JPS5961485A

JPS5961485A - 車上電動装置の駆動制御装置

Info

Publication number: JPS5961485A
Application number: JP57172963A
Authority: JP
Inventors: Taneichi Kawai; 河合　種市; Masao Ohashi; 正夫大橋; Teiji Okuyama; 奥山　逞司; Hiroshi Notomi; 納富　洋
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車上サイドウィンドウ、ルーフパネル、シー
ト、ミラー等の姿勢設定あるいは位置決めを行なう位置
制御に関し、特に、それらを駆動する電動機構の位置決
めにおける駆動源の過負荷防止に関する。

車輌においては、サイドウィンドウ（トライバ席ドアの
窓、助手席ドアの窓、ドライバ席後部のドアの窓および
助手席後部のドアの窓）、サンルーフ（ルーフパネル）
、座席シート、車内外のミラー等々が電動駆動するよう
になっているものがある。一つの態様では、操作スイッ
チでモータの正逆転付勢回路を閉じてモータを付勢する
。もう一つの態様では、マイクロコンピュータなどの、
高度演算機能を有する電子制御装置を中央制御装置とし
て用いて、これにより可動体の現在位置を監視させて、
キースイッチ操作で指示された位置に可動体を位置決め
する。

この種の車上電動装備における問題点の１つに、可動体
に物が乗ったり人がつかえたり、あるいは駆動機構に異
物が挟まったりすると、モータが付勢されているにもか
かわらず機構が円滑に動かず駆動源が過負荷になったり
、人や機構が損傷を受けたりすることがある。また、機
構部の摩耗やガタなどにより、時がたつにつれて可動部
の位置決めが不正確になることがある。

本発明の第１の目的は、駆動源の過負荷および駆動機構
の拘束損傷あるいは人体の損傷を防止することであり、
第２の目的は、経時的に位置決めが不正確になることを
防止することである。第３の目的は、たとえばサイドウ
ィンドウやサンル−フなどで開から窓ガラスを閉めると
きガラスの先端がウエザース１〜リップに当ってからモ
ータ負荷が上昇するが更に窓ガラスを上昇させて窓ガラ
スが完全にウエザース１−リップを圧縮してからモータ
を止めるなど、限界位置（全開および全開）の間で定負
荷変動を生ずる可動体においても安全なしかも誤停止の
ない過負荷停止を行なうことである。

上記目的を達成するために本発明においては、電動駆動
機構に、ロータリーエンコーダなどの、機械運動に連動
してレベル変動を生ずる電気信−号を発生する信号発生
器を結合し、マイクロコンピュータ（マイクロプロセッ
サ）などの電子制御装置で該電気信号のレベル変化をカ
ラン１〜して可動部の現在位置を把握して、スイッチ操
作で指示された位置にカウント値が合う方向にモータを
駆動する車上電動装備の駆動制御装置におし）で、電子
制御装置への電源投入あるいは所定のスイッチの所定の
操作などの、所定の条件が成立するときに、モータを正
逆転駆動して可動体の限界位置を、可動体の負荷より検
出してその位置情報を把握する。

これによれば、限界位置情報がその都度更新されるので
、経時的な位置決めずれがなくなる。

通常は、スイッチ手段の操作に応じて電気モータの付勢
を指示し、付勢の間前記電気信号のレベル変化を監視し
、移動限界位置情報および電気モータの回転方向とレベ
ル変化の回数より現在位置情報を得て、半導体メモリに
格納されてＵ）る、位置に対応付けられた参照データを
読んで電気モータの負荷をこれと比較し、負荷が該参照
データで定まる所定値を越えると電気モータの付勢を止
める。

これによれば、可動体に物、人体などが触れて負荷が正
常値よりも大きくなるとモータが停止Ｆされ、接触物や
電！ＩＪ駆動機構の損傷が防止される。１可動体が限界
位置に達っしたために負荷が増大したときにもモータが
停止されることになる。また、現在位置情報が限界位置
を示すものになったときにもモータを止める。

本発明の好ましい実施例においては、位置に対応伺けら
れた参照データは、第１の限界位置と定負荷変動位置と
の間を車上装備が移動している間に参照するものと、定
負荷変動位置と第２の限界位置との間を車上装備が移動
している間に参照するものの２種とし、電子制御装置は
、それ自身への電源投入あるいは所定のスイッチの操作
などの所定の条件の成立に応じて電気モータを正逆転駆
動付勢して車上装備の移動限界位置情報を得る間、車上
装備の限界位置における電気モータの負荷変動よりも小
さい負荷変動を生ずる定負荷変動位置情報を得て、定負
荷変動位置を境に、過負荷検出に参照する参照データを
切換える。これにより、たとえばサイドウィンドウやサ
ンルーフなどで開から窓ガラスを閉めるときガラスの先
端がウェザ−ストリップに当ってからモータ負荷が上昇
するが更に窓ガラスを上昇させて窓ガラスが完全にウエ
ザースｌ−リップを圧縮してからモータを止めるなど、
限界位置（全閉および全開）の間で定負荷変動を生ずる
可動体においても安全なしかも誤停止のない過負荷停止
を行なうことが出来る。

電動駆動機構が、限界２点間の任意点で停止および起動
される場合、定常速度でその点を通過するときのモータ
電流よりも、該点でモータを起動するときの方がモータ
電流が格段に大きい。これを過負荷として検出しないの
が好ましいので１本発明の好ましい実施例では、モータ
起動より、モータが定常速度になるまでの所定時間は前
述の過負荷検出を行なわない。この時間は極短時間であ
る。

以下、車輌上サイドウィンドウを開閉駆動ｆ（ｉＩ制御
する本発明の詳細な説明する。

第１ａ図に自動車の、助手席ドア１の、窓ガラス２を昇
降１枢動する電動機構を示す。

窓ガラス２に固着されている上、下ガイドレールのそれ
ぞれに、リンクアーム３１＋３２の一端のピンが結合し
ており、リンクアーム３２の他端に係合する昇降アーム
を、それに結合した扇形歯車４が昇降駆動する。扇形歯
車４はウオーム・ホイール組体５のホイールに噛み合っ
ており、ホイールに噛み合っているウオームに電気モー
タＭａの回転軸が結合している。これにより、モータＭ
ａが正回転すると扇形歯車４が第１ａ図で時組方向に回
転してガラス２を上方に押し上げる。モータＭｂが逆回
転すると扇形歯車４が反時計方向に回転してガラス２を
下降させる。

ウオーム・ホイール組体５においては、ホイール軸に固
着された回転円板にリング状の永久磁石７ａが固着され
ており、この永久磁石７ａの外側面に、ホール素子とそ
の磁界検出信号を処理する電気回路を一体に集積したホ
ールｔＣユニット６ａが対向設置されている。永久磁石
７ａは周方向に分極磁化されているので、ホイールが回
転するとサイン波状の電気信号をホールＩＣユニツ１−
６８が発生する。扇形歯車４とウオーム・ホイール組体
５との組合せを第１ｂ図に、またウオーム・ホイール組
体５の永久磁石７ａとホールＩＣ，ユニット６ａの組合
せを第１ｃ図に示す。

