JPS5832154B2 - elevator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、並設されたエレベータを一層として管理す
る装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for managing parallel elevators as one layer.

これまでエレベータの運転効率を上げ、乗場の待時間を
短くするために、種々のエレベータ管理方式が考えられ
てきた。Various elevator management systems have been devised so far in order to improve elevator operating efficiency and shorten waiting time at landings.

例えば、ロビー階等における出発基準階から、かごを一
定間隔ごとに出発させることにより、かごの間隔を等し
くする方式、階床を複数の帯域に分けて各帯域にかごを
割り当てることにより、負荷を均等化させ待時間を短く
する方式などがある。For example, by making the cars leave at regular intervals from a standard departure floor such as the lobby floor, the spacing between the cars is equalized, or by dividing the floor into multiple bands and assigning cars to each band, the load can be reduced. There are methods to equalize the waiting time and shorten the waiting time.

しかし、上記はすべて直接に待時間を制御するものでは
ないので、待時間のばらつきが多く、乗場に長待ちが生
じることとなっていた。However, all of the above methods do not directly control the waiting time, so the waiting time varies widely, resulting in long waiting times at the boarding points.

また乗場呼びに対して最も早く応答できそうなかごを選
択して割り当てる方式などもこれまでに考えられている
が、この方式は、その乗場呼びだけに着目してかごを割
り当てるものであり、その割当によって他の乗場のサー
ビスに影響を与え、全体的なサービスはかえって低下す
ることも考えられる。In addition, methods have been considered to select and allocate cars that are likely to be able to respond to a hall call the quickest, but this method allocates a car by focusing only on that hall call. It is also conceivable that the allocation will affect the services of other platforms, and that the overall service will actually deteriorate.

また、新たに乗場呼びが発生したとき、その乗場呼びの
階にかご呼びを持つかごがある場合には上記かとにのみ
上記乗場呼びをサービスさせ、かご呼ひと乗場呼びに同
時に応答させることにより停止回数を少なくして効率的
な運転を行わせようとする方式も考えられている。In addition, when a new hall call occurs, if there is a car with a car call on the floor of that hall call, the hall call is serviced only to the car mentioned above, and the car call and the hall call are answered at the same time, thereby stopping the car. A method is also being considered that aims to reduce the number of times the operation is performed and perform efficient operation.

しかし、この方式ではかと呼びを多く持ったかごに乗場
呼びが極端に集中するので、かえって上記乗場呼びを長
待ちにしてしまう不具合があった。However, in this system, the number of hall calls is extremely concentrated in cars with many car calls, so there is a problem in that the waiting time for the hall calls is rather long.

この発明は、上記不具合点に鑑みなされたもので、待時
間の予測等の情報により乗場を割り当てるようにして、
待時間を短縮化するとともに停止回数を少なくして効率
的な運転ができるエレベータの群管理装置を提供するこ
とを目的とするものである。This invention was made in view of the above-mentioned problems, and it allocates the boarding area based on information such as predicted waiting time.
It is an object of the present invention to provide an elevator group management device that can shorten waiting time, reduce the number of stops, and operate efficiently.

以下、第１〜第１１図によりこの発明の一実施例を説明
する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.

なお、説明の便宜上、３台のかごが７階の建物に設置さ
れている場合について示すが、設置台数及び階床数には
関係なくこの発明が適用できることは言うまでもない。For convenience of explanation, a case is shown in which three cars are installed in a building on the seventh floor, but it goes without saying that the present invention is applicable regardless of the number of cars installed and the number of floors.

なお、この発明においては、各階床に設置された昇り及
び降り用の乗場ボタンに対応して階床に方向を考慮した
ものを「乗場」と呼び、方向を区別しないときは単に「
階」又は「階床」と呼ぶことにする。In addition, in this invention, a floor with a direction corresponding to the landing button for going up and getting off installed on each floor is called a "landing", and when the direction is not distinguished, it is simply called "landing".
We will call them "floors" or "floors."

第１図中、１は乗場呼びが登録されたことを記憶する乗
場呼登録装置。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hall call registration device that stores information that a hall call has been registered.

２は各かごごとに割り当てられた乗場を記憶する割当記
憶装置。Reference numeral 2 denotes an allocation storage device that stores the landing area allocated to each car.

３は割当記憶装置２の出力によりかごに割り尚でるため
の乗場を選択する乗場選択装置、４は上記乗場選択装置
３で選択された乗場をかごに割り当てる割当装置、５は
割当装置４に設けられ上記乗場を各かごに仮りに割り当
ててみる仮割当装置、６は同じく上記仮割当に従って、
各乗場のサービス予測時間を演算し、上記仮割当による
乗場のサービス状態の評価値を出力する仮割当評価装置
、７は同じく仮割当ごとの上記仮割当評価装置６の出力
を比較して、サービス状態が最も良い仮割当に従って仮
割当された上記乗場を、応答すべき乗場として正規に割
り当てる本割当装置である。Reference numeral 3 denotes a landing selection device which selects a landing to allocate to a car based on the output of the allocation storage device 2, 4 an allocation device which allocates the landing selected by the landing selection device 3 to the car, and 5 provided in the allocation device 4. The temporary allocation device 6 temporarily allocates the above-mentioned landing area to each car according to the above-mentioned temporary allocation.
Temporary allocation evaluation device 7 calculates the predicted service time of each landing and outputs an evaluation value of the service status of the landing based on the provisional allocation. This is an actual allocation device that formally allocates the above-mentioned landing place provisionally allocated according to the provisional allocation with the best condition as the landing place to which a response should be made.

この本割当装置７の出力により割当記憶装置２に上記乗
場が割当乗場として記憶される。Based on the output of this real allocation device 7, the above landing area is stored in the allocation storage device 2 as an allocated landing area.

第２図中、８Ａ２はＡ号機内で答録された２階のかと呼
び、８Ｂ４はＢ号機内で登録された４階のかご呼び、８
Ｃ１，８Ｃ２はそれぞれＣ号機内で登録された１階及び
２階のかと呼びである。In Figure 2, 8A2 is the car call for the 2nd floor registered in the A car, 8B4 is the car call for the 4th floor registered in the B car, and 8B4 is the car call for the 4th floor registered in the B car.
C1 and 8C2 are the call numbers for the first and second floors registered in the C car, respectively.

また、９Ａ６はＡ号機に割り当てられている６階の昇り
呼び、９Ｂ３．９Ｂ７はそれぞれＢ号機に割り当てられ
た３階の昇り呼び、及び７階の降り呼びである。Further, 9A6 is an up call for the 6th floor assigned to car A, and 9B3.9B7 are an up call for the 3rd floor and an alight call for the 7th floor, respectively assigned to car B.

１０は新たに登録された５階の昇り呼びである。10 is a newly registered 5th floor ascending call.

各かごはかと呼びと、割り当てられた乗場呼びに応答し
ながらサービスを行なう。Performs service while responding to each car call and the assigned hall call.

第３図中、割当記憶装置２は各かごごとの割当記憶装置
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから構成される。In FIG. 3, the allocation storage device 2 is composed of allocation storage devices 12A, 12B, and 12C for each car.

以後各号機に対応する装置、信号等には大文字のＡ、Ｂ
、Ｃを添えて区別することにする。From now on, equipment, signals, etc. corresponding to each unit will be marked with capital letters A and B.
, C will be added to distinguish them.

乗場選択装置８は乗場呼登録装置１からの乗場呼登録信
号１１ＦＩＵ〜１１Ｆ２Ｄと割当記憶装置２からの割当
パルス列信号１２Ａａ〜１２Ｃａとを比較してどのかご
にもまだ割り当てられていない乗場呼びを持つ乗場を一
つ選択する。The hall selection device 8 compares the hall call registration signals 11FIU to 11F2D from the hall call registration device 1 with the allocation pulse train signals 12Aa to 12Ca from the allocation storage device 2, and determines which hall calls have not yet been assigned to any car. Select one platform.

