JPS5972008A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JPS5972008A JPS5972008A JP58161202A JP16120283A JPS5972008A JP S5972008 A JPS5972008 A JP S5972008A JP 58161202 A JP58161202 A JP 58161202A JP 16120283 A JP16120283 A JP 16120283A JP S5972008 A JPS5972008 A JP S5972008A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- detector array
- distance
- condition
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、距離測定装置に関する。
本発明の譲受人に譲渡された１９８０年１月２２日に発
行された米国特許第４１８５１９１号「距離決定装置（
Ｒａｎｇｅ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）Ｊの明細書において、自動焦点カメラに用いられる
遠隔物体までの距離を測定する装置が開示されているが
、その装置は、−列に設けられた複数の検出器対と、そ
れらに対応して検出器対の前に設けられた小さ々レンズ
レット（Ｉｅｎｓｌｅｔｓ ）の列とを有して、カメラ
の撮影レンズを通してくる遠隔物体からの光を受けるよ
うになっている。検出器対のそれぞれは、撮影レンズの
出口瞳孔の像を受けるが、物体に焦点があっているとす
れば、対になっている各検出器の受ける光量はほぼ等し
くなるであろう。もしも、物体に焦点があっていなけれ
ば、各検出器の受ける光量（ハ異なる。そして、−組の
出力曲線が得られているので各組の個々の検出器出力を
分析することによって、物体までの距離を示している曲
線の相対変位量（ｒｅｌａｔｉｖｅ ｄｉｓｐｌａｃｅ
−ｍｅｎｔ）が、たとえばカメラの焦点を自動的に合わ
すだめの情報として用いられる。
行された米国特許第４１８５１９１号「距離決定装置（
Ｒａｎｇｅ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）Ｊの明細書において、自動焦点カメラに用いられる
遠隔物体までの距離を測定する装置が開示されているが
、その装置は、−列に設けられた複数の検出器対と、そ
れらに対応して検出器対の前に設けられた小さ々レンズ
レット（Ｉｅｎｓｌｅｔｓ ）の列とを有して、カメラ
の撮影レンズを通してくる遠隔物体からの光を受けるよ
うになっている。検出器対のそれぞれは、撮影レンズの
出口瞳孔の像を受けるが、物体に焦点があっているとす
れば、対になっている各検出器の受ける光量はほぼ等し
くなるであろう。もしも、物体に焦点があっていなけれ
ば、各検出器の受ける光量（ハ異なる。そして、−組の
出力曲線が得られているので各組の個々の検出器出力を
分析することによって、物体までの距離を示している曲
線の相対変位量（ｒｅｌａｔｉｖｅ ｄｉｓｐｌａｃｅ
−ｍｅｎｔ）が、たとえばカメラの焦点を自動的に合わ
すだめの情報として用いられる。
本発明の譲受人に譲渡された１９８１年７月１３日出願
の未決の米国特許出Ｈ第２８２３７９号ｒ Ｔｗ。
の未決の米国特許出Ｈ第２８２３７９号ｒ Ｔｗ。
１）ｅｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｉｍａｇｅ Ｐａｎｅｌ
Ｗｉｔｈ Ｒａｎｇｅ Ｍｅａｓｕｒｅ−ｍｅｎｔ Ｃ
ａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｊの明細書において、上記米国特
許第４１８５１９１号の明細書に示した検出器をアレイ
のように用いた装置が開示されて、ユーザーが物体寸で
の距離だけでなく、物体を確認するための簡単なパター
ン認識も決定できるようにしている。このような装置は
、たとえば、産業用ロゼツトに用いるために考案されて
、制御された方法でロセートアームを動かすように物体
までの距離を測定したり、物体の確認をするようになっ
ている。
Ｗｉｔｈ Ｒａｎｇｅ Ｍｅａｓｕｒｅ−ｍｅｎｔ Ｃ
ａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｊの明細書において、上記米国特
許第４１８５１９１号の明細書に示した検出器をアレイ
のように用いた装置が開示されて、ユーザーが物体寸で
の距離だけでなく、物体を確認するための簡単なパター
ン認識も決定できるようにしている。このような装置は
、たとえば、産業用ロゼツトに用いるために考案されて
、制御された方法でロセートアームを動かすように物体
までの距離を測定したり、物体の確認をするようになっ
ている。
上述の米国特許第４１８５１９１号明細書に開示の装置
