JPS5970194A - 誘導電動機の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の制御方法Info
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- JPS5970194A JPS5970194A JP57178359A JP17835982A JPS5970194A JP S5970194 A JPS5970194 A JP S5970194A JP 57178359 A JP57178359 A JP 57178359A JP 17835982 A JP17835982 A JP 17835982A JP S5970194 A JPS5970194 A JP S5970194A
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- JP
- Japan
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- stop command
- current
- value
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- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/01—Asynchronous machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、周波数変換器を用いて誘導電動機全ベクトル
制御する制御方法に関する。
制御する制御方法に関する。
一般に誘導電動機をベクトル制御にて制御する場合、停
止している電動機にあらかじめ直流励磁をしておいて起
動時のトルクを大きくすることが行なわれている。電動
機の磁束は、ある時定数をもっている為、起動時には磁
束は小さくトルクが小さくなってしまうからである。
止している電動機にあらかじめ直流励磁をしておいて起
動時のトルクを大きくすることが行なわれている。電動
機の磁束は、ある時定数をもっている為、起動時には磁
束は小さくトルクが小さくなってしまうからである。
誘導亀゛動投・をｊ項繁に起動・停止させる場合、電動
機停止直後から次の起動に備えて直流励磁しておかなけ
れば、十分なトルクを発生させて運転することが困難で
ある。
機停止直後から次の起動に備えて直流励磁しておかなけ
れば、十分なトルクを発生させて運転することが困難で
ある。
その為、従来このような場合を考えて、停止直後から各
相に所定′電流（［ｉを界磁に流し磁束を確保していた
。しかし乍ら、このような方法では、以下のようが不都
合が生じる。
相に所定′電流（［ｉを界磁に流し磁束を確保していた
。しかし乍ら、このような方法では、以下のようが不都
合が生じる。
第１図は、電動機が時刻ｔ８に於いて停止指令（電動機
Ω同期周波数を定格の約１％から強制的に０％にしてし
まう指令。）を受は直流励磁に移行した場合の、−次域
流Ｉｔ、励磁電流ＩＮ、）ルク電流ＩＴの１相分の過渡
現象を示した図である。
Ω同期周波数を定格の約１％から強制的に０％にしてし
まう指令。）を受は直流励磁に移行した場合の、−次域
流Ｉｔ、励磁電流ＩＮ、）ルク電流ＩＴの１相分の過渡
現象を示した図である。
尚、同期周波数を零（直流）までしぼることは、回路の
ドリフト等により困難である為、適当な周波数まで下が
ったら強制的に周波数を零（直流）にしてしまう。
ドリフト等により困難である為、適当な周波数まで下が
ったら強制的に周波数を零（直流）にしてしまう。
時刻ｔｓにおいて、この相には所定直流電流１１が流さ
れ直流励磁が開始されるが、その時の電流値工ｌによシ
亀動機は不規則な動きをして、停止指令を受けた時点か
ら実際に停止するまでに回転する回転角度がまちまちと
なる。
れ直流励磁が開始されるが、その時の電流値工ｌによシ
亀動機は不規則な動きをして、停止指令を受けた時点か
ら実際に停止するまでに回転する回転角度がまちまちと
なる。
第２図に上記現象が起こる理由を示す。同図は３相分を
合成した一次屯流１１．励磁電流ＩＭ。
合成した一次屯流１１．励磁電流ＩＭ。
トルク電流ＩＴ、、磁束φをベクトルで示した図である
。図中破線” ｔ ＋ Ｉ Ｍ ＋ Ｉ ′ｒは停止指
