JP2507999B2

JP2507999B2 - 制御機器のプログラム設定入力装置

Info

Publication number: JP2507999B2
Application number: JP11682186A
Authority: JP
Inventors: 秀明田中; 純一郎福家; 雅一形山
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1996-06-19
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JPS62272302A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野（イ）発明の分野この発明は、例えば、工作機械における位置決めカウ
ンタや多段タイマのようにユーザプログラムの設定部を
有し、複数の設定内容が設定可能な制御機器のプログラ
ム設定入力装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、上述例の制御機器のプログラム設定入力装置と
しては、例えば、次の如き構成の装置がある。

すなわち、ROMと、ユーザプログラムとして例えば出
力制御時間を記憶するRAMと、このRAMの各作業ステップ
毎に出力制御時間を設定入力するアップキー、ダウンキ
ー、エンタキー等の複数のキースイッチと、キー入力に
よる作業ステップ内容の表示を行なう表示器と、上述の
各キーからの入力に基づいてRAMの作業ステップに対応
した項目を表示制御するCPUとを備え、上述のプログラ
ムに従って設定内容を実行する装置である。

この従来装置の場合、例えば、工場出荷時にはRAMの
設定値エリアは全てイニシャル設定「０」にされてい
る。そのため、上述の従来装置を用いて、第６図、第７
図に示すような出力制御時間を設定入力させるには、第
８図のフロチャートに従って行なう。

つまり、第８図の第１ステップ81で、設定したい作業
ステップたとえば第７図の作業ステップ１をキーにより
セットする。

次に第２ステップ82で、CPUは設定作業域にRAMの設定
内容「ON」を読出し、この設定内容「ON」を表示器で表
示すると共に、初期値「０」を別の表示器で表示する。

次に第３ステップ83で、オペレータは既に表示されて
いる表示「０」と設定目標値「30」とが一致しているか
否かを判断し、この場合には不一致であるので、次の第
４ステップ84に移行し、この第４ステップ84でアップキ
ーを操作する。

アップキーが操作されると、CPUは設定作業域の値を
0,1,2,3,4…と順次変化させ、表示器による表示が「3
0」になった時、オペレータがアップキー操作を解除し
て次の第５ステップ85に移行する。

この第５ステップ85で、エンタキーをON操作すると、
CPUは上述のエンタキーによるON操作に基づいてRAMの設
定値エリアに設定作業域の値「30」を書込む。

次に第６ステップ86で、CPUは作業ステップを作業ス
テップ１から作業ステップ２に歩進処理した後に、次の
第７ステップ87で、CPUは設定終了か否かを判定し、こ
の場合は、上述の作業ステップ２の出力制御時間を設定
入力させる必要があるので前述の第２ステップ82にリタ
ーンし、上述と同様の操作により作業ステップ２に相当
するRAMの設定値エリアに設定作業域の値「40」を書込
む。

以下同様に、上述と同様の操作によって作業ステップ
３、作業ステップ４に相当する設定作業域の値「50」
「55」を書込んで一連の設定入力処理を終了する。

このように従来のプログラム設定入力装置において
は、各作業ステップ毎に初期値「０」を読出し、この初
期値「０」から設定目標値たとえば「30」「40」「50」
「55」までを、アップキーで歩進させる必要があるの
で、入力設定に多大な時間を要し、短時間で入力設定を
行なうことができない問題点を有していた。

このことは、作業ステップ数が多くなるほど顕著であ
り、作業ステップ数が多い場合および設定目標値の値が
大の場合には入力設定に特に長時間を要する問題点があ
った。

（ハ）発明の目的この発明は、設定内容が無効設定の時にのみ、アップ
キー、ダウンキーの操作に基づいて１つ前の作業ステッ
プの設定内容を設定作業域にコピーすることで、入力設
定に要する時間の短縮を図ることができる制御機器のプ
ログラム設定入力装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成この発明は、プログラムの各作業ステップ毎に設定内
容をアップキー、ダウンキーにより変化させて設定を行
なう制御機器のプログラム設定入力装置であって、上記
設定内容が無効設定の時にのみ、上記アップキー、ダウ
ンキーの操作に基づいて１つ前の作業ステップの設定内
容を設定作業域にコピーする制御手段を備えた制御機器
のプログラム設定入力装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、設定内容が無効設定の時、例えば
設定作業域における設定内容がイニシャル設定の「０」
の時にのみ、上述のアップキー、ダウンキーの操作によ
り制御手段が１つ前の作業ステップの設定内容を設定作
業域にコピーするので、例えば予め１つ前の作業ステッ
プに設定値「30」を書込み、次の作業ステップで設定値
「40」を書込む時には、上述の設定値「30」を一旦コピ
ーし、この「30」から歩進処理により「40」まで進める
とよいので、プログラム設定入力に要する時間を大幅に
短縮することができる効果がある。