は、正確な距＃測定をするために１は、たとえば被写体
が多少のコントラストを有することが必要である。しか
し々から、十分なコントラストをもっていないどちらか
といえば特徴のない物体または表面の検出や測定をした
い場合が多々ある。
は、正確な距＃測定をするために１は、たとえば被写体
が多少のコントラストを有することが必要である。しか
し々から、十分なコントラストをもっていないどちらか
といえば特徴のない物体または表面の検出や測定をした
い場合が多々ある。
したがって、上述の米国特許第４１８５１９１号の明細
書に開示の受動形装置（ｐａｓｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ
）けｔ物体までの距離を正確に測定することはできず
、カメラやロゼツトアームを、所望の方法で制御するこ
とができない。
書に開示の受動形装置（ｐａｓｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ
）けｔ物体までの距離を正確に測定することはできず
、カメラやロゼツトアームを、所望の方法で制御するこ
とができない。
しかしながら、距離を測定する方法には、物体のコント
ラストを必要としない能動形装置（ａｃｔｉ−ｖｅ ｓ
ｙｓｔｅｍ ）があ・る。その１つに、本発明の譲受人
に譲渡された１９８２年３月２日発行の米国特許第４３
１７９９１号ｒＤｉｇｉｔａｌ Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ
ＳｙｓｔｅｍＵｔｉｌｉｚｉｎｇ ａ Ｐｂｏｔｏｄｅ
ｔｅｃｔｏｒ Ａｒｒａｙ Ｊの明細書に開示の装置が
ある。この能動形の自動焦点装置では、変調されたエネ
ルギーのビームが物体に向けて発射され、そこから反射
されたエネルギーは、特別の光学系を通して特別の検出
器アレイに向けられる。その検出器アレイ上の反射され
たエネルギーの位置を決定するととによって、物体まで
の距離が得られることになる。他にも多くの能動形の装
置が知られているが、その中のあるものは、音のエネル
ギーを利用して、エネルギー源から物体までのノぐルス
の往復の時間を計って、距離の測定を行なうものもあれ
ば、可視あるいは赤外の領域の光のエネルギーと、種々
の検出装置を用いて、三角測量によって距離測定を行な
うものもある。
ラストを必要としない能動形装置（ａｃｔｉ−ｖｅ ｓ
ｙｓｔｅｍ ）があ・る。その１つに、本発明の譲受人
に譲渡された１９８２年３月２日発行の米国特許第４３
１７９９１号ｒＤｉｇｉｔａｌ Ａｕｔｏｆｏｃｕｓ
ＳｙｓｔｅｍＵｔｉｌｉｚｉｎｇ ａ Ｐｂｏｔｏｄｅ
ｔｅｃｔｏｒ Ａｒｒａｙ Ｊの明細書に開示の装置が
ある。この能動形の自動焦点装置では、変調されたエネ
ルギーのビームが物体に向けて発射され、そこから反射
されたエネルギーは、特別の光学系を通して特別の検出
器アレイに向けられる。その検出器アレイ上の反射され
たエネルギーの位置を決定するととによって、物体まで
の距離が得られることになる。他にも多くの能動形の装
置が知られているが、その中のあるものは、音のエネル
ギーを利用して、エネルギー源から物体までのノぐルス
の往復の時間を計って、距離の測定を行なうものもあれ
ば、可視あるいは赤外の領域の光のエネルギーと、種々
の検出装置を用いて、三角測量によって距離測定を行な
うものもある。
このような装置は、その距離測定能力において物体のコ
ントラストに依存しない。しかし、能動形の装置を用い
るときは、物体の特性はわがらないし、このような装置
は物体の認識のためには用いることはできない。従来の
能動形も受動形の装置も、同じ検出器では、物体の認識
やまた低コントラストや特徴のない表面の距離の測定１
．７１：できない。
ントラストに依存しない。しかし、能動形の装置を用い
るときは、物体の特性はわがらないし、このような装置
は物体の認識のためには用いることはできない。従来の
能動形も受動形の装置も、同じ検出器では、物体の認識
やまた低コントラストや特徴のない表面の距離の測定１
．７１：できない。
本発明け、検出器が物体の特徴を表わす第１の出力を与
え、物体に特徴がないときでも、物体までの距離を表わ
す第２の出力を与えるようにするものである。本発明の
目的は、能動形の特徴を結合することによって達成され
る。本発明の装置は、複数の発光エレメントを有するこ
とで１つの能動形の装置であり、第１のモードで動作し
ているときは、物体の認識のために物体の形状外たけ特
徴が受動形で検出できるように発光エレメントＨ物体を
一様に照らし、第２のモーＰでは、物体までの距離を測
定するだめに検出器アレイが受動的に観測する物体のコ
ントラストラ与えるように、予め決められたノぐターン
で物体を照らすようになっている。本発明の実施例では
、それらの全て寸たけほとんどを付勢して物体を一様に
照らし、そして、あらかじめ決められたものを付勢して
検出器アレイの大きさに一致するように物体に所望のパ
ターンを発生させ・る一つの可能な発光手段としての発
