JPS596168A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS596168A JPS596168A JP57114368A JP11436882A JPS596168A JP S596168 A JPS596168 A JP S596168A JP 57114368 A JP57114368 A JP 57114368A JP 11436882 A JP11436882 A JP 11436882A JP S596168 A JPS596168 A JP S596168A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- wheel
- contact
- wheels
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木発F91はR置が簡単であって、搬送ラインの変更頻
度が高い場合、又は非常設の搬送ラインを必要とする場
合に有用な搬送装置を提案するものである。
度が高い場合、又は非常設の搬送ラインを必要とする場
合に有用な搬送装置を提案するものである。
以下本発明をその実施例を示す図面に基き具体的に説明
する。第1図は木部111装置の下側がら見た斜視図、
@2図は側面図、第3図は正面図である。丸パイプを用
いてなる軌条1は第1図、第3図に示す如き略C型の支
持金具2多数を介して天井、梁その他架空構造物に支持
される。支持金具2は軌条1に吊支される搬送車3の走
行を妨げることがないように総て軌条1の一側に位置せ
しめられ、下側端末を軌条1の下側周面に接触させるよ
うにして軌条1を固定している。軌条1の支持構造はこ
れに限るものではなく、軌条1の一側方から軌条1の下
側に延在せしめてこれを下側から支、持する構造であれ
ばよい。
する。第1図は木部111装置の下側がら見た斜視図、
@2図は側面図、第3図は正面図である。丸パイプを用
いてなる軌条1は第1図、第3図に示す如き略C型の支
持金具2多数を介して天井、梁その他架空構造物に支持
される。支持金具2は軌条1に吊支される搬送車3の走
行を妨げることがないように総て軌条1の一側に位置せ
しめられ、下側端末を軌条1の下側周面に接触させるよ
うにして軌条1を固定している。軌条1の支持構造はこ
れに限るものではなく、軌条1の一側方から軌条1の下
側に延在せしめてこれを下側から支、持する構造であれ
ばよい。
所かる軌条IK吊支される搬送車3は軌条1に懸架され
る前後の車輪部と、これらの間を繋ぐ車体部とからなっ
ている。本発明装置の車輪部の腔部をなすのけその車輪
の配置形態であり、これが従来の同種装置に必要とした
、ふれ11−めのための副軌条を不要として1木の軌条
lによる安定走行を可能としている。第4図I″i搬送
車3の車輪の配置形態を示す模式図であって、軌条1の
−E側からこれに転接する鼓形の主車輪4.5と、主車
輪4゜50前方(叉は後方)にて勅4条1の両横側から
これに転接する短円柱阜の副車輪41f、 42f、
51f。
る前後の車輪部と、これらの間を繋ぐ車体部とからなっ
ている。本発明装置の車輪部の腔部をなすのけその車輪
の配置形態であり、これが従来の同種装置に必要とした
、ふれ11−めのための副軌条を不要として1木の軌条
lによる安定走行を可能としている。第4図I″i搬送
車3の車輪の配置形態を示す模式図であって、軌条1の
−E側からこれに転接する鼓形の主車輪4.5と、主車
輪4゜50前方(叉は後方)にて勅4条1の両横側から
これに転接する短円柱阜の副車輪41f、 42f、
51f。
52f (41r、42r、51r、52r)とをイイ
11乏−ており、この実施例では前側の主車輪4を駆動
輪、後側の主11’ 1fii+ 5を1# rIdJ
輪としている。各車輪は例えばゴム、合成樹脂等を用い
て構成され、主車輪4,5Vま荷重により軌条1に密着
しているが、ふれ山めの機能を果す合計8つの副車輪は
、軌条の旋回半径を考慮して若干のクリアランスをもっ
て軌条1に転接するようにしている。なお軌条1を挾ん
で対向する1対の副虫輪41fと42fA9:は軌条1
の中心に関して対称としてあり、またliQ後の副車輪
41fと41r%d主車輪4等から等距離離隔するよう
にその位置を定めている。
11乏−ており、この実施例では前側の主車輪4を駆動
