JPS5824201B2 - Surface flaw automatic cutting control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、棒鋼および線材等の表面疵を機械化、自動化
して除去するものとして、切削バイトが進退自在に構成
されたセンタレスピーリングマシンにより、その疵部分
のみを自動切削するための制御方法の提供に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mechanizes and automatically removes surface flaws from steel bars, wire rods, etc. by automatically cutting only the flawed portion using a centerless peeling machine in which a cutting tool is configured to move forward and backward. The present invention relates to providing a control method for

既知のように軸受鋼、ステンンス鋼等による特殊棒鋼や
線材製品の製造に当っては、熱延前、素材の表面疵を充
分に除去した後、熱延処理に付してコイル化しているの
であるが、このコイルの表面にはその深さ最大０．３
ｍｍ程度の疵が部分的に点在しているのであり、従来こ
の疵の除去には以下の手段が採用され、その疵を除去し
て次加工工程に供給されている。As is known, when manufacturing special steel bars and wire rod products using bearing steel, stainless steel, etc., the surface defects of the material are sufficiently removed before hot rolling, and then the material is hot rolled and coiled. However, the surface of this coil has a maximum depth of 0.3
There are defects on the order of mm in some parts, and conventionally, the following means are adopted to remove these defects, and the defects are removed and the material is supplied to the next processing step.

即ち（Ｉ）チッパ−ダイスにより全長に亘ってしごくこ
とにより皮むきをする手段、（ＩＩ）センタレスピーリ
ングマシンによって、全長に亘り切削皮むきを行なう手
段、（社）その全長に亘り目視により探傷の上、疵部分
のみをノ・ンドグラインダ等で研磨皮むきを行なう手段
であるが、（わ、（Ｉ］）の手段による場合は、疵のな
い部分まで皮むきを行なってしまうので、製品歩留りの
低下、皮むき工具の早期消耗等、コストアップの要因が
犬であり、また（６）の手段では、必要部分のみの皮む
きとなるため、製品歩留りの大巾改善とはなるが、冷間
コイルを解きほぐし、棒、線材の全周面を目視して探傷
し、これをその都度研磨する等、作業性がきわめて悪く
、能率的に好ましくなく、人件費が大巾にアップする不
利が生じる。Namely, (I) a method of peeling by squeezing the entire length with a chipper die, (II) a method of cutting and peeling the entire length with a centerless peeling machine, and a method of visually inspecting the entire length. Above, there is a method of polishing and peeling only the flawed areas using a grinder, etc., but when using the method (I), the product yield is reduced because the flaw-free areas are also peeled. This is a factor that increases costs, such as a decrease in the product yield and early wear of the peeling tool.Also, with method (6), only the necessary parts are peeled, which greatly improves the product yield, but This involves unraveling the coil, visually inspecting the entire circumferential surface of the rod or wire, and polishing it each time, which is extremely inefficient and undesirable in terms of efficiency, and has the disadvantage of significantly increasing labor costs. .

本発明はこれら従来型式の表面疵除去手段の問題点を解
決し、素材の疵部分のみを自動的に切削することにより
、人件費の圧迫を抑え、製品歩留りの向上、切削処理時
間の短縮による高能率化、総合コストの低減が可能であ
るようにしたものであり、表面疵除去のための切削バイ
トが駆動装置によって、被処理材に対し進退自在とされ
たセンタレスピーリングマシンを用い、表面疵の発見と
共に該疵の状態に応じて適正なバイトの進退動作。The present invention solves the problems of these conventional surface flaw removal methods, and by automatically cutting only the flawed portion of the material, it reduces pressure on labor costs, improves product yield, and shortens cutting processing time. This machine is designed to improve efficiency and reduce overall costs, and uses a centerless peeling machine in which the cutting tool for removing surface flaws can be moved forward and backward from the workpiece by a drive device. As soon as the flaw is discovered, the cutting tool moves back and forth appropriately depending on the condition of the flaw.

また被処理材の適正な走行速度が得られるように、一連
の切削作業を自動制御できるようにしたものである。In addition, a series of cutting operations can be automatically controlled so that the proper running speed of the material to be processed can be obtained.

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１図
は従来のセンタレスピーリングマシンによる線、棒材に
対する疵切削ラインの１例を示すものであって、同図に
示すように、サプライスタンド１にコイル状に架装され
た素線２は、直線機３に入って直線状に矯正され、次い
で切断機４に入ってその頭尾曲り部分を切り落し、セン
タレスピーリングマシンに導入され、同マシンに内蔵さ
れている回転パイ）Ａによって、予め設定された量（疵
深さ最大０．３ ｍｍ位い）を、その素線２の全長に亘
り同−切込深さで切削するのであり、このさい素線２の
切削中の振れを防ぐため、マシン５にコレットＢが設け
られており、切削後、その直径を確実に把握保持し、切
削された素線２は捲取機６によって巻取られるのであり
、その素線２の送り速度は捲取機６の捲取速度によって
拘束されるのである。The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an example of a flaw cutting line for wires and bars using a conventional centerless peeling machine, and as shown in the figure, The wire 2 mounted in a coil shape on the supply stand 1 enters a straightening machine 3 to be straightened into a straight line, then enters a cutting machine 4 to cut off its head and tail bent portions, and is introduced into a centerless peeling machine. The machine uses a built-in rotary cutter (A) to cut a preset amount (maximum flaw depth of about 0.3 mm) over the entire length of the strand 2 at the same depth of cut. In order to prevent the strand 2 from wobbling during cutting, the machine 5 is equipped with a collet B, which securely grasps and holds the diameter of the strand 2 after cutting, and the cut strand 2 is passed through the winding machine 6. The feeding speed of the wire 2 is restricted by the winding speed of the winding machine 6.

しかしこの従来手段では先にも述べたように、疵のある
部分もない部分も同様に切削してしまうための不利があ
り、これに対し本発明ではかかるセンタレスピーリング
マシン５とは相違し、これに若干の改造を施して、その
切削バイトＡが駆動装置によって進退自在に構成される
ことにより、表面疵を検出すると共にその疵部分のみを
切削除去するようにしたセンタレスピーリングマシンを
用い、かつこのマシンを本発明の制御方法によって自動
制御するようにしたものであり、第２図以下第５図はそ
のセンタレスピーリングマシン５′の１例を示し、この
マシンについては後述するが、第６図に本発明制御方法
の実施例を示す３即ち切断機４と前記第２〜６図に例示
したセンタレスピーリングマシン５′との間に、先ず素
線２における表面疵検出のために、公知の回転プローブ
型渦流探傷器等の探傷器７をメジャーリングローラ８、
本発明による制御装置９と共に介装し、更にそのマシン
５′におけるバイトＡ′およびコレットＢ′の作動用油
圧装置５０に制御装置９を連絡させるのである。However, as mentioned above, this conventional means has the disadvantage that it cuts off parts with no flaws in the same way.On the other hand, the present invention differs from such a centerless peeling machine 5 and has this disadvantage. A centerless peeling machine is used, which has been slightly modified to allow the cutting tool A to be moved forward and backward by a drive device, thereby detecting surface flaws and removing only the flawed areas. The machine is automatically controlled by the control method of the present invention, and FIGS. 2 and 5 show an example of the centerless peeling machine 5', and this machine will be described later. First, a known rotary probe is installed between the cutting machine 4 showing the embodiment of the control method of the present invention and the centerless peeling machine 5' shown in FIGS. A flaw detector 7 such as a molded eddy current flaw detector is connected to a measuring roller 8,
It is installed together with a control device 9 according to the present invention, and is further connected to a hydraulic system 50 for operating the cutting tool A' and collet B' in the machine 5'.

