JPS5976279A - 複式通路記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は急速な有効速度で１類」二にテ゛一夕を記録
する装置に関する。

現在、多数の書類上に高速でしるし（彷号及びデータ等
を含む）を１録することができる配録装置の必要性が高
１ってきた。そのような必要性の一例としては銀行業務
の小切手エンコード動作に見ることができる。その小切
手エンコード動作は小切手をある場所から他の場所に転
送する間に、小切手に含捷れている本知的な情報を処理
しなければならない複雑な処理動作の一部を形成する。

現代のビノネス社会では多数の小切手か１」常的に循環
しているため、小切手の処理速度は高速で金額又は検証
箱号のようなデータを提供しなければならないので、小
切手のエンコー１゛にも重要な事項となってきた。

従っ，て、この発明の目的は新規で且つ効率良い配録装
置を提供することである。

更に、この発明の目的は、有効に書類記録速度を上ける
ために、複式書類給送路と共同する複式記録装穐を使用
したＬ録／ステムを提供することである。

この発明の他の目的は書類のエンコードの速度及び信頼
性をあげることである。

更に、この発明の他の目的はコン／Ｆり１・且つ有能な
リボン給送構造を含むプリント装置を提供することであ
る。

以上述べたこの発明の目的を達成するだめに、この発明
は有効に書類記録速度を上げるだめの複式書類給送路と
共同する復式訃′録装置を使用しだｉｉｊ．’　ｎ　／
ステムを提供するようにしだ。

すなわち、この発明を要約すると、この発明の一実施例
では、複数の給送路に沿って書類をドライブする複数の
ドライブ手段と、各給送路と共同して前記書類に記録す
る記録手段と、この装置に２ノｊ人された布えられた書
類の／こめに前記給送路の希望する１つを選択する選択
手段と、前記選択手段、ドライブ手段及び記録手段を制
御する制御手段とを含み、１よｐ多い給送路において１
類に記録するようになしだ書類にデータを記録する装置
を提供する。

前述のこの発明の目的乃至効果は添付図面と共に以下で
説明するような、新規な構造及び部品の組合わせの特徴
を含むこの発明の一実施例によって明らかにする。

まず、第１Ａ図及び第１Ｂ図を参照すると、それは基台
１６に取付けられた１対の大体同一のプリンタ又は記録
装置１２．１４を含む複式通路（又はトラック）記録（
又はプリント）装置１゜を表わす。プリンタ１２．１４
はどのような適当な型のものでもよく、希望により、更
に多くの通　′路又はトラック及び共同するプリンタを
追加することもできる。この実施例では、この装置は小
切手エンコード・ンステムに使用され（その曲多りの用
途に使用することもできる）、プリンタ１２゜１４は叩
打型のものであり、該プリンタは各小切手ＭＩＣＲ（磁
気インキ文字認識）文字のようなしるしをプ）ノントす
るものと仮定する。プリンタ１２゜１４は夫々磁気イン
キ文字リボン１８．２０を使用するだめ、プリントされ
たしるしは後で磁気センサによって読ノ収ることができ
る。ノ０リンタ１２は第４図に詳細に表わしてあシ、後
に説明する。

２つの書類油路又はトラック２２．２４は夫々プリンタ
１２．１４を使用する。それら通路又はトラ、りは分岐
点２６から共同するプリンタを通して出口２８に延びて
いる。書類の入口点５０からこの発明の装置に入り、第
１の通路又はトラック５２に沿って分岐点２６１で通り
、そこでばね５６のような手段で書類が一方の通路に沿
って転送できるように設定されるか又はルノイド５８０
伺勢によって他方の通路を通るように変えられるかのよ
うになしたセレクタ５４の動作によってその一方の通路
２２か他方の通路２４′のどちらかに向けられる。

各個々の通路２２．２４は、フレトリック・エル・エヌ
・Ｊノ’）ノが発明してこの出願の出願人と同一人にＡ
ＩＪ　ｆ＆され、１９８１年１２月２４日に出願されに
米国重訂出願第３３４３９９号に詳細に開示されている
ソート給送装置にその設計が大体同じである。

通路２２．２４は、分岐点２６と出口２８との間に設け
られた希望するルートに沿って書類を案内し、推進する
ような過当な構造であればどのようなものでもよい。通
路２２は、例えば１対の離して設けられた側壁３０．３
２（第２図）で構成するようにしてもよい。１１！ｌ壁
３２はトラック２２の底部を形成するよう一体的に形成
された溝部３４を持つ。又、側壁３２は壁部から延びる
縁部３６を持ち、固着具３８のような固着具で１ｉｌｌ
壁３２を基台１６に固定できるようにしである。

トラック２２の側壁３０は第２図に表わすような断面形
状を持ち、側壁３２の溝部３４に通合するだめの角部又
は片寄部４０を有する。ｔ４１１壁３０は、又縁部４２
を持ち、固着具４４のような固着具によって基台１６に
固定できるようにする。この実施例において幻１、トラ
、り２２は垂直な平面に沿って設けられ、書類４６のよ
うな書類の長手方向の一端が溝部３４の上を滑走するよ
うに書類を案内する。トラック２２は第２図に表わすよ
うな断面形状を有する複数の部分（例えば、プラスチッ
ク月料）によって構成し、特定の応用に対して必要、を
長さのトラック２２を設けるようにすることかできる。

トラック２４も又、トラック２２と同様、入口手段５０
からトラック２２．２４の分岐点２６に延びて後は上記
のトラ、り２２で説明したものと類似するように構成す
ることができる。

