JPH0346666B2 - - Google Patents
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- JPH0346666B2 JPH0346666B2 JP57099325A JP9932582A JPH0346666B2 JP H0346666 B2 JPH0346666 B2 JP H0346666B2 JP 57099325 A JP57099325 A JP 57099325A JP 9932582 A JP9932582 A JP 9932582A JP H0346666 B2 JPH0346666 B2 JP H0346666B2
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- sensor
- engine
- signal
- sensitivity
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジン制御装置に係り、特に、ノ
ツキング強度に応じて点火時期を修正制御する電
子式エンジン制御装置に関する。
ツキング強度に応じて点火時期を修正制御する電
子式エンジン制御装置に関する。
燃料経済性を向上させるために、種々のエンジ
ン制御方法が提案され、希薄混合燃焼方式とエン
ジンの圧縮比アツプとが効果的とされている。
ン制御方法が提案され、希薄混合燃焼方式とエン
ジンの圧縮比アツプとが効果的とされている。
しかし、これらの条件下では、エンジンがノツ
キングを起こしやすく、走行性能の低下，逆トル
ク発生によるエンジンの出力低下，エンジンの過
熱による破壊等を招く恐れがある。
キングを起こしやすく、走行性能の低下，逆トル
ク発生によるエンジンの出力低下，エンジンの過
熱による破壊等を招く恐れがある。
エンジンに発生するノツキングは、点火時期と
密接な関係を持つており、ノツキング発生直前に
点火時期すなわち点火進角を設定すると、エンジ
ン出力を最大にできることが知られている。この
種の従来技術を示す例としては、例えば、特開昭
54−112426号がある。
密接な関係を持つており、ノツキング発生直前に
点火時期すなわち点火進角を設定すると、エンジ
ン出力を最大にできることが知られている。この
種の従来技術を示す例としては、例えば、特開昭
54−112426号がある。
ところが、ノツキングの発生を避けるために点
火進角をあまり小さくすることは、逆にエンジン
出力を低下させることになるので、点火時期をノ
ツキング発生直前に制御することが要求される。
特に、ターボチヤージヤ付きエンジンは、圧縮比
が高く、最大効率を維持するには、点火時期を最
適に制御することが要求される。そこで、ノツキ
ングの状態を検出して点火時期を修正制御するノ
ツキング制御が採用されている。
火進角をあまり小さくすることは、逆にエンジン
出力を低下させることになるので、点火時期をノ
ツキング発生直前に制御することが要求される。
特に、ターボチヤージヤ付きエンジンは、圧縮比
が高く、最大効率を維持するには、点火時期を最
適に制御することが要求される。そこで、ノツキ
ングの状態を検出して点火時期を修正制御するノ
ツキング制御が採用されている。
このようなノツキング制御装置は、ノツキング
センサからの信号のうちイグニシヨンによる点火
ノイズをマスクしてノツキング信号を検出し、こ
のノツキング信号により一定量遅角する方式を採
用している。すなわち、イグニシヨンタイミング
間に生じたノツキングにより、ノツキング信号の
有無に応じて遅角させるか否かを決め、ノツキン
グがあると一定量例えば0.4度ずつステツプ的に
遅角させるいわゆるステツプリタード方式を採用
している。
センサからの信号のうちイグニシヨンによる点火
ノイズをマスクしてノツキング信号を検出し、こ
のノツキング信号により一定量遅角する方式を採
用している。すなわち、イグニシヨンタイミング
間に生じたノツキングにより、ノツキング信号の
有無に応じて遅角させるか否かを決め、ノツキン
グがあると一定量例えば0.4度ずつステツプ的に
遅角させるいわゆるステツプリタード方式を採用
している。
ノツキング制御においては、ノツキングを検出
するセンサの役割が重要である。ところが、ノツ
キングセンサは、製造時の特性のばらつきが大き
く、製造管理でばらつきを小さくするには多くの
経費を要する欠点があつた。
するセンサの役割が重要である。ところが、ノツ
キングセンサは、製造時の特性のばらつきが大き
く、製造管理でばらつきを小さくするには多くの
経費を要する欠点があつた。
また、エンジンの使用状態または取付環境等の
外部要因の影響は受けやすく、経時変化によりノ
ツキングセンサ本体の機能を失う恐れがあつた。
外部要因の影響は受けやすく、経時変化によりノ
ツキングセンサ本体の機能を失う恐れがあつた。
本発明の目的は、ノツキングセンサの製造時の
特性のばらつきや経時変化の影響を受けることな
く、安定したノツキング制御が可能な電子式エン
