JPS5828179Y2 - ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5828179Y2 JPS5828179Y2 JP7205678U JP7205678U JPS5828179Y2 JP S5828179 Y2 JPS5828179 Y2 JP S5828179Y2 JP 7205678 U JP7205678 U JP 7205678U JP 7205678 U JP7205678 U JP 7205678U JP S5828179 Y2 JPS5828179 Y2 JP S5828179Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- parallel
- plates
- lines
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はロータリエンコーダ、さらに詳細には所望角θ
回転させることによりshθ釦よび部θに比例する数の
パルスを発生するロータリエンコーダに関するもので、
例えばプラニメータ、製図器等に使用するものである。
回転させることによりshθ釦よび部θに比例する数の
パルスを発生するロータリエンコーダに関するもので、
例えばプラニメータ、製図器等に使用するものである。
従来の斯種装置として例えば特願昭48−134134
号を既に本件考案者は出願しているが、この従来のもの
は固定の第1の目盛板に対し第2の目盛板を平行移動さ
せているので第1の目盛板が大型となり、しかもこの目
盛板には測定の精度を上げるために幅25μの目盛板を
形成せねばならないが、線が細り、シかも目盛板の面積
は大きいので、高価となった。
号を既に本件考案者は出願しているが、この従来のもの
は固定の第1の目盛板に対し第2の目盛板を平行移動さ
せているので第1の目盛板が大型となり、しかもこの目
盛板には測定の精度を上げるために幅25μの目盛板を
形成せねばならないが、線が細り、シかも目盛板の面積
は大きいので、高価となった。
本考案はか\る問題を解決するもので、一対の第1およ
び第2の目盛板を同方向に等角度回動すべく設け、これ
ら第1および笹2の目盛板には夫夫平行な第1の目盛線
およびそれと直交する向きの平行な第2の目盛線を夫々
環状に設けると共にその互いに平行な目盛同志を干渉さ
せ、目盛板の回転角θの5ilObよび弼θ に比例す
るパルスを検出するようにしたものである。
び第2の目盛板を同方向に等角度回動すべく設け、これ
ら第1および笹2の目盛板には夫夫平行な第1の目盛線
およびそれと直交する向きの平行な第2の目盛線を夫々
環状に設けると共にその互いに平行な目盛同志を干渉さ
せ、目盛板の回転角θの5ilObよび弼θ に比例す
るパルスを検出するようにしたものである。
以下図面につき本考案の一実施例を詳細に説明する。
第1,2図示のように筐体1内には一対の第1および第
2の軸2,3を夫々軸受4ピボツト5゜6.1により垂
直に回動すべく支持し、この軸2゜3は歯車8,9およ
び軸10に固定された中間歯車11を介して連結し、同
方向に等角度づつ回動するように連結する。
2の軸2,3を夫々軸受4ピボツト5゜6.1により垂
直に回動すべく支持し、この軸2゜3は歯車8,9およ
び軸10に固定された中間歯車11を介して連結し、同
方向に等角度づつ回動するように連結する。
なお本発明をプラニメータに適用した場合には筐体1の
両側に直進車輪12.13を、また軸2の上端には図形
をトレースする測杆14を固定する。
両側に直進車輪12.13を、また軸2の上端には図形
をトレースする測杆14を固定する。
軸2,3は中間歯車の代りにプーリ、あるいはベルト、
ワイヤ等により同方向に等角度づつ回動するように連結
してもよい。
ワイヤ等により同方向に等角度づつ回動するように連結
してもよい。
第3図において15は中間歯車11の軸10を支持する
フレーム、16.17は同ピボットである。
フレーム、16.17は同ピボットである。
第2,4図示のように上記軸2,3には例えばガラス、
プラスチック等の透明な材料よりなる第1と第2の目盛
板20.21を固定し、第1と第2の目盛板20.21
の外周部で互いに重なシ合う位置には第4図示のような
平行な第1の目盛線23.24を環状に設ける。
プラスチック等の透明な材料よりなる第1と第2の目盛
板20.21を固定し、第1と第2の目盛板20.21
の外周部で互いに重なシ合う位置には第4図示のような
平行な第1の目盛線23.24を環状に設ける。
第1と第2の目盛板20.21の最内周及び最外周には
さらに第1の目盛線23.24に対し夫々1周期だけ進
相、トよび後相の位相差のあるバーニヤ目盛線23a。
さらに第1の目盛線23.24に対し夫々1周期だけ進
相、トよび後相の位相差のあるバーニヤ目盛線23a。
24aを環状に設ける。
上記第1と第2の目盛板20.21にkいてその第1の
目盛線23.24の内側及び外側の位置にはそれと直交
する向きの平行な第2の目盛線25.26を環状に設け
る。
目盛線23.24の内側及び外側の位置にはそれと直交