この実施例では、書類４６はピンチ・ローラ６２と協動
するドライブ・ローラ６０によって、トラック５２に沿
い入口手段５０から分岐点２６にドライブされる。ドラ
イブ・ローラ６０はベルト６８及び７０を使用し、２つ
のモータ６４及び６６の両方又は片方でドライブされる
。モータ６４．６６からそのドライブ力を伝達するドラ
イブ・ローラ６０の軸上のプ−りとベルド６８゜７０と
は、モータ間の速度の差（一方のモータの故障の場合も
含む）を調節することができるようにするために゛°オ
ーバ・ラン″クラッチを使用する。後程１詳細に説明す
るように、ベルト６８は通路２２に沿って１類をドライ
ブするために使用され、ベルト７０は通路２４に沿って
書類４６をドライブするように使用される。ベルト６８
及び７０の両方によってドライブ・ローラ６０をドライ
ブするようにしたことによって、この発明によるプリン
ト装置は、通路２２又は２４のどぢらか一方の動作が一
時的に不能と在っても、スループットが低率ではあるが
機能を継続することができる。

通路２２に沿って書類を移動する手段は複数のドライブ
・ローラ７２．７４，７６．７８．８０及び８２と、そ
れと協動するピンチ・口〜う８４゜８６．８８．９０．
９２及び９４とを含む。それらドライブ・ローラのすべ
てはモータ６８によってドライブされる。すなわち、そ
れらドライブ・ローラは一連のベル１−９６．９８，１
００，１０２゜１０４．１０６，１０８及び１１０のよ
うな転送手段を通して作動する。プリンタ１２を通る書
類４６をドライブするドライブ手段もモータ６４で作動
し、その詳細は後述する。

第３図には、ドライブ・ローラ７２と協動するピンチ・
ローラ８４及び関連する構造を詳細に表わしである。ド
ライブ・ローラ７２はその一端にドライブ・プーリ１２
２が固定されている軸部１２０と、軸１２０の拡大部１
２６に形成された輪又はタイヤ１２４とを持つ。タイヤ
１２４はプラスチック材料で作るのが好捷しく、その周
囲に沿って環状凹部１２８を形成しである。軸１２０は
側壁３２に取外し自在に固定しである従来型軸受１．３
０　、１３２に回転自在に支持される。ドライブ・ロー
ラ７２は側壁３２に設けられるため、その周辺は側壁３
０と３２との間のトラックの空間に約半分寸でその側壁
３２の穴１３４を通して処びるようにしである。ドライ
ブ・プーリ１２２はその周辺の１わりに環状溝１３６が
形成され、’Ｃ（７）　ｉｈ　ｌ　３６の中に断面が円
のエンドレス・ベルト９６が川けられている。このベル
トはプーリ１２２を動作的にモータ６４に接続する。第
２のノ°〜す１３８も環状溝１４０を持ち、そこに第２
のエツトレス・ベルト９８が掛けられ、プーリ１３８を
ドライブ・ローラ７４をドライブする対応するプーリに
動作的に接続する。

第１Ａ図では略図で表わしであるピンチ・ローラ８４は
第３図では詳細に表わしである。ローラ８４は側壁３０
に調節自在に固定しである板１４４に回転自在に支持さ
れる軸１４２を持つ。板１４４はローラ８４をそこに取
付けることかでさるように穴１４５があけられている。

ローラ８４は板１、４４で形成された縁部１４６によっ
てその軸１４２が従来方式で支持されるようにして板１
４４に装架することができる。軸１４２はその捷わシに
拡大円筒部１４８を持ち、更にそのまわりにウレタンの
ようなプラスチック材料から成るようにしてよいスリー
ブ又はタイヤ１５０か形成される。

ピンチ・ローラ８４のタイヤ１５０は、第；３図かられ
かるように、その曲率半径が溝１２８の曲率半径と中心
が同一の外周を有する。ピンチ・ローラ８４がドライブ
・ローラ７２に対して正しく位置決めされているときに
は、ピンチ・口〜うは側壁３０の穴１５２を通してその
外周が、第３図に表わすように、ドライブ・ローラ７２
の穴１２８の中にわずか浸入する位置にある。ピンチ・
ローラ８４は片持ち梁方式に取伺けられている板１４４
によってドライブ・ローラ７２の方に弾力的にバイアス
されている。

側壁３０と３２との間のトラック２２に書類４６が通過
していないときには、上記のような構造は口〜う８４の
摩耗を最少にし、それを取伺けるための効率良い軸受を
必要としない。書類４６がドライブ・ローラ７２とピン
チ・ローラ８４との間を通過するときに、１類は穴１２
８０部分で一部変形されることによって、ドライブ・ロ
ーラ７２とピンチ・ローラ８４の間をドライブされ、前
述したように下流の方に転送される。ドライブ・ローラ
７２のｌｌ１ｌｌｌ　１２０の回転軸上・とピンチ・ロ
ーラ８４の輔１４２とは側壁：（Ｏ及び３２に平行な而
に対して約２度乃至３度傾くようにしてもよく、それに
よって書類４６が下流に移動するときにトラック２２の
底部に軽く当てつくようにされる。

通路２２のドライブ・ローラ７４及びそれと協動するピ
ンチ・ローラ８６は同じ通路２２のほかのドライブ・ロ
ーラ及びピンチ・ローラの組合わせとは構造及び動作で
幾分光なる。ピンチ・ローラ８６は通路２２に固定され
ている固定枢軸ピン１６２の端部の間に枢軸されている
トグル１６０（第１Ａ図）の一端に回動自在に数個けら
れる。

