JPS5952275A - 電子複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（１）技術分野 本発明は、ドラム状やベルト状感元体からなる像担持体
上の画像をトナーを用いて記録材に転写する電子複写装
置に関し、特に残留トナー除去用クリーナブレードと像
担持体間の摺擦圧を検出して調整可能にしたものである
。 （１）　　従来技術 電子複写装置において、転写後の像担持体に残留したト
ナーを取り除くクリーニング手段としては、ブレード方
式、ウェーブ方式、ブラシ方式、磁気ブラシ方式等のも
のがある。 これらの中で、ブレード方式（ブレードクリーニング方
式）によるものは、ウレタン系ゴムなどの耐摩耗性板材
からなるクリーナブレード（以下、ブレードと称する）
を像担持体に圧接摺動させることにより、像担持体上の
残留トナーを掻取るものであるが、比較的に構造簡潔小
型であってクリーニング性に秀れており、製造原価も比
較的低く、騒音やトナー飛散なども少ない等の長所を有
しているため、一般に良く使用されている。 しかしながら、このようなグレード方式のものでは、ク
リーニング効果を上げるために像担持体への摺擦圧をあ
る程度上げる必要があるが、摺擦圧の増加につれてブレ
ード自体と像担持体の寿命が短縮する問題がある。一方
、摺擦ＥＥ（クリーナブレード圧、接触圧）があまり低
くすぎると微粉のトナーが除去されず、クリーニング処
理後も像担持体に残留することになるので、画像欠陥を
生ずるクリーニング不良が起こる問題がある。従って、
上述の問題点を解消するためには、像担持体とブレード
間の摺擦圧を所定の適正圧に常に保たねばならないが、
従来装置ではその摺擦圧に対する自己診断機能や調整機
能がないため、摺擦圧を適正圧に保つことが困難であっ
た。 （ＩＩ＋）　　　　目　　　的 本発明は、上述の点に艦みて、クリーナブレードの像担
持体への摺擦圧を検出表示する自己診断手段により、ク
リーニング性能を客観的に知る目安となる数値を示すこ
とができ、かつ摺擦圧を適正正に保てる摺擦圧調整手段
により定期保守管理作業時での摺擦圧検査および工場組
立時での摺擦圧調整作業を不要にすると共に、画像不良
を未然に防止して常に最良のクリーニング性能を保ち、
像担持体およびグレードの寿命を向上させることができ
るようにした電子複写装置を提供することを目的とする
。 （ＩＶ−１）　　第１実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 一般に、電子複写装置等に使用されるメインモータは第
１図に示すような「速度−トルク」特性を有しており、
その実用出力範囲内ではトルクの増加に比例してその速
度が低下する。このように、本発明装置に用いられるメ
インモータの速度とトルクの変動は一定の相関関係にあ
るから、メインモータまたはメインモータにより駆動さ
れる回転体の速度変化を検出すれば、その負荷変動に相
当する前述の摺擦圧の変化を客観的に正確に算出するこ
とができる。 第一図は１本発明装置の速度検出手段の構成例を示し、
ここでｌはメインモータ、コは（ｊ） メインモータｌの出力軸に固定した駆動ギヤー、３は駆
動ギヤー２と噛み合う従動ギヤー、ダは従動ギヤー３の
裏面に突設したビン、Ｓはビンダを介して従動ギヤー３
と連結する感光ドラム（像担持体）であり、メインモー
タｌの出力はギヤー２および３とビンダを介して感光ド
ラムｊに伝達され、感光ドラムｊを矢印入方向に回転さ
せる。６は従動ギヤー３・　の回転軸、７は回転軸乙の
先端に固定して感光トラム５と一体に回転するクロンク
パルス円板、ｒはクロンクパルス円板７の外周全域にわ
たって等間隔に形成した切り欠きであり、その切り欠き
ｒは１例えば第３図に示すように円周１００等分の分割
で形成する。９は発光ダイオードと受光トランジスタか
らなるフォトインタラプタであり、クロンクパルス円板
７０両端面に非接触に挟装され、クロンクパルス円板７
を介して感光ドラムｊの回転速度を検出する。 メインモータｌの駆動により、感光ドラム（６） ｊとクロンクバルス円板７が同方向に一体に回転し、ク
