JPS5965199A - 小径管掘進装置 - Google Patents
小径管掘進装置Info
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- JPS5965199A JPS5965199A JP17467382A JP17467382A JPS5965199A JP S5965199 A JPS5965199 A JP S5965199A JP 17467382 A JP17467382 A JP 17467382A JP 17467382 A JP17467382 A JP 17467382A JP S5965199 A JPS5965199 A JP S5965199A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は小径管掘進装置に閏りる。
上下水道、ガス、電纜などの小径管４；Ｌ Ｓ従来ＧＪ
、地面に溝を掘って、そこに設訂し、十から土などを填
覆し
、地面に溝を掘って、そこに設訂し、十から土などを填
覆し
【埋設づるのが酋通であった。しかし、工事現場に
Ｊ、って番よ、生活環境に支障をＩ５えるなどの理由か
ら、地面に溝を掘ることができないことがある。また、
交通障害が大きい場合には、”［事が若しく制限される
。、さらには、周辺地り１８への影穴１ゝ）、１１９土
の闘Ｘシ物への影響す考慮しな（）れぼ’ｔＴ ’Ｂす
゛、１；（：来方式の小径管ＩＩＩ進は多くの欠員かぁ
−）だ。 このｌこめ、Ｉ）−密式小（Ｙ孔穿設り法（１シ）１え
ＬＪ特開昭！”） ０−２６３１３号）などが１１？案
された。しかし、圧密式小ＩＹ孔穿設／ｊ法（，１、拮
にが１′■向４１首の内部を通過しないためｉｆｆ ｊ
ｊｊ抵抗が大きかった。しかも、での１１１進抵抗が油
ハシリンダ−にかか−）でいた。このＩζめ、畠田力の
油圧シリンダを使用しなＧ−Ｊればならない欠点がｄう
った。このｌこめ、ｉＥ ＋ｉＴな軌）り修ｉＥがな／
Ｊ’ ｆａｘかデｌ［ｌ、かった。 本発明の１１１１′Ｊ＋よ、このような従来技術の欠点
を解消して、開削不可ｆＩＬな１Ｓ７１所く・し小径質
を正確に能率Ｊ：り埋、ｉ！づることが４き、１）がし
、出力の小さ４１油圧シリンダーＣ・先導管の前部を可
動りることができ、さらに１１．６斜５１発信器を設【
ノて、より正確＜ｉ軌）亡１修１１−の（・・さる小径
管＋１ｉ１進装置をｊｌＮ供覆ることにある。 以下、図面を参照しながら、本発明の詳細な説明覆る。 第１図を内照して、Ｊ：す”、本弁明による小径管＋ｌ
＋’、 ｉｌｌ：装置の動作原理の概略を説明り”る。 地面１に発進用のＸ’ｌ坑２ど到達用の立坑３３を掘る
。小径管はこれらの２′）の＼γ坑２．３の間に埋Ｆｉ
ｇ）りる。梵；１（川の１“ｌ坑２の底には、掘進台４
を埋設Ｊ”る。ぞして、この掘進台１１の掘進方向を正
ＴＩＴに決め−Ｃから、まり゛、小径管と（Ｊぽ同じ外
径の先導管５の掘進を開９Ｎ ”Ｊ’る。 先導管ｊ）の掘ｊｌＩが所定のどころよ−く・進／ｖだ
ら、て−の後は、誘導管６を継ぎ屋しでいく。先導管５
（゛掘られた」は、先導管５の先端から内部に入って、
先導？１５および誘導管６の中をスクリコーＡ−ガー（
ＩＵ述する）で運ばれて発進用の＼°ｌ坑２に出でくる
。先導管５が到達用の立坑ζ３に到達したら、今麿は、
コンクリート管や鋼管などの小径管を最後尾の誘導管６
に接続し、掘進を続番ノる。そのとき、到達用の立坑３
では、次々に出てくる誘導管６を回収する。イのＪ、う
４Ｔ、動１１°庖続ＩＪてい【ノば、１Ｉｔｈ後には、
誘導管６の全部が狸設用の小（Ｙ篇に眠き１条えられる
。 以−１ニのｊ、うｔこしη多数の小径管を埋設づるのだ
が、（の」９合、６１画れｉ（に沿つ（」］確に埋設置
ることが一般に要求−される。その要求を満ｌこＪため
には、先導管５を（・きるだり正１１１「にδ１ｉｉｒ
ｉｉ線に合わせて掘進しなｌ）ればなＩうない。 木Ｗ’を明にＪ、る小径管掘進装「′？に（１３いては
、レーリ゛−光線を利、用しで、先導管５の１１１進り
向４制＋＋ｌＩＩ Ｃ゛きる（ｊへ戒にな−）−（いる
。 Ｈｔ ２図を参照しで、本発明にＪ、る小仔質Ｉ屈進装
置の概略を説明りる。先導管５（３１１、前部ｊうａど
後部５ｂどの接合部が７１いに対応覆る球面５（〕に形
成されていて、前部５ａが後部５１）に対して回転用１
１シになっ℃いる。図示例−Ｃｌｉｔ、 、前部５ａと
後部５１）どの間に４木の油圧シリンダ７が連結されで
いで、曲用装置８からの油圧によって所望の油圧シリン
タフを伸縮させ、それにより先導管５の前部５ａの向き
を変える（１４成になっている。たとえば、制御装置９
の操作ボタン゛１０の上・下・）１１・右のいずれかを
動かし−（、油ｎ装買８の油１［バルブ１゛１をｊ茸択
的に開閉して、油圧ポンプ１２からの曲バーを所望の油
灯シリング７に送る。それにＪ、す、油圧シリンタフを
作動さけるの０８’＞る。ボランショメータ１３３は各