モータＭａを正転駆動してガラス２を上昇駆動している
状態で、ガラス２の先端が第２ａ図に示すように、まだ
ウェザ−ストリップ８に当っていないときには、モータ
電流は低く、その変動は小さい。しかしガラス２が上昇
して第２ｂ図に示すようにウェザ−ストリップ８に当る
と、それからモータ電流（モータ負荷）が増大し、第２
Ｃ図に示すようにウェザ−ストリップ８を圧縮するよう
になるとモータ電流が更に上昇し、第２ｄ図に示すよう
に完全にウェザ−ストリップ８を圧縮すると電動材構が
停止し、モータ電流が急上昇する。窓全開から第２ｄ図
に示す窓全開までのガラス２の駆動におけるモータＭｄ
の電流変化を第３ａ図に示す。モータ電流は公知の如く
モータの機械的な負荷に対応し、第３ｂ図に示すように
、比例関係がある。

ドライバ席ドア、ドライバ席後部ドアおよび助手席後部
ドアのそれぞれにも上述の電動駆動機構と全く同じ構成
の電動駆動機構が備わっており、各電動駆動機構の電気
モータも、上述の特性と同様な特性を示す。

第４ａ図に、上述の４つの窓の電動駆動機溝のそれぞれ
を付勢制御する電気制御システムの構成を示す。この電
気制御システムの主体はマイクロコンピュータ９であり
、それの入力ボートＲＯ〜Ｒ５に窓位置指示キースイッ
チ１１〜２ｏが接続され、出カポ−１−Ｒ６およびＲ７
に、キーイン読取用の１−ランジスタ２１および２２が
接続されている。

入カポ−１−Ｒ１５には、サイドウィンドウの自動位置
決め制御を可能とする自動制御セットキースイッチ１０
が接続され、割り込み入力端ＲＬ４に、時間カラン１−
用のクロックパルスを発生するパルス発生器ＰＧの出力
端が接続されている。

各ドアの電動駆動機構のモータは出力ポートθ。

〜０７の出力で正逆転制御される。たとえば、０゜、θ
２．θ４又は０６に高レベルＩ−１がセラ１〜されると
それぞれモータＭｄ　（ドライバ席ドア）。

Ｍａ　（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア
）又はＭｄａ（ドライバ席後部ドア）が正転付勢され、
出力ボート０１．θ３．θ５又はθ７に高レベルＨがセ
ットされるとそれぞれモータＭｄ　（ドライバ席ドア）
、Ｍａ（助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア
）又はＭｄａ（ドライバ席後部ドア）が逆転付勢される
。ウオーム・ホ・ｒ−ル組体５において機械的にモータ
出力軸に結合されているリング状永久磁石７ｄｔ　７ａ
＋　７ａｂおよび７ｄａと、これらのそれぞれに対向す
るホールＩＣユニッ１−６ｄ。

６ａ＋６ａｂおよび６ｄａはそれぞれロータリーエンコ
ーダを構成しており、それぞれパルス出力をマイクロコ
ンピュータ９の入力ボートに３〜Ｋ　Ｏに印加する。

マイクロコンピュータ９のＡ／Ｄ変換入力端Ｒ１２には
増幅器ＡＭＰの出力が与えられ、該増幅器ＡＭＰにリレ
ーを介してモータ電流検出抵抗ｒの電圧が印加される。

抵抗ｒの電圧はモータ電流、つまりはモータ負荷に比例
する。出力ポートＰＯ。

ＰＬ、Ｒ２又はＲ３に高レベルＨをセットすることによ
り、それぞれモータＭｄ　（ドライバ席ドア）、Ｍａ（
助手席ドア）　、　Ｍａｂ　（助手席後部ドア）又はＭ
ｄａ（ドライバ席後部ドア）の負荷電流に比例する電圧
がマイクロコンピュータ９に、選択的に印加さＪしる。

出力ポートＲ８〜Ｒ１１には、Ａ／Ｄ変換レンジ設定用
のデータ（４ピツ１へ）を設定する。

電気回路各部には、第す図に示す電源回路が定電圧Ｖ　
ｃ　ｃを印加する。

第４ｃ図にスイッチ１１〜１７の１つ１２の外観を示す
。なお他のスイッチ１３〜１７もスイッチ１２と全く同
じ構造である。スイッチ１２は、２極スイツチであって
、定常状態において第５ａ図に示すようにアップ指示側
とダウン指示側とが等しく突出しているが、アップ側が
押下さ］しると、第５ｂ図に示すように、回動して可動
接点を１つの固定接点（窓開は指示接点）に接触させる
。押下刃が無くなると第５ｄ図に示すように定常状態に
戻り、可動接点を、２つの固定接点のいず扛にも接触し
ない中立位置に戻す。ダウン側が押下されると、第５ｃ
図に示すように、回動して可動接点をもう１つの固定接
点（窓閉め指示接点）に接触させる。押下刃が無くなる
と第５（１図に示すように定常状態に戻り、可動接点を
、２つの固定接点のいずれにも接触しない中立位置に戻
す。スイッチ１１は、スイッチ１２と機械構造は略同様
であるが、更に２つのフレキシブルな接点を有し、これ
らの接点の１つが窓開は指示接点とされ、もう１つが窓
閉め指示接点とされて、２つの固定接点はいずれも停止
指示接点とされている。このスイッチ１１は、アップ側
を比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブルな窓開は
指示接点に接触してモータ正転を指示するが、更に強く
押すとフレキシブルな窓開は指示接点が可動接点に接触
したまま停止指示接点に接触し、モータ停止が指示され
る。

ダウン側を比較的に軽く押すと可動接点がフレキシブル
な窓閉め指示接点に接触してモータ逆転を指示するが、
更に強く押すとフレキシブルな窓閉め指示接点が可動接
点に接触したままもう１つの停止指示接点に接触し、モ
ータ停止が指示される。

ス・ｒフチ１８と１９はドライバドアのキー穴に装着さ
れており、解錠キーをキー穴に差し込んで鎖錠方向に廻
わすとスイッチ１８が閉じられてマイクロコンピュータ
９にドライバ後部ドアの窓閉めを指示する。解錠キーを
キー穴に差し込んで解錠方向に廻わすとスイッチ１９が
閉じられてマイクロコンピュータ９にドライバ後部ドア
の窓開けを指示する。

マイクロコンピュータ９には、電源投入に応答した初期
化から、スイッチ１０の閉に応答した限界位置および現
在位置検出、窓位置決め指示スイッチ１１−１９の操作
読み取り、およびスイッチ操作で指示された窓制御を行
なうプログラムが組込まれている。このプログラムに従
かった制御動作の概要は次の通りである。