即ち、前記探傷器７により検出された疵信号を受けると
、その時点よりその疵信号をバイトＡ′による切削点ま
でシフトするために別途設置された材料の通過長さを測
定し回転式パルス発生器であるメジャーリングローラー
８よりのパルス数をカウントし設定値と同数となった時
点でバイトＡ′の駆動装置である作動用油圧装置５００
制御信号としている。That is, when a flaw signal detected by the flaw detector 7 is received, from that point on, in order to shift the flaw signal to the cutting point by the cutting tool A', the length of passage of a separately installed material is measured and a rotary pulse is generated. The number of pulses from the measuring roller 8, which is a measuring device, is counted, and when the number reaches the same as the set value, the operating hydraulic device 500, which is a driving device for the cutting tool A', is activated.
It is used as a control signal.

つまり、探傷器７で得られる疵信号とメジャーローラー
８による長さ方向の移動量とを合わせて疵の位置に関す
る信号としてバイトＡ′の作動用油圧装置５０に制御装
置９を連絡させているのである。In other words, the flaw signal obtained by the flaw detector 7 and the amount of movement in the length direction by the measuring roller 8 are combined to communicate the control device 9 to the operating hydraulic device 50 of the cutting tool A' as a signal regarding the flaw position. be.

この制御装置９による制御内容の説明に先立って、本発
明によって好適に制御される進退バイト型式のセンタレ
スピーリングマシン５′の内容を、第２図乃至第６図に
よって説明しておくと、第２図は前記センタレスピーリ
ングマシンの要部縦断正面図であり、第１図で示した被
剛材である素線２の走行通路１０ａを、その中空管状を
利用して形成した中空コレット軸１０を、進退自在にか
つ同心に内装した中空軸１１に、回転外筒１２を同心か
つ可回動に遊嵌させると共に、同外筒１２はフレーム１
３，１３に亘って渡架状にかつ軸受１４．１４を介して
可回動に外嵌し、同外筒１２の別に軸受１５を介して前
記中空軸１１の前端部上に位置する前端部の端面に、素
線２の半径方向に進退自在とされたバイトホルダ１６を
ホルダ取付部材１７を介して装着し、同バイトホルダ１
６内にバイト１８を保持させると共に、同ホルダ１６の
半径方向後端にはカムフォロア１９を付設し、前記ホル
ダ取付部材１７の外周には、カムフォロア１９と摺接す
る内周面をカム面２０ａとした環状のカム部材２０を可
回動に外嵌し、このカム部材２０を前記回転外筒１２の
前端部外周面上に嵌設したギヤ２１と、係合部２２ａ、
２２ｂ等を介して同行回動可能に連結させ、前記ギヤ２
１には、別設した増速機（ロータリアクチェータ）２３
を介して駆動されるギヤ２４、同ギヤ２４の軸２５の他
端に付設されたギヤ２６と噛合させて回転を与えること
により、ギヤ２４を介して回転外筒１２に伝達するよう
にしたものである。Prior to explaining the details of control by the control device 9, the details of the reciprocating tool type centerless peeling machine 5' which is suitably controlled by the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 to 6. The figure is a longitudinal sectional front view of the main part of the centerless peeling machine, and the hollow collet shaft 10 is formed by utilizing the hollow tubular shape of the traveling passage 10a of the wire 2, which is the stiffened material shown in FIG. A rotary outer cylinder 12 is loosely fitted concentrically and rotatably into a hollow shaft 11 which is movably moved forward and backward and concentrically, and the outer cylinder 12 is attached to the frame 1.
3 and 13 in the form of a bridge and rotatably fitted to the outside via bearings 14 and 14, and located on the front end of the hollow shaft 11 via bearings 15 in addition to the outer cylinder 12; A bite holder 16, which is movable forward and backward in the radial direction of the wire 2, is attached to the end face of the element wire 2 via a holder attachment member 17.
A cutting tool 18 is held in the holder 16, and a cam follower 19 is attached to the rear end in the radial direction of the holder 16, and the inner peripheral surface that slides on the cam follower 19 is a cam surface 20a on the outer periphery of the holder mounting member 17. A gear 21 in which an annular cam member 20 is rotatably fitted onto the outer peripheral surface of the front end portion of the rotary outer cylinder 12, an engaging portion 22a,
22b, etc., so that the gear 2
1 includes a separately installed speed increaser (rotary actuator) 23
A gear 24 driven through a shaft 25 meshes with a gear 26 attached to the other end of a shaft 25 of the gear 24 to impart rotation, thereby transmitting rotation to the rotating outer cylinder 12 through the gear 24. It is.

前記増速機２３は公知のロータリアクチェータを用いる
もので、図例において２７はアクチェータにおげろ差動
歯車軸、２８，２８は同軸上の相対する１対のベベルギ
ヤ、２９，２９は前記軸２７と直交する軸３０，３０上
に設けられ、かつベベルギヤ２８，２８と噛合する１対
のベベルギヤであり、差動歯車軸２７はフレーム３１に
軸受３２を介して軸架され、図示省略しであるが適宜駆
動源により回転されると共に、この増速機２３の駆動は
、前述した第６図における探傷器７によって、素線２の
疵が検出された時、適宜電気的信号による切削指令によ
って行なわれ、前記差動歯車軸２７を正転させるように
設けるのであり、同軸２７上のベベルギヤ２８，２８に
はそれぞれ連動ギヤ３３゜３３が設けられ、一方の連動
ギヤ３３は前記した回転外筒１２側のギヤ２１との連動
ギヤ２４と噛合され、他方の連動ギヤ３３は図示のよう
に、回転外筒１２側に設けた駆動プーリ３４と連動回転
するように、同じく外筒１２側に設けたギヤ３５と噛合
されるのである。The speed increaser 23 uses a known rotary actuator, and in the illustrated example, 27 is a differential gear shaft extending from the actuator, 28 and 28 are a pair of opposing bevel gears on the same axis, and 29 and 29 are the shaft 27. The differential gear shaft 27 is a pair of bevel gears provided on shafts 30, 30 perpendicular to the 30 and meshing with the bevel gears 28, 28, and the differential gear shaft 27 is mounted on the frame 31 via a bearing 32, and is not shown. is rotated by an appropriate drive source, and the speed increaser 23 is driven by a cutting command using an appropriate electrical signal when a flaw in the wire 2 is detected by the flaw detector 7 shown in FIG. The differential gear shaft 27 is provided so as to rotate in the normal direction, and the bevel gears 28 and 28 on the same shaft 27 are each provided with an interlocking gear 33. As shown in the figure, the other interlocking gear 33 is also provided on the outer cylinder 12 side so as to rotate in conjunction with a drive pulley 34 provided on the rotary outer cylinder 12 side. It meshes with the gear 35.

また前述した中空のコレット軸１０の前端には半径方向
に拡縮自在なコレット３６が付設され、中空軸１１の前
端内周に形成されたテーパガイド面３７にコレット３６
の頭部３６ａを係合させることにより、同コレット３６
の進退を介してその拡縮が自動的に得られるようにして
あり、コレット軸１０の進退は図例の場合バネ３８によ
って行なうようにしである。Further, a collet 36 that can be freely expanded and contracted in the radial direction is attached to the front end of the hollow collet shaft 10 described above, and the collet 36 is attached to a tapered guide surface 37 formed on the inner periphery of the front end of the hollow shaft 11.
By engaging the head 36a of the collet 36,
The collet shaft 10 is moved back and forth by a spring 38 in the illustrated example.

