JPS5969742A - 内視鏡装置用ストロボ制御装置 - Google Patents
内視鏡装置用ストロボ制御装置Info
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- JPS5969742A JPS5969742A JP57180846A JP18084682A JPS5969742A JP S5969742 A JPS5969742 A JP S5969742A JP 57180846 A JP57180846 A JP 57180846A JP 18084682 A JP18084682 A JP 18084682A JP S5969742 A JPS5969742 A JP S5969742A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
- G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
- G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
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- G03B2215/0582—Reflectors
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、照診光で体腔内の例えば撮影患部を照射す
る際に、この照射反射光により、予めストロボ撮影時の
露出を計算して、この計算値によシストロボ発光電を制
御してストロボによる内視鏡の高速撮影を行うようにし
た内視鏡装置用ストロボ制御装置に関する。
る際に、この照射反射光により、予めストロボ撮影時の
露出を計算して、この計算値によシストロボ発光電を制
御してストロボによる内視鏡の高速撮影を行うようにし
た内視鏡装置用ストロボ制御装置に関する。
一般に、ストロボの反射光を受光して、適正露光iに達
した時にストロボの発光を停止する制御装置は広く知ら
れておυ、このような制御装置を内視鏡装置に組込むと
、受光用のビームスプリッタ−船の光年系が複雑とカリ
、装詐全体が大型化し、且つ鳥栖となる欠点がある。
した時にストロボの発光を停止する制御装置は広く知ら
れておυ、このような制御装置を内視鏡装置に組込むと
、受光用のビームスプリッタ−船の光年系が複雑とカリ
、装詐全体が大型化し、且つ鳥栖となる欠点がある。
この発明の目的は、上記欠点を除去し、正確な適正露出
を実現できる内視鏡装置用ストロボ制御装置を提供する
ことにある。
を実現できる内視鏡装置用ストロボ制御装置を提供する
ことにある。
この発明に係る内視鏡装置用ストロボ制御装置は内視鏡
装置の一端に装着され、固体撮像素子を内蔵したカメラ
部と、内視鏡装置の他端に装着され、ストロボ発光光お
よび照診光とを内視鏡観察先端部へ選択的に供給する光
源装置と、この光源装置に設けたストロボ発光開始/停
止回路およびプログラム露出/受光処理回路とを、に7
Lsストロボ撮影前に前記光源装置がら照診光をkfA
sへ向けて煕射し、この患部からの反射光を前hピカメ
ラ部よシ測光信号として取出し、この副光イd号を前6
じプログラムに出/受光処理回路で計算処理して所定の
露出値をプログラムし、このプログラム値VC基いてス
トロボ光光の開始および停止を前記ストロボ発光開始/
停止回路によって匍」御したことを%徴とするものでめ
る0 以下、図面を参照し乍らこの発明の実旅例を詳述する。
装置の一端に装着され、固体撮像素子を内蔵したカメラ
部と、内視鏡装置の他端に装着され、ストロボ発光光お
よび照診光とを内視鏡観察先端部へ選択的に供給する光
源装置と、この光源装置に設けたストロボ発光開始/停
止回路およびプログラム露出/受光処理回路とを、に7
Lsストロボ撮影前に前記光源装置がら照診光をkfA
sへ向けて煕射し、この患部からの反射光を前hピカメ
ラ部よシ測光信号として取出し、この副光イd号を前6
じプログラムに出/受光処理回路で計算処理して所定の
露出値をプログラムし、このプログラム値VC基いてス
トロボ光光の開始および停止を前記ストロボ発光開始/
停止回路によって匍」御したことを%徴とするものでめ
る0 以下、図面を参照し乍らこの発明の実旅例を詳述する。
褐1図は、一実施例のシステム全体を示す図である。先
ず、内視鏡装#10の基本構成は、観察レンズ(図示せ
ず)や鉗子口(図示せず)や照射口(図示せず)が設け
られている先端部12と、操作部14と、これら両者を
結合するイメージガイド(ファイバーjllり部16と
、この操作部14に、一体的に連結されたライトガイド
(ファイバー製)部18と、このライトガイド部18に
撮影光等を供給する光源装置2゜とから成っている。本
例では、更に、この操作部14に着脱自在に装置された
固体撮像菓子(以下CCDと称す)を内蔵したカメラ部
22と、このカメラ部22tl−制御するクメラコント
ロールユニット (以下“CCU“と称ス)24とを設
ける。
ず、内視鏡装#10の基本構成は、観察レンズ(図示せ
ず)や鉗子口(図示せず)や照射口(図示せず)が設け
られている先端部12と、操作部14と、これら両者を
結合するイメージガイド(ファイバーjllり部16と
、この操作部14に、一体的に連結されたライトガイド
(ファイバー製)部18と、このライトガイド部18に
撮影光等を供給する光源装置2゜とから成っている。本
例では、更に、この操作部14に着脱自在に装置された