Ａ、電源Ｖｃｃが印加されると入出力ボートおよび内部
レジスタ（カウント用およびフラグ用を含む）を初期化
する。出力ポートは全モータ停止とする状態にセラ１〜
する。

Ｂ、窓制御指示（入力ボートＲ１５＝Ｈ：スイッチ１０
閉）を待つ。Ｒ１５＝ＨであったときあるいはＲ１５＝
Ｈになると、窓開閉指示スイッチ１１〜１９のスイッチ
操作を待つ。スイッチ操作があると、限界位置検出およ
び現在位置検出ならびにスイッチ操作の解読を開始する
。

Ｃ０限界位置検出および現在位置検出は、最先に操作さ
れたスイッチに対応付けられているサイドウィンドウの
電動駆動機構についてまず行ない、これの実行中は他の
スイッチの操作は、読取らない。但し、スイッチ１１の
停止指示は常時読取り、それが指示されると、モータを
停止し、それまでの処理状態をクリアする。限界位置検
出および現在位置検出を終了すると位置決めフラグＥｉ
（ｉは対象窓に割り当てられる）を立てる。このフラグ
は電源Ｖｃｃが投入されている間保持さＪしる。フラグ
が立っていると、限界位置検出および現在位置検出は行
なわず、スイッチ操作の解読結果に応じた位置に窓ガラ
スを位置決めする窓開閉制御を行なう。

Ｄ、キースイッチ操作の解読は、スイッチ操作の開始に
応じて開始し、同一スイッチの繰り返し閉。

開モードを解読して窓開、閉の度合（全開、１７３開、
１１２開、２／３間および全開）指示データを作成して
これを目標値として設定する。

Ｅ、ガラス２の駆動速度は比較的に遅いので、スイッチ
操作の始点からモータ駆動を開始し、所定時間内にスイ
ッチ操作の解読を完了すると、ガラスの実位置が目標位
置になるまでモータの駆動を継続する。所定時間内に解
読が出来なかったらそこでモータを止める。

Ｆ、スイッチ１１〜１７がそれぞれ制御対象窓のそれぞ
れに割り当てられているので、操作されたスイッチに対
応して入力ボートＫＯ〜に３の１つと出力ポートＰＯ〜
Ｐ３の１つを選択して、駆動しようとするモータに結合
されたロータリーエンコーダのホールＩＣユニッ１〜６
１を読取りに設定し、かつ該モータに接続された抵抗ｒ
をＡ／Ｄ変換読取りに設定し、スイッチＮｏ、とそれが
どちら側（アップ側、ダウン側）に閉とされたかにより
、出力ポート００〜０７の１つを特定してそれに高レベ
ルＨをセットする。

Ｇ、上記Ｆでモータを駆動にセットすると、モータの回
転方向でアップカウント（正転；ガラス上昇）かダウン
カウント（逆転ニガラス下降）を定めてホールＩＣユニ
ットの出力パルスのカウントをして現在位置を監視しつ
つ、モータ電流をＡ／Ｄ変換して負荷を監視し、現在位
置からガラスの移動範囲を判断してその範囲に割り当て
られている参照データを内部ＲＯＭより読んでΔ／Ｄ変
換データをこれと比較して、過負荷のときにはモータを
止める。また、現在位置が目標位置に合致するとモータ
を止める。

なお上記りのキースイッチの読取りにおいて、スイッチ
１１と１８．１９のグループと、１２〜１７のグループ
とは時分割で読取る。つまりトラレジスタ２１と２２と
を交互にオンとして、２１をオンとしているときには入
カポ−１−ＲＯ−Ｒ５をスイッチ１１，１．８．１９の
操作データ読取に割り当て、２２がオンしているときに
は入力ポートＲＯ〜Ｒ５をスイッチ１２〜１７の操作デ
ータ読取に割り当てる。

スイッチ１１〜１９の操作と、入出力ボートの状態およ
び指示内容の相関を第１表に示す。第１表に示す場合Ｎ
ｏ、１〜１２のいずれかが人力ボートＲＯ〜Ｒ７に現わ
れるとマイクロコンピュータ９は、スイッチ操作モード
の読取りを開始すると共に、基点決めフラグＥ（第７表
参照）を参照し、場合Ｎｏ、に対応する基点決めプラグ
Ｅが立っていないと基点決めに進み、立っていると窓開
閉制御に進む。スイッチ操作モードでは、まず入カポ−
１〜ＲＯ〜Ｒ７の入力を読んで第２表に示すデータΔを
レジスタに格納する。このデータＡは、基点決め又は窓
開閉制御を終了するまで保持するが、スイッチ入力が、
所定のモードでないときには窓制御フラグをクリアし、
窓開閉制御はそこで停止する。基点決めに入っていると
きにはデータＡはクリアせず、基点決めも停止しない。

電源投入があってスイッチ１０が閉のとき一つの窓につ
き一回基点決めを実行すると、電源が投入されている間
、仮にスイッチ１０が開閉されても、基点決めを終了し
たことを示すフラグＥはクリアせず、再度の基点決めは
行なわない。

スイッチ操作読取（入力読取）においてマイクロコンピ
ュータ９は、スイッチ操作を監視してデータＢ（第３表
参照）を作成する。そしてこのデータＢが第４表に示す
スイッチ操作モードを示すもの、すなわち第３表のデー
タＢａ　　Ｂｃのいずれかであると、スイッチ操作読取
（入力読取）を終了し、基点決め制御又は窓開閉制御に
専念する。

データＢが所定のもの（データＢａ−Ｂｃ）でないと前
述の通り、窓開閉制御であれば窓制御フラグをクリアし
、制御を停止し、データＢをクリアする。基点決め制御
であればデータＢをクリアするが制御は続行する。

基点決めを終了すると、データＡに対応した基点データ
Ｄ（第６表参照）をレジスタにメモリする。すなわち、
スイッチ１１のアップ又はダウン操作に応答した基点決
めの場合は基点データＤｄを、スイッチ１５のアップ又
はダウン操作に応答した基点決めの場合は基点データＤ
ａを、スイッチ１６のアップ又はダウン操作に応答した
基点決めの場合は基点データＤａｂを、またスイッチ１
７のアップ又はダウン操作に応答した基点決めの場合は
基点データＤｄｂを、それぞれに割り当てられたレジス
タにメモリする（第６表参照）。

モータ駆動中は、そのモータ（各席の窓）に割り当てら
れた現在位置レジスタ（第５表参照）に、現在位置デー
タをメモリし、更新する。すなわち、ポールＩＣユニ７
　Ｆ　（６ｄ　＊　６　ａ　ｔ　６　ｄ　ｂ　ｖ　６　
ａｂの１つで、駆動モータに対応するもの）の出力が１
１からしに、又その逆に変化する毎に、正転付勢であ４
しば１インクレメントモードで、逆転付勢であれば１デ
クレメントモードで現在位置レジスタの内容を更新する
。