トグル１６０の他端は通路２２のｉＰウッド６４に接触
するように位置決めされ、その通路２２に沿って給送さ
れる書類４６の移動を停止するような停止作用を行う。

トグル１６０はプランツヤ１６８がそのトグルに接続さ
れているルノイド１６６の作用によって動作する。ばね
１７０はトグルの２つの動作位置の一方にトグルをバイ
アスする。

’ｃ（７）一方はピンチ・ローラ８６が壁３０の穴ヲ通
してドライブ・ローラ７４と協動する位置であり、１類
４６をプリント手段１２の方に給送する位置である。ル
ノイド１６６が付勢すると、シランツヤを介してピンチ
・ローラ８６をドライブ・ローラ７４から離すように動
作し、更にトグル１６０の他端をそれが・Ｑウド１６４
に接触するよう壁３０の穴を通して・やラド１６４の方
に移動するようにして書類の給送を停止するピンチ・ケ
゛−トとしての動作を行わせる。そこで、書類４６はル
メイド１６６の付勢が消えるまで移動し々いで保持され
る。

通路２２０１類４６の位置及び長さは複数のセッサ１７
２，１７３及び出口２８に近い方に配置されているセッ
サ１７４によって確認することができる。各センサは放
射源１７５と放射検出器１７６とから成る。放射源及び
検出器は穴が設けられた壁３０．３２に固定され、その
穴を通して各放射源から対応する検出器１７６まで放射
通路を設けることができるように設定される。その放射
通路が書類４６の通過によって遮きられると、卦類のイ
イ在の表示を与え、その遮断時間によって出−類の長さ
を確認することができる。

第１Ｂ図のプリンタ１２．１４は、例えば第４図に詳細
に表わしである叩打型のものでよく、フ０リント或はタ
イプ輪１７８と共同するプラテン或はプリント・・・ン
マ１８４を使用する。代りのものとして、プリンタ又は
記録装置はサーマル・ドツト・マトリックス・プリンタ
のような非叩打型のものでもよいが、それは書類がプリ
ント中プリント・ステーションで停止する必要がある。

イ也の型の非叩打型５１″録装置も記録が終るまで１度
に１文字づつ書類を停止させる必要がある力・もしれな
い。

この実施例においては、プリンタ１２のフ０１ノント・
ノ・７７１８４　（第４図）はピン１８６に回動自在に
取イ」けられ、プリント・ノ・ンマ１８４が書類４６に
対して叩打てきるようにする。ブ１ノント或はタイプ輪
１７８は双方向サーボ・モータ１８２によって回転され
る軸１８０に回転自在に取付けられる。後柱詳細に説明
するリボン１８はタイツ。

輪１７８と書類４６との間に適当に配置されてフ０リン
トを生ぜしめる。ノ・ンマ１８４は共ＰＪ−ｊ−る一ｒ
クチュエータ１８８が付勢されるたびごとに（’ｐ　ｉ
山する。ザーゼ・モータ１８２は後程詳糸ＩＩＩ　Ｋ　
３Ｑ　Ｉす１１−るように、第６図に表わしであるよう
な普ｊｉのエンコーダ・ロジ、り１９０の制御を受ける
。エンコーダ・ロジックはプリントするべきテ゛−夕の
必要ナホーマット化を行い、モータ１８２にイコ号を送
す、例えば・・ンマ１８４でプリントするために選ばれ
た数を供玲するようモータ１８２を回転する。プリンタ
１２のだめの制御回路は第６図の）゛ロック図で表わす
。プリンタ１４についても、第６図に１個のブロック１
４で表わしであるような同様な制御回路が使用される。

両プリンタの回路は／ステム・ロジ、り手段３００と通
信する。

トラック２２の一方の側に置かれている放射源１９２は
１励４６がプリンタ１２でプリントするように移動して
きたときにその通過を検出するよう同じトラック２２０
反対側に設けられた普通の共同するセンサ１９４と協動
する。

プリンタ１２は枢軸ビン１９８に回動自在に数個りもれ
ているトグル１９６を含み、該トグル１９６は第１の位
置と第２の位置間で回動自在である。プリンタ１２は又
、ドライブ・プーリ２０２によって回転されるドライブ
・ローラ２００を含む。ドライブ・プーリ２０２はベル
ト１０４によってドライブされる縦につないだドライブ
・フ０−ＩＪ　２０４にベルト１０６によって動作的に
接続され、ベルト１０４は更にベルト１０６を通して後
続ドライブ・ローラにカを転送する。ドライブ・ローフ
２ＱＱは以上説明したドライブ・ローラ７２．７４，７
６．７８と同じ速度で書類をトラックの中をドライブす
る高速ドライブと考える。

又、ドライブ・ローラ２　］、　２　ハエンドレス・ベ
ルト２１６によって縦につながれたドライブ・ブーＩ７
２０４に接続されたドライブ・プーリ２１４で回転され
る低速ドライブ・ローラである。低速ドライブ・ｒ＋−
−ｙ２１２の直径はドライブ・Ｏ−ラ２００の直径より
小さく、その直径はプリンタ１２の中をプリント速度で
書類４６を移動させるだめの適切な直線性プリント速度
を生ずるように選ばれる。