光ダイオ−Ｐまたはランプのアレイと、特徴認β３のた
めに一様に照明を与えるのを助け、しかも、距離測定の
ために選択された発光ダイオ−Ｐ斗たけランプがオンさ
れたときに発射されるべき一定のノぐターンも与える発
光エレメントの前に設けられた拡散器（ｄ ｉ ｆ ｆ
ｕｓｅｒ ）と、ランプまたは発光ダイオ−Ｐから発生
される波長以外の波長を弱めるために検出器アレイの前
に設けられたフィルターとを実施例では用いることを含
んでいる。本発明は、静止まだは運動しているウェブ（
ｗｅｂ）のような物体の厚さの測定に応用でき、後述の
ようにウェブの両側に装置を位置させて、その出力を同
期したインターフェースモ・ジュールとその厚さを計算
するだめのマイクロコンピュータに接続することによっ
て、厚さの測定ができる。従来においては、厚さ測定の
ためには、非常に高価なセンサーだけがあった。
え、物体に特徴がないときでも、物体までの距離を表わ
す第２の出力を与えるようにするものである。本発明の
目的は、能動形の特徴を結合することによって達成され
る。本発明の装置は、複数の発光エレメントを有するこ
とで１つの能動形の装置であり、第１のモードで動作し
ているときは、物体の認識のために物体の形状外たけ特
徴が受動形で検出できるように発光エレメントＨ物体を
一様に照らし、第２のモーＰでは、物体までの距離を測
定するだめに検出器アレイが受動的に観測する物体のコ
ントラストラ与えるように、予め決められたノぐターン
で物体を照らすようになっている。本発明の実施例では
、それらの全て寸たけほとんどを付勢して物体を一様に
照らし、そして、あらかじめ決められたものを付勢して
検出器アレイの大きさに一致するように物体に所望のパ
ターンを発生させ・る一つの可能な発光手段としての発
光ダイオ−Ｐまたはランプのアレイと、特徴認β３のた
めに一様に照明を与えるのを助け、しかも、距離測定の
ために選択された発光ダイオ−Ｐ斗たけランプがオンさ
れたときに発射されるべき一定のノぐターンも与える発
光エレメントの前に設けられた拡散器（ｄ ｉ ｆ ｆ
ｕｓｅｒ ）と、ランプまたは発光ダイオ−Ｐから発生
される波長以外の波長を弱めるために検出器アレイの前
に設けられたフィルターとを実施例では用いることを含
んでいる。本発明は、静止まだは運動しているウェブ（
ｗｅｂ）のような物体の厚さの測定に応用でき、後述の
ようにウェブの両側に装置を位置させて、その出力を同
期したインターフェースモ・ジュールとその厚さを計算
するだめのマイクロコンピュータに接続することによっ
て、厚さの測定ができる。従来においては、厚さ測定の
ためには、非常に高価なセンサーだけがあった。
以下、本発明を図面を用いて一実施例によシ説明する。
２ｇ１図には、あまｐ特徴のない表面を有する遠隔物体
】２の特徴およびそれまでの距離を測定するように動作
する距離および特徴の測定装備１０が示されている。
】２の特徴およびそれまでの距離を測定するように動作
する距離および特徴の測定装備１０が示されている。
装置１０には、発光手段としての祖麩のランプまたは発
光ダイオード（以下ＬＥＤと略す。）１４が制御手段と
してのスイッチ１６に接続されて、それによって動作す
るように示されている。よって、１つまたはそれ以上の
Ｌ Ｅ Ｄ ］、 ４が、拡散器１８を通して伝達され
、矢印２０と破線２２および２４で示される光路に沿っ
て鏡２６へと進む光を発生する。光路け、＠２６のとこ
ろで下方に向い、矢印２８と破線３０および３２で示す
ように、光は発散レンズ（ｎｅｇａｔｉｖｅ １ｅｎｓ
） ３４を通って部分的に銀の付いた鏡３６へと進む。
光ダイオード（以下ＬＥＤと略す。）１４が制御手段と
してのスイッチ１６に接続されて、それによって動作す
るように示されている。よって、１つまたはそれ以上の
Ｌ Ｅ Ｄ ］、 ４が、拡散器１８を通して伝達され
、矢印２０と破線２２および２４で示される光路に沿っ
て鏡２６へと進む光を発生する。光路け、＠２６のとこ
ろで下方に向い、矢印２８と破線３０および３２で示す
ように、光は発散レンズ（ｎｅｇａｔｉｖｅ １ｅｎｓ
） ３４を通って部分的に銀の付いた鏡３６へと進む。
光の一部は、鏡３６のところで左へ反射されて矢印３８
と破線４０および４２ヤ示した光路に沿ってレンズ４４
を通して進む。レンズ４４は、カメラの撮影レンズまた
は距離測定装置の主レンズであろう。そして光は、矢印
４６と破線４８および５０で示した光路に沿って物体１
２に進む。物体１２の表面よシ反射された光は、矢印５
２と破線５４および５６９− で示した光路に沿ってもどシ、レンズ４４および部分的
に銀のついた鏡３Ｇを通って、さらに矢印５８と破線６
０および６２で示した光路に沿って進む。そして、光は
、フィルター６４を通って上述の未決の米国特許出願第
２８２３７９号明細書に示したようなものであろう検出
器アレイ６６に進む。
と破線４０および４２ヤ示した光路に沿ってレンズ４４
を通して進む。レンズ４４は、カメラの撮影レンズまた