令を受けた直後の位相関係を示している。磁束φは停止
指令発生直後に於いぞも、直前の方向を保持している。
。図中破線” ｔ ＋ Ｉ Ｍ ＋ Ｉ ′ｒは停止指
令を受けた直後の位相関係を示している。磁束φは停止
指令発生直後に於いぞも、直前の方向を保持している。
時定数かめる為、急激に方向は変化しないからである。
さて、停止指令が発生し直流励磁妬れた場合の直流電流
の向きは破線１１である為、磁束φに対し垂直方向成分
であるトルク電流Ｉ′ｒ （（ｆＩｌ線）を有すること
になる。このトルク電流Ｉ／ｒ （破線）は、停止指令
直前のトルク電流Ｉｔ（実際）と逆方向に発生する為、
電動機回転方向の逆方向にトルクが発生する。
の向きは破線１１である為、磁束φに対し垂直方向成分
であるトルク電流Ｉ′ｒ （（ｆＩｌ線）を有すること
になる。このトルク電流Ｉ／ｒ （破線）は、停止指令
直前のトルク電流Ｉｔ（実際）と逆方向に発生する為、
電動機回転方向の逆方向にトルクが発生する。
第３図は、電動機が定格回転速度（１００％）から、停
止するまでの回転速度を示している。
止するまでの回転速度を示している。
時刻ｔｌ・で電動機速度を減速させる場合、速度指令を
減少させる。電動機は同期周波数が減少する為、回生制
動によ＃）減速する。停止指令は、速度指令及び実際の
回転速度が定格の１％になった時に発生するように設計
してあったとすると、時刻ｔｓで停止指令が発生する。
減少させる。電動機は同期周波数が減少する為、回生制
動によ＃）減速する。停止指令は、速度指令及び実際の
回転速度が定格の１％になった時に発生するように設計
してあったとすると、時刻ｔｓで停止指令が発生する。
時刻ｔ９の直後から各相には所定電流値により直流励磁
が開始されるが、このとき第１図で示した位相で直配励
磁されていると、逆トルクが発生し回転速度は急□□□
に減少し期間ａの間逆転状態となってしまう。
が開始されるが、このとき第１図で示した位相で直配励
磁されていると、逆トルクが発生し回転速度は急□□□
に減少し期間ａの間逆転状態となってしまう。
本発明の目的は、停止指令発生直後の上記のよりな′電
動機の不規則動作を防止することである。
動機の不規則動作を防止することである。
本発明は、停止指令発生直前の励磁電流位相によシ直流
励磁を行なえば上記のようなトルク成分が発生しなハこ
とに着目し、停止指令発生直前の励磁電流位相によシ、
電動機を直流励磁したことである。
励磁を行なえば上記のようなトルク成分が発生しなハこ
とに着目し、停止指令発生直前の励磁電流位相によシ、
電動機を直流励磁したことである。
１、本発明の第一番目の実施例を詳細に説明する。
第４図は本実施例の構成図である。
同図に於いて、誘導′電動機２はＰＷＭインバータ１（
図面では一相分のみを示した。）により駆動される。−
次゛電流指令回路１００は、速度指令回路４から速度指
令ｆを、速度検出器３から誘導電動機の速度検出値ｆ、
を、励磁電流指令回路１９から励磁電流指令値ｒｙを夫
々入力し、電流値フィードバック系１１０に一次電流指
令を出力する。各相に設けられる電流フィードバック系
１１０（図面では一相分のみを示した。）は、ＰＷＭイ
ンバータ１の出力電流を電流検出器２２（この検出器は
、交直両電流を検出するもので、例えばホールカレント
トランス等を使用する。）から入力し、−次電流値指令
と比較し、ＰＷＭインバータ１の出力電流が該指令とな
るようにｐｗＭインバータを制御する。
図面では一相分のみを示した。）により駆動される。−
次゛電流指令回路１００は、速度指令回路４から速度指
令ｆを、速度検出器３から誘導電動機の速度検出値ｆ、
を、励磁電流指令回路１９から励磁電流指令値ｒｙを夫
々入力し、電流値フィードバック系１１０に一次電流指
令を出力する。各相に設けられる電流フィードバック系
１１０（図面では一相分のみを示した。）は、ＰＷＭイ
ンバータ１の出力電流を電流検出器２２（この検出器は
、交直両電流を検出するもので、例えばホールカレント
トランス等を使用する。）から入力し、−次電流値指令
と比較し、ＰＷＭインバータ１の出力電流が該指令とな
るようにｐｗＭインバータを制御する。
一次電流指令回路１００は、以下のように動作する。
速度指令ｆを入力した速度偏差増巾器５は、速度指令ｆ
と速度検出値ｆ、との偏差を求めトルク電流指令ＩＴと
