JPS5974883A - 移動手摺の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエスカレータ等に係シ、特に、移動手摺の駆動
装置に関する。

〔発明の背景〕

エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺は、その走行
路上に曲折部が多いと、その曲折に伴い内部抵抗が増加
して全体走行抵抗が増大し、大きな駆動力引必要となる
。このだめ１、駆動部の摩擦係数が低下すると１鳴動部
のみ空転し移動手摺が走行しないというトラブルが発生
する。

従来の移動手摺の駆動装置をエスカレータにより第１図
で説明する。図において、エスカレータのトラスフレー
ムｌ内には駆ｒｉｈ機械２が内蔵され、この動力を駆動
チェーン３を介して踏段スプロケット４に伝達し、踏段
スプロケット４と一体的に軸装された移動手摺用スプロ
ケット５により、移動手摺チェーン６を駆動して駆動車
７を回転する。

一方、移動手摺８は駆動車７の外周に巻掛けられ、摩擦
駆動されるが、その巻掛角度を増して駆動力を増加させ
るため、ガイドローラ９群で逆曲折され反転部１０内の
コロ上あるいはデツキ１１のガイド上を摺動走行してい
る。

このように移動手摺８が反転部１０や駆動車７あるいは
ガイドローラ９、さらには図示はしていないが移動手摺
８に張力を与えるだめの緊張装置等により正逆に曲折さ
れると、その曲折による内部抵抗が増加するため大きな
、駆動力が必要とされることになる。特に、寒冷な冬場
には移動手摺８が硬化するため曲折による内部抵抗が増
加し、このため駆動車７の表面の摩擦係数が低下してい
ると、駆動車７のみが空転し移動手摺８が走行しないと
いうトラブルが発生し、強いてはこれが乗客の人身災害
にもなシかねないという問題があった。

さらに移動手摺８の曲折が多いことは移動手摺８自体を
その曲折部だけ長く製作しなければならず、製作コスト
高になるという点も指摘されていた。

こうした問題を解消する試みとして第２図に示すように
移動手摺８０表裏を挟圧し、移動手摺８をほぼ直線状態
で駆動することが提案された。その構造を第２図によシ
説明すれば、駆動機械２の動力を移動手摺チェーン６′
に伝達することは従来と同じであるが、移動手摺８０表
裏を挟圧して駆動する駆動装置１２が異なっている。す
なわち、駆動装置１２は第１の移動手摺チェーン６′の
動力を受けて回転する駆動スプロケット１３、この、駆
動スプロケット１３の回転力は第２の移動手摺チェーン
１４により、スゲロケットと一体的に軸装された駆動ロ
ーラ１５を回転する。一方、移動手摺８を挾んで１．駆
動ロー２１５の反対側（移動手摺８としては表面側）に
は移動手摺８を案内する案内ローラ１６が配置され、そ
の案内ローラ１６は２個一対で連結り／り１７で連結さ
れて、移動手摺８と直交するばね１８で加圧されている
。

なお、１９は第１の移動手摺チェーン６′のアイドラで
ある。従って、移動手摺８はばね１８の加圧力により、
案内ローラ１６と駆動ローラ１５間で挟圧され、かつ、
駆動ローラ】５の摩擦駆動力で挟圧搬送されることにな
る。このような移動手摺８の駆動装置１２においては、
移動手摺８に張力を与えておく緊張装置も不用となシ、
移動手摺８０曲折個所は大巾に減少し、この結果、曲折
による移動手摺自体の内部抵抗さらには緊張装置による
張力によシ発生するデツキ１１部のガイドとの摺動抵抗
が減少するため、移動手摺８の全体走行抵抗が減少し、
少ない駆動力で移動手摺８を駆動することができるため
、駆動ローラ１５の空転、すなわち移動手摺８が走行し
ないというトラブルが解消される。さらに、曲折部が減
ることによシ移動手摺８がその分短かくなり製造コスト
の低減が計れることになる。

しかしながら第２図の、駆動装置１２においては、駆動
ローラ１５と案内ローラ１６が小径であるがゆえに、移
動手摺８の必要駆動力を与えるためには、ばね１８によ
る案内ローラ１６の挟圧力を相当大きくしておく必要が
ある。このため、エスカレータを停止して翌朝起動する
と、停止中に挟圧された部分の移動手摺８０表面、すな
わち一般に化粧ゴム等で栴成された移動手摺８０表面に
案内ローラ１６のへこみ跡が残り、これが移動手摺８の
意匠性を著しく阻害シフ、長時間運転しても復元しない
とか、あるいはへこみ跡部分の材料が劣化し、しいては
寿命に影響を及ぼすという問題が残されていた。

