JPS5945589B2 - Elevator group control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for managing elevators arranged in parallel as a group.

これまでエレベータの運転効率を上げ、乗場の待時間を
短かくするために種々のエレベータ管理方式が考えられ
てきた。Until now, various elevator management systems have been devised in order to improve elevator operating efficiency and shorten waiting time at landings.

例えば新たに乗場呼びが発生すると、各かごごとにその
乗場に対するサービス予測時間を演算し、それが最小と
なるかごに上記乗場呼びを割り当てる方式、また各かご
ごとに割当乗場呼びのサービス予測時間の最長値を演算
し、その最長のサービス予測時間が最小となるかごに上
記乗場呼びを割り当てる方式などが考えられている。For example, when a new hall call occurs, the predicted service time for that hall is calculated for each car, and the hall call is assigned to the car with the minimum calculated service time. A method has been considered in which the longest value is calculated and the hall call is assigned to the car whose longest predicted service time is the smallest.

しかし、上述の割当方式においては、その時点の交通状
態に基づいてサービス予測時間を演算するので、実際に
サービスを受けるまでに新たに乗場呼びが生じたり、か
ご呼びが生じたりして交通状況の変化がある場合には割
当時に演算したサービス予測時間と実際のサービス時間
とが大きくくい違いその結果待時間のばらつきが大きく
、乗場に長時間待ちが生じたりすることきなっていた。However, in the above-mentioned allocation method, the predicted service time is calculated based on the traffic conditions at that time, so new platform calls or car calls may occur before the actual service is received, resulting in changes in traffic conditions. If there is a change, the predicted service time calculated at the time of allocation and the actual service time differ greatly, resulting in large variations in waiting time and long waiting times at the boarding points.

このように、ある時点では最適な割当が行われても交通
状態の変化によって、次の時点では最適な割当とは言え
なくなっていることが十分考えられる。In this way, even if the optimal allocation is made at one point in time, it is quite conceivable that due to changes in traffic conditions, the allocation will no longer be optimal at the next point in time.

この発明の目的は上記した従来方式の欠点に鑑みなされ
たもので、交通状態が変化しても最適な割当を維持し、
乗場の待時間を短縮かつ均等化するとともに、特に長時
間待ちを少なくしたエレベータの群管理装置を提供する
ことにあるっ以下、第１図〜第９図によりこの発明の一
実施例を説明する。The purpose of this invention was made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional system, and the purpose is to maintain optimal allocation even when traffic conditions change,
An object of the present invention is to provide an elevator group control device that shortens and equalizes waiting times at landings, and particularly reduces long waiting times.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 9. .

なお説明の便宜上、３台のかごが６階の建物に設置され
ている場合について示すが、複数台、複数階床であれば
この発明を適用できることは言うまでもない。For convenience of explanation, a case will be described in which three cars are installed in a building on the sixth floor, but it goes without saying that the present invention can be applied to any number of cars and multiple floors.

なお、この発明においては、階床に昇り方向、降り方向
を考慮したものを「乗場」と呼び、方向を区別しないも
のを単に「階」とか「階床Ｊと呼ぶことにする。In this invention, a floor that takes into account the ascending and descending directions will be referred to as a "landing", and those that do not distinguish between directions will simply be referred to as a "floor" or "floor J".

第１図中、１は乗場呼びを登録するための乗場呼び登録
装置、ＩＦ１〜１Ｆ１０は乗場呼び登録信号、２は各か
ごに割り当てられた乗場を記憶する割当記憶装置、２Ａ
ａ〜２ＣａはそれぞれＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の割当信
号である。In FIG. 1, 1 is a hall call registration device for registering a hall call, IF1 to 1F10 are hall call registration signals, 2 is an allocation storage device that stores the hall assigned to each car, and 2A
a to 2Ca are allocation signals for the A-th car, the B-th car, and the C-th car, respectively.

（以後各号機に対する信号又は装置には添字として、大
文字Ａ。(Hereafter, the capital letter A will be used as a subscript for signals or equipment for each aircraft.

Ｂ、Ｃをけ記し区別することにする。Let us distinguish between B and C by noting them.

）なお、この実施例では乗場呼びをもつ乗場に対しての
み、かごの割当が行われているものとする。) In this embodiment, it is assumed that cars are allocated only to halls with hall calls.

３は割当の変更を行なうべき乗場をひとつ選択する乗場
選択装置で、すでに割当済みの乗場について、それぞれ
サービス予測時間を演算し、最長のサービス予測時間が
規定時間を越えた場合は、最長のサービス予測時間をも
つ乗場を再割当すべき乗場として選択し、最長のサービ
ス予測時間が規定時間を越えない場合は、再割当すべき
乗場の選択を行わない。3 is a landing selection device that selects one landing to change the allocation.It calculates the predicted service time for each landing that has already been allocated, and if the longest predicted service time exceeds the specified time, it selects the longest service. A landing with a predicted time is selected as a landing to be reallocated, and if the longest predicted service time does not exceed the specified time, the landing to be reallocated is not selected.