油１ｔシリンダ７に対応して設けてあり、その検出信号
か制御ｕｌｌ ＋％買９の制御Ｇ１表示器１４に送られ
、てこに制御ωが表示される。図に＋、１、−Ｉｈへの
制御量が１．２ ζ３ｍｌ′１１としＣ表示されている
。ボデンショメータ１３にＪ、り電気的に先導管りの進
行が制御され、ト下）［右のバランスを保ｌうながら、
高い方向精度をＩｊえる。 発進用のＳ’／坑２の側には、たどえぼ１ｌｉｉｌ ３
１（台４の一部に、レーリー−発光器１５を設（］る。 このレレーリー−光′ａ１５どしては、Ｈｏ−Ｎ０ガス
レーザー装置などを使用（゛きる。レーザー発光器１５
からの光線の）」（路は埋設小径管のδ１画線に設定す
る。ぞ１）で、先導管５の一部に受光器１６を設（）る
１、この受）１′１器１（３Ｌ；Ｌレーリ゛−受光器１
５か１）の光ＲＪを受１Ｊ−（、そのイハ［；イ！制御
１・−買０のシンクＩＩスイーグ変換器１１に送り、位
置表示器１８に、先導・７艙５ど削画線どのスレをたど
えはＬ’、ｉ ｌ’どじ−（Ｗ示りる。 Ａベレータ１，１１、位置表示器Ｉ δ３と制御量表示
器１／Ｉど４１１視しながら、ｌ’Ｙ作ボタボタン１０
かしく、り【、導管５ 〕ＪＩＩ）ｉ！に′Ｒヲ軌道？
’４ ｉｔＩシ（いく。 また、夕１ｒ ３ｔＰ管５の−Ｌ、 −Ｆ ｆｊ向の姿
勢及び１１−リング角を測定号−る傾斜５１光悟器３８
を先導！ン管５）の後部ミ５１＋に内職りる。１！ｎ斜
ｈ１弁信器３１゜８からのイ１１弓は制御装置９に送り
、表示器に先）り管５の上下り向の姿勢及び１１−リン
グｆ６を表示する。先導管５の１−十ノノ向の姿勢はＭ
斜表示器３３０に例えば百分十（表示器る。Ｉｎ斜表示
器３つの表示は先導管５の」−Ｆ方向のみの姿勢を表わ
１゜でして、夕【層９管５σ月１−リング角はｌ」−リ
ング角表示器／ＩＯに表示Ｊる。Ｉ」−リング角は先導
管５）の回転を表わづ。 先導管１３は５１画線を中心にし１回転しないことが望
ましい。しかし、先導管り）；Ｌ Ｊｌｉｉ！進中にわ
Ｊ゛か（に２回転覆る。先導管りが回転すると、（ｅｊ
ｊ？’ｉ表示器Ｉ 表示器側。；、先導管５のＬｌ−リ
ング角を含ｌυだスレが表示される。このローリング角
を傾斜ｉｉ１ ｙ’５１Ａ １ｉｉｉ Ｌ’３８ テ測
定シ’Ｕ 位１Ｆｉｌ 表示器１８に表示されＩこス′
しを補正するのである。 また、先導管１）の上下方向の姿勢を知ることにＪ、つ
Ｃ，適切４Ｉ：制御用を決めることができ、正しい軌道
條ｊ］−をづることか（゛きる。 なお、Δベレータの手動操作に頼らず、リベＣを自動化
覆ることも勿論可能で゛ある１、イの場合ＬＬ、１へｔ
作ボタン゛１０、制御ｔｉｔ表示器１４、位置表示器１
（３などは省略しうイ）。不明細円Ｃいう制ｔｉｌ＋
！！ｉ圃５）は、そのＪ、うな機能を備えたものを含む
ものＣ′ある。 第３図を参照して、掘進台１の一例を説明する。ペース
４ａの両側に２′つの案内体４１１゜／ＩＣが平行に記
動し℃あり、それに沿って押進板４ｄが移動できるよう
に４Ｃつ（−いる。この押）ＩＩ］板／Ｉｄにはプラン
ジＶ（図示けず）が）１１１枯してあり、押進板４（１
を油１１の力で押しｊ１！：める。イうりることにＪ、
す、先ｉｆｆ ′ｉ’＜ ！うの１ｌｊｉ”。 ）１（が行われる。１１；１進台４に（、シ、先導ｆτ
ｊ′）１ゝ】誘導管６のスクリコーＡ−刀一（１玲）ホ
づる）を回転さ１！るための１ランジＩｒ−し−タ（図
示１！す゛）！〕設ＬＪられでいる。まＩ、二、誘導管
６を掘進開始前に５１画線に１ｆ−Ｕ（ｒに含わｔ！（
レツ１−するための微調整駅間（図示Ｕづ′）も備えて
いる。イの他部ｊ１ホースｔＫどし収容Ｃ′きるにうに
なっているが、図のＯｔ１略化のｌどめに図示を省１！
、’ｉ Ｉ、、た。 第４図・−第ε３図を参照して、先でＩｉへの一例を訂
細にδ１明り゛る。 第４図ＧＪでの半分がＶＪｉ面図に’：’Ｃ＝＞ ’ｌ
−いる。 ′？Ｉ”Ｕに説明したＪ：うに、前部！□５ａと後部１
）１）【、１、球面５Ｃで回転ｎ１能に接合されＣいる
。たどえぽ、鎖線×のところまで回動すれば、その介だ
り先導管５は上方に向かって−１１１ｉμ覆るＪ、うに
へ−る。前部５ａの回転中心は点０（′示されている７
、ぞのにうに前部５ａを回りｊさけるの（，１、少数の
浦月シリンダ７である。この図示例には、１−Ｔ〕１［
右の１か所に油ハシリンダ７が前部５ ａど後部１３１
）にそれぞれ）［犬支し−（あるが１図には１つを代表
的に示した。 先う！ン管；５Ｉ、１はぽ仝体が二重構ｊニーに１図成
してあつ（、内部は円ｆｔｌ状の空間５ｄになってＪ５
す、イこにスクリコーＡ−ガー２０が回転自在に配設し
くある。スクリ１−２０８が回転軸２０１）に固定しで
ある。先導管５５の先端に設りた掘削用の刃先２２０間
を通つ℃矢印Ｙ方向から人つ−Ｃきた掘進Ｊ７１」：は
、スクリコーオーガ−２０により後方へ移送される。 前部５ａど後部５ｈとがＪｆＦ触りる球面５Ｃの長手力
向投影面積は、第８図に示りように、できるだ（）広く
形成して前部５ａにかかる長子方向の荷重を全て後部５