ピンチ・ローラ２１８はトグル１９６の一端に回転自在
に取付けられ、ピンチ・ローラ２２０ｉｄｉ・グル１９
６の他端に回転自在に取利けもれる。

ソレノイド２２２がイスＪ勢されると、トグル１９６は
ばね２２４のバイアスに逆らって枢軸ピン１９８の１わ
シを第４図の時計方向に回動され、ピンチ・ローラ２２
０をその第１の位置に移動する。すなはエンコード中、
低速ドライブ・ローラ２１２と動作関係にあることにな
る。プリントが終了したときに、エンコーダ・ロジック
は共同するドライバ２２６を通してソレノイド２２２を
消勢ｔ　ルｆｌｉｌ制御ロノックに信号を発生する。

ソレノイド２２２が消勢すると、ばね２２４はトグル１
９６を図に表わしである位置から第２の位置に回動して
、ピンチ・ローラ２２０がドライブ・０−７２１．２か
ら離れ、ピンチ・ｏ　−ラ２１８ハ高速ドライブ・ロー
ラ２００に結合されテ、書類４６を出口２８がらプリン
タ１２の外にドライブする。

センサ１９４の出力は、例えば従来の感知回路２２８で
増幅され、その出力はエンコーダ・ロジックに送られて
プリンタ１２によるプリント又はエノコ〜ドを始動する
。

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第５図に表わすように、プリン
タＩ２と共同するリボノ巻取リール２４２とリボン供給
リール２４０とは基台１６に固定されているベアリング
２４６．２４８に軸受されている軸２／Ｉ４に回転自在
に取付けられる。同様にして、リボン供給リール２５０
とリボン巻取ＩＪ−ル２５２とはプリンタ１４と共同す
る。リール２４０．２４２は基台１６の穴２５４を通し
てその一部が突出される。これらリールは基台１６の平
面に対して垂直に数個けられて、装置をコノパクトにし
、空間効率を良くしている。

巻取リール２４２は該リール２４２のリム又は外周に設
けられている歯２５６と噛合わされているピニオン２５
４によってドライブさオＬる。ピニオン２５４は基台１
６の下側に固定されているベアリング部利２６２に回転
自在に数個けらノ１．た支持体２６０に固定されている
モータ２５８によって１・ゝライブされる。支持体２６
０及びモータ２５８はばね２６４によって反時甜方向に
押圧されているため、ピニオン２５４は普通の状態では
巻取リール２４２の外周のｍ　２５６と噛合わされてい
る。

モータ２５８か回転すると、巻取リール２４２を回転し
て供給リール２４０がらリボン１８を引出ずようにし、
リボンはプリンタ１２を通過して書類にプリントするだ
めのインキを供給し、巻取リール２４２に巻取られる。

供給リール２４０から巻取リール２４２へのす、−ホ゛
ンの給送中、リボンは緊張ロール２６６、第１案内プー
リ２６８、第２案内プーリ２７０、第３案内プーリ２７
２、リボン速度セッサ２７５に動作的に接続されるリボ
ン速度セッサ・プーリ２７４、第４案内プーリ２７６及
び第５案内プーリ２７８を通して巻取り−ル２４２に巻
取られる。緊張ロール２６６はベアリング２４６の突起
の枢軸２８２によって回動自在に取付けられ、ばね２８
４によって反時削方向に押圧されている腕２８０に取付
けられる。腕２８０に回動自在に取付けられ、ばね２８
６によって反時絹方向に押圧されている腕２８８はその
自由端に供給リール２４０の外周ブレーキ面２９２と共
同するブレーキ・／Ｊ？ｙド２９０が数個けられている
。

リボンの緊張が緩むと、腕２８０がばね２８１の力によ
って反時計方向に移動可能になり、ブレ−キ・パッド２
９０から供給リール２４０に与えられるブレーキの力を
増加する。逆に、リボンの緊張が増すと、腕２８０は時
開方向に移動するようになり、供給リール２４０のブレ
ーキ・ドラム面２９２に対するブレーキ・）９ツド２９
０の接触力を弱めるように作用する。

トラック２２のセンサ１７２，１７３，１９４、トラッ
ク２４のそれと類似するセンサ、出口センサ１７４及び
それらと共同する長さ検出及び感知回路３０２　、３２
０　、３２２　、３２４は全／ステムの制御を４　する
制御手段３００（第６図）の一部を形成する。第６図に
おいて、トラック２２に関連スるセンサ、ケ゛−ト・７
／レノイド及びその他の構成要素は′Ａ″で指定され、
Ｉ・ラック２４に関連する同様な装置は′Ｂ″′で指定
される。各トラック２２及び２４には類似する装置が含
寸れ、第６図には１個のブロックで両装置ＩＩ　ＡＩＩ
及びＩＴ　ＢＩ＋を表わしている。

制御手段３００はトラック２２．２４のセンサ１７２に
よって、通過する書類の長さを確認するだめの長さ検出
回路Ａ及びＢ５０２を含む。これら回路は普通のもので
あり、例えば発振器と書類がセンサを通過したときに作
動するカウンタ回路とを含む。これら回路の出力は後述
するように使用される制御手段３００に接続されている
ランダム・アクセス・メモリー又はＲＡＭ　３０６に記
憶される。

制御手段：３００は普通のものでよく、更に読出専用メ
モリー又はＲＯＭ３０８．２つのマイクロプロセッサ３
１０　、３１２、装置１０にデータを入力するキーボー
ド３１４、装置１０の使用者と通信しうるようにするだ
めの陰極線管３１６のようなディスプレイ装置及び制御
ロジック３１８等を含む。装置１０に関するデータの処
理を実行する／こめの必要なノフトウエアはＲＯＭ　３
０８に記憶しテアリ、オイレーンヨンの７−ケンスｉｆ
　ＲＯＭ　３０８、ＲＡＭ　３０６及びマイクロプロセ
ッサ３１０　、３１２によって従来通シに行われる。