第２表データＡ第３表データＢ第４表データＢａニー回閉になってがら１　ｓｅｃ以上経過し
てからもう一度同じく閉になったスイッチ操作モードデ
ータＢｂニー回閉になってから１　ｓｅｃ以内にもう一
度閉になり、それから１　ｓｅｃ以上経過してからまた
閉になったスイッチ操作モードデータＢｃニー回閉になってからＩ　ｓｅｃ以内にもう
一度閉になり、それからまた１　ｓｅｅ以内にもう一度
閉になり、それから更に１　ｓｅｃ以上経過してからま
た閉になったスイッチ操作モード第５表現在位置データＣドライバドアの窓位置データＣｄ　：　８ビット助手席
ドアの窓位置データＣａ：８ビツトドライバ後部ドアの
窓位置データＣｄ　ｂ　：　８ビット助手席後部ドアの
窓位置データＣａ　ｂ　：’　８ビット第６表基点データＤドライバドアの基点データＤｄ第１位置データＤｄｌ：８ビット第２位置データＤｄ２：８ピッ］− 第３位置データＤｄ３：８ビツト助手席ドアの基点データＤａ第１位置データＤａ　１　：　８ビツト第２位置データ
Ｄａ２：８ピッ１− 第３位置データＤａ３：８ビットドライバ後部ドアの基点データＤｄｂ第１位置データＤｄｂ１８ビット第２位置データＤｄｂ２：８ピッｌへ第３位置データＤｄｂ３：８ピッ１〜助手席後部ドアの基点データＤａｂ第１位置データＤａｂｌ：８ピッ１〜第２位置データＤａｂ２：８ビツト第３位置データＤａｂ３：８ビット注：第０位置は全閉位置であり、データは数値Ｏを示す
ものとなるので、メモリはしない。

第３位置は全開位置である。

第７表基点決めフラグＥドライバドアの基点決めフラグＥｄ：１ビット助手席ド
アの基点決めフラグＥａｒｌビットドライバ後部ドアの
基点決めフラグＥｄｂ：１ビット助手席後部ドアの基点
決めフラグＥａｂ：ｌビット注：この基点決めフラグは
、基点決めを終了していることを表わず。基点決めフラ
グＦは、基点決めに入っていることを示す。

第８表第６ａ図〜第６ｃ図にスイッチ入力読取主体に、マイク
ロコンピュータ９の制御動作（メインフローフを示し、
第７ａ図〜第７ｄ図に基点決めの制御動作（サブフロー
）を、第８ａ図および第８ｂ図に窓開閉制御動作（サブ
フロー）を示す。以下これらの図面を参照してマイクロ
コンピュータ９の制御動作を詳細に説明する。

まず第６ａ図を参照する。それ自身に電源（Ｖｃｃ）が
投入されるとマイクロコンピュータ９は、入出力ボート
および内部レジスタを初期化する。

出力ポートはこれにより全モータ停止に設定される。

次に入カポ−１−Ｒ１５の信号レベルを読んで、それが
低レベルしてあると（スイッチ１０が開であると）高レ
ベルＨになるのを待つ。したがって、スイッチ１０が開
であると、窓開閉の自動制御は行なわれない。

入カポ−ｈ’Ｒ１５がトＩであると、あるいは■１にな
ると、マイクロコンピュータ（以下単にマイコンと称す
る）９は、スイッチグループの時分割読取の分割時限を
定める短時間ｄｔ時限のタイマ（ｄｔタイマ；プログラ
ムタイマであり、割込入力端Ｒ１４に１パルスが到来す
ると割込でカラン１−アップしてリターンし、設定カウ
ント値（設定時限）になるとタイ１１オーバフラグを立
ててリターンする）をセラ１−シ、ステップ４以下に進
む。

ステップ４では、出力ポートＲ６のセットデータ（ト■
：スイッチ１１．１８．１９グループの読取、Ｌ：該グ
ループの読取なし）を参照し、Ｈであると入カポ−１−
Ｒ２とＲ３の信号を読み、いずれかであるとステップ７
に進んで全モータを停止（出カポ−ｌ−ｏ　ｏ〜０７の
すべてにＬをセット）し、ステップ８でそれまでにセッ
トした状態データであって、モータのインタラブド停止
により現状に合わなくなったものをすべてクリアする。

後述するように、−ザイクルのプログラムを実行する毎
にこのステップ４に戻るので、スイッチ１１がアップ方
向あるいはダウン方向に強く　（深く）押されると、制
御がどのような状態にあっても、全モータが停止とされ
る。したがってドライバは、窓駆動で異常が感じられた
ときは、スイッチ１１を強（押せばよい。

なお、スイッチ１１〜１４はドライバドアに装着されて
おり、スイッチ１５〜１７は、それぞれその順に、助手
席ドア、助手席後部ドアおよびドライバ後部ドアに装着
されている。

さてもう一度ステップ４に戻って説明を続けると、そこ
で（Ｒ６＝Ｈ，Ｒ２ｏ　ｒＲ３＝Ｌ）でないときにはス
テップ５に進み、このステップ５で、すでにキーイン読
取を終了していることを示す「キーイン読取停止フラグ
」があるか否かを参照する。このフラグは、キーイン読
取およびキー操作の解読を終って、これに対応した制御
動作を開始しようとしているか、あるいは開始している
ことを示す。制御動作は基点決めと窓（開閉）制御の２
つであり、［キーイン読取停止フラグ」があって基点決
めフラグがあるときには基点決め制御がセットされてお
り、基点決めフラグが無いと窓制御がセットされている
。そこで、「キーイン読取停止フラグ」があるとステッ
プ６に進み、このステップ６で基点決めフラグがあると
ステップ５１の基点決め制御に、基点決めフラグが無い
とステップ７１の窓制御に進む。

もう一度ステップ５に戻って説明を続けると、ステップ
５で「キーイン読取停止フラグ」がないとステップ９に
進み、そこでｄｔタイマの状態データを参照し、タイム
オーバしていないとステップ１３に進むが、タイムオー
バしているとＲ７セツ１−フラグ（出力ポートＲ７にＨ
をセットしている（スイッチ１２〜１７グループの読取
）を示すフラグ）があるか否かを見て、それがあるとス
イッチ１２〜１７グループの読取期間が終っていること
になるのでＲ７セットフラグをクリアし、′ｆ：れがな
いとスイッチ１１，１８．１９グループの読取期間が終
っていることになるので１（７セソ１〜フラグをセラ１
へして、ステップ１３に進み、このステップ１３でＲ７
セットフラグがあるとスイッチ１２〜１７グループの読
取であるので第６ｂ図のスイッチ１２〜１７グループの
キーイン読取に進む。ステップ１３でＲ７セツｌ−フラ
グが無いとスイッチ１１，１８．１９グループのキーイ
ン読取であるので第６ａ図のステップ１４以下のスイッ
チ１２〜１７グループのキーイン読取に進む。