（へ）実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は制御機器のプログラム設定入力装置の一例とし
てのロータリタイマを示し、第１図において、このロー
タリタイマ20は、操作部21と表示部22とを単一のハウジ
ング23の同一表面に配設すると共に、上述の操作部21の
表面を開閉可能に覆う蓋体24を取付けている。

上述の表示部22は、現在時間、設定時間等の時間値お
よびエラーメッセージを表示する３桁７セグメント型の
第１表示器としての時間値表示器25と、時、分、秒の時間レンジを表示するレンジ表示器26
と、 ON、OFF、マルチ（ここにマルチとは制御出力を１周
期に２回以上動作させること）の各種設定内容を表示す
る設定表示器27と、時間レンジ、周期時間、少数点位置、バッチカウント
値、オールクリア、タイムアジャスト等の共通項目をア
ルファベットで、またタイムチャート、各制御出力毎の
個別の動作パターン、その他の個別項目を０〜７までの
数字でそれぞれ表示する設定項目表示器28と、上述の時間値表示器25が現在値を表示している時に点
灯する現在値表示器29と、上述の時間値表示器25が設定値を表示している時に点
灯する設定値表示器30と、後述する出力部49（第２図参照）の複数の出力端子数
たとえば16本に対応する１〜16の各表示セグメント31…
をもって、制御出力を点灯、消灯により表示する第２表
示器としての制御出力表示器32と、設定項目表示器28と特定共通項目に０％以外の値が設
定されている時に点灯タイマアジャスト表示器33と、タイマ動作中に出力モニタとして点灯する運転表示器
34と、実行されているバンク（bank、メモリ・ブロックのこ
と）を点灯表示する３バンク構造のバンク表示器35とを
備えている。

また前述の操作部21は、実行モード（RUN）と設定モ
ード（PROG）とを切換える第１モード切換スイッチ36
と、設定項目の共通項目（COM）と個別項目（SEP）とを切
換える第２モード切換スイッチ37と、入力設定したプログラムに沿って実行するスタートモ
ード（START）とデバッグモード（DEBUG）とに切換える
モード手段としての第３モード切換スイッチ38と、制御出力毎にプログラムされた個別項目設定内容、共
通項目設定内容を確認する時に用いるバックキー39と、制御出力を１周期に２回以上動作させる時に用いるマ
ルチキー40と、時間値表示器25による時間値を歩進させるアップキー
41と、時間値表示器25による時間値を退歩させるダウンキー
42と、設定値を登録する際に用いるエンタキー43とを備えて
いる。

第２図はロータリタイマ20（制御機器のプログラム設
定入力装置の一例としてのロータリタイマ）の制御回路
を示し、CPU50は、操作部21から入力インタフェース44
を介して入力された出力時刻ならびにオン出力、オフ出
力の出力プログラムをRAM45に書き込む機能を有する。

また、ROM46に書き込まれているプログラムに従っ
て、時計クロック発生部47から発生されたクロックを計
数することにより、現在時刻をつくり出す機能を有す
る。

CPU50は、現在時刻と、設定によってRAM45に記憶され
ているオン出力時刻あるいはオフ出力時刻とを比較し、
両時刻が一致した時に、オン出力あるいはオフ出力を出
力インタフェース48を介して出力部49の対応する出力端
子のリレーに出力すると共に表示部22の現在出力表示を
更新する機能を有する。

さらに、CPU50は、出力プログラムを操作部21から入
力する際に、設定しようとする時刻、現在時刻および出
力形態の表示を表示部22に指令する機能を有する。

RAM45は、少なくとも、オン出力およびオフ出力とそ
れらに対応した設定時刻の組み合わせを２つ以上記憶す
るのに必要な記憶容量を有している。詳しくはこの実施
例のロータリタイマ20は、その出力部49に16本の出力端
子を有し、各出力端子から出力する互いに別個の出力プ
ログラムをRAM45が記憶するようになっている。

しかも、上述のCPU50はRAM45の作業ステップにおける
設定内容（第４図のコピー値参照）が無効設定としての
「０」の時のみ、上述のアップキー41、ダウンキー42の
操作に基づいて１つ前の作業ステップの設定内容（第４
図の設定値参照）を設定作業域にコピーする。

なお、上述のRAM45におけるコピー値（第４図参照）
は初期状態においては全作業ステップ１〜４とも「０」
に設定されている制御手段を兼ねる。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作
用を説明する。

なお、以下の説明においては、説明の便宜上、第３
図、第４図に示すような出力制御時間を設定入力する場
合を例示的に説明する。

第５図のフローチャートにおいて、まず、第１ステッ
プ51で、設定したい作業ステップたとえば第４図の作業
ステップ１をキー入力によりセットする。

次に第２図ステップ52で、CPU50は設定作業域にRAM45
の設定内容「ON」を読出し、この設定内容「ON」を設定
表示器27で表示すると共に、コピー値（この場合は初期
値としての「０」）を時間値表示器25で表示する。

