CN110920718A - 一种半自动夹取转运预制棒运输车 - Google Patents

一种半自动夹取转运预制棒运输车 Download PDF

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林勇
李凡
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Jiangsu Etern Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种半自动夹取转运预制棒运输车，包括运输车主体、移动组件和夹具组件，所述夹具组件包括用于夹持预制棒的夹爪，所述移动组件包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件一端连接所述夹爪，所述水平移动件连接所述竖直移动件并可沿所述竖直移动件左右运动，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次一定的转动角度与所述水平移动件转动连接，所述竖直移动件连接所述运输车主体并可沿所述运输车主体上下运动。本发明利用移动组件和夹具组件半自动调节预制棒，可将成品预制棒按需要角度自由夹取转运及放到相应位置，因此将减少污染和磕碰，极大的提高光纤预制棒生产转运效率和产品质量，同时杜绝了对人身的伤害，减少了安全事故的发生。

Description

一种半自动夹取转运预制棒运输车
技术领域
本申请属于预制棒运输装备领域，尤其是涉及一种半自动夹取转运预制棒运输车。
背景技术
在光纤预制棒制造过程中，成品预制棒检测完成后需从检测设备移到固定贮存位置，而个别成品棒从检测设备测试完成后需移到暗室人工进行检查及分析。因成品棒测试时是竖直的状态，而固定贮存位置及暗室检查平台需将成品棒横着放。之前使用的推车可将成品预制棒从检测设备上拿下来，但无法放横着放到固定贮存架及暗室检查平台上，则传统上此过程需人工搬运。因成品棒较重(超过50kg)，易使操作人员砸伤或腰部扭伤，从而也导致在移运过程中易污染及磕碰造成产品质量下降。人工搬运的方式运输效率也较低。
专利CN207241776U公开了一种预制棒尾棒运输车，涉及预制棒运输装备领域。该预制棒尾棒运输车包括车架主体、车架底托板和棒位撑架，棒位撑架设置于车架主体上部，棒位撑架设置有定位横挡，车架底托板设置于车架主体底部，车架底托板上设置有安装座。上述实用新型虽然解决了采用常用搬运方式所带来的一次搬运量少的问题，但是无法解决移动至固定贮存位置及暗室检查平台需将成品棒横着放置的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中光纤预制棒转运能力的不足，从而提供一种可半自动化实现预制棒运输、转动和放置的半自动夹取转运预制棒运输车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种半自动夹取转运预制棒运输车，包括运输车主体、移动组件和夹具组件，所述夹具组件包括用于夹持预制棒的夹爪，所述移动组件包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件一端连接所述夹爪，所述水平移动件连接所述竖直移动件并可沿所述竖直移动件左右运动，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次一定的转动角度与所述水平移动件转动连接，所述竖直移动件连接所述运输车主体并可沿所述运输车主体上下运动。
在其中一个实施例中，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮。
在其中一个实施例中，所述夹爪通过一第一驱动件驱动夹持或释放所述预制棒，所述第一驱动件固定在所述水平移动件上，所述水平移动件通过一第二驱动件驱动左右运动，所述第二驱动件固定在所述竖直移动件上，所述竖直移动件通过一第三驱动件驱动上下运动，所述第三驱动件固定在所述运输车主体上，还包括第四驱动件，第四驱动件固定在所述水平移动件上并驱动所述夹爪转动。
在其中一个实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为气缸或电机，所述第四驱动件为电机。
在其中一个实施例中，还包括设置在所述运输车主体上的蓄电池和控制面板，所述蓄电池与所述气缸或电机电连接并供电，所述控制面板与所述气缸或电机电连接并控制所述气缸或电机启停。
在其中一个实施例中，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮，所述控制面板固定在所述支架上并位于所述把手下方。
在其中一个实施例中，还包括位置提示灯，所述位置提示灯与所述控制面板电连接，所述夹爪每次转动后，所述控制面板接控制所述位置提示灯发出光提示信号。
