JPS5931262A - Doffing apparatus in automatic winder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the posture of a package to be controlled by providing a stock unit, to stop a full-wound package for a time, on the way of package guide provided between a cradle part of many winding units, and a position where a full-wound package drops. CONSTITUTION:In an automatic winder W provided with numerous winding units U side by side, each unit U is provided with a cradle part 2 which supports taking up package 1, a traverse drum 3 which gives contact rotation to a package 1 while traversing thread, and a magazine 4 which stores plural cops. At this time, a full-wound package carrying conveyer 5 is provided along a unit U at the back of the unit U, and a guide 6 which guides the full-wound package 1 from the cradle part 2 to a conveyer 5 is provided at each unit U position of the conveyer 5. On the way of the guide 6, a stock apparatus 10 which includes a stock bar 11 is provided, while said stock bar is swung by a cylinder 16, and stops a full wound package 1 for a time.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダ〜における玉揚装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a doffing device in an automatic winder.

多数の巻取ユニットを並びして構成される自動ワインダ
ーにおいて、設定量または設定長に焉上かった満巻パッ
ケージを自動的に玉揚し、ユニット背部に各ユニットに
Ｇ　って延在したコンベア上に移載する装置を出願人は
先に提案した。即ち、特開昭５６−１３２２６９号（二
示すように、ユニットの背部に設けたーくルトコｚ′ペ
ア上へクレードルアームから離脱した満巻）しケージを
載置し、貯溜または搬送する装置カーある。In an automatic winder consisting of a large number of winding units lined up, a conveyor is installed at the back of the unit that automatically doffs full packages that have reached a set amount or length. The applicant previously proposed a device for transferring onto the surface. That is, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-132269 (as shown in Figure 2, the cage is placed on the cradle arm and placed on the cradle arm pair), and the device car for storing or transporting the cage is used. be.

このような装置においては、コｚノヘア上（二満巻パッ
７−ジが貯溜されているユニット（二満巻イ言号が出さ
れても、玉揚でさない場合かある。In such a device, even if the word "two-man roll" is issued, it may not be doffed.

即ち、既にベルトコンベア上に満巻〕くソケージが載置
されているにもかかわらず新たな満巻ノくソブーンを上
場すると新たな満巻ノくソブージレま既に載置されてい
るパッケージに阻止さ、ｈてコンベア上に載置できない
ばかりか、次の巻取りに支障をきたした（ハあるいは、
コニ／ベアを回動させて満巻バソグージを自動的に搬送
する場　。In other words, if a new full package is listed even though a full package has already been placed on the conveyor belt, the new package will be blocked by the package already placed on the conveyor belt. , h, not only could it not be placed on the conveyor, but it also interfered with the next winding.
A place to automatically transport a full volume of Basoguge by rotating the Koni/Bear.

合においては、コン−くアの回動中即ち満巻ノくノケー
ンの搬送中に某巻取ユニットで玉揚さｈると、やはり玉
揚された満巻パッケージが搬送中のパッケージに衝突し
たり、衝突せす遇然コンヘア尤に移載されたとしてもパ
ッケージの姿勢か崩れて後工程に支障をきた］−０ また満巻パッケージの搬送中ば玉揚動作を停止させてお
くとしても、多数ユニットに沿う長いコンベアが回動し
てコンベア上のパッケージが自動ワイングーから排出さ
れてしまうまでには時間がかかり、この間の玉揚動作を
停止させておくことは、ワイングーの稼動効率上極めて
不都合である。In this case, if a certain take-up unit doffs while the container is rotating, that is, while a fully wound cane is being transported, the doffed full package will collide with the package being transported. Even if the package is transferred unloaded accidentally due to a collision, the posture of the package will collapse and the subsequent process will be hindered. It takes time for the long conveyor that runs along the multiple units to rotate and the packages on the conveyor are ejected from the automatic wine goo, and it is extremely inconvenient for the wine goo's operating efficiency to stop the doffing operation during this time. It is.

本発明は上記様々の不都合を％　ＹＲすることを目的と
するもので、多数の巻取ユニットを並設した目動ワイン
グーの各ユニットに涜って延在し、満巻パッケージを載
置して移動下る搬送コンベアと、各巻取ユニットのクレ
ードル部からに 満巻パッケージか離脱する位置との間殉パノブーンの案
内路を配置し、該案内路の途次において満巻パッケージ
な一時停止させるストック部材を上記案内路に設けたも
のである。The purpose of the present invention is to reduce the above-mentioned various inconveniences by %YR, and it extends beyond each unit of a mechanical winding machine in which a large number of winding units are arranged side by side, and a fully wound package is placed thereon. A guide path for the dead pano boon is arranged between the moving down transport conveyor and the position where the full package leaves the cradle part of each winding unit, and a stock member is provided to temporarily stop the full package at the middle of the guide path. This is installed on the above guide route.