［２て出力する。シーサイド回路６は、停止指令（後述
）によりトルク電流指令ＩＴを遮断する。すべり周波数
調節回路８は、トルク電流指令ＩＴをすべり周波数指令
ｆ８に変換する。
と速度検出値ｆ、との偏差を求めトルク電流指令ＩＴと
［２て出力する。シーサイド回路６は、停止指令（後述
）によりトルク電流指令ＩＴを遮断する。すべり周波数
調節回路８は、トルク電流指令ＩＴをすべり周波数指令
ｆ８に変換する。
加算器９は、すべり周波数指令ｆ８と速度検出値ｆ、と
の和を求め同期周波数指令ｆｏとして出力する。Ｖ−ｆ
変換器１０は、同期周波数指令ｆ。
の和を求め同期周波数指令ｆｏとして出力する。Ｖ−ｆ
変換器１０は、同期周波数指令ｆ。
全周波数変換してパルス列を出力する。アンド回路１１
は、停止指令（後述）によシ該パルス列を遮断する。正
弦波発生口Ｍ１２．余弦波発生回路１３ば、夫々該パル
スを入力し正弦波Ｙ、余弦波）１発生させる。正弦波発
生回路１２．余弦波発生回路１３は、第５図、のように
溝成される。カウンタ３１は、アンド回路１１から出力
されるパルスをカウントし、オーバーフローすると最初
からカカウントを開始する。１１０Ｍ３２は、カウンタ
３１がカウントを開始してオーバーフローするまでの間
に、正弦波若しくは余弦波の一周期分のデータを出力す
る。Ｄ−Ａ変換器３２は、［（、Ｏｉν１３２から出力
される正弦波若しくは余弦波データをアナログ信号とし
て出力する。
は、停止指令（後述）によシ該パルス列を遮断する。正
弦波発生口Ｍ１２．余弦波発生回路１３ば、夫々該パル
スを入力し正弦波Ｙ、余弦波）１発生させる。正弦波発
生回路１２．余弦波発生回路１３は、第５図、のように
溝成される。カウンタ３１は、アンド回路１１から出力
されるパルスをカウントし、オーバーフローすると最初
からカカウントを開始する。１１０Ｍ３２は、カウンタ
３１がカウントを開始してオーバーフローするまでの間
に、正弦波若しくは余弦波の一周期分のデータを出力す
る。Ｄ−Ａ変換器３２は、［（、Ｏｉν１３２から出力
される正弦波若しくは余弦波データをアナログ信号とし
て出力する。
第４図にもどシ、−次ｄ流指令回路の、説明を続ける。
第一の掛算器１５はトルク電流指令ＩＴと正弦波Ｙとの
撰を求め、第二の掛算器１６はトルク電流指令ＩＴと余
弦波Ｘとの積を求め、第三の掛算器１７は励磁電流指令
ＩＭと正弦波Ｙとの積を求め、第四の掛算器１８は励磁
電流指令ＩＭと余弦波Ｘとの積を求め、夫々の掛算器１
５〜１８で求めた積を二相三相変換回路２０に入力して
いる。
撰を求め、第二の掛算器１６はトルク電流指令ＩＴと余
弦波Ｘとの積を求め、第三の掛算器１７は励磁電流指令
ＩＭと正弦波Ｙとの積を求め、第四の掛算器１８は励磁
電流指令ＩＭと余弦波Ｘとの積を求め、夫々の掛算器１
５〜１８で求めた積を二相三相変換回路２０に入力して
いる。
二相三相変換回路２０は電動機の界磁を作る各相−次心
流指令を作っている。
流指令を作っている。
尚、本実施例では停止指令を、速度指仝ｆ及び速度検出
１［ｆ、が定格の１％以下になつ７ζことを停止指令発
生回路７により判定して出力している。
１［ｆ、が定格の１％以下になつ７ζことを停止指令発
生回路７により判定して出力している。
次に停止指令発生回路が停止指令を出力した場合の動作
を説明する。
を説明する。
停止指令が発生すると、正弦波発生回路１２及び余弦波
発生回路１３へ伝達される）（バスはアンド回路１１に
より遮断される。その為、正弦波・余弦波発生回路内の
カウンタ３１の出力が固定し、その時点のカウント値に
より、正弦波Ｙ、余弦波Ｘの波高１的はホールドされる
。
発生回路１３へ伝達される）（バスはアンド回路１１に
より遮断される。その為、正弦波・余弦波発生回路内の
カウンタ３１の出力が固定し、その時点のカウント値に
より、正弦波Ｙ、余弦波Ｘの波高１的はホールドされる
。
このとき、シーサイド回路６の出力（トルク電流指令■
τ）は零になるので、乗算器１５．１６の出力は零とな
る。一方、励磁電流指令は変化しないので、乗算器１７
．１８の出力は停止指令が発生する直前の画を保持し続
ける。この為、二相 ゛三相変換回路の出力（−次電流
値指令）は、停止指令発生回路の励磁電流の大きさと位
相となる。
τ）は零になるので、乗算器１５．１６の出力は零とな