即ちコレット軸１０の後端は前記中空軸１１の後端を利
用して設けた前後１対の可調整なストッパ３９，４０に
遊挿させ、両ストッパ３９，４０間において、バネ３８
の一端をストッパ４０に弾支させ、他端をコレット軸１
０に係止部４１を介して弾支させ、バネ３８が解放状態
にある時、図示のようにバネ３８０弾発によってコレッ
ト軸３８が図向って左方に前進し、そのコレット３６が
テーパガイド面３７頭部３６ａの係合を介し収縮して、
素線２の切削された小径部分を固定保持できるようにし
たものであり、とのさいバネ３８の圧縮によりコレット
軸１０およびコレット３６を後退位置に止めるのは、例
えば油圧等によるシリンダ４２のロッド４３を介してバ
ネ３８を圧縮状態とするようにしである。That is, the rear end of the collet shaft 10 is loosely inserted into a pair of front and rear adjustable stoppers 39, 40 provided using the rear end of the hollow shaft 11, and the spring 38 is inserted between the two stoppers 39, 40.
One end is elastically supported by the stopper 40, and the other end is supported by the collet shaft 1.
When the spring 38 is in the released state, the collet shaft 38 is moved forward to the left by the spring 380 as shown in the figure, and the collet 36 is moved toward the taper guide. The surface 37 contracts through the engagement of the head 36a,
The small-diameter cut portion of the wire 2 can be fixedly held, and the rod of the cylinder 42 is used to stop the collet shaft 10 and the collet 36 in the retracted position by the compression of the torn spring 38, for example, using hydraulic pressure or the like. 43 so that the spring 38 is compressed.

第３・４図は前記バイトホルダ１６におけるバイト１８
とカム部材２０との関係構造を示し、第３図はバイト１
８が待機中の状態を示しているが、図示のようにカム部
材２０のカム面２０ａの凹所内にカムフォロワ１９が入
ることにより、バイトホルダ１６バイト１８が上昇位置
にあるもので、第４図はカム部材２００回動によるカム
面２０ａの移動により、カムフォロワ１９が凹所より押
し出されて、バイトホルダ１６バイト１８が下降し、素
線２外表の切削を行なう状態を示している。Figures 3 and 4 show the cutting tool 18 in the tool holder 16.
FIG. 3 shows the relationship structure between the cam member 20 and
8 shows the standby state, but as shown in the figure, the cam follower 19 enters the recess of the cam surface 20a of the cam member 20, so that the tool holder 16 and the tool 18 are in the raised position, as shown in FIG. 2 shows a state in which the cam follower 19 is pushed out of the recess due to the movement of the cam surface 20a due to the rotation of the cam member 200, and the cutting tool holder 16 and cutting tool 18 are lowered to cut the outer surface of the wire 2.

このさいバイト１８はバイトホルダ１６カムフオロワ１
９と共に、素線２に対して同−断面上において、放射状
の等間隔に複数個配列され、またカム部材２０のカム面
２０ａにも複数個の前記凹所を形成し、各バイト１８が
同時に作動して切削を行なうようにすることが望ましい
。At this time, the cutting tool 18 is the tool holder 16 cam follower 1
9, a plurality of recesses are arranged at equal radial intervals on the same cross section with respect to the wire 2, and a plurality of recesses are also formed on the cam surface 20a of the cam member 20, so that each bite 18 simultaneously It is desirable to operate the cutting machine to perform cutting.

また前記被削材である素線２の保持については、図示の
コレット３６は切削後の素線２を把持するための、いわ
ば出口側における保持であるが、バイト１８より前方の
、即ち入口側にも素線２の径と適合した別のコレットを
配置する。Regarding the holding of the wire 2, which is the workpiece material, the illustrated collet 36 is used to hold the wire 2 after cutting, so to speak, on the exit side, but it is located in front of the cutting tool 18, that is, on the entrance side. Another collet matching the diameter of the strand 2 is also arranged.

これは図示省略しであるが、入口側については切削未完
材の通過部分に設置されるので、素材寸法による内径調
整機構のみで運転中の作動機構として特別の配慮は必要
でない。Although this is not shown, since the inlet side is installed in the area where the unfinished cut material passes, no special consideration is required as an operating mechanism during operation, with only the inner diameter adjustment mechanism depending on the material size.

第５図は本発明による切削形状を示したもので、その小
径部分が切削部２ａを示している。FIG. 5 shows the cutting shape according to the present invention, and the small diameter portion thereof shows the cutting portion 2a.

このセンタレスピーリングマシン５′による素線２（被
処理材）に対するその表面疵の自動切削除去は以下のよ
うにして行なわれる。Automatic removal of surface flaws on the wire 2 (workpiece) by the centerless peeling machine 5' is performed as follows.

即ち第６図に示したように素線２が、サプライスタンド
１、直線機３切断機４をへてマシン５′に入り、捲取機
６に巻取られてゆくラインにおいて、先ず表面疵が全く
ない無疵部分が巻取られている時には、探傷器７は作動
しないのでバイト１８は第３図のように上昇位置に待機
した姿勢であり、このさい回転外筒１２は駆動プーリ３
４によって回転されるが、この回転は外筒１２上のギヤ
３５よりギヤ３３をへて増速機２３側の差動歯車２８，
２９群、ギヤ３３よりギヤ２４ギヤ２６ギヤ２１に伝達
され、ギヤ２１と係合部２２ａ、２２ｂをへてカム部材
２０も一体に同行回転されることになる。That is, as shown in FIG. 6, on the line where the wire 2 passes through the supply stand 1, the straightener 3, the cutter 4, enters the machine 5', and is wound into the winder 6, surface flaws are first removed. When a part without any defects is being wound, the flaw detector 7 does not operate, so the cutting tool 18 is in a waiting position at the raised position as shown in FIG.
4, but this rotation passes through the gear 33 from the gear 35 on the outer cylinder 12 to the differential gear 28 on the speed increaser 23 side,
The signal is transmitted from the 29th group and the gear 33 to the gear 24 and the 26th gear 21, and the cam member 20 is also rotated together through the gear 21 and the engaging portions 22a and 22b.

このさい増速機２３側は切削指令の出た時にのみ駆動す
ることになっているので、無疵状態の場合はその差動歯
車軸２７は停止状態にあり、このため差動歯車２８．２
９群は全体が一体として遊転するのみであり、このため
回転外筒１２の回転速度とカム部材２０を同行するギヤ
２１０回転速度、従ってカム部材２０の同行速度は完全
に同調回転させることができ、これによりカム部材２０
とバイトホルダ１６バイト１８は第３図の状態のまま一
体に同行回転して、バイト１８は上昇位置に止まって素
線２はそのまま通過する。At this time, the speed increaser 23 side is to be driven only when a cutting command is issued, so if there is no defect, the differential gear shaft 27 is in a stopped state, and therefore the differential gear 28.2 is in a stopped state.
The 9th group only freely rotates as a whole, so the rotational speed of the rotating outer cylinder 12 and the rotational speed of the gear 210 accompanying the cam member 20, and therefore the accompanying speed of the cam member 20, cannot be rotated in perfect synchronization. This allows the cam member 20
The tool holder 16 and the tool tool 18 rotate together in the same state as shown in FIG. 3, and the tool tool 18 remains at the raised position and the strand 2 passes through as it is.

