JPS593889Y2

JPS593889Y2 - 活字選択機構

Info

Publication number: JPS593889Y2
Application number: JP1979073644U
Authority: JP
Inventors: 幹雄宮島; 文久堀
Original assignee: アルプス電気株式会社
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1984-02-03
Also published as: JPS55174348U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は活字選択機構に係り、特に、駆動軸を常時回転
継続できる活字選択機構に関する。

一般に、卓上計算機等に使用される小型のシリアルプリ
ンタの印字機構は、周囲に多数の活字を設けかつ行方向
に移動可能な活字輪と、該活字輪を回転させて所望の活
字を印字位置に位置決めする活字選択機構と、１行分の
長さを有し揺動自在に枢支された印字ハンマーと、該ハ
ンマーを駆動するプランジャ機構とを有している。

そして、まず活字輪を最下位桁に位置させ、所望の活字
が印字位置に位置決めされたとき、該印字ノ＼ンマーと
インクを付着させた活字との間に挿入されている記録用
紙を活字に押し付けて最下位桁の印字を行なう。

しかる後、活字輪を次の印字桁に移動させて上述の如き
印字動作を繰返して行ない、以後同様な動作により最上
位桁迄の印字を行なって１行の印字を終了する。

か・るシリアルプリンタにおいては、ハンマーにより記
録用紙を活字に押し付けた際、活字輪は停止しているほ
うが、カストや字並びの不揃い等がなく、印字品質を良
好にでき、又、／’％ンマーの駆動タイミング等の制御
が簡単になる。

ところで、従来のシリアルプリンタにおいては、活字輪
をステッピングモータ等の軸に直結し該モータを回転さ
せて活字を選択するものであるため、１文字印刷ごとに
モータの起動、回転、停止制御を行なわなくてはならな
かった。

このため、モータの起動、停止に相当の時間を必要とし
高速印刷が困難であり、しかも、モータ制御回路が複雑
となる欠点があった。

従って、本考案は、活字輪を回転させる駆動モータを停
止させることなく、常時回転しておくことができ、しか
も簡単な構成の活字選択機構を提供することを目的とす
る。

以下、本考案の実施例を図面に従って詳細に説明する。

第１図は本考案に係る活字選択機構の断面正面図、第２
図は本考案に係る活字選択機構の分解斜視図、第３図は
ラチェット停止機構説明図である。

図中、１は駆動ギアであり、モータ連結された図示しな
いギアにより駆動されて回転し、外周に歯１ａを有する
平板部１ｂと、該平板部の中央に形成された段付のボス
部１Ｃとから成り、平板部１ｂ及びボス部１Ｃを通って
貫通穴１ｄが設けられている。

２は活字選択用のラチェットであり、側面一部表面に多
数の爪２ａが形成されている。

尚、爪２ａを全面に設けてもよい。

３は従動部材であり、貫通穴３ａが設けられた胴部３ｂ
、３ｂ’とツバ部３Ｃとから戒っている。

４は回転軸であり、前記駆動ギア１は該回転軸４に対し
フリーに、換言すれば回動自在に嵌挿され、従動部材３
は回転軸に圧入、固着されている。

５は公知のスプリングクラッチであり、一方から駆動ギ
ア１のボス部ＩＣが、又、他方から従動部材３の胴部３
ｂがそれぞれ挿入され、更に該スプリングクラッチの一
端５ａはラチェット２の内周に設けられた溝２ｂに保安
されている。

そして、スプリングクラッチ５は、駆動ギア１が回転す
ると駆動ギア１のボス部１Ｃと従動部材３の胴部３ｂを
それぞれ締め付ける。

６は軸受けであり、回転軸４に対しフリーに挿入されて
いる。

７は側板（支持板）で、軸受け６の足部６ａを挿入・保
持している。

８は反転防止用のスプリングクラッチであり、一方から
軸受け６の足部６ａが挿入され、他方から従動部材３の
胴部３ｂ’がそれぞれ挿入されており、その一端８ａは
側板７の溝７ａと係合する。

９は活字輪であり、回転軸４上に摺動自在で且つ軸４と
一体回転するようにスプライン結合されていると共に、
円周側面に多数の活字９ａ、９ｂ・・・９１を担持して
いる。

１０（第３図参照）は活字選択用の電磁石で、励磁する
ことによりレバー１１を吸引し、レバー１１の先端をラ
チェット２の爪２ａに係合させる。

１２はスプリングで電磁石１０の励磁断で、レバー１１
を復帰させる。

次に、本考案の活字選択機構の組立並びに活字選択動作
について説明する。

回転軸４の所定位置に、予め従動部材３を圧入、固定し
ておく。

そして、まず、スプリングクラッチ５，８をそれぞれ、
従動部材３の胴部３ｂ、３ｂ′に挿入する。

ついで、足部６ａに側板７を嵌挿した軸受け６を回転軸
４に挿入すると共に、足部６ａをスプリングクラッチ８
に挿入し、スプリングクラッチ８の一端８ａを側板７の
溝７ａに係合させる。