ｂぐ支えるようにづる。球面５ Ｃの内径１（２は、外
経［＜−のは（工半分以下に形成刃る。第７図は前部５
ａの一例を示Ｊ部分＋１７ｉ面図で、ｖｔｓ Ｅ３図は
第７図に承り＋’＋１′ｉ部ｊ’ｉ ａ Ｌｌ）球面！
ｊｃを承り１１而図（゛ある。 尚、５０（、ｉ、油月−シリンタ゛７σ月１ツドが）ｌ
Ｉ′するＬ“）ｉｉ’１Ｉ７Ｌ、！５ （ＬＬ ｉｌｌ
ｌ Ｌｔ シ＋、） ン６ｔ ７ ｏ） ＋ ｌ ット
ヲ・ｉ１１！ｆ、’１リイ＞ｐ１通孔でｄ与る。 第５）図と第６図（よ先導管ＬｊのｔＧ喘を示し−Ｃい
る。先導管５の二手１１°１１造の間には受光器１Ｇが
固定１）Ｃある。１ノーリ”−光線は、発進用の１°ｌ
坑２（り）１図）に配置した１ノーリ゛−弁光器１Ｆ５
（第２図）からＲｔ！られ、途中、誘導管０の光路を通
って、この受光器゛１６に到る。 まｌｌ、スクリコーＡ−ガー２０の回転軸２０１）の１
股喘２０ Ｃは、誘導管６のスクリコーΔ−ガーの回転
軸の先端に）リエ紹りるＪ、うに４図成され゛（いる。 ｆｌｌｌ ＪＴ−ボースＸ９電気クープルなと４１、図
示例では、先導ｎ５も誘導性０も、レーリ゛−光線の進
路の両側イ」近に配備し−Ｃいイ）。第６図（いえば、
受）に器１６の両側部分２２．２３ｑ）ところ（パｄう
る。 なお、第０図には、スクリ−？、 −１４−万一２０が
省略し４ある。 第９図は誘導管の一例を承り。誘う９管６は推力の伝達
と直進（１？、持、掘３１！ｊ １１１土の賄出が一ト
な役目Ｃある。その外径（，１、即設小径管の外経と同
じにな−）ている。これにより、埋設完ｆ′後の）Ａ；
ト・陥没を防ぐことが−Ｃ′きる。また、誘導管６は二
Φ構３１５になつ−（いη、中間にレーザー光線用の通
路２５が設りであり、内部空間６８に（よスクリｊ−Ａ
−ガー２６が回転−（１に設り（ｉｊうる。スクリコー
Ａ−ガー２６の一端に（、Ｌ１先導管５と同じＡスの連
結部２６ａが形成しＣあり、細端に（。１メスの３１結
部２６１）が形成しくある。これにより、先導管５おＪ
二びｉ禿ン９へ６のスクリコーー７１−ガーの推力の伝
達を０１能とりる。 先導〃ｆへ５５の前部５ａの制０１１につい−Ｃ第１０
図、第１゛１図を食照しく、以ｌ；に５丁シク説明する
。 前述のように先導管５の前部５ａと後部５１１の間には
１木の油圧シリンダ／−１，７−２，７−３，７−ｌＩ
が連結され（いる。１１１０図は第２図に示すタ【１力
質５のΔ−Δｒ１７ｉ而図υ゛ある。第゛１０図（゛は
スクリコーＡ−万−２０μ省Ｆａｔ １． ’Ｕあイ）
。先導！ン質５の前部５ ｉｌの制御ｎ ＬＪ 十ｒ：
の油／−Ｆシリンタフ−１，７−３どノ１′右の油１１
シリンダ７−２．７−／Ｉの２方向の組合ＩＩＣ゛行う
。 仮に先導管５５が４画線よりも下方向及びイ１方向にス
している場合は、次のＪ、うにしく制９（：りる。 まり゛、操作ボタン１０の［上」を押り。するど、電磁
切換弁３０が作動し、３０ ａの油圧回路をｊｉ４成り
る。イうＪると、ホースご３２１）＋ ｒう油圧シリン
ダ７−１及び７−３３に油が送られ、油１Ｆシリンダ７
−１の１」ラド【、」引込力、油１干シリンダ７−３の
（」ラド（ま伸びる。こうシテ前部５ ｎ にＬ 、、
Ｉ：を向き、先導管５１Ｊ、）−ｊｉに進む。油はホー
ス３３を通−）（油タンク３（３へ戻る。このどき、電
１社切換弁３１は作動しないので、浦Ｌ１シリング７−
２．７−／ＩｌＪ動か４１い。従−）Ｃ１油圧シリンタ
フ−２，７−１は前部ｂ ａが」を向くときの支点にな
る。 ３７は油圧ポンプ１２を駆動号るし一タＣある。 次に操作車タン１０の［）［ｌを押Ｊと、電磁切（り弁
３゛１が作動し、３１ａの油圧回路を崩成りる。、そう
りるとホース３４から油ハシリンダ７−２及び７−４に
油が送られ、油圧シリンタフ−２の［１ツドは引込み、
部門シリンダ７−７１の１１ツドは伸びる。こうｌ、η
前部Ｅ） ａはノ「を向さ、先導へ５はノ１方へ声む。 油（，１ホース３５を通−）で油タンク３３Ｇへ戻る。 このどき、電１．ｔｌ ｌ／Ｊ換弁３０は作動し４Ｌ：
いので、油圧シリング７−１．７−］よ動かない。従っ
て、油圧シリング７−１．７−３は前部５ａが左を向く
どさの支点になる。 この一連の制陣初作にＪ、っ−Ｃ先導管５５はあらゆる
向きにプ）向修止りることができる。また、名曲Ｊ１シ
リンタの制御吊しｆｆ意に変えることかで゛さる。 本発明にＪ、る小径管掘ｉ１Ｌ ｌ・ム同（３１，１ス
」−のよ゛）に構成されているの４．１．４１公害（交
ｊ１１０６害、騒Ｐ５、振動舌）による環境破捨をＪ−
小１’ＪＪにくいどめることが４゛き、しかも、周辺地
ｎイへの悪影響も皆無Ｐ ｉ！つる１、さらに、地１に
１１°４造物が存在していても、イの十（゛施１−が１
＋ｌ能な！こめ、人家密！１コ地、秋い）１う路等、聞
削小可能４１ｊ１９域（・は１Ｌ群の威力を発揮ζ゛き
・る。語画線に沿っ（推進路を軌道修正できるの（′、
Ｉｌｌ／中に１１′も存の埋設物があっても、それを７
ａ（ｃ：Ｊて、正確に所定の場所に小ＩＹ管を埋設（゛