また中空軸１１と同心のコレット軸１０においては、シ
リンダ４２０ツド４３によってバネ３８を圧縮状態に保
持させておくことにより、コレット軸１０およびコレッ
ト３６は第２図の位置より図向って右方の後退位置にあ
り、従ってコレット３６も中空軸１１のテーパガイド而
３７より引き込むことによって拡開姿勢にあり、従って
素線２はコレット３６に保持されることなく、コレット
軸３６の走行通路１０ａをへて、支障なくフリーの状態
で捲取機９側に巻取られてゆくことになる。In addition, in the collet shaft 10 concentric with the hollow shaft 11, by keeping the spring 38 in a compressed state by the cylinder 420 and the bolt 43, the collet shaft 10 and the collet 36 are moved to the right in the figure from the position shown in FIG. Therefore, the collet 36 is also in the expanded position by being retracted from the taper guide 37 of the hollow shaft 11, and the wire 2 is not held by the collet 36 but moves along the travel path 10a of the collet shaft 36. As a result, the winding machine 9 winds up the winding machine 9 in a free state without any trouble.

今素線２に表面疵があり、これを探傷器７によって検出
することにより、同疵部分の切削指令が発信されれば、
この指令を受けて増速機（ロークリアクチエータ）２３
が駆動されて七〇差動歯車軸２７が正転される。Now, if there is a surface flaw in the wire 2 and this is detected by the flaw detector 7, a command to cut the flawed part is sent.
In response to this command, the speed increaser (low reactor) 23
is driven, and the 70 differential gear shaft 27 is rotated in the normal direction.

従ってこの軸２７０回転により、同軸２７と連結される
軸３０が回転され、ベベルギヤ２９゜２９を介しベベル
ギヤ２８の回転が増速され、従ってギヤ２８よりギヤ３
３，２４軸２５ギヤ２６の回転も増速されて、ギヤ２１
従ってカム部材２００回転も増速され、回転外筒１２の
回転とカム部材２１０回転速係は、差動歯車軸２７０回
転分だけ位置がずれることになる。Therefore, the rotation of this shaft 270 rotates the shaft 30 connected to the coaxial shaft 27, and the rotation speed of the bevel gear 28 is increased through the bevel gear 29°29.
The rotation speed of the 3rd and 24th shafts 25th gear 26 is also increased, and the rotation of the gear 21
Therefore, the speed of the cam member is increased by 200 rotations, and the rotation speed of the rotary outer cylinder 12 and the rotation speed of the cam member 210 are shifted by 270 rotations of the differential gear shaft.

このためカム部材２０のカム面２０ａは第４図示のよう
に移動し、バイトホルダ１６はカムフォロワ１９を介し
て下降し、バイト１８は図示のように素線２の表面を切
削して、その疵部分を切削除去することになる。Therefore, the cam surface 20a of the cam member 20 moves as shown in the fourth figure, the cutting tool holder 16 descends via the cam follower 19, and the cutting tool 18 cuts the surface of the wire 2 as shown in the drawing and removes the flaws. The part will have to be removed.

このさい前記ベベルギヤ２８の回転速度を調整すること
により、カム部材２０におけるカム面２０ａの形状と相
まって、そのバイトホルダ１６バイト１８の下降量を調
整でき、これによりバイト１８の切削進入量を選定する
ことが可能である。At this time, by adjusting the rotational speed of the bevel gear 28, the amount of descent of the cutting tool holder 16 and the cutting tool 18 can be adjusted in combination with the shape of the cam surface 20a of the cam member 20, thereby selecting the amount of cutting entry of the cutting tool 18. Is possible.

またこの切削に当り、シリンダ４２を介して圧縮状態の
バネ３８を解放してフリーとすることにより、バネ３８
の復元力により、前記バイト１８の進行と同時にそのコ
レット軸１０は第２図示のように図向って左方に移動さ
れ、コレット３６も同行してその頭部３６ａが中空軸１
１のテーパガイド而３７に係合することにより、コレッ
ト３６は縮閉してその内径が小さくなり、素線２の切削
部分２ａを保持することになる。Also, during this cutting, the compressed spring 38 is released via the cylinder 42 to make it free.
Due to the restoring force, the collet shaft 10 is moved to the left in the drawing as shown in the second figure at the same time as the cutting tool 18 advances, and the collet 36 is also moved along with the collet 36 so that its head 36a is aligned with the hollow shaft 1.
By engaging with the taper guide 37 of 1, the collet 36 retracts and closes, its inner diameter becomes smaller, and the cut portion 2a of the strand 2 is held.

またこのさい前記バネ３８は、素線２とコレット３６と
の摩擦力が巻取機９側の巻取力に勝って、素線２の走行
を制動しないように調整して置（ことは必要であり、尚
バイト１８の上昇避退による素線径の漸増時においても
、前記バネ３８の復元力でバランスさせ、素線２の保持
を完成させて、その疵取り切削がスムーズに行なえるよ
うに設定するのである。At this time, the spring 38 is adjusted so that the frictional force between the wire 2 and the collet 36 overcomes the winding force of the winder 9 and does not brake the running of the wire 2 (this is necessary). Furthermore, even when the diameter of the strand is gradually increased due to the upward retraction of the cutting tool 18, the restoring force of the spring 38 is used to balance the strand 2 and complete the holding of the strand 2, so that flaws can be removed and cut smoothly. It is set to .

このようにして表面疵部分が切削除去されて通過した時
、切削長りの指令によって増速機２３を逆作動させ、そ
の差動歯車軸２７を逆転させることにより、前記ギヤ伝
導を介しカム部材２０を逆転させることによって、カム
フォロワ１９カム而２０ａの案内を介し、バイトホルダ
１６バイト１８は遠心力の作用により上昇して旧位に復
し、再び第３図のような状態で素線２の外周方向に遊転
しながら、次の疵発見による切削指令を待機する。When the surface flaws have been cut off and passed, the speed increaser 23 is operated in reverse according to the cutting length command, and the differential gear shaft 27 is reversely rotated, whereby the cam member is cut off through the gear transmission. By reversing the rotation of the cam follower 19 and the cam 20a, the tool holder 16 and the tool 18 are raised by the action of centrifugal force and returned to their previous positions, and the strands 2 are again in the state shown in FIG. While freely rotating in the outer circumferential direction, it waits for the next cutting command due to the discovery of a flaw.

また前進位置にあるコレット３６コレツト軸１０も、シ
リンダ４２におけるロッド４３による復動ストロークに
よって後退し、コレット３６も開拡することになる。Further, the collet 36 and the collet shaft 10 which are in the forward position are also moved backward by the return stroke of the rod 43 in the cylinder 42, and the collet 36 is also opened and expanded.

本発明では、このようにその切削バイト１８が駆動装置
を介して、素線２に向って進退自在に構成されたセンタ
レスピーリングマシン５′の自動制御に関するものであ
り、尚第２図〜第６図のものでは、そのバイト１８とコ
レット３６の各作動装置は図例のような機構とされてい
るが、この作動装置は勿論自由であり、第６図ではバイ
ト、コレットの作動装置として、その１例として油圧装
置５０を用いるものを示している。The present invention relates to the automatic control of the centerless peeling machine 5' in which the cutting tool 18 is configured to move forward and backward toward the strand 2 via the drive device, and as shown in FIGS. 2 to 6. In the figure, the actuating devices for the cutting tool 18 and the collet 36 are constructed as shown in the example, but these actuating devices can of course be freely selected, and in FIG. As an example, a hydraulic device 50 is shown.