する向きの平行な第2の目盛線25.26を環状に設け
る。
この第2の目盛線25,26の内側及び外側には1
それに対し夫々−周期だけ進相、および後相の位相差の
あるバーニヤ目盛線25a、26aを環状に設ける。
あるバーニヤ目盛線25a、26aを環状に設ける。
第3図示のように上記第1と第2の目盛板20゜21の
重り部分の下方にはレンズ30および光源31をフレー
ム32により固定し、またその上方には一対のフォトト
ランジスタ33,34,34a。
重り部分の下方にはレンズ30および光源31をフレー
ム32により固定し、またその上方には一対のフォトト
ランジスタ33,34,34a。
33aをフレーム35により固定し、このフォトトラン
ジスタ33,34.34a、33a間には遮光板36.
36・・・・・・・・・を固定する。
ジスタ33,34.34a、33a間には遮光板36.
36・・・・・・・・・を固定する。
本考案はか\る構成よシなるものであるから、軸2が角
度θ回動すると軸3も同方向に同角度回動する。
度θ回動すると軸3も同方向に同角度回動する。
したがって目盛板20.21の重なり部は第4図の上下
方向にかいて互に逆方向に同角度作動するが、第5図イ
から口に示すように例えば目盛線23.24も回動によ
り同方向に角度θ傾斜し、両者の回転角は等しいので、
第1の目盛線23.23aと24,24aおよび第2の
目盛線25.25a、26,26aは夫々常に平行に保
持され、両者は2sinθおよび2COSθ〔厳密には
2(1−COSθ)〕に比例する長さだけ相対的に移動
する。
方向にかいて互に逆方向に同角度作動するが、第5図イ
から口に示すように例えば目盛線23.24も回動によ
り同方向に角度θ傾斜し、両者の回転角は等しいので、
第1の目盛線23.23aと24,24aおよび第2の
目盛線25.25a、26,26aは夫々常に平行に保
持され、両者は2sinθおよび2COSθ〔厳密には
2(1−COSθ)〕に比例する長さだけ相対的に移動
する。
したがって光源31よりレンズ30を通して第1の目盛
線23.23aと24.24aを通過する光には2si
nθに比例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジ
スタ33.33aよシ2sinθに比例する数のパルス
が発生する。
線23.23aと24.24aを通過する光には2si
nθに比例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジ
スタ33.33aよシ2sinθに比例する数のパルス
が発生する。
また光源31よりレンズ30を通して第2の目盛線25
゜25a、26.26aを通過する光には2CO8θに
比例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ3
4.34aより2COSθに比例する数のパルスが発生
する。
゜25a、26.26aを通過する光には2CO8θに
比例するモアレ干渉縞を発生し、フォトトランジスタ3
4.34aより2COSθに比例する数のパルスが発生
する。
なお上記実施例では第1と第2の目盛板20゜210径
は等しいが、これは必ずじも等しくなくてもよい。
は等しいが、これは必ずじも等しくなくてもよい。
このときには両者の重なり部は2sinθ。2CO8θ
以上の倍率で互いに作動する。
以上の倍率で互いに作動する。
以上のように本考案においては第1釦よび第2の目盛板
には互いに直交する第1および第2の目盛線を設けてい
るので、sinθおよび部θに比例する信号をうろこと
ができ、その信号の処理が容易となるので、計算器の容
量および計算時間を節減でき、また両信号の比較によジ
象限を判定することができ、象限判定のための信号をう
る必要がなく、また機械的構造も3軸式のものに比し簡
単となるので装置を小型化しうるものである。
には互いに直交する第1および第2の目盛線を設けてい
るので、sinθおよび部θに比例する信号をうろこと
ができ、その信号の処理が容易となるので、計算器の容
量および計算時間を節減でき、また両信号の比較によジ
象限を判定することができ、象限判定のための信号をう
る必要がなく、また機械的構造も3軸式のものに比し簡
単となるので装置を小型化しうるものである。
また第1と第2の目盛板の重なり部は互いに反対方向に
作動するので従来のものの2倍以上の精度でsinθお
よび弼θ に比例するパルスを発生でき、精密に測定し
うるばかりでなく、目盛線の大きさを例えば50μのよ
うに太くでき、したがって目盛線を安価に形成でき、さ
らに装置も小型化しうるものである。
作動するので従来のものの2倍以上の精度でsinθお
よび弼θ に比例するパルスを発生でき、精密に測定し
うるばかりでなく、目盛線の大きさを例えば50μのよ
うに太くでき、したがって目盛線を安価に形成でき、さ
らに装置も小型化しうるものである。
第1図は本考案の一実施例の平面図1、第2図はそのA
−A線断面図、第3図はそのB −B線断面図、第4図
は目盛板の拡大説明用平面図、第5図イは目盛板20.
