JPS594981A - ロボツトにおける溶接ガン取付装置 - Google Patents
ロボツトにおける溶接ガン取付装置Info
- Publication number
- JPS594981A JPS594981A JP57112515A JP11251582A JPS594981A JP S594981 A JPS594981 A JP S594981A JP 57112515 A JP57112515 A JP 57112515A JP 11251582 A JP11251582 A JP 11251582A JP S594981 A JPS594981 A JP S594981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transformer
- mounting
- bracket
- plate
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロボット本体から延びるアームの先端の手首
部にトランスを取付け、該トランスにブラケットを介し
て溶接ガンを取付ける式のロボツＦにおける溶接ガン取
付装置に関する。
部にトランスを取付け、該トランスにブラケットを介し
て溶接ガンを取付ける式のロボツＦにおける溶接ガン取
付装置に関する。
従来のこの種の装置を用いてワークを溶接する場合、ワ
ークの形状や溶接方向によっては溶接ガンの取付方向を
その都度変更する必要が生ずる。そのためトランス、取
付プレート又は溶接ガンの取付ブラケットをその都度設
計、製作しなければならないから設備費が高価になり、
また機種変更等の際これ等の部材が使用できなくなる等
の不都合を生ずる。
ークの形状や溶接方向によっては溶接ガンの取付方向を
その都度変更する必要が生ずる。そのためトランス、取
付プレート又は溶接ガンの取付ブラケットをその都度設
計、製作しなければならないから設備費が高価になり、
また機種変更等の際これ等の部材が使用できなくなる等
の不都合を生ずる。
本発明はかかる不都合のない装置を得ることをその目的
とした亀ので、ロボット本体から延びるアームの先端の
手首部に設けた取付プレートニドランスを取付け、該ト
ランスにブラケットを介して溶接ガンを取付ける式のも
のにおいて、前記トランスの複数の周面に前記取付プレ
ートの取付孔及び前記ブラケットの取付孔と合致する取
付孔を穿設し、前記手首部の取付プレートに対するトラ
ンス及び該トランスに対する前記ブラケットの各取付方
向を自在としたことを特徴とする。
とした亀ので、ロボット本体から延びるアームの先端の
手首部に設けた取付プレートニドランスを取付け、該ト
ランスにブラケットを介して溶接ガンを取付ける式のも
のにおいて、前記トランスの複数の周面に前記取付プレ
ートの取付孔及び前記ブラケットの取付孔と合致する取
付孔を穿設し、前記手首部の取付プレートに対するトラ
ンス及び該トランスに対する前記ブラケットの各取付方
向を自在としたことを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図において、支持アーム（１）はりポット本体（２
）に対して可動自在とし、該支持アーム０）の先端に軸
支したアーム（３）はこれに連結されたシリンダ（４）
の作動により軸（５）を軸として上下に首振自在とし、
その先端の手首部ａ四に設けられた取付プレー） （６
）に、溶接ガン（力をプラタン） （８）で取付けたト
ランス（９）が取付けられるものとし、ワークの形状に
応じてロボット本体（２）に対し支持アーム（１）を前
後に移動し、又はアーム（３）を上又は下に首振りする
ことができるようにした。
）に対して可動自在とし、該支持アーム０）の先端に軸
支したアーム（３）はこれに連結されたシリンダ（４）
の作動により軸（５）を軸として上下に首振自在とし、
その先端の手首部ａ四に設けられた取付プレー） （６
）に、溶接ガン（力をプラタン） （８）で取付けたト
ランス（９）が取付けられるものとし、ワークの形状に
応じてロボット本体（２）に対し支持アーム（１）を前
後に移動し、又はアーム（３）を上又は下に首振りする
ことができるようにした。
以上は従来のものと特に異ならないが、本発明によれば
前記トランス（９）の複数の周面α〔に、前記取付プレ
ート（６）の取付孔０υ及び前記ブラケット（８）の取
付孔α乃と合致する取付孔０９を穿設するもので、これ
を更に詳細に説明すると、前記トランス（９）の複数の
周面αＯ）例えば６面に取付孔α（至）を穿設するもの
とし、この取付孔（１３）のピッチＬ１ｒ Ｌｚ更には
必要に応じて数（例えば４個）は前記取付フレート（６
）の取付孔ａυ及びブラケット（８）の取付孔０擾のピ
ッチ（ＬＩＰ Ｉ Ｌ、ｐ ｉ Ｌ、ｂ ＋ Ｌｌｂ・
Ｌｔｐ 、 Ｌ、ｂは図示せず）数と合致するようにし
た。
前記トランス（９）の複数の周面α〔に、前記取付プレ
ート（６）の取付孔０υ及び前記ブラケット（８）の取
付孔α乃と合致する取付孔０９を穿設するもので、これ
を更に詳細に説明すると、前記トランス（９）の複数の
周面αＯ）例えば６面に取付孔α（至）を穿設するもの
とし、この取付孔（１３）のピッチＬ１ｒ Ｌｚ更には
必要に応じて数（例えば４個）は前記取付フレート（６
）の取付孔ａυ及びブラケット（８）の取付孔０擾のピ
ッチ（ＬＩＰ Ｉ Ｌ、ｐ ｉ Ｌ、ｂ ＋ Ｌｌｂ・
Ｌｔｐ 、 Ｌ、ｂは図示せず）数と合致するようにし
た。
かくして、溶接ガン（力の取付方向を変更する必要が生
じたときは、第１図示の取付プレート（６）からボルト
Ｏａを取ることによりトランス（９）を外し、今までの
取付プレート（６）の取付面と直角の、例えば図示のト
ランスの周面（１０ａ）を取付プレート（６）にボルト
αａで取付けることができる。
じたときは、第１図示の取付プレート（６）からボルト
Ｏａを取ることによりトランス（９）を外し、今までの
取付プレート（６）の取付面と直角の、例えば図示のト
ランスの周面（１０ａ）を取付プレート（６）にボルト
αａで取付けることができる。
第２図はその取付状態を示し、更にはブラケット（８）
ヲホルトａ４）をとってトランス（９）かう外シ、第１
図示のトランス（９）の局面（１０ａ）に取付けること
ができる。トランス（９）の周面ＯＱに対する取付プレ
ート（６）及びブラケット（８）の取付けを種々の組合
せで変更すれば、多様な溶接方向に対応することができ
る。
ヲホルトａ４）をとってトランス（９）かう外シ、第１
図示のトランス（９）の局面（１０ａ）に取付けること
ができる。トランス（９）の周面ＯＱに対する取付プレ
ート（６）及びブラケット（８）の取付けを種々の組合
せで変更すれば、多様な溶接方向に対応することができ
る。
このように本発明によれば、トランスの複数の局面に、
取付プレートの取付孔及び溶接ガン取付用ブラケットの
取付孔に合致する取付孔を穿設し、前記手首部の取付プ
レートに対する前記トランス及び該トランスに対する前
記ブラケットの各取付方向を自在としたので、溶接ガン