ジン制御装置を提供することである。
特性のばらつきや経時変化の影響を受けることな
く、安定したノツキング制御が可能な電子式エン
ジン制御装置を提供することである。
本発明は、上記目的を達成するために、ノツキ
ングセンサの出力信号に基づき遅角量を演算する
手段と、その遅角量に基づき点火時期を修正制御
する手段とを有する電子式エンジン制御装置にお
いて、前記遅角量演算手段が、ノツキングが起こ
り得ない所定のエンジン回転数におけるノツキン
グセンサの出力信号の大きさによりノツキングセ
ンサの感度を判定する手段と、判定したノツキン
グセンサの感度に対応する遅角量演算パラメータ
を選択する手段とを備えた電子式エンジン制御装
置を提案するものである。
ングセンサの出力信号に基づき遅角量を演算する
手段と、その遅角量に基づき点火時期を修正制御
する手段とを有する電子式エンジン制御装置にお
いて、前記遅角量演算手段が、ノツキングが起こ
り得ない所定のエンジン回転数におけるノツキン
グセンサの出力信号の大きさによりノツキングセ
ンサの感度を判定する手段と、判定したノツキン
グセンサの感度に対応する遅角量演算パラメータ
を選択する手段とを備えた電子式エンジン制御装
置を提案するものである。
ノツキングが起こり得ない所定のエンジン回転
数、例えば、アイドル状態のエンジン回転数にお
けるノツキングセンサの出力信号は、エンジン固
有の振動すなわちバツクグランドレベルを示して
いる。これらのセンサの出力信号の大きさが異な
るのは、センサ感度の違いによるから、ノツキン
グが起こり得ない状態、例えば、アイドリング状
態において、各センサの出力信号を計測すれば、
センサ感度を検出できることになる。
数、例えば、アイドル状態のエンジン回転数にお
けるノツキングセンサの出力信号は、エンジン固
有の振動すなわちバツクグランドレベルを示して
いる。これらのセンサの出力信号の大きさが異な
るのは、センサ感度の違いによるから、ノツキン
グが起こり得ない状態、例えば、アイドリング状
態において、各センサの出力信号を計測すれば、
センサ感度を検出できることになる。
検出したノツキングセンサ感度に応じて、ノツ
キング強度を演算し遅角量を求めるパラメータを
選択すれば、ノツキングセンサの初期感度のばら
つきや感度の経時変化分を常に補償し、安定した
ノツキング制御ができることになる。
キング強度を演算し遅角量を求めるパラメータを
選択すれば、ノツキングセンサの初期感度のばら
つきや感度の経時変化分を常に補償し、安定した
ノツキング制御ができることになる。
次に、図面を参照して、本発明による電子式エ
ンジン制御装置の一実施例を説明する。
ンジン制御装置の一実施例を説明する。
第１図は、本発明による電子式エンジン制御装
置の一実施例の構成を示すブロツク図である。
置の一実施例の構成を示すブロツク図である。
図において、エンジン１の吸気系には、吸入空
気量を検出するセンサ２と吸気量を調節するスロ
ツトルバルブ３とを設け、スロツトルバルブ３の
上流と下流とをバイパスするパイプの途中には制
御バルブ９を配置してある。一方、排気系には、
排気浄化装置１１を設け、エンジン１と排気浄化
装置１１とを接続するパイプには排気ガスセンサ
６を配置し、さらに、制御バルブ１０を介して排
気の一部を吸気系に戻すようになつている。
気量を検出するセンサ２と吸気量を調節するスロ
ツトルバルブ３とを設け、スロツトルバルブ３の
上流と下流とをバイパスするパイプの途中には制
御バルブ９を配置してある。一方、排気系には、
排気浄化装置１１を設け、エンジン１と排気浄化
装置１１とを接続するパイプには排気ガスセンサ
６を配置し、さらに、制御バルブ１０を介して排
気の一部を吸気系に戻すようになつている。
エンジン１には、冷却水温センサ４と、エンジ
ン１の振動を検知するノツキングセンサ７と、点
火装置を兼ねエンジンの回転角度を検知する角度
センサ５と、燃料制御装置８とを配置してある。
モジユール１２は、各センサからの信号を取り込
んで計算処理し、燃料制御装置８，点火装置５，
制御バルブ９，１０を駆動し、エンジン１を運転
制御する。
ン１の振動を検知するノツキングセンサ７と、点
火装置を兼ねエンジンの回転角度を検知する角度
センサ５と、燃料制御装置８とを配置してある。
モジユール１２は、各センサからの信号を取り込
んで計算処理し、燃料制御装置８，点火装置５，
制御バルブ９，１０を駆動し、エンジン１を運転
制御する。
ノツキングセンサ７は、エンジンの振動を電気
信号ａに変換する。モジユール１２のバンドパス
フイルタBPFは、ノツキングセンサ７の出力か
ら所定の周波数領域を取り出す。その出力は、平
均化した信号を形成するバツクグランドレベル回
路BGLと増幅した信号を形成する信号増幅器SIG
とを通り、それぞれ信号ｂ，ｃとなり、比較器
COMに入力される。比較器COMは、両信号ｂ，
ｃを比較し、信号ｆを出力する。ノイズマスクゲ
ートNMGは、信号ｆから点火ノイズ等の有害ノ
イズを除去した信号f′を出力する。有害ノイズを
