JPS5951675B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPS5951675B2 JPS5951675B2 JP54097939A JP9793979A JPS5951675B2 JP S5951675 B2 JPS5951675 B2 JP S5951675B2 JP 54097939 A JP54097939 A JP 54097939A JP 9793979 A JP9793979 A JP 9793979A JP S5951675 B2 JPS5951675 B2 JP S5951675B2
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- JP
- Japan
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- knocking
- ignition
- output
- engine
- signal
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンのノッキング状態を検出しながら点火
時期等をフィードバック制御する装置に関する。
時期等をフィードバック制御する装置に関する。
強度のエンジンノッキング状態が継続すると、エンジン
耐久性などに悪影響を及ぼすか、比較的低速のエンジン
回転域における軽微なノッキング状態では、エンジン出
力、燃費特性が最良となることが知られている。
耐久性などに悪影響を及ぼすか、比較的低速のエンジン
回転域における軽微なノッキング状態では、エンジン出
力、燃費特性が最良となることが知られている。
そして、ノッキングの発生について点火時期は重大な相
関関係があり、一般に点火時期を進ませるほどノッキン
グの発生が増大する傾向にある。
関関係があり、一般に点火時期を進ませるほどノッキン
グの発生が増大する傾向にある。
そこで従来から、エンジンのノッキング状態を検出しな
がら点火時期をこれに対応して進退させ、軽微なノッキ
ング状態を維持するようにして、燃費や出力特性の向上
をはかる装置が知られている(例えば米国特許第400
2155号参照)。
がら点火時期をこれに対応して進退させ、軽微なノッキ
ング状態を維持するようにして、燃費や出力特性の向上
をはかる装置が知られている(例えば米国特許第400
2155号参照)。
ところで、このような従来の装置にあっては、目下のノ
ッキング状態に応じて実際に点火時期が進退制御される
までには所定の時期(フィードバック制御系の遅れ応答
時間)が必要であるが、その時間に比べて十分にゆっく
りとしたノッキング状態の変化に対しては点火時期を最
適時期にスムーズに制御することができる。
ッキング状態に応じて実際に点火時期が進退制御される
までには所定の時期(フィードバック制御系の遅れ応答
時間)が必要であるが、その時間に比べて十分にゆっく
りとしたノッキング状態の変化に対しては点火時期を最
適時期にスムーズに制御することができる。
しかしながら、運転状態の急激な移行に際しての過渡運
転時には、運転状態の変化に連れてノッキング状態が急
激に変化してゆくが、上記の所定時間のために、急激な
ノッキング状態の変化に対応して郡座に点火時期を制御
できないので、このような過渡運転時には点火時期を最
適時期に制御しきれなくなる傾向が発生する。
転時には、運転状態の変化に連れてノッキング状態が急
激に変化してゆくが、上記の所定時間のために、急激な
ノッキング状態の変化に対応して郡座に点火時期を制御
できないので、このような過渡運転時には点火時期を最
適時期に制御しきれなくなる傾向が発生する。
一方、過渡運転のうち加速時にはノッキングが発生しや
すくなるので、点火時期をすみやかに遅らせる必要があ
るが、制御の安定化を図る(制御のハンチングを防止す
る)ため、所定の速度でもって点火時期の遅れ制御を行
うよう規制してあり、この結果すみやかに大幅に点火時
期を遅らせることはできないので、前述した傾向とあい
まって、特に急激な加速時には点火時期を最適時期に制
御しきれない傾向が一層顕著になる。
すくなるので、点火時期をすみやかに遅らせる必要があ
るが、制御の安定化を図る(制御のハンチングを防止す
る)ため、所定の速度でもって点火時期の遅れ制御を行
うよう規制してあり、この結果すみやかに大幅に点火時
期を遅らせることはできないので、前述した傾向とあい
まって、特に急激な加速時には点火時期を最適時期に制
