JPS5970194A - Controlling method for induction motor - Google Patents
Controlling method for induction motorInfo
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- JPS5970194A JPS5970194A JP57178359A JP17835982A JPS5970194A JP S5970194 A JPS5970194 A JP S5970194A JP 57178359 A JP57178359 A JP 57178359A JP 17835982 A JP17835982 A JP 17835982A JP S5970194 A JPS5970194 A JP S5970194A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、周波数変換器を用いて誘導電動機全ベクトル
制御する制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control method for total vector control of an induction motor using a frequency converter.
一般に誘導電動機をベクトル制御にて制御する場合、停
止している電動機にあらかじめ直流励磁をしておいて起
動時のトルクを大きくすることが行なわれている。電動
機の磁束は、ある時定数をもっている為、起動時には磁
束は小さくトルクが小さくなってしまうからである。Generally, when an induction motor is controlled by vector control, a stopped motor is energized with direct current in advance to increase the torque at startup. This is because the magnetic flux of an electric motor has a certain time constant, so at startup, the magnetic flux is small and the torque is small.
誘導亀゛動投・をj項繁に起動・停止させる場合、電動
機停止直後から次の起動に備えて直流励磁しておかなけ
れば、十分なトルクを発生させて運転することが困難で
ある。When the induction torque pitcher is frequently started and stopped, it is difficult to generate sufficient torque and operate the motor unless DC excitation is applied immediately after the motor is stopped in preparation for the next start.
その為、従来このような場合を考えて、停止直後から各
相に所定′電流([iを界磁に流し磁束を確保していた
。しかし乍ら、このような方法では、以下のようが不都
合が生じる。Therefore, in the past, in consideration of such a case, a predetermined current (i) was passed through the field immediately after the stoppage of each phase to ensure magnetic flux. This will cause inconvenience.
第1図は、電動機が時刻t8に於いて停止指令(電動機
Ω同期周波数を定格の約1%から強制的に0%にしてし
まう指令。)を受は直流励磁に移行した場合の、−次域
流It、励磁電流IN、)ルク電流ITの1相分の過渡
現象を示した図である。Figure 1 shows the - next time when the motor receives a stop command (a command that forcibly reduces the motor Ω synchronous frequency from approximately 1% of the rated frequency to 0%) at time t8 and shifts to DC excitation. FIG. 3 is a diagram showing a transient phenomenon of one phase of the current It, the excitation current IN, and the torque current IT.
尚、同期周波数を零(直流)までしぼることは、回路の
ドリフト等により困難である為、適当な周波数まで下が
ったら強制的に周波数を零(直流)にしてしまう。Note that it is difficult to reduce the synchronous frequency to zero (DC) due to circuit drift, etc., so once the frequency has dropped to an appropriate level, the frequency is forcibly reduced to zero (DC).
時刻tsにおいて、この相には所定直流電流11が流さ
れ直流励磁が開始されるが、その時の電流値工lによシ
亀動機は不規則な動きをして、停止指令を受けた時点か
ら実際に停止するまでに回転する回転角度がまちまちと
なる。At time ts, a predetermined DC current 11 is passed through this phase to start DC excitation, but due to the current value L at that time, the motor moves irregularly, and from the moment the stop command is received, The angle of rotation it takes to actually stop varies.
第2図に上記現象が起こる理由を示す。同図は3相分を
合成した一次屯流11.励磁電流IM。Figure 2 shows the reason why the above phenomenon occurs. The figure shows the primary turbulent flow 11. Excitation current IM.
トルク電流IT、、磁束φをベクトルで示した図である
。図中破線” t + I M + I ′rは停止指
令を受けた直後の位相関係を示している。磁束φは停止
指令発生直後に於いぞも、直前の方向を保持している。It is a diagram showing torque current IT, and magnetic flux φ as vectors. The broken line "t+IM+I'r" in the figure shows the phase relationship immediately after the stop command is received. Immediately after the stop command is issued, the magnetic flux φ maintains its previous direction.
時定数かめる為、急激に方向は変化しないからである。This is because the direction does not change suddenly due to the time constant.