ロンクパルス円板７の円周上の切り欠きｔかフォトイン
タラプタ９０間１１を部を順次通過する。この切り欠き
ｔの通過により。 フォトインタラプタ９内の受光トランジスタがオン−オ
フ（導通−非導通）動作を繰り返し、第Ｓ図に示すよう
な矩形波を発生させる。 第４図はフォトインタラプタ９と後述の装置内蔵マイク
ロコンピュータ（以下、マイコント称スる）　ＣＰＵ間
に挿入したインターフェース回路ＩＦの回路構成例を示
し、ここでＤ／およびＤコはそｒぞれ電源ノイズカント
用ダイオード、Ｃはバイパス用コンデンサ、Ｒ／および
セは抵抗器である。 第６図は第一図の速度検出手段と第参図のインタフェー
ス回路ＩＦとを有する本発明装置の制御手段の構成例を
示し、ここで／θはウレタン系ゴムなどの耐摩耗性板材
からなるブレード（クリーナブレード）、／ノはブレー
ド１０を保持する保持板％１２は保持板／／に固定して
ブレード１０の接触角

【取付角】を可変にするブレード
軸であり、ブレード軸／２を回転することにより感光ド
ラムＳに圧接するブレード／θの角度を軸１２を中心に
して変化させ、感光ドラムＳに対するブレード１０の摺
擦圧を調整することができる。 また、ＤＥＷ　Ｌｔ自自己診断モー切切換え用のディツ
プスインチ、　ＴＫはコピ一枚数設定用のテンキ、　Ｍ
Ｃはモータ制御基板（モータドライバ）、ＤＮＳは摺擦
圧を表示する表示器である。 次に、第７図の流れ図を参照して第に図に示す本発明電
子複写装置の動作例を説明する。 まず、自己診断モードでないときは、通常の複写処理動
作を行うが（ステップＴ／およびＴ２）、デインプスイ
ツテＤＳＷのピントをオン（ＯＮ　）にすると、自己診
断モードとなり（ステップＴ／）、次にテンキーＴＫＯ
所定の数値

【例えば１９″】を押すと、テンキーＴＫか
ら自己診断開始信号Ｓ／がマイコンｃｐｔｒに供給され
る（ステップＴＪ　）。この自己診断開始信号８／の受
信に応じてマイコンＣＰＵからモータ制御基板ＭＣに対
して、メインモータ／の駆動を指示する駆動信号Ｓ２が
送出される（ステップＴｅｌ　）。モータ制御基板ＭＣ
はその駆動信号８．２の受信に応じてメインモータｌを
あらかじめ定めた所定時間（例えば２秒間）だけ正確に
回転させる（ステップＴｊ　）。メインモータｌが回転
している間、これに同期してクロンクパルス円板７が回
転する。ここで、クロンクパルス円板７の切り欠きｒが
、第３図に示すような、例えば１００分割形式であれば
、感光ドラムＳの１回転に対して正確に／ＤＯパルスの
出力信号がインタフェース回路ＩＦから得られることと
なる。 マイコンＣＰＵはメインモータｌが回転している間（例
えば、−秒間）、インタフェース回路ＩＰからの出力信
号Ｓ３のパルス数をカウントする（ステップＴ６）。 マイコンＣＰＵがカウントしたパルス数と感（９） 元ドラム５の回転速度は対応するから、マイコ７　ＣＰ
Ｕはメインモータｌのｒ速［−）ルク」特性

【第１図参
照】に基づき、そのパルス数を摺擦圧に換算しくステッ
プＳ７）、信号Ｓｔを介してその結果得られた摺擦圧を
示す数値を、表示器ＤＩ８に表示する（ステップ’Ｉ’
、ｒ）。 なお、表示器ＤＩＳに表示する表示対象は必ずしも摺擦
圧に限らず、摺擦圧と相関関係にある感光ドラム５０回
転速度を表示対象としてもよいのは勿論である。 上述のように、ブレードｌθが感光ドラム５に対し所定
の圧力（摺擦圧〕で接触しているので、メインモータｌ
はその摺擦圧に対応した所定の回転数で回転する。その
ため、ブレード１０が耐久期限経過等により傷んだとき
には、その摺擦圧は変動し、それに応じてメインモータ
１等の回転数か変化する。この回転数の変化は、摺擦圧
の変化として表示器ＤＩＳにより確認されるから、クリ
ーニング性能を客観的に知ることができると共に、グレ
ード（Ｉｆ）　　１ 軸／２の角度調整によって摺擦圧を適正圧に保守するこ
とかできる。丁なわち、速度検出手段により検出したメ
インモータｌの回転数を摺擦ＥＥ（クリーナブレード）
に変換して表示しているため、摺擦圧を客観的に検出す