御しきれない傾向が一層顕著になる。
このため、このような加速時においては、燃焼状態が悪
化して、その分燃費や出力特性が悪くなるといった問題
が起こる。
化して、その分燃費や出力特性が悪くなるといった問題
が起こる。
本発明は、」二記の実状にかんがみてなされたもので、
エンジンの過渡応答状態時特に加速時においても燃焼状
態を最適に制御で゛きる装置を得ることを目的とする。
エンジンの過渡応答状態時特に加速時においても燃焼状
態を最適に制御で゛きる装置を得ることを目的とする。
以下図面によって説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
ノッキングが発生すると、燃焼室内の圧力変動におい
て、特定の周波数の圧力振動成分が増加することが知ら
れているが、これを利用してノッキングの発生状態を検
出するために、センサ1では燃焼室内の圧力変動、また
はその圧力変動に起因した種々の振動(例えばエンジン
本体の振動、エンジン本体から発生する音波)を電気信
号に変換する。
て、特定の周波数の圧力振動成分が増加することが知ら
れているが、これを利用してノッキングの発生状態を検
出するために、センサ1では燃焼室内の圧力変動、また
はその圧力変動に起因した種々の振動(例えばエンジン
本体の振動、エンジン本体から発生する音波)を電気信
号に変換する。
センサ1の出力信号には、ノッキングとかかわりのない
周波数成分も含まれるので、共振周波数を上記の特定周
波数(ニ一致させたバンドパスフィルタに、センサ1の
出力信号を通して、そこからノッキング発生に伴う特定
の周波数成分を選択する必要がある。
周波数成分も含まれるので、共振周波数を上記の特定周
波数(ニ一致させたバンドパスフィルタに、センサ1の
出力信号を通して、そこからノッキング発生に伴う特定
の周波数成分を選択する必要がある。
しかし、センサ1を構造的に共振型の振動センサで構造
して、その共振周波数を上記の特定周波数に一致させた
ものでは、センサ1が選択作用を行うので、バンドパス
フィルタを使用する必要はない。
して、その共振周波数を上記の特定周波数に一致させた
ものでは、センサ1が選択作用を行うので、バンドパス
フィルタを使用する必要はない。
このような共振型のセンサ1の出力信号は、例えば第2
図Aに示すように、ノッキング発生時にその振幅が大き
くなる。
図Aに示すように、ノッキング発生時にその振幅が大き
くなる。
処理部2は、センサ1の出力信号を半波整流(検波)し
て、第2図Cに示すような信号を出力する。
て、第2図Cに示すような信号を出力する。
平滑部3は、ノッキング判定の基準信号を得るために、
処理部2の出力信号を平滑するとともに、それを所定の
レベルまで増幅して、第2図Bに示すような信号を基準
信号として出力する。
処理部2の出力信号を平滑するとともに、それを所定の
レベルまで増幅して、第2図Bに示すような信号を基準
信号として出力する。
比較部4は、処理部2と平滑部3の出力信号を比較して
、前者の信号が後者よりも大きい場合に低レベルとなる
、第2図りに示すような信号を出力する。
、前者の信号が後者よりも大きい場合に低レベルとなる
、第2図りに示すような信号を出力する。
ここで、ノッキングが強く起こるほど、第2図りにおけ
る負のパルス列のパルス数、並びにその個々のパルス幅
が増加するので、この負のパルス列の積分値はノッキン
グ強度に比例的な関係となり、したがってこの積分値か
らノッキング状態を判定することができる。
る負のパルス列のパルス数、並びにその個々のパルス幅
が増加するので、この負のパルス列の積分値はノッキン
グ強度に比例的な関係となり、したがってこの積分値か
らノッキング状態を判定することができる。
積分部5は、比較部4からの負のパルス列(第3図G)
を積分し、比較部6はこの積分値(第3図1)を所定レ
ベル(第3図H)と比較して、ノッキング発生の有無を
判定する。
を積分し、比較部6はこの積分値(第3図1)を所定レ
ベル(第3図H)と比較して、ノッキング発生の有無を
判定する。
積分部5の積分値(第3図1)は、クランク回転に同期
した点火指令パルス(第3図E)の始端においてつくり
出した微分回路からのリセットパルス(第3図FのFl
、 F2. F5)によって、各点火毎にリセツ1へさ
れる。
した点火指令パルス(第3図E)の始端においてつくり
出した微分回路からのリセットパルス(第3図FのFl
、 F2. F5)によって、各点火毎にリセツ1へさ
れる。