固体撮像菓子(以下CCDと称す)を内蔵したカメラ部
22と、このカメラ部22tl−制御するクメラコント
ロールユニット (以下“CCU“と称ス)24とを設
ける。
このような構成は既知なものであるので、操作について
以下簡単に説明する。先ず、光源装f20の内部には、
熱論用のハロゲンランプ30と、ストロボ発光制御回路
32のストロボ管33とをミラー34を介してライトガ
イド部18に対向して配置する。このミラー34を選択
的に作動させることによって、ライトガイド部18およ
び、イメージガイド部16を介して先端部12の照射口
よシ撮影すべ睡患部36にハロゲン光(=照診光)また
はストロボ光(=撮影光)を選択的に照射することがで
きる。
以下簡単に説明する。先ず、光源装f20の内部には、
熱論用のハロゲンランプ30と、ストロボ発光制御回路
32のストロボ管33とをミラー34を介してライトガ
イド部18に対向して配置する。このミラー34を選択
的に作動させることによって、ライトガイド部18およ
び、イメージガイド部16を介して先端部12の照射口
よシ撮影すべ睡患部36にハロゲン光(=照診光)また
はストロボ光(=撮影光)を選択的に照射することがで
きる。
通常、撮影前におりては、カメラ部22がらの画像信号
によ#)患部36を観察するために、光源装Kzoのミ
ラー34をハロゲンランプ30側にセットして、ライト
ガイド部18、イメージガイド部J6の先端部J2の照
射口から患部36へ常時照射している。従って、この状
態において、カメラ部22のccD26がら画像情報1
6号が取出さn、これがCCU24で適当に処理されて
、例えばTV信号とし、て出力端子から取出’c:fl
てモニタ28で映出されるようになっている。他力、本
願発明に必要な測光化−QMSがCCU 、? 4がら
別個に取出され、これを光諒装untoのストロボ発光
制御回路32に供給して適正露光量を得るための計算を
行い、この計n値によってストロボの制御を行なうこと
ができる。
によ#)患部36を観察するために、光源装Kzoのミ
ラー34をハロゲンランプ30側にセットして、ライト
ガイド部18、イメージガイド部J6の先端部J2の照
射口から患部36へ常時照射している。従って、この状
態において、カメラ部22のccD26がら画像情報1
6号が取出さn、これがCCU24で適当に処理されて
、例えばTV信号とし、て出力端子から取出’c:fl
てモニタ28で映出されるようになっている。他力、本
願発明に必要な測光化−QMSがCCU 、? 4がら
別個に取出され、これを光諒装untoのストロボ発光
制御回路32に供給して適正露光量を得るための計算を
行い、この計n値によってストロボの制御を行なうこと
ができる。
次に、このストロボ発光量の制御回路にっして第2図を
参照し乍ら詳述する。
参照し乍ら詳述する。
先ず、ストロボおよびCCDの制御間係にっきtct明
すると、一般に、ストロボの発光幅、即ち発光量と、ス
トロボ出力および照診光による輝度出力との間には既知
のように所定の比例関係が存在するので、本B、におい
Cは、ハロゲンランプ30による熱論レベルの輝度から
予めストロボの発光幅を計算できる。従ってこの計算値
によって、ストロボを制御すれば、適正露出の画像信号
が得られる。一般に、ストロボ発光の制御に必要な時間
は、長くても1 (m see 〕程腿であるのに対し
て、CCDからの読取り時間は”/60 Csee )
(約16 (msec :] テあるから、予め
発光量をプログラム設足して発光制御する必要がある。
すると、一般に、ストロボの発光幅、即ち発光量と、ス
トロボ出力および照診光による輝度出力との間には既知
のように所定の比例関係が存在するので、本B、におい
Cは、ハロゲンランプ30による熱論レベルの輝度から
予めストロボの発光幅を計算できる。従ってこの計算値
によって、ストロボを制御すれば、適正露出の画像信号
が得られる。一般に、ストロボ発光の制御に必要な時間
は、長くても1 (m see 〕程腿であるのに対し
て、CCDからの読取り時間は”/60 Csee )
(約16 (msec :] テあるから、予め
発光量をプログラム設足して発光制御する必要がある。
換言す才りはストロボ発光停止を反射光によって制御は
できない。
できない。
次に、このストロボ発光jよの制御回路32の!/#成
は、ストロボ発光量h/停止回路50、およびプログラ
ム露出/受光処理回y560から成っている。このスト
ロボ発光開始/停止回路50の構成は既知なもので、充
電回路5ノからの充電電流によって主コンデンサ52が
充電され、この光電が完了した時に、ストロボ発光の準
備が完了する。この充%1;電圧がストロボ管33およ
びこれと直列接続されたサイリスタ53の両端に印/J
IIされ゛〔おシ、今、トリガ54を作動させると、サ
イリスタb3が4通してストロボ管33が%光栄開始″
j′ゐ。(この場合、前もってミラー34をストロボ側
に切換えておき照診光を遮光しておくものとする。) ストロボ発元元線が患部36 IK−照射され、所定時
間経過体、彼達するようにストロボの発光が停止する。
は、ストロボ発光量h/停止回路50、およびプログラ
ム露出/受光処理回y560から成っている。このスト
ロボ発光開始/停止回路50の構成は既知なもので、充
電回路5ノからの充電電流によって主コンデンサ52が
充電され、この光電が完了した時に、ストロボ発光の準
備が完了する。この充%1;電圧がストロボ管33およ
びこれと直列接続されたサイリスタ53の両端に印/J