さて、停止指令が発生し直流励磁妬れた場合の直流電流
の向きは破線11である為、磁束φに対し垂直方向成分
であるトルク電流I′r ((fIl線)を有すること
になる。このトルク電流I/r (破線)は、停止指令
直前のトルク電流It(実際)と逆方向に発生する為、
電動機回転方向の逆方向にトルクが発生する。Now, when a stop command is generated and the DC excitation is interrupted, the direction of the DC current is as shown by the broken line 11, so the torque current I'r ((fIl line)) is a component perpendicular to the magnetic flux φ. This torque current I/r (broken line) is generated in the opposite direction to the torque current It (actual) immediately before the stop command, so
Torque is generated in the opposite direction of the motor rotation direction.
第3図は、電動機が定格回転速度(100%)から、停
止するまでの回転速度を示している。FIG. 3 shows the rotational speed of the electric motor from the rated rotational speed (100%) until it stops.
時刻tl・で電動機速度を減速させる場合、速度指令を
減少させる。電動機は同期周波数が減少する為、回生制
動によ#)減速する。停止指令は、速度指令及び実際の
回転速度が定格の1%になった時に発生するように設計
してあったとすると、時刻tsで停止指令が発生する。When decelerating the motor speed at time tl., the speed command is decreased. Since the synchronous frequency of the electric motor decreases, it decelerates due to regenerative braking. Assuming that the stop command is designed to be generated when the speed command and the actual rotational speed become 1% of the rated speed, the stop command is generated at time ts.
時刻t9の直後から各相には所定電流値により直流励磁
が開始されるが、このとき第1図で示した位相で直配励
磁されていると、逆トルクが発生し回転速度は急□□□
に減少し期間aの間逆転状態となってしまう。Immediately after time t9, DC excitation is started for each phase with a predetermined current value, but if DC excitation is performed at this time with the phases shown in Figure 1, reverse torque will occur and the rotation speed will suddenly increase. □
This results in a reversed state during period a.
本発明の目的は、停止指令発生直後の上記のよりな′電
動機の不規則動作を防止することである。An object of the present invention is to prevent the above-mentioned irregular operation of the motor immediately after a stop command is issued.
本発明は、停止指令発生直前の励磁電流位相によシ直流
励磁を行なえば上記のようなトルク成分が発生しなハこ
とに着目し、停止指令発生直前の励磁電流位相によシ、
電動機を直流励磁したことである。The present invention focuses on the fact that if DC excitation is performed using the excitation current phase immediately before the stop command is generated, the torque component as described above will not be generated.
This is because the motor was excited with direct current.
1、本発明の第一番目の実施例を詳細に説明する。 1. The first embodiment of the present invention will be explained in detail.
第4図は本実施例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of this embodiment.
同図に於いて、誘導′電動機2はPWMインバータ1(
図面では一相分のみを示した。)により駆動される。−
次゛電流指令回路100は、速度指令回路4から速度指
令fを、速度検出器3から誘導電動機の速度検出値f、
を、励磁電流指令回路19から励磁電流指令値ryを夫
々入力し、電流値フィードバック系110に一次電流指
令を出力する。各相に設けられる電流フィードバック系
110(図面では一相分のみを示した。)は、PWMイ
ンバータ1の出力電流を電流検出器22(この検出器は
、交直両電流を検出するもので、例えばホールカレント
トランス等を使用する。)から入力し、−次電流値指令
と比較し、PWMインバータ1の出力電流が該指令とな
るようにpwMインバータを制御する。In the same figure, the induction motor 2 is connected to the PWM inverter 1 (
The drawing shows only one phase. ) is driven by. −
Next, the current command circuit 100 receives a speed command f from the speed command circuit 4, a detected speed value f of the induction motor from the speed detector 3,
and excitation current command value ry are input from the excitation current command circuit 19, respectively, and a primary current command is output to the current value feedback system 110. A current feedback system 110 provided for each phase (only one phase is shown in the drawing) detects the output current of the PWM inverter 1 using a current detector 22 (this detector detects both AC and DC currents, e.g. (using a Hall current transformer, etc.), compares it with the negative current value command, and controls the PWM inverter so that the output current of the PWM inverter 1 matches the command.
一次電流指令回路100は、以下のように動作する。The primary current command circuit 100 operates as follows.