出力信号３ａは今演算している乗場が、再割当すべき乗
場として選択された時ｒｌＪとなる選択乗場信号である
。The output signal 3a is a selection hall signal which becomes rlJ when the hall currently being calculated is selected as the hall to be reallocated.

４は割当装置で、上記乗場選択装置３で選択された乗場
に対して最も早く応答できると予測されたかごに上記乗
場の再割当を行う。Reference numeral 4 denotes an allocating device that reassigns the hall to the car predicted to be able to respond to the hall selected by the hall selection device 3 the fastest.

出力４Ａａ〜４Ｃａは、各号機に対する割当記憶指令信
号であるう割当記憶指令信号４ Ａ ａ〜４Ｃａにより
、割当記憶装置２に新しい割当が記憶される。New assignments are stored in the assignment storage device 2 by outputs 4Aa to 4Ca, which are assignment storage command signals 4Aa to 4Ca for each car.

５Ａａ〜５Ｃａは各号機のかご位置信号、６Ａａ〜６Ｃ
ａは各号機のかと呼び信号で、いずれもかどの方向を考
慮している。5Aa to 5Ca are car position signals for each car, 6Aa to 6C
"a" is the corner call signal for each car, and the direction of each corner is taken into account.

７ａは乗場選択装置３により再割当すべき乗場を選択さ
せ、出力させるための乗場選択指令信号である。7a is a hall selection command signal for causing the hall selection device 3 to select and output a hall to be reallocated.

また８ａは、交通状態によって乗場の選択を阻止するた
めの乗場選択阻止信号でこの信号が「１」のとき、再割
当すべき乗場の選択は阻止される。Further, reference numeral 8a denotes a landing selection inhibition signal for inhibiting the selection of a landing depending on the traffic condition, and when this signal is "1", selection of a landing to be reallocated is inhibited.

例えばエレベータを利用する乗客が少ない閑散時のよう
な時間帯では、短かい待時間でサービスできるので再割
当の必要はない。For example, during off-peak hours when there are few passengers using the elevator, reallocation is not necessary because the service can be provided with a short waiting time.

第２図中、１０Ａ４はＡ号機内に生じた４階のかと呼び
、１０Ｂ２はＢ号機に生じた２階のかご呼び、１０Ｃ１
のＣ号機内に生じた１階のかと呼びである。In Figure 2, 10A4 is the car call for the 4th floor that occurred in Unit A, 10B2 is the car call for the 2nd floor that occurred in Unit B, and 10C1
This is a call for fire on the first floor that occurred inside Unit C.

３階昇り方向乗場、６階降り方向乗場はＡ号機に、５階
降り方向乗場はＢ号機に３階降り方向乗場はＣ号機にそ
れぞれ割り当てられている。The 3rd floor upbound landing, the 6th floor downbound landing are assigned to Car A, the 5th floor downbound landing is assigned to B, and the 3rd floor downbound landing is assigned to Car C.

１１Ａ３は３階昇り呼びで呼びが登録されてから経過し
た時間（以下登録時間と言う）は１５（秒）、１１Ａ６
は６階降り呼びで登録時間は３０（秒）、１１Ｂ７は５
階降り呼びで登録時間は１０（秒）、１１Ｃ９は３階降
り呼びで登録時間は１０（秒）である。11A3 is a 3rd floor ascending call, and the time that has passed since the call was registered (hereinafter referred to as registration time) is 15 (seconds), 11A6
is the 6th floor call and the registration time is 30 (seconds), 11B7 is 5
The registration time is 10 (seconds) for a downstairs call, and 11C9 is a 3rd floor down call and the registration time is 10 (seconds).

この実施例では、かごはかご呼びど割り当てられた乗場
の乗場呼びに応答し、サービスする。In this embodiment, the car responds to and services the hall calls of the halls to which it is assigned.

またサービス予測時間は、かごが乗場に到達するまでの
予測時間（以下到着予測時間という）と乗場呼びの登録
時間との和として求められる。Further, the predicted service time is obtained as the sum of the predicted time until the car arrives at the hall (hereinafter referred to as predicted arrival time) and the registration time of the hall call.

第３図中、２１〜３０はアンドゲート、３１はオアゲー
ト、その出力３１ａは今演算している乗場に乗場呼びが
ある時「１」となる乗場呼び信号である。In FIG. 3, 21 to 30 are AND gates, 31 is an OR gate, and the output 31a thereof is a hall call signal which becomes "1" when there is a hall call at the hall currently being calculated.

３２は直列入力、並列出力のシフトレジスタで、レジス
タ内は今演算中の乗場に対応するビットだけがｒｌＪで
他のビットはすべてｒＯＪとなっている。32 is a shift register with serial input and parallel output; in the register, only the bit corresponding to the platform currently being operated is rlJ, and all other bits are rOJ.