在其中一个实施例中，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次90°的转动角度与所述水平移动件转动连接。
在其中一个实施例中，所述水平移动件上设有滑块，所述竖直移动件沿水平方向开设有与所述滑块相应的滑槽，所述水平移动件通过所述滑块、滑槽滑动连接以沿所述竖直移动件左右运动。
在其中一个实施例中，还包括刹车组件，所述刹车组件设置在所述运输车主体底部，所述夹爪夹持所述预制棒并转动时，所述刹车组件使所述运输车主体制动。
本发明的有益效果是：本发明设计巧妙，结构合理，利用移动组件和夹具组件半自动调节预制棒位置，可将成品预制棒按需要角度自由夹取转运及放到相应位置，因此将减少污染和磕碰，极大的提高光纤预制棒生产转运效率和产品质量，同时杜绝了对人身的伤害，减少了安全事故的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例半自动夹取转运预制棒运输车的主视图；
图2是本申请实施例半自动夹取转运预制棒运输车的侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
一种半自动夹取转运预制棒运输车，包括运输车主体、用于拓展预制棒移动能力的移动组件和夹持并翻转预制棒的夹具组件，夹具组件包括用于直接夹持预制棒的夹爪1，移动组件包括分别能实现水平运动和竖直运动的的水平移动件2和竖直移动件3。其中，水平移动件2的一端连接夹爪1，水平移动件2还连接着竖直移动件3并通过连接处沿竖直移动件3左右运动。实现水平移动件2和竖直移动件3的运动连接的方式可以有多种，如利用滑轨、滑槽等，从而确实实现对预制棒横向运送能力提升，拓展空间应用能力。由于成品棒测试时是竖直的状态，而固定贮存位置及暗室检查平台需将成品棒横着放，为了满足对预制棒棒体的转动需要，夹爪1绕水平移动件2的端部按每次一定的转动角度与水平移动件2转动连接，连接方式可以通过步进电机的输出端固定夹爪1而步进电机本身固定在水平移动件上等形式来实现，而相应步进角可设置为90°或45°或15°等等，只要经过一次或多次转动实现预制棒棒体的90°转动即可。上述竖直移动件3连接运输车主体并可沿运输车主体上下运动，从而确实实现对预制棒竖向运送能力提升，拓展空间应用能力，而实现竖直移动件3和运输车主体的运动连接的方式可以有多种，如利用滑轨、滑槽、履带和导轨等。
本发明的原理在于：由于一般运输车只能产生二维的运送效果，通过在运输车上设计制造系列动作组件，可以实现光纤预制棒的三维运送，并可通过控制组件使得其具备四维(包括时间轴)运送能力，较之传统的预制棒运输车极大提高了运输效率和适用范围。光纤预制棒由于其脆弱和危险性，需要一种平稳的机械运输载具，而抵达固定贮存架及暗室检查平台之前光纤预制棒需要被大幅转动，加剧了不平稳和危险性，故对相关运输车的动作及稳定能力提高了要求。竖直移动、水平移动与转动件组合，使得光纤预制棒可以被提起、放下、转动，使得本发明的预制棒运输车可以夹取、收纳预制棒，并调整预制棒位置来稳定运输车重心，最终将预制棒移出运输车这一中转机构，进而横向放置在需要的不同高度的位置上。
为了提升运输车可操作性和稳定性，在其中一个实施例中，运输车主体包括车板4、固定在车板4上的支架5，固定在支架5上的把手6和设置在车板4底部的滑轮7，人通过推动把手6推动车辆形式，并通过握紧把手6稳定车辆。
为了提升预制棒位置转换能力和准确度，在其中一个实施例中，水平移动件2、竖直移动件3和夹爪的运动通过驱动件实现，夹爪1通过一第一驱动件驱动夹持或释放预制棒，第一驱动件固定在水平移动件2上，水平移动件2通过一第二驱动件驱动左右运动，第二驱动件固定在竖直移动件3上，竖直移动件3通过一第三驱动件驱动上下运动，第三驱动件固定在运输车主体上。本实施例还包括第四驱动件，第四驱动件固定在水平移动件2上并驱动夹爪1转动。在其中一个实施例中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为气缸或电机，其中的气缸可直接通过伸缩的输出端驱动相应的移动件水平或竖直运动，电机则可通过传动组件驱动相应的移动件水平或竖直运动；第四驱动件为电机，电机可以是伺服电机，或者普通电机通过传动组件驱动夹爪1按固定角度转动。
为了便于操控，提高自动化能力，在其中一个实施例中，还包括设置在运输车主体上的蓄电池8和控制面板9，蓄电池8与上述气缸或电机电连接并供电，控制面板9与气缸或电机电连接并控制气缸或电机启停。
在其中一个实施例中，运输车主体包括车板4、固定在车板4上的支架5，固定在支架5上的把手6和设置在车板4底部的滑轮7，控制面板9固定在支架5上并位于把手6下方以便于人观察和操作。
为了确切了解预制棒所处位置状态，防止误操作，在其中一个实施例中，还包括位置提示灯，位置提示灯与控制面板9电连接，夹爪1每次转动后，控制面板9接控制位置提示灯发出光提示信号。如预制棒分别处于横向或竖向位置时，位置提示灯发出不同颜色光。在其中一个实施例中，还可进一步添加声音报警器等，以不同声效提示预制棒分别处于横向或竖向位置。控制面板9通过接受第四驱动件的反馈信号判断预制棒所处的位置状态，进而控制上述位置提示灯等。当然，也可以通过加装传感器的方式感测预制棒所处的位置状态，但成本较高。