除去した信号f′と先の信号ａとは、入出力装置
Ｉ／Ｏを介して、演算装置MPUに取り込まれる。
演算装置MPUは、ROM内のプログラムに従い、
RAMをデータおよびのプログラム記憶手段とし
て、必要な計算を実行し、駆動回路PWを介して
点火装置５を作動させ、点火時期を制御する。な
お、入出力装置Ｉ／ＯのＡ／Ｄポートに取り込ま
れる信号ａは、ノツキングセンサ７の状態監視に
も用いられる。
信号ａに変換する。モジユール１２のバンドパス
フイルタBPFは、ノツキングセンサ７の出力か
ら所定の周波数領域を取り出す。その出力は、平
均化した信号を形成するバツクグランドレベル回
路BGLと増幅した信号を形成する信号増幅器SIG
とを通り、それぞれ信号ｂ，ｃとなり、比較器
COMに入力される。比較器COMは、両信号ｂ，
ｃを比較し、信号ｆを出力する。ノイズマスクゲ
ートNMGは、信号ｆから点火ノイズ等の有害ノ
イズを除去した信号f′を出力する。有害ノイズを
除去した信号f′と先の信号ａとは、入出力装置
Ｉ／Ｏを介して、演算装置MPUに取り込まれる。
演算装置MPUは、ROM内のプログラムに従い、
RAMをデータおよびのプログラム記憶手段とし
て、必要な計算を実行し、駆動回路PWを介して
点火装置５を作動させ、点火時期を制御する。な
お、入出力装置Ｉ／ＯのＡ／Ｄポートに取り込ま
れる信号ａは、ノツキングセンサ７の状態監視に
も用いられる。
第２図は、第１図実施例のノツキング制御装置
の動作を説明するタイムチヤーートである。バン
ドパスフイルタBPFは、ノツキング信号の主要
成分領域例えば7kHz前後の周波数領域を通過さ
せるフイルタである。フイルタBPFから出力さ
れる第２図Ｂの信号は２つに分岐され、一方はバ
ツクグランドレベル回路BGLで積分して平均化
され、第２図Ｃのノツキングを検出する際の比較
信号ｂとなる。他方は信号増幅器SIGで増幅強調
され、第２図Ｄのノツキング信号ｃとなる。両信
号ｂ，ｃは比較器COMで比較され、BGL電圧ｂ
をSIG電圧ｃが超えたときに、第２図Ｅの出力信
号ｆすなわちパルス列ｆが出力される。ノイズマ
スクゲートNMGは、点火ノイズを含んだノツキ
ングセンサからの信号ａを一定時間すなわち一定
エンジン回転角度だけマスクするとともに、エン
ジンまたは車輛固有の振動レベルを予め定め、こ
の振動レベル以上の振動のみをノツキング信号
f′と判断し、それ以外の前記比較器COMの信号
ｆを通過させない。
の動作を説明するタイムチヤーートである。バン
ドパスフイルタBPFは、ノツキング信号の主要
成分領域例えば7kHz前後の周波数領域を通過さ
せるフイルタである。フイルタBPFから出力さ
れる第２図Ｂの信号は２つに分岐され、一方はバ
ツクグランドレベル回路BGLで積分して平均化
され、第２図Ｃのノツキングを検出する際の比較
信号ｂとなる。他方は信号増幅器SIGで増幅強調
され、第２図Ｄのノツキング信号ｃとなる。両信
号ｂ，ｃは比較器COMで比較され、BGL電圧ｂ
をSIG電圧ｃが超えたときに、第２図Ｅの出力信
号ｆすなわちパルス列ｆが出力される。ノイズマ
スクゲートNMGは、点火ノイズを含んだノツキ
ングセンサからの信号ａを一定時間すなわち一定
エンジン回転角度だけマスクするとともに、エン
ジンまたは車輛固有の振動レベルを予め定め、こ
の振動レベル以上の振動のみをノツキング信号
f′と判断し、それ以外の前記比較器COMの信号
ｆを通過させない。
このようにして得られた比較器COMの出力信
号f′は、第２図Ｆのパルスとなり、カウント値と
してＩ／Ｏで計測される。演算装置MPUは、第
２図Ａの回転角信号による割込の際に、ノツキン
グ計測値を読み取り、直後にカウンタをリセツト
する。この計測値に対応する遅角修正量θKNをエ
ンジン運転状態に基づいて計算された点火時期θ
（Ｎ，Ｌ）に加え、第２図Ｇの最終点火時期とし、
第２図Ｈの点火信号を駆動回路PWから出させ
る。次の点火に対してノツキング情報に基づく点
火時期が修正され、ノツキングが抑制される。そ
の後は、定められた進角傾斜で徐々に進角させ、
再びノツキングが発生するまで時々刻々、点火時
期を修正する。この結果、エンジンを出力特性の
最適位置で運転できる。
号f′は、第２図Ｆのパルスとなり、カウント値と
してＩ／Ｏで計測される。演算装置MPUは、第
２図Ａの回転角信号による割込の際に、ノツキン
グ計測値を読み取り、直後にカウンタをリセツト
する。この計測値に対応する遅角修正量θKNをエ
ンジン運転状態に基づいて計算された点火時期θ
（Ｎ，Ｌ）に加え、第２図Ｇの最終点火時期とし、
第２図Ｈの点火信号を駆動回路PWから出させ
る。次の点火に対してノツキング情報に基づく点
火時期が修正され、ノツキングが抑制される。そ
の後は、定められた進角傾斜で徐々に進角させ、
再びノツキングが発生するまで時々刻々、点火時
期を修正する。この結果、エンジンを出力特性の
最適位置で運転できる。
第３図は、任意運転状態における第２図Ｂのノ
ツキング強度に対するノツキングセンサ７からの