また加速時には、加速検出部8の出力信号(第3図K)
に応じてスイッチ回路9を閉じて、比較部6の負の出力
パルス(第3図J)の始端においてつくり出した微分回
路10からのリセットパルス(第3図FのF3. F4
゜F6)によっても上記の積分値はリセットされる。
に応じてスイッチ回路9を閉じて、比較部6の負の出力
パルス(第3図J)の始端においてつくり出した微分回
路10からのリセットパルス(第3図FのF3. F4
゜F6)によっても上記の積分値はリセットされる。
第4図に、積分部5、比較部6、微分回路7、加速検出
部8、スイッチ回路9、微分回路10の詳細な回路図を
示す。
部8、スイッチ回路9、微分回路10の詳細な回路図を
示す。
積分部5は、オペアンプ5a、コンデンサ5b、抵抗5
C1等で構成した積分回路で、コンデンサ5bと抵抗5
Cの値で決まる所定の速度でもって、第3図■に示すよ
うに比較部4からの負のパルス列(第3図G)を積分す
る。
C1等で構成した積分回路で、コンデンサ5bと抵抗5
Cの値で決まる所定の速度でもって、第3図■に示すよ
うに比較部4からの負のパルス列(第3図G)を積分す
る。
そして、OR回路5dを経て供給されるリセットパルス
(第3図F)によって、スイッチ回路5eが閉じてコン
デンサ5bを短絡し、iif記積分値(第3図1)がリ
セツI・される。
(第3図F)によって、スイッチ回路5eが閉じてコン
デンサ5bを短絡し、iif記積分値(第3図1)がリ
セツI・される。
比較部6は、オペアンプ6a等で構成した比較回路で、
上記積分値(第3図■)と所定のレベル(第3図H)と
を比較して、前者が後者より大きくなったときに、ノッ
キングが明らかに発生していると判定して、第3図Jに
示すようにイ氏レベル信号を出力する。
上記積分値(第3図■)と所定のレベル(第3図H)と
を比較して、前者が後者より大きくなったときに、ノッ
キングが明らかに発生していると判定して、第3図Jに
示すようにイ氏レベル信号を出力する。
加速検出部8は、エンジン吸入負圧または絞り弁開度を
検出し、その変化速度が所定値を越えると高レベル信号
(第3図L)を出力する加速検出センサ8aと、オペア
ンプ8b等で構成した単安定回路からなっており、加速
時に第3図にのような所定幅のパルスを、加速検出パル
スとして出力する。
検出し、その変化速度が所定値を越えると高レベル信号
(第3図L)を出力する加速検出センサ8aと、オペア
ンプ8b等で構成した単安定回路からなっており、加速
時に第3図にのような所定幅のパルスを、加速検出パル
スとして出力する。
なお、加速検出部8は第5図に示すように、電圧制御定
電流回路8Cと点火指令パルスの周波数を電圧に変換す
る回路8dとを付加して、エンジン回転速度の上昇に従
い加速検出パルスのパルス幅を短縮して、クランク角度
に換算してそのパルス幅が常に一定値(クランク回転2
回分よりもやや長い程度)となるようにしてもよい。
電流回路8Cと点火指令パルスの周波数を電圧に変換す
る回路8dとを付加して、エンジン回転速度の上昇に従
い加速検出パルスのパルス幅を短縮して、クランク角度
に換算してそのパルス幅が常に一定値(クランク回転2
回分よりもやや長い程度)となるようにしてもよい。
この加速検出パルスがスイッチ回路9を閉じている間は
、積分部5の積分値(第3図■)が所定レベル(第3図
H)を越えて、比較部6の出力が低レベルに切り換わっ
た瞬間に、微分回路10が第3図FのF3. F5に示
すようなりセットパルスを生成して、前記積分値を第3
図■に示すようにリセツI・する。
、積分部5の積分値(第3図■)が所定レベル(第3図
H)を越えて、比較部6の出力が低レベルに切り換わっ
た瞬間に、微分回路10が第3図FのF3. F5に示
すようなりセットパルスを生成して、前記積分値を第3
図■に示すようにリセツI・する。
積分部5では比較部4からの負、のパルス列(第3図G
)を積分して、この積分値(第3図■)が例えば第3図
FのF3で所定レベル(第3図H)をこえた後再び所定
レベル(第3図H)を越えた瞬間、微分回路10が第3
図FのF4に示すようなリセットパルスを生成して、前
記積分値を再びリセツ1〜する。
)を積分して、この積分値(第3図■)が例えば第3図
FのF3で所定レベル(第3図H)をこえた後再び所定
レベル(第3図H)を越えた瞬間、微分回路10が第3
図FのF4に示すようなリセットパルスを生成して、前
記積分値を再びリセツ1〜する。
このようにして、加速検出パルスか゛出力される加速時