きる。先導筑５の前部５ａにかかる長ｆＩＪ向の前車は
全−ｃ光力管５の後部５ｈ（゛支えることが（−゛さる
の（゛、油圧シリング７にかかる前車は＄４ｊめ（小さ
くなる。従−）で、低い出力の油１１シリンダで１）十
分に先導９管５の前部５ａを可動りることができる。ま
た、傾斜Ｇ１弁信器が設【ノ（あるのｒ、Ｊ：り正確イ
ｆ軌道ｔ（止ガげ（きる。このＪ、うに、木弁明のリノ
Ｔは題名Ｃ８’＞る。
Ｊ、って番よ、生活環境に支障をＩ５えるなどの理由か
ら、地面に溝を掘ることができないことがある。また、
交通障害が大きい場合には、”［事が若しく制限される
。、さらには、周辺地り１８への影穴１ゝ）、１１９土
の闘Ｘシ物への影響す考慮しな（）れぼ’ｔＴ ’Ｂす
゛、１；（：来方式の小径管ＩＩＩ進は多くの欠員かぁ
−）だ。 このｌこめ、Ｉ）−密式小（Ｙ孔穿設り法（１シ）１え
ＬＪ特開昭！”） ０−２６３１３号）などが１１？案
された。しかし、圧密式小ＩＹ孔穿設／ｊ法（，１、拮
にが１′■向４１首の内部を通過しないためｉｆｆ ｊ
ｊｊ抵抗が大きかった。しかも、での１１１進抵抗が油
ハシリンダ−にかか−）でいた。このＩζめ、畠田力の
油圧シリンダを使用しなＧ−Ｊればならない欠点がｄう
った。このｌこめ、ｉＥ ＋ｉＴな軌）り修ｉＥがな／
Ｊ’ ｆａｘかデｌ［ｌ、かった。 本発明の１１１１′Ｊ＋よ、このような従来技術の欠点
を解消して、開削不可ｆＩＬな１Ｓ７１所く・し小径質
を正確に能率Ｊ：り埋、ｉ！づることが４き、１）がし
、出力の小さ４１油圧シリンダーＣ・先導管の前部を可
動りることができ、さらに１１．６斜５１発信器を設【
ノて、より正確＜ｉ軌）亡１修１１−の（・・さる小径
管＋１ｉ１進装置をｊｌＮ供覆ることにある。 以下、図面を参照しながら、本発明の詳細な説明覆る。 第１図を内照して、Ｊ：す”、本弁明による小径管＋ｌ
＋’、 ｉｌｌ：装置の動作原理の概略を説明り”る。 地面１に発進用のＸ’ｌ坑２ど到達用の立坑３３を掘る
。小径管はこれらの２′）の＼γ坑２．３の間に埋Ｆｉ
ｇ）りる。梵；１（川の１“ｌ坑２の底には、掘進台４
を埋設Ｊ”る。ぞして、この掘進台１１の掘進方向を正
ＴＩＴに決め−Ｃから、まり゛、小径管と（Ｊぽ同じ外
径の先導管５の掘進を開９Ｎ ”Ｊ’る。 先導管ｊ）の掘ｊｌＩが所定のどころよ−く・進／ｖだ
ら、て−の後は、誘導管６を継ぎ屋しでいく。先導管５
（゛掘られた」は、先導管５の先端から内部に入って、
先導？１５および誘導管６の中をスクリコーＡ−ガー（
ＩＵ述する）で運ばれて発進用の＼°ｌ坑２に出でくる
。先導管５が到達用の立坑ζ３に到達したら、今麿は、
コンクリート管や鋼管などの小径管を最後尾の誘導管６
に接続し、掘進を続番ノる。そのとき、到達用の立坑３
では、次々に出てくる誘導管６を回収する。イのＪ、う
４Ｔ、動１１°庖続ＩＪてい【ノば、１Ｉｔｈ後には、
誘導管６の全部が狸設用の小（Ｙ篇に眠き１条えられる
。 以−１ニのｊ、うｔこしη多数の小径管を埋設づるのだ
が、（の」９合、６１画れｉ（に沿つ（」］確に埋設置
ることが一般に要求−される。その要求を満ｌこＪため
には、先導管５を（・きるだり正１１１「にδ１ｉｉｒ
ｉｉ線に合わせて掘進しなｌ）ればなＩうない。 木Ｗ’を明にＪ、る小径管掘進装「′？に（１３いては
、レーリ゛−光線を利、用しで、先導管５の１１１進り
向４制＋＋ｌＩＩ Ｃ゛きる（ｊへ戒にな−）−（いる
。 Ｈｔ ２図を参照しで、本発明にＪ、る小仔質Ｉ屈進装
置の概略を説明りる。先導管５（３１１、前部ｊうａど
後部５ｂどの接合部が７１いに対応覆る球面５（〕に形
成されていて、前部５ａが後部５１）に対して回転用１
１シになっ℃いる。図示例−Ｃｌｉｔ、 、前部５ａと
後部５１）どの間に４木の油圧シリンダ７が連結されで
いで、曲用装置８からの油圧によって所望の油圧シリン
タフを伸縮させ、それにより先導管５の前部５ａの向き
を変える（１４成になっている。たとえば、制御装置９
の操作ボタン゛１０の上・下・）１１・右のいずれかを
動かし−（、油ｎ装買８の油１［バルブ１゛１をｊ茸択
的に開閉して、油圧ポンプ１２からの曲バーを所望の油
灯シリング７に送る。それにＪ、す、油圧シリンタフを
作動さけるの０８’＞る。ボランショメータ１３３は各
油１ｔシリンダ７に対応して設けてあり、その検出信号
か制御ｕｌｌ ＋％買９の制御Ｇ１表示器１４に送られ
、てこに制御ωが表示される。図に＋、１、−Ｉｈへの
制御量が１．２ ζ３ｍｌ′１１としＣ表示されている
。ボデンショメータ１３にＪ、り電気的に先導管りの進
行が制御され、ト下）［右のバランスを保ｌうながら、
高い方向精度をＩｊえる。 発進用のＳ’／坑２の側には、たどえぼ１ｌｉｉｌ ３
１（台４の一部に、レーリー−発光器１５を設（］る。 このレレーリー−光′ａ１５どしては、Ｈｏ−Ｎ０ガス
レーザー装置などを使用（゛きる。レーザー発光器１５
からの光線の）」（路は埋設小径管のδ１画線に設定す
る。ぞ１）で、先導管５の一部に受光器１６を設（）る