信号を複数のセンサＡ，Ｂ，Ｃの感度として示す
図である。ここで、NN点をエンジンがノツキン
グのない状態例えばアイドル状態のエンジン回転
数とすると、センサ信号VS1，VS2，VS3はエンジ
ン固有の振動すなわちバツクグランドレベルを示
している。これらの値VS1，VS2，VS3が異なるの
は、センサ感度の違いによる。この場合、Ａはセ
ンサ感度大、Ｂはセンサ感度中、Ｃはセンサ感度
小である。さらに、センサ感度が経時的にＡ→Ｂ
→Ｃのように低下することもある。
ツキング強度に対するノツキングセンサ７からの
信号を複数のセンサＡ，Ｂ，Ｃの感度として示す
図である。ここで、NN点をエンジンがノツキン
グのない状態例えばアイドル状態のエンジン回転
数とすると、センサ信号VS1，VS2，VS3はエンジ
ン固有の振動すなわちバツクグランドレベルを示
している。これらの値VS1，VS2，VS3が異なるの
は、センサ感度の違いによる。この場合、Ａはセ
ンサ感度大、Ｂはセンサ感度中、Ｃはセンサ感度
小である。さらに、センサ感度が経時的にＡ→Ｂ
→Ｃのように低下することもある。
これらのセンサの特性から、ノツキング検出値
は、同一ノツキング強度においてもセンサ感度に
大きく左右されることになる。
は、同一ノツキング強度においてもセンサ感度に
大きく左右されることになる。
そこで、ノツキングが起こり得ない状態、例え
ば、アイドリング状態において、感度が中程度で
あるセンサＢの信号値VS2を基準として、エンジ
ン回転数NNに対する各センサの信号VS1，VS2，
VS3等を計測すれば、センサ感度を検出できる。
ば、アイドリング状態において、感度が中程度で
あるセンサＢの信号値VS2を基準として、エンジ
ン回転数NNに対する各センサの信号VS1，VS2，
VS3等を計測すれば、センサ感度を検出できる。
第４図は、ノツキング強度に対する点火時期修
正テーブルすなわちノツキング検出値に対する遅
角量を示す図である。感度大のノツキングセンサ
Ａの場合は、第２図Ｅに示すノツキングパルスが
４個カウントされたときに所定単位量θ1例えば
0.4度だけ遅角させる。感度中のノツキングセン
サＢの場合は、ノツキングパルスが２個カウント
されたときに所定単位量θ1だけ遅角させる。感度
小のノツキングセンサＣの場合はノツキングパル
スが１個カウントされる毎に所定単位量θ1だけ遅
角させる。
正テーブルすなわちノツキング検出値に対する遅
角量を示す図である。感度大のノツキングセンサ
Ａの場合は、第２図Ｅに示すノツキングパルスが
４個カウントされたときに所定単位量θ1例えば
0.4度だけ遅角させる。感度中のノツキングセン
サＢの場合は、ノツキングパルスが２個カウント
されたときに所定単位量θ1だけ遅角させる。感度
小のノツキングセンサＣの場合はノツキングパル
スが１個カウントされる毎に所定単位量θ1だけ遅
角させる。
第５図は、回転角割込による点火時期修正制御
手順を示すフローチヤートである。
手順を示すフローチヤートである。
ステツプ１００において、回転角割込がある
と、ステツプ１０１において、エンジン冷却水温
等が所定値になりノツキングが生じる領域にエン
ジンがあるか否かを判定する。ステツプ１０１に
おいて、ノツキング判定条件がととのつていない
ときは、リターンする。
と、ステツプ１０１において、エンジン冷却水温
等が所定値になりノツキングが生じる領域にエン
ジンがあるか否かを判定する。ステツプ１０１に
おいて、ノツキング判定条件がととのつていない
ときは、リターンする。
ステツプ１０１において、ノツキング判定条件
が満たされている場合、ステツプ１０２におい
て、ノツキングセンサの感度判定条件すなわちア
イドル位置にあるか否かを判定する。
が満たされている場合、ステツプ１０２におい
て、ノツキングセンサの感度判定条件すなわちア
イドル位置にあるか否かを判定する。
ステツプ１０２において、ノツキングセンサの
感度判定条件が満たされない場合、ステツプ１０
４において、前回の遅角修正量θKNを選定する。
感度判定条件が満たされない場合、ステツプ１０
４において、前回の遅角修正量θKNを選定する。
ステツプ１０２において、ノツキングセンサの
感度判定条件が満たされている場合、ステツプ１
０３において、センサ信号VSPが、感度が中程度
のセンサ信号VS2に自動利得制御できる範囲の間
に入つているか否か、すなわち、 VS2＋α≧VSP≧VS2−β であるかどうかを判定する。
感度判定条件が満たされている場合、ステツプ１
０３において、センサ信号VSPが、感度が中程度
のセンサ信号VS2に自動利得制御できる範囲の間
に入つているか否か、すなわち、 VS2＋α≧VSP≧VS2−β であるかどうかを判定する。
ステツプ１０３において、自動利得制御できる
範囲（VS2＋α）〜（VS2−β）の間に入つてい
ると判定すると、ステツプ１０５において、遅角
修正量θKNの値としてとりあえず第４図のθKNテー
ブルＢを選定し、ステツプ１０６に移る。
範囲（VS2＋α）〜（VS2−β）の間に入つてい