第７図は本発明の前記制御装置９における制御手段のブ
ロック図であり、これについて説明すると、探傷器７に
よって素線２における表面疵を検知すれば、先ずその疵
の深さを装置９に内蔵したバイト切込量設定器トに伝達
すると共に、併せて疵有り、疵終り信号Ｓｉｇ をパ
ルス演算器５１に伝達するのであり、また同様にこれを
サンプリング圧信号電圧発生器ルにも伝達するのである
。FIG. 7 is a block diagram of the control means in the control device 9 of the present invention. To explain this, when a surface flaw in the wire 2 is detected by the flaw detector 7, the depth of the flaw is first detected by the device 9. In addition to transmitting the signal to the built-in bit depth setting device, it also transmits a flaw presence/flaw end signal Sig to the pulse calculator 51, and similarly transmits this to the sampling pressure signal voltage generator. It is.

このさい、第６図を参照して先に述べた如く、探傷器７
で得られた疵信号とメジャーリングローラー８によって
疵長さとを合わせて疵の位置に関する信号としており、
メジャーリングローラー８による測定長さく疵長さ）に
応じたパルス数を前記パルス演算器５１に伝達している
。At this time, as mentioned earlier with reference to FIG. 6, the flaw detector 7
The flaw signal obtained by the measuring roller 8 is used to combine the flaw length with the flaw length to obtain a signal regarding the flaw position.
The number of pulses corresponding to the length measured by the measuring roller 8 (flaw length) is transmitted to the pulse calculator 51.

このパルス演算器５１は、先ず第１にはパルス数とサン
プリング圧信号電圧発生器ルによって伝達されたサンプ
リングタイム△ｔとにより、素線２のライン上における
走行速度Ｖを演算して、これを制御装置９内の切削バイ
トの進み速度演算器へへ信号を送るのであり、第２には
前記疵有り信号を受けると共に。This pulse calculator 51 first calculates the running speed V of the strand 2 on the line using the number of pulses and the sampling time Δt transmitted by the sampling pressure signal voltage generator 1, and calculates the running speed V of the wire 2 on the line. It sends a signal to the cutting tool advance speed calculator in the control device 9, and secondly, it receives the flaw presence signal.

これを制御装置９内の前端長さカウンター二へパルスを
送るのであり、第３には疵紙り信号を受けて、これを制
御装置９内の後端長さカウンターホへ同じくパルスを送
る働きをするのである。This is sent as a pulse to the front end length counter 2 in the control device 9, and the third function is to receive the flaw signal and send the same pulse to the rear end length counter 2 in the control device 9. This is what we do.

これにより、バイトの進み速度Ｖの演算器へでは、該進
み速度（加工速度）と素線２の走行速度Ｖとを合成して
演算して予じめ設定されるバイト切込角度θの設定器イ
およびパルス演算器５１からの信号により、切削バイト
１８の半径方向における前後進速度を演算して、バイト
前進指令用変換器４及びバイト後進指令用変換器りに伝
えることになる。As a result, the advance speed V of the cutting tool is sent to a calculator that combines the advancing speed (processing speed) and the running speed V of the wire 2 and calculates the cutting tool cutting angle θ which is set in advance. The forward and backward speed of the cutting tool 18 in the radial direction is calculated based on the signals from the cutting tool and the pulse calculator 51, and is transmitted to the converter 4 for commanding forward movement of the cutting tool and the converter for commanding backward movement of the cutting tool.

ここにおいて、前端長さ１Ｌと後端長さ２Ｌとは第１２
図に示す長さをいう。Here, the front end length 1L and the rear end length 2L are the 12th
The length shown in the figure.

即ち、疵取り方法のうち疵信号に関する情報は前述した
ように探傷器７で得られる疵信号とメジャーローラー８
による長さ方向の移動量とを合わせて疵の位置に関する
信号としているのであるが、疵部分の切削深さを確実に
キープすることと次工程での作業（ダイス引き作業）を
スムーズにするために素線の走行中に切削することを加
味して疵部分の前方より削り初め疵の始まりのところよ
り前では所定の切削深さになるようにしている。That is, in the flaw removal method, information regarding the flaw signal is obtained from the flaw signal obtained by the flaw detector 7 and the measuring roller 8 as described above.
This signal is used to determine the position of the flaw by combining the amount of movement in the length direction by Taking into account that the wire is cut while it is running, the cutting depth is set to a predetermined depth in front of the flaw portion and before the beginning of the flaw.

そのため、疵より前方でバイトが素線のセンターに向っ
て進み始めるのであるが、バイトスタート信号が出て実
際に切削が開始し疵がバイトの所まで相対的に移行する
までに削る長さを前端長さ１Ｌであり、これは前端長さ
設定器へで設定されるのである。Therefore, the cutting tool starts moving toward the center of the wire in front of the flaw, but when the cutting tool start signal is output and cutting actually begins, the length to be cut is determined by the time the flaw moves relatively to the cutting tool. The front end length is 1L, which is set by the front end length setting device.

また、疵部分より後方においては疵長さ分りを確実に削
るために所定切削深さで余分に切削しバイトを素線２か
ら離していくことになるが、この素線２より離れるまで
の長さ方向の長さを後端長さ２Ｌといい、これは、後端
長さ設定器口で設定されることになる。In addition, in order to ensure that the flaw length is removed at the rear of the flaw part, extra cutting is performed at a predetermined cutting depth and the cutting tool is moved away from the wire 2. The length in the longitudinal direction is called the rear end length 2L, and this is set using the rear end length setting device.

而して、前端長さカウンター二及び後端長さカウンター
ホは、前端長さ設定器ハ及び後端長さ設定器口によって
設定値が加えられることになるが、このさい、前端長さ
カウンター二へは設定器ハより少ない値が捲取機速度変
更設定器ゴにより、又、後端長さカウンターホには設定
器口より多い値が捲取機速度変更設定器口′によりそれ
ぞれ設定される。Therefore, set values are added to the front end length counter 2 and the rear end length counter E by the front end length setter C and the rear end length setter port, but at this time, the front end length counter A value smaller than the setting device C is set to the winding machine speed change setting device G, and a value larger than the setting device port is set to the rear end length counter H using the winding machine speed change setting device ’. Ru.

ここで、巻取機速度変更設定器口′は走行速度Ｖより速
度ダウンに変更されてバイトによる切削を確実なものと
なし、一方、巻取機速度変更設定器口′は速度ダウンか
ら速度アップ、つまり、走行速度Ｖに復帰するように変
更されて効率をあげている。Here, the winder speed change setting port' is changed from the traveling speed V to a speed down to ensure cutting by the cutting tool, while the winding machine speed change setting port' is changed from speed down to speed up. In other words, the vehicle speed is changed to return to the traveling speed V to improve efficiency.

パルス演算器５１からのパルスを受けて、切削ノミイト
１８による切削開始時間をカウントし、これが設定数ま
で達すると、カウントアツプ信号を前記のバイト前進指
令用変換器チおよびバイト後進指令用変換器りに送るこ
とによって、切削バイト１８の前後進を指令することに
なる。In response to the pulse from the pulse calculator 51, the cutting start time by the cutting cutter 18 is counted, and when the count reaches the set number, the count-up signal is sent to the converter for the tool forward command and the converter for the tool backward command. By sending the command to , the cutting tool 18 is commanded to move back and forth.

このさい切削時の素線２の走行速度を制御するためには
、前記した前端長さカウンター二および後端長さカウン
ターホから、捲取機６のための巻取用電動機速度調整器
ヌに信号を加えることによって制御できるのであり、ま
た前端長さ設定器ハおよび後端長さ設定器口の各設定値
は、探傷器７とセンタレスピーリングマシン５′におけ
る切削バイト１８の設定距離（間隔）と、素線２の走行
速度から決定されるのであり、その設定値と探傷長さと
の差が、探傷長さく疵長さ）に対する余裕切削の長さと
なるのである。At this time, in order to control the traveling speed of the wire 2 during cutting, the winding motor speed regulator for the winding machine 6 is connected from the front end length counter 2 and the rear end length counter 2 described above. It can be controlled by applying a signal, and each setting value of the front end length setting device C and the rear end length setting device mouth is the setting distance (interval) of the cutting tool 18 in the flaw detector 7 and the centerless peeling machine 5'. This is determined from the running speed of the strand 2, and the difference between the set value and the flaw detection length is the margin cutting length for the flaw detection length (flaw length).

