JPS5944933B2 - ホツトランテ−ブルの速度制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホットランテーブルの速度制御方法に係り、特
に、良好な捲形状のコイルを得るに最適なホットランテ
ーブルの速度制御方法に関する。

第１図は一般的な仕上圧延機からコイラーに至るライン
の略略図である。

仕上圧延機１を出たストリップ２はホットランテーブル
３によシ搬送されながらピンチロール５、サイドガイド
４の各々を介してマンドレル６に捲取られ、コイル７と
なる。

さらにホットランテーブル３の上面にはホットラン冷却
装置８が複数台設けられている。

このようなホットストリップ圧延ラインにおいては、従
来、生産能率向上のため、仕上圧延機１はストリップ噛
み込みから所定のタイミング加速圧延を開始する。

特に。板厚の薄いストリップの中間部では高速で圧延と
捲取如が行なわれているが、ストリップ尾端部の仕上圧
延機内の通板性、ホットランテーブル３上での走行性、
及びストリップ尾端部でのコイル捲形状を良好に確保す
るために、仕上圧延機１及び捲取機（コイラー）は高速
から減速してストリップ走行速度を落さねばならない。

また、ストリップ尾端部が最終仕上圧延機１を離れた後
は、コイラーは減速して捲取如を完了する。

ストリップ尾端部が仕上最終圧延機１ヲ離した後のスト
リップ２のバックテンションを取る機能として、ホット
ラン冷却水、サイドガイド４、ピンチロール５、ホット
ランテーブル３等がある。

もし、これらのバックテンションが不足した場合には、
捲取中のマントルは定張力制御のためストリップ速度が
増加し、その後に減速に入る。

しかし、この時点でのストリップ２は慣性力が大き過ぎ
、ストリップ２は慣性力のために一種の追い込み現象に
よ〃、ホットランテーブル上でたくれヲ生シる。

この結果、ストリップ平坦部がコイラー前サイドガイド
内で傷められた広また、内捲部のテレスコープを誘発し
、大きな歩留まシロスを発生する。

このように、バックテンションはコイルの捲形状を良好
に維持するために非常に重要な゛ものである。

しかしながら、コイラー前サイドガイドは締め過ぎると
板厚の薄い場合には、耳部を傷めた如乗シ上げたシする
ことがある。

また、ホットラン冷却水については、所定の捲取温度に
よ〃規制されることから一般的ではない。

ピンチロール５はバックテンションを取るために設けら
れているのであるが、通常のピンチロールの構造では板
厚が薄くなると、上ピンチロールの押付力が大きい場合
には、ライン方向に対し直角方向にスラスト力を受ける
ことからテレスコープを誘発し易く、シかもこの制御は
難かしいものとなっている。

さらに、ホットランテーブル３は前述したピンチロール
５のバックテンション機能を補助するのに有効で１、以
前より用いられている。

具体的にはストリップ尾端が仕上前段あるいは中段スタ
ンドを抜ける以前よ如減速を開始し、走行速転造減速を
行なってストリップ走行速度よシ低くするものであって
、バックテンションとしては相当太き（有効的である。

しかしながら、ホットランテーブル３０バツクテンシヨ
ンが大き過ぎた場合には弊害を生じる。

すなわち、ストリップ尾端が、いまだに仕上圧延中であ
れば、コイラーマントルがホットランテーブル３のバッ
クテンションに負けて速度が低下するため、ストリップ
２が仕上最終圧延機１の出側でループを発生し、このル
ープのためそのまま走行するとホットラン冷却装置の上
ヘッダーを破損した沙、冷却むらを発生することがある
。

この様子を示したのが第２図である。また、逆にストリ
ップ尾端部が仕上最終圧延機１を抜きる時点の減速量が
小さいと、抜ける時に第３図に示すようにストリップ２
が直接ピンチロール５に追い込むことがあり、この部分
が１〜３捲程度のテレスコープとなシ易い。

なお、ストリップ尾端部が仕上最終圧延機１を抜けると
きめストリップの追い込みを防止するため、コイラーマ
ンドレルの張力を減少することも効果的である 、実質
的な捲取張力が減少し、ルーズな捲取状になり易い。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を解消するもので
あり、良好な捲形状を得ることのできるホットランテー
ブルの高度制御方法を提供するにある。

本発明は、ホットランテーブルの強力なバックテンショ
ンに着目し、ストリップ尾端部の仕上最終圧延機を抜は
出るときの追い込みと、それ以降のストリップのだくれ
を積極的に防止し、良好な捲形状を得るようにしたもの
である。