ると判定すると、ステツプ１０５において、遅角
修正量θKNの値としてとりあえず第４図のθKNテー
ブルＢを選定し、ステツプ１０６に移る。
ステツプ１０３において、ノツキングセンサの
感度判定条件が満たされない場合、ステツプ１０
７において、次の条件を満すか否かを判定する。
感度判定条件が満たされない場合、ステツプ１０
７において、次の条件を満すか否かを判定する。
VSP＞VS2＋α
ステツプ１０７において、条件が満たされる場
合、ステツプ１０８において、第４図のθKNテー
ブルＢを選定し、ステツプ１０６に移る。
合、ステツプ１０８において、第４図のθKNテー
ブルＢを選定し、ステツプ１０６に移る。
ステツプ１０７において、条件が満たされない
場合、ステツプ１０９において、第４図のθKNテ
ーブルＣを選定し、ステツプ１０６に移る。
場合、ステツプ１０９において、第４図のθKNテ
ーブルＣを選定し、ステツプ１０６に移る。
ステツプ１０６においては、ノツキング検出値
をロードする。
をロードする。
ステツプ１１０において、ノツキング検出値を
リセツトする。
リセツトする。
ステツプ１１１において、ノツキング検出値が
規定値より大きいか否かを判定する。
規定値より大きいか否かを判定する。
大きい場合、ステツプ１１２において、ノツキ
ング検出値に対する比例分θKNをテーブル検索す
る。
ング検出値に対する比例分θKNをテーブル検索す
る。
ステツプ１１３において、ノツキング制御分の
θKNを計算する。
θKNを計算する。
ステツプ１１４において、ノツキング制御分の
θKNが補正限界値を超えた場合補正限界値に制限
する。
θKNが補正限界値を超えた場合補正限界値に制限
する。
ステツプ１１５において、ノツキング制御分す
なわち遅角修正量θKNをエンジン運転状態により
計算された点火時期θ（Ｋ，Ｌ）に加え、最終点
火時期θigを演算する。
なわち遅角修正量θKNをエンジン運転状態により
計算された点火時期θ（Ｋ，Ｌ）に加え、最終点
火時期θigを演算する。
ステツプ１１６において、点火時期θigをレジ
スタにセツトする。
スタにセツトする。
第６図は、点火タスクを示すフローチヤートで
ある。
ある。
ステツプ２００において、点火時期θ（Ｎ，Ｌ）
を計算する。
を計算する。
ステツプ２０１において、ノツキング制御条件
か否かを判定する。
か否かを判定する。
NOであれば、ステツプ２０５において、ステ
ツプ２００で求めた点火時期θ（Ｎ，Ｌ）を修正
された点火時期θKNとして出力する。
ツプ２００で求めた点火時期θ（Ｎ，Ｌ）を修正
された点火時期θKNとして出力する。
ステツプ２０１において、ノツキング制御条件
が満たされている場合、ステツプ２０２におい
て、積分分すなわちアドバンス速度を計算する。
が満たされている場合、ステツプ２０２におい
て、積分分すなわちアドバンス速度を計算する。
ステツプ２０３において、積分分を修正した点
火時期θKNに加算する。
火時期θKNに加算する。
ステツプ２０４において、前記加算値に基づ
き、ノツキング制御分の最大進角値処理を行う。
き、ノツキング制御分の最大進角値処理を行う。
本実施例によれば、ノツキング時の点火時期修
正が常にノツキングセンサの感度を考慮して行わ
れるので、ノツキングセンサの感度のばらつきま
たは経時変化の影響を完全に吸収でき、常に安定
したノツキング制御を実現できる。
正が常にノツキングセンサの感度を考慮して行わ
れるので、ノツキングセンサの感度のばらつきま
たは経時変化の影響を完全に吸収でき、常に安定
したノツキング制御を実現できる。
また、ノツキングセンサの初期感度すなわち組
込時の感度のばらつきを例えば±50％とゆるく管
理してもよいことから、安価なセンサを使用でき
る。
込時の感度のばらつきを例えば±50％とゆるく管
理してもよいことから、安価なセンサを使用でき
る。
なお、上記実施例ではノツキングセンサ信号の
最大値でセンサ感度を検出する例であつたが、ノ
ツキングセンサ信号の所定時間の平均値で、また
は、所定値をこえるノツキングセンサ信号の単位
時間当りの個数でセンサ感度を求めても上記実施
例と同様に制御でき、同様の効果が得られること
は明らかである。
最大値でセンサ感度を検出する例であつたが、ノ
ツキングセンサ信号の所定時間の平均値で、また
は、所定値をこえるノツキングセンサ信号の単位
時間当りの個数でセンサ感度を求めても上記実施
例と同様に制御でき、同様の効果が得られること
は明らかである。
本発明によれば、ノツキングセンサの製造時の
特性のばらつきや経時変化の影響を受けることな
く、安定したノツキング制御が可能な電子式エン
ジン制御装置が得られる。
特性のばらつきや経時変化の影響を受けることな
く、安定したノツキング制御が可能な電子式エン
ジン制御装置が得られる。
第１図は本発明による電子式エンジン制御装置
の一実施例の全体構成を示すブロツク図、第２図
は第１図実施例の各部における信号波形を示すタ
イムチヤート図、第３図は種々の感度のノツキン