においては、比較部4からの負のパルス列の全体的な積
分値が比較部6の所定レベルの2倍以上となるような強
いノッキングが発生すると、比較部6はその間に負の出
力パルスを2個以上出力する。
においては、比較部4からの負のパルス列の全体的な積
分値が比較部6の所定レベルの2倍以上となるような強
いノッキングが発生すると、比較部6はその間に負の出
力パルスを2個以上出力する。
演算駆動部11は、比較部6からの信号に応じて、点
火時期、NOx生成量低減のための燃焼室への排気還流
量、燃料噴射量、燃料噴射時期等のうち少なくともいず
れか一つをフィー ドパツク制御して、燃焼状態が常に
最適となるようにコン1〜ロールする。
火時期、NOx生成量低減のための燃焼室への排気還流
量、燃料噴射量、燃料噴射時期等のうち少なくともいず
れか一つをフィー ドパツク制御して、燃焼状態が常に
最適となるようにコン1〜ロールする。
点火時期のみを制御するものを例にとって説明すると、
始めに比較部6からの負パルスの始端において、第3図
Mに示すような所定幅の遅角パルスを生成し、この遅角
パルスに応じて、遅角パルス生成後の最初の点火を前回
の点火に比べて相対的に所定量遅角して行う。
始めに比較部6からの負パルスの始端において、第3図
Mに示すような所定幅の遅角パルスを生成し、この遅角
パルスに応じて、遅角パルス生成後の最初の点火を前回
の点火に比べて相対的に所定量遅角して行う。
一方、遅角パルスを生成しないときには、前回に比べて
相対的に所定量だけ進角して点火を行う。
相対的に所定量だけ進角して点火を行う。
このように、ノッキングを起こさない限り点火のたびご
とに進角して点火を行い、いずれノッキングが発生した
時点で遅角して点火を行うようにすることで、ノッキン
グ発生の限界付近(換言すると弱ノッキング状態)に点
火時期をフィードバック制御し、燃費や出力特性の向上
を図るのである。
とに進角して点火を行い、いずれノッキングが発生した
時点で遅角して点火を行うようにすることで、ノッキン
グ発生の限界付近(換言すると弱ノッキング状態)に点
火時期をフィードバック制御し、燃費や出力特性の向上
を図るのである。
ここで、加速時を除いて、ノッキングが発生したときに
点火毎に生成される遅角パルスの数量は一つであるため
、前回の点火に対する点火時期の相対的な遅角量は常に
一定である。
点火毎に生成される遅角パルスの数量は一つであるため
、前回の点火に対する点火時期の相対的な遅角量は常に
一定である。
ノッキングが極めて発生しやすくなる加速時に、このよ
−ラな一定の遅角量の点火時期フィードバック制御を引
き続いて行った場合には、ノッキングの発生を抑えきれ
なくなる恐れがある。
−ラな一定の遅角量の点火時期フィードバック制御を引
き続いて行った場合には、ノッキングの発生を抑えきれ
なくなる恐れがある。
ところが本実施例で゛は、加速時においてノッキングが
強く発生した場合には、前述したように遅角パルスをノ
ッキング強度に応じて複数個生成するので、通常の複数
倍の遅角量でもって(フィードバック制御の遅角量を規
定する信号を通常時に比べて複数倍に増幅して)点火時
期制御が行われ、この結果加速時であっても、充分にノ
ッキングの発生を抑えることができ、燃焼状態を最適に
保持することが可能となる。
強く発生した場合には、前述したように遅角パルスをノ
ッキング強度に応じて複数個生成するので、通常の複数
倍の遅角量でもって(フィードバック制御の遅角量を規
定する信号を通常時に比べて複数倍に増幅して)点火時
期制御が行われ、この結果加速時であっても、充分にノ
ッキングの発生を抑えることができ、燃焼状態を最適に
保持することが可能となる。
ところで、点火時期の代りにあるいはこれと共にノッキ
ングを検出しながら排気還流量、燃料噴射量、燃料噴射
時期等を制御する場合においても、加速時にはノッキン
グを回避する方向にそれらを制御するわけである。
ングを検出しながら排気還流量、燃料噴射量、燃料噴射
時期等を制御する場合においても、加速時にはノッキン
グを回避する方向にそれらを制御するわけである。
以上説明したように、本発明によれば、加速時において
も燃焼状態を最適にフィードバック制御することができ
るので、燃費や出力特性の向上を図ることか゛できる。
も燃焼状態を最適にフィードバック制御することができ
るので、燃費や出力特性の向上を図ることか゛できる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図お