輪、後側の主11’ 1fii+ 5を1# rIdJ
輪としている。各車輪は例えばゴム、合成樹脂等を用い
て構成され、主車輪4,5Vま荷重により軌条1に密着
しているが、ふれ山めの機能を果す合計8つの副車輪は
、軌条の旋回半径を考慮して若干のクリアランスをもっ
て軌条1に転接するようにしている。なお軌条1を挾ん
で対向する1対の副虫輪41fと42fA9:は軌条1
の中心に関して対称としてあり、またliQ後の副車輪
41fと41r%d主車輪4等から等距離離隔するよう
にその位置を定めている。
111工側の車輪取付板6の−L端部中夫には軸受61
を用いて車軸620基端部が水平に支持されており、車
軸62には基端部側にプーリ63が、また先端部側には
主車輪4がキー止めされている。車輪取付板6の上端部
には上記車軸62及び主車輪4を囲繞するように平面視
で略矩形の車軸取付枠64がI構成されており、車輪]
反伺4反6と対向する部分には軸受65を設けて車軸6
2の先端部を支持している。車軸取付枠64の四隅の下
部には垂直軸を設けて、これに副型I!1i141f、
42f、 41r。
を用いて車軸620基端部が水平に支持されており、車
軸62には基端部側にプーリ63が、また先端部側には
主車輪4がキー止めされている。車輪取付板6の上端部
には上記車軸62及び主車輪4を囲繞するように平面視
で略矩形の車軸取付枠64がI構成されており、車輪]
反伺4反6と対向する部分には軸受65を設けて車軸6
2の先端部を支持している。車軸取付枠64の四隅の下
部には垂直軸を設けて、これに副型I!1i141f、
42f、 41r。
42rが回転自在に支持されている。
車輪JIK付&6の下部には電動機7がその回転軸が車
軸62と平行し、出力軸が車輪取付板6側に位置して胴
部が車軸62の延出方向に延在するようにして収伺けら
れており、減速機(図示せず)を介してプーリ71を回
転部1υJするようにしている。プーリ71,63fr
、j:いずれも歯付のものであって、両者間にはコグド
ベルト72が掛は回されており、電動機7の回転によっ
て主車輪4が回転駆動される。
軸62と平行し、出力軸が車輪取付板6側に位置して胴
部が車軸62の延出方向に延在するようにして収伺けら
れており、減速機(図示せず)を介してプーリ71を回
転部1υJするようにしている。プーリ71,63fr
、j:いずれも歯付のものであって、両者間にはコグド
ベルト72が掛は回されており、電動機7の回転によっ
て主車輪4が回転駆動される。
後側の車輪取付板8は電動機7の収付が不吟なために車
輪取付板6よりも簡略化したものであって、車軸62と
平行な回転自在の車軸に主車輪5をキー止めし、寸だそ
の少し下側の四周夫々に設けた垂直軸に副車輪51f、
52f 、 51r、 52rを回転自在に支持しで
ある。上記しだ主車輪4,5、ベルト72等は防塵のだ
めの化粧カバ6′、8′にて覆われている。
輪取付板6よりも簡略化したものであって、車軸62と
平行な回転自在の車軸に主車輪5をキー止めし、寸だそ
の少し下側の四周夫々に設けた垂直軸に副車輪51f、
52f 、 51r、 52rを回転自在に支持しで
ある。上記しだ主車輪4,5、ベルト72等は防塵のだ
めの化粧カバ6′、8′にて覆われている。
iF輪収伺級6.8の下部には鉛直に軸66.86を延
出してあり、下端部寄りに前後の屯輸都を連結すると共
に、吊荷を支える負荷杆9を輔66゜86に対する回1
1ilj自在に連動連結してあり、軸66゜86の上端
末に形成しだ螺条にナラ) 67.87を螺合して負荷
杆9の抜は市めを図っている。負荷杆9の車輪取付板6
.8に対する回動中心は主車11’!4.5の中心的下
としている。
出してあり、下端部寄りに前後の屯輸都を連結すると共
に、吊荷を支える負荷杆9を輔66゜86に対する回1
1ilj自在に連動連結してあり、軸66゜86の上端
末に形成しだ螺条にナラ) 67.87を螺合して負荷
杆9の抜は市めを図っている。負荷杆9の車輪取付板6
.8に対する回動中心は主車11’!4.5の中心的下
としている。
臼4ir杆9 try、’ it〜IIIMの水平部9
1と、これを補強する−又は複数の鉛直部92とからな
り、前後の両端部にI−、L筒状部9:3,94を設け
、これを軸66゜86に外1Nシている。鉛直部92に