スイッチ１１．１８．１９グループのキーイン読取では
、出力ポートＲ６にＨを、Ｒ７にＬをセットしてトラン
ジスタ２１をオンに、２２をオフにして、入力ボートＲ
Ｏ〜Ｒ５の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読む。この読取に
おいては、すでに説明したようにステップ４でスイッチ
１１のス１ヘツプ指示（Ｒ２，Ｒ３）を読取るようにし
ているので、ここでは読取をしない。。

すなわち、ステップ１５で入力ボートＲＯとＲ１の信号
レベルを参照し、それらの一方がＬであるとステップ１
６以下のキーイン読取に進み、それらがしてあるとステ
ップ２９で入カポ−１〜１（４とＲ５の信号レベルを参
照し、それらの一方がしてあるとステップ６４でキーイ
ン読取停止フラグをセラ１〜して、この場合は車外での
キー操作であるのでそこでキーイン読取を停止して即座
に窓制御に進む。ステップ１５および２９でＲＯ，Ｒ１
゜Ｒ４およびＲ５のみを参照して、それらのいずれもＩ
４であるとステップ２４でキーインフラグ（初めてのキ
ーイン：スイッチ１１のアップ又はダウン指示があった
ときのみセットされる）を参照し。

キーインフラグが無いとステップ２４からステップ４に
戻るので、ステップ１５以下では、スイッチ１１のスト
ップ指示は読取られない。

以上のように、スイッチ１８と１９については、それら
が一度閉にされると即座に窓制御に移り、後述するスイ
ッチ操作モードの解読は行なわないでステップ１７０で
１８と１９のいずれが閉にされたかを見て、１８が閉の
場合にはステップ１７２で目標値レジスタに全閉位Ｗ（
第３位置）データＤｄｂ３を、１９が閉の場合にはステ
ップ１７１で目標値レジスタに全開位置（第０位置）デ
ータをセット（これは目標値レジスタのクリアによる数
値Ｏのメモリ）するので、スイッチ１８が一度閉（Ｒ４
＝Ｌ）にされたときにはドライバ後部ドアが全開になる
までモータＭｄｂが付勢され、スイッチ１９が一度閉（
Ｒ５＝　Ｌ）にされたときにはドライバ後部ドアが全開
になるまでモータＭｄｂが付勢される。この制御フロー
はステップ７１の窓制御であり、詳細は第８ａ図および
第８ｂ図に示される。

さてもう一度ステップ１５に戻って説明を続けると、ス
テップ１５でＲＯｏｒＲ１＝Ｌ（スイッチ１１がアップ
閉又はダウン閉）であるとステップ１６でキーインフラ
グがあるか否かを見て、無い（初めてのキー人力）とキ
ーインフラグをセットして１　ｓｅｃタイマ（ｄｔタイ
マと同様）および５　ｓｅｃタイマ（ｄｔタイマと同様
）をセットし、データＢ（第３表参照）の上位２ビット
Ｂ５−１−８２を１カウントアツプしく以上ステップ１
７〜２０）、第６ｃ図のステップ２１でデータＡを、そ
のときの入力ポートＲ７〜ＲＯの信号状態を取り入れて
作成する。そしてステップ２２で基点決めフラグＥｄ（
第７表参照）を参照して、それがあると電源Ｖｃｃを投
入してからすでにドライバドアの窓の基点決めをおこな
っていることになるのでステップ７０で窓制御フラグを
セットしてステップ７１の窓制御に進み、それを抜ける
とステップ４に戻る。

ステップ２２で基点決めフラグＥｄがＬ（電源■ｃｃを
投入してからまだ基点決めをしていない）であると、基
点決めフラグＥｄをセット（Ｈをメモリ）してステップ
５０で基点決めに入ったことを示す基点決めフラグＦを
セットしてステップ５１の基点決めに進み、それを抜け
てステップ４に戻る。

ステップ４に戻ると前述と同様にしてステップ１６まで
進むが、今度はキーインフラグがあるのでステップ１６
−３０−．２８−６と進み、ステップ６から、ステップ
５１又は７１に進み、それを抜けてステップ４に進む、
ステップ４−５−９−−１３−１４−１５−１６−３０
−６−５１又は７１−４のループを循環する。その内に
スイッチ１１が一度開になると、ステップ１５でステッ
プ２９−２４−２６に進んでステップ２７でキーオフフ
ラグを中ソ１−シ、今度は、ステップ２８−６−５１又
は７１−４−５−９−・−１３−１４−１５−２９−２
４−２６−２８のループを循環する。その内にスイッチ
１１がもう一度閉になると今度はステップ１５−１６−
３０−３１と進んでステップ３１で１　ｓｅｃタイマの
状態データを参照してタイムオーバしていないとステッ
プ３２でデータＢ（第３表参照）の下位２ビットＢＯ＋
旧を１カウントアツプしてステップ３３でまた１　ｓｅ
ｃタイマをセラ１−（再セット）してステップ６−５１
又は７１−４−と進む。タイムオーバしていたときには
ステップ３４でデータＢ（第３表参照）の上位２ビツト
Ｂ２＋８４を１カウントアツプし、ステップ３５でキー
インフラグ、キーオフフラグおよびタイマをクリアして
、キーイン読取を終了し、データＢを条件テーブル（Ｒ
ＯＭの固定データ）と参照して、データＢが条件テーブ
ルにあるものであると（ステップ３６）ステップ３７で
キーイン読取停止フラグをセツトシ、データＡおよびデ
ータＢに基づいて目標位置データを求めて目標レジスタ
にメモリする。データＢが条件テーブルに無いものであ
ると、ステップ１７３に進んでデータＢおよび窓制御フ
ラグをクリアしてステップ６に進み、基点決めフラグが
あるとステップ５１に、無いとステップ１７４を経てス
テップ７に進む。

以上のキーイン読取により、データＢが第３表に示すデ
ータＢａ、Ｂｂ、又はＢｃのときのみ、つまりキーイン
操作が第４表に示すモードであったときのみ、キーイン
読取が完了し、キーイン読取停止フラグがセラ１−され
る。キーイン操作モードがそれら以外であったときには
、キーインが無視され、窓開閉制御に入っていたときに
は、ステップ１７３−６−１７４−７のループを経てモ
ータが止められる。基点決めフラグはクリアされないの
で、基点決めは継続される。

以上に説明したスイッチ１１のアップ閉およびダウン閑
の読取と、それに並行した基点決め制御あるいは窓開閉
制御と同様なものが、スイッチ１２〜１７のアップ、ダ
ウン閉に応答して同様に行なわれる。その読取制御フロ
ーは第６ｄ図である。