またバイト前進指令用変換器チは、前端長さカウンター
二からの出力信号と、バイト切込量設定器トにおける設
定量、更にはバイト進み速度演算器へからのバイト前後
進速度Ｖを受けて、バイト、コレット作動用油圧装置５
０に指令を伝達することになる。In addition, the tool advance command converter 1 receives the output signal from the front end length counter 2, the setting amount in the tool cutting amount setting device 2, and the tool forward and backward movement speed V from the tool advancement speed calculator. , bit, collet operating hydraulic system 5
The command will be transmitted to 0.

また前端長さカウンター二は、そのカウント開始からカ
ウントアツプまで経過すると、油圧装置５０の動作開始
（前進、後進）から油圧装置５０の動作完了（切削完了
）時点まで、パルス入力はカウントしない機能を持ち、
かつその情報は油圧装置５０よりのフィードバックによ
って行なわれるようにすると共に、カウンタのリセット
も同様に行なうようにする。In addition, the front end length counter 2 has a function in which pulse input is not counted from the start of the operation of the hydraulic device 50 (forward, reverse) to the time when the operation of the hydraulic device 50 is completed (cutting completion) when the count has passed from the start of the count to the count up. have,
The information is fed back from the hydraulic system 50, and the counter is reset in the same way.

またバイト後進指令用変換器りにおいては、後端長さカ
ウンターホからの出力信号と、バイト進み速度演算器へ
からのバイト前後進速度Ｖを受けて、これをバイト、コ
レット作動用油圧装置５０に伝達することになる。In addition, the converter for commanding backward movement of the cutting tool receives the output signal from the rear end length counter and the forward and backward movement speed V of the cutting tool from the cutting tool advancing speed calculator, and converts the output signal to the hydraulic device 50 for operating the cutting tool and collet. will be communicated to.

また後端長さカウンターホにおいては、そのカウント中
にパルス演算器５１から次の信号（疵有り信号）が入る
と、そのカウントはストップし、それまでのカウントは
キャンセルされ、前記次の信号の後端信号によって改め
てカウントを開始すルヨうにされ、後退動作の完了と共
にカウンターはリセットされ、かつその情報は前記油圧
装置５０よりのフィードバックによって行なわれるよう
にするのである。In addition, in the trailing end length counter, when the next signal (flaw signal) is input from the pulse calculator 51 during counting, the counting stops, the counting up to that point is canceled, and the next signal Counting is started anew by the rear end signal, and upon completion of the backward movement, the counter is reset, and this information is fed back from the hydraulic system 50.

素線２のライン上における走行速度を決定する処の、捲
取機用電動機速度調整器ヌは、前端長さカウンター二お
よび後端長さカウンターホからの切削バイト１８に対す
る前後進指令の信号処理と同様に、ライン上における素
線２の走行速度を、その切削必要時には切削に適切な速
度とし、また切削不要の時には切削時の走行速度よりも
早い速度で走行させることができるように、捲取機６の
巻取速度を制御するのであり、このさい第１１図に示す
ように、その切削前端については、前端長さ設定器ハに
よる切削長さ設定より少ない値の設定が前述のように捲
取機速度変更設定器ゴによって前端長さカウンター二に
加えられることにより、前端切削指令（バイト前進指令
）よりも早く捲取機用電動機速度調整器ヌに動作指令が
加えられて、切削適切速度に落されるよう制御され、ま
た切削後端については、後端長さ設定器口による切削長
さ設定よりも多い値の設定が前述したように捲取機速度
変更設定器口′により後端長さカウンターホに与えられ
ることによって、後端切削指令（バイト後進指令）より
も遅く捲取機用電動機速度調整器ヌに動作指令が加えら
れることによって、より高速の送り速度が与えられるよ
うに制御されるのである。The winding machine motor speed regulator N, which determines the running speed of the strand 2 on the line, processes signals for forward and backward movement commands for the cutting tool 18 from the front end length counter 2 and the rear end length counter 2. Similarly, the running speed of the strand 2 on the line is set to an appropriate speed for cutting when cutting is required, and when cutting is not required, the running speed of the wire 2 is set to be faster than the running speed during cutting. The winding speed of the take-up machine 6 is controlled, and as shown in FIG. By applying the winding machine speed change setting device Go to the front end length counter 2, an operation command is applied to the winding machine motor speed regulator 2 earlier than the front end cutting command (bite advance command), and proper cutting is performed. As for the rear end of cutting, the cutting length is set to a value greater than the cutting length set by the rear end length setting port. By applying the operation command to the winding machine electric motor speed regulator N, which is slower than the rear end cutting command (bite backward movement command), a higher feed speed can be given. It is controlled by

バイト、コレット作動用油圧装置５０は、前記各演算結
果を踏まえて、バイト前進指令用変換器チおよびバイト
後進指令用変換器りからの指令を受けて作動され、前示
第２図〜第４図に例示したセンタレスピーリングマシン
５′における切削バイト１８とコレット３６に対して、
その必要な動作が行なわれるように油圧制御する。The hydraulic device 50 for operating the tool and collet is operated in response to commands from the tool forward command converter 1 and the tool backward command converter 1, based on the above calculation results, and is operated as shown in FIGS. 2 to 4 above. Regarding the cutting tool 18 and collet 36 in the centerless peeling machine 5' illustrated in the figure,
Hydraulic control is performed to perform the necessary operations.

即ち切削バイト１８は先にも述べたように、探傷器７に
よる表面疵の検知と共に、増速機（ロータリアクチェー
タ）２３の駆動によるカム部材２００回動により、カム
而２０ａカムフォロワ１９を介し、素線２に向って前進
し、その疵を切削除去し、これと同時にコレット３６は
バネ３８の解放による復元力によりコレット軸１０と共
に前進し、コレット３６による切削小径部の把持という
一連の各動作を行なうに当り、本発明の制御装置９にお
ける素線２の走行速度とその疵の位置（これはその疵の
表面における大きさと深さを含む）の検出、この検出に
おける疵深さ信号によるバイト切込量の選定、更には走
行速度信号と疵有り、疵終りの疵位置信号と素線の走行
速度とバイトの加工速度を合成して演算することによっ
て予じめ設定されたバイト切込角θの設定器イの設定信
号によるバイトの進退タイミングの演算、走行速度信号
とバイト切込角θの設定器イの設定信号によるバイト進
退速度の演算等の演算結果に基づいて、最も適正かつ円
滑な動作が、バイト、コレット作動用油圧装置５１を介
して指示通りに与えられるのである。That is, as mentioned above, the cutting tool 18 detects surface flaws by the flaw detector 7 and rotates the cam member 200 by the drive of the speed increaser (rotary actuator) 23. The collet 36 moves forward toward the line 2 to cut and remove the flaw, and at the same time, the collet 36 moves forward together with the collet shaft 10 due to the restoring force caused by the release of the spring 38, and the collet 36 performs a series of operations in which the small diameter part to be cut is gripped. In doing this, the control device 9 of the present invention detects the running speed of the wire 2 and the position of the flaw (this includes the size and depth of the flaw on the surface), and in this detection, cuts the bite using the flaw depth signal. A preset tool cutting angle θ is determined by selecting the amount of insertion, and by combining and calculating the running speed signal, the presence of a flaw, the flaw position signal at the end of a flaw, the running speed of the strand, and the machining speed of the tool. Based on the calculation results of the advance/retreat timing of the cutting tool using the setting signal of the setting device A, and the calculation of the advancing/retracting speed of the cutting tool using the traveling speed signal and the setting signal of the setting device A of the cutting tool cutting angle θ, the most appropriate and smooth The operation is given as instructed via the hydraulic device 51 for operating the bite and collet.