は距離測定装置の主レンズであろう。そして光は、矢印
４６と破線４８および５０で示した光路に沿って物体１
２に進む。物体１２の表面よシ反射された光は、矢印５
２と破線５４および５６９− で示した光路に沿ってもどシ、レンズ４４および部分的
に銀のついた鏡３Ｇを通って、さらに矢印５８と破線６
０および６２で示した光路に沿って進む。そして、光は
、フィルター６４を通って上述の未決の米国特許出願第
２８２３７９号明細書に示したようなものであろう検出
器アレイ６６に進む。
その中で説明したように、検出器アレイは、距離装置６
８に与えられる信号を符号７０で示した線を介して発生
し、イメージプロセッサ７２に与えられる信号を符号７
４で示した線を介して発生して、たとえば出カフ６で示
したように距離情報を含む信号と、たとえば出カフ８で
示したように特徴情報を含む信号とを発生するようにし
て、これらの結果から、物体１２が何であるか、どこに
位置しているかを決定するようにする。
８に与えられる信号を符号７０で示した線を介して発生
し、イメージプロセッサ７２に与えられる信号を符号７
４で示した線を介して発生して、たとえば出カフ６で示
したように距離情報を含む信号と、たとえば出カフ８で
示したように特徴情報を含む信号とを発生するようにし
て、これらの結果から、物体１２が何であるか、どこに
位置しているかを決定するようにする。
物体１２の特徴を決定するためには、物体１２けほぼ一
様に照らされるようにすることが望まれ、したがって、
スイッチ１６が働いてランプまたはＬＥＤ１４のすべて
を同時に発光させ、その結果、拡散器１８および上述し
た光路を通る光は物体１２の表面を一様に照らして、物
体の特徴を決定するための装置の特徴認浣ができるよう
になる。もし、物体１２の表面にｅｌとんど特徴が々く
、そして、その距離を測定したいとすると、ランプまた
ｉｄＴ、 ＥＤ ］、 ４のいくらかの予め決められた
ものが物体１２０表１１ｆ１にノミターンを発生するよ
うに発光し、十分かコントラストを有する物体を受動的
方法で装置が働いて距離情報を発生させるために検出器
アレイ６６によって検出される。
様に照らされるようにすることが望まれ、したがって、
スイッチ１６が働いてランプまたはＬＥＤ１４のすべて
を同時に発光させ、その結果、拡散器１８および上述し
た光路を通る光は物体１２の表面を一様に照らして、物
体の特徴を決定するための装置の特徴認浣ができるよう
になる。もし、物体１２の表面にｅｌとんど特徴が々く
、そして、その距離を測定したいとすると、ランプまた
ｉｄＴ、 ＥＤ ］、 ４のいくらかの予め決められた
ものが物体１２０表１１ｆ１にノミターンを発生するよ
うに発光し、十分かコントラストを有する物体を受動的
方法で装置が働いて距離情報を発生させるために検出器
アレイ６６によって検出される。
検出器アレイ６６はどちらかといえば小さな寸法である
ので、物体１２上にｉ、 ＥＤ １４のアレイによって
投じられだノミターンの像は、検出器アレイ６６が適応
するよりｌｄ大きいであろう。したがって、発散レンズ
３４が、検出器アレイ６６上の像が適切外大きさになる
ように光路に置かれている。フィルター６４は望ましく
々い波長にフィルターをかけて、検出器アレイ６６が、
ランプまたはＬＥＤ１４により投じられたパターンのみ
を用いて物体１２までの距離を測定できるようにしてい
る。
ので、物体１２上にｉ、 ＥＤ １４のアレイによって
投じられだノミターンの像は、検出器アレイ６６が適応
するよりｌｄ大きいであろう。したがって、発散レンズ
３４が、検出器アレイ６６上の像が適切外大きさになる
ように光路に置かれている。フィルター６４は望ましく
々い波長にフィルターをかけて、検出器アレイ６６が、
ランプまたはＬＥＤ１４により投じられたパターンのみ
を用いて物体１２までの距離を測定できるようにしてい
る。
第１図の装置は、反射された光が検出器アレイ６６への
途中に通るのと同じレンズ４４を通して物体１２の表面
を照らす能動的装置々であることに注目したい。これは
、従来装置では反射した光の光路に対しである角度を有
する物体への光路に沿ってだされた光が往後するときに
起こるノξララツクスの問題を防せぐものである。従来
装置は、かなし限定された距離の範囲の測定のみできる
。第１図の装置においては、産業用ロゼツト用に得られ
る正確な距離の表示と部分的に鏝のついた鏡３６によっ
て、この問題は克服される。
途中に通るのと同じレンズ４４を通して物体１２の表面
を照らす能動的装置々であることに注目したい。これは
、従来装置では反射した光の光路に対しである角度を有
する物体への光路に沿ってだされた光が往後するときに
起こるノξララツクスの問題を防せぐものである。従来
装置は、かなし限定された距離の範囲の測定のみできる
。第１図の装置においては、産業用ロゼツト用に得られ
る正確な距離の表示と部分的に鏝のついた鏡３６によっ
て、この問題は克服される。
第２図は、たとえば移動するウェブの厚さを第１図に示