しかる後、ラチェット２を右側より挿入し、スプリング
クラッチ５の一端５ａをラチェット２の溝２ｂに保安さ
せる。

最後に駆動ギア１を挿入すれば第１図に示す活字選択機
構が完成する。

そして、この活字選択機構による活字選択は以下の如く
行われる。

印字指令が発生すると図示しないモータに起動がか・す
、以後、印字終了信号が発生するまで、該モータは一定
の回転速度で回転する。

モータが回転すれば駆動ギア１も回転を始める。

さて、スプリングクラッチ５は駆動ギア１の回転に対し
て巻付く方向に巻かれているので、該駆動ギア１が回転
するとボス部ＩＣと胴部３ｂを締め付ける。

一方、スプリングクラッチ５の一端５ａはラチェット２
の溝２ｂと係合しているから、スプリングクラッチ５が
ボス部１Ｃと胴部３ｂを締め付けて回転すれば、従動部
材３及びラチェット２が回転する。

従動部材３は回転軸４に固着せられているから、回転軸
４も従動部材３と一体となって回転する。

ところで、回転軸４には図示しないがスリット円板等の
ロータリエンコーダが装着せられている。

そして、たとえば゛、スリット円板の外周にホームポジ
ション用のスリットと活字位置指示用のスリットがあけ
られている。

従って、図示しないコントローラより印字すべき文字の
活字位置情報（ホームポジションから何番目の活字かを
示す情報）が指令され・ば、検出器でホームポジション
からのスリットを検出し、計数することにより簡単に指
令された活字を印字位置に位置決めできる。

指令された活字が印字位置に位置決めされると同時に、
電磁石１０（第３図参照）が励磁され、これによりレバ
ー１１が吸引され、該レバー１１の先端がラチェット２
の爪２ａと係合する。

レバー先端が爪２ａに係合すれば、ラチェット２の回転
は阻止され、ラチェット２はその回転を停止する。

一方、ラチェット２の回転が阻止され・ば、直ちに、該
スプリングクラッチのボス部ＩＣ及び胴部３ｂへの締め
付けが緩み、従動部材３と駆動ギア１の連結が即座に解
除され、以後、電磁石１０の励磁が断となる迄、駆動ギ
ア１の回転は従動部材３へは伝達されない。

これにより、回転軸４も従動部材３と一体となって、停
止し、所望の活字が選択されると共に活字輪９は静止状
態となる。

この活字輪９の静止状態において、印字動作（ハンマリ
ング）を行ない、しかる後、電磁石１０の励磁を断とす
る。

そして活字輪９の桁上げ動作後、同様な動作を繰返えし
て、−行分の印字を完了する。

尚、スプリングクラッチ８は回転軸４の反転を防する如
く動作する。

というのは、スプリングクラッチ５の締め付けが緩むと
き、反転方向の力を生じ従動部材３は逆方向に若干回転
し、活字の位置決め精度を悪化させる。

しかし、スプリングクラッチ８を、その一端８ａが側板
７の溝７ａに係合するように配設することにより、上記
反転力による従動部材３の逆回転は阻止される。

以上、本考案によれば駆動ギア等よりなる駆動部を常時
回転させておくことができるので１文字の印字毎にモー
タの起動、停止をする必要はなく、高速の活字選択がで
き、高速印字制御が容易となる。

又、複雑なモータ制御回路は不用で、コスト的に有利で
ある。

更に、駆動側と活字輪側間の力の伝達は駆動ギアとスプ
リングクラッチと従動部材を設けることにより行ない、
又活字選択時における上記伝達系の切断はラチェットを
設け、これを停止させることにより行なっているのみで
、部品点数が少ない、しかも小型、軽量のプリンタを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る活字選択機構の断面正面図、第２
図は同活字選択機構の分解斜視図、第３図は同ラチェッ
ト停止機構説明図である。１・・・駆動ギア、１ａ・・・歯、１Ｃ・・・ボス部、
２・・・ラチェット、２ａ・・・爪、２ｂ・・・溝、３
・・・従動部材、３ｂ、３ｂ’・・・胴部、４・・・回
転軸、５，８・・・スプリングクラッチ、６・・・軸受
け、７・・・側板、９・・・活字輪、１０・・・電磁石
、１１・・・レバー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回転軸と一体回転し且つ円周側面に多数の活字を担持す
る活字輪を回転して所定の活字を選択し、印刷するプリ
ンタの活字選択機構において、モータ等により常時回転
せられると共にボス部を有し前記回転軸に対しフリーな
駆動ギアと、前記回転軸に固着せられた従動部材と、該
従動部材に対しフリーに設けられたラチェットと、一方
から前記ボス部が挿入され、他方から従動部材が挿入さ
れると共に前記ラチェットに係支され駆動ギアの回転を
該従動部材及びラチェットに伝達するスプリングクラッ
チと、前記ラチェットの回転を停止させるレバーとを具
備し、ラチェットの回転を停止させることにより前記ス
プリングクラッチの締め付けを緩め、駆動ギアと従動部
材間の連結を解除して所定の活字を選択することを特徴
とする活字選択機構。