このさい走行速度信号と疵有り、疵終りの疵位置信号と
、前述したように予め設定されたバイト切込角θの設定
器イによる設定信号によるバイトの進退タイミングと同
期して、素線２の走行速度を切削作業を行なう時には、
切削に適した速度とし、又切削を行なわない時には切削
時の走行速度より高速に切り換えることも前述のように
容易に可能である。At this time, the wire 2 When performing cutting work at a traveling speed of
As described above, it is easily possible to set the speed to be suitable for cutting, and to change to a higher speed than the traveling speed during cutting when cutting is not performed.

前述において、バイト切込量設定器トは第８図に示す疵
深さに相当する部分の切削量Ｃを設定するものであり、
又、バイト切込角設定器イは第８図に示すテーパー角θ
を設定するものであり、これは素材走行速度Ｖとバイト
の加工速度Ｖを合成して演算することによって予じめ切
削角（テーパ一角）θが設定されることになる。In the above description, the cutting tool cutting depth setting device G is used to set the cutting amount C of the portion corresponding to the flaw depth shown in FIG.
In addition, the cutting tool cutting angle setting device A is used to set the taper angle θ shown in Fig. 8.
The cutting angle (one taper angle) θ is set in advance by combining the material running speed V and the machining speed V of the cutting tool.

そして、該テーパー角θはバイトによる切削時Ｃの量だ
け削る作業を素線走行中に行なうものであるから、スム
ーズにバイトを（い込ませるために予じめ設定されるの
であり、又、次工程でのダイスによる伸線工程でダイス
負荷の変動を小さいものにするためにテーパー角θが設
定されるのである。The taper angle θ is set in advance in order to smoothly insert the cutting tool, since the work of cutting the wire by the amount C during cutting with the cutting tool is done while the wire is running. The taper angle θ is set in order to minimize fluctuations in die load in the next process of wire drawing using dies.

第８図は本発明による素線２における切削形状の説明図
であり、図において２ａがその切削バイト１８による切
削小径部を示しているが、■は素線２の進行速度、Ａ１
はバイト１８の切込み進入直前位置を示し、Ａ２ はバ
イト１８の後退停止瞬間位置を示し、■はバイト１６の
前後進（カム而２０とカムフォロワ１９による動作）速
度、またＬは表面疵の長さであり、Ｌｌ は疵りの発
見からバイト１８の進入開始までの距離、またＬ２ は
疵終り確認からバイト１８の後退開始までの距離であり
、ａは素線２の切削前の外径、またｂはバイト１６によ
る切削後の外径であり、Ｃは切削量を示している。FIG. 8 is an explanatory diagram of the cutting shape of the wire 2 according to the present invention, and in the figure, 2a indicates the small diameter portion cut by the cutting tool 18, and ■ indicates the advancing speed of the wire 2, A1
indicates the position of the cutting tool 18 immediately before entering the cut, A2 indicates the instantaneous position of the cutting tool 18 when it stops retreating, ■ indicates the forward and backward movement speed of the cutting tool 16 (operation by the cam 20 and the cam follower 19), and L is the length of the surface flaw. , Ll is the distance from the discovery of the flaw to the start of the advance of the cutting tool 18, L2 is the distance from the confirmation of the end of the flaw to the start of the retreat of the cutting tool 18, and a is the outer diameter of the strand 2 before cutting, and b is the outer diameter after cutting by the cutting tool 16, and C is the amount of cutting.

またｇは素線２の外周とバイト１８の待機位置とのギャ
ップであり、１１，１２は表面検知の疵長さに対し、内
部侵入疵形状に対する余裕長さであり、更に■３は切込
量Ｃを達成するまでの長さ、１４ はバイト１８の進入
後退時の無作業時間（素線２の外周とバイト１８とのギ
ヤツブ分）における素線２の進行長さを示し、θはバイ
ト１８の切込角度で、このθが一定であれば前記Ｌ１．
Ｌ２を調整することによって、■１，１２モ変化するわ
けである。In addition, g is the gap between the outer circumference of the wire 2 and the standby position of the cutting tool 18, 11 and 12 are the margin lengths for the shape of internally penetrating flaws compared to the length of flaws detected on the surface, and The length until the amount C is achieved, 14 indicates the advancing length of the wire 2 during the non-working time when the cutting tool 18 enters and retreats (the gear joint between the outer circumference of the wire 2 and the cutting tool 18), and θ is the length of the wire 2 during the time when the cutting tool 18 approaches and retreats. 18, and if this θ is constant, the L1.
By adjusting L2, it changes by 1 or 12 mo.

また第９図に示したのは、その疵間隔が比較的長く、こ
のため検知信号がラップしない場合の疵と、疵発見から
バイト１８の進入開始までの距離Ｌ１ と、疵終り確
認からバイト１８の後退開始までの距離Ｌ２の設定と、
バイト１８の前進および後退指令のタイムチャートであ
り、図示のような時間関係となる。Furthermore, Fig. 9 shows a flaw where the interval between flaws is relatively long and therefore the detection signal does not overlap, the distance L1 from discovery of the flaw to the start of entry of the bite 18, and the distance L1 from the confirmation of the end of the flaw to the start of the entry of the bite 18. Setting the distance L2 until the start of backward movement,
This is a time chart of forward and backward commands for the cutting tool 18, and the time relationship is as shown.

これに対し第１０図に示したものは、反対に疵間隔が短
かく、検知信号がラップする場合の第１疵と第２疵と、
疵発見からバイト１８の進入開始までの距離Ｌ１ と
、疵終りの確認からバイト１８の後退開始までの距離Ｌ
２ の設定と、バイト１８の前進および後退指令のタイ
ムチャートを同様に示したものである。On the other hand, in the case shown in FIG. 10, the flaw interval is short and the detection signal overlaps between the first flaw and the second flaw.
Distance L1 from the discovery of the flaw to the start of the advance of the bite 18, and distance L from confirmation of the end of the flaw to the start of the retreat of the bite 18.
2 and the time chart of the forward and backward commands of the cutting tool 18 are also shown.

尚、このような場合、カウンタを複数組設ければ、それ
ぞれの疵に対応して作動させることができる為、第９図
に示す例のように疵の部分に対応して切削することがで
きる。In such a case, if multiple sets of counters are provided, they can be operated in response to each flaw, so that cutting can be performed in response to the flaw, as shown in the example shown in Fig. 9. .