なお、目標位置データは、次のようにセットする。

（１）データＢ＝Ｂａ　（第３表参照）データＡがアッ
プ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）のときは目標位置
データコ第３位置データ（第６表参照）に、ダウン指示
（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝Ｌ）のときは目標位置データ＝
第Ｏ位置データ（目標位置レジスタクリア）にする。

（２）データＢ＝Ｂｂ（第３表参照）データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときおよびダウン指示（旧、Ｒ３又はＲ５＝　Ｌ）のと
き共に目標位置データコ第３位置データ（第６表参照）
の１７２の値を示すデータにする。

（３）データＢ＝Ｂｃ（第３表参照）データＡがアップ指示（ＲＯ，Ｒ２又はＲ４＝　Ｌ）の
ときは、目標位置データコ第３位置データの１／３の値
を示すデータに、ダウン指示（Ｒ１，Ｒ３又はＲ５＝　
Ｌ）のときは目標位置データコ第３位置データの２７３
の値を示すデータにする。

次に第７ａ図〜第７ｄ図に示す「基点決めＪ制御を説明
する。基点決めに入るとステップ７２および７４を経て
ステップ７５〜８２の入カポ−１へセットに進む。この
入力ポートセットにおいて、データ八を参照して、それ
のＲ６がＨであると（第１表の場合Ｎｏ、１〜６が含ま
れるが、場合Ｎｏ、３〜６では基点決めに入らないので
場合Ｎｏ、１および２のとき）、現在位置レジスタ（窓
開閉位置をメモリするレジスタ：第５表参照））をモー
タＭｄに当てられたＣｄレジスタに定め、基点をメモリ
するレジスタをＤｄレジスタ（第６表参照）に定め（ス
テップ７６）、レジスタセラ１−フラグをセットする（
ステップ８２）。Ｒ６＝してあったときには、これはこ
の場合Ｒ７＝Ｈであることになって、スイッチ１５〜１
７のいずれかが操作されたことになっているので、ステ
ップ７７又は７９を経て、ＲＯ又はＲ１＝Ｌ　（スイッ
チ■５閉）であると現在位置レジスタをＣａレジスタと
して基点レジスタをＤａレジスタとする。

Ｒ２又はＲ３がＬであったとき（スイッチ１６閉）には
、現在位置レジスタをＣａ　ｂレジスタとして基点レジ
スタをＤａｂレジスタとする。Ｒ４又はＲ５がしてあっ
たとき（スイッチ１７閉）には、現在位置レジスタをＣ
ｄｂレジスタとして基点レジスタをＤｄｂレジスタとす
る。いずれの場合も、レジスタセットフラグをセラ１へ
し、ステップ８３で回数カウンタ（レジスタ）に３をセ
ットする。

そしてステップ８４〜９ｏのモータ駆動セラ１−に進む
。

モータ駆動セットにおいては、データ八に対応した入力
ポート（Ｋ３〜ＫＯの１つ）を回転信号読取にセットし
、データＡに対応した出カポ−１〜（θ。〜０７の１つ
）にＨをセラ１−シ、データＡに応じて正回転の場合に
は正回転フラグをセラ１−し、逆回転の場合には正回転
フラグをクリアする。

たとえば、データＡがスイッチ１１の閉を示すものであ
るときには、２点鎖線８５で示すように、回転信号読取
りをボートに３とし、アップが指示されている（ＲＯ＝
Ｌ）と０゜にＨをセットしてモータＭｄを正回転付勢に
セットして正転フラグをセラ１〜し、ダウンが指示され
ているとき（ＲＯ＝ＨすなわちＲ］＝Ｌ）にはｏｌに１
（をセットしてモータＭｄを逆回転付勢にセットして正
転フラグをクリアし、ステップ９１に進む。他のモータ
の付勢セットも同様である。

ステップ９１に進むと、回転信号入力ポートＫｉの入力
レベル（）ｌ又はＬ）を極、性レジスタにメモリし、ス
テップ９２で保護タイマーおよびマスクタイマーをセラ
１−する。これらのタイマーもｄｔタイマーと同じく、
割込でカウントアツプするプログラムタイマーである。

なお、保護タイマーは、モータ付勢を開始してから、正
常に機構部が動くまでの時間よりわずかに長い時間をセ
ットするものであり、このタイマーがタイムオーバする
までに、回転信号入力ポートＫｉの信号レベルが変化し
ない＜ｉｆ＆構部が動かない）と、異常であるとしてモ
ータ停止に進む。マスクタイマーは、モータを付勢開始
してから、モータ電流が定常レベルに降下するまでの時
間をセットするものであり、このタイマーがタイ１１オ
ーバしてから後述する過負荷検出を開始する。

さて保護タイマーがタイムオーバするまでにＫｉの信号
レベルが変化しなかったら、ステップ−９３−９４を経
てモータを停止し、ステップ９６で、基点決めをしよう
としていた窓（モータ）の基点決めフラグをクリアし、
その他の、状態データもクリアしてメインルーチンのス
テップ４に戻る。

保護タイマーがタイムオーバするまでにボー１−に＋の
信号レベルが変化すると、ステップ９７の位置データの
更新に進み、正回転フラグがあるときには現在位置レジ
スタの内容を１インクリメン１へし、正回転フラグが無
いと現在位置レジスタの内容を１デクレメントする。そ
してモータ駆動を開始したことを示す駆動初期フラグを
セラ１へする。

ここでメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた基点決めに戻る。今度は
レジスタセラ１−フラグがあるのでステップ７４からス
テップ９８　（第７ｃ図）に進み、回転信号入力ポート
Ｋｉの信号レベルが変化していないと、メインルーチン
に戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由
してまた基点決めに戻る。Ｋｉの信号レベルが変化して
いると、ステップ９９で位置データを更新し、ステップ
１００および１０１でモータ起動期間を経過しているか
否かを見て、起動期間を経過しくマスクタイマタイムオ
ーバ）かつ駆動初期フラグがあるときにはそれをクリア
し、ステップ１０３に進んでモータ負荷のＡ／Ｄ変換を
する。起動期間を経過していないと、メインルーチンに
戻ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由し
てまた基点決めに戻る。

ステップ１０３でＡ／Ｄ変換を終るとステップ＋０４で
モータ回転方向を参照し、正転フラグが無いと、急降下
であるので、Ａ／Ｄ変換変換データ径照データ■。（第
８表参照）と比較し、■が１゜以上であると窓ガラスが
全開位置に達、っしたので現在位置レジスタをクリア（
第０位置データをメモリ）しモータを停止し、モータを
正転駆動にセラ１−シ、モータ駆動初期制御を経由して
メインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてス
テップ６を経由してまた基点決めに戻る。