１、この受）１′１器１（３Ｌ；Ｌレーリ゛−受光器１
５か１）の光ＲＪを受１Ｊ−（、そのイハ［；イ！制御
１・−買０のシンクＩＩスイーグ変換器１１に送り、位
置表示器１８に、先導・７艙５ど削画線どのスレをたど
えはＬ’、ｉ ｌ’どじ−（Ｗ示りる。 Ａベレータ１，１１、位置表示器Ｉ δ３と制御量表示
器１／Ｉど４１１視しながら、ｌ’Ｙ作ボタボタン１０
かしく、り【、導管５ 〕ＪＩＩ）ｉ！に′Ｒヲ軌道？
’４ ｉｔＩシ（いく。 また、夕１ｒ ３ｔＰ管５の−Ｌ、 −Ｆ ｆｊ向の姿
勢及び１１−リング角を測定号−る傾斜５１光悟器３８
を先導！ン管５）の後部ミ５１＋に内職りる。１！ｎ斜
ｈ１弁信器３１゜８からのイ１１弓は制御装置９に送り
、表示器に先）り管５の上下り向の姿勢及び１１−リン
グｆ６を表示する。先導管５の１−十ノノ向の姿勢はＭ
斜表示器３３０に例えば百分十（表示器る。Ｉｎ斜表示
器３つの表示は先導管５の」−Ｆ方向のみの姿勢を表わ
１゜でして、夕【層９管５σ月１−リング角はｌ」−リ
ング角表示器／ＩＯに表示Ｊる。Ｉ」−リング角は先導
管５）の回転を表わづ。 先導管１３は５１画線を中心にし１回転しないことが望
ましい。しかし、先導管り）；Ｌ Ｊｌｉｉ！進中にわ
Ｊ゛か（に２回転覆る。先導管りが回転すると、（ｅｊ
ｊ？’ｉ表示器Ｉ 表示器側。；、先導管５のＬｌ−リ
ング角を含ｌυだスレが表示される。このローリング角
を傾斜ｉｉ１ ｙ’５１Ａ １ｉｉｉ Ｌ’３８ テ測
定シ’Ｕ 位１Ｆｉｌ 表示器１８に表示されＩこス′
しを補正するのである。 また、先導管１）の上下方向の姿勢を知ることにＪ、つ
Ｃ，適切４Ｉ：制御用を決めることができ、正しい軌道
條ｊ］−をづることか（゛きる。 なお、Δベレータの手動操作に頼らず、リベＣを自動化
覆ることも勿論可能で゛ある１、イの場合ＬＬ、１へｔ
作ボタン゛１０、制御ｔｉｔ表示器１４、位置表示器１
（３などは省略しうイ）。不明細円Ｃいう制ｔｉｌ＋
！！ｉ圃５）は、そのＪ、うな機能を備えたものを含む
ものＣ′ある。 第３図を参照して、掘進台１の一例を説明する。ペース
４ａの両側に２′つの案内体４１１゜／ＩＣが平行に記
動し℃あり、それに沿って押進板４ｄが移動できるよう
に４Ｃつ（−いる。この押）ＩＩ］板／Ｉｄにはプラン
ジＶ（図示けず）が）１１１枯してあり、押進板４（１
を油１１の力で押しｊ１！：める。イうりることにＪ、
す、先ｉｆｆ ′ｉ’＜ ！うの１ｌｊｉ”。 ）１（が行われる。１１；１進台４に（、シ、先導ｆτ
ｊ′）１ゝ】誘導管６のスクリコーＡ−刀一（１玲）ホ
づる）を回転さ１！るための１ランジＩｒ−し−タ（図
示１！す゛）！〕設ＬＪられでいる。まＩ、二、誘導管
６を掘進開始前に５１画線に１ｆ−Ｕ（ｒに含わｔ！（
レツ１−するための微調整駅間（図示Ｕづ′）も備えて
いる。イの他部ｊ１ホースｔＫどし収容Ｃ′きるにうに
なっているが、図のＯｔ１略化のｌどめに図示を省１！
、’ｉ Ｉ、、た。 第４図・−第ε３図を参照して、先でＩｉへの一例を訂
細にδ１明り゛る。 第４図ＧＪでの半分がＶＪｉ面図に’：’Ｃ＝＞ ’ｌ
−いる。 ′？Ｉ”Ｕに説明したＪ：うに、前部！□５ａと後部１
）１）【、１、球面５Ｃで回転ｎ１能に接合されＣいる
。たどえぽ、鎖線×のところまで回動すれば、その介だ
り先導管５は上方に向かって−１１１ｉμ覆るＪ、うに
へ−る。前部５ａの回転中心は点０（′示されている７
、ぞのにうに前部５ａを回りｊさけるの（，１、少数の
浦月シリンダ７である。この図示例には、１−Ｔ〕１［
右の１か所に油ハシリンダ７が前部５ ａど後部１３１
）にそれぞれ）［犬支し−（あるが１図には１つを代表
的に示した。 先う！ン管；５Ｉ、１はぽ仝体が二重構ｊニーに１図成
してあつ（、内部は円ｆｔｌ状の空間５ｄになってＪ５
す、イこにスクリコーＡ−ガー２０が回転自在に配設し
くある。スクリ１−２０８が回転軸２０１）に固定しで
ある。先導管５５の先端に設りた掘削用の刃先２２０間
を通つ℃矢印Ｙ方向から人つ−Ｃきた掘進Ｊ７１」：は
、スクリコーオーガ−２０により後方へ移送される。 前部５ａど後部５ｈとがＪｆＦ触りる球面５Ｃの長手力
向投影面積は、第８図に示りように、できるだ（）広く
形成して前部５ａにかかる長子方向の荷重を全て後部５
ｂぐ支えるようにづる。球面５ Ｃの内径１（２は、外
経［＜−のは（工半分以下に形成刃る。第７図は前部５
ａの一例を示Ｊ部分＋１７ｉ面図で、ｖｔｓ Ｅ３図は
第７図に承り＋’＋１′ｉ部ｊ’ｉ ａ Ｌｌ）球面！
ｊｃを承り１１而図（゛ある。 尚、５０（、ｉ、油月−シリンタ゛７σ月１ツドが）ｌ
Ｉ′するＬ“）ｉｉ’１Ｉ７Ｌ、！５ （ＬＬ ｉｌｌ
ｌ Ｌｔ シ＋、） ン６ｔ ７ ｏ） ＋ ｌ ット
ヲ・ｉ１１！ｆ、’１リイ＞ｐ１通孔でｄ与る。 第５）図と第６図（よ先導管ＬｊのｔＧ喘を示し−Ｃい
る。先導管５の二手１１°１１造の間には受光器１Ｇが
固定１）Ｃある。１ノーリ”−光線は、発進用の１°ｌ
坑２（り）１図）に配置した１ノーリ゛−弁光器１Ｆ５