このへこみ跡をできるだけ防止するため、前記提案でも
、案内ローラ１６の光面外周をコ°ム等の弾性体で６１
１成することが提唱をれているが、へこみ跡は必ずしも
解消てれなかった。また、一部でエスカレータの停止中
は移動手摺８の挟圧力を弱めておく構造が提案され実用
化されているが、その構造は極めて複雑であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の挟圧駆動装置の問題を効果的に
、かつ、複雑化しないで解決する構造を提供するにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、移動手摺の表鉄を、一方は可動枠、他方は固
定枠内に収納された各々のローラによシ挟圧し、かつ、
その少なくとも一方のローラを回転駆動して、移動手摺
を移動するようにした移動手摺の駆動装置において、前
記可動枠中央部にＡ個の独立した回転体を設け、この独
立した回転体に、前記ローラ駆動用の無端体を巻掛け、
しかして、前記ローラを駆動する時に発生する無端体の
張力によシ、前記独立した回転体を介して枠を移動手摺
側に移動し、この可動枠に設けられたローラによシ移動
手摺を挟圧する如く構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下本づｄ明の一実施例を図にもとづき詳述する。

第３図において、駆動機械２の動力を第１の移動手摺チ
ェーン６′に伝達し、かつ１．移動手摺８の表裏を各一
対の、駆動ローラ１５、案内ローラ１６により挟圧搬送
することは従来と同じであるが、その駆動装置１２′の
構造が従来と異なっている。

すなわち、第４図において駆動装置１２’は固定板２１
ａ、２１ｂと可動板２２より構成され、固定板２１ａ、
２１ｂはトラスフレーム１に固定されている。この固定
板２１ａ、２１ｂには案内ローラ１６が回転自在に取付
けられ、移動手摺８と接触している。可動板２２には案
内ロー２１６と対象する位置に駆動ロー２１５が配置さ
れており、この１駆励ローラ１５は第２の移動手摺チェ
ーン１４によ列駆動されるスプロケット２３と、可動板
２２を介して各々共軸一体に回転されるようになってい
る。第２の移動手摺チェーン１４は各スプロケット２３
と噛合うと共に、そのチェーン１４の伸びを調整する調
整スプロケット２４と、回転、駆動源である伝導スズロ
ケット２０に無端状に噛合っている。この伝導スプロケ
ット２０は可動板２２を介して、第１の移動手摺チェー
ン６′により駆動される回転体１３と共軸一体で回転す
るようになっている。

壕だ、第５図に示すように、スプロケット２３調整スプ
ロケツト２４および伝導スプロケット２０は、移動手摺
８に対して可動板２２の裏側に配置され、第２の移動手
摺チェーン１４で連結されている。また、回転体１３は
移動手摺８の巾方向のほぼ中央に位置し、かつ、移動手
摺８の下側に配置されている。

一方、可動板２２は第４図および第６図に示すように、
固定板２１ａ、２１ｂに軸２６により取付けられた溝付
ローラ２５に、レール面Ｍが案内されて移動手摺８の挟
圧方向に可動されるように構成されている。

次に、駆動装置１２′の作用について説明する。

駆動ローラ１５はそれ自体の自重や、可動板２２の自重
あるいは可動板２２に設けられた回転体１３、各スプロ
ケット２０，２３．２４等の自重により、溝付ロー２２
５に案内墓れて移動手摺８を案内ローラ１６に常に挟圧
している。し〃・しこの挟圧力は上記の自重によるもの
であるから、各駆動ローラ１５それぞれにおける挟圧力
は極めて小さい。今、駆動機械２が起動し回転すると、
駆動チェーン３によシ踏段スズロケット４および移動手
摺用スプロケット５が回転し、これにより第１の移動手
摺チェーン６′に動力が伝達される。

ここで回転の順序だけで述べれば、第１の移動手摺チェ
ーン６′により駆動スズロケット１３と同時に伝導スプ
ロケット２０が回転し、第２の移動手摺チェーン１４が
駆動される、この第２の移動手摺チェーン１４によシ各
スズロケット２３が同時に回転し、共軸一体の駆動ロー
ラＪ５が同時に回転することはいうまでもない。