正転フラグがあったときには、Ａ／Ｄ変換変換データ径
照データＩ２　　（第８表参照）と比較し、■がＩ２以
上であると、窓ガラスが全開位置に達っしたことになる
のでステップ１１７のモータ停止に進む。■が１２未満
であるとＡ／Ｄ変換データ■を参照データｌ２ｆ（第８
表参照）と比較し、■がＩ２ｆになるとステップ１２４
に進む。

モータ逆転から基点決めを開始したときには、窓ガラス
が全開位置（第０位置）に達っしたときに現在位置レジ
スタをクリアしてモータを正回転にセラ１−シて（ステ
ップ１０５〜１０９）メインルーチンに戻ってキーイン
読取を１めぐりしてステップ６を経由してまた基点決め
に戻る。そして今度はステップ１０４−１１０−１２３
を経て、窓ガラスがウェザ−ストリップに当ったときに
ステップ１２４を経てステップ１２８で基点レジスタＤ
（第６表参照）に第１位置データとして現在位置レジス
タの内容より、誤差許容値ｄ１を引いた値をメモリし、
ステップ１２９−１３０−１３１−１３２で回数カウン
タの内容を２にしてモータを一度止めて今度は逆回転に
付勢セラ１−シてメインルーチンに戻ってキーイン読取
を１めぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに戻
る。そして今度はステップ１０４〜１０９で窓ガラスを
全開位置まで降下させてモータを正転伺勢にセラ１−シ
てメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりして
ステップ６を経由してまた基点決めに戻る。次にはステ
ップｌ　０４−１１０−１２３−１２４−１２５−１２
６で、窓ガラスがウエザース１−リップに当ったときの
ガラス位置（現在位置レジスタの内容−ｄｌ）を前にメ
モリした第１位置データと比較して合致しているとステ
ップ１２７で回数カウンタの内容を１にセットしてメイ
ンルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐりしてステッ
プ６を経由してまた基点決めに戻る。そして今度はモー
タを正転駆動したまま、ステップ１０４−１２３−１２
４−１２５−メインルーチンー・・・・−１０４をめぐ
り、ステップ１１０Ｃ−］が１１２以上全開）になると
、ステップ１１１に進み、ステップ１１２−１１３−１
１４で機構部が実質上停止している（１１４でＹＥＳ）
か否（１１４でＮｏ）かを判断して、停止しているとモ
ータを止め（ステップ１１５）、基点レジスタに、第２
位置として現在位置レジスタの内容よりｄ２を引いた値
をメモリし、第３位置として、現在位置レジスタのデー
タをメモリする。そしてステップ１２０に進んで基点決
めフラグをクリアして（基点決め終了）メインルーチン
に戻る。ステップ１１４で機構が実質上停止していない
と、ステップ１１７でモータを止め、ステップ１１８を
経てステップ１１９で基点レジスタに、第２位置として
現在位置レジスタの内容よりｄ２を引いた値をメモリし
、第３位置として、現在位置レジスタのデータをメモリ
する。そしてステップ１３０−１３１−１３２でモータ
を逆転とし、メインルーチンに戻ってキーイン読取を１
めぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに戻る。

そして更にステップ１０４〜１０９でモータを止めて正
転をセラ１へし、メインルーチンに戻ってキーイン読取
を１めぐりしてステップ６を経由してまた基点決めに戻
って、ステップ１１０で全閉位置になると、前述の第２
および第３位置データのメモリを行なう。そして、ステ
ップ１１４がＹＥＳになるか、ステップ１１８がＹＩＥ
Ｓになるまでこれを繰り返えす。なお、モータ正転から
基点決めに入った場合はまずステップ１０４−１１０−
１２３と進む。他は前述の、逆転から基点決めに入った
ときと同様である。

以上に説明した基点決めは、窓それぞれの現在の状態に
おける正確な限界位置および負荷変動位置を求めるため
に、窓の開閉を繰り返えすようにしている。したがって
、窓の開閉速度が遅いこともあって、所定のキーイン操
作は基点決めが終るまでにとっくに終了している。これ
が所定のモードであったときにはすでに説明したように
キーイン停止フラグがセラ１−されているので、基点決
めを終了してメインルーチンに戻ると、基点決めフラグ
が無いので、またステップ１２１で窓制御フラグをセラ
＋−ｔ、でいるので、メインルーチンのステップ５−６
−１７４を経て窓制御に進み、後述する窓制御で、キー
インで指示された位置に窓ガラスを駆動する。キーイン
が所定のモードでなかったときには、キーイン読取停止
フラグが無いので窓制御には進まない。

次に、第８ａ図および第８ｂ図を参照して窓制御を説明
する。「窓制御」に入ると、ステップ１３３−１３４−
１３５−１３６−１３７−１３８−１３９−１４０〜１
４４で、モータ駆動をセットし、駆動初期フラグをセッ
トし、入出力ポートをセットし１機構が動かないとモー
タを止める。

そしてメインルーチンに戻ってキーイン読取を１めぐり
してステップ６を経由してまた窓制御に戻る。機構が動
いてメインルーチンより窓制御に戻ると、今度はステッ
プ１３３−１３４−１４５−１４６−１４７−１４８−
１４９−１５０と進んで、モータ駆動フラグをセラ１〜
し、初期駆動フラグをクリアしてメインルーチンに戻っ
てキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由してま
た窓制御に戻る。今度はステップ１３３　１５１−］５
３−１５４−１５５と進んで、入カポ−１へＫｉの入力
が変化する毎に現在位置データ（現在位置レジスタの内
容）を更新し、モータ電流をＡ、　／　Ｄ変換する。そ
して、ステップ１５６〜１６３で、現在位置が第０位置
から第１位置の範囲であるときには、■を参照データＩ
＋　　（第８表および第３ａ図参照）と比較し、■が１
１以上（異常負荷）であるとステップ７のモータ停止に
進み、そうでないと現在位置レジスタの内容を目標レジ
スタの内容と比較し両者が一致するとステップ１７５を
経てキーイン読取停止フラグがあると（すでにキーイン
読取を終了して目標位置データがセットされていると）
ステップ７のモータ停止に進むが、現在位置が目標位置
に達っしていないと、あるいはキーイン読取停止フラグ
が無い（まだキーイン読取が終っていないので目標位置
データがレットされていない）と、メインルーチンに戻
ってキーイン読取を１めぐりしてステップ６を経由して
また窓制御に戻る。

現在位置が第１位置から第２位置の範囲のときには、■
をｌ２ｆ（第８表および第３ａ図参照）と比較し、■が
ｌ２ｆ以上であると異り；（であるとしてステップ７の
モータ停止に進むが、そうでないとステップ１５８に進
む。

現在位置が第２位置から第３位置の範囲のときにはすで
に窓ガラスはウエザース１−リップに深く侵入しており
、全開に近いので、■を１２　　（第８表および第３ａ
図参照）と比較し、■が１２以上であるとガラスは全開
位置にあるとしてステップ７のモータ停止に進むが、そ
うでないとステップ１５８に進む。