グセンサの特性を比較して示す図、第４図はノツ
キング検出値と遅角量との点火時期修正テーブル
を示す図、第５図は回転角割込による点火時期修
正制御手順を示すフローチヤート、第６図は点火
タスクを示すフローチヤートである。 １…エンジン、２…エアセンサ、３…スロツト
ルバルブ、４…水温センサ、５…点火装置、６…
排気ガスセンサ、７…ノツキングセンサ、８…燃
料制御装置、９，１０…制御バルブ、１１…排気
浄化装置、１２…制御モジユール、BPF…バン
ドパスフイルタ、BGL…バツクグランドレベル
回路、SIG…信号増幅器、COM…比較器、NMG
…ノイズマスクゲート、Ｉ／Ｏ…入出力装置、
MPU…演算装置、PW…駆動装置、VS…センサ
信号値、θKN…遅角量、NN…ノツキングのないエ
ンジン回転数。
の一実施例の全体構成を示すブロツク図、第２図
は第１図実施例の各部における信号波形を示すタ
イムチヤート図、第３図は種々の感度のノツキン
グセンサの特性を比較して示す図、第４図はノツ
キング検出値と遅角量との点火時期修正テーブル
を示す図、第５図は回転角割込による点火時期修
正制御手順を示すフローチヤート、第６図は点火
タスクを示すフローチヤートである。 １…エンジン、２…エアセンサ、３…スロツト
ルバルブ、４…水温センサ、５…点火装置、６…
排気ガスセンサ、７…ノツキングセンサ、８…燃
料制御装置、９，１０…制御バルブ、１１…排気
浄化装置、１２…制御モジユール、BPF…バン
ドパスフイルタ、BGL…バツクグランドレベル
回路、SIG…信号増幅器、COM…比較器、NMG
…ノイズマスクゲート、Ｉ／Ｏ…入出力装置、
MPU…演算装置、PW…駆動装置、VS…センサ
信号値、θKN…遅角量、NN…ノツキングのないエ
ンジン回転数。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ノツキングセンサの出力信号に基づき遅角量
を演算する手段と、前記遅角量に基づき点火時期
を修正制御する手段とを有する電子式エンジン制
御装置において、 前記遅角量演算手段が、ノツキングが起こり得
ない所定のエンジン回転数における前記ノツキン
グセンサの出力信号の大きさにより前記ノツキン
グサンサの感度を判定する手段と、判定した前記
ノツキングセンサの感度に対応する遅角量演算パ
ラメータを選択する手段とを備えたことを特徴と
する電子式エンジン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099325A JPS58217773A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 電子式エンジン制御装置 |
| EP83105716A EP0096869B1 (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Method and apparatus of ignition timing control |
| DE8383105716T DE3379967D1 (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Method and apparatus of ignition timing control |
| US06/502,946 US4583175A (en) | 1982-06-11 | 1983-06-10 | Method and apparatus of ignition timing control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099325A JPS58217773A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 電子式エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217773A JPS58217773A (ja) | 1983-12-17 |
| JPH0346666B2 true JPH0346666B2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=14244479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099325A Granted JPS58217773A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 電子式エンジン制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583175A (ja) |
| EP (1) | EP0096869B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58217773A (ja) |