仮割当装置５は各号機ごとの仮割当装置１５Ａ〜１５Ｃ
を持ち乗場選択装置８からの選択乗場パルス列信号１３
ａと割当記憶装置２からの割当パルス列信号１２Ａａ〜
１２Ｃａとを合成して仮割当パルス列信号１５Ａａ〜１
５Ｃａを出力する。The temporary allocation device 5 is a temporary allocation device 15A to 15C for each machine.
Selected hall pulse train signal 13 from the hall selection device 8
a and the allocation pulse train signal 12Aa from the allocation storage device 2
12Ca and temporarily assigned pulse train signals 15Aa~1
Outputs 5Ca.

仮割当評価装置６は、各仮割当評価装置１６Ａ〜１６Ｃ
から構成され、各仮割当評価装置１６Ａ〜１６Ｃは、サ
ービス予測時間を演算する乗場として仮割当される乗場
、及び上記仮割当された乗場よりも遠方の乗場のうち所
定条件を満たす乗場を選択し、上記乗場に対してかご位
置パルス列信号１８Ａａ〜１８Ｃａ、かご呼びパルス列
信号１９Ａａ〜１９Ｃａ選択乗場パルス列信号１３ａ、
仮割当パルス列信号１５Ａａ〜１５Ｃａを入力としてサ
ービス予測時間を演算する。The provisional allocation evaluation device 6 includes each provisional allocation evaluation device 16A to 16C.
Each provisional allocation evaluation device 16A to 16C selects a landing that satisfies a predetermined condition from among a landing to be provisionally allocated as a landing for calculating the predicted service time, and a landing located further away from the provisionally allocated landing. , car position pulse train signals 18Aa to 18Ca, car call pulse train signals 19Aa to 19Ca, selection hall pulse train signal 13a,
A predicted service time is calculated using the provisional allocation pulse train signals 15Aa to 15Ca as input.

１６Ａａ〜１５Ｃａはサービス状態評価信号で、選択さ
れた乗場と一致する階にかご呼びを持つかごに仮割当さ
れたときは、上記サービス予測時間の最大値信号を、ま
た、上記選択された乗場と一致する階にかご呼びを持た
ないかごに仮割当されたときは、上記選択された乗場に
対するサービス予測時間の信号をいう。16Aa to 15Ca are service status evaluation signals, and when provisionally assigned to a car having a car call on a floor that matches the selected landing, the maximum value signal of the predicted service time is also sent to the selected landing. When provisionally assigned to a car that does not have a car call on the matching floor, it refers to the signal of the predicted service time for the selected landing.

出力信号１６Ａｂ〜１６Ｃｂは、出力された信号１６Ａ
ａ〜１６Ｃａが有効かどうかを指示するための演算タイ
ミング信号である。Output signals 16Ab to 16Cb are output signals 16A
This is a calculation timing signal for instructing whether or not a to 16Ca is valid.

本割当装置７は信号１６Ａａ〜１６Ｃａを比較し。This allocation device 7 compares signals 16Aa to 16Ca.

それが最小となるかごに、仮割当された乗場を正規に割
り当てるため、割当記憶指令パルス列信号１７Ａａ〜１
７Ｃａを出力する。In order to properly allocate the tentatively allocated landing to the car with the smallest value, the allocation memory command pulse train signals 17Aa to 1
Outputs 7Ca.

この信号１７Ａａ〜１７Ｃａにより、割当記憶装置２に
新たに乗場が記憶される。A new landing is stored in the allocation storage device 2 based on the signals 17Aa to 17Ca.

２０は、割当演算を行なうための基本パルス列信号で、
複数の信号からなる。20 is a basic pulse train signal for performing allocation calculation;
Consists of multiple signals.

２１は乗場呼びが登録されてから経過した時間を記憶す
る乗場呼び登録時間記憶装置で、その出力２１ａは、サ
ービス予測時間の演算に使用される。Reference numeral 21 denotes a hall call registration time storage device that stores the time that has passed since the hall call was registered, and its output 21a is used to calculate the predicted service time.

なお、この実施例においては、乗場呼びが登録されてか
ら、かごが応答するまでの予測時間をサービス予測時間
とする。In this embodiment, the predicted time from when a hall call is registered until the car responds is defined as the predicted service time.

第４−Ａ図中２０ＦＣＬはクロックパルス列（８号、２
０ＦＩＵ〜２０Ｆ２Ｄは各乗場に対応した基本パルス列
信号で、例えば信号２０Ｆ３Ｕは３階の昇り方向の乗場
に対応した時刻にＩＨｊのパルスをもつパルス列信号で
ある。20FCL in Figure 4-A is a clock pulse train (No. 8, 2
0FIU to 20F2D are basic pulse train signals corresponding to each landing. For example, signal 20F3U is a pulse train signal having an IHj pulse at a time corresponding to the landing on the third floor in the ascending direction.

１階の昇り方向の乗場、２階の昇り方向の乗場・・・
７階の降り方向の乗場・・・２階の降り方向の乗場と乗
場を一周する期間Ｔ１を１走査周期と呼ぶ。Landing area on the 1st floor in the ascending direction, landing area on the 2nd floor in the ascending direction...
Landing area in the direction of getting off on the 7th floor...The period T1 during which the vehicle goes around the landing area in the direction of getting off on the second floor and the landing area is called one scanning period.

第４−Ｂ図中、２０Ｇ１〜２０Ｇ４は、乗場の割当を行
うタイミングを指示する基本パルス列信号で、各信号と
も４走査周期ごとにｒＨｌのレベルが１走査周期Ｔ１続
くような信号である。In FIG. 4-B, 20G1 to 20G4 are basic pulse train signals instructing the timing for allocating landings, and each signal is such that the level of rHl continues for one scanning period T1 every four scanning periods.

信号２０Ｇ１〜２０Ｇ４において、ｒＨＪの周期が重な
ることはない。In the signals 20G1 to 20G4, the periods of rHJ do not overlap.

信号２０Ｇ１がｒＨＪのレベルにある周期に割り当てる
べき乗場を検出し、信号２０Ｇ２．２０Ｇ３がｒＨｌの
レベルにある周期に上述の条件を満たす乗場のサービス
予測時間を演算し最良のかごを選択する。A hall to be assigned to a period in which the signal 20G1 is at the rHJ level is detected, and the best car is selected by calculating the predicted service time of the hall that satisfies the above conditions in the period in which the signals 20G2 and 20G3 are at the rH1 level.

そして、信号２０Ｇ４が「Ｈ」のレベルにある周期に上
記選択された乗場は、割当乗場として記憶される。Then, the hall selected in the period in which the signal 20G4 is at the "H" level is stored as an assigned hall.

信号２０Ｇ１が「Ｌ」からｒＨｌとなってから、再び「
Ｌ」からＩＨ，Ｊになるまでの期間Ｔ２を１割当周期と
呼ぶ。After the signal 20G1 changes from “L” to rHl, it changes to “
The period T2 from "L" to IH, J is called one allocation cycle.

第５図は乗場選択装置３の一例である。FIG. 5 shows an example of the hall selection device 3.

１割当周期Ｔ２を十分小さくすれば、この周期Ｔ２内に
同時に２つ以上の未割当呼びをもつ乗場は存在しないと
考えられるので、この実施例では、未割当の乗場呼びが
一つの場合を考えた。If one allocation period T2 is made sufficiently small, it is thought that there will be no hall that has two or more unassigned calls at the same time within this period T2. Therefore, in this embodiment, the case where there is one unassigned hall call is considered. Ta.

図中、３０〜３３はアンドゲート、３４はオアゲート、
３５はノアゲートである。In the figure, 30 to 33 are AND gates, 34 is an OR gate,
35 is Noah Gate.

第６図は、仮割当装置５の一例で、図中、４０〜４２は
オアゲートである。FIG. 6 shows an example of the provisional allocation device 5, in which reference numerals 40 to 42 are OR gates.

第７−Ａ図、第７−Ｂ図は仮割当評価装置１６Ａの一例
であり、Ａ号機についての回路である。Figures 7-A and 7-B are examples of the provisional allocation evaluation device 16A, and are circuits for machine A.

他号機についても同様な回路が必要である。Similar circuits are required for other machines as well.

第７−Ａ図中、５０〜５３はアンドゲート、５３Ａａは
アンドゲート５３の出力信号、５４゜５５はアンドゲー
トで５５Ａａはアンドゲート５５の出力信号である。In FIG. 7-A, 50 to 53 are AND gates, 53Aa is an output signal of AND gate 53, 54.degree. 55 is an AND gate, and 55Aa is an output signal of AND gate 55.