３３はクロックパルスで、クロックパルス３３が「１」
になるとシフトレジスタ３２は１ピツトずつ右にシフト
される。33 is a clock pulse, and clock pulse 33 is "1"
Then, the shift register 32 is shifted to the right one pit at a time.

従って、シフトレジスタ３２の出力３２Ｆ１〜３２Ｆ１
０は、今演算中の乗場に対応するものだけが「１」で、
他は「０」となる。Therefore, the outputs 32F1 to 32F1 of the shift register 32
For 0, only the one corresponding to the platform currently being calculated is "1",
Others are "0".

第４図中、４１〜５０は乗場呼びの登録時間をカウント
するためのカウンタで、例えば、乗場呼び登録信号１Ｆ
１が「０」からＩｌｌになるとカウンタ４１はカウント
を開始し、１Ｆ１がＩｌｌの間中、カウントは続けられ
る。In FIG. 4, 41 to 50 are counters for counting the registration time of the hall call, for example, the hall call registration signal 1F.
The counter 41 starts counting when 1 becomes Ill from "0", and continues counting while 1F1 becomes Ill.

そして１Ｆ１がｒｌＪから「０」になった時、カウンタ
４１はリセットされる。Then, when 1F1 becomes "0" from rlJ, the counter 41 is reset.

５１〜６０はゲート回路でＧ点に「１」の信号が入力さ
れている間は１点の入力をそのまま出力し、Ｇ点に「０
」の信号が入力されている間は、このゲート回路の出力
を０とする。51 to 60 are gate circuits that output the input of one point as is while a signal of "1" is input to the G point, and output "0" to the G point.
'' is input, the output of this gate circuit is set to 0.

６１は加算器で、その出力６１ａは、今演算を行ってい
る乗場に乗場呼びがあれば、その登録時間となり、乗場
呼びがなければ０となる。Reference numeral 61 denotes an adder, and its output 61a becomes the registered time if there is a hall call at the hall currently undergoing calculation, and becomes 0 if there is no hall call.

第５図はＡ号機についての回路であり、他号機について
も同様な回路が必要である。Figure 5 shows a circuit for machine A, and similar circuits are required for other machines.

図中、１０〜８０はアンドゲート、８１はオアゲート、
８２はかご位置から今演算している乗場までの停止数を
カウントするためのカウンタで、パルスの立ち下りの時
点、すなわちオアゲート８１からの出力信号が「１」か
ら「０」になった時内容をカワントアップし、Ｒ点にＩ
ｌｌの信号が入るとリセットされる。In the figure, 10 to 80 are AND gates, 81 is an OR gate,
82 is a counter for counting the number of stops from the car position to the currently calculated landing, and its contents are counted at the falling edge of the pulse, that is, when the output signal from the OR gate 81 changes from "1" to "0". Quantum up and I to point R
It is reset when the ll signal is input.

８３は停止数に定数を乗じて時間に変換するための乗算
器、８４は加算器、９１〜１００はゲート回路で、Ｇ点
に「１」の信号が入力されている時は、１点の入力をそ
のまま出力し、Ｇ点に「０」の信号が入力されている間
はこのゲート回路の出力を０とする。83 is a multiplier for multiplying the stop number by a constant and converting it into time, 84 is an adder, 91 to 100 are gate circuits, and when a signal of "1" is input to point G, The input is output as is, and the output of this gate circuit is set to 0 while a signal of "0" is input to the G point.

９１Ａａ〜１００Ａａはそれぞれゲ゛−ト回路９１〜１
００の出力である。91Aa to 100Aa are gate circuits 91 to 1, respectively.
00 output.

第６図中、１０１〜１１０は加算器、１０１ａ〜１１０
ａはその出力である。In FIG. 6, 101 to 110 are adders, 101a to 110
a is its output.

１１１〜１３１はアンドゲート、１３２はノットゲート
、１３３はオアゲート、１４１〜１５０は各乗場に対応
した記憶装置で、Ｔ点にｒｌＪの信号が入力されている
時だけ１点の入力を記憶する。111 to 131 are AND gates, 132 is a NOT gate, 133 is an OR gate, and 141 to 150 are storage devices corresponding to each landing, which store the input of one point only when the rlJ signal is input to the T point.

その出力１４１ａ〜１５０ａは記憶装置１４１〜１５０
内の記憶内容を表わす。The outputs 141a to 150a are stored in the storage devices 141 to 150.
represents the memory contents within.

１５１は比較器で、入力１４１ａ〜１５０ａの中から最
大のものを選択し、その結果を出力する。A comparator 151 selects the largest one from among the inputs 141a to 150a and outputs the result.

例えば、入力１４２ａが最大だとすると出力１５１Ｆ１
〜１５１Ｆ１０のうち出力１５１Ｆ２だけが「１」とな
り他の出力は「０」となる。For example, if input 142a is maximum, output 151F1
Among the outputs 151F10 to 151F10, only the output 151F2 becomes "1" and the other outputs become "0".