| DE (1) | DE3379967D1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185874A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火装置 |
| IT1213129B (it) * | 1984-01-20 | 1989-12-14 | Alfa Romeo Spa | Dispositivo per la correzione di grandezze funzionali in un motore acombustione interna |
| JPS60201072A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-11 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火装置 |
| JPH0650099B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-06-29 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS61207877A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-16 | Hitachi Ltd | ノツク制御装置 |
| JPH0692785B2 (ja) * | 1985-03-25 | 1994-11-16 | 株式会社日立製作所 | ノツク制御装置 |
| JPH0663497B2 (ja) * | 1985-04-18 | 1994-08-22 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
| JPS6232281A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Hitachi Ltd | ノツキング検出装置 |
| JPS6296780A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
| DE3721424C2 (de) * | 1986-07-01 | 1994-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Vorrichtung zum Regeln des Zündzeitpunktes bei einer Brennkraftmaschine |
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| JPH0681923B2 (ja) * | 1988-05-19 | 1994-10-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関のノック抑制装置 |
| US5719330A (en) * | 1995-11-17 | 1998-02-17 | General Motors Corporation | Automotive igniton module diagnostic |
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| JP4665591B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2011-04-06 | 追浜工業株式会社 | 内燃機関の点火時期測定表示装置 |
| JP5546595B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2014-07-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
| DE102017220129B4 (de) * | 2017-11-13 | 2023-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5648937U (ja) * | 1979-09-22 | 1981-04-30 | ||
| JPS56135128A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking oscillation detection device |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4111035A (en) * | 1977-11-07 | 1978-09-05 | General Motors Corporation | Engine knock signal generating apparatus with noise channel inhibiting feedback |