出力信号５３Ａａ 、５５Ａａはいずれもメモリのリセ
ット信号の機能をもつ。Both output signals 53Aa and 55Aa function as memory reset signals.

５６はアンドゲート、５８．５９はノットゲート、６０
はオアゲート、６１〜６４はメモリ素子で、出力信号６
１Ａａ〜６３Ａａは演算のタイミングを指示する信号で
ある。56 is an and gate, 58.59 is a not gate, 60
is an OR gate, 61 to 64 are memory elements, and the output signal 6
1Aa to 63Aa are signals instructing the timing of calculation.

６５はパルスを１個カウントするとｒＨｌの信号を出す
カウンタで、パルスの立ち下がりでカウントする。A counter 65 outputs an rHl signal when one pulse is counted, and counts at the falling edge of the pulse.

カウンタ６５はＲ４に「Ｈ」の信号が入るとリセットさ
れる。The counter 65 is reset when an "H" signal is input to R4.

６６は単安定マルチバイブレークで、入力信号２０Ｇ４
が「Ｈ」からｒＬｌとなったとき「Ｈ」のパルス６６Ａ
ａを出力する。66 is a monostable multi-by break, input signal 20G4
When becomes rLl from “H”, pulse 66A of “H”
Output a.

第７−Ｂ図中、７０はオアゲート、７Ｌ７２はアンドゲ
ート、Ｔ３はかご位置からの停止数をカウントするため
のカウンタでＲ点にｒＨＪの信号が入るとリセットされ
る。In FIG. 7-B, 70 is an OR gate, 7L72 is an AND gate, and T3 is a counter for counting the number of stops from the car position, which is reset when the rHJ signal is input to point R.

７４は乗算器、７５は加算器、７６は記憶装置でＲ点に
ＩＨＪの信号が入るとリセットされる。74 is a multiplier, 75 is an adder, and 76 is a storage device, which is reset when the IHJ signal is input to the R point.

７７は比較器で、Ｔ点の信号が「Ｈ」のとき、加算器７
５の出カフ ５Ａａと記憶装置７６の出力１６Ａａを比
較し大きい方を記憶装置７６に記憶させるものである。77 is a comparator, and when the signal at point T is "H", adder 7
The output cuff 5Aa of No. 5 is compared with the output 16Aa of the storage device 76, and the larger one is stored in the storage device 76.

第８図中、９０は比較器で、入力１６Ａａ〜１６Ｃａを
比較し最小値を選択し信号９０Ａａ〜９ＱＣａを出力す
る。In FIG. 8, a comparator 90 compares inputs 16Aa to 16Ca, selects the minimum value, and outputs signals 90Aa to 9QCa.

出力信号９０Ａａ〜９０Ｃａは、比較器９０における最
小値に対応したものは「Ｈ」その他のものは「Ｌ」とな
る信号である。The output signals 90Aa to 90Ca are "H" for those corresponding to the minimum value in the comparator 90, and "L" for the others.

例えば入力１６Ｂａが最小であれば出力信号９０Ｂａは
「Ｈ」となり出力信号９０Ａａ 、９０ＣａはｒＬＪと
なる。For example, if the input 16Ba is the minimum, the output signal 90Ba becomes "H" and the output signals 90Aa and 90Ca become rLJ.

９１〜９４はアンドゲートである。91 to 94 are AND gates.

第９図は割当記憶回路２の一例であり、Ａ号機について
の回路である。FIG. 9 is an example of the allocation storage circuit 2, and is a circuit for machine A.

他号機についても同様な回路が必要である。Similar circuits are required for other machines as well.

図中、１００〜１０５はアンドゲート、１０６はオアゲ
ート、１０７〜１０９はノットゲート、１１０〜１１２
はメモリ素子で、メモリ１１０〜１１２に割当乗場が記
憶される。In the figure, 100 to 105 are AND gates, 106 is an OR gate, 107 to 109 are NOT gates, and 110 to 112
is a memory element, and the assigned boarding places are stored in the memories 110 to 112.

第１０図中、１２０〜１２２はタイマで、入力信号が「
Ｌ」から「Ｈ」になったとき、時間のカウントを開始し
、「Ｈ」からＩＬＪになったときリセットする。In Fig. 10, 120 to 122 are timers whose input signals are
When it changes from "L" to "H", it starts counting the time, and when it changes from "H" to ILJ, it resets it.

１２３〜１２５はゲート回路で、Ｇ点がｒＨＪのとき入
力をそのまま出力し、ｒＬＪのとき出力をＯとする。123 to 125 are gate circuits which output the input as is when the G point is rHJ, and output O when the G point is rLJ.

１２６はオアゲートである。126 is an or gate.

今、第２図で示されるように新たに５階の昇り乗場呼び
１０が登録された場合について、具体的に各回路の動作
を説明する。Now, as shown in FIG. 2, the operation of each circuit will be specifically explained in the case where a 5th floor climbing hall call 10 is newly registered.

第１１図は、具体例における一部信号のタイムチャート
である。FIG. 11 is a time chart of some signals in a specific example.

まず、第５図に示す乗場選択装置３において、乗場呼び
登録信号１１ＦＩＵ〜１１Ｆ２Ｄのうち、３階、５階、
６階の昇り呼び及び７階の降り呼び信号１１Ｆ３Ｕ、１
１Ｆ５Ｕ、１１Ｆ６Ｕ、１１Ｆ７Ｄは「Ｈ」、その他は
「Ｌ」の状態になっている。First, in the hall selection device 3 shown in FIG. 5, among the hall call registration signals 11FIU to 11F2D,
6th floor up call signal and 7th floor down call signal 11F3U, 1
1F5U, 11F6U, and 11F7D are in the "H" state, and the others are in the "L" state.

したがってオアゲート３４の出力は、乗場呼びが登録さ
れている乗場だけがｒＨＪとなるパルス列信号となる。Therefore, the output of the OR gate 34 becomes a pulse train signal in which rHJ occurs only at the hall where the hall call is registered.

一方、Ａ号機の割当パルス列信号１２Ａａは、６階昇り
方向の乗場がｒＨＪ、Ｂ号機の割当パルス列信号１２Ｂ
ａは、３階昇り方向の乗場、および７階降り方向の乗場
がｒＨＪとなる。On the other hand, the assigned pulse train signal 12Aa of the A car is rHJ, and the assigned pulse train signal 12B of the B car is rHJ.
In a, the landing on the 3rd floor in the ascending direction and the landing on the 7th floor in the descending direction are rHJ.

Ｃ号機は割り当てられている乗場がないのでＣ号機のパ
ルス列信号１２ＣａはｒＨＪのパルスをもたない。Since car No. C has no assigned landing area, the pulse train signal 12Ca of car No. C does not have an rHJ pulse.

したがって、オアゲート３４の出力とノアゲート３５の
出力がアンドゲート３３に入力されることによって、第
１１図に示すように、どのかごにも割り当てられていな
い乗場呼び、すなわち５階昇り乗場呼び１０の乗場が「
Ｈ」となる選択乗場パルス列信号１３ａが出力される。Therefore, by inputting the output of the OR gate 34 and the output of the NOAH gate 35 to the AND gate 33, as shown in FIG. but"
The selection hall pulse train signal 13a which becomes "H" is output.

以下、５階昇り乗場呼び１０をもつ乗場がＡ号機に仮割
当される場合について考えよう。In the following, we will consider a case where a landing with a 5th floor ascending hall call number 10 is provisionally allocated to car A.

まず第６図に示す仮割当接置５において、６階昇り方向
の乗場がｒＨＪであるＡ号機の割当パルス列信号１２Ａ
ａと、５階昇り方向の乗場がｒＨＪである選択乗場パル
ス列信号１３ａが、オアゲート４０により合成されて、
第１１図に示すような仮割当パルス列信号１５Ａａが出
力される。First, in the provisional allocation arrangement 5 shown in FIG.
a and the selected landing pulse train signal 13a whose landing in the 5th floor ascending direction is rHJ are combined by the OR gate 40,
A provisional allocation pulse train signal 15Aa as shown in FIG. 11 is output.

次に、上記仮割当に従ってサービス予測時間の演算が行
なわれる。Next, a predicted service time is calculated according to the provisional allocation.