速度指令fを入力した速度偏差増巾器5は、速度指令f
と速度検出値f、との偏差を求めトルク電流指令ITと
[2て出力する。シーサイド回路6は、停止指令(後述
)によりトルク電流指令ITを遮断する。すべり周波数
調節回路8は、トルク電流指令ITをすべり周波数指令
f8に変換する。The speed deviation amplifier 5 that receives the speed command f receives the speed command f.
and the detected speed value f, and outputs the torque current command IT and [2]. The seaside circuit 6 interrupts the torque current command IT in response to a stop command (described later). Slip frequency adjustment circuit 8 converts torque current command IT into slip frequency command f8.
加算器9は、すべり周波数指令f8と速度検出値f、と
の和を求め同期周波数指令foとして出力する。V−f
変換器10は、同期周波数指令f。Adder 9 calculates the sum of slip frequency command f8 and speed detection value f, and outputs the sum as synchronous frequency command fo. V-f
The converter 10 receives a synchronous frequency command f.
全周波数変換してパルス列を出力する。アンド回路11
は、停止指令(後述)によシ該パルス列を遮断する。正
弦波発生口M12.余弦波発生回路13ば、夫々該パル
スを入力し正弦波Y、余弦波)1発生させる。正弦波発
生回路12.余弦波発生回路13は、第5図、のように
溝成される。カウンタ31は、アンド回路11から出力
されるパルスをカウントし、オーバーフローすると最初
からカカウントを開始する。110M32は、カウンタ
31がカウントを開始してオーバーフローするまでの間
に、正弦波若しくは余弦波の一周期分のデータを出力す
る。D−A変換器32は、[(、Oiν132から出力
される正弦波若しくは余弦波データをアナログ信号とし
て出力する。Converts all frequencies and outputs a pulse train. AND circuit 11
interrupts the pulse train in response to a stop command (described later). Sine wave generation port M12. The cosine wave generating circuit 13 receives the pulses and generates a sine wave Y and a cosine wave. Sine wave generation circuit 12. The cosine wave generating circuit 13 has a groove structure as shown in FIG. The counter 31 counts the pulses output from the AND circuit 11, and starts counting from the beginning when it overflows. 110M32 outputs data for one period of a sine wave or cosine wave from when the counter 31 starts counting until it overflows. The DA converter 32 outputs the sine wave or cosine wave data output from the Oiν 132 as an analog signal.
第4図にもどシ、−次d流指令回路の、説明を続ける。Returning to FIG. 4, the explanation of the -order d flow command circuit will be continued.
第一の掛算器15はトルク電流指令ITと正弦波Yとの
撰を求め、第二の掛算器16はトルク電流指令ITと余
弦波Xとの積を求め、第三の掛算器17は励磁電流指令
IMと正弦波Yとの積を求め、第四の掛算器18は励磁
電流指令IMと余弦波Xとの積を求め、夫々の掛算器1
5〜18で求めた積を二相三相変換回路20に入力して
いる。The first multiplier 15 calculates the product of the torque current command IT and the sine wave Y, the second multiplier 16 calculates the product of the torque current command IT and the cosine wave X, and the third multiplier 17 calculates the product of the torque current command IT and the cosine wave X. The fourth multiplier 18 calculates the product of the current command IM and the sine wave Y, and the fourth multiplier 18 calculates the product of the excitation current command IM and the cosine wave X.
The products obtained in steps 5 to 18 are input to the two-phase three-phase conversion circuit 20.
二相三相変換回路20は電動機の界磁を作る各相−次心
流指令を作っている。The two-phase three-phase conversion circuit 20 generates each phase-to-order cardiac flow command that creates the field of the motor.
尚、本実施例では停止指令を、速度指仝f及び速度検出
1[f、が定格の1%以下になつ7ζことを停止指令発
生回路7により判定して出力している。In this embodiment, the stop command is output after the stop command generation circuit 7 determines that the speed index f and the speed detection 1 [f, 7ζ are 1% or less of the rated value.
次に停止指令発生回路が停止指令を出力した場合の動作
を説明する。Next, the operation when the stop command generation circuit outputs a stop command will be explained.
停止指令が発生すると、正弦波発生回路12及び余弦波
発生回路13へ伝達される)(バスはアンド回路11に
より遮断される。その為、正弦波・余弦波発生回路内の
カウンタ31の出力が固定し、その時点のカウント値に
より、正弦波Y、余弦波Xの波高1的はホールドされる
。When a stop command is generated, it is transmitted to the sine wave generation circuit 12 and the cosine wave generation circuit 13. The wave heights of the sine wave Y and cosine wave X are held by the count value at that time.