21の回転前の目盛線23.24を示す説明図、口は目
盛板20.21の回転後の目盛線23.24の傾斜状態
を示す説明図である。 20.21・・・・・・目盛板、23.24・・・・・
・第1の目盛線、25,26・・・・・・第2の目盛線
。
−A線断面図、第3図はそのB −B線断面図、第4図
は目盛板の拡大説明用平面図、第5図イは目盛板20.
21の回転前の目盛線23.24を示す説明図、口は目
盛板20.21の回転後の目盛線23.24の傾斜状態
を示す説明図である。 20.21・・・・・・目盛板、23.24・・・・・
・第1の目盛線、25,26・・・・・・第2の目盛線
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一対の第1および第2の目盛板を同方向に等角度回動す
べく設け、これら第1および第2の目盛板には夫々平行
な第1の目盛線およびそれと直交する向きの平行な第2
の目盛線を夫々環状に設けると共にその一部互いに平行
な目盛同志を互いに干渉させ、目盛板の回転角θの4n
os−よびcm。 に比例するパルスを検出するようにしたことを特徴とす
るロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7205678U JPS5828179Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7205678U JPS5828179Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54173753U JPS54173753U (ja) | 1979-12-07 |
JPS5828179Y2 true JPS5828179Y2 (ja) | 1983-06-20 |
Family
ID=28983389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7205678U Expired JPS5828179Y2 (ja) | 1978-05-26 | 1978-05-26 | ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5828179Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-05-26 JP JP7205678U patent/JPS5828179Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54173753U (ja) | 1979-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3728551A (en) | Mask adjustment mechanism | |
US3912926A (en) | Opto-electronic incremental encoder | |
JPS61105421A (ja) | 静電容量型エンコ−ダ | |
US3957378A (en) | Two-axis moire fringe displacement transducer | |
US3244895A (en) | Shaft encoders | |
US4053985A (en) | Mechanical protractor | |
JPS5828179Y2 (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
JPS6117399Y2 (ja) | ||
JPS5829849B2 (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
JP2977821B1 (ja) | 回転量測定装置 | |
ATE298883T1 (de) | Winkelmessvorrichtung | |
JPH0236310A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JPS5828224Y2 (ja) | 放射線検出器の較正装置 | |
SU1214499A1 (ru) | Чертежный прибор | |
JPS6039272Y2 (ja) | 直線上に角度目盛のある分度器 | |
JPS6139284Y2 (ja) | ||
JPS60231113A (ja) | インクリメンタル型ロ−タリエンコ−ダ | |
RU2282139C2 (ru) | Оптико-механический датчик перемещений | |
JPH0263162B2 (ja) | ||
JPH0758176B2 (ja) | 角度変位センサ− | |
JPS60166816A (ja) | 回転角測定装置 | |
SU1453156A1 (ru) | Устройство дл измерени короблени поршневых колец | |
JPS6154161B2 (ja) | ||
JPS5836964Y2 (ja) | 寸法測定装置の回転振動型校正装置 | |
JPS62280608A (ja) | 全方位傾斜角計 |