ケ゛−１・・センサＡ及びＢ５２０の出力は感知回路Ａ
及びＢ５２０で増幅され、制御ロジック３１８に供給さ
れて、トラック２２及び２４のピンチ・ゲート部分にお
ける書類の存在に関する情報を提供する。同様にして、
出口センサ１７４の出力は感知回路３２２で増幅されて
制御ロジック３１８に供給され、出口２８における書類
の存在に関する情報を提供する。

トラック２２及び２４のピンチ・ケ゛−ト部分のための
ケゝ−ト・ソレノイドＡ及びＢ１６６はドライバＡ及び
Ｂ５２４を通し、制御ロジック３１８によって動作され
るだめ、書類は要求に応じてプリンタ１２及び１４給送
されるか又は停止するように制御するととかできる。

通路選択ソレノイド５８はドライバ３２６を通し、制御
ロジック３１８によって動作される。制御ロジック３１
８は装置１０に入った書類を必要に応じてトラ、り２２
に向けるか又はトラック２４の方に向けるようにセレク
タ５４を制衛１する。

各個々のトラック２２．２４に沿って移動する書類の転
送と、該当するプリンタ１２又は１４による書類に対す
る情報のプリントとｄ、前述で引用した米国特許出願第
３３４．３９９号に述べられているものと類似する方法
で制御ロジック３１８の制御のものに行われる。

制御手段３００がトラック２２及び２４の一方又は他方
に処理すべき書類を導くように動作する方法は以下で第
７図、第８Ａ図及び第８Ｂ図の流れ図を参照して説明す
る。

下記言語は後に続く説明に使用される。エンコーダＡ及
びエンコーダＢはトラック１２及び２４に設置された２
つのエンコーダ又はプリンタ１２及び１４を表わす。制
御手段３００のランダム・アクセス・メモリー３０６の
第１のメモリー領域のエンコーダ１は処理すべきときに
選ばれているエンコーク（スナワチ、エンコーｆｈ或１
ｄ、エンコーグ■３のどちらか）を識別する数を記憶す
る。制御手段３０００ランダム・アクセス・メモリー３
０６の第２のメモリー領域のエンコーダ２は処理ずへき
ときに選けれていないエンコーダ（すなワチ、エンコー
ダＡ或はエンコーダＢのどちらか）を識別する数を記憶
する。

制御手段３００に置かれている第１のタイマ゛完了ｌま
での時間′″は与えられたときにエンコーダ１で表わさ
れるエンコーダＡ又はＢがエンコード動作を完了してエ
ンコードされた書類を放出するに要する時間を表わす。

その値は書類上にエンコードされる文字の数及び各文字
のエンコードに要する時間に基ついて、普通に開発され
たアルコ１７ズムを使用し、マイクロプロセ、す３１０
又は３１２によって１算され、それによってタイマがセ
、１・される。そのときに、タイマは′０″にタイム・
アウトされて、との７ステムの他の部分に適当な表示を
与える。類似するタイマ°゛完了２までの時間″はエン
コーダ２について設けられる。

更に加えて、夫々制御手段３００に置かれているエンコ
ーダ１及びエンコーダ２と共同する２つのクィマ′°解
放１までの時間″と゛′解放２までの時間”は各２つの
トラックのケゝ〜ト位置に保持されている力えられた書
類が解放されてエンコード・ステージョンに移動するこ
とができるまでに必要な時間を表わす。この値は°゛完
了捷での時間″の両タイマの現在の状態、各トラックの
ケ゛−トドエンコーダとの間の長さ、書類の長さ及びケ
゛−ト・ソレノイドの応答時間等を考慮したアルゴリズ
ムに従い、マイクロプロセッサ３１０又３１２ノ選ばれ
た又は所定の−によって言−１算される。上記又はその
他の関連するパラメータ（もしあれば）からそのアルコ
１７ズムを開発することは当業者にとっては日常的な仕
事である。

制御手段３００のランダム・アクセス・メモリー　３０
６の第３のメモリー領域゛′トグル″は「ツルーＪ　（
ｔｒｕｅ）又は［ホールスＪ　（ｆａｌｓｅ）状態のと
ちらかを表わす量を記憶する。゛°トグル″の状態が「
ノル」であれば、両エンコーグは動作可能であって、両
者間の切換が許される。°゛トグル″状態か「ホールス
」であれば、エンコーダ１のメモリー領域に表わされて
いるエンコーダ（Ａ又はＢのどちらか）は動作可能では
なく、選ぶことはできない。

この発明の７ステムのだめのトラック選択方法において
は、マイクロプロセッサ３１０及びンステム・メモリー
に記憶されているプログラムと共に作用する制御ロジッ
ク３１８ｕどちらのトラック（Ａ又１ｌ−ＬＢ）が、故
にどちらのエンコーダ（Ａ又はＢ）が馬えられたときに
選ばれるかを決定する賓圧がある。動作の開始に際し、
例えば両トラック共に空であるとき、２つのトラ、りの
うち与えられた一方が予め定められた配置に従って最初
の書類のために選ばれる。一方のトラックには書類がな
く、他方のトラックにある場合、空の方のトラックが選
ばれる。もし、一方のトラックが動作可能であり、他力
が動作可能でない場合、動作可能な方のトラックが選ば
れる。もし、両トラック共に書類があり、一方のトラッ
クでは比較的長いエンコード動作が行われており、他方
のトう。