IIされ゛〔おシ、今、トリガ54を作動させると、サ
イリスタb3が4通してストロボ管33が%光栄開始″
j′ゐ。(この場合、前もってミラー34をストロボ側
に切換えておき照診光を遮光しておくものとする。) ストロボ発元元線が患部36 IK−照射され、所定時
間経過体、彼達するようにストロボの発光が停止する。
一方、プログラム露出/受光処理回路60は、刈常の槓
分回−、パルス発生回路および受光処理回路構成さ11
ておシ、ストロボの兄元開始前に、ccUz4から側光
信号MSが予め供給されて−るので、前述のように所望
の旙出量を受光処理回路60で計算しである。
分回−、パルス発生回路および受光処理回路構成さ11
ておシ、ストロボの兄元開始前に、ccUz4から側光
信号MSが予め供給されて−るので、前述のように所望
の旙出量を受光処理回路60で計算しである。
この計算姐によって、撰分回路に積分値がプログラム設
定されtいる。このプログラム量はストロボ発光持続時
1ijに換算されセットさnでいるので所定積分レベル
部ち、所定時間に達した時に、パルス発生回路からスト
ロボ発光停止パルスが発生し、この停止パルスによって
他方のサイリスタ55が導通し、これと転6ri、FH
コンデンサ56の作用によシ、ストロボ′g’asの発
光を瞬時に停止することができる。
定されtいる。このプログラム量はストロボ発光持続時
1ijに換算されセットさnでいるので所定積分レベル
部ち、所定時間に達した時に、パルス発生回路からスト
ロボ発光停止パルスが発生し、この停止パルスによって
他方のサイリスタ55が導通し、これと転6ri、FH
コンデンサ56の作用によシ、ストロボ′g’asの発
光を瞬時に停止することができる。
以上の様なストロボの発光証を所定′JiVc規制して
撮影を行ない、その後、カメラ部22内部のCCDzt
;から画像・1t号として取出し、カメラコントロール
ユニットCCU24で所定の信号処理を行ない、モニタ
28等で俵祭することができる。従って、一般に内視鏡
装置で砿察する患部は撮影するには不十分な1t(Uで
あるので、本1ith明のストロボ発光によって適正露
出の撮影が容易に実現できる。また、ストロボ撮影が可
能となったので、胃等の変化速度の速い患部の高速撮影
が可能となる。また、本発明によれば、撮影用のCOD
を絽光麓決定用の測光用にも応用で色る利点がおる。
撮影を行ない、その後、カメラ部22内部のCCDzt
;から画像・1t号として取出し、カメラコントロール
ユニットCCU24で所定の信号処理を行ない、モニタ
28等で俵祭することができる。従って、一般に内視鏡
装置で砿察する患部は撮影するには不十分な1t(Uで
あるので、本1ith明のストロボ発光によって適正露
出の撮影が容易に実現できる。また、ストロボ撮影が可
能となったので、胃等の変化速度の速い患部の高速撮影
が可能となる。また、本発明によれば、撮影用のCOD
を絽光麓決定用の測光用にも応用で色る利点がおる。
また、従来の様に測光用光学素子を設ける必要がなく、
撮影用固体撮像素子を兼用できるので、カメラ部の小型
化が計n1更に、測光用光学系の軸合せ等の精密な制振
を不要とした利点がある。
撮影用固体撮像素子を兼用できるので、カメラ部の小型
化が計n1更に、測光用光学系の軸合せ等の精密な制振
を不要とした利点がある。
この発明は上述した実施例のみに限度される種々のf更
を加え得るものである。
を加え得るものである。
例えは、実施例では、測光は、CCDの全面側光でおっ
たが、これ以外に、部分測光することも可能で、特に、
凹凸の変化が大きい患部の撮影では、全面測光より、部
分測光の方がよυ正確に適正プログラム露出値が得られ
る。
たが、これ以外に、部分測光することも可能で、特に、
凹凸の変化が大きい患部の撮影では、全面測光より、部
分測光の方がよυ正確に適正プログラム露出値が得られ
る。
ストロボ発光開始/停止回路50、およびプログラム露
出/受光処理回路60には種々の既知回路構成が採用で
きる。
出/受光処理回路60には種々の既知回路構成が採用で
きる。
また実施例では、固体虚像素子を使用していたが、これ
に限らず、BBD等の糧々の素子がイ史用できることは
明らかである。
に限らず、BBD等の糧々の素子がイ史用できることは
明らかである。
第1図はこの発明の一実施例のシステム全体を示すブロ
ック組図、第2図は、第1図のストロボ発光制御回路の
一例の回路図である。 10・・・内視鏡装置、14・・・操作部、16・・・
イメージガイド部、18・・・ライトガイド部、20・
・・光源装置、22・・・カメラ部、26・・・CCD
。 30・・・ハロゲンランプ、32・・・ストロボ発光制
御、制御回路、33・・・ストロボ管、36・・・患部
、50・・・ストロボ発光開始/停止回路、60・・・
プログラム露出/受光処理回路。 出知人代理人 弁理士 鈴 江 武 錘第1頁の
続き 0発 明 者 服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 o」8・J・−一 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 特願昭57−180846号 2、発明の名称 内視鏡装置用ストロ?制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037) オリンノfス光学工業株式会社4、代理
人 6、補正の対象 明細書、図面 7、補正の内容 (1)明細書中第7頁第12行目に「回路構成Jとある