（第２図）からＲｔ！られ、途中、誘導管０の光路を通
って、この受光器゛１６に到る。 まｌｌ、スクリコーＡ−ガー２０の回転軸２０１）の１
股喘２０ Ｃは、誘導管６のスクリコーΔ−ガーの回転
軸の先端に）リエ紹りるＪ、うに４図成され゛（いる。 ｆｌｌｌ ＪＴ−ボースＸ９電気クープルなと４１、図
示例では、先導ｎ５も誘導性０も、レーリ゛−光線の進
路の両側イ」近に配備し−Ｃいイ）。第６図（いえば、
受）に器１６の両側部分２２．２３ｑ）ところ（パｄう
る。 なお、第０図には、スクリ−？、 −１４−万一２０が
省略し４ある。 第９図は誘導管の一例を承り。誘う９管６は推力の伝達
と直進（１？、持、掘３１！ｊ １１１土の賄出が一ト
な役目Ｃある。その外径（，１、即設小径管の外経と同
じにな−）ている。これにより、埋設完ｆ′後の）Ａ；
ト・陥没を防ぐことが−Ｃ′きる。また、誘導管６は二
Φ構３１５になつ−（いη、中間にレーザー光線用の通
路２５が設りであり、内部空間６８に（よスクリｊ−Ａ
−ガー２６が回転−（１に設り（ｉｊうる。スクリコー
Ａ−ガー２６の一端に（、Ｌ１先導管５と同じＡスの連
結部２６ａが形成しＣあり、細端に（。１メスの３１結
部２６１）が形成しくある。これにより、先導管５おＪ
二びｉ禿ン９へ６のスクリコーー７１−ガーの推力の伝
達を０１能とりる。 先導〃ｆへ５５の前部５ａの制０１１につい−Ｃ第１０
図、第１゛１図を食照しく、以ｌ；に５丁シク説明する
。 前述のように先導管５の前部５ａと後部５１１の間には
１木の油圧シリンダ／−１，７−２，７−３，７−ｌＩ
が連結され（いる。１１１０図は第２図に示すタ【１力
質５のΔ−Δｒ１７ｉ而図υ゛ある。第゛１０図（゛は
スクリコーＡ−万−２０μ省Ｆａｔ １． ’Ｕあイ）
。先導！ン質５の前部５ ｉｌの制御ｎ ＬＪ 十ｒ：
の油／−Ｆシリンタフ−１，７−３どノ１′右の油１１
シリンダ７−２．７−／Ｉの２方向の組合ＩＩＣ゛行う
。 仮に先導管５５が４画線よりも下方向及びイ１方向にス
している場合は、次のＪ、うにしく制９（：りる。 まり゛、操作ボタン１０の［上」を押り。するど、電磁
切換弁３０が作動し、３０ ａの油圧回路をｊｉ４成り
る。イうＪると、ホースご３２１）＋ ｒう油圧シリン
ダ７−１及び７−３３に油が送られ、油１Ｆシリンダ７
−１の１」ラド【、」引込力、油１干シリンダ７−３の
（」ラド（ま伸びる。こうシテ前部５ ｎ にＬ 、、
Ｉ：を向き、先導管５１Ｊ、）−ｊｉに進む。油はホー
ス３３を通−）（油タンク３（３へ戻る。このどき、電
１社切換弁３１は作動しないので、浦Ｌ１シリング７−
２．７−／ＩｌＪ動か４１い。従−）Ｃ１油圧シリンタ
フ−２，７−１は前部ｂ ａが」を向くときの支点にな
る。 ３７は油圧ポンプ１２を駆動号るし一タＣある。 次に操作車タン１０の［）［ｌを押Ｊと、電磁切（り弁
３゛１が作動し、３１ａの油圧回路を崩成りる。、そう
りるとホース３４から油ハシリンダ７−２及び７−４に
油が送られ、油圧シリンタフ−２の［１ツドは引込み、
部門シリンダ７−７１の１１ツドは伸びる。こうｌ、η
前部Ｅ） ａはノ「を向さ、先導へ５はノ１方へ声む。 油（，１ホース３５を通−）で油タンク３３Ｇへ戻る。 このどき、電１．ｔｌ ｌ／Ｊ換弁３０は作動し４Ｌ：
いので、油圧シリング７−１．７−］よ動かない。従っ
て、油圧シリング７−１．７−３は前部５ａが左を向く
どさの支点になる。 この一連の制陣初作にＪ、っ−Ｃ先導管５５はあらゆる
向きにプ）向修止りることができる。また、名曲Ｊ１シ
リンタの制御吊しｆｆ意に変えることかで゛さる。 本発明にＪ、る小径管掘ｉ１Ｌ ｌ・ム同（３１，１ス
」−のよ゛）に構成されているの４．１．４１公害（交
ｊ１１０６害、騒Ｐ５、振動舌）による環境破捨をＪ−
小１’ＪＪにくいどめることが４゛き、しかも、周辺地
ｎイへの悪影響も皆無Ｐ ｉ！つる１、さらに、地１に
１１°４造物が存在していても、イの十（゛施１−が１
＋ｌ能な！こめ、人家密！１コ地、秋い）１う路等、聞
削小可能４１ｊ１９域（・は１Ｌ群の威力を発揮ζ゛き
・る。語画線に沿っ（推進路を軌道修正できるの（′、
Ｉｌｌ／中に１１′も存の埋設物があっても、それを７
ａ（ｃ：Ｊて、正確に所定の場所に小ＩＹ管を埋設（゛
きる。先導筑５の前部５ａにかかる長ｆＩＪ向の前車は
全−ｃ光力管５の後部５ｈ（゛支えることが（−゛さる
の（゛、油圧シリング７にかかる前車は＄４ｊめ（小さ
くなる。従−）で、低い出力の油１１シリンダで１）十
分に先導９管５の前部５ａを可動りることができる。ま
た、傾斜Ｇ１弁信器が設【ノ（あるのｒ、Ｊ：り正確イ
ｆ軌道ｔ（止ガげ（きる。このＪ、うに、木弁明のリノ
Ｔは題名Ｃ８’＞る。
第１図μ木允明にＪ−る小径管掘進賛同の動作ロ：ｉ埋
を簡単に示した図、ク１２図：３１，木ブＬ明装首の（
欧略を示しｌ．、：説明図，第３図（よ掘進台に先導！
２管を没定した状態を示？ｌ概略斜面図、第１図は先導