最大値（以後、最長のサービス予測時間きいう）１４２
ａは、出力１５１ａとしてそのまま出力される。Maximum value (hereinafter referred to as the longest predicted service time) 142
a is output as is as output 151a.

１５２は記憶装置で、その出力１５２ａは最長のサービ
ス予測時間１４２ａと比較するための規定時間である。152 is a storage device, and its output 152a is a specified time for comparison with the longest predicted service time 142a.

１５３は比較器でその出力信号１５３ａは、最長のサー
ビス予測時間２４２ａが規定時間１５２ａよりも大きい
時ｒｌＪとなる信号である。153 is a comparator whose output signal 153a is a signal that becomes rlJ when the longest predicted service time 242a is longer than the specified time 152a.

第７図中、１６１〜１６６はアンドゲート、１６７〜１
６９はオアゲート、１７０Ａ〜１７０Ｃはそれぞれかご
位置から今演算している乗場までの停止数をカウントす
るためのカウンタで、例えばカウンタ１１０Ａは、オア
ゲート１６７からの。In Figure 7, 161-166 are AND gates, 167-1
69 is an OR gate, and 170A to 170C are counters for counting the number of stops from the car position to the currently calculated landing. For example, the counter 110A is from the OR gate 167.

出力信号がＩｌｌから「０」になった時カウントアツプ
し、Ｒ点に「ｌ」の信号が入るとリセットされる。It counts up when the output signal changes from Ill to "0", and is reset when the "L" signal enters the R point.

その出力１７０Ａ、ａ〜１７０Ｃａは停止数を表わす。The output 170A, a to 170Ca represents the number of stops.

１７４は比較器で、停止数１７０Ａａ〜１７０Ｃａの中
で最小となるものを選択し、そ。174 is a comparator which selects the minimum number of stops from 170Aa to 170Ca.

の結果を出力する。Output the result.

例えば停止数１７０Ａａが最小とすると、比較器１１４
からの出力１７４Ａａは「１」、他の出力１７４Ｂａ
、１７４Ｃａは「０」となる。For example, if the minimum number of stops is 170Aa, the comparator 114
Output 174Aa from is "1", other output 174Ba
, 174Ca becomes "0".

なお優先順位をＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機として２台以上
選択されないようにしてい・る。The priority order is set to A, B, and C so that no more than two machines are selected.

第８図はＡ号機についての回路であり、他号機について
も同様な回路が必要である。Figure 8 shows a circuit for machine A, and similar circuits are required for other machines.

図中、１８１はノットゲート、１８２〜１８４はアンド
ゲート、１８５はオアゲート、１８６Ａは直列入力、直
列出力のシフトレジスタで、そのレジスタ内はＡ号機に
割り当てられている乗場に対応したビットたけが「１」
で、他のビットは「０」となっている。In the figure, 181 is a NOT gate, 182 to 184 are AND gates, 185 is an OR gate, and 186A is a shift register with serial input and serial output. 1"
The other bits are "0".

クロックパルス３３が「１」になるとシフトレジスタ１
８６Ａは１ビツトずつ右にシフトされる。When clock pulse 33 becomes "1", shift register 1
86A is shifted to the right one bit at a time.

今、第２図で示される場合について、具体的に各回路の
動作を説明する。Now, in the case shown in FIG. 2, the operation of each circuit will be specifically explained.

第３図〜第６図に示す乗場選択装置３において、乗場呼
び登録信号１Ｆ１〜１Ｆ１０のうち、３階の昇り呼び及
び、６階、５階、３階の降り呼び信号ＩＦ３．ＩＦ６．
ＩＦ９ は「１」、その他は「０」の状態になっている
。In the hall selection device 3 shown in FIGS. 3 to 6, among the hall call registration signals 1F1 to 1F10, the up call for the 3rd floor, and the alight call signal IF3 for the 6th, 5th, and 3rd floors. IF6.
IF9 is in the state of "1" and the others are in the state of "0".

今、６階降り方向の乗場について演算しているとすれば
、信号３２Ｆ１〜３２Ｆ１０のうち信号３２Ｆ６だけが
ｒｌＪで他の信号は「Ｏ」となっていて、６階には降り
呼び１１Ａ６があるので、オアゲート３１の出力信号、
すなわち乗場呼び信号３１ａはｒｌＪとなる。Now, if we are calculating about the boarding area in the direction of getting off on the 6th floor, of the signals 32F1 to 32F10, only signal 32F6 is rlJ and the other signals are "O", and there is an alighting call 11A6 on the 6th floor. Therefore, the output signal of OR gate 31,
That is, the hall call signal 31a becomes rlJ.