した装置を二つ用いてどのように測定するかを示してい
る。第２図において、材料８０のウェブが、矢印８２で
示す方向で下に移動しているように示されている。第１
図に示したようなユニットである第１のユニット８４が
ウェブ８０の左側に設けられて、ウェブ８０の左側から
ユニット８４ｔでの距離Ｄ１を測定するために用いられ
る。また同様に第１図に示したようなユニットである第
２のユニット８６がウェブ８ｏの他の側に設けられて、
ウェブ８０の右側からユニット８６までの距離Ｄ２を測
定するために用いられる。ユニット８４とユニット８６
の間の距離は予め知られた距離りとして示してあり、ユ
ニット８４およびユニット８６からの距離の信号は、符
号８８および９０で示した線によりコンピュータ９２へ
与えられる。コンピュータ９２は、距離りから、ユニッ
ト８４および８６からの距離ＤＩおよびＤ２を引いて、
矢印９４で示したウェブ８ｏの７４Ｌさを示す出力を出
す。
した装置を二つ用いてどのように測定するかを示してい
る。第２図において、材料８０のウェブが、矢印８２で
示す方向で下に移動しているように示されている。第１
図に示したようなユニットである第１のユニット８４が
ウェブ８０の左側に設けられて、ウェブ８０の左側から
ユニット８４ｔでの距離Ｄ１を測定するために用いられ
る。また同様に第１図に示したようなユニットである第
２のユニット８６がウェブ８ｏの他の側に設けられて、
ウェブ８０の右側からユニット８６までの距離Ｄ２を測
定するために用いられる。ユニット８４とユニット８６
の間の距離は予め知られた距離りとして示してあり、ユ
ニット８４およびユニット８６からの距離の信号は、符
号８８および９０で示した線によりコンピュータ９２へ
与えられる。コンピュータ９２は、距離りから、ユニッ
ト８４および８６からの距離ＤＩおよびＤ２を引いて、
矢印９４で示したウェブ８ｏの７４Ｌさを示す出力を出
す。
以上のように、本発明によれば、比軸的に特徴のない表
面までの距離およびその特徴を′６＋１１定できる距離
測定装置が得られ゛、それは、移動するウェブの厚さを
測定することにも応用できる装置でもある。
面までの距離およびその特徴を′６＋１１定できる距離
測定装置が得られ゛、それは、移動するウェブの厚さを
測定することにも応用できる装置でもある。
以上の説明は好ましい実施例で説明されたが、当業者で
あれば、この発明の範囲内で種々の変更が可能であるこ
とは明らかであろう。従ってこの発明は、特許請求の範
囲の記載のみによって限定されることを承知されたい。
あれば、この発明の範囲内で種々の変更が可能であるこ
とは明らかであろう。従ってこの発明は、特許請求の範
囲の記載のみによって限定されることを承知されたい。
第１［ン［け、本発明の好ましい実施例の構成図である
。 第２図は、移動す７）ウェブの厚さを測定するため用い
られる二つの装置の概略構成図である。 １２・・・物体 １４・・・発光ダイオ−Ｐ １８・・・拡散器 ２６．３６−・・鏡 ３４・・・発散レンズ ４４・・・レンズ ６４・・・フィルター ６６・・・検出器アレイ 特許出願人 ノ・ネウエル・インコーポレーテツＰ代
理人 弁理士 松 下 義 治 第２図 −４５−
。 第２図は、移動す７）ウェブの厚さを測定するため用い
られる二つの装置の概略構成図である。 １２・・・物体 １４・・・発光ダイオ−Ｐ １８・・・拡散器 ２６．３６−・・鏡 ３４・・・発散レンズ ４４・・・レンズ ６４・・・フィルター ６６・・・検出器アレイ 特許出願人 ノ・ネウエル・インコーポレーテツＰ代
理人 弁理士 松 下 義 治 第２図 −４５−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）遠隔物体の特徴を示す情報を含む第１の信号を発
生し、そして、遠隔物体までの距離を示す情報を含む第
２の信号を発生するように動作する検出器アレイを含む
装着と、第１の条件のときには物体をほぼ一様に照らす
ように物体に光を送り、上記第１の信号を発生するよう
に物体は光のすくなくとも一部を検出器プレイへ反射し
、第２の条件のときには物体を一様でないパターンで物
体に光を送り、上記第２の信号を発生するように物体は
光のすくなくとも一部を検出器アレイに反射するように
動作する発光手段とを有したことを特徴とする距離測定
装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項において、上記装置は
、物体へ送られた光が通シ、かつ、物体から検出器アレ
イへ反射される光が辿るレンズを含むととを特徴とする
距離測定装置。 （３） 遠隔物体からの光路に沿って光を受けるよう
に設けられて物体の特徴に関する情報を含む第１の信号
と物体までの距離に関する情報を含む第２の信号を発生
するように動作する検出器アレイと、 第１および第２の条件を有して、第１の条件では、物体
に光を送シ物体から上記検出器アレイへの光を上記第１
の信号を発生させるために用い、第２の条件では、物体