管の先端部分を示した部分Ｉｌｌ而図面第５図μ先廊ｔ
゛（の後端部分を示した部分１１？ｉ面図、第（３図は
光力７１の後端を示Ｊ′端面図、第７図は先｝り管の前
部を示１部分断面図、第８図は第７図に示す前部の球面
を示すー正面図。 第９図は誘導管を示す部分…ｉ面図、第１０図は第２図
に承り先導管のへ一ＡＩＱｉ面図、第１１図【よ先導管
の制１’＞１１に使用りる油圧回路図−（′ある。 ２・・・梵進用のＳ’ｌ坑、３３・・・到達用の立坑、
４・・・掘進台、！）・・・先導管、５ａ・・・前部、
５）１｝・・・後部、５Ｃ・・・球面、Ｏ・・・誘導管
、７・・・油圧シリング、８・・・油圧賛同、９・・・
制御装動、１５・・・レーリ゛一允光器、１６・・・受
光器、２０・・・スクリ：１−Ａ−力一、２２・・・掘
削用刃先。３０。 ご３１・・・７１！｝姓切換弁、３ ２ 、 ３ ３
、 ３ ／Ｉ 、 ３ ５・・・ホース、３ 、６・・
・油タンク、ζ３７・・・駆動ｔータ、３ Ｂ・・・傾
斜５１允信器、３９・・・ｌ＋４斜ん小器１０・・・［
１−リング角表示器 特ｈ１出願人 株式会ン１ ｉＩｉｔ ｉ！Ｊ
絹第１図 第３図 ａ
を簡単に示した図、ク１２図：３１，木ブＬ明装首の（
欧略を示しｌ．、：説明図，第３図（よ掘進台に先導！
２管を没定した状態を示？ｌ概略斜面図、第１図は先導
管の先端部分を示した部分Ｉｌｌ而図面第５図μ先廊ｔ
゛（の後端部分を示した部分１１？ｉ面図、第（３図は
光力７１の後端を示Ｊ′端面図、第７図は先｝り管の前
部を示１部分断面図、第８図は第７図に示す前部の球面
を示すー正面図。 第９図は誘導管を示す部分…ｉ面図、第１０図は第２図
に承り先導管のへ一ＡＩＱｉ面図、第１１図【よ先導管
の制１’＞１１に使用りる油圧回路図−（′ある。 ２・・・梵進用のＳ’ｌ坑、３３・・・到達用の立坑、
４・・・掘進台、！）・・・先導管、５ａ・・・前部、
５）１｝・・・後部、５Ｃ・・・球面、Ｏ・・・誘導管
、７・・・油圧シリング、８・・・油圧賛同、９・・・
制御装動、１５・・・レーリ゛一允光器、１６・・・受
光器、２０・・・スクリ：１−Ａ−力一、２２・・・掘
削用刃先。３０。 ご３１・・・７１！｝姓切換弁、３ ２ 、 ３ ３
、 ３ ／Ｉ 、 ３ ５・・・ホース、３ 、６・・
・油タンク、ζ３７・・・駆動ｔータ、３ Ｂ・・・傾
斜５１允信器、３９・・・ｌ＋４斜ん小器１０・・・［
１−リング角表示器 特ｈ１出願人 株式会ン１ ｉＩｉｔ ｉ！Ｊ
絹第１図 第３図 ａ
Claims (1)
- 地中の予め決めたＳ；両線の方向に埋設小仔管と同径の
先導管おＪ、びぞれに続く誘導管を掘進台’Ｃ・Ｊｌｔ
進させ、かつ、先導管の先端で掘削しＩこ排土を先導管
の中に設けたスクリコーＡ−万一おＪ、び誘導管の中に
設りたスクリュー２−ガーにより後方に搬送し、しかも
、先導？１の前部ど１り部どを！ｉいに球面Ｃ・可１Ｆ
１３に接合して前後部にぞ−れぞれ掛支１）た複数の油
圧シリンダを１′１動さＵることにより先導管の進行方
向の終止を可能どし、かつ先３＃管を同心の少なくとも
２つの円管を互いに固定して一体の二重構造にし、これ
ら２つの円管の中間部に前記油１１ニジリンダを配ｒｖ
ｒづるど其にシー１Ｆ−光線用の通路を形成し、内側の
円管の円筒状の空間にスクリコーＡ−が−を配設し、先
導管の先端には掘削用の刃先４設（Ｊて、該刃先の間を
通って１１１±が入り、スクリ、：＋ −４−刀−によ
り先導質の内部空間を通ってｌｕ １５に送られ、さら
に先導管に対応しＣ誘導管も同心の少なくとも２つの円
ｎ Ｓニアｊいに固定して一体の二車４１４造にし、こ
れら２つの円管の中間部にレーザー光線用の通路を形成
し、内側の円管の円ｔ−）状の空間に先導管スクリー１
−Ａ−ガーに連結するスクリューＡ−刀−を配設し、先
３υ管の後端Ｊ、り送られ−Ｃぎた排土を誘導管のスク
リューオーガーによりイの内部空間を通−）て後方に送
り出りＩＭ成どし、さらに、掘ルｊＢ ｒｆの側に設Ｌ
Ｊたシー１ｆ−発光器からのレーザー光線を、先導管内
のレーリ゛−光線用通路に設（Ｊた受光器で受４−Ｊて
、予め設定した削画線からのズレを検出し、その検出信
号を制御賛同のシンクＩ−Ｉスニ１−ブに表示器るどど
もに、前記先導管の後部にｌｌ？ｉ斜ｈ；梵１ハ器を設
（ツク前記先導管の十■・ｌＪ向の姿勢及び］１−リン
グ角を検出し、前記光Ｖ＞ ？’（の上下り向の姿勢を
前記制御装買の傾斜表示器に表示づるとともに、前記先
導管のローリング角を前記制御装「の１１１１−リング
角表示器に表示して、前記シンク１１スニー１−プ、前
記Ｉｎ斜表示器及び前記ローリング角表示器の表示内容
に基づい（先導管の進路を軌道修正し−（い＜ Ｉｆ、
ｉ成とし、さらに、前記先導管の前部と後部どが１汗合
りる前記球面の長手〕）向投影面情を広くりるために、
前配工〕；；面の内径を前記球面の外径のほぼ半分以上
に形成し−く前記先導管の前部にかかる長手方向の荷重
を全て前記先導管の後部で支える措成にしたことを特徴