本発明は以上のように、被処理材に向って進退自在とし
た切削バイトを備えたセンタレスピーリングマシンを用
いて、その表面疵を自動的に検出し、かつ検出信号に基
いて、その疵内容に対応した適切なバイト切込量、また
その被処理材の走行速度に対応して、適切で誤りのない
バイトの進退タイミング、進退速度が自動的に決定制御
されることにより、表面疵部分のみを適切な速度で円滑
かつ完全に切削除去し、無疵部分は高速送りするという
一連の庇取作業が連続自動的に行なえるのであり、これ
は従来の回転バイト型式による素線の全長を疵の有無を
問わず、切削するものに比し、材料歩留りの著しい向上
、切削工具の過大かつ早期の消耗の防止、また処理時間
の過浪費防止が可能で、切削作業全般のコストを著しく
低減させることができるのである。As described above, the present invention uses a centerless peeling machine equipped with a cutting tool that can move forward and backward toward a material to be treated, automatically detects surface flaws, and determines the content of the flaw based on a detection signal. By automatically determining and controlling the appropriate cutting depth of the cutting tool corresponding to the cutting speed and the traveling speed of the workpiece, the timing and speed of advancing and retreating the cutting tool are automatically determined and controlled. A series of screening operations can be performed continuously and automatically, such as cutting and removing the wire smoothly and completely at an appropriate speed, and feeding the non-defective part at high speed. Regardless of the presence or absence of cutting, it is possible to significantly improve material yield, prevent excessive and early wear of cutting tools, and prevent excessive wastage of processing time, significantly reducing the overall cost of cutting work. It is possible.

その切削にさいしても必要諸元の組合せによる演算結果
に基いて行なわせるので、切削ミスも全（な（、完全な
疵取りが効果的に行なえるもので、各種線材、棒材にお
ける表面疵の自動除去手段として優れたものであり、従
来のセンタレスピーリングマシンに対するバイトおよび
コレットの若干の改造と、制御装置９における比較的簡
単な制御機材の組合せによるのみで足り、実施上の困難
や操作の複雑性もないのである。Since cutting is performed based on calculation results based on a combination of necessary specifications, it is possible to effectively remove cutting errors and completely eliminate surface defects on various wire rods and bars. It is an excellent automatic removal means for peeling, and requires only a slight modification of the bite and collet of a conventional centerless peeling machine, and a combination of relatively simple control equipment in the control device 9, which eliminates implementation difficulties and operational difficulties. There is no complexity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のセンタレスピーリングマシンによる切削
ライン編成例の説明図、第２図は本発明方法を実施する
切削バイト進退型式のセンタレスピーリングマシン１例
の要部縦断正面図、第３図、第４図は同切削バイトとそ
の進退機構要部の縦断側面図、第５図は疵除去切削形状
の説明図、第６図はバイト進退型式センタレスピーリン
グマシンにおける本発明方法の制御要部の配置説明図、
第７図は本発明方法による制御手段のブロック図、第８
図は同疵切削状況の説明図、第９，１０図は同疵と切削
バイトとのタイムチャート図、第１１図は同切削バイト
と素線の走行速度の関係説明図、第１２図は前端長さ及
び後端長さを示す説明図である。 １・・・・・・サプライスタンド、２・・・・・・素線
（被処理材）、３・・・・・・直線機、４・・・・・・
切断機、５，５１・・・・・・センタレスピーリングマ
シン、６・・・・・・捲取機、７・°・・・・探傷器、
８・・・・・・メジャリングローラ、９・・面制御装置
、５０・・・・・・バイト、コレット作動用油圧装置、
５１・・・・・・パルス演算器。FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of a cutting line organization using a conventional centerless peeling machine, FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the main part of an example of a centerless peeling machine with a cutting tool advancing and retracting type that implements the method of the present invention, and FIGS. Fig. 4 is a longitudinal side view of the cutting tool and the main parts of its reciprocating mechanism, Fig. 5 is an explanatory diagram of the flaw removal cutting shape, and Fig. 6 is an explanation of the arrangement of the main control parts of the method of the present invention in a centerless peeling machine of the reciprocating tool type. figure,
FIG. 7 is a block diagram of the control means according to the method of the present invention;
The figure is an explanatory diagram of the cutting situation with the same flaw, Figures 9 and 10 are time charts of the same flaw and the cutting tool, Figure 11 is an explanatory diagram of the relationship between the cutting tool and the running speed of the wire, and Figure 12 is the front end. It is an explanatory view showing length and rear end length. 1... Supply stand, 2... Element wire (material to be processed), 3... Straight line machine, 4...
Cutting machine, 5, 51... Centerless peeling machine, 6... Winding machine, 7°... Flaw detector,
8... Measuring roller, 9... Surface control device, 50... Bit, hydraulic device for collet operation,
51...Pulse calculator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 切削バイトが駆動装置で進退自在に構成されたセン
タレスピーリングマシンで被処理材の疵部分を自動切削
するものであって、被処理材の走行速度並びに疵の軸方
向長さと深さとからなる疵の位置を検出し、該検出信号
の疵深さ信号により前記バイトに付与すべき切込量を設
定するとともに、走行速度信号と疵の位置信号と被処理
材の走行速度とバイトの加工速度を合成することにより
予め設定されたバイト切込角設定値信号とによりバイト
の進退タイミングを演算し、同時に走行速度信号と前記
切込角設定値信号とによりバイトの進退速度を演算し、
これらの演算結果に応じてバイト駆動装置を作動制御す
ることを特徴とする表面疵自動切削制御方法。 ２ 切削バイトが駆動装置で進退自在に構成されたセン
タレスピーリングマシンで被処理材の疵部分を自動切削
するものであって、被処理材の走行速度並びに疵の軸方
向長さと深さとからなる疵の位置を検出し、該検出信号
の疵深さ信号により前記バイトに付与すべき切込量を設
定するとともに、走行速度信号と疵の位置信号と被処理
材の走行速度とバイトの加工速度を合成することにより
予め設定されたバイト切込角設定値信号とによりバイト
の進退タイミングを演算し、同時に走行速度信号と前記
切込角設定値信号とによりバイトの進退速度を演算し、
これらの演算結果に応じてバイト駆動装置を作動制御す
ると共に前記バイトの進退タイミングに同期して、被処
理材の走行速度を切削作業時は切削に適した速度に、空
切削時は前記速度より高速になるよう被処理材の走行速
度を制御することを特徴とする表面疵自動切削制御方法
。[Scope of Claims] 1. A centerless peeling machine in which a cutting tool is configured to move forward and backward using a drive device, and is used to automatically cut a flawed part of a workpiece, and is capable of automatically cutting a flawed part of a workpiece by changing the running speed of the workpiece and the axial length of the flaw. The position of the flaw is determined by the flaw depth signal, and the depth of cut to be applied to the cutting tool is set based on the flaw depth signal of the detection signal. By combining the machining speed of the cutting tool and the machining speed of the cutting tool, the advancing and retreating timing of the cutting tool is calculated based on the cutting angle setting value signal set in advance, and at the same time, the advancing and retreating speed of the cutting tool is calculated using the traveling speed signal and the cutting angle setting value signal. calculate,
A surface flaw automatic cutting control method characterized by controlling the operation of a cutting tool drive device according to these calculation results. 2 A centerless peeling machine in which a cutting tool is configured to move forward and backward using a drive device is used to automatically cut a flawed part of a workpiece, and the flaw is determined by the traveling speed of the workpiece and the axial length and depth of the flaw. Detects the position of the cutting tool, and sets the depth of cut to be applied to the cutting tool based on the flaw depth signal of the detection signal, and also uses the traveling speed signal, the flaw position signal, the traveling speed of the material to be processed, and the machining speed of the cutting tool. Computing the advance and retreat timing of the cutting tool based on the cutting angle setting value signal set in advance by combining the cutting tool, and simultaneously calculating the advancing and retreating speed of the cutting tool using the traveling speed signal and the cutting angle setting value signal,
The operation of the cutting tool drive device is controlled according to the results of these calculations, and in synchronization with the movement timing of the cutting tool, the traveling speed of the material to be processed is adjusted to a speed suitable for cutting during cutting operations, and from the above-mentioned speed during idle cutting. An automatic surface flaw cutting control method characterized by controlling the traveling speed of a material to be processed so as to increase the speed.