一方各乗場に対応したカウンタ４１〜５０は乗場呼びの
登録時間をカウントしていて、例えば６階降り方向の乗
場について演算している場合には、ゲート回路５６は、
６階降り方向の乗場呼び１１Ａ６の登録時間、すなわち
３０（秒）を出力し、他のゲ゛−ト回路５１〜５５．５
７〜６０は０（秒）を出力するので、結局加算器６１の
出力すなわち登録時間６１ａは３０（秒）となる。On the other hand, the counters 41 to 50 corresponding to each landing are counting the registration time of the landing call, and for example, when calculating for the landing on the sixth floor in the direction of getting off, the gate circuit 56 is
The registered time of the hall call 11A6 in the direction of descending from the 6th floor, that is, 30 (seconds), is output, and the other gate circuits 51 to 55.5
7 to 60 output 0 (seconds), so the output of the adder 61, ie, the registration time 61a, becomes 30 (seconds).

Ａ号機について、各乗場のサービス予測時間を演算する
場合を見てみると、カウンタ８２は割当乗場の乗場呼び
に応答して停止するか、もしくはかと呼びに応答して停
止する回数をカウントしている。Looking at the case of calculating the predicted service time for each landing for Car A, the counter 82 counts the number of times it stops in response to a landing call at the assigned landing, or stops in response to a call. There is.

例えば、４階昇り方向の乗場について演算している場合
にはカウンタ８２には停止数１がカウントされており６
階降り方向の乗場について演算している場合には停止数
２がカウントされている。For example, when calculating for a landing on the 4th floor in the ascending direction, the counter 82 counts 1 as the number of stops and 6.
When the calculation is performed for the landing in the direction of going down the stairs, the number of stops is 2.

そしてｌ停止あたり１０（秒）を要するとすれば６階降
り方向の乗場までの到着予測時間は乗算器８３により２
ＸｌＯ（秒）−２０（秒）と出力され、さらに登録時間
６１ａ（＝３０秒）と加算され、加算器８４の出力すな
わち６階降り方向の乗場のサービス予測時間は２０（秒
）＋３０（秒）−５０（秒）となる。If it takes 10 (seconds) per l stop, the predicted arrival time to the landing in the direction of getting off on the 6th floor is calculated by the multiplier 83 by 2
The output is XlO (seconds) - 20 (seconds), which is further added to the registered time 61a (=30 seconds), and the output of the adder 84, that is, the predicted service time for the landing on the 6th floor, is 20 (seconds) + 30 (seconds). )-50 (seconds).

６階降り方向の乗場はＡ号機に割り当てられているので
、アンドゲート７０の出力信号は「１」であり、従って
ゲート回路９１〜１００のうち、ゲート回路９６のＧ点
だけにＩｌｌの信号が入力されることになるのでその出
力９６ Ａ ａは５０（秒）となり、他の出力９１Ａａ
９５Ａａ 、９７Ａａ〜１００ＡａはＯ（秒）となる。Since the landing in the direction of getting off the 6th floor is assigned to car No. A, the output signal of the AND gate 70 is "1", and therefore, among the gate circuits 91 to 100, the signal Ill is sent only to the G point of the gate circuit 96. Since it will be input, its output 96Aa will be 50 (seconds), and the other output 91Aa
95Aa and 97Aa to 100Aa are O (seconds).

他号機についても同様に出力９１Ｂａｌ ００Ｂａ 、
９１Ｃａ 〜１００ｃａが演算される。Similarly for other machines, the output is 91Bal 00Ba,
91Ca to 100ca are calculated.

６階降り方向の乗場について演算している場合、９６Ｂ
ａ〜９６Ｃａは０（秒）であるから、加算器１０６の出
力１０６ａは５０（秒）となる。When calculating for the boarding area in the direction of getting off on the 6th floor, 96B
Since a~96Ca is 0 (seconds), the output 106a of the adder 106 is 50 (seconds).

乗場選択指令信号７ａが「０」である時乗場選択装置３
は割り当て直すべき乗場を選択しないが、この乗場選択
指令信号７ａが「０」である期間に、各乗場に対応した
記憶装置１４１〜１５０に割当乗場のサービス予測時間
が順次記憶される。When the hall selection command signal 7a is "0", the hall selection device 3
does not select the hall to be reassigned, but during the period when the hall selection command signal 7a is "0", the predicted service time of the assigned hall is sequentially stored in the storage devices 141 to 150 corresponding to each hall.

たとえば６階降り方向の乗場について演算している時に
は、記憶装置１４６のＴ点にｒｌＪの信号が入力される
のでこの乗場のサービス予測時間（−５０（秒））が記
憶される。For example, when calculating for a landing on the 6th floor in the descending direction, the rlJ signal is input to the T point of the storage device 146, so the predicted service time (-50 (seconds)) for this landing is stored.

従って乗場選択指令信号７ａがｒｌＪになった時点にお
いては３階昇り方向の乗場、および６階、５階、３階の
降り方向の乗場のサービス予測時間１４３ａ、１４６ａ
、１４γａ、１４９ａはそれぞれ１５（秒）、５０（秒
）、２０（秒）、１０（秒）となり、他の乗場のサービ
ス予測時間は０（秒）となっている。Therefore, at the time when the landing selection command signal 7a becomes rlJ, the predicted service times 143a, 146a for the landings in the ascending direction on the 3rd floor, and the landings in the descending direction on the 6th, 5th, and 3rd floors.
, 14γa, and 149a are 15 (seconds), 50 (seconds), 20 (seconds), and 10 (seconds), respectively, and the predicted service times for other landings are 0 (seconds).