る。一方、励磁電流指令は変化しないので、乗算器１７
．１８の出力は停止指令が発生する直前の画を保持し続
ける。この為、二相 ゛三相変換回路の出力（−次電流
値指令）は、停止指令発生回路の励磁電流の大きさと位
相となる。
電流値フィードバック系１１０は、該保持さりまた一次
電流値指令により、担当した相に該−次電流饋指令に相
当した直流電流を流す。実際には直流電流といっても定
電流値が与えられるのではなく、−次電流１直指令を中
心とした脈流状態となっている。
電流値指令により、担当した相に該−次電流饋指令に相
当した直流電流を流す。実際には直流電流といっても定
電流値が与えられるのではなく、−次電流１直指令を中
心とした脈流状態となっている。
２、本発明の第二番目の実施例を詳細に説明する。
第６図は本実施例の構成図である。
同図は第４図の一次′屯流指令回路１００としてマイク
ロコンピュータを用いた場合の一次厄流指令回路１００
′を示したものである。同図において、掛算器１５〜１
８及び二相三相変換回路２゜は第４図に示されたものと
同じ機能を有する。本実施例では、他にＣ）’ＬＪ２０
０．１１．ＡＭ２０１．几０Ｍ２０２゜ＣＴＣ２０４、
バス２０３．ｌ１０２０５を設けた。
ロコンピュータを用いた場合の一次厄流指令回路１００
′を示したものである。同図において、掛算器１５〜１
８及び二相三相変換回路２゜は第４図に示されたものと
同じ機能を有する。本実施例では、他にＣ）’ＬＪ２０
０．１１．ＡＭ２０１．几０Ｍ２０２゜ＣＴＣ２０４、
バス２０３．ｌ１０２０５を設けた。
本実施例の動作をＲＯＭ２０２ に格納されたプログラ
ム（第７図、第８図）によシ説明する。
ム（第７図、第８図）によシ説明する。
第７図は、電動機の運転時から停止・直流励磁に至るま
でのメインプログラムフローである。
でのメインプログラムフローである。
本プログラム実行開始時にＣＴＣ（Ｃｏｕｎｔｅｒ／Ｔ
ｉｍｅｒ Ｃ７ｒｃＬＩｆｔ ） ２０４からの割込み
を許可する。
ｉｍｅｒ Ｃ７ｒｃＬＩｆｔ ） ２０４からの割込み
を許可する。
ステップ２１０において速度指令ｆをｌ１０２０５を介
して入力する。
して入力する。
ステップ２１１においてｌ電動機の速度検出値ｆ−をｌ
１０２０５を介して入力する。
１０２０５を介して入力する。
ステップ２１２に５おいて、トルク電流Ｉｔを計算する
（ Ｉｒ＝に＋・（ｆ−ｆ、ａ）Ｈｋｔは比例定数）。
（ Ｉｒ＝に＋・（ｆ−ｆ、ａ）Ｈｋｔは比例定数）。
ステップ２１３において、トルク電流■τをＩ ／ ０
２０５を介して掛算器１’５．１６に出力する。
２０５を介して掛算器１’５．１６に出力する。
ステップ２１４において、すべり周波数指令ｆ、を計算
する（ ｆｓ＝ｋａ・Ｉｔ：に２は比例定数）。
する（ ｆｓ＝ｋａ・Ｉｔ：に２は比例定数）。
ステップ２１５において、すべり周波数指令ｆ８と速度
検出値ｆ１とを加算して同期周波数ｆｏを求める。
検出値ｆ１とを加算して同期周波数ｆｏを求める。
ｎは適当な整数）をｃｒｃｚｏ４に時間定数として書き
込む。
込む。
ステップ２１７，２１８において、速度検出値ｆ−およ
び速度指令ｆが定格の１％以下になった場合にステップ
２２０に分枝し、そうでなければステップ２１９へゆく
。
び速度指令ｆが定格の１％以下になった場合にステップ
２２０に分枝し、そうでなければステップ２１９へゆく
。
ステップ２１９において時間待ちをして、ステップ２１
０へ戻る。
０へ戻る。
ステップ２１７，２１８からステップ２２０へ分枝した
場合（停止指令が発生した場合）、ステップ２２０でＣ
Ｔ’Ｃ２Ｏ４の割込みを禁止する。
場合（停止指令が発生した場合）、ステップ２２０でＣ
Ｔ’Ｃ２Ｏ４の割込みを禁止する。
ステップ２２２において、トルク電流指令ＩＴを零とし
て、ステップ２２３において、ｌ１０２０５を介して出
力する。
て、ステップ２２３において、ｌ１０２０５を介して出
力する。
第８図は、ＣＴＣ２０４からＣＰＵ２００に割込みが発
生した場合の処理プログラムフローである。
生した場合の処理プログラムフローである。
同、ＣＴＣ２０４から割込みが発生するタイミングは、
ステップ２１６（第７図）で指定される時間定数Ｔｏ
／ｎで定まる。
ステップ２１６（第７図）で指定される時間定数Ｔｏ
／ｎで定まる。
割込みが発生すると、メインプログラム（第７図）のル
