JPS5936403B2 - プリンタのハンマ−駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路 - Google Patents
プリンタのハンマ−駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路Info
- Publication number
- JPS5936403B2 JPS5936403B2 JP3934778A JP3934778A JPS5936403B2 JP S5936403 B2 JPS5936403 B2 JP S5936403B2 JP 3934778 A JP3934778 A JP 3934778A JP 3934778 A JP3934778 A JP 3934778A JP S5936403 B2 JPS5936403 B2 JP S5936403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic coil
- transistor
- drive circuit
- drive
- switch element
- Prior art date
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- Relay Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は電磁コイルの駆動回路に関し、特にプリンタの
ハンマー駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路
に関する。
ハンマー駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路
に関する。
プリンタのハンマー駆動にはマグネットが広く利用され
ている。
ている。
この種マグネットの電磁コイルの作用力を制御する場合
、かつては電磁コイルの印加電圧を変化させてコイル電
流を制御するアナログ的な方式が主に用いられていた。
しかし最近は電子機器、制御機器等の多くがディジタル
化される傾向にあり、電磁コイルの駆動回路もスイッチ
ング方式でかつディジタル的に制御可能な型式が望まれ
るに至つている。しかし、かゝる型式で高速プリンタに
おけるハンマー駆動マグネットの電磁コイルの駆動条件
を充分に満たすものは未だ実現されていない。例えば実
公昭５２−２２１７９号には電磁コイルと直列のトラン
ジスタをオン・オフさせる構成の電磁石駆動装置が開示
されている。
、かつては電磁コイルの印加電圧を変化させてコイル電
流を制御するアナログ的な方式が主に用いられていた。
しかし最近は電子機器、制御機器等の多くがディジタル
化される傾向にあり、電磁コイルの駆動回路もスイッチ
ング方式でかつディジタル的に制御可能な型式が望まれ
るに至つている。しかし、かゝる型式で高速プリンタに
おけるハンマー駆動マグネットの電磁コイルの駆動条件
を充分に満たすものは未だ実現されていない。例えば実
公昭５２−２２１７９号には電磁コイルと直列のトラン
ジスタをオン・オフさせる構成の電磁石駆動装置が開示
されている。
しかしこの装置では、電磁コイルの電流はトランジスタ
のオン・オフにしたがつて断続し、アナログ方式回路の
ように連続した電流を電磁コイルに供給できるものでは
ない。衝撃型高速プリンタのハンマー駆動マグネットの
、駆動回路は、例えば特開昭５２一４８９２６号に開示
されたアナログ型の駆動回路におけるように、電磁コイ
ルの電流レベルを駆動初期から時間経過にしたがつて滑
らかに制御できなければならない。しかし前記実公昭５
２−２２１７９号の従来技術は、かゝる電磁コイル電流
レベルの滑らかな制御は勿論、ディジタル的なコイル電
流のレベル制御については何等考慮していない。さらに
電磁コイルの駆動回路が備えるべきもう一つの要件は、
駆動初期にコイル電流を速やかに立上らせ、また駆動終
期にコイル電流を速やかに減衰させることである。
のオン・オフにしたがつて断続し、アナログ方式回路の
ように連続した電流を電磁コイルに供給できるものでは
ない。衝撃型高速プリンタのハンマー駆動マグネットの
、駆動回路は、例えば特開昭５２一４８９２６号に開示
されたアナログ型の駆動回路におけるように、電磁コイ
ルの電流レベルを駆動初期から時間経過にしたがつて滑
らかに制御できなければならない。しかし前記実公昭５
２−２２１７９号の従来技術は、かゝる電磁コイル電流
レベルの滑らかな制御は勿論、ディジタル的なコイル電