このとき、シーサイド回路6の出力(トルク電流指令■
τ)は零になるので、乗算器15.16の出力は零とな
る。一方、励磁電流指令は変化しないので、乗算器17
.18の出力は停止指令が発生する直前の画を保持し続
ける。この為、二相 ゛三相変換回路の出力(−次電流
値指令)は、停止指令発生回路の励磁電流の大きさと位
相となる。At this time, the output of the seaside circuit 6 (torque current command ■
Since τ) becomes zero, the outputs of multipliers 15 and 16 become zero. On the other hand, since the excitation current command does not change, the multiplier 17
.. The output of 18 continues to hold the image immediately before the stop command was issued. Therefore, the output of the two-phase/three-phase conversion circuit (-order current value command) has the magnitude and phase of the excitation current of the stop command generation circuit.
電流値フィードバック系110は、該保持さりまた一次
電流値指令により、担当した相に該−次電流饋指令に相
当した直流電流を流す。実際には直流電流といっても定
電流値が与えられるのではなく、−次電流1直指令を中
心とした脈流状態となっている。The current value feedback system 110 causes a direct current corresponding to the secondary current feeding command to flow through the assigned phase according to the primary current value command. Actually, although it is called a direct current, a constant current value is not given, but a pulsating current state centered on the -order current 1 direct current command.
2、本発明の第二番目の実施例を詳細に説明する。2. A second embodiment of the present invention will be explained in detail.
第6図は本実施例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of this embodiment.
同図は第4図の一次′屯流指令回路100としてマイク
ロコンピュータを用いた場合の一次厄流指令回路100
′を示したものである。同図において、掛算器15〜1
8及び二相三相変換回路2゜は第4図に示されたものと
同じ機能を有する。本実施例では、他にC)’LJ20
0.11.AM201.几0M202゜CTC204、
バス203.l10205を設けた。The figure shows the primary turbulent current command circuit 100 when a microcomputer is used as the primary turbulent current command circuit 100 in FIG.
′ is shown. In the figure, multipliers 15 to 1
8 and two-phase to three-phase converter circuit 2° have the same function as that shown in FIG. In this embodiment, C)'LJ20
0.11. AM201.几0M202゜CTC204,
Bus 203. 110205 was installed.
本実施例の動作をROM202 に格納されたプログラ
ム(第7図、第8図)によシ説明する。The operation of this embodiment will be explained using the programs stored in the ROM 202 (FIGS. 7 and 8).
第7図は、電動機の運転時から停止・直流励磁に至るま
でのメインプログラムフローである。FIG. 7 shows the main program flow from when the motor is running to when it is stopped and when DC excitation is performed.
本プログラム実行開始時にCTC(Counter/T
imer C7rcLIft ) 204からの割込み
を許可する。At the start of execution of this program, CTC (Counter/T
Enable interrupts from the imer C7rcLIft) 204.
ステップ210において速度指令fをl10205を介
して入力する。In step 210, a speed command f is input via l10205.
ステップ211においてl電動機の速度検出値f−をl
10205を介して入力する。In step 211, the speed detection value f- of l motor is set to l
Input via 10205.
ステップ212に5おいて、トルク電流Itを計算する
( Ir=に+・(f−f、a)Hktは比例定数)。In step 212, the torque current It is calculated (Ir=+·(f−f, a), where Hkt is a proportionality constant).
ステップ213において、トルク電流■τをI / 0
205を介して掛算器1’5.16に出力する。In step 213, the torque current ■τ is I/0
205 to multiplier 1'5.16.
ステップ214において、すべり周波数指令f、を計算
する( fs=ka・It:に2は比例定数)。In step 214, a slip frequency command f is calculated (fs=ka·It: where 2 is a proportionality constant).
ステップ215において、すべり周波数指令f8と速度
検出値f1とを加算して同期周波数foを求める。In step 215, the synchronous frequency fo is determined by adding the slip frequency command f8 and the detected speed value f1.
nは適当な整数)をcrczo4に時間定数として書き
込む。n is an appropriate integer) is written to crczo4 as a time constant.
ステップ217,218において、速度検出値f−およ
び速度指令fが定格の1%以下になった場合にステップ
220に分枝し、そうでなければステップ219へゆく
。In steps 217 and 218, if the detected speed value f- and the speed command f become 1% or less of the rating, the process branches to step 220; otherwise, the process proceeds to step 219.