け吊環95゜96が吊車されている。咬だ水平部91に
は適宜のブラケットを設kiてバッテリ10を着脱自在
に搭載しである。r1萌杆9は図示し々いIrx付金具
を(liii i、こね、を利用してカバー11が取伺
けである。
1と、これを補強する−又は複数の鉛直部92とからな
り、前後の両端部にI−、L筒状部9:3,94を設け
、これを軸66゜86に外1Nシている。鉛直部92に
け吊環95゜96が吊車されている。咬だ水平部91に
は適宜のブラケットを設kiてバッテリ10を着脱自在
に搭載しである。r1萌杆9は図示し々いIrx付金具
を(liii i、こね、を利用してカバー11が取伺
けである。
このカバー11dバツテリ10及び後述する電子回路(
第5図参照)を覆っており、操作盤12を第2図とは反
対側の側面に収伺けである。
第5図参照)を覆っており、操作盤12を第2図とは反
対側の側面に収伺けである。
lfT而には鑵、受光素子を備えた回帰反射光検出型の
光スィッチ97が取付けてあり、後面には他の搬送車の
光スィッチ97のだめの反射41i 98が貼着しであ
る。
光スィッチ97が取付けてあり、後面には他の搬送車の
光スィッチ97のだめの反射41i 98が貼着しであ
る。
カバーllの下面には赤外線利用の遠隔制御のだめの受
光部101が光捕捉部102を下向きにして収付けであ
る。捷たカバー11の上面のvl5条下に臨む位置には
リードスイッチ34が取付ケチアル。
光部101が光捕捉部102を下向きにして収付けであ
る。捷たカバー11の上面のvl5条下に臨む位置には
リードスイッチ34が取付ケチアル。
100は遠隔操作部であり、操作内容に応じた信彊を赤
外線にて発するようになっている。カバー11の上面に
は車輪取付板6,8、化粧カバe、1. s/のカバ
ー11又は角荷杆9に対する回転を妨げることがないよ
うに穴がlノfl設してあり、下面にも吊環95.96
挿通のための穴が開設されている。そしてこの吊環95
,96を利用して荷箱99等が吊下げられるようになっ
ている。以上の如き構成にょる1即送車3の重心は主車
輪4,5の軸方向中心を含む面上に在るように各構成部
材の配(ど?を定めている。
外線にて発するようになっている。カバー11の上面に
は車輪取付板6,8、化粧カバe、1. s/のカバ
ー11又は角荷杆9に対する回転を妨げることがないよ
うに穴がlノfl設してあり、下面にも吊環95.96
挿通のための穴が開設されている。そしてこの吊環95
,96を利用して荷箱99等が吊下げられるようになっ
ている。以上の如き構成にょる1即送車3の重心は主車
輪4,5の軸方向中心を含む面上に在るように各構成部
材の配(ど?を定めている。
第5図U本発1町装置の電子回路を示している。
バッテリ10の正極ラインは充放電切換用のスイッチ2
1により負荷側正極ライン10p及び充電回路側iF権
シライン 0 p’に連なり、負極ライン10nは臼荷
側、充電回路側とも共通としている。正極ライン10
p’はダイオードを介して操作盤12に設けた充電用レ
セプタクル22に連なっており、ここにパッチILI
] 0同様の24V直流電源に連なるプラグ全41込み
、スイッチ21をライン10p’側に投入することによ
りバッテリ10への充電が行わり。
1により負荷側正極ライン10p及び充電回路側iF権
シライン 0 p’に連なり、負極ライン10nは臼荷
側、充電回路側とも共通としている。正極ライン10
p’はダイオードを介して操作盤12に設けた充電用レ
セプタクル22に連なっており、ここにパッチILI
] 0同様の24V直流電源に連なるプラグ全41込み
、スイッチ21をライン10p’側に投入することによ
りバッテリ10への充電が行わり。
る。
正極ライン10p及び負極ラインIon間にはキープリ
レ2;(の常開接点23a、電動機7.キープリレ24
の常閉接点24b及び減速用抵抗25の直列回路が接続
されており、両接点23a、 24bの閉路により電C
Iσ1機7が正転する結線としである。接点23aと電
動機7の第1端子7aとの接続点と、接点24bと抵抗
25との接続点との間にはキープリレ23の常閉接点2
3I)が接続されており、捷た接点24bと電fiIJ
機7の@2端子7bとの接続点と、正極ライン10pと
の間にはキープリレ24の常開接点24aが接続されて
おり、これらの接点24a。
レ2;(の常開接点23a、電動機7.キープリレ24
