に
圧接されている。このだめ、球体16がシ、持体18の
内部で微小々クリアランスのだめにガタ(=1を41!
じてもローラ20!L、20bは常にJ2休16と接触
を保つことができる。また、このとき、球体16は支持
体18によって支持されているため、ローラ20&、2
0bの撓み量はほとんど変化せず、ローラ201L、2
0bの中心から球体16との接触点の距躍゛がほとんど
変らないため、球体1θの回転量に列するローラ20a
。
2.0bの回転量はほとんど変わらない。しだがって、
操作方向の違いによる読み取りJ■1の変化もほとんど
なく、高精度な統み取りを行なうことができる。エンコ
ーダ21aと21bは、それぞれの回転軸22aと22
bの軸心の延長線が直交するように取付けられている。
操作方向の違いによる読み取りJ■1の変化もほとんど
なく、高精度な統み取りを行なうことができる。エンコ
ーダ21aと21bは、それぞれの回転軸22aと22
bの軸心の延長線が直交するように取付けられている。
」1記の構成により、球体16が自重によって平面16
と接触を保ちながら平面15上で移動すると、球体16
はハウジング11内で支持体18に支えられてハウジン
グ11の移動方向に回転するとともに、その球体16と
接触している1ゴーラ20a、20bが球体16の回転
方向、回転)v5に応じた回転量でそれぞれ回転する。
と接触を保ちながら平面15上で移動すると、球体16
はハウジング11内で支持体18に支えられてハウジン
グ11の移動方向に回転するとともに、その球体16と
接触している1ゴーラ20a、20bが球体16の回転
方向、回転)v5に応じた回転量でそれぞれ回転する。
まだ、このため、ローラ201L、20bと連結された
エンコーダ21al 21bの回転軸22&、22bも
回転し、エンコーダ21&、21bによってそれぞれの
ローラ20a、 20bの回転量が検出される。
エンコーダ21al 21bの回転軸22&、22bも
回転し、エンコーダ21&、21bによってそれぞれの
ローラ20a、 20bの回転量が検出される。
第6図は前記エンコーダjI&(21b)の構成例を示
しだ図である。同図において、前記ローラ2oa (2
0b)が取口けられた回転軸222L(22b)には円
板状の遮光板24が取口けられて一体的に回転しうるよ
うになっている。
しだ図である。同図において、前記ローラ2oa (2
0b)が取口けられた回転軸222L(22b)には円
板状の遮光板24が取口けられて一体的に回転しうるよ
うになっている。
この遮光板24は光を透過させない(」質で形成されて
おり、その遮光板24には、円周上に等間隔に多数のス
リット26が設けられている。一方+jil記遮光板2
4のスリット位置に対応して、遮光板24をはさむよう
にして、発光ダイオード26とフメトトランジヌタ27
が設けられている。発光ダイオード26には、第7図の
回路図に示すように、常11,7. 、定の光111で
発光1′るように型温(28から一定の′IF圧が加え
られている。まだ、〕、11・トランシヌク27は、受
ける光[11によって端子29にf′)られる出力′1
1里圧が変化するようになっている。
おり、その遮光板24には、円周上に等間隔に多数のス
リット26が設けられている。一方+jil記遮光板2
4のスリット位置に対応して、遮光板24をはさむよう
にして、発光ダイオード26とフメトトランジヌタ27
が設けられている。発光ダイオード26には、第7図の
回路図に示すように、常11,7. 、定の光111で
発光1′るように型温(28から一定の′IF圧が加え
られている。まだ、〕、11・トランシヌク27は、受
ける光[11によって端子29にf′)られる出力′1
1里圧が変化するようになっている。
し/Cがって、フォ1−トヲンシスク27と発光ダイオ
ード26の間の遮光板24のスリット位1jfJが変化
すると、それを透過する光量が変化するため、フ」トト
ランシヌタ27の出力電圧も、それに従って変化する。
ード26の間の遮光板24のスリット位1jfJが変化
すると、それを透過する光量が変化するため、フ」トト
ランシヌタ27の出力電圧も、それに従って変化する。
以」二のことより、遮光板24が回転軸222L(22
b)とともに回転すると、端子29に現われる出力電圧
は第8図(a−)に示すように変化する。
b)とともに回転すると、端子29に現われる出力電圧
は第8図(a−)に示すように変化する。
また、このエンコーダ21 a (21b)には、遮光
板24をはさんで、もう−組の発光ダイオード3oとフ
i1・トランジスク31が第6図に示す」:うに設けら
れている。この発光ダイオード30とフォ1−1゛ラン
シヌタ31の配設位置は、フメトトランジスタ31の出
力電圧が、フ、t l−t・”j ンシy。
板24をはさんで、もう−組の発光ダイオード3oとフ