ステップ219において時間待ちをして、ステップ21
0へ戻る。At step 219, wait for a time, and at step 21
Return to 0.
ステップ217,218からステップ220へ分枝した
場合(停止指令が発生した場合)、ステップ220でC
T’C2O4の割込みを禁止する。When branching from steps 217 and 218 to step 220 (when a stop command occurs), in step 220
Disable T'C2O4 interrupts.
ステップ222において、トルク電流指令ITを零とし
て、ステップ223において、l10205を介して出
力する。In step 222, the torque current command IT is set to zero, and in step 223, it is output via l10205.
第8図は、CTC204からCPU200に割込みが発
生した場合の処理プログラムフローである。FIG. 8 is a processing program flow when an interrupt occurs from the CTC 204 to the CPU 200.
同、CTC204から割込みが発生するタイミングは、
ステップ216(第7図)で指定される時間定数To
/nで定まる。The timing at which an interrupt occurs from the CTC204 is as follows.
The time constant To specified in step 216 (Figure 7)
/n.
割込みが発生すると、メインプログラム(第7図)のル
ープを出て、ステップ230にジャンプする。この時、
自動的にCTC204からの割込みが禁止される。When an interrupt occurs, the main program (FIG. 7) exits the loop and jumps to step 230. At this time,
Interrupts from the CTC 204 are automatically prohibited.
ステップ230において、位相θが計算される2π 。In step 230, the phase θ is calculated 2π.
(θ= −・1 : nはステップ216のn、iはO
から(n−1)までの整数)。(θ=-・1: n is n in step 216, i is O
to (n-1)).
ステップ231において、正弦波¥1余弦波Xが求めら
れる。この計算はあらかじめ几0M202に記憶させて
おい友正弦波若しくは余弦波の波尚イ―を、θを引数と
して求め1いQ0
ステン・プ232において、正弦波Y、余弦波XをIl
oを介して掛算器15〜18に出力する。In step 231, a sine wave ¥1 cosine wave X is obtained. This calculation is performed by storing the sine wave or cosine wave Y in advance in the memory 202, and calculating the wave Y of the sine wave or cosine wave using θ as an argument.
output to multipliers 15-18 via o.
ステップ233〜235は、i?f:o 〜(n−1)
の範囲で1つずつ増加させるステップである。Steps 233-235 are i? f:o ~(n-1)
This is a step in which the number is increased by one within the range of .
ステップ236においてCTC204がらの割込みを許
可し、ステップ237においてメインプログラム(第7
図)にリターンする。In step 236, interrupts from the CTC 204 are enabled, and in step 237, the main program (7th
Return to figure).
本実捲例において、ステップ218(第7図)で、ye
s と判断すると(停止指令が発生したことと等価で
ある。)CTC204からの割込みを禁止する為、削込
み処理プログラムにはジャンプしなくなる。その為、l
10205のレジスタには、正弦波Y、余弦波Xの波高
値の書き換えがされず、停止指令発生直前の波高値がホ
ールドされることになる。又、このとき、トルク電流指
令ITは、ステップ222.233で零となシl102
05のレジスタを書き換える為、掛算器15.16の出
力は零となる。In this example, in step 218 (FIG. 7), ye
If it is determined that s has occurred (this is equivalent to the occurrence of a stop command), interrupts from the CTC 204 are prohibited, so no jump is made to the cutting processing program. Therefore, l
The wave height values of the sine wave Y and cosine wave X are not rewritten in the register 10205, and the wave height values immediately before the stop command is generated are held. Also, at this time, the torque current command IT becomes zero at steps 222 and 233.
Since the register 05 is rewritten, the outputs of multipliers 15 and 16 become zero.
尚、励磁電流指令INは、常に掛算器17゜18に与え
られておシ、二相三相変換回路2oの出力(−成型流値
指令)は、停止指令発生直後から、発生直前の励磁電流
の大きさと位相となる。The excitation current command IN is always given to the multipliers 17 and 18, and the output (-molding flow value command) of the two-phase three-phase conversion circuit 2o is the excitation current immediately before the stop command is generated. The magnitude and phase of
本発明によれば、停止指令発生直前の磁束の向きに保つ
ように直流励磁を行なうので、電動機の不規則な動きを
生じさせることがないという効果がある。According to the present invention, DC excitation is performed so as to maintain the direction of magnetic flux immediately before the stop command is generated, so that there is an effect that irregular movement of the motor does not occur.