一方、前記したように駆動ローラ１５は各自重により移
動手摺８を軽く挟圧しており、かつ、両者間の摩擦係数
は大きくとられているのが一般である。従って、駆動ロ
ーラ１５を回転しようとすると、その挟圧力と摩擦係数
により発生する摩擦抵抗力が発生し、各駆動ローラ１５
における摩擦抵抗力の総和は、第２の移動手摺チェーン
１４の張力となって伝導スプロケット２０の回転抵抗と
なる。この回転抵抗は共軸一体に回転する回転体１３の
回転抵抗となるため、これを、駆動する第１の移動手摺
チェーン６′の張力Ｔ＋（第４図に図示）に変換される
。ここで張力Ｔ１が発生すると、可動板２２の可動方向
には分力Ｔ２が作用するため、その分力Ｔ２によシ可動
板２２、それと一体重に取付けられている駆動ローラ１
５がさらに移動手摺８を挟圧する方向に作用する。その
結果、駆動ロー２１５の移動手摺８に対する挟圧力が増
加し、その増加分で摩擦抵抗力が増加して伝導スプロケ
ット２０、回転体１３の回転抵抗が増し、第１の移動手
摺チェーン６′の張力Ｔ１の増加に変換されて、その分
力Ｔ２も同様に増加して再び駆動ローラ１５の挟圧力に
変換される。このような繰返し変換作用は移動手摺８を
起動するに必要な摩擦駆動力が発生するまで瞬時的に行
なわれるため、第１の移動手摺チェーン６′の回転開始
とほとんど同時に、駆動ローラ１５と移動手摺８間に必
要な摩擦駆動力が発生し、移動手摺８が移動を開始する
ことになる。

一方、エスカレータが停止すると駆動機械２は電磁ブレ
ーキ等で徐々に停止し、これに伴い第１の移動手摺チェ
ーン６′あるいは移動手摺８の動きも停止するが、その
瞬間においては第１あるいは第２の移動手摺チェーン６
’　、　　１４、および移動手摺８にはそれまで張られ
ていた側に張力が残されている。ただし、それらのチェ
ーン６′１４、および移動手摺８はあらかじめ寸法的に
たるみを与えられているため、張られていた側の反対側
は張力が零である。従って、エスカレータが完全に停止
すると、移動手摺８とデツキ１１のガイド部分との摺動
抵抗が零となるため、たるみ分が徐々に張力側に移動し
て張力のアンバランスを解放するように作用し、結果的
に元の進行方向と同方行に徐々に動き出す。この反転作
用は上記チェーン６’、１４の張力のアンバラ：／ス関
係によっても助成される。このため、エスカレータが完
全に停止し／と後、反転作用が発生し、第１および第２
の移動手摺チェーン６’、１４の張力は解放されるため
、可動板２２を引張っていた分力Ｔ２も解放されて、可
動板２２が上方に戻きれ、駆動ローラ１５の移動手摺８
に対する挟圧力は減少し、元の自重分たけになる。

また、エスカレータが反転する場合においては、第１の
移動手摺チェーン６′の反対側に張力ＴＩが発生するが
、その分力Ｔ２は同様に可動板２２を下方に下げるよう
に作用するため、運転方向にかかわりなく移動手摺８を
移動することができる。

以上の一実施例によれば、エスカレータの起動時に発生
する第１の移動手摺チェーン６′の張力Ｔｌの分力Ｔ２
によって、移動手摺８を走行するに必要な駆動力を、駆
動ローラ１５に発生させるため、移動手摺８は円滑に走
行を開始すると共に、エスカレータを停止すると、その
、駆動ローラ１５の挟圧力は減少し、可動板２２等の自
重のみとなるだめ、長時間停止しておいても移動手摺８
表面の化粧ゴムにへこみ跡がほとんど発生せず、従来の
問題点が極めて簡単な装置で解消されるという効果が得
られる。

なオ、以上の一実施例ではエスカレータ停止中の駆動ロ
ーラ１５の挟圧力は可動板２２等の自重によυ発生させ
るようにした。しかしこの自重が軽過ぎると起動時に駆
動ロー２１５が空転してしまい、移動手摺８が走行でき
ない場合が発生する。

このような場合には第７図に示すように可動板２２をあ
らかじめ加圧しておくばね２７等の弾性体を併用するこ
とで同種の問題は容易に解消される。逆に、ばね２７を
併用することにより可動板２２等ｆ：軽くし保守性を向
上できるという効果も得られる。ここで、可動板２２に
ばね２７等の弾性体を併用すると、停止中の駆動ローラ
１５の挟圧力が増し、移動手摺８表面の化粧ゴムへのへ
こみ跡が大きくなることになるが、この場合には、案内
ローラ１６表面をゴム等で借成したり、あるいは第８Ｍ
に示すように案内ローラ１６間にゴム等のベルトを回わ
すことで解決式れる。