i1・トランジスク31が第6図に示す」:うに設けら
れている。この発光ダイオード30とフォ1−1゛ラン
シヌタ31の配設位置は、フメトトランジスタ31の出
力電圧が、フ、t l−t・”j ンシy。
り27の出力電圧と位相が概ね90゛異なる位li?f
に設けられている。その回路は第7図で説明したものと
同様である。しだがって、例えば、遮光板24が第6図
に示す矢印人力向に回、転した場合、フ、tl・1−ラ
ンジヌク27の出力電圧が第8図(a)のようになるの
に対して、フォト1−ランジヌク31の出力市;圧は、
第8図(b)のようにフォト1−ランシスタ27の出力
電圧に列して位相が90’ 遅れた形で変化する。逆に
、遮光板24が第6図に示す矢印B方向に回転すると、
フi1−トランジスク31の出力電圧は、フ、i +−
トランジスタ2アの出力電圧に対して位相が90°進ん
だ形で変化する。
に設けられている。その回路は第7図で説明したものと
同様である。しだがって、例えば、遮光板24が第6図
に示す矢印人力向に回、転した場合、フ、tl・1−ラ
ンジヌク27の出力電圧が第8図(a)のようになるの
に対して、フォト1−ランジヌク31の出力市;圧は、
第8図(b)のようにフォト1−ランシスタ27の出力
電圧に列して位相が90’ 遅れた形で変化する。逆に
、遮光板24が第6図に示す矢印B方向に回転すると、
フi1−トランジスク31の出力電圧は、フ、i +−
トランジスタ2アの出力電圧に対して位相が90°進ん
だ形で変化する。
フA1−1−ランシヌク27,31の出力電圧は、それ
ぞれ第9図に示すように増幅器32,33によって増幅
された後、波形整形器34.36を通j〜で矩形波に波
形整形される。その後、位相比較イ、!ン36によって
、2つの信号の位置″11を比1咬することにより、遮
光板240回転方向を検出するとともに、どちらか一方
の信号の波の数を演算器37によって加算することによ
り、遮光)lf−i、24の回転角を検出することがで
きる。なお、演尊、器37によって検出された信号はコ
ンピュータ本体に供給されて処1!l!される。
ぞれ第9図に示すように増幅器32,33によって増幅
された後、波形整形器34.36を通j〜で矩形波に波
形整形される。その後、位相比較イ、!ン36によって
、2つの信号の位置″11を比1咬することにより、遮
光板240回転方向を検出するとともに、どちらか一方
の信号の波の数を演算器37によって加算することによ
り、遮光)lf−i、24の回転角を検出することがで
きる。なお、演尊、器37によって検出された信号はコ
ンピュータ本体に供給されて処1!l!される。
以−1,の(74成により、ローラ20 a + 2
0 b)Ijil転方向および回転角を検出することが
できる。
0 b)Ijil転方向および回転角を検出することが
できる。
次に、本実施例の操作ならびに動作について説明する。
lず、本装置が平面15上で操作されると、球体16は
ハウシング11内で支持体18によって支持されて本装
置とともに移動する。このとき、球体16は自重により
Nil而1面に接し、球1<16と’hr+i 1sの
間の摩擦力によって回転力を与えられて転がりながら移
動する。まだ、このときの球体1θの回転方向は、球体
16の進(1方向すなわち本装置の移動方向と一致して
いる。球体16が回転すると、球体16と接触している
ローラ20a、20bも回転するが、このとき、ローラ
20a、20bは球体16の進行方向上それぞれのロー
ラのなす角度に応じた回転118で回転する。
ハウシング11内で支持体18によって支持されて本装
置とともに移動する。このとき、球体16は自重により
Nil而1面に接し、球1<16と’hr+i 1sの
間の摩擦力によって回転力を与えられて転がりながら移
動する。まだ、このときの球体1θの回転方向は、球体
16の進(1方向すなわち本装置の移動方向と一致して
いる。球体16が回転すると、球体16と接触している
ローラ20a、20bも回転するが、このとき、ローラ
20a、20bは球体16の進行方向上それぞれのロー
ラのなす角度に応じた回転118で回転する。
ずなわち、球体16が平面15」二で移動しだi+1−
; MfをLとし、球体16の進行方向とローラ20a
とのなず角をθとすると、ローラ20&が周上で移動し
た転がシ距離は、IJCQ9θとなシ、また、ローラ2
0bが周上で移動した転がり距離は、L sinθとな
る。このとき、ローラ20a、20bの回転角は、それ
らのローラが周上で移動した転がり圧面1に応じた値と
なる。ここで、球体16の中心とローラ20&の中・U
を結ぶ直線をx1仙とし、J求f本16の中心とローラ
2・Obの中・Uを結ぶ直線を1y軸とすると、前述の
ローラの周」二での移動距離の値は、ちょ5ど、球体1