の常閉接点24b及び減速用抵抗25の直列回路が接続
されており、両接点23a、 24bの閉路により電C
Iσ1機7が正転する結線としである。接点23aと電
動機7の第1端子7aとの接続点と、接点24bと抵抗
25との接続点との間にはキープリレ23の常閉接点2
3I)が接続されており、捷た接点24bと電fiIJ
機7の@2端子7bとの接続点と、正極ライン10pと
の間にはキープリレ24の常開接点24aが接続されて
おり、これらの接点24a。
23bの閉路により、電動機7が逆転する結線としであ
る。抵抗25にl−i:電磁リレ26の常開接点26a
が並列接続されており、その閉路にて電動機7ii高速
回転する構成としている。電動機7の第1端子7aとl
”l if<ライン10nとの間にはダイオード、抵抗
及び通電時間計27の直列回路が接続されている。この
通電時間計271d操作盤12に視認可能に取付けられ
ており、3m電電流(この実施例でけ電d>機7への通
電電流)と通電時間との積に相当する厳を電気メツキ現
象を利用して表示する、それ自体公知の素子である。電
動機7の第1端子7aと負極ライン10nとの間にはダ
イオード。
る。抵抗25にl−i:電磁リレ26の常開接点26a
が並列接続されており、その閉路にて電動機7ii高速
回転する構成としている。電動機7の第1端子7aとl
”l if<ライン10nとの間にはダイオード、抵抗
及び通電時間計27の直列回路が接続されている。この
通電時間計271d操作盤12に視認可能に取付けられ
ており、3m電電流(この実施例でけ電d>機7への通
電電流)と通電時間との積に相当する厳を電気メツキ現
象を利用して表示する、それ自体公知の素子である。電
動機7の第1端子7aと負極ライン10nとの間にはダ
イオード。
スイッチ28.定電圧回路素子29及びメロティ発生素
子30の直列回路が設けられており、スイッチ28を閉
路している場合は電動機7への通電時においてメロディ
発生素子30が所定のメロディを発し、搬送車3定行の
警音となるようにしている。
子30の直列回路が設けられており、スイッチ28を閉
路している場合は電動機7への通電時においてメロディ
発生素子30が所定のメロディを発し、搬送車3定行の
警音となるようにしている。
更に正イ々;ラインl0pKu:キープリレ23.24
が接続され、キープリレ23及び24夫々の保持信・す
゛端子には電!17IJ4fS7市転及び逆転を夫々指
示するだめの押ボタンスイッチ31.32が接続され、
寸だ両キープリレ23.24の解除信号端子には停止指
示用の押ボタンスイッチ33、リードスイッチ34及び
光スィッチ97が接&iされている。これらのスイッチ
:31. :32.33.34の両端は負極ライン10
nに接続されている。甘たスイッチ31,32.33は
操作盤12に装着されている。
が接続され、キープリレ23及び24夫々の保持信・す
゛端子には電!17IJ4fS7市転及び逆転を夫々指
示するだめの押ボタンスイッチ31.32が接続され、
寸だ両キープリレ23.24の解除信号端子には停止指
示用の押ボタンスイッチ33、リードスイッチ34及び
光スィッチ97が接&iされている。これらのスイッチ
:31. :32.33.34の両端は負極ライン10
nに接続されている。甘たスイッチ31,32.33は
操作盤12に装着されている。
遠隔操作部100.受光部101及びデコーダ103目
、例えば、***シーメンス社製INFRAFERN (
商品名)FSE541が用いられる。遠隔操作部]−0
0は4つの押ホタンスイッ+ 100a 、 100
b、 100c 。
、例えば、***シーメンス社製INFRAFERN (
商品名)FSE541が用いられる。遠隔操作部]−0
0は4つの押ホタンスイッ+ 100a 、 100
b、 100c 。
100dを備え、夫々の操作に応じた内容の2柑コード
信りを赤外線にて発するものである。受光部101i−
Jレンズ、フォトダイオードよりなる光捕捉部にてこれ
を受信して光電変換して増幅し、デコーダ】()3へ与
える。デコーダ103は正、負極ライン10p、 10
n間に介装されており、受光部101からの入力信号を
解読してスイッチ100a、 100b。
信りを赤外線にて発するものである。受光部101i−
Jレンズ、フォトダイオードよりなる光捕捉部にてこれ