次に第３ステップ53で、CPU50は設定作業域の値が無
効設定の「０」であるか否かを判定する。この場合は初
期値「０」＝「０」であるので、次の第４ステップ54を
介して、さらに次の第５ステップ55に移行する。

この第５ステップ55で、オペレータは前述の時間値表
示器25で表示された「０」が設定目標値としての「30」
に一致しているか否かを判断した後に、次の第６ステッ
プ56に移行する。

この第６ステップ56で、アップキー41を操作すると、
CPU50は設定作業域の値を0,1,2,3,4…と順次変化させ、
時間値表示器25による表示が「30」になった時、オペレ
ータがアップキー41のON操作を解除すると、ROM46のプ
ログラムに従って、上述の第５ステップ55を介して次の
第７ステップ57に移行処理される。

この第７ステップ57で、エンタキー43をON操作する
と、CPU50は上述のエンタキー43によるON操作に基づい
てRAM45の設定値エリアに設定作業域の値「30」を書込
む。

次に第８ステップ58で、CPU50は作業ステップを第４
図の作業ステップ１から次の作業ステップ２に歩進処理
した後に、次の第９ステップ59に移行し、この第９ステ
ップ59で、CPU50は設定終了か否かを判定し、この場合
は、上述の作業ステップ２の出力制御時間を設定入力す
る必要があるので、前述の第２ステップ52にリターンす
る。

この第２ステップ52で、CPU50は設定作業域にRAM45の
設定内容「OFF」を読出し、この設定内容「OFF」を設定
表示器27で表示すると共に、コピー値（この場合はイニ
シャル設定されている初期値としての「０」）を時間値
表示器25で表示する。

次に第３ステップ53で、CPU50は設定作業域の値が無
効設定の「０」であるか否かを判定する。この場合は初
期値「０」＝「０」であるので、次の第４ステップ54に
移行する。

この第４ステップ54で、アップキー41を１回ON操作す
ると当該作業ステップ２の１つ前の作業ステップすなわ
ち第４図の作業ステップ１の設定内容としての設定値
「30」が、RAM45の当該作業ステップ２における設定作
業域、ここではコピー値エリアにコピーされ、このコピ
ーされた設定値「30」が時間表示器25に表示される。

次に第５ステップ55で、オペレータは前述の時間値表
示器25で表示された「30」が設定目標値としての「40」
に一致しているか否かを判断した後に、次の第６ステッ
プ56に移行する。

この第６ステップ56で、アップキー41を操作すると、
CPU50は設定作業域の値を30,31,32,33…と順次変化さ
せ、時間値表示器25による表示が「40」になった時、オ
ペレータがアップキー41のON操作を解除すると、ROM46
のプログラムに従って、上述の第５ステップ55を介して
次の第７ステップ57に移行処理される。

この第７ステップ57で、エンタキー43をON操作する
と、CPU50は上述のエンタキー43によるON操作に基づい
てRAM45の設定値エリアに設定作業域の値「40」を書込
む。

以下同様に、上述とほぼ同様の操作により作業ステッ
プ３、作業ステップ４（第４図参照）に相対して設定作
業域の値「50」，「55」を書込んで一連の設定入力処理
を終了する。

なお、第４図の作業ステップ２における設定値「40」
を「35」に修正する際には、作業ステップ１の設定内容
ONを呼び出す。

この場合は初期（無効）状態ではないため、第５図の
第６ステップ56でダウンキー42をON操作して時間値表示
器25の表示を39,38,37,36,35と順次退歩させた後に、第
７ステップ57でエンタキー43により登録処理すればよ
い。

以上要するに、設定内容が無効設定の時、例えば設定
作業域における設定内容がイニシャル設定の「０」の時
にのみ、上述のアップキー41、ダウンキー42の操作によ
る設定手段としてのCPU50が１つ前の作業ステップの設
定内容をコピーするので、例えば、予め１つ前の作業ス
テップに設定値「30」を書込み、次の作業ステップで設
定値「40」を書込む時には、上述の「30」を一旦コピー
し、この「30」から歩進処理により「40」まで進めると
よいので、プログラム設定入力に要する時間を大幅に短
縮することができる効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の制御手段は、実施例のCPU50（特に第５図
のフローチャートにおける第４ステップS54参照）に対
応するも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御機器のプログラム設定入力装置の
一例としてのロータリタイマの正面図、第２図は制御回路ブロック図、第３図は出力制御タイムチャート、第４図はRAMのプログラム構成図、第５図はフローチャート、第６図は従来の出力制御タイムチャート、第７図は従来のRAMのプログラム構成図、第８図は従来例のフローチャートである。 41…アップキー、42…ダウンキー 50…CPU

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラムの各作業ステップ毎に設定内容
をアップキー、ダウンキーにより変化させて設定を行な
う制御機器のプログラム設定入力装置であって、上記設
定内容が無効設定の時にのみ、上記アップキー、ダウン
キーの操作に基づいて１つ前の作業ステップの設定内容
を設定作業域にコピーする制御手段を備えた制御機器のプログラム設定入力装置。