とりる小径管掘進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17467382A JPS5965199A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 小径管掘進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17467382A JPS5965199A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 小径管掘進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965199A true JPS5965199A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0235116B2 JPH0235116B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=15982688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17467382A Granted JPS5965199A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 小径管掘進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965199A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142297A (ja) * | 1985-11-26 | 1986-06-30 | 株式会社渡辺組 | 小径管推進装置 |
| JPH0296088A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 | Osaka Bosui Constr Co Ltd | 地盤内を水平方向に打撃推進される鋼管の方向修正装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491916A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-20 | Daikure Kk | Noise preventer |
| JPS5612496A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-06 | Kido Kensetsu Kogyo | Method and device for progressively laying smallldiameter pipe underground while maintaining vertical curve of said pipe |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17467382A patent/JPS5965199A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491916A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-20 | Daikure Kk | Noise preventer |
| JPS5612496A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-06 | Kido Kensetsu Kogyo | Method and device for progressively laying smallldiameter pipe underground while maintaining vertical curve of said pipe |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142297A (ja) * | 1985-11-26 | 1986-06-30 | 株式会社渡辺組 | 小径管推進装置 |
| JPH0228679B2 (ja) * | 1985-11-26 | 1990-06-26 | Watanabegumi Kk | |
| JPH0296088A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-06 | Osaka Bosui Constr Co Ltd | 地盤内を水平方向に打撃推進される鋼管の方向修正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235116B2 (ja) | 1990-08-08 |
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