ープを出て、ステップ２３０にジャンプする。この時、
自動的にＣＴＣ２０４からの割込みが禁止される。
ープを出て、ステップ２３０にジャンプする。この時、
自動的にＣＴＣ２０４からの割込みが禁止される。
ステップ２３０において、位相θが計算される２π 。
（θ＝ −・１ ： ｎはステップ２１６のｎ、ｉはＯ
から（ｎ−１）までの整数）。
から（ｎ−１）までの整数）。
ステップ２３１において、正弦波￥１余弦波Ｘが求めら
れる。この計算はあらかじめ几０Ｍ２０２に記憶させて
おい友正弦波若しくは余弦波の波尚イ―を、θを引数と
して求め１いＱ０ ステン・プ２３２において、正弦波Ｙ、余弦波ＸをＩｌ
ｏを介して掛算器１５〜１８に出力する。
れる。この計算はあらかじめ几０Ｍ２０２に記憶させて
おい友正弦波若しくは余弦波の波尚イ―を、θを引数と
して求め１いＱ０ ステン・プ２３２において、正弦波Ｙ、余弦波ＸをＩｌ
ｏを介して掛算器１５〜１８に出力する。
ステップ２３３〜２３５は、ｉ？ｆ：ｏ 〜（ｎ−１）
の範囲で１つずつ増加させるステップである。
の範囲で１つずつ増加させるステップである。
ステップ２３６においてＣＴＣ２０４がらの割込みを許
可し、ステップ２３７においてメインプログラム（第７
図）にリターンする。
可し、ステップ２３７においてメインプログラム（第７
図）にリターンする。
本実捲例において、ステップ２１８（第７図）で、ｙｅ
ｓ と判断すると（停止指令が発生したことと等価で
ある。）ＣＴＣ２０４からの割込みを禁止する為、削込
み処理プログラムにはジャンプしなくなる。その為、ｌ
１０２０５のレジスタには、正弦波Ｙ、余弦波Ｘの波高
値の書き換えがされず、停止指令発生直前の波高値がホ
ールドされることになる。又、このとき、トルク電流指
令ＩＴは、ステップ２２２．２３３で零となシｌ１０２
０５のレジスタを書き換える為、掛算器１５．１６の出
力は零となる。
ｓ と判断すると（停止指令が発生したことと等価で
ある。）ＣＴＣ２０４からの割込みを禁止する為、削込
み処理プログラムにはジャンプしなくなる。その為、ｌ
１０２０５のレジスタには、正弦波Ｙ、余弦波Ｘの波高
値の書き換えがされず、停止指令発生直前の波高値がホ
ールドされることになる。又、このとき、トルク電流指
令ＩＴは、ステップ２２２．２３３で零となシｌ１０２
０５のレジスタを書き換える為、掛算器１５．１６の出
力は零となる。
尚、励磁電流指令ＩＮは、常に掛算器１７゜１８に与え
られておシ、二相三相変換回路２ｏの出力（−成型流値
指令）は、停止指令発生直後から、発生直前の励磁電流
の大きさと位相となる。
られておシ、二相三相変換回路２ｏの出力（−成型流値
指令）は、停止指令発生直後から、発生直前の励磁電流
の大きさと位相となる。
本発明によれば、停止指令発生直前の磁束の向きに保つ
ように直流励磁を行なうので、電動機の不規則な動きを
生じさせることがないという効果がある。
ように直流励磁を行なうので、電動機の不規則な動きを
生じさせることがないという効果がある。
内、実施例では、速度指令ｆと速度検出１＋ｉ ｆ 。
との両方が定格の１％に達したときに停止指令が発生す
るしｕを示したが、装置によって１％の値を゛任意に変
えても差しつかえない。又、速度指令ｆと速度検出値ｆ
３との両方が定格の１％に達したことをみずに、片方だ
けが定格の１％となったことによって停止指令を発生さ
せてもよい。この場合、停止指令ｆだけをみたときは実
際の電動機速度に関係なく停止指令が発生してしまうが
、速度指令に電動機速度がよく追従していれば問題がな
い。又、速度検出値ｆ７だけをみたときは、心動磯が停
止している間はｆ、、が零なので、再起動する為に速度
指令を出力しても停止指令が継続し、て出力されるので
電動機が再起動しないことが考えられるが、再起動する
場合は該停止指令を運転パター／（電動機をいつ起動す
るかあらかじめ定めであるパターン）あるいは速度指令
等によりリセットすれば問題なく再起動することができ
る。
るしｕを示したが、装置によって１％の値を゛任意に変
えても差しつかえない。又、速度指令ｆと速度検出値ｆ
３との両方が定格の１％に達したことをみずに、片方だ
けが定格の１％となったことによって停止指令を発生さ
せてもよい。この場合、停止指令ｆだけをみたときは実
際の電動機速度に関係なく停止指令が発生してしまうが