りでは比較的短いエンコード動作が行われている場合に
は、その後者の方が選ばれる。

各トラックとも一度に２枚の＠類を持つことができ、そ
の一方の書類はエンコードされており、その間他方はゲ
ート部分に保持されて最初の書類のエンコード動作の完
了を待っているということに注意するべきである。

？ｔｊ制御手段から発生した使用中（ビズイ）信号は／
ステムに書類を給送する装置を制御して両トラック共書
類で満杯のときに書類の新だな挿入を防止する。一方の
トラックのケ゛−ト領域が空になったときに、ビズイ信
号は゛ビズイでない″に変り、後続する書類を／ステム
の中に給送して空トラツクに向けるようにすることがで
きる。

同様に、制御ロジックは各トラックにおけるエンコード
動作の開始の時を決定して、両トラックのエンコード動
作が同時に完了してエンコード後の両ｍ類が出口で衝突
してしまうような可能性を刊除するように制御する。２
枚の書類のエンコー１゛が同時に完了すると思われた場
合、両トラックのり−トで副書類が保持されたときに、
一方の書類は保持し続けている間に他方の書類をそのト
ラックのエンコード・ステージョンに進めるようにして
、両トラックの書類が出口で衝突する可能性を排除する
ようにしだ。

次に、第７図を参照する。／ステムの動作はブロック４
００で表わしである′”開始″状態に進む。

ブロック４０２及び４０４に表わすように、エンコーダ
Ａのだめの識別子をメモリー場所のエンコーダ１に負荷
し、エンコーダＢのだめの識別子をエンコーダ２に負荷
する。夫々エンコーダ１及びエンコーダ２の場所につい
て使用する”完了までの時間″タイマ１及び２はブロッ
ク４０６及び４０８で表わす工程で゛′０゛°セットさ
れる。ト、ｌｙ’　）ｙ　ａはブロック４１０で表わす
工程で′°ツルー″状態にセットされ、両エンコーダ共
動作可能である状態を表わす。

次に、両エンコーダ共実際に動作可能であるかどうかを
確認する。それはエンコーダのどちらか−・方が動作可
能でないかどうかをテストする決定ブロック４１２によ
って表わされる。両エノコーダ共動作可能であれば、ブ
ロック４１２から符号ＩＩ　ＣＩ＋の″イイエ″（へ）
）分岐をとり、そこから後述するように、第８Ａ図及び
第８Ｂ図に表わす全体的に°常に″と指定した他の一連
の工程を通して処理を続行するように作用する。しかし
、もしどちらか一方のエンコーダでも動作可能でない場
合はブロック４１２から″・・イ”　（Ｙ）分岐をとり
、両エンコーダとも動作用能でないかどうかの確認を行
なうプロ、り４１４に向う。そこで、両エンコーダ共動
作用能でない場合、処理はブロック４１６に進み、両エ
ンコーダ共動作司能でないというメッセーノを／ステム
１０に書類を送る外部システムに灯して送信する。その
ため、その状態が修正される捷でそれ以」二の書類をと
のシステム１０に送らないようにする。そこで、その処
理はブロック４１８て表わすように停止する。

ｆ］１ｊ、方、一方のエンコーダのみが動作可能でない
場合、その処理はプロ、り４２０に進み、゛エンごノー
列１　″と指定されたエンコーダ（１°エンコーグ２″
と区別する）が動作可能かどうかの確認を行なう。

パエンコーダ１　”′が動作ｔ＋Ｊ能でないような場合
、処理はブロック４２２に進み、外部システムに対して
゛エンコーダＡが不良である″又はパ動作可能でない″
というメツ＋−ノを送る。次に、ブロック４２４に表わ
すように、゛トグル°が”′月二−ルス″にセットされ
て選ばれたエンコーダが動作可能でないということを表
示し、その後パエンコーダｌ　“及び゛エンコーダ２″
の記憶領域の内容はブロック４２６に表わすように切換
えられる。

その後の処理は接続符号＋＋　ＣＩ＋で示すように、第
８Ａ図及び第８Ｂ図に表わす如くに継続される。

ブロック４２０に戻り、もし、エンコーダｌが動作可能
であれば、処理はブロック４２８で表１つす工程に続け
られ、そこてシステムに対し′°エンコーダＢが不良で
ある″というメツーヒーノを送る。

それに続き、“°トグル′はブロック４３０に表わすよ
うに゛ホールス′″にセ、）され、処理は接続符号”　
ｃ″′で示すように第８Ａ図及び第８Ｂ図に表わされる
如くに続行される。

第８Ａ図の流れ図の上部にある接続符号”　ｃ″′から
、各力見られたときに出てくる色々変る状態に従って正
しいトラックの選択を行うに必要な動作を通して処理が
続けられる。接続省号”　ｃ　”の真下にある流れ図の
本線に再入するための°′常に″と印されたループ４６
４に１、少くとも一方のエンコーダが動作可能であり、
書類の処理が要求されている限りトラックの選択処理を
続け、次の書類をシステムに送り続けることができると
いうことを表わす。

ブロック４４（）によって表わされているように、まず
最初に外部システムからエンコード°又はブ）ノントさ
れるへきデータを受信する必要がある。そこで、処理は
″待モード″に入り、識別子が″エンコークＮ′″に記
１、帝されていた動作可能な選ばれたエンコーダが決定
ブロック４４２で表わすように、前のみ類を処理中の°
゛ビズイ″状態なくなるまでその処Ｊ１４．　、／、　
（ｇつ。°′エンコーダ１　′のエンコーダか“ビズイ
″でなくなつブこときに、エンコード。