を一様でない・々ターンで照らすように光を送り物体か
ら上記検出器アレイへの光を上記第２の信号を発生させ
るために用いるようにした発光手段と、 上記発光手段に接続されて、上記発光手段を上記第１の
条件から上記第２の条件に切換えるため制御手段とを有
したことを特徴とする距離測定装置。 （４）特許請求の範囲第（３）項において、上記発光手
段は、光を上記光路に沿って少々くとも部公的に物体に
送ることを特徴とする距離測定装置。 （５）特許請求の範囲第（４）項において、上記発光手
段は、複数の光源からなシ、上記制御手段の切換えによ
って、複数の光源の中の第１のグループが付勢されたと
きはほぼ一様に照らし、複数の光源の中の第２のグルー
プが付勢されたときは一様でない・ぐターンで照らすよ
うにしたことを特徴とする距離測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/413,946 US4501961A (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | Vision illumination system for range finder |
| US413946 | 1982-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972008A true JPS5972008A (ja) | 1984-04-23 |
| JPH0226165B2 JPH0226165B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=23639310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161202A Granted JPS5972008A (ja) | 1982-09-01 | 1983-09-01 | 距離測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4501961A (ja) |
| JP (1) | JPS5972008A (ja) |
| DE (1) | DE3330939A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315124A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2132378B (en) * | 1982-11-19 | 1986-05-21 | Gwyndann Group | Illumination of optical instruments |
| JPS6042725A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
| JPS61246806A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-04 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH03505123A (ja) * | 1988-06-20 | 1991-11-07 | アジエイ，キーマル | 距離測定装置 |
| DE3915627A1 (de) * | 1989-05-12 | 1990-11-15 | Dornier Luftfahrt | Optisches radar |
| EP0464263A3 (en) * | 1990-06-27 | 1992-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for obstacle detection for pilots of low flying aircrafts |
| US6445884B1 (en) | 1995-06-22 | 2002-09-03 | 3Dv Systems, Ltd. | Camera with through-the-lens lighting |
| US5648844A (en) * | 1995-11-20 | 1997-07-15 | Midland Manufacturing Corp. | Laser liquid level gauge with diffuser |
| US5883356A (en) * | 1996-05-13 | 1999-03-16 | Tip Engineering Group, Inc. | Laser scoring process and apparatus |
| US5900975A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-04 | Cognex Corporation | Ghost image extinction in an active range sensor |