6がX軸方向2.′/軸力向V移動した距離とそれぞれ
等しくなる。したがって、ローラ20al 20bの
回転角をエンコーダ21a、21bによシ検出すること
により、球体16の移動方向と移動量をX軸方向とy軸
方向に分けて測定することができる。
; MfをLとし、球体16の進行方向とローラ20a
とのなず角をθとすると、ローラ20&が周上で移動し
た転がシ距離は、IJCQ9θとなシ、また、ローラ2
0bが周上で移動した転がり距離は、L sinθとな
る。このとき、ローラ20a、20bの回転角は、それ
らのローラが周上で移動した転がり圧面1に応じた値と
なる。ここで、球体16の中心とローラ20&の中・U
を結ぶ直線をx1仙とし、J求f本16の中心とローラ
2・Obの中・Uを結ぶ直線を1y軸とすると、前述の
ローラの周」二での移動距離の値は、ちょ5ど、球体1
6がX軸方向2.′/軸力向V移動した距離とそれぞれ
等しくなる。したがって、ローラ20al 20bの
回転角をエンコーダ21a、21bによシ検出すること
により、球体16の移動方向と移動量をX軸方向とy軸
方向に分けて測定することができる。
そして、エンコーダ21J21bによって検出された信
号を前述の第9図の回路を通して処理することにより、
それぞれの回転角に応じた信号が発生さILる。このI
FF ′ij−をコンピュータ等(7)[器に人力する
ことによって位11夕情報を与えることができる6゜ 発明の効果 以」二のように本発明は、移動量を検出する球体を円筒
状の支持体で支承するようしだものであり、とのため、
支持体の加工が容易であるとともに、構成も171戸1
1て、組Aシ0時には球体を支持体の」1方から挿入し
てやればよい。また球体と支持体の位置関係は、球体を
支持体内に入れるだけで一定の位ii’i関係が保たれ
るだめ調整が不要である。まだ、しているだめ、どの方
向に苅してもガタが等しいとともに、ガタ(=Jを小さ
く抑さえることができる。
号を前述の第9図の回路を通して処理することにより、
それぞれの回転角に応じた信号が発生さILる。このI
FF ′ij−をコンピュータ等(7)[器に人力する
ことによって位11夕情報を与えることができる6゜ 発明の効果 以」二のように本発明は、移動量を検出する球体を円筒
状の支持体で支承するようしだものであり、とのため、
支持体の加工が容易であるとともに、構成も171戸1
1て、組Aシ0時には球体を支持体の」1方から挿入し
てやればよい。また球体と支持体の位置関係は、球体を
支持体内に入れるだけで一定の位ii’i関係が保たれ
るだめ調整が不要である。まだ、しているだめ、どの方
向に苅してもガタが等しいとともに、ガタ(=Jを小さ
く抑さえることができる。
さらに、本装置が凹凸状の而」二で操作されたとき球体
は自重により常に操作面と接触しながら移!IIIJさ
れ、このとき、球体は装置内で−J、ニー’l’方向に
移動するが、球体を円筒状の支持体により支持している
ため、球体が上−ト方向に移動しても球体と支持体の周
方向のガタは変わらない。このだめ、精度の高い移動量
の読み取シが出来る3、このように、本発明によれば、
簡弔な111)成で組立調整の容易な、しかも読み取り
精度の高い位置情報人力装置を実現しうるもので、その
効果は非常に大きいものがある。
は自重により常に操作面と接触しながら移!IIIJさ
れ、このとき、球体は装置内で−J、ニー’l’方向に
移動するが、球体を円筒状の支持体により支持している
ため、球体が上−ト方向に移動しても球体と支持体の周
方向のガタは変わらない。このだめ、精度の高い移動量
の読み取シが出来る3、このように、本発明によれば、
簡弔な111)成で組立調整の容易な、しかも読み取り
精度の高い位置情報人力装置を実現しうるもので、その
効果は非常に大きいものがある。
第1図は従来の位置情報人力装置i!i”の一部明断側
面図、第2図はその一部切ujt乎Fni図、第3図は
本発明の一実施例の−・部切断側面図、第4図は同本発
明の実施例の一部切断平面図、第6図は同本発明の実施
例の一部切欠斜視図、第6図は本発明の実施例における
エンコータの(1′4成例を示ず要1゛IC斜視図、第
7図はその回路(7へ成因、第8図(a)、 (b)は
そのエンコータの出力波形図、第9図は本発明に使用し
得る信号処理回路の一例のブロック図である。 11゛・・°°ハウシング、12・・・・・・基板、1
3・・・・・・り−−ヌ、14a〜14d・・・・・・
ヌチールボール、16・・・・球体、18・・・・・・
支持体、19a、19b”’ 1t111部、20a)
20b・・−rr−ラ、21a。 21b・・・・エンコーダ、22a、22b ・・回
転−輔。 代υ11人の氏名 ノ「理士 中 尾 敏 男 ほか1
名第1図 t32図 第3図 第・1図 第5図 24 0 第7図
面図、第2図はその一部切ujt乎Fni図、第3図は