のを「回路から構成」と訂正する。 (2)同第9頁第3行目に「のみに限度される」とある
のを「のみに限定されることなく」と訂正する。 (3) 別紙第1図を未配で示すように引出線と符号
「26」を加入する。
ック組図、第2図は、第1図のストロボ発光制御回路の
一例の回路図である。 10・・・内視鏡装置、14・・・操作部、16・・・
イメージガイド部、18・・・ライトガイド部、20・
・・光源装置、22・・・カメラ部、26・・・CCD
。 30・・・ハロゲンランプ、32・・・ストロボ発光制
御、制御回路、33・・・ストロボ管、36・・・患部
、50・・・ストロボ発光開始/停止回路、60・・・
プログラム露出/受光処理回路。 出知人代理人 弁理士 鈴 江 武 錘第1頁の
続き 0発 明 者 服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 o」8・J・−一 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 特願昭57−180846号 2、発明の名称 内視鏡装置用ストロ?制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037) オリンノfス光学工業株式会社4、代理
人 6、補正の対象 明細書、図面 7、補正の内容 (1)明細書中第7頁第12行目に「回路構成Jとある
のを「回路から構成」と訂正する。 (2)同第9頁第3行目に「のみに限度される」とある
のを「のみに限定されることなく」と訂正する。 (3) 別紙第1図を未配で示すように引出線と符号
「26」を加入する。
Claims (1)
- 内視鏡装置の一端に装着され、固体撮像素子を内蔵した
カメラ部と、内視鏡装置の他端に装着され、ストロボ発
光光および照診光とを内視V、観察先端部へ選択的に供
給する光源装置と、この光源装&[設けたストロボ発光
開始/停止回路およびプログラム露出/受光処理回路と
を具え、ストロボ撮影前に前記光源装置、から照診光を
体腔内の撮影部へ向けて照射し、この撮影部からの反射
光を前記カメラ部より測光信号として取出し、この測光
信号を前記プログラム露出/受光処理回路で計算処理し
て所定の露出値をプログラムし、このプログラム値ニ姑
いてストロボ発光の開始および停止を前記ストロボ発光
−始/停止回路によって制御したことを%徴とする内視
鏡装置用ストロボ制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180846A JPS5969742A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置用ストロボ制御装置 |
US06/540,837 US4561429A (en) | 1982-10-15 | 1983-10-11 | Flashlight control apparatus for endoscope |
DE3337454A DE3337454A1 (de) | 1982-10-15 | 1983-10-14 | Steuereinrichtung fuer ein blitzlicht |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180846A JPS5969742A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置用ストロボ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5969742A true JPS5969742A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16090376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57180846A Pending JPS5969742A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡装置用ストロボ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4561429A (ja) |
JP (1) | JPS5969742A (ja) |
DE (1) | DE3337454A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002034310A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-05 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2002291698A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-08 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用プロセッサ |
JP2003000539A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-07 | Pentax Corp | 内視鏡装置用プロセッサ |
Families Citing this family (36)
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