を受信して光電変換して増幅し、デコーダ】()3へ与
える。デコーダ103は正、負極ライン10p、 10
n間に介装されており、受光部101からの入力信号を
解読してスイッチ100a、 100b。
100c、 100dの夫々の操作に対応して出力端子
103a、 103b、 103c、 103dをロー
レベル(負極ラインIonのレベル)にする。出力端子
103a及び103cはキープリレ23及び24夫々−
の保持信号端子に接続されている。出力端子103bは
キープリレ23.24の解除信号端子に接た。呈されて
いる。
103a、 103b、 103c、 103dをロー
レベル(負極ラインIonのレベル)にする。出力端子
103a及び103cはキープリレ23及び24夫々−
の保持信号端子に接続されている。出力端子103bは
キープリレ23.24の解除信号端子に接た。呈されて
いる。
そして出力端子103dll−j電磁リレ26の励磁コ
イル26Cを介して正4fラインlOpに接と、にして
いる。
イル26Cを介して正4fラインlOpに接と、にして
いる。
叙上の如く構成された本発明装置ti搬送車3を軸1条
lに懸架し、吊環95,96に荷′fi99を吊下げて
使用される。そして9ノ換スイツチ21を負荷側の正極
ライン10p K切換えた状態でスイッチ31(又け3
2)を押すとキープリレ23(又は24)が作動状態を
保持し、接点23a、 24b (又1d 24a。
lに懸架し、吊環95,96に荷′fi99を吊下げて
使用される。そして9ノ換スイツチ21を負荷側の正極
ライン10p K切換えた状態でスイッチ31(又け3
2)を押すとキープリレ23(又は24)が作動状態を
保持し、接点23a、 24b (又1d 24a。
23b)の閉路によって電動機7が正転(又は逆転)し
、搬送車3ばirf進(又は後退)する。このl/lメ
ロディ発生素子30によりメロディ警音が発せられ、ま
た電動機への通電にて通電時間計の計時が進めら
゛れることになり1.稼動時間が表示される 。そ
してスイツヂ33の押込によりキープリレ23(又ハ2
4)は作動状1.毛が解除され、接点23a(又は24
a)が閉路して電fil]機7の回転、従って搬送車3
の走行が停止する。軌条1の股@経路の特定位置にて搬
送車3を停止させる場合は第1図に示すように軌条1の
下側周面に適宜手段にて永久磁石35を装着しておく。
、搬送車3ばirf進(又は後退)する。このl/lメ
ロディ発生素子30によりメロディ警音が発せられ、ま
た電動機への通電にて通電時間計の計時が進めら
゛れることになり1.稼動時間が表示される 。そ
してスイツヂ33の押込によりキープリレ23(又ハ2
4)は作動状1.毛が解除され、接点23a(又は24
a)が閉路して電fil]機7の回転、従って搬送車3
の走行が停止する。軌条1の股@経路の特定位置にて搬
送車3を停止させる場合は第1図に示すように軌条1の
下側周面に適宜手段にて永久磁石35を装着しておく。
そうすると搬送車30カバー11」二面に取付けたリー
ドスイッチ34が永久磁石;35の1盲下に到来したと
ころで作動(閉路)し、キープリレ23.24を解除す
ることになり、電動機70回転が停止ドされることにな
る。まだ複数の搬送車3が軌条IK懸架されるようにシ
ステムを構成する場合(この場合には一般にけMfT進
だけを行わせる構成とする)においては光スィッチ97
が前方の搬送車の1ノ射板98の検出によって作dのし
、電動機7の停止が行われ、追突が回避される。
ドスイッチ34が永久磁石;35の1盲下に到来したと
ころで作動(閉路)し、キープリレ23.24を解除す
ることになり、電動機70回転が停止ドされることにな
る。まだ複数の搬送車3が軌条IK懸架されるようにシ
ステムを構成する場合(この場合には一般にけMfT進
だけを行わせる構成とする)においては光スィッチ97
が前方の搬送車の1ノ射板98の検出によって作dのし
、電動機7の停止が行われ、追突が回避される。
一方遠隔操作部100による場合はスイッチ100a(
又け100c )の4暴作によりデコーダ出力端子10
3a (又け103c )がローレベルとなってキープ
リレ23(又け24)が作動状縣になり電動機7が正転
(又は逆転)し、搬送車3は1lirJ准(又は後退す
る。この間においてスイッチ100dヲ4+1作すると