さらに、上記の一実施例では回転体１３を移動手摺８の
下側に、かつ、移動手摺８の巾方向のほぼ中心で、しか
も駆動ロー２１５の配列の中心位置に配置したが、この
ことにこだわるものではなく第９図に示すように、回転
体１３を移動手摺８の上側に、かつ、移動手摺８の巾方
向の中心よシずらしても目的は達成される。しかし、回
転体１３を移動手摺８の下側に配置したことによシ、第
１の移動手摺チェーン６′に給油された油が移動手摺８
に飛散されることが防止され、移動手摺８が油で汚れて
美観を損う等の問題が防止されるという効果が得られる
。また、回転体１３を移動手摺８の巾方向のほぼ中心に
配置したことによシ”、第１の移動手摺チェーン６′に
よシ張力点と、駆動ロー２１５による移動手摺８への挟
圧点が垂直線上となシ、これにより可動板２２には板厚
方向の傾き作用が発生しないため、溝付ローラ２５にス
ラスト力やねじれ力が発生せず溝付ローラ２５を円？ｆ
ｆに回転させられるという効果が得られる。

同様に、駆動ローラ１５の配列のほぼ中央に駆動スズロ
ケットを配置したことによシ、可動板２２の長手方向の
傾きが防止され、可動板２２が円滑に可動するという効
果が得られる。

また、第４図において、アイドラ１９ａ、１９ｂの位置
を変化式せることによって、第１の移動手摺チェーン６
′と可動板２２の可動方向とのなす角度θを変化させ、
これによシ第１の移動手摺チェーン６′の張力ＴＩによ
り発生する分力Ｔ２を調整することができる。例えば、
エスカレータの設置高さが高いと移動手摺８の全長も長
くなり、それだけ移動手摺８の必要駆動力も犬さくなる
。

ごのような場合には前記角度θを小きくするようにアイ
ドラ１９ａ、１９ｂを配置し、逆に移動手摺の必要駆動
力が小さい場合には角度θを大きくするようにアイドラ
１９ａ、１９ｂを配置する。

このようにアイドラ１９ａ、１９ｂの配置によυ前記角
度θを調整し、移動手摺８の必要駆動力に合わぜれば移
動手摺８を無理することなく、あるいは円滑に走行でき
るという効果が得られる。

以上の説明では、無端体６’、１４として特にチェーン
を用いた場合について述べ、このため回転体１３として
スプロケットを例示して説明したが、これに限定するこ
となく、例えばＶベルト等を用いても同様の効果は得ら
れる。従って、いずれの無端体とそれに対応する回転体
であればよい。

さらに、８動手摺８を駆動する方法として駆動ローラ１
５で説明したが、その部分にベルトを巻掛けてベルト、
駆動としても目的は達成される。

なお、以上はニス力し・−夕について述べたが、電動通
路等全てのマンコンベアにおいて同様である。

〔発明の効、果、〕

以上述べたように本発明によれば、均一な挟圧力を与え
るようにしたため移動手摺が長時間停止されても、表面
化粧ゴムにへこみ跡が発生しない。

したがって、再起動時に美観が損なわれず、がっ、移動
手摺の寿命の低下を防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はエスカレータの移動手摺の駆動装
置を示す側面図、第３から第６図は本発明の一実施例を
示すもので、第３図は第１図と同様の側面図、第４図は
駆動装置の詳細図、第５図は第４図のＩ−Ｉ断面図、第
６図は第４図の■−■視図、第７図から第９図は本発明
の他の実施例を示すもので、第７図と第８図は第４図と
同様の詳細図、第９図は第５図と同様の断面図である。 ６′・・・第１の無端体、８・・・移動手摺、１２．１
２’・・・駆動装置、１３・・・回転体、１４・・・第
２の無端体、１５．１６・・・ローラ、２７・・・弾性
体、ＴＩ・・・無端体の張力。 代理人　弁理士　高橋明夫 第３図 ／窄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、移動手摺の表裏を、一方は可動枠、他方は固定枠内
   に収納された各々のローラにより挾圧し、かつ、その少
   なくとも一方のローラを回転駆動して、移動手摺を移動
   するようにした移動手摺の駆動装置において、前記可動
   枠中央部に１個の独立した回転体を設け、この独立した
   回転体に、前記ローラ１駆動用の無端体を巻掛け、しか
   して、前記ローラを駆動する時に発生する無端体の張力
   により、前記独立した回転体を介して枠を移動手摺側に
   移動し、この可動枠に設けられたローラによシ移動手摺
   を挾圧する如く構成したことを特徴とする移動手摺の駆
   動装置。