ることかでき、これを所定の適正圧と比較することによ
り摺擦圧調整作業が容易になり、しかも定期保守時のブ
レード交換の目安が得られるため、クリーニング異常の
発生を未然に防止できる。また、ブレード／θが不良の
ままで長期間複写装置を稼動した場合には、機内でのト
ナー飛散や帯１！線の汚染などを生ずることがあるか１
本例ではブレード／θの不良状態を早めに見つけること
ができるので、上述のような悪影響の拡大を未然に防止
することができる。 （Ｉｖ−１第２実施例 第１図は本発明電子複写装置のクリーナ部の他の構成例
を示し、ここで７３はプレー）−Ｍノ２に固定した従動
ギヤー、／４ｔは従動ギヤー１３と噛み合う駆動ギヤー
、／Ｓは駆動ギヤーを一端に固定したモータ出力軸、／
６Ｇｉｌｔモータ出力軸／Ｓを有する摺擦圧自動調整用
のモータである。このモータ／６は自己診断モードにお
いてマイコンＣＰＵによる後述のモータドライバＭＣＪ
を通じての駆動制御により正または逆方向に回転し、こ
れによりモータ出力軸１５．一対のギヤー１３および１
Ｉ１１ブレード軸１２および保持板／／を介してブレー
ド１０の角度を増減し、前述の摺部圧を所定の適正正に
自動調整する。 １７はローラであり、感光ドラム５に押圧してブレード
ｌθにより感光ドラムｓ上から除去された残余トナーの
一部が、スクリュー／Ｉの搬送領域に到達する前に感光
ドラムｊ上から滑り落ちるのを防止する。／９はローラ
１７上に付着するトナーを除去するスクＶ−バ、〃。 〃およびｎは残余トナーの飛散を防止するシール部材ｌ
は不図示の回収トナーカセントと連通するパイプであり
、ブレード／θによって感光ドラムｊ上から除去された
残余トナーをスクリュー／ｇとパイプｎを介して回収ト
ナーカセントに移送する。 ２１はグレード／θにより、感光ドラム！上から除去さ
′ｒ′Ｌなかった微粉トナーを感光ドラム５上から完全
に除去するウェブ、２５はその未使用ウェブ、ぶはその
使用済みウェブであり、軸ｌを感光ドラムＳと連動して
矢印Ｂ方向に回転することにエリ、軸受ｄに軸支さｎた
ロール状未使用ウェブＢからウェブ２４Ｉを繰り出し、
使用済みウェブぶ上に巻き取る。〃は巻回したウェブコ
グを感光ドラムＳ上に圧接する弾性体製の圧接ローラ、
３θはそのローラ〃を軸承する圧接ローラ軸、３１は圧
接ローラ〃を押圧してウェブ２グの送りを保障するバン
クアンプローラであり、これらのウェブ機構２１〜３ノ
により、上述のブレード機構７０〜２３では掻取りきれ
なかった残余トナーを感光ドラムｊ上から完全に除去す
る。 ３２はブレード／θを含む上述のブレード機構／θ〜ｎ
を装着した第１ユニント、３３はウェブ（／３） ２グを含む上述のウェブ機構２’ｌ〜３１を装置した第
２ユニツトであり、両ユニット３２および３３は連結軸
３り、一対のばね掛け３５および３ｇ、そのばね掛けに
張設したばねｎを介して分離可能に連結している。 第９図は第ｒ図のクリ−す部を有する本発明装置の制御
手段の構成例を示し、ここでＭＣ／はマイコンＣＰＵか
らの駆動信号Ｓ２に応・　じて、メインモータｌを所定
時間だけ正確に回転させる第１のモータドライバであり
、第６図に示す前実施例のメインモータ制御基板ＭＣに
相当する。ま７．ｍ、ＭＣＪは摺擦圧自動調整用モータ
１６の駆動制御を行う第２のモータドライバであり、マ
イコンＣＰＵからの駆動信号ＳＳに応じて、モータ１６
を正方向または逆方向に回転させて摺擦圧を自動調整す
る。その他の構成は第５図の前実施例とほぼ同様である
。 次に、第１θ図に示す流れ図を参照して、第９図に示す
本実施例の動作を説明する。なお、（／４Ｉ） ステップＴ／　−Ｔ、ｒまでの制御手順は、第７図に示
す前実施例の制御手順とほぼ同様なのでその詳細な説明
は省略する。 本実施例では、ステップＴ７で算出した摺擦圧（ブレー
ド［Ｅ）を表示器ＤＮＳに表示し７た後（ステップＴｉ
　）％その表示した摺擦圧（以下１表示圧と称する）が
、あらかじめ定めた適正摺擦圧（以下、適正圧と称する
）に一致しているか百方）をマ°イコンＣＰＵで判冗す
る（ステップＴ９　）。摺擦圧と適正圧が一致している