| JP2004503188A (ja) | 2000-07-09 | 2004-01-29 | スリーディーヴィー システムズ リミテッド | スルー・ザ・レンズ・イルミネータを有するカメラ |
| DE10055510B4 (de) * | 2000-11-09 | 2004-02-26 | Hilti Ag | Optoelektronisches Laserdistanzmessgerät |
| US6720567B2 (en) | 2001-01-30 | 2004-04-13 | Gsi Lumonics Corporation | Apparatus and method for focal point control for laser machining |
| DE10137043A1 (de) * | 2001-07-31 | 2003-02-20 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Untersuchung von Wertdokumenten |
| US6882436B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-04-19 | The Boeing Company | Non-contact hole depth gage |
| DE10218910A1 (de) * | 2002-04-26 | 2003-11-13 | Sensopart Industriesensorik Gm | Verfahren und Anordnung zur Ausbildung eines mittels eines Lasers, insbesondere einer Pulslaserdiode erzeugten Bestrahlungsfeldes bestimmt für eine Lichtlaufzeitmessung |
| DE10305010B4 (de) * | 2003-02-07 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung |
| DE10336493A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Byk-Gardner Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Oberflächeneigenschaften |
| DE102004053219B3 (de) * | 2004-11-04 | 2006-04-06 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Optischer Sensor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3443502A (en) * | 1966-08-23 | 1969-05-13 | Eastman Kodak Co | Automatic focusing for cameras |
| US4065778A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-27 | Eastman Kodak Company | Automatic rangefinder and focusing apparatus |
| DE2705104A1 (de) * | 1977-02-08 | 1978-08-10 | Agfa Gevaert Ag | Fotografische oder kinematografische kamera |
| US4185191A (en) * | 1978-06-05 | 1980-01-22 | Honeywell Inc. | Range determination system |
| US4317991A (en) * | 1980-03-12 | 1982-03-02 | Honeywell Inc. | Digital auto focus system utilizing a photodetector array |
| US4375921A (en) * | 1980-03-13 | 1983-03-08 | Selective Electronic Co. Ab | Dimension measuring apparatus |
| US4410804A (en) * | 1981-07-13 | 1983-10-18 | Honeywell Inc. | Two dimensional image panel with range measurement capability |
| JPS5830614A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-23 | Sotsukishiya:Kk | 光波距離計 |
-
1982