流のレベル制御については何等考慮していない。さらに
電磁コイルの駆動回路が備えるべきもう一つの要件は、
駆動初期にコイル電流を速やかに立上らせ、また駆動終
期にコイル電流を速やかに減衰させることである。
本発明は、上記事情に鑑み開発されたもので、デイジタ
ル信号を用い、滑らかにレベル制御可能な断続しない連
続電流を電磁コイルに供給でき、かつコイル電流の駆動
初期における速やかな立上りと駆動終期における急速な
立下りとを可能としたプリンタのハンマー駆動用電磁コ
イルの駆動回路を提供することにある。
ル信号を用い、滑らかにレベル制御可能な断続しない連
続電流を電磁コイルに供給でき、かつコイル電流の駆動
初期における速やかな立上りと駆動終期における急速な
立下りとを可能としたプリンタのハンマー駆動用電磁コ
イルの駆動回路を提供することにある。
第１図は本発明の一実施例の回路図であり、第２図はそ
の動作を説明するための各部の信号波形を示したもので
ある。
の動作を説明するための各部の信号波形を示したもので
ある。
第１図において、１はプリンタのハンマー駆動マグネツ
トの電磁コイルであり、その一端は第１のスイツチ素子
であるトランジスタ２を介して電源の接地端に接続され
る。
トの電磁コイルであり、その一端は第１のスイツチ素子
であるトランジスタ２を介して電源の接地端に接続され
る。
また、この電磁コイル１とトランジスタ２の接続点は一
方向導電素子であるダイオード３のアノードに接続され
、このダイオード３のカソードは抵抗性インピーダンス
素子である抵抗４を介して電磁コイル１の他端に接続さ
れる。抵抗４と並列に接続された第２のスイツチ素子で
あるトランジスタ５のコレクタは電源の非接地端＋Ｖｓ
に接続される。トランジスタ５のエミツタは電磁コイル
の他端に接続される。トランジスタ２は、オアゲート６
を介して供給されるパルス列信号Ｄによつてドライブさ
れ連続的にオン・オフする。このパルス列信号Ｄは、ア
ンドゲート７を通じて外部から与えられるパルス信号Ｂ
とワンシヨツト・マルチパイプレータ８から出力される
単発パルスＣとのオア信号である。信号Ａはトランジス
タ２のドライブ期間、換言すれば電磁コイル１のドライ
ブ期間に高レベルになるタイミングパルスであり、アン
ドゲート７の開閉制御ならびにワンシヨツト・マルチバ
イブレータ８のトリガは該タイミングパルスＡによつて
行なわれる。またトランジスタ５もタイミングパルスＡ
によつてオン・オフされる。次に第２図を参照して第１
図の動作を説明する。
方向導電素子であるダイオード３のアノードに接続され
、このダイオード３のカソードは抵抗性インピーダンス
素子である抵抗４を介して電磁コイル１の他端に接続さ
れる。抵抗４と並列に接続された第２のスイツチ素子で
あるトランジスタ５のコレクタは電源の非接地端＋Ｖｓ
に接続される。トランジスタ５のエミツタは電磁コイル
の他端に接続される。トランジスタ２は、オアゲート６
を介して供給されるパルス列信号Ｄによつてドライブさ
れ連続的にオン・オフする。このパルス列信号Ｄは、ア
ンドゲート７を通じて外部から与えられるパルス信号Ｂ
とワンシヨツト・マルチパイプレータ８から出力される
単発パルスＣとのオア信号である。信号Ａはトランジス
タ２のドライブ期間、換言すれば電磁コイル１のドライ
ブ期間に高レベルになるタイミングパルスであり、アン
ドゲート７の開閉制御ならびにワンシヨツト・マルチバ
イブレータ８のトリガは該タイミングパルスＡによつて
行なわれる。またトランジスタ５もタイミングパルスＡ
によつてオン・オフされる。次に第２図を参照して第１
図の動作を説明する。
タイミングパルスＡが立上ると、トランジスタ５がオン
すると同時に、ワンシヨツト・マルチパイプレータ８の
出力パルスＣが立上り、トランジスタ２がオンする。し
たがつて、電磁コイル１は実質的に電源に直接接続され
、電磁コイル１のインダクタンス、内部抵抗および電源
電圧（＋Ｖｓ）によつて決まる時定数カーブに沿つてコ
イル電流Ｉが急速に立上る。Ｔ時間経過してパルスＣが
消勢すると、その後はパルス信号Ｂによつてトランジス
タ２が連続的にオン・オフすることになる。
すると同時に、ワンシヨツト・マルチパイプレータ８の
出力パルスＣが立上り、トランジスタ２がオンする。し
たがつて、電磁コイル１は実質的に電源に直接接続され
、電磁コイル１のインダクタンス、内部抵抗および電源
電圧（＋Ｖｓ）によつて決まる時定数カーブに沿つてコ
イル電流Ｉが急速に立上る。Ｔ時間経過してパルスＣが
消勢すると、その後はパルス信号Ｂによつてトランジス