内、実施例では、速度指令fと速度検出1+i f 。Among them, in the embodiment, speed command f and speed detection 1+if.
との両方が定格の1%に達したときに停止指令が発生す
るしuを示したが、装置によって1%の値を゛任意に変
えても差しつかえない。又、速度指令fと速度検出値f
3との両方が定格の1%に達したことをみずに、片方だ
けが定格の1%となったことによって停止指令を発生さ
せてもよい。この場合、停止指令fだけをみたときは実
際の電動機速度に関係なく停止指令が発生してしまうが
、速度指令に電動機速度がよく追従していれば問題がな
い。又、速度検出値f7だけをみたときは、心動磯が停
止している間はf、、が零なので、再起動する為に速度
指令を出力しても停止指令が継続し、て出力されるので
電動機が再起動しないことが考えられるが、再起動する
場合は該停止指令を運転パター/(電動機をいつ起動す
るかあらかじめ定めであるパターン)あるいは速度指令
等によりリセットすれば問題なく再起動することができ
る。The stop command is generated when both the rated value and the 1% value are reached, but the 1% value may be arbitrarily changed depending on the device. Also, the speed command f and the speed detection value f
The stop command may be issued when only one of the two has reached 1% of the rating, without checking that both of the two have reached 1% of the rating. In this case, when looking only at the stop command f, the stop command is generated regardless of the actual motor speed, but there is no problem as long as the motor speed closely follows the speed command. Also, when looking at only the speed detection value f7, f is zero while the cardiac iso is stopped, so even if a speed command is output to restart, the stop command continues and is output. Therefore, it is possible that the motor will not restart, but if you want to restart it, if you reset the stop command with a driving pattern/(a pattern that is predetermined for when to start the motor) or a speed command, it will restart without any problem. be able to.
第1図は停止指令発生前後の一相分の電流波形図、第2
図は停止指令発生前後の界磁電流(−成型流)及び磁束
の位相関係を示す図、第3図は減速時の電動機速度の変
化を示す図、化4図は本発明の第一番目の実施例□構成
図、第5図は正弦波。
余弦波発生回路構成図、第6図は第2番目の実施例構成
図、第7図はメインプログラムフロー、第8図は割込み
処理プログラムフローである。
1・・・PWMインバータ、2・・・誘導電動機、10
0・・・−成型流指令回路、110・・・区流フイード
バツお3 図
め6良
消7m
500
鵠8図Figure 1 is a current waveform diagram for one phase before and after the stop command is generated, Figure 2
The figure shows the phase relationship of the field current (-molding flow) and magnetic flux before and after the stop command is issued, Figure 3 shows the change in motor speed during deceleration, and Figure 4 shows the first aspect of the present invention. Example □ Block diagram, Figure 5 shows a sine wave. FIG. 6 is a configuration diagram of a cosine wave generation circuit, FIG. 6 is a configuration diagram of a second embodiment, FIG. 7 is a main program flow, and FIG. 8 is an interrupt processing program flow. 1... PWM inverter, 2... induction motor, 10
0...-Forming flow command circuit, 110...District flow feed back 3 Figure 6 Ryo 7m 500 Mouse 8 Figure
Claims (1)
指令が発生した場合、該停止指令が発生する直前の励磁
電流位相をホールドし、該励磁電流位相にて該指令発生
直後から、該電動機を直流励磁することを特徴とする誘
導電動機の制御方法。1. In a method of vector control of an induction motor, when a stop command is generated, the excitation current phase immediately before the stop command is generated is held, and the motor is DC excited at the excitation current phase immediately after the command is generated. A method for controlling an induction motor, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57178359A JPS5970194A (en) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | Controlling method for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57178359A JPS5970194A (en) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | Controlling method for induction motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5970194A true JPS5970194A (en) | 1984-04-20 |
Family
ID=16047106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57178359A Pending JPS5970194A (en) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | Controlling method for induction motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5970194A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5480513A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-27 | Toshiba Corp | Dc braking system for ac motor |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP57178359A patent/JPS5970194A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5480513A (en) * | 1977-12-10 | 1979-06-27 | Toshiba Corp | Dc braking system for ac motor |
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