されるべきデータがバッフ了に送られ、ブロック４４／
１に表わすように、その・り、ツファから“エンコーダ
１　″で識別されるエンコーダに送信される。

システムに送られたそのデータから、）゛ロック４４６
に表わすように、データの長さ及びプリント速度のよう
な変数に基づき、書類に対するデー夕のエンコード′動
作を完了するために必要な時間に関し、前述のアルコ゛
リズムによって確認が行われる。その割算値は記憶領域
°゛完了ｔでの時間″に記憶される。

次に、選ばれたトラックに対する゛解放１での時間″の
値は゛完了１までの時間″及び゛完了２丑での時間″の
値を使用し、ブロック４４８に表わす工程で確認される
。最初のエンコーチ゛イング動作において、°゛完了２
１での時間″けパ完了１までの時間″がそうであったよ
うに０″にナツトされた。その後の動作において、これ
ら２つのエンコーダの値は前述のように″書類をエンコ
ードするための時間″から割算され、後の動作で変えら
れる寸でそこに記憶される。

これに続き、ブロック４５０に表わすように゛°解解放
下の時間″が′０　′に等しいかどうかに対する確認が
行われる。゛解放捷での時間″の値はそのシステム内に
あるタイマによってカウント・ダウンされ、処理は″解
放までの時ｌ１ｊｌ　ｒ＋が０″′に等しくなる丑でパ
待モード″に留１す、その後システムはケゝ−１・−ソ
レノイド１６６を作動して保持されていた１類を解放し
、プロ、り４５２に表わすようにそれをエンコーダに転
送する。

そこで、処理はプロ、り４５４に表わすように、書類が
エンコーダに到着する捷で待つ。書類が到着し／（後、
タイマはブロック４５６に表わすように、前に決定した
パ完了１寸での時間″′に等しい（ｌＩｉＫセ、トされ
て、走行を開始する。

次に、ブロック４５８において、パトグル″が°゛ツル
ー″′どうか、すなわち両エンコーダ共動作１１Ｊ能か
どうかについての確認が行われる。もし、″トグル″が
ツルーであれば、゛エンコーダ１　”Ｋ記憶されている
数は前に選ばれたエンコーダから（１１４方のエンコー
ダに変えられ（ブロック４６０Ｖこ表わす）、実際に次
の動作のために他方のエンコーダを選択する。もし、エ
ンコ−ダの一方が動作ｕＪ能でない場合、このスイッチ
ング動作は行なわれない。どちらの場合でも、ブロック
４６２に表わすように、次の処理は選ばれたエンコーダ
が動作可能であるかどうかの確認を続ける。この追加の
照合は、例えばインキ・リボンを使い切ったような理由
によって前の動作中にエンコーダが動作不能になるよう
な場合があるだろうから、適切なシステム動作を行うよ
うにするために有益なものである。選ばれたエンコーダ
が動作用能な場合、その処理はループ４６４を介してブ
ロック４４０に戻り、この処理部分が繰返えされる。

選ばれたエンコーダが動作可能でない場合には、第８Ｂ
図のブロック４６４に表わす工程に処理を進め、外部の
システムに対してエンコーダＡ又はＢのどちらが動作可
能で々いかというメツセージを送信する。

ブロック４６６に表わすように、′°エンコーダ１　″
のための゛完了寸での時間″の値は°′０　′に等しく
セットされる。次に、プロ、り７１０８に表わすように
、゛°トグル″が゛ツルー′かどうかの確認が行われる
。もし、ｌ・グル”が゛ツルー″でなければ、両エンコ
ーダ共動作用能でないということを表わすメツセージを
外部システムに送信して、°°停止″プロ、り４７２に
表わすように処理は停止する。

もし、゛トグル″が゛ツルー″であれば、２つのエンコ
ーダの識別子はプロ、り４７４に表わすように切換えら
れ、プロ、り４７６に表わすように″トグル″が°′ホ
ールス″′にセットされる。その後、処理は第８Ａ図及
び第８Ｂ図の符号゛Ｃ′″で表わすように外部／ステム
から後のエンコード・データをひき続き受信するルーチ
ン部分に戻る。