ここに、ホットランテーブルの速度なａ１ストリップの
板厚をｔ１板幅をＷ、マンドレル張力をＴ１最終仕上圧
延機抜は時のストリップ速度予測値をＶとすると、 ａ／ｖ＝ｆ（ｔ 、Ｗ、Ｔ ） ・・・−”・ （１
）と表わすことが出来る。

ここでストリップ測度予測値Ｖは、仕上圧延機の速度バ
ランス、昇速最高速度、減速率の各々が定まれば容易に
求めることができる。

（１）式に示すようにａ ／ ｖとするのは、ホットラ
ンテーブルの減速に際し、ホットランテーブルのリファ
レンスが仕上最終圧延機から取ることになるため、絶対
速度で表現するよりストリップ速度に対する比率で減速
させた方がアナログ制御が簡便となるためである。

また、実際の制御においては、ａ／ｖを数種類の代表値
とし、演算結果によ如その代表値を選択する方式を取れ
ば、制御系は更に単純化することができる。

一例として、５％、１０％、２５％、５０％。

７５％の各減速量を設定することが推奨できる値である
。

これらの減速量は、ａ／ｖの０．９５゜０．９０．０．
７５．０．５０．０．２５の各値に対応するものである
。

（１）式は経験的には次式で示すことができる。

ホットランテーブルを減速させるに際しては、そのタイ
ミングを決定することが必要である。

これは前述のようにストリップが仕上最終圧延機を抜け
る前に予め減速しておかないと、ａ／ｖに到る迄の経過
時間の為にバックテンションが効果的に得られず、第３
図に示した如くた（れ現象が発生し、あるいは減速タイ
ミングが早すぎることによシ減速量が太き（なり第２図
に示す如くのループを発生するものであり、減速タイミ
ングを複数点設定することが必要となる。

減速タイミングとしては、通常、仕上圧延機の抜は信号
（ロードセルの開閉信号）から取れば実用上さしつかえ
なく減速開始圧延スタンドをＦｉ とすると、Ｆｉ＝
ｆ（ｖ／ａ、ｔ、ｗ） −−・ （３）で表わすこ
とができる。

（３）式は更に経済的に次式で示すことができ、 Ｆｉ ＝に４ ・ｖ／ ａ−ｔ −Ｗ＋に、 −（４
）（但し、Ｋ、 、 Ｋ、は定数） （４）式中のＶ／ａを求めることによりＦｉを決定する
ことができる。

第４図は上述の一連の演算過程を示したフローチャート
である。

先ず、Ｗ、ｔ、ｖ、Ｔの各々から（２）式のａ／ｖを算
出し、その結果が０．４．０．６５．０．８５ 。

０．９３ 、０．９５の予め設定した設定点と比較し、
これを減速量指令値として出力すると共に、これに基い
て予め設定した減速スタンドとの比較を行ない、この結
果を減速タイミング設定指令とじて出力する。

タイミングをＦ１〜Ｆ７の７ポイントとしたときの減速
量５〜７５係に対する適正パターンは下表の如くになる
。

すなわち、上表に示す如く１〜３５の適正パターンを選
択することができることがわかる。

このようにして、ホットランテーブル速度をストリップ
寸法、ス）Ｊツブ抜は速度等に基いて変化させ、適切な
バックテンションを取ることができ、良好な捲巻状のコ
イルを得ることができる。

本発明によれば具体的に次に列挙する如（の効果が得ら
れる。

（１）ストリップ尾端のホットランテーブル走行性安定
によるコイル捲形状の向上、すなわち次工程での捲不良
減少による歩止り向上、生産能率の向上が図れる。

（２）ストリップ尾端のホットランテーブルの走行性の
安定に伴ない仕上圧延最高速度の上昇、すなわち生産能
率の向上が図れる。

（３）自動制御による操業の安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な仕上圧延機からコイラーに到るライン
の概略図、第２図はストリップのループ発生を示す説明
図、第３図はストリップのテレスコープ発生を示す説明
図、第４図は本発明の演算フローチャートである。 １・・・仕上圧延機、２・・・ストリップ、３・・・ホ
ットランテーブル、４・・・サイドガイド、５・・・ピ
ンチロール、６・・・マンドレル、７・・・コイル、８
・・・ホットラン冷却装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕上圧延機を出たストリップをホットランテーブル
   、ピンチロールの各々を介してコイラーに捲取るライン
   において、上記ストリップの尾端部が上記ホットランテ
   ーブル面上に位置する状態のとき、該ホットランテーブ
   ルを上記ストリップの板厚、板幅、捲取張力、上記仕上
   圧延機を抜は出るときの上記ストリップの速度予測値の
   各々に基いて減速タイミングと減速量とを変化させるこ
   とを特徴とするホットランテーブルの速度制御方法。