場合は、肯定判定となって最初のステップＴ／の判定処
理に戻るが、摺擦圧と適正圧が不一致の場合は否定判定
となって１次のステップＴ　１０に進み、表示圧が適正
圧より大きいか否Ｄ）の判定をマイコンＣＰＵで行う。 表示圧が摺擦圧より大きい場合は肯定判定となってステ
ップＴ／／に進み、マイコンＣＰＵカラ供給される駆動
信号８ｊに応じて、第２のモータドライバＭＣ２により
摺擦圧が下がる方向にモータ１６を所定角度微動回転さ
せた後、ステップＴＩＩに再び房り、ステップＴ９にお
いて表示圧か適正圧に一致した旨の肯定判定となるまで
、上述のステップＴＦ〜Ｔｌｌまでの一連の動作を繰り
返す。一方％表示圧が適正圧まりも小さい場合は、ステ
ップＴ１０で否定判定となってステップＴ／ｊに進み、
マイコンＣＰＵから第２のモータドライバＭＣ２に対し
て摺擦圧が上がる方向にモータ１６を所定角度微動回転
させる指示を行う駆動信号Ｓ５を送出して、モータ１６
を所定角度微動回転させた後、ステップ’Ｉ’４（に再
び戻り、表示圧が適正圧に一致するまで、上述のステッ
プＴＩＩ〜ＴＩＯおよびＴＩ２の一連の動作を繰り返す
。 以上の一連の制御動作により、表示器ＤＩ８に適正圧か
表示されれば摺擦圧の自動調整は完了し、デツプスイツ
チＤ８ＷをオフにすればステップＴ２に移り、通常の複
写動作に復帰する。このように、本例では自動的に摺擦
圧を適正圧に調整することができるので、工場組立時や
ブレード交換時などでの摺擦圧調整作業の必要がなくな
り、かつクリーニング不良をなくして感光ドラムＳやブ
レード１０の耐久性を増重ことができるという効果が得
られる。 （ＩＶ−３）　　第３実施例 第１／図は本発明電子複写装置の更に他の構成例を示し
、本装置は自己診断モードと無関係に複写動作中にＲい
ても、常時摺擦圧（クリーナブレード圧が適正圧になる
ように自動調整することができる。ここで、Ｆ／Ｖはイ
ンタフェースＩＰの出力信号を、その周波数に応じて電
圧に父換する周波数−電圧変換回路（Ｆ−Ｖ変換回路）
、ＳＲＶは変換回路レヤの出力電圧と基準ｔＥとの差圧
により、モータドライバＭＤを介して摺擦圧調整用モー
タ１６の回転角を制御する一般的なサーボ回路である。 複写動作中はメインモータｌが回転しているので、その
回転に伴って感光ドラムＳに連結したクロックパルス円
板７を回転し、インタフェース回路ＩＦから自己診断モ
ードと関係なく、感光ドラムＳの回転速度に対応したク
ロックパルスを常時発生させることができる。このクロ
ックパルスは変換回路Ｆ／Ｖにより電圧に変換され、そ
の変換された電圧がサーボ回路ＳＲＶに供給される。サ
ーボ回路ＳＲＶでは、変換回路Ｆ／Ｖから供給された入
力電圧と適正摺擦圧に相当する基準電圧とを比較し、そ
の電圧差に応じてモータドライバＭＤに駆動信号を供給
して、摺擦圧調整用モータ／Ａを正または逆方向に回転
させ、摺擦圧があらかじめ定めた適正圧となるように常
に帰還制御する。 このように５本例では摺擦圧が適正圧になるように常時
サーボ制御を行っているので、人手による摺擦圧調整作
業や自己診断モードの切換指示の作業も不必要となって
保守管理がきわめて容易となり、感光ドラムＳやブレー
ドｌθの耐久性の向上やクリーニング不良の防止が確実
に得られるという効果がある。なお、上述した各実施例
では、クロックパルス円板７を感光ドラム軸乙に取り付
けたか、その円板７はメインモータｌにより駆ＴＪＪさ
れる回転軸であれば、どこに取り付けてもよいのは勿論
である。 （ｖ）　　　効　　果 以上説明したように、本発明によれば、クリーナブレー
ドの像担持体への摺擦ＩＩＥ（接触圧）を検出する手段
と、その手段により得られる検出値に基づき、摺擦圧を
適正用に調整できる手段とを具備したため、クリーニン
グ不良を防止して画像を最良の状態に保ち、像担持体お
よびブレードの寿命を向上させることができる。また、
本発明によれば、定期保安管理作業時での摺擦圧検査等
が不要となるため、サービス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に用いるメインモータの速度とトル