その前に、上記演算のタイミングを指示する信号につい
て説明する。Before that, a signal instructing the timing of the above calculation will be explained.

第７−Ａ図に示す回路において演算タイミング信号６１
Ａａは基本パルス列信号２０Ｇ１がｒＨＪの状態にある
ときに、選択乗場パルス列信号１３ａが「Ｈ」になると
、「Ｈ」にセットされ、基本パルス列信号２０Ｇ２が「
Ｈ」の状態にある時、選択乗場パルス列信号１３ａがｒ
ＨＪになると信号６１ＡａはｒＬＪにリセットされる。In the circuit shown in FIG. 7-A, the calculation timing signal 61
Aa is set to "H" when the selected landing pulse train signal 13a becomes "H" when the basic pulse train signal 20G1 is in the rHJ state, and the basic pulse train signal 20G2 becomes "H".
When the selected landing pulse train signal 13a is in the r
When it becomes HJ, the signal 61Aa is reset to rLJ.

信号６１ＡａのｒＨＪの状態は一走査周期Ｔ１継続する
が、この間に、Ａ号機のかご位置をとらえ、演算タイミ
ング信号６２Ａａが作られる。The rHJ state of the signal 61Aa continues for one scanning period T1, and during this period, the car position of car A is captured and the calculation timing signal 62Aa is generated.

演算タイミング信号６２Ａａは、演算タイミング信号６
１Ａａが「Ｈ」の状態にあるときに、かご位置パルス列
信号１８ＡａがｒＨＪになると、「Ｈ」にセットされ、
信号６１Ａａが「Ｌ」の状態にあるときに、信号１８Ａ
ａがｒＨＪになると、すなわちリセット信号５３ Ａ
ａがｒＨＪになると信号６２Ａａは「Ｌ」にリセットさ
れる。The calculation timing signal 62Aa is the calculation timing signal 6
When the car position pulse train signal 18Aa becomes rHJ while 1Aa is in the "H" state, it is set to "H".
When the signal 61Aa is in the "L" state, the signal 18A
When a becomes rHJ, that is, the reset signal 53 A
When a becomes rHJ, the signal 62Aa is reset to "L".

信号６２ＡａのｒＨＪの状態は一走査周期Ｔ１継続する
が、この間がサービス予測時間の演算が可能な期間であ
る。The rHJ state of the signal 62Aa continues for one scanning period T1, and this is the period during which the predicted service time can be calculated.

サービス予測時間を演算する乗場は、仮割当された乗場
、及び上記仮割当された乗場よりも遠方の乗場呼びのあ
る乗場（ただし、上記仮割当された乗場と一致する階に
かご呼びかない場合）である。The landings for which the estimated service time is calculated are provisionally assigned landings and landings with a landing call that is further away than the provisionally allocated landing (provided that there is no car call on the floor that matches the provisionally allocated landing). It is.

演算タイミング信号６３Ａａは、このＡ号機に対する仮
割当により上記条件を満たす乗場呼びが存在する乗場の
範囲を示す信号で、信号６２Ａａが「Ｈ」の状態にある
ときに、選択乗場パルス列信号１３ａが「Ｈ」になった
時点で「Ｈ」にセットされ、信号６２ＡａがｒＬＪにリ
セットされるまで「Ｈ」の状態を継続する。The calculation timing signal 63Aa is a signal indicating the range of halls in which there are hall calls that satisfy the above conditions due to provisional allocation to the A car, and when the signal 62Aa is in the "H" state, the selected hall pulse train signal 13a is in the "H" state. When it becomes "H", it is set to "H" and continues to be "H" until the signal 62Aa is reset to rLJ.

また、演算タイミング信号１６Ａｂは前述したようにサ
ービス予測時間の演算が終了し、出力されたサービス状
態評価信号１６Ａａが有効かどうかを指示する信号で、
信号６２Ａａのリセット信号５３Ａａによって「Ｈ」に
セットされ、基本パルス列信号２０Ｇ４がｒＨＪからｒ
Ｌｌになったとき、「Ｌ」にリセットされる。Further, the calculation timing signal 16Ab is a signal indicating whether or not the service status evaluation signal 16Aa output after the calculation of the predicted service time is completed as described above is valid.
The signal 62Aa is set to "H" by the reset signal 53Aa, and the basic pulse train signal 20G4 changes from rHJ to r.
When it becomes Ll, it is reset to "L".

信号５５Ａａは、信号６２ＡａがｒＨＪの状態にあると
き、仮割当された乗場とＡ号機のかと呼びとが一致する
ような乗場の直後に「Ｈ」のパルスをもつ信号である。The signal 55Aa is a signal having an "H" pulse immediately after the landing where the tentatively assigned landing and the call of car No. A match when the signal 62Aa is in the rHJ state.

この信号については後述する。This signal will be described later.

以上のようにして第７−Ａ図の回路によりサービス予測
時間の演算に必要なタイミング信号が作られるが、一方
では第７−Ｂ図に示す回路によりサービス予測時間の演
算とサービス状態の評価が行われる。As described above, the circuit shown in Figure 7-A generates the timing signal necessary for calculating the predicted service time, while the circuit shown in Figure 7-B calculates the predicted service time and evaluates the service status. It will be done.

カウンタ７３は、演算タイミング信号６２Ａａが「Ｈ」
の状態にあるとき、Ａ号機の予定停止数を、Ａ号機のか
ご位置、すなわち１階昇り方向の乗場から数え始める。The counter 73 has a calculation timing signal 62Aa of “H”.
When in this state, the number of planned stops for car A starts counting from the car position of car A, that is, from the landing in the ascending direction of the first floor.

例えば、Ａ号機が５階に到達するまでの予定停止数は１
回であり、７階に到達するまでの予定停止数は３回であ
る。For example, the number of scheduled stops for Unit A to reach the 5th floor is 1.
The planned number of stops until reaching the 7th floor is 3 times.

カウンタ７３の出力は、毎回乗算器７４によって時間に
変換される。The output of counter 73 is converted into time by multiplier 74 each time.

たとえば、１停止に１０秒を要するとすれば、Ａ号機が
５階に到達するまでの時間は１０秒Ｘ１＝１０秒と予測
される。For example, if one stop takes 10 seconds, the time it takes for Car A to reach the 5th floor is predicted to be 10 seconds x 1 = 10 seconds.

この実施例では通過する時間は無視できるものとしたが
、必要ならば、通過する階床数も考慮してかごが到着す
るまでの予測時間（以下到着予測時間という）を算出し
てもよい。In this embodiment, the passing time is assumed to be negligible, but if necessary, the predicted time until the car arrives (hereinafter referred to as predicted arrival time) may be calculated by taking into consideration the number of floors to be passed.

乗算器、７４の出力すなわち到着予測時間と乗場登録時
間２１ａ（＝Ｏ秒）は加算器７５によって加算されサー
ビス予測時間７５Ａａ（＝１０秒）が出力サレル。The output of the multiplier 74, that is, the predicted arrival time and the hall registration time 21a (=0 seconds) are added by an adder 75, and the predicted service time 75Aa (=10 seconds) is output.

ここで、前述したようにサービス予測時間を演算する乗
場とは、仮割当された乗場及び、上記仮割当された乗場
よりも遠方の乗場呼びのある乗場（ただし、上記仮割当
された乗場と一致する階にかご呼びかない場合）である
。Here, as mentioned above, the landings for which the predicted service time is calculated are the provisionally allocated landings and the landings with a landing call located further away than the provisionally allocated landing (however, the landings are the same as the provisionally allocated landing). (If there is no car call for the floor to be used).

そして、仮割当によるサービス状態の評価として上記乗
場呼びのサービス予測時間の最大値を取り扱う。Then, the maximum value of the predicted service time of the hall call is used as an evaluation of the service state based on the provisional allocation.

したがって比較器７７は演算タイミング信号６３Ａａが
「Ｈ」の状態にあって仮割当パルス列信号１５ＡａがＦ
Ｈｊであるときだけ、加算器７５の出力、７５Ａａを所
定の条件を満たす乗場のサービス予測時間と認め、記憶
装置７６に記憶させる。Therefore, the comparator 77 has the calculation timing signal 63Aa in the "H" state and the provisional allocation pulse train signal 15Aa is in the "H" state.
Only when Hj, the output of the adder 75, 75Aa, is recognized as the predicted service time of the hall that satisfies a predetermined condition, and is stored in the storage device 76.