デコーダ出力端子]03dかローレベルとなって励磁コ
イル26Cに通電が行われ、接点26aが閉路して抵2
抗25かバイパスされることに々る。
又け100c )の4暴作によりデコーダ出力端子10
3a (又け103c )がローレベルとなってキープ
リレ23(又け24)が作動状縣になり電動機7が正転
(又は逆転)し、搬送車3は1lirJ准(又は後退す
る。この間においてスイッチ100dヲ4+1作すると
デコーダ出力端子]03dかローレベルとなって励磁コ
イル26Cに通電が行われ、接点26aが閉路して抵2
抗25かバイパスされることに々る。
これにより電!lJ機7が増速され、搬送車3は高速走
行することになる。そしてスイッチ100bを操作する
とデコーダ出力端子103bがローレベルとなってキー
プリレ23(又け24)は作帖状内が解除され、電動機
7が停止されることになる。
行することになる。そしてスイッチ100bを操作する
とデコーダ出力端子103bがローレベルとなってキー
プリレ23(又け24)は作帖状内が解除され、電動機
7が停止されることになる。
遠隔操作部100の使用に際してはその赤外線発光部を
搬送車3のカバー11の下面に設けられた光捕捉部10
2に向けて操作するのがよいが光捕捉部102をカバー
11の下面に設けたことにより各方向からの反射赤外線
を極めて受光し易くなっており、このために本発明装置
を屋内にて使用する限り遠隔操作部100.受光部10
1等の仕様にて定まる使用可能範囲内であれば赤外線投
射方向に注意を払うことなくその操作を行うことができ
る。
搬送車3のカバー11の下面に設けられた光捕捉部10
2に向けて操作するのがよいが光捕捉部102をカバー
11の下面に設けたことにより各方向からの反射赤外線
を極めて受光し易くなっており、このために本発明装置
を屋内にて使用する限り遠隔操作部100.受光部10
1等の仕様にて定まる使用可能範囲内であれば赤外線投
射方向に注意を払うことなくその操作を行うことができ
る。
このような走行を行う間における車輪まわりの動作につ
いてみると、直線走行の1祭には左右の副車輪が左右方
向への振れを抑制するように軌条1の横側周部に随時転
接する。軌条1が湾曲している部分では負荷杆9が湾曲
部の弦となる態様で位if<1. L 、これに対応す
るように車@収付板6,8が0荷杆9の筒状部93.9
4回りに回動することになる。このとき軌条1の湾曲の
だめに副型@は側圧を受は副車輪が軌条1に圧接される
ことになり、湾曲部での走行は自ず吉減速され、また軌
条に対する保合は強固となって走行の安全件が高められ
る。
いてみると、直線走行の1祭には左右の副車輪が左右方
向への振れを抑制するように軌条1の横側周部に随時転
接する。軌条1が湾曲している部分では負荷杆9が湾曲
部の弦となる態様で位if<1. L 、これに対応す
るように車@収付板6,8が0荷杆9の筒状部93.9
4回りに回動することになる。このとき軌条1の湾曲の
だめに副型@は側圧を受は副車輪が軌条1に圧接される
ことになり、湾曲部での走行は自ず吉減速され、また軌
条に対する保合は強固となって走行の安全件が高められ
る。
なお上述の実施例では軌条1を丸パイプで構成したが断
面正方形のパイプ等を軌条としても用い得る。この場合
は軌条上t「1に接する主車輪を副車輪同様の短円筒型
とするだけでよく、軌条に丸パイプを使用する場合と同
効を奏する。
面正方形のパイプ等を軌条としても用い得る。この場合
は軌条上t「1に接する主車輪を副車輪同様の短円筒型
とするだけでよく、軌条に丸パイプを使用する場合と同
効を奏する。
また上述の実施例では荷物を荷箱99に入れて角荷杆9
に装荷することとしているが、軌条1を従動走行し得る
ようにした被牽引車を車輪取付板8、カバー11又は負
荷杆9等に適宜連結材を介して連結して章引させ、この
被牽引型に荷箱を設けて装荷用としてもよい。被牽引車
を複数連結する構成としてもよいことは勿論である。捷
だ負荷杆にグリッパ−等を装設して、ホイスト機能を持
たせる構成としてもよい。更にカバー自体に被搬送物収
納スペースを設けることとしてもよい。
に装荷することとしているが、軌条1を従動走行し得る
ようにした被牽引車を車輪取付板8、カバー11又は負
荷杆9等に適宜連結材を介して連結して章引させ、この
被牽引型に荷箱を設けて装荷用としてもよい。被牽引車