、速度指令に電動機速度がよく追従していれば問題がな
い。又、速度検出値ｆ７だけをみたときは、心動磯が停
止している間はｆ、、が零なので、再起動する為に速度
指令を出力しても停止指令が継続し、て出力されるので
電動機が再起動しないことが考えられるが、再起動する
場合は該停止指令を運転パター／（電動機をいつ起動す
るかあらかじめ定めであるパターン）あるいは速度指令
等によりリセットすれば問題なく再起動することができ
る。
第１図は停止指令発生前後の一相分の電流波形図、第２
図は停止指令発生前後の界磁電流（−成型流）及び磁束
の位相関係を示す図、第３図は減速時の電動機速度の変
化を示す図、化４図は本発明の第一番目の実施例□構成
図、第５図は正弦波。 余弦波発生回路構成図、第６図は第２番目の実施例構成
図、第７図はメインプログラムフロー、第８図は割込み
処理プログラムフローである。 １・・・ＰＷＭインバータ、２・・・誘導電動機、１０
０・・・−成型流指令回路、１１０・・・区流フイード
バツお３ 図 め６良 消７ｍ ５００ 鵠８図
図は停止指令発生前後の界磁電流（−成型流）及び磁束
の位相関係を示す図、第３図は減速時の電動機速度の変
化を示す図、化４図は本発明の第一番目の実施例□構成
図、第５図は正弦波。 余弦波発生回路構成図、第６図は第２番目の実施例構成
図、第７図はメインプログラムフロー、第８図は割込み
処理プログラムフローである。 １・・・ＰＷＭインバータ、２・・・誘導電動機、１０
０・・・−成型流指令回路、１１０・・・区流フイード
バツお３ 図 め６良 消７ｍ ５００ 鵠８図
Claims (1)
- １、誘導電動機をベクトル制御する方法において、停止
指令が発生した場合、該停止指令が発生する直前の励磁
電流位相をホールドし、該励磁電流位相にて該指令発生
直後から、該電動機を直流励磁することを特徴とする誘
導電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178359A JPS5970194A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 誘導電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178359A JPS5970194A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 誘導電動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970194A true JPS5970194A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16047106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178359A Pending JPS5970194A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 誘導電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970194A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480513A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-27 | Toshiba Corp | Dc braking system for ac motor |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57178359A patent/JPS5970194A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480513A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-27 | Toshiba Corp | Dc braking system for ac motor |
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