そのルーチンは外部システムに処理されるべき追加のエ
ンコード°・データがある限り繰返えされる。

以上述べたこの発明の形式は前述したこの発明の（」的
を満足するに好ましいものであるが、それはこの発明を
それらの形式に限定する意図を有するものではなく、当
然この発明の範囲内で種々他の形式の実施例もＴＪＪ能
であるということは理解しつるところである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、共に接続して表わすこの発明
のプリント装置の一実施例の平面図、第２図は、第１Ａ
図の２−２線に沿って切断され、この装置を通る書類を
案内する手段の更に詳細を表わした断面図、 第３図は、第１Ａ図の３−３線に沿って切断され、案内
手段内を書類を移動する手段の更に詳細を表わした断面
図、 第４図は、第１Ｂ図にブロックで表わしたプリント手段
の拡大模式図、 第５図は、特にインキ・リボン供給及び巻取手段を表わ
した第１図の部分立面図、 第（］図は、配録装置の神々の要素が電子的にコントロ
ーラに接続され、それによって制御される方法を表わし
たブロック図、 第７図、第８Ａ図及び第８Ｂ図は共に接Ｈ”され、記録
を行う検数のトラックの選ばれた１つπｐ類を導くシス
テムの動作を表わす詳細な流れ図である。 図中、１０　襟弐通路記録装置、１２．１４・記録装置
、１８．２０・・研気インキ文字すボ゛ン、２２．２４
・・・トラック、２６・・・分岐点、２８・・出口、５
０・・・入口、５４・・・セレクタ、３０．３２・・（
ｉ１ｔ１壁、４６・・・１類、６４　、６６・・・モー
タ、６８゜７０．９（ｉ、９８，１００，１０２，１０
４　　。 １０６．１０８．１１０・・・ベルト、００・・・１・
゛ライブ・ローラ’、７２，７４，７６．７８，８０゜
８２・　ト３ライプ・ローラ、８４，８６，８８゜９０
　、９２　、９４・・・ピンチ・ローラ、１２０・・・
軸、１２２・・・〕０−リ、１２４・・・タイヤ、１３
８・・・プーリ、１４２・・軸、１６０・・トグル、１
６４・・・パラｔ’、１６６・・・ルノイド、２００・
・高速ドライブ・自−ラ、２１２・・・低速ドライブ・
ローラ、２２２・・・ルノイド、１７２，１７３，１７
４・・・センサ。 代理人　斉　藤　　　勲 第１頁の続き ０発　明　者　ローレンス・ロス・ウィリアムソン カナダ国エヌ２エル５ダブリュ −７オンタリオ・ウォータール ー・ユニット２０４ゴールドベツ フレイン２０ ０発　明　者　トレバー・アンソニー・カルネク カナダ国エヌ２エル５ダブリュ −７オンタリオ・ウォータール ー・ビーチローン・ドライブ３０

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の給送路に沿って書類をドライブする複数の
   ドライブ手段と、 前記給送路の各々と共同して前記１類に配録を行う記録
   手段と、 装置に導入された力えられた書類のだめに前記給送路の
   うち望ましいＩを選択する選択手段と、前記選択手段、
   ドライブ手段及び言ｒ′録手段を制御する制御手段とか
   ら成り、 書類に対する記録を１より多い給送路で行うようにしだ
   書類にデータを記録する装置。
2. （２）　　複数の書類給送路と、 前記複数の書類給送路に沿って書類をドライブするだめ
   の対応する複数のドライブ手段と、前記給送路の各々と
   共同して前記１類に記録する記録手段と、 装置に導入された与えられた書類のだめに前記給送路の
   望丑しい１つを選択する選択手段と、前記ドライブ手段
   の各々と動作的に共同し前記給送路に沿って通過する書
   類の移動を制御する移動制御手段と、 前記給送路の各々と動作的に共動して書類の存在及び位
   置を確認する検出手段と、 前記検出手段に応答して選択手段、移動制御手段及び記
   録手段を制御する制御手段とから成り、１又は１以上の
   能力の給送路にある書類に対する記録が完了する前に、
   一方の給送路にある書類に対する記録を開始して一群の
   書類の合計記録時間を最少にしうるようになした書類に
   デーダを記録する装置。
3. （３）　　ｉ！Ｊ知給送給送路網２であり、前記書類を
   装置６に導入する挿入路は単一であり、前記選択手段は
   前記挿入路から２つの書類給送路の選ばれた一方又は能
   力に与えられた書類を案内するようになした特許請求の
   範囲第２項記載の装置。
4. （４）　　前記１類給送路のすべてはこの装置から単一
   の出口路で併合されるようになした特許請求の範囲第２
   項記載の装置。
5. （５）　　前記移動制御手段は停止手段を含むようにな
   しだ特許請求の範囲第２項記載の装置。
6. （６）　　各前記配録手段は磁気インキ・リボン供給及
   び巻取手段を含むようになしだ重訂請求の範囲第２項記
   載の装置。
7. （７）　　前記磁気インキ・リボン供給及び巻取手段は
   前記給送路の平面に対して大体直前に取イー１けられた
   特許請求の範囲
8. （８）　　前記制御手段は各別の給送路に対する書類の
   相対移動を制御して記録された書類が出口に現われる１
   順序を制御するようになした特許請求の範囲第２項記載
   の装置。
9. （９）　　前記選択手段はノレノイドで動作する特許請
   求の範囲第２項記載の装置。 ００）　　前記制御手段は前記書類に記録するに要する
   時間に従ってセットされるタイミング手段を含む′冑許
   請求の範囲第２項記載の装置。 ０］）　　前記移動制御」・段はピンチ・ケ゛−１・か
   ら成る重訂請求の範囲第２項記載の装置。 ０ａ　　前記移動制御手段は前記ピンチ・ケ゛−１・が
   その作動を解いたときに前記ドライブ手段と協動して前
   記書類の給送移動を加速するように作動するローラ手段
   を含む特許請求の範囲第１１項記載の装置。 ０１　　前記人口路から前記選ばれた書類給送路に１類
   をドライブする入口ドライブ手段を含む特許請求の範囲
   第３項記載の装置。 ０４）各−山角給送路のドライブ手段として別個の原動
   手段を設けた特許請求の範囲第１３項記載の装置。 ０９　　前記入口ドライブ手段は２つの書類給送路のド
   ライブ手段のだめの両原動手段によってドライブするよ
   うになした特許請求の範囲第１４項記載の装置。 Ｑｔｌｌ　　ｉ’＋ｉｌ記入１」ドライブ手段を前記２
   つの原動手段に結合するだめにオーバーラン布を設けた
   特許請求の範囲第１５項記載の装置。