そして、それまでに記憶されていたサービス状態評価信
号１６Ａａとの比較を行う。Then, a comparison is made with the service status evaluation signal 16Aa stored up to that point.

たとえば、６階昇り呼び９Ａ６の登録時間２１ａが２０
秒のとき、到着予想時間７４が２停止ＸＩＯ秒＝２０秒
であるので、サービス予測時間７５Ａａは２０＋２０＝
４０秒となる。For example, the registered time 21a of the 6th floor climbing call 9A6 is 20
In seconds, the expected arrival time 74 is 2 stops XIO seconds = 20 seconds, so the expected service time 75Aa is 20 + 20 =
It will be 40 seconds.

上記比較の結果、大きい方の値、すなわち４０秒が記憶
装置７６に記憶される。As a result of the above comparison, the larger value, ie 40 seconds, is stored in the storage device 76.

このようにして演算タイミング信号６３Ａａが「Ｌ」の
状態になるまで比較が行なわれ、信号６３ＡａｒＬｌと
なり、信号１６ＡｂがｒＨＪとなると記憶装置７６の出
力１６Ａａは仮割当によるサービス状態の評価として取
り扱われることになる。In this way, the comparison is performed until the calculation timing signal 63Aa becomes "L", and when the signal 63AarLl becomes and the signal 16Ab becomes rHJ, the output 16Aa of the storage device 76 is treated as an evaluation of the service state due to provisional allocation. become.

さて、リセット信号５５Ａａのもつ意味について説明す
る。Now, the meaning of the reset signal 55Aa will be explained.

この実施例における到着予測時間の演算では、例えば１
停止当り１０秒として計算する。In calculating the predicted arrival time in this embodiment, for example, 1
Calculated as 10 seconds per stop.

したがって、かご呼びに応答して停止しても、乗場呼び
に応答して停止しても、到着予測時間は変らないので、
サービス予測時間も変化しない。Therefore, even if you stop in response to a car call or stop in response to a hall call, the predicted arrival time will not change.
The estimated service time also remains unchanged.

第２図における場合では、５階の昇り方向の乗場がＡ号
機に仮割当されたとき、上述の所定の条件を満たす乗場
とは、５階昇り方向の乗場と６階昇り呼びを持つ乗場で
あるが、Ａ号機が５階のかご呼びを持っている場合には
、所定の条件を満たす乗場は仮割当された５階昇り方向
の乗場だけととなる。In the case shown in Figure 2, when the landing on the 5th floor in the ascending direction is provisionally allocated to Car A, the landings that satisfy the above-mentioned predetermined conditions are the landings on the 5th floor in the ascending direction and the landings that have a 6th floor ascending call. However, if Car A has a car call on the 5th floor, the only landing that satisfies the predetermined conditions is the provisionally assigned landing on the 5th floor in the ascending direction.

この場合には、記憶装置７６には５階昇り呼び１０に対
するサービス予測時間（＝１０秒）が記憶され、サービ
ス状態評価信号１６Ａａは１０秒と出力される。In this case, the predicted service time (=10 seconds) for the 5th floor ascending call 10 is stored in the storage device 76, and the service state evaluation signal 16Aa is output as 10 seconds.

このように仮割当された乗場とかご呼びが一致する場合
の演算タイミング信号６３Ａａを作るのにリセット信号
５５Ａａが使用される。The reset signal 55Aa is used to generate the calculation timing signal 63Aa when the temporarily assigned landing and the car call match.

以上のようにして各割当ごとのサービス状態、すなわち
各かごごとのサービス状態評価信号１６Ａａ〜１６Ｃａ
が検出されると、第８図の回路によってサービス状態を
比較し、最良となる仮割当に従って、仮割当された乗場
を正規に割り当てる。As described above, the service status for each allocation, that is, the service status evaluation signals 16Aa to 16Ca for each car.
When detected, the service status is compared by the circuit shown in FIG. 8, and the provisionally allocated boarding hall is normally allocated in accordance with the best provisional allocation.

比較器９０は上記サービス状態評価信号１６Ａａ〜１６
Ｃａの中で最小となる仮割当を検出する。The comparator 90 receives the service status evaluation signals 16Aa-16.
The minimum provisional allocation among Ca is detected.

たとえば５階の昇り呼び１０を仮割当したときの各かご
のサービス状態評価信号１６Ａａ〜１６Ｃａがそれぞれ
、４０秒、５０秒、２０秒となった場合には、サービス
状態評価信号１６Ｃａが最小となり、出力信号９ＱＣａ
は「Ｈ」となり、信号９０Ａａ、９０ＢａはｒＬＪとな
る。For example, if the service state evaluation signals 16Aa to 16Ca of each car are 40 seconds, 50 seconds, and 20 seconds when the ascending call 10 on the 5th floor is provisionally assigned, the service state evaluation signal 16Ca becomes the minimum, Output signal 9QCa
becomes "H", and the signals 90Aa and 90Ba become rLJ.

一方、基本パルス列信号２０Ｇ４がｒＨＪの状態にある
とき、演算タイミング信号１６Ａｂ〜１６ｃｂがすべて
「Ｈ」であれば、選択乗場パルス列信号１３ａは、アン
ドゲート９４を経て上記比較器９０の出力信号９ＱＡａ
〜９ＱＣａとともにアンドゲート９１〜９３に入力され
、割当記憶指令パルス列信号１７Ａａ〜１７Ｃａが出力
として得られる。On the other hand, when the basic pulse train signal 20G4 is in the rHJ state, if the calculation timing signals 16Ab to 16cb are all "H", the selected landing pulse train signal 13a passes through the AND gate 94 to the output signal 9QAa of the comparator 90.
-9QCa are input to AND gates 91-93, and allocation storage command pulse train signals 17Aa-17Ca are obtained as outputs.

例えば、５階昇り呼びがＣ号機に正規に割当てられる場
合には、信号９０Ｃａは「Ｈ」であるから、信号１７Ｃ
ａは５階昇り方向の乗場で「Ｈ」となるパルス列信号と
なる。For example, if a 5th floor ascending call is normally assigned to car C, signal 90Ca is "H", so signal 17C
A becomes a pulse train signal that becomes "H" at the landing in the ascending direction of the 5th floor.

−力信号９０Ａａ。９０Ｂａは「Ｌ」であるから信号１
７Ａａ及び信号１７Ｂａはどの乗場にも「Ｈ」のパルス
をもたない信号となる。- force signal 90Aa. Since 90Ba is “L”, signal 1
7Aa and signal 17Ba are signals that do not have an "H" pulse at any of the landings.

また、Ａ号機が５階のかご呼びを持っている場合には、
サービス状態評価信号１６Ａａは１０秒となるため、比
較器９０の出力信号９０Ａａのみが「Ｈ」となり、結局
５階の昇り呼び１０はＡ号機に正規に割り通てられるこ
とになる。Also, if Car A has a car call on the 5th floor,
Since the service status evaluation signal 16Aa is for 10 seconds, only the output signal 90Aa of the comparator 90 becomes "H", and in the end, the up call 10 on the 5th floor is normally allocated to car A.

第９図に示す割当記憶回路では割当記憶パルス列信号１
７ＡａによりＡ号機の新たな割当乗場が記憶される。In the allocation storage circuit shown in FIG. 9, the allocation storage pulse train signal 1
7Aa, the new assigned landing area for the A car is stored.

かごが乗場呼びに応答すると乗場呼登録信号が「Ｌ」と
なり、割当リセットされる。When the car responds to the hall call, the hall call registration signal becomes "L" and the allocation is reset.

上記の実施例においては、未割当の乗場をかごに仮に割
り当ててサービス予測時間を演算し、サービス状態評価
値を決定する。In the embodiment described above, an unallocated landing is temporarily allocated to a car, a predicted service time is calculated, and a service state evaluation value is determined.