- 1982-09-01 US US06/413,946 patent/US4501961A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-08-27 DE DE19833330939 patent/DE3330939A1/de active Granted
- 1983-09-01 JP JP58161202A patent/JPS5972008A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6315124A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226165B2 (ja) | 1990-06-07 |
| DE3330939A1 (de) | 1984-03-01 |
| DE3330939C2 (ja) | 1987-07-02 |
| US4501961A (en) | 1985-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5972008A (ja) | 距離測定装置 | |
| US4573193A (en) | Individual identification apparatus | |
| EP0281085A2 (en) | Proximity sensing apparatus | |
| US6922245B2 (en) | Optical alignment apparatus and method using visual optical source and image | |
| US6464126B2 (en) | Bonding apparatus and bonding method | |
| US4936676A (en) | Surface position sensor | |
| US4488050A (en) | Level measuring instrument having a staff with light-emitting elements | |
| US6661446B2 (en) | Parallel-processing, optical distance-measuring device | |
| GB2126338A (en) | Interferometric measurement of short distances | |
| US4465366A (en) | Device for the photoelectric determination of the position of at least one focal plane of an image | |
| US3552857A (en) | Optical device for the determination of the spacing of an object and its angular deviation relative to an initial position | |
| US4851698A (en) | Telecentric image forming system with a row camera | |
| CN112923848B (zh) | 一种对射式激光尺寸测量传感器 | |
| JP2003035510A (ja) | 位置検出装置 | |
| US4645937A (en) | Method and apparatus for detecting the distance between an object and an ultrasonic objective | |
| US4200398A (en) | Automatic visibility measuring system | |
| SU1585670A1 (ru) | Способ измерени толщины стенки прозрачных труб и устройство дл его осуществлени | |
| JPH05312953A (ja) | 光波測距システム | |
| JPS63266410A (ja) | カメラの測距装置 | |
| RU1793208C (ru) | Устройство дл контрол металлизированных отверстий печатных плат | |
| JPH03195918A (ja) | 位置決めセンサ | |
| JPH0763510A (ja) | 光学式変位測定装置 | |
| SU1182550A1 (ru) | Некогерентный оптический коррел тор | |
| WO1993014375A1 (en) | Gauging apparatus | |
| SU539288A1 (ru) | Оптико-электронное измерительное устройство |