乗場選択指令信号７ａが第９図に示すように１階昇り方
向の乗場について演算する時に［１雪になり、−走査周
期Ｔの間だけ「１」の状態を継続する場合を考える。As shown in FIG. 9, when the landing selection command signal 7a is calculated for the landing on the first floor in the ascending direction, consider the case where it becomes snowy and continues to be "1" only for -scanning period T.

比較器１５１によりその出力信号１５１Ｆ１〜１５１Ｆ
１０のうち、６階降り方向の乗場に対応する信号１５１
Ｆは「１」で他の信号はｒＯＪとなる。The comparator 151 outputs its output signals 151F1 to 151F.
Out of 10, signal 151 corresponds to the landing direction for the 6th floor.
F is "1" and other signals are rOJ.

またオアゲート１３３の出力は演算している乗場が最長
のサービス予測時間を持つ乗場の時「１」となる。Further, the output of the OR gate 133 becomes "1" when the landing area being calculated is the landing area with the longest predicted service time.

一方、最長のサービス予測時間１５１ａと規定時間１５
２ａとの比較が比較器１５３により行われる。On the other hand, the longest predicted service time 151a and the specified time 15
A comparison with 2a is performed by comparator 153.

例えば規定時間−１５２ａが４０（秒）の場合、比較器
１５３の出力信号１５３ａは「１」となる。For example, when the specified time -152a is 40 (seconds), the output signal 153a of the comparator 153 becomes "1".

従って、６階の降り方向の乗場について演算している時
、乗場選択指令信号７ａが「１」、かつ交通状態を表わ
す信号８ａが「１」であればアンドゲート１３１の出力
、すなわち選択乗場信号３ａは「１」となり６階降り方
向の乗場は割り当て直すべき乗場として選択されること
になる。Therefore, when calculating the boarding hall in the direction of exit on the 6th floor, if the boarding hall selection command signal 7a is "1" and the signal 8a representing the traffic condition is "1", the output of the AND gate 131, that is, the selected boarding point signal 3a becomes "1", and the landing on the 6th floor in the descending direction is selected as the landing to be reassigned.

乗場選択阻止信号８ａが「０」であれば、割り当て直す
べき乗場は選択されない。If the hall selection prevention signal 8a is "0", the hall to be reassigned will not be selected.

第７図に示す割当装置４は、上述のようにして選択され
た乗場をより早くサービスできるかごに再割当する。The allocation device 4 shown in FIG. 7 reallocates the selected landing area to a car that can be serviced more quickly as described above.

今、６階降り方向の乗場に対して、再割当を行なう場合
を考える。Now, let us consider a case where reallocation is to be performed for the landing in the direction of getting off the 6th floor.

カワンタ１７０ＡはＡ号機のかご位置から６階降り方向
の乗場までの停止数をカウントしていて、その出力すな
イつち停止数１７０Ａａは２である。The Kawanta 170A counts the number of stops from the car position of car A to the landing on the 6th floor, and its output, that is, the number of stops 170Aa, is 2.

同様にＢ号機、Ｃ号機の停止数１７０Ｂａ 、１７０Ｃ
ａはそれぞれ、１．２となる。Similarly, the number of stops for Units B and C is 170Ba and 170C.
a is respectively 1.2.

比較器１７４は、上記停止数を比較し最小となるかごを
選択するので、信号１７４Ａａは「０」、信号１７４Ｂ
ａはｒｌＪ、信号１７４ＣａはｒＯＪと出力される。The comparator 174 compares the number of stops and selects the car with the minimum number, so the signal 174Aa is "0" and the signal 174B is
a is output as rlJ, and signal 174Ca is output as rOJ.

従って６階降り方向の乗場はＢ号機に再割当されること
になり、割当記憶指令信号４Ｂａは「ｌ」となる。Therefore, the landing on the 6th floor in the descending direction is reassigned to car B, and the assignment storage command signal 4Ba becomes "l".

他の割当記憶指令信号４Ａａ、４Ｃａは「０」となる。The other allocation storage command signals 4Aa and 4Ca become "0".

第８図に示す割当記憶装置２において、６階降り方向の
乗場がＢ号機に再割当された場合を考える。In the allocation storage device 2 shown in FIG. 8, consider a case where the landing on the 6th floor in the direction of exit is reallocated to car B.

この場合、Ａ号機の６階降り方向の乗場の割当をリセッ
トしなければならない。In this case, the assignment of landings in the direction of exiting the 6th floor of Car A must be reset.

Ａ号機用の割当記憶装置２Ａにおいて割当信号２Ａａは
ｒｌＪ、選択乗場信号３ａは［ＩＪであるので、ア／ト
ゲ−１−１８２の出力は「０」となる。In the allocation storage device 2A for car No. A, the allocation signal 2Aa is rlJ and the selection hall signal 3a is [IJ, so the output of the A/toge-1-182 is "0".