窓制御における窓駆動の最大ス１−ロークは第３位置デ
ータで示される値であり、最小ストロークはそれの１／
３であり、窓駆動の速度は遅いので。

１／３ストロークの駆動の初期にキーイン読取は終了し
ている。したがって、キーインが正常に行なわれた場合
には、指示された開度に窓ガラスが位置決めされる。キ
ーインが不良であったときにはステップ１７３で窓制御
フラグがクリアされるので、メインルーチンのステップ
１７４からステップ７のモータ停止に進みモータが止ま
る。

なお上記実施例においては、過負荷検出および限界位置
到達を、予めＲＯＭにメモリしている固定データにモー
タ電流を対比して行なうようにしているが、不揮発性読
書半導体メモリに、窓各位置における正常時のモータ電
流をメモリしてこれに許容値を加えた値を参照データと
して、現在位置データで該正常時のモータ電流をアクセ
スして読出してこれに該Ｋｌ（容値を加えて該参照値を
作成してこれに現時点のモータ電流を対比して、現時点
のモータ電流が参照値よりも小さいと正常と見なして現
時点のモータ電流を該不揮発性読書半導体メモリに更新
メモリするようにしても良い。

穿た、負荷値としては、モータ電流の他に、ロータリー
エンコーダのパルス周期又は周波数を用いても良い。

いずれにしても本発明では、所定の条件が成立すると自
動的に限界伎匝検出を開始して、そのときの機械系の状
態で定まる限界位置を更新記憶するので、窓自動開閉の
位置制御が正確であり、位置決めのずれを生じない。

なお上記説明においてはサイドウィンドウを例示したが
、本発明はそＪシに限らず、電動ザンルーフ、電動シー
１〜．電動ミラー、電動ステアリング（上下、傾斜調整
等が電！！ＩＩ）等々の、車上電動機構のいずれにも実
施しうるゎ

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構部の側面図であり、
自動車の助手席の電動窓開閉機構を示す。第１ｂ図は電
動窓開閉機構の一部の拡大斜視図、第１ｃ図は平面図で
ある。第２ａ図、第２ｂ図、第２Ｃ図、および第２ｄ図は窓ガ
ラス２とウェザ−ストリップ８の関係を示す部分断面図
である。第３ａ図は窓ガラス２を駆動する電気モータの
、窓ガラス上昇駆動時の付勢電流を示すグラフ、第３ｂ
図はイ」分電流とモータの負荷との関係を示すグラフで
ある。第４ａ図はスイッチ入力を読み、電動窓開閉機構を付勢
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第４ｂ図
は電気制御系に電圧Ｖｃｃを与える定電圧電源回路を示
す電気回路図、第４ｃ図は第４ａ図に示す窓開閉指示ス
イッチ１１〜１７の１つの外観を示す斜視図、第５ａ図
、第５ｂ図、第５Ｃ図、および第５ｄ図は該スイッチの
定常状態および操作状態を示す側面図である。第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図、および第６ｄ図は第４
ａ図に示すマイクロコンピュータ９のキーイン読取動作
を示すフローチャート、第７ａ図。第７ｂ図および第７ｃ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータ９の基点決め制御動作を示すフローチャー１−
５第８ａ図および第８ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコ
ンピュータ９の窓開閉制御動作を示すフローチャー１−
である。１：助手席ドア　　　　　　　　２：窓ガラス３：リン
クアーム　　　　　　　４：扇形歯車５：ウオーム・ホ
イール組体６ａ−６ｄ：ホールミＣユニット７８〜７ｄ：リング状永久磁石８：ウエザース１−リップ９：マイクロコンピュータ（電子制御装置）】０：自動
窓制御設定スイッチ１１〜１７：窓位置決め指示スイッチ１Ｂ、１９ニドアキ−操作応答スイッチＭｂ、Ｍ　ａ　
、　Ｍａｂ、Ｍｄｂ　：窓ガラス駆動モータｒ；モータ
電流検出抵抗２３：定電圧電源回路特許出願人　アイシン精機株式会社第４ｂ図２３東５８図　　　　第５ｂ図第５ｃ図（グウ／スイ・ＴテＯＮ）第４ｃ〆第５ｄ閃（徨°１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車上装備を移動自在に支持する支持手段；車上装
備を駆動する電動駆動機構；電動駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作に連動し
て、所定量の移動当り１サイクルのレベル変動を生ずる
電気信号を生ずる移動信号発生器；電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ；電気モータの負荷を検出する手段；電動駆動機構の駆動を指示するスイッチ手段；およびそれ自身への電源投入あるいは所定のスイッチの操作な
どの所定の条件が成立すると、電気モータを正逆転駆動
付勢して車上装備の移動限界位置情報を得て；スイッチ
手段の操作に応答して電気モータのイ１勢を指示し、付
勢の間前記電気信号のレベル変化を監視し、移動限界位
置情報および電気モータの回転方向とレベル変化の回数
より位置情報を得て、半導体メモリに格納されている、
位置に対応付けられた参照データを読んで電気モータの
負荷をこれと比較し、負荷が該参照データで定まる所定
値を越えると電気モータのイ１勢を止める電子制御装置
：を備える車上電動装備の駆動制御装置。
（２）位置に対応付けられた参照データは、第１の限界
位置と定負荷変動位置との間を車上装備が移動している
間に参照するものと、定負荷変動位置と第２の限界位置
との間を車上装備が移動している間に参照するものの２
種であり；電子制御装置は、そＡし自身への電源投入あ
るいは所定のスイッチの操作などの所定の条件の成立に
応じて電気モータを正逆転駆動付勢して車上装備の移動
限界位置情報を得る間、車上装備の限界位置における電
気モータの負荷変動よりも小さい負荷変動を生する定負
荷変動位置情報を得る、前記特許請求の範囲第（１）項
記載の車上電動装備の駆動制御装置。
（３）電子制御装置は、スイッチ手段の操作に応答して
電気モータの付勢を指示し、付勢の間前記電気信号のレ
ベル変化を監視し、移動限界位置情報および電気モータ
の回転方向とレベル変化の回数より位置情報を得て、半
導体メモリに格納されている、位置に対応付けられた参
照データを読んで電気モータの負荷をこれと比較し、負
荷が該参照データで定まる所定値を越えると電気モータ
の付勢を止め、また位置情報が限界位置に合致すると電
気モータの付勢を止める前記特許請求の範囲第（１）項
又は第（２）項記載の車上電動装備の駆動制御装置。
（４）電子制御装置は、電気モータの付勢開始から所定
時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前記比較をす
る前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の
車上電動装備の駆動制御装置。
（５）電気モータの負荷を検出する手段は、電気モータ
の付勢電流ループに介挿された抵抗器である前記特許請
求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の車上電動装備
の駆動制御装置。