の取付方向を変更する必要がある場合でも、従来のよう
に取付プレート及び溶接ガン取付用ブラケットをその都
度設計、製作する必要力（なく、単に取付プレートに対
してトランスをまたトランスに対するブラケットをそれ
ぞれつけかえるだけで対応できるため設備費が安くてす
み、また機種の変更にも対応できる効果を有する。
取付プレートの取付孔及び溶接ガン取付用ブラケットの
取付孔に合致する取付孔を穿設し、前記手首部の取付プ
レートに対する前記トランス及び該トランスに対する前
記ブラケットの各取付方向を自在としたので、溶接ガン
の取付方向を変更する必要がある場合でも、従来のよう
に取付プレート及び溶接ガン取付用ブラケットをその都
度設計、製作する必要力（なく、単に取付プレートに対
してトランスをまたトランスに対するブラケットをそれ
ぞれつけかえるだけで対応できるため設備費が安くてす
み、また機種の変更にも対応できる効果を有する。
第１図は本発明の実施の１例を適用したロボットの要部
の側面図、第２図はそのトランスを取付プレートに対し
て付は変えた状態を示す側面図である。 （３）・・・アーム （６）・・・取付プレー）
（７）・・・溶接ガン （８）・・・ブラケット
（９）・・・トランス＜１１・・・周面 （１１）
（１３（１３）・・・取付孔 αａ・・・ボルト外
２名
の側面図、第２図はそのトランスを取付プレートに対し
て付は変えた状態を示す側面図である。 （３）・・・アーム （６）・・・取付プレー）
（７）・・・溶接ガン （８）・・・ブラケット
（９）・・・トランス＜１１・・・周面 （１１）
（１３（１３）・・・取付孔 αａ・・・ボルト外
２名
Claims (1)
- ロボット本体から延びるアームの先端の手首部に設けた
取付プレートにト、ランスを取付け、該トランスに゛ブ
ラケットを介して溶接ガンを取付ける式のものにおいて
、前記トランスの複数の局面に前記取付プレートの取付
孔及び前記プラテン）の取付孔と合致する取付孔を穿設
し、前記手首部の取付プレートに対するトランス及び該
トランスに対する前記ブラケットの各取付方向を自在と
したことを特徴とするロボットにおける溶接ガン取付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112515A JPS594981A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | ロボツトにおける溶接ガン取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57112515A JPS594981A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | ロボツトにおける溶接ガン取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594981A true JPS594981A (ja) | 1984-01-11 |
| JPS6154516B2 JPS6154516B2 (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=14588573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57112515A Granted JPS594981A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | ロボツトにおける溶接ガン取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594981A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5164564A (en) * | 1991-01-24 | 1992-11-17 | Obara Corporation | Welding robot gun connecting device |
| US7163247B2 (en) * | 1998-06-18 | 2007-01-16 | C-Power Technologies Ab | Tool holder |
| CN105916625A (zh) * | 2014-01-16 | 2016-08-31 | 亨罗布有限公司 | 安装组件 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP57112515A patent/JPS594981A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5164564A (en) * | 1991-01-24 | 1992-11-17 | Obara Corporation | Welding robot gun connecting device |
| US7163247B2 (en) * | 1998-06-18 | 2007-01-16 | C-Power Technologies Ab | Tool holder |
| CN105916625A (zh) * | 2014-01-16 | 2016-08-31 | 亨罗布有限公司 | 安装组件 |
| US10406592B2 (en) | 2014-01-16 | 2019-09-10 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Method of riveting |
| US10668522B2 (en) | 2014-01-16 | 2020-06-02 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Mounting assembly |
| US10751790B2 (en) | 2014-01-16 | 2020-08-25 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Linear actuator assembly |
| US10751789B2 (en) | 2014-01-16 | 2020-08-25 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Linear actuator assembly |
| US11241728B2 (en) | 2014-01-16 | 2022-02-08 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Method of riveting |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154516B2 (ja) | 1986-11-22 |
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