本発明の一実施例の−・部切断側面図、第4図は同本発
明の実施例の一部切断平面図、第6図は同本発明の実施
例の一部切欠斜視図、第6図は本発明の実施例における
エンコータの(1′4成例を示ず要1゛IC斜視図、第
7図はその回路(7へ成因、第8図(a)、 (b)は
そのエンコータの出力波形図、第9図は本発明に使用し
得る信号処理回路の一例のブロック図である。 11゛・・°°ハウシング、12・・・・・・基板、1
3・・・・・・り−−ヌ、14a〜14d・・・・・・
ヌチールボール、16・・・・球体、18・・・・・・
支持体、19a、19b”’ 1t111部、20a)
20b・・−rr−ラ、21a。 21b・・・・エンコーダ、22a、22b ・・回
転−輔。 代υ11人の氏名 ノ「理士 中 尾 敏 男 ほか1
名第1図 t32図 第3図 第・1図 第5図 24 0 第7図
Claims (1)
- 手動操作により平面上を移動しうるハウジングと、t)
!J 記ハウジングの前記平面上での移動にともなって
回転するように前記ハウジングに転勤可能に設けられた
球体と、前記球体の回転によって前記ハウシングの移動
方向や移動量を示す位置情報を検出し、その検出値に応
じた信号を発生ずる位11′を情報検出手段を其備し、
かつ、前記球体は、その十部が前記平面」二に接して転
勤しうるように、l)!J itdハウジンク内に設け
られた円筒状支持体内に回転自在に嵌入され、1)11
記位置情報検出手段は、前記円f;11状支持体に形成
された開1−1部を通して前記球体に接する第1および
第2のローラと、それらの第1および第2のローラの回
転を電気信号に変換する第1および第2のエンコーダを
含めて構成されていることを特徴とする位置情報人力装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57188509A JPS5977581A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 位置情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57188509A JPS5977581A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 位置情報入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5977581A true JPS5977581A (ja) | 1984-05-04 |
JPH0335688B2 JPH0335688B2 (ja) | 1991-05-29 |
Family
ID=16224962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57188509A Granted JPS5977581A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | 位置情報入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5977581A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61155951U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-27 | ||
JPS6266342U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-24 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57188509A patent/JPS5977581A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61155951U (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-27 | ||
JPH0330910Y2 (ja) * | 1985-03-20 | 1991-06-28 | ||
JPS6266342U (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-24 | ||
JPH0337066Y2 (ja) * | 1985-10-11 | 1991-08-06 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0335688B2 (ja) | 1991-05-29 |
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