すなわち、かごが上記仮割当の乗場と一致する階にかご
呼びを持っているときは、仮割当の乗場のサービス予測
時間を演算し、これを仮割当によるサービス状態評価値
とし、かごが上記仮割当の乗場と一致する階にかご呼び
を持っていないときは、上記仮割当の乗場及びこの仮割
当の乗場よりも遠方にあって上記かとに既に割り当てら
れている乗場のそれぞれについてサービス予測時間を演
算し、そのうちの最大のサービス予測時間を仮割当によ
るサービス状態評価値とする。In other words, when a car has a car call on a floor that matches the temporarily allocated landing, the predicted service time for the temporarily allocated landing is calculated, this is used as the service status evaluation value based on the temporary allocation, and the car is called on the floor that matches the temporarily allocated landing. If you do not have a car call on the floor that matches the assigned landing, estimate the estimated service time for each of the provisionally assigned landing and the landing that is further away than the provisionally allocated landing and has already been assigned to the above. The maximum estimated service time is determined as the service status evaluation value based on provisional allocation.

このようにして各かごごとにサービス状態評価値を演算
して比較する。In this way, service status evaluation values are calculated and compared for each car.

そして、サービス状態評価値が最小となるかごに上記仮
割当された乗場を、応答すべき乗場として正規に割当て
るものである。Then, the tentatively allocated landing is officially assigned to the car with the minimum service state evaluation value as the landing to which the response should be made.

このため、仮割当された乗場にかご呼びを持つかごは、
たとえ仮割当された乗場よりも遠方に既に割り当てられ
た乗場を持っていても、それらに対するサービス予測時
間は考慮されることなく、仮割当された乗場のサービス
予測時間がサービス状態評価値とされるので、仮割当さ
れた乗場はその階にかご呼びを持つかごに割り当てられ
る可能性が高い。For this reason, cars with car calls at provisionally allocated landings are
Even if there are already allocated landings further away than the provisionally allocated landing, the predicted service times for those landings are not taken into account, and the predicted service time of the provisionally allocated landing is used as the service status evaluation value. Therefore, there is a high possibility that the provisionally allocated landing will be allocated to a car that has a car call on that floor.

したがって、かごは１回の停止でかご呼ひと乗場に同時
に応答することになり、停止回数を減少させた効率的な
運転が可能となる。Therefore, the car responds to both car calls and car landings at the same time in one stop, and efficient operation with a reduced number of stops is possible.

また、サービス状態評価値が最小となるかごに割り当て
るとしたので、乗場に対する待ち時間を短縮化できると
共に、かご呼びを持つかごに乗場が極端に集中して割り
当てられるということはない。Furthermore, since the car is assigned to the car with the minimum service status evaluation value, the waiting time for the landing can be shortened, and the landings are not extremely concentrated in being allocated to cars with car calls.

したがって、乗場に応答するまでに長時間かかるという
こともない。Therefore, it does not take a long time to respond to a landing.

第１２図はこの発明の他の実施例を示し、仮割当評価装
置１６Ａのうち第７−Ｂ図に相当する回路であり、Ａ号
機に関する回路である。FIG. 12 shows another embodiment of the present invention, and is a circuit corresponding to FIG. 7-B of the provisional allocation evaluation device 16A, and is a circuit related to machine A.

他号機についても同様の回路が必要である。Similar circuits are required for other machines as well.

図中、１３０〜１３２はアンドゲート、１３３はオアゲ
ート、１３４はかと位置から仮割当された乗場までの停
止数をカウントするためのカウンタで、Ｒ点に「Ｈ」の
信号が入るとリセットされる。In the figure, 130 to 132 are AND gates, 133 is an OR gate, and 134 is a counter for counting the number of stops from the heel position to the provisionally assigned landing, which is reset when an "H" signal is received at point R. .

１３５は乗算器で停止数に定数を乗じて時間に変換する
。A multiplier 135 multiplies the number of stops by a constant and converts it into time.

１３６は加算器、１３７はＴ点に「Ｈ」の信号が入った
ときだけ、加算器１３６の出力１３６Ａａを記憶する記
憶装置で、例えば、第２図に示されるように、新たに５
階の昇り方向の乗場がＡ号機に仮割当される場合を考え
てみると、演算タイミング信号６１Ａａと６２Ａａがと
もに「Ｈ」の状態にある間、すなわちＡ号機のかご位置
（１階昇り方向の乗場）から５階昇り方向の乗場の手前
までの間の停止数は「１」とカウントされる。136 is an adder, and 137 is a storage device that stores the output 136Aa of the adder 136 only when an "H" signal is input to the T point.For example, as shown in FIG.
Considering the case where the landing in the ascending direction of the floor is provisionally allocated to car A, while the calculation timing signals 61Aa and 62Aa are both in the "H" state, that is, the car position of car A (in the ascending direction of the first floor) The number of stops between the landing (landing) and the front of the landing in the ascending direction of the 5th floor is counted as "1".

１停止あたり１０秒を要するとした場合には、Ａ号機が
５階に到着するまでの到着予測時間は１０秒Ｘ１＝１０
秒と出力される。If it takes 10 seconds per stop, the predicted arrival time for Unit A to reach the 5th floor is 10 seconds x 1 = 10
Seconds are output.

加算器１３６により乗算器１３５の出力と、乗場呼登録
時間２１ａは加算され、記憶装置１３７には仮割当され
た乗場すなわち５階昇り方向の乗場のサービス予測時間
が記憶される。The adder 136 adds the output of the multiplier 135 and the hall call registration time 21a, and the storage device 137 stores the predicted service time of the temporarily allocated hall, that is, the hall in the ascending direction of the fifth floor.

−す、１３８はアンドゲート、１３９はノットゲート、
１４０は仮割当によりサービス予測時間か長くなった乗
場呼びの数をカウントするためのカウンタで、Ｒ点に「
Ｈ」の信号が入るとリセットされる。-su, 138 is an and gate, 139 is a not gate,
140 is a counter for counting the number of hall calls for which the predicted service time has been extended due to provisional allocation.
It is reset when a signal of "H" is input.

１４１は呼びの数に定数を乗じて時間に変換する乗算器
、１４２は加算器である。141 is a multiplier that multiplies the number of calls by a constant and converts it into time, and 142 is an adder.

例えば、Ａ号機に５階昇り方向の乗場が仮割当される場
合を考えてみると、上記仮割当によってサービス予測時
間が長くなった乗場呼びは、６階昇り呼び９Ａ６の１個
であり、その増加した時間は、乗算器１４１により１０
秒×１−１０秒と出力される。For example, if we consider the case where a landing on the 5th floor ascending direction is provisionally assigned to Car A, the one landing call whose predicted service time is longer due to the provisional assignment is the 6th floor ascending call 9A6; The increased time is increased by 10 by the multiplier 141.
The output is seconds x 1-10 seconds.

演算タイミング信号６３Ａｂが「Ｈ」になった時点で、
加算器１４２の出力１６Ａａは、仮割当によるサービス
状態の評価信号を表わすことになる。When the calculation timing signal 63Ab becomes "H",
The output 16Aa of the adder 142 represents an evaluation signal of the service state based on the provisional allocation.

この実施例は、仮割当された乗場と一致する階にかご呼
びを持たないかごにおいては、仮割当された乗場のサー
ビス予測時間と、上記乗場よりも遠方の乗場呼びの乗場
のサービス予測時間の全増加分との和を仮割当によるサ
ービス状態の評価値とし、上記乗場と一致する階にかご
呼びを持ったかごにおいては、仮割当された乗場のサー
ビス予測時間を仮割当によるサービス状態評価値とする
ものである。In this example, for a car that does not have a car call on the floor that matches the temporarily allocated landing, the predicted service time of the temporarily allocated landing and the predicted service time of the landing with the hall call that is further away than the above landing are calculated. The sum of the total increase is the service status evaluation value based on provisional allocation, and for cars with car calls on the floors that match the landings above, the service status evaluation value based on provisional allocation is the predicted service time of the provisionally allocated landing. That is.

これは、乗場呼びを持つ乗場のサービス予測時間の総和
が最小となる仮割当、すなわち、サービス予測時間の平
均値が最小となる仮割当に従って、乗場を正規に割り当
てるような割当において、仮割当された乗場にかご呼び
をもったかごに対しては、上記乗場よりも遠方に乗場呼
びのある乗場のサービス予測時間は増加しないとしてサ
ービス予測時間の総和を演算する方式と同値である。This is a provisional allocation in which landings are normally allocated according to the provisional allocation that minimizes the sum of the predicted service times of the landings with the hall calls, that is, the provisional allocation that minimizes the average value of the predicted service times. This method is equivalent to the method of calculating the sum of predicted service times on the assumption that the predicted service time for a car with a car call at a hall located further away than the above-mentioned hall does not increase.