在其中一个实施例中，夹爪1绕水平移动件2的端部按每次90°的转动角度与水平移动件2转动连接，即夹爪1转动一次后即可完成预制棒的位置调整。
在其中一个实施例中，水平移动件2上设有滑块(图中未示出)，竖直移动件3沿水平方向开设有与滑块相应的滑槽(图中未示出)，水平移动件2通过滑块、滑槽滑动连接以沿竖直移动件3左右运动。
在其中一个实施例中，还包括刹车组件10，刹车组件10设置在运输车主体底部，夹爪1夹持预制棒并转动时，运输车较易不稳定，人通过操作刹车组件10刹车使运输车主体制动，防止车体晃动带来安全问题。
在其中一个实施例中，本发明的工作流程包括：将蓄电池充电完成后，蓄电池会对所有驱动实现预制棒水平、竖直和旋转夹紧等功能的驱动件供电，同时由操作人员移动运输车，或辅助一定的助力来帮助推车操作人员在移动过程中轻松移动运输车；操作人员将运输车移动到预制棒位置后，脚踩下刹车组件，使得在后续夹取成品棒等操作过程中运输车稳定；之后，通过控制面板的控制将预制棒夹取后，松开刹车组件，将运输车推到需要的放置位置后通过控制面板操作将成品棒放到指定位置。
本发明的有益效果是：本发明设计巧妙，结构合理，利用移动组件和夹具组件半自动调节预制棒位置，可将成品预制棒按需要角度自由夹取转运及放到相应位置，因此将减少污染和磕碰，极大的提高光纤预制棒生产转运效率和产品质量，同时杜绝了对人身的伤害，减少了安全事故的发生。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，包括运输车主体、移动组件和夹具组件，所述夹具组件包括用于夹持预制棒的夹爪，所述移动组件包括水平移动件和竖直移动件，所述水平移动件一端连接所述夹爪，所述水平移动件连接所述竖直移动件并可沿所述竖直移动件左右运动，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次一定的转动角度与所述水平移动件转动连接，所述竖直移动件连接所述运输车主体并可沿所述运输车主体上下运动。
2.根据权利要求1所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮。
3.根据权利要求1所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述夹爪通过一第一驱动件驱动夹持或释放所述预制棒，所述第一驱动件固定在所述水平移动件上，所述水平移动件通过一第二驱动件驱动左右运动，所述第二驱动件固定在所述竖直移动件上，所述竖直移动件通过一第三驱动件驱动上下运动，所述第三驱动件固定在所述运输车主体上，还包括第四驱动件，第四驱动件固定在所述水平移动件上并驱动所述夹爪转动。
4.根据权利要求3所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为气缸或电机，所述第四驱动件为电机。
5.根据权利要求4所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，还包括设置在所述运输车主体上的蓄电池和控制面板，所述蓄电池与所述气缸或电机电连接并供电，所述控制面板与所述气缸或电机电连接并控制所述气缸或电机启停。
6.根据权利要求5所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述运输车主体包括车板、固定在所述车板上的支架，固定在所述支架上的把手和设置在所述车板底部的滑轮，所述控制面板固定在所述支架上并位于所述把手下方。
7.根据权利要求5所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，还包括位置提示灯，所述位置提示灯与所述控制面板电连接，所述夹爪每次转动后，所述控制面板接控制所述位置提示灯发出光提示信号。
8.根据权利要求1所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述夹爪绕所述水平移动件的端部按每次90°的转动角度与所述水平移动件转动连接。
9.根据权利要求1所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，所述水平移动件上设有滑块，所述竖直移动件沿水平方向开设有与所述滑块相应的滑槽，所述水平移动件通过所述滑块、滑槽滑动连接以沿所述竖直移动件左右运动。
10.根据权利要求1所述的半自动夹取转运预制棒运输车，其特征在于，还包括刹车组件，所述刹车组件设置在所述运输车主体底部，所述夹爪夹持所述预制棒并转动时，所述刹车组件使所述运输车主体制动。
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