タ２が連続的にオン・オフすることになる。
トランジスタ２がオフすると、電磁コイル１の逆起電力
によりダイオード３がオンする。この時、トランジスタ
５もオンしているので、電磁コイル１の逆起電力はダイ
オード３、トランジスタ５の低インピーダンス経路を介
して電磁コイル１に低損失で帰還される。この電流帰還
のため、トランジスタ２のオフ期間もコイル電流Ｉは急
速には断たれず、あるレベルまで低下した時点でトラン
ジスタ２が再びオンすると、コイル電流Ｉは再び増加す
る。このようにして、コイル電流Ｉはパルス信号Ｂのデ
ユーテイサイクルで決まるあるレベルに向つてある幅で
振動しながら徐々に減衰し安定する。つまり、高効率の
電流帰還の作用によりコイル電流Ｉは実質的に連続した
電流となり、従来のスイツチング方式の電磁コイル駆動
回路におけるようにコイル電流がパルス状に断続するこ
とはない。そして上述のように、コイル電流Ｉのレベル
はトランジスタ２のオン・オフのデユーテイサイクル、
つまりドライブ用パルス列信号Ｄのデユーテイサイクル
にしたがつて制御できる。トランジスタ２のドライブ期
間を決定しているタイミングパルスＡが消勢すると、ア
ンドゲートＴが閉じてパルス信号Ｂの供給が停止し、ト
ランジスタ２はオフ状態に保持される。
によりダイオード３がオンする。この時、トランジスタ
５もオンしているので、電磁コイル１の逆起電力はダイ
オード３、トランジスタ５の低インピーダンス経路を介
して電磁コイル１に低損失で帰還される。この電流帰還
のため、トランジスタ２のオフ期間もコイル電流Ｉは急
速には断たれず、あるレベルまで低下した時点でトラン
ジスタ２が再びオンすると、コイル電流Ｉは再び増加す
る。このようにして、コイル電流Ｉはパルス信号Ｂのデ
ユーテイサイクルで決まるあるレベルに向つてある幅で
振動しながら徐々に減衰し安定する。つまり、高効率の
電流帰還の作用によりコイル電流Ｉは実質的に連続した
電流となり、従来のスイツチング方式の電磁コイル駆動
回路におけるようにコイル電流がパルス状に断続するこ
とはない。そして上述のように、コイル電流Ｉのレベル
はトランジスタ２のオン・オフのデユーテイサイクル、
つまりドライブ用パルス列信号Ｄのデユーテイサイクル
にしたがつて制御できる。トランジスタ２のドライブ期
間を決定しているタイミングパルスＡが消勢すると、ア
ンドゲートＴが閉じてパルス信号Ｂの供給が停止し、ト
ランジスタ２はオフ状態に保持される。
そしてこの時はトランジスタ５もオフするため、電磁コ
イル１の逆起電力はダイオード３と抵抗４のパスを通じ
て電磁コイル１に帰還される。このようにドライブの終
期においては、電流帰還回路の抵抗４によつて逆起電力
の帰還が抑制されるため、コイル電流Ｉは急速に減衰す
る。なお、第１図の抵抗４は、抵抗性インピーダンスと
して所期の作用を達成できる他の素子、例えばツエナー
ダイオードと置換することも可能である。
イル１の逆起電力はダイオード３と抵抗４のパスを通じ
て電磁コイル１に帰還される。このようにドライブの終
期においては、電流帰還回路の抵抗４によつて逆起電力
の帰還が抑制されるため、コイル電流Ｉは急速に減衰す
る。なお、第１図の抵抗４は、抵抗性インピーダンスと
して所期の作用を達成できる他の素子、例えばツエナー
ダイオードと置換することも可能である。
以上に述べたように、本発明によれば、電磁コイルに連
続的な電流を流し、この電流レベルをデイジタル信号に
より滑らかに制御でき、かつ立上りと立下りを急峻に行
ない得るスイツチング方式の電磁コイル駆動回路を提供
できる。
続的な電流を流し、この電流レベルをデイジタル信号に
より滑らかに制御でき、かつ立上りと立下りを急峻に行
ない得るスイツチング方式の電磁コイル駆動回路を提供
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の実施例のタイミング図である。 １ ・・・・・・電磁コイル、２，５・・・・・・トラ
ンジスタ、３・・・・・・ダイオード、４・・・・・・
抵抗、６・・・・・・オアゲート、Ｔ・・・・・・アン
ドゲート、８・・・・・・インバータ。
図の実施例のタイミング図である。 １ ・・・・・・電磁コイル、２，５・・・・・・トラ
ンジスタ、３・・・・・・ダイオード、４・・・・・・
抵抗、６・・・・・・オアゲート、Ｔ・・・・・・アン
ドゲート、８・・・・・・インバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プリンタのハンマー駆動マグネットにおける電磁コ
イルの駆動回路であつて、電磁コイルの一端を第１スイ