したがって、第１図ないし第１１図に示す実施例と同様
にかごの停止回数を減少させた効率的は運転が可能とな
ると共に、乗場呼びに対する待ち時間の平均値を短縮で
きるものである。Therefore, as in the embodiments shown in FIGS. 1 to 11, efficient operation is possible with fewer car stops, and the average waiting time for hall calls can be shortened.

上記各実施例では、割り当てるべき乗場が一つしかない
場合について述べたが、もちろんそれに限るものではな
く、割り当てるべき乗場が複数個ある場合についても、
例えば、所定の優先順位に従って乗場を一つ選択すると
か、複数個の割り当てるべき乗場のすべて又は所定の条
件を満たす一部の乗場に対して、各乗場の仮割当の組み
合せをいろいろ考え、サービス状態を評価するなどして
容易に適用しうろことは明白である。In each of the above embodiments, the case where there is only one landing place to be allocated is described, but of course the case is not limited to this, and the case where there are multiple landing places to be allocated is also described.
For example, by selecting one landing according to a predetermined priority order, or by considering various combinations of provisional assignments for each landing for all of the multiple landings to be allocated or for some landings that meet a predetermined condition, the service status It is clear that it can be easily applied by evaluating the

また仮割当ごとの仮割当評価装置１６Ａ〜１６Ｃで並行
してサービス予測時間の演算及びサービス状態の評価を
行なったが、もちろん１台の評価装置だけで、仮割当ご
とにサービス状態の評価を繰り返して検出することも可
能である。In addition, the provisional allocation evaluation devices 16A to 16C for each provisional allocation performed the calculation of the predicted service time and the evaluation of the service status in parallel, but of course, only one evaluation device repeatedly evaluated the service status for each provisional allocation. It is also possible to detect

さらにまた、乗場呼びが登録されてから、かごが応答す
るまでの予測時間をサービス予測時間としたが、もちろ
んそれに限るものではなく、乗場にかごが到着するまで
の到着予測時間、乗客が目的の階床に到着するまでのサ
ービス完了予測時間、さらに、乗場呼びが登録されてい
ない乗場に近い将来乗場呼びが発生する場合を考えて、
その呼びがかごに応答されるまでの予測時間などもサー
ビス予測時間としてもよい。Furthermore, although the predicted service time is the time from when a car is registered to when a car responds, it is of course not limited to this. Considering the estimated service completion time until arrival at the floor, and the possibility that a landing call will occur in the near future at a landing where no landing call has been registered,
The predicted time until the call is answered by the car may also be used as the service predicted time.

さらにまた、サービス予測時間の演算を、仮割当された
乗場と、上記仮割当された乗場よりも遠方の乗場呼びの
ある乗場についてのみ行ったが、もちろんそれだけでは
なく、任意の乗場のサービス予測時間を演算することが
できる。Furthermore, the predicted service time was calculated only for the provisionally allocated landings and the landings with a landing call located further away than the provisionally allocated landings, but of course the predicted service time for any landing area is not limited to this. can be calculated.

例えば、所定の範囲内にある乗場とか、逆に所定の範囲
外にある乗場とかのサービス予測時間を仮割当のサービ
ス状態の評価に加えることができる。For example, predicted service times for landings within a predetermined range or, conversely, for landings outside the predetermined range can be added to the evaluation of the tentatively allocated service status.

また、ロビー階とか食堂階、集会室階などのように交通
量の多い乗場とか、地下などの特定の乗場についてサー
ビス予測時間を演算し、そのサービス状態を検出して、
特定の乗場のサービスを重点的に良くする場合にも容易
にこの発明を適用できる。In addition, the service calculates the estimated service time for specific platforms such as the lobby floor, cafeteria floor, assembly room floor, etc., or the underground platform, and detects the service status.
The present invention can also be easily applied to cases in which the services of a particular boarding station are intensively improved.

さらにまた、演算されたサービス予測時間の最大のサー
ビス予測時間、又は仮割当によるサービス予測時間の全
増加分と仮割当された乗場のサービス予測時間との和を
サービス状態の評価としたが、もちろんそれだけには限
らない。Furthermore, the service status was evaluated based on the maximum predicted service time calculated, or the sum of the total increase in the predicted service time due to provisional allocation and the predicted service time of the provisionally allocated platform. It's not limited to that.

演算されたサービス予測時間の総和、若くは平均値、又
は所定値を越えたサービス予測時間の総和若くは平均値
、その乗場の数などもサービス状態の評価とすることが
できる。The total sum or average value of the calculated service prediction times, the total sum or average value of the service prediction times exceeding a predetermined value, the number of boarding stations, etc. can also be used as an evaluation of the service state.

さらにまた乗場の交通量又は待客数に応じてサービス予
測時間に重みをつけ、サービス状態を評価することもで
きる。Furthermore, the service status can be evaluated by weighting the predicted service time according to the traffic volume or the number of waiting passengers at the hall.

さらにまた仮割当評価装置１６のサービス状態の評価は
最大サービス予測時間と固定されているが、交通状態、
又はかごのサービス状況に応じて、適切なサービス状態
の評価を行う仮割当評価装置に切り換えるようにして、
短い待時間でサービスすることも可能である。Furthermore, although the evaluation of the service state by the provisional allocation evaluation device 16 is fixed at the maximum predicted service time, the traffic state,
Alternatively, depending on the service status of the car, switching to a provisional allocation evaluation device that performs an appropriate service status evaluation,
It is also possible to provide services with short waiting times.