を複数連結する構成としてもよいことは勿論である。捷
だ負荷杆にグリッパ−等を装設して、ホイスト機能を持
たせる構成としてもよい。更にカバー自体に被搬送物収
納スペースを設けることとしてもよい。
以上のように本発明に係る搬送装置は1本の架空軌条と
、該軌条の周面に上側から転接し、その進行方向に適長
qt隔する2つの主車輪と、各主車輪の進行方向前後夫
々に軌条を介[7て対設され、mA条周周面側方から転
接する一対の副車輪と、少くとも一方の主車輪を駆動す
る電動機と、各主車輪の車軸夫々に対し水平回動自在に
連動連繋された連繋部組とを具備するものであるから、
軌条の設置、分解が容易、且つ迅速に行える。このため
に搬送ラインの変更が頻繁である場合における有用性が
極めて高い搬送装置が実現できる。捷た1(1(られた
日数だけ使用し、その他の期間は分解収納しておきたい
というような場合にも本発明装置は有用である。そして
軌条構造が単純、つまり1木だけであるにも拘らず、こ
れ1、に側方から転接する合計8個の則りLIllla
lの作用によって走行は安定に行われ、ある程度の振れ
市めと確実な脱輪防ILが行え、安全性も高い。また本
発明装置はテレビカメラを搭載し、これによる生産ライ
ンのモニタに利用することも可能である。この場合には
市[述の実施例の如く遠隔制御機能を必要とする外、カ
メラ視野の制御値り、撮像信号の無線伝送のための装置
を搭載する必要がある。これらの信号の送受は軌条に沿
って漏洩同軸ケーブルを配設し、それを介することによ
って行えばよく、生産ラインy更の頻度が高いFMS
(Flexible Manufacturing S
ystem )工場のモニタ装置としての利用の際にも
、軌条経路の変更が容易であることの利点が享受できる
等、本発明は優れた効果を奏する。
、該軌条の周面に上側から転接し、その進行方向に適長
qt隔する2つの主車輪と、各主車輪の進行方向前後夫
々に軌条を介[7て対設され、mA条周周面側方から転
接する一対の副車輪と、少くとも一方の主車輪を駆動す
る電動機と、各主車輪の車軸夫々に対し水平回動自在に
連動連繋された連繋部組とを具備するものであるから、
軌条の設置、分解が容易、且つ迅速に行える。このため
に搬送ラインの変更が頻繁である場合における有用性が
極めて高い搬送装置が実現できる。捷た1(1(られた
日数だけ使用し、その他の期間は分解収納しておきたい
というような場合にも本発明装置は有用である。そして
軌条構造が単純、つまり1木だけであるにも拘らず、こ
れ1、に側方から転接する合計8個の則りLIllla
lの作用によって走行は安定に行われ、ある程度の振れ
市めと確実な脱輪防ILが行え、安全性も高い。また本
発明装置はテレビカメラを搭載し、これによる生産ライ
ンのモニタに利用することも可能である。この場合には
市[述の実施例の如く遠隔制御機能を必要とする外、カ
メラ視野の制御値り、撮像信号の無線伝送のための装置
を搭載する必要がある。これらの信号の送受は軌条に沿
って漏洩同軸ケーブルを配設し、それを介することによ
って行えばよく、生産ラインy更の頻度が高いFMS
(Flexible Manufacturing S
ystem )工場のモニタ装置としての利用の際にも
、軌条経路の変更が容易であることの利点が享受できる
等、本発明は優れた効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第1図は下
方よりの斜視図、第2図は側面図、第3図は正面図、第
4図は車輪の配置形態を示す模式図、第5図は電子回路
図である。 l・・・軌条 2・・・支持金具 3・・・搬送車 4
,5・・・主車輪 6.8・・・車輪取付板 7・・・
電動機9・・・負荷杆 特 許 出 願 人 株式会社 椿木チェイン代理
人 弁理士 河 ツf 登 犬 第 2 図 株 3 図
方よりの斜視図、第2図は側面図、第3図は正面図、第
4図は車輪の配置形態を示す模式図、第5図は電子回路
図である。 l・・・軌条 2・・・支持金具 3・・・搬送車 4
,5・・・主車輪 6.8・・・車輪取付板 7・・・
電動機9・・・負荷杆 特 許 出 願 人 株式会社 椿木チェイン代理
人 弁理士 河 ツf 登 犬 第 2 図 株 3 図
Claims (1)
- 1.1木の架空軌条と、該軌条の周面に上側から転接l