一方、割当記憶指令信号４ＡａはｒＯＪであるからアン
ドゲート１８３の出力も「０」となる。On the other hand, since the allocation storage command signal 4Aa is rOJ, the output of the AND gate 183 is also "0".

従ってオアゲート１８５の出力も「０」となりアントゲ
゛一口８４を経てシフトレジスタ１８６Ａに「０」が記
憶される。Therefore, the output of the OR gate 185 also becomes "0" and "0" is stored in the shift register 186A via the analog gate 84.

これでＡ号機の６階降り方向の乗場の割当はリセットさ
れたことになる。This means that the boarding area assignment for the 6th floor exit direction of Car A has been reset.

また、Ｂ号機の割当記憶装置２Ｂにおいて選択乗場信号
３ａは「ｌ」、割当記憶信号４ＢａはｒｌＪ、また乗場
呼び信号３１ａも「１」であるので、シフトレジスタ１
８６Ｂに「１」が記憶され、６階降り方向の乗場はＢ号
機に割り当てられることになる。In addition, in the allocation storage device 2B of car No. B, the selection hall signal 3a is "l", the allocation storage signal 4Ba is rlJ, and the hall call signal 31a is also "1", so the shift register 1
"1" is stored in 86B, and the landing on the 6th floor in the direction of getting off is assigned to car B.

この実施例においては、乗場呼びを有する乗場だけをか
ごに割り当てる方式について説明したが、もちろんこれ
に限るものではなく、乗場呼びかない乗場をかごに割り
当て、かごは割当乗場呼びとかと呼びに応答する方式に
おいても容易に適用できることは明白である。In this embodiment, a method has been described in which only landings with a landing call are assigned to a car, but the system is of course not limited to this, and landings without a landing call are assigned to a car, and the car responds to the assigned landing call. It is clear that the method can also be easily applied.

さらに、この実施例ではすべての割当乗場についてサー
ビス予測時間を演算したが、主階床とか食堂階などの特
定の階床、または乗場呼びを有する乗場であるとか、予
報灯を点灯していない乗場であるとか、昇り方向へ乗場
もしくは降り方向の乗場、というように特定の条件もし
くは上記した条件の組み合せを満たす乗場だけについて
サービス予測時間を演算し、その中から再割当すべき乗
場を選択するような場合でも容易に適用できる。Furthermore, although the predicted service time was calculated for all assigned landings in this example, there are cases where the service time is calculated for specific floors such as the main floor or dining hall, or landings that have a landing call, or landings that do not have forecast lights turned on. The predicted service time is calculated only for landings that satisfy a specific condition or a combination of the above conditions, such as a landing in the ascending direction or a landing in the descending direction, and the terminal to be reassigned is selected from among them. It can be easily applied in any case.

そしてまた、乗場を複数のゾーンに分割して割り当てる
場合においても、この発明を適用できる。The present invention can also be applied to cases where a landing is divided into a plurality of zones and assigned.

また、この実施例では、サービス予測時間を到着予測時
間と乗場呼びの登録時間との和で求めたが、もちろんこ
れに限るものではなく、到着予測時間をサービス予測時
間としても良いし、その乗場の待客が目的の階床に到着
するまでの時間（サービス完了時間）の予測値をサービ
ス予測時間としても良い。In addition, in this embodiment, the predicted service time was calculated as the sum of the predicted arrival time and the registration time of the landing call, but this is not limited to this, and the predicted arrival time may be used as the predicted service time. The predicted service time may be a predicted value of the time (service completion time) until a waiting customer arrives at the destination floor.

また、乗場呼びかない乗場に近い将来乗場呼びが発生す
る場合を考慮して、その呼びがかごに応答されるまでの
予測時間をサービス予測時間とすることも可能である。Furthermore, in consideration of the case where a hall call will occur in the near future at a hall that does not have a hall call, it is also possible to set the predicted time until the car responds to the hall call as the predicted service time.

さらにまた、各乗場の特徴、待客数に応じてサービス予
測時間に修正を加え、その修正されたサービス予測時間
により再割当すべき乗場を選択することもできる。Furthermore, it is also possible to modify the predicted service time according to the characteristics of each landing and the number of waiting passengers, and select a landing to be reallocated based on the revised predicted service time.

また、この実施例では、最長のサービス予測時間が規定
時間を越える場合のみ再割当すべき乗場を選択するが、
この規定時間は各乗場ごとに設定しても、また交通状態
により変えるようにしても良い。In addition, in this embodiment, the boarding area to be reallocated is selected only when the longest predicted service time exceeds the specified time.
This prescribed time may be set for each boarding station, or may be changed depending on traffic conditions.