| JPS6024310B2 (ja) * | 1977-12-16 | 1985-06-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS54155322A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-07 | Toyota Motor Corp | Ignition time controller for engine |
| EP0022159B1 (en) * | 1979-05-25 | 1984-12-19 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the ignition timing of internal combustion engines |
| JPS5637535A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Nippon Soken Inc | Knocking detector |
| FR2471485A1 (fr) * | 1979-12-10 | 1981-06-19 | Renault | Correcteur electronique d'angle d'avance a l'allumage en fonction du cliquetis et de la charge d'un moteur |
| DE2942250A1 (de) * | 1979-10-19 | 1981-05-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur erfassung der beim klopfen einer brennkraftmaschine auftretenden schwingungen |
| JPS56169231U (ja) * | 1980-05-19 | 1981-12-14 | ||
| JPS56167814A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 | Hitachi Ltd | Apparatus and method for controlling supercharger of internal combustion engine |
| JPS5738667A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-03 | Hitachi Ltd | Knock controller |
| US4416235A (en) * | 1980-11-19 | 1983-11-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| JPS57143164A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-04 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing controller |
| JPS5965226A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング検出装置 |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57099325A patent/JPS58217773A/ja active Granted
-
1983
- 1983-06-10 DE DE8383105716T patent/DE3379967D1/de not_active Expired
- 1983-06-10 EP EP83105716A patent/EP0096869B1/en not_active Expired
- 1983-06-10 US US06/502,946 patent/US4583175A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5648937U (ja) * | 1979-09-22 | 1981-04-30 | ||
| JPS56135128A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking oscillation detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4583175A (en) | 1986-04-15 |
| EP0096869B1 (en) | 1989-05-31 |
| JPS58217773A (ja) | 1983-12-17 |
| EP0096869A3 (en) | 1984-12-19 |
| DE3379967D1 (en) | 1989-07-06 |
| EP0096869A2 (en) | 1983-12-28 |
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