よび第3図は第1図の実施例の作動を示すタイムチャー
I〜、第4図は第1図の実施例要部を詳細に示す回路図
、第5図は加速検出部の他の実施例を示す回路図である
。 1・・・センサ、2・・・処理部、3・・・平滑部、4
・・・比較部、5・・・積分部、6・・・比較部、8・
・・加速検出部、11・・・演算駆動部。
よび第3図は第1図の実施例の作動を示すタイムチャー
I〜、第4図は第1図の実施例要部を詳細に示す回路図
、第5図は加速検出部の他の実施例を示す回路図である
。 1・・・センサ、2・・・処理部、3・・・平滑部、4
・・・比較部、5・・・積分部、6・・・比較部、8・
・・加速検出部、11・・・演算駆動部。
Claims (1)
- 1 燃焼室内の圧力変動または該圧力変動に起因した振
動を検出するセンサと、該センサの検出信号に基づいて
エンジンのノッキング状態に起因した信号を出力する第
1の手段と、エンジンの点火に基づく信号によりリセツ
1へされ上記第1の手段の出力を積分して出力する第2
の手段と、該第2の手段の出力が所定のレベルに達する
か否かにより点火時期、排気還流量、燃料噴射量、燃料
噴射時期の少なくともいずれか1つの制御量を所定量補
正する第3の手段と、エンジンの過渡応答状態を検出し
た時から所定の間上記第2の手段の出力が上記所定のレ
ベルに達する毎に該第2の手段をリセットする第4の手
段とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54097939A JPS5951675B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 内燃機関の制御装置 |
GB8024448A GB2055426B (en) | 1979-07-31 | 1980-07-25 | Device for controlling an internal combustion engine by detecting knock |
DE19803028940 DE3028940A1 (de) | 1979-07-31 | 1980-07-30 | Regelvorrichtung fuer eine verbrennungskraftmaschine |
US06/173,756 US4344400A (en) | 1979-07-31 | 1980-07-30 | Control device for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54097939A JPS5951675B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5620764A JPS5620764A (en) | 1981-02-26 |
JPS5951675B2 true JPS5951675B2 (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14205627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54097939A Expired JPS5951675B2 (ja) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4344400A (ja) |
JP (1) | JPS5951675B2 (ja) |
DE (1) | DE3028940A1 (ja) |
GB (1) | GB2055426B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61146674A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Koyo Jidoki Kk | 2ポンプ方式による自動車の操舵力制御装置 |
JPS63176777A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の油圧反力装置 |
JPH0255261B2 (ja) * | 1984-06-26 | 1990-11-26 | Toyoda Koki Kk |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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