この発明において、再割当を行なう割当装置として、本
来の割当装置を使用しても良く、またそれとは別の再割
当専用の割当装置を使用しても良い０ 上述のように、この発明では割当済みの乗場の中から最
長のサービス予測時間をもつ乗場を選択し、その乗場を
より適切なかごに割り当て直すことを行うことにより交
通状態の変化に応じて最適な乗場の割当の維持が可能と
なり、乗場の待時間を短縮かつ均等化するとともに特に
長時間待ちを少なくすることができる。In this invention, the original allocation device may be used as the allocation device that performs reallocation, or a separate allocation device exclusively for reallocation may be used. By selecting the platform with the longest predicted service time from among the existing platforms and reallocating that platform to a more appropriate car, it is possible to maintain optimal platform assignments in response to changes in traffic conditions. , it is possible to shorten and equalize the waiting time at the landing, and to particularly reduce long waiting times.

また、割当済みの乗場の中から最長のサービス予測時間
をもつ乗場を選択し、これを割当し直す方式としたので
、割当変更を考慮すべき乗場が複数個あっても、サービ
ス予測時間の最長の乗場から順に割当変更させることが
でき、かつ割当変更の優先順序をつけることにより、さ
らに待時間の短縮及び均等化が可能になる。In addition, we selected the landing with the longest predicted service time from among the allocated landings and reassigned it, so even if there are multiple landings to consider changing the allocation, the one with the longest predicted service time By making it possible to change the allocation in order starting from the boarding area, and by prioritizing the change of allocation, it becomes possible to further shorten and equalize the waiting time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第９図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示し、第１図は全体の構成を示すブロッ
ク図、第２図はかごと各呼びの関係説明図、第３図〜第
６図は第１図の乗場選択装置の論理回路図、第７図は第
１図の割当装置の論理回路図、第８図は第１図の割当記
憶装置の論理°回路図、第９図は各部の信号波形図であ
る。 １・・・・・・乗場呼び登録装置、１Ｆ１〜１Ｆ１０・
・・・・・乗場呼び登録信号、２・・・・・・割当記憶
装置、２Ａａ〜２Ｃａ・・・・・・割当信号、８・・・
・・・乗場選択装置、３ａ・・・・・・選択乗場信号、
４・・・・・・割当装置、４Ａａ〜４Ｃａ・・・・・・
割当記憶指令信号、５Ａａ〜５Ｃａ・・・・・・かご位
置信号、６Ａａ〜６Ｃａ・・・・・・かご呼信号、７ａ
・・・・・・乗場選択指令信号、８ａ・・・・・・乗場
選択阻止信号。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。1 to 9 show an embodiment of an elevator group management device according to the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between the car and each call, and FIG. 6 are logic circuit diagrams of the hall selection device of FIG. 1, FIG. 7 is a logic circuit diagram of the allocation device of FIG. 1, and FIG. 8 is a logic circuit diagram of the allocation storage device of FIG. 1. FIG. 9 is a signal waveform diagram of each part. 1... Hall call registration device, 1F1 to 1F10.
... Hall call registration signal, 2 ... Assignment storage device, 2Aa to 2Ca ... Assignment signal, 8 ...
. . . Landing selection device, 3a . . . Selection landing signal,
4.... Allocation device, 4Aa to 4Ca...
Allocation storage command signal, 5Aa to 5Ca... Car position signal, 6Aa to 6Ca... Car call signal, 7a
. . . Landing selection command signal, 8a . . . Landing selection prevention signal. In addition, the same parts or corresponding parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数台並設されたかごをそれぞれ割り当てられた乗
場の乗場呼びに応答させるように管理するエレベータに
おいて、複数の割当済みの乗場で、かつ所定の条件を満
たす乗場の中から最長のサービス予測時間をもつ乗場を
選択する乗場選択装置、上記乗場選択装置で選択された
乗場の割当かごによるサービス予測時間よりもサービス
予測時間が短かい他のかごに上記選択された乗場の割当
を変更するための割当装置を備えたことを特徴とするエ
レベータの群管理装置。 ２ 乗場選択装置は、複数の割当済みの乗場で、かつサ
ービス予測時間が規定値を越える乗場の中から最長のサ
ービス予測時間をもつ乗場を選択するようになっている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの群管理装置。 ３ 乗場選択装置は、複数の割当済みの乗場で、かつ予
め定められた特定の乗場の中から最長のサービス予測時
間をもつ乗場を選択するようになっていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のエレベータの群管理装
置。[Scope of Claims] 1. In an elevator that manages a plurality of cars arranged side by side so that they respond to the hall calls of their respective assigned halls, an elevator that is managed to respond to a hall call at a plurality of assigned halls and that satisfies predetermined conditions. A landing selection device selects a landing with the longest predicted service time from An elevator group management device characterized by comprising an allocation device for changing allocation. 2. A patent claim characterized in that the landing selection device selects the landing with the longest predicted service time from among the plurality of allocated landings and the predicted service time exceeds a specified value. The elevator group management device according to item 1. 3 Claims characterized in that the landing selection device selects the landing with the longest predicted service time from among a plurality of allocated landings and a predetermined specific landing. The elevator group management device according to item 1.