−1その進行方向に適長離隔する2つの主車1t’fi
hと、各主車輪の准行方回前後夫々に軌条を介して対設
され、軌条周面に側方から転接する一対の副車輪と、少
くとも一方の主車輪を駆動する電動機と、各主車輪の車
軸夫々に対し水平回動自在に連動連繋された連繋部材と
を具備することを特徴とする搬送装置。 2、 前記軌条は外周面円形である特許請求の範囲第1
項記載の搬送装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57114368A JPS596168A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 搬送装置 |
US06/508,678 US4570543A (en) | 1982-06-30 | 1983-06-28 | Conveying equipment |
FR8310744A FR2529522B1 (fr) | 1982-06-30 | 1983-06-29 | Transporteur automoteur suspendu a un monorail |
DE19833323416 DE3323416A1 (de) | 1982-06-30 | 1983-06-29 | Foerdereinrichtung |
GB08317788A GB2123369B (en) | 1982-06-30 | 1983-06-30 | Conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57114368A JPS596168A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS596168A true JPS596168A (ja) | 1984-01-13 |
JPH0221984B2 JPH0221984B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=14635958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57114368A Granted JPS596168A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4570543A (ja) |
JP (1) | JPS596168A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0343577A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-25 | Nippon Furuhaafu Kk | 扉開閉用ハンドルの掛金装置 |
JPH042768U (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | ||
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JP2015044655A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 有限会社 出川工作所 | パイプレール走行装置およびこれを用いたクレーン、運搬装置 |
JP2017504524A (ja) * | 2013-12-18 | 2017-02-09 | サモラノ モルフィン、ルイス ロドルフォ | カスタマイズされた高架都市交通 |
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-
1982
- 1982-06-30 JP JP57114368A patent/JPS596168A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-28 US US06/508,678 patent/US4570543A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0221984B2 (ja) | 1990-05-16 |
US4570543A (en) | 1986-02-18 |
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