この発明は、以上述べたとおり、かごに割り当てるべき
乗場を選択して各かごに仮に割り当て、各かごに既に割
り当てられている乗場と上記仮に割り当てられた乗場の
それぞれに対する一サービス予測時間を演算し、更に、
これらのサービス状態評価値があらかじめ定められた条
件を満足するかごに上記選択された乗場を正規に割り当
てるようにしたものにおいて、上記選択された乗場が、
その乗場と一致する階にかご呼びを持つかごに仮割当さ
れたときは、上記選択された乗場に対するサービス予測
時間を上記かどのサービス状態評価値としたので、上記
選択された乗場はその階にかご呼びを持つかごに優先的
に割り当てられ、１回の停止でかご呼ひと乗場に同時に
応答する可能性が高くなり、停止回数を減少させた効率
的な運転が可能になると共に、待ち時間が短縮するとい
う効果を有するものである。As described above, this invention selects a landing to be assigned to a car, temporarily allocates it to each car, and calculates one service predicted time for each of the landings already assigned to each car and the landings temporarily allocated. , furthermore,
In a system in which the above-mentioned selected landing area is regularly assigned to a car whose service status evaluation value satisfies predetermined conditions, the above-mentioned selected landing area is
When provisionally assigned to a car with a car call on the floor that matches that landing, the predicted service time for the selected landing is set to one of the above service status evaluation values, so the selected landing is assigned to that floor. Priority is given to the car with the car call, increasing the possibility that one car call and one car stop can be answered at the same time in one stop, making it possible to operate efficiently by reducing the number of stops, and reducing waiting time. This has the effect of shortening the length.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１〜第１１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示し、第１図は全体の構成を示すブロッ
ク図、第２図はかごと各呼びの関係説明図、第３図は第
１図のさらに詳細な構成を示すブロック図、第４−Ａ図
、第４−Ｂ図は基本パルス列信号を示す図、第５図は第
３図の乗場選択装置の論理回路図、第６図は第３図の仮
割当装置の論理回路図、第７−Ａ図、第７−Ｂ図は第３
図の仮割当評価装置の論理回路図、第８図は第３図の本
割当装置の論理回路図、第９図は第３図の割当記憶装置
の論理回路図、第１０図は第３図の乗場呼登録時間記憶
装置の論理回路図、第１１図は各部の信号波形図、第１
２図は第３図の仮割当評価装置の他の実施例を示す論理
回路図である。 １・・・・・・乗場呼登録装置、２・・・・・割当記憶
装置、３・・・・・・乗場選択装置、４・・・・・・割
当装置、５・・・・・・仮割当装置、６・・・・・・仮
割当評価装置、７・・・・・・本割当装置、１３ａ・・
・・・・選択乗場パルス列信号、１５Ａａ〜１５Ｃａ・
・・・・・仮割当パルス列信号、１６Ａａ〜１６Ｃａ・
・・・・・サービス状態評価信号、１７Ａａ〜１７Ｃａ
・・・・・・割当記憶、指令パルス列信号。 なお、図中、同一部分または相当部分は同一符号により
示す。1 to 11 show an embodiment of an elevator group management device according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, FIG. 2 is an explanatory diagram of the relationship between the car and each call, and FIG. 3 is a block diagram showing a more detailed configuration of FIG. 1, FIGS. 4-A and 4-B are diagrams showing basic pulse train signals, FIG. 5 is a logic circuit diagram of the platform selection device of FIG. 3, and FIG. Figure 6 is a logic circuit diagram of the provisional allocation device in Figure 3, Figures 7-A and 7-B are
FIG. 8 is a logic circuit diagram of the temporary allocation evaluation device shown in FIG. 3, FIG. 9 is a logic circuit diagram of the allocation storage device shown in FIG. 3, and FIG. 11 is a logic circuit diagram of the hall call registration time storage device, and FIG. 11 is a signal waveform diagram of each part.
FIG. 2 is a logic circuit diagram showing another embodiment of the provisional allocation evaluation device of FIG. 3. 1... Hall call registration device, 2... Allocation storage device, 3... Landing selection device, 4... Allocation device, 5...... Temporary allocation device, 6... Temporary allocation evaluation device, 7... Actual allocation device, 13a...
...Selected landing pulse train signal, 15Aa to 15Ca.
...Temporarily assigned pulse train signal, 16Aa to 16Ca.
...Service status evaluation signal, 17Aa to 17Ca
......Assignment memory, command pulse train signal. In addition, in the drawings, the same parts or corresponding parts are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 並設された複数台のエレベータが就役する複数の乗
場の中からかごに割り当てるべき乗場を選択し、この選
択された乗場を上記複数のかごに仮に割り轟てて各かご
に既に割り当てられている乗場と上記仮に割り当てられ
た乗場に対するサービス予測時間を演算し、更に、仮割
当評価装置によって上記サービス予測時間からかごごと
にサービス状態評価値を演算し、これらのサービス状態
評価値があらかじめ定められた条件を満足するかごに上
記選択された乗場を正規に割り当てるようにしたものに
おいて、上記選択された乗場が、その乗場と一致する階
にかご呼びを持つかごに仮割当されたときは、上記選択
された乗場に対するサービス予測時間を上記かどのサー
ビス状態評価値として演算する上記仮割当評価装置を用
いたことを特徴とするエレベータの群管理装置。 ２ 並設された複数台のエレベータが就役する複数の乗
場の中からかごに割り当てるべき乗場を選択し、この選
択された乗場を上記複数のかごに仮に割り当てて各かご
に既に割り当てられている乗場と上記仮に割り当てられ
た乗場に対するサービス予測時間を演算し、更に、仮割
当評価装置によって上記サービス予測時間からかごごと
にサービス状態評価値を演算し、これらのサービス状態
評価値があらかじめ定められた条件を満足するかごに上
記選択された乗場を正規に割り尚でるための本割当装置
を使用したものにおいて、上記選択された乗場が、その
乗場と一致する階にかご呼びを持つかごに仮割当された
ときは上記選択された乗場に対するサービス予測時間を
上記かどのサービス状態評価値として演算し、上記選択
された乗場が、その乗場と一致する階にかご呼びを持た
ないかごに仮割当されたときは上記選択された乗場及び
上記選択された乗場よりも遠方の乗場に対するサービス
予測時間のうち最大のサービス予測時間を上記かどのサ
ービス状態評価値として演算する上記仮割当評価装置と
、上記サービス状態評価値が最小となるかごに上記選択
された乗場を正規に割り当てる上記本割当装置とを用い
たことを特徴とするエレベータの群管理装置。 ３ 並設された複数台のエレベータが就役する複数の乗
場の中からかごに割り当てるべき乗場を選択し、この選
択された乗場を上記複数のかごに仮に割り当てて各かご
に既に割り当てられている乗場と上記仮に割り当てられ
た乗場に対するサービス予測時間を演算し、更に、仮割
当評価装置によっテ上記サービス予測時間からかごごと
にサービス状態評価値を演算し、これらのサービス状態
評価値があらかじめ定められた条件を満足するかごに上
記選択された乗場を正規に割り当てるための本割当装置
を使用したものにおいて、上記選択された乗場が、その
乗場を一致する階にかご呼びを持つかごに仮割当された
ときは上記選択された乗場に対するサービス予測時間を
上記かどのサービス状態評価値として演算し、上記選択
された乗場が、その乗場と一致する階にかご呼びを持た
ないかごに仮割当されたときは上記選択された乗場のサ
ービス予測時間と、上記選択された乗場よりも遠方の、
既に割り当てられた乗場に対するサービス予測時間が上
記選択された乗場が仮割当されたことにより増加するそ
の増加分の時間の総和との和を、上記かどのサービス状
態評価値として演算する上記仮割当評価装置と、上記サ
ービス状態評価値が最小となるかごに上記選択された乗
場を正規に割り当てる上記本割当装置とを用いたことを
特徴とするエレベータの群管理装置。[Scope of Claims] 1. A landing to be assigned to a car is selected from among a plurality of landings where a plurality of parallel elevators are in service, and the selected landing is temporarily allocated to the plurality of cars. The predicted service times for the landings already assigned to the car and the tentatively allocated landings are calculated, and furthermore, a service status evaluation value is calculated for each car from the predicted service time using the provisional allocation evaluation device, and these service statuses are calculated. In a system in which the above-selected landing is officially assigned to a car whose evaluation value satisfies a predetermined condition, the above-selected landing is provisionally allocated to a car that has a car call on the floor that matches the landing. An elevator group management device characterized in that the provisional allocation evaluation device calculates a predicted service time for the selected hall as the service status evaluation value of any of the service conditions. 2 Select a landing to be assigned to a car from among a plurality of landings where multiple elevators installed in parallel are in service, and temporarily allocate the selected landing to the plurality of cars mentioned above to assign the landing already assigned to each car. The service condition evaluation value is calculated for each car from the above service prediction time using the provisional allocation evaluation device, and these service condition evaluation values are calculated based on predetermined conditions. In the case where this allocation device is used to officially re-allocate the selected landing area to a car that satisfies the following, the selected landing area is provisionally allocated to a car that has a car call on the floor that corresponds to the landing area. When the predicted service time for the selected landing is calculated as one of the above service status evaluation values, and the selected landing is provisionally allocated to a car that does not have a car call on the floor that matches that landing. is the provisional allocation evaluation device that calculates the maximum predicted service time among the service prediction times for the selected boarding point and a boarding point further away than the selected boarding point as the service state evaluation value of any of the above, and the service state evaluation device. An elevator group management device characterized in that it uses the above-mentioned present allocation device which properly allocates the selected landing to the car with the minimum value. 3 Select a landing to be assigned to a car from among a plurality of landings where a plurality of parallel elevators are in service, and temporarily allocate the selected landing to the plurality of cars mentioned above to assign the landing already assigned to each car. The service condition evaluation value is calculated for each car from the above service prediction time using the provisional allocation evaluation device, and these service condition evaluation values are determined in advance. When this allocation device is used to formally allocate the selected landing area to a car that satisfies the conditions specified above, the selected landing area is provisionally allocated to a car that has a car call on the floor that matches the landing area. When the predicted service time for the selected landing is calculated as one of the above service status evaluation values, and the selected landing is provisionally allocated to a car that does not have a car call on the floor that matches that landing. is the predicted service time of the above-selected boarding point and the service time of the above-selected boarding point, and
The provisional allocation evaluation in which the sum of the predicted service time for the already allocated landings and the sum of the increased time that increases due to the provisional allocation of the selected landings is calculated as the service status evaluation value of any of the above. 1. An elevator group management system, characterized in that it uses the above-mentioned main allocation device which regularly allocates the selected landing to the car with the minimum service state evaluation value.