ッチ素子を介して電源の一端に接続し、該電磁コイルの
他端を第２スイッチ素子を介して電源の他端に接続する
と共に、前記電磁コイルの両端に、該電磁コイルにかゝ
る電源電圧の極性に対して非導通となる極性で一方向導
電素子を抵抗性のインピーダンス素子を介して並列に接
続し、前記一方向導電素子とインピーダンス素子の接続
点を前記電源の他端に接続し、前記第１スイッチ素子は
所定のデューティサイクルを持つたパルス列によりオン
・オフし、前記第２スイッチ素子は、前記第１スイッチ
素子をパルス列によりオン・オフする期間中、オン動作
せしめることを特徴とする電磁コイルの駆動回路。 ２ 前記第１および第２スイッチ素子のうち、少なくと
も第１スイッチ素子はトランジスタで構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電磁コイル
の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3934778A JPS5936403B2 (ja) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | プリンタのハンマ−駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3934778A JPS5936403B2 (ja) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | プリンタのハンマ−駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13761285A Division JPS6149856A (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | プリンタの印字用マグネツト駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54131769A JPS54131769A (en) | 1979-10-13 |
| JPS5936403B2 true JPS5936403B2 (ja) | 1984-09-04 |
Family
ID=12550535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3934778A Expired JPS5936403B2 (ja) | 1978-04-04 | 1978-04-04 | プリンタのハンマ−駆動マグネットにおける電磁コイルの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936403B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810130U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-22 | 株式会社日立製作所 | デイジタル出力回路 |
| JPS5959445U (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-18 | アンリツ株式会社 | リレ−駆動回路 |
| JPS61104800U (ja) * | 1984-12-15 | 1986-07-03 | ||
| JPH0766733B2 (ja) * | 1985-12-14 | 1995-07-19 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 継電器の励磁回路 |
| JPS62296315A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-23 | 松下電器産業株式会社 | 電磁開閉器の制御装置 |
| US4890188A (en) * | 1988-10-04 | 1989-12-26 | Lockwood Technical, Inc. | Solenoid driver system |
-
1978
- 1978-04-04 JP JP3934778A patent/JPS5936403B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54131769A (en) | 1979-10-13 |
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