クの関係の一例な示す特性図、第２図は本発明装置の回
転感光体の速度検出手段の要部構成例を示す斜視図、第
３図は第一図のクロックパルス円板の形状を詳細に示す
拡大正面図、第１図は第２図の７オトインタラプタとマ
イコン間に挿入したインタフェースの回路構成例を示す
回路図、第５図は第ｑ図の回路の出力信号の波形を示す
信号波形図、諷％に＼諷＼諷〜随跣へ胤＼梶＼へ′に＼
を叛℃低＼諷＼＼〜第６図は第２図の本発明装置の制御
手段の構成例を示すブロック図、第７図は第６図の制御
手段の動作例を示″′ｆ′７０−テヤート、第を図は本
発明の他の実施例のクリーニング装置の構成を示す断面
図、第９図は本発明の他の実施例の制御手段の構成を示
すブロック図、第７０図は第９図の制御手段の動作例を
示すフローチャート、第１／図は本発明の更に他の実施
例の制御手段の構成を示すブロック図である。 ｌ・・・メインモータ、 コ、３・・・ギヤー、 グ・・・ピン、 Ｓ・・・感光ドラム（感光体、像相持体）・６・・・回
転軸（感光ドラム回転軸〕、７・・・クロックパルス円
板。 に・・・切り欠き。 ９・・・フォトインタラプタ、 ／θ・・・グレード（クリーナブレード〕、／ｌ・・・
保持板、 ／２・・・ブレード軸、 ／３．／’ｌ・・・ギヤー。 １５・・・モータ出力軸、 １６・・・摺擦比調整用モータ、 ／７・・・ローラ（クリーナローラ）、７ｇ・・・スク
リュー、 ／９・・・スクレーバ、 〃〜ｎ・・・シール部材。 ｎ・・・パイプ、 ２グ・・・ウェブ、 Ｂ・・・未使用ウェブ、 ２６・・・使用済ウェブ、 刀・・・回転軸、 ｄ・・・軸受、 刀・・・圧接ローラ、 （２／） ３θ・・・圧接ローラ軸、 ３１・・・バンクアップローラ、 ３２・・・第１ユニント、 ３３・・・第２ユニツト、 評・・・連結軸、 ３５．３ｔ・・・ばね掛け、 Ｉ・・・ばね。 ＩＦ・・・インタフェース回路。 ＣＰＵ・・・マイクロコンピュータ〔マイコン〕１ＤＳ
Ｗ・・・メンプスインテ、 ＴＫ・・・テンキー、 ＤＩＲ・・・表示器、 ＭＣ，ＭＣ／・・・メインモータ制御基板（第１モータ
ドライバ）、 ＭＣ，２，ＭＤ・・・摺擦圧調整用モータ制御基板（第
一モータドライバ）、 Ｆ／Ｖ・・・周波数−電圧変換回路（Ｆ−Ｖ変換回路）
、 ５ａＶ−・・サーボ回路。 （２２） 第２図 Ｖｃｃ 特開昭５９−５２２７５　（１０）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）トナー画像の転写後に残存する像担持体上の転写残
   りトナーを該像担持体と摺擦することにより取り除くク
   リーニング手段と、前記摺擦により生じる摺擦圧に応じ
   て前記像担持体の速度が変化する像担持体駆動手段とを
   有する電子複写装置において、前記像担持体の速度を検
   出する検出手段と、前記検出手段により検出された速度
   または該速度に基づいて変換された摺擦圧とあらかじめ
   定めた適正速度または適正摺擦圧とを比較することによ
   り前記摺擦圧を調整する調整手段とを具備したことを特
   徴とする電子複写装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記各
   手段を複写動作と関係なく働かせるモードと、該モード
   を選択する選択手段とを具備したことを特徴とする電子
   複写装置。 ３〕　特許請求の範囲第一項記載の装置に２（・て。 前記調整手段が前記摺擦圧を前記適正摺擦圧に自動調整
   する手段であることを特徴とする電子複写装置。 ４〕　特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   摺擦圧の調整が複写動作中でも自動的に行われることを
   特徴とする電子複写装置。 ５〕　特許請求の範囲第１項７−ル第１項帆ヤ旨・いイ
   代力＼の装置において、前記検出手段により検出された
   速度または該速度に基づ（・て変換された摺擦圧を表示
   する表示手段を具備したことを特徴とする電子複写装置
   。