以ト本発明の実施例を図面に従って説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

第１図（＝おいて、Ｗは、紙面直角方向に多数並設され
た巻取ユニソ）（明を有する自動ワイー′ダーで、各ユ
ニット（Ｕ）ｉ二は巻取パッケージ（１）を支持するク
レードル部（２）、糸をトラバースしつつパッケージを
接触回転させる綾振ドラム（３）、あるいは複数の管糸
を貯溜しておくマガジン（４）等を備えており、公知の
方法によって巻取りか行われる。Figure 1 (= where W is an automatic winder with a large number of winding units arranged in parallel in the direction perpendicular to the paper) (each unit (U) i2 supports a winding package (1) It is equipped with a cradle part (2) that rotates the package while traversing the yarn, a traversing drum (3) that contacts and rotates the package while traversing the yarn, or a magazine (4) that stores a plurality of yarns. or will be done.

上記ユニットの背部即ち、糸走行路側を前面部とした場
合の背部にはユニットに１６−）て満巻パッケージ搬送
コンベアベルト（５）が延在して配設され、該コンベア
の各ユニット位置にはクレードル部（２）から離脱する
満巻パッケージを離脱位置からコンベフ′ヘガイドする
案内路（６）が底板（７）と側板（８）とによって形成
されて設けられる。At the back of the unit, that is, when the yarn running path side is the front side, a full package transport conveyor belt (5) is disposed extending from the unit at 16-), and is arranged at each unit position of the conveyor. A guide path (6) is formed by a bottom plate (7) and a side plate (8) for guiding a full package detached from the cradle part (2) from the detachment position to the conveyor belt.

該案内路（６）はコンベア（５）側に向かつてや２傾斜
し、クレードル部（２）から離脱した満巻ノζソケージ
が自重によって転動するのに十分な傾斜角Ｕを有する。The guide path (6) is inclined slightly toward the conveyor (5) side, and has an inclination angle U sufficient for the full-volume ζ cage detached from the cradle part (2) to roll under its own weight.

なお、コンベアベルト（５）の側部に沿ッて固定された
ガイトノニー（’ｌは全ユニット（二渡ってのび′てお
り、案内路（６）上を転勤してコンベアベルト（５）」
−に載置されるノくソケージのストツノく兼姿勢制御の
役割を有するもので、ガイトノ＜　−（９）　Ｉニノζ
ソブージか衝突し、はね返りを利用してノくツケージの
軸心かコンベア回動方向と半行（二なるようにしたもの
で、）くツケージの搬送中ｌまノくツブーシの糸層外衣
曲とガイトノ＜−（９）は非接触となる位置（＝設置固
定される。It should be noted that the guide line ('l) fixed along the side of the conveyor belt (5) extends across the whole unit (2') and transfers over the guideway (6) to the conveyor belt (5).
- It has the role of controlling the posture of the nokuso cage placed on the body, and it has the role of controlling the posture of the nokuso cage placed on the body.
When the sobuge collides, the axis of the screw cage is struck by the rebound, and the axis of the screw cage is semi-aligned with the direction of rotation of the conveyor.While the screw cage is being conveyed, the thread layer outer bending of the screw cage is Gaitono<-(9) is in a non-contact position (=installed and fixed.

さら（二上記案内路（６）の途次には、クレート°ル部
から離脱する満巻パッケージを一時停止させるストック
ＮＳ装置（１０）が設けられる０第１〜３図に示すスト
ック筑装置（１υ）は全ユニットに沼ってのひるストツ
クノ＜−（１１）と、該ストックバー（１１）を適宜間
隔でブラケソ）　（１２）を弁して支持し、自らは機枠
（１３）に固定した軸受（１４）に支持される支持バー
（１５）と、ソイ２／グーの長手方向の両端部近傍に設
けられる上記ストックバー旋回用流体シリンダー（１６
）と（二よ１）構成される。即ち第２図、第３図におい
て、機枠（１３）に軸支（１７〕されたηＣ坏シリンタ
ー（１６）のピストンロッド（１８）に連結された連結
ロッド（１９〕のト端には、支持バー（１５ンを中心に
旋回可能なレバー（２０）か支持バー（１５）に枢着さ
れ、該レノ）−（２０）の先端にストツレバー（１１）
か連結され、従って、流体シリンダー（１６）の作動に
より、ストツレバ−（１１）は第２図の実線位置と二点
鎖編装置（１１ａ１間を旋（明し、」−配置位置におい
て位置決め可能である。Furthermore, a stock NS device (10) for temporarily stopping the full package leaving the crater section is installed at the end of the guide path (6). 1υ) supports all units with the stock bar (11) and the stock bar (11) at appropriate intervals by valves (12), and fixes itself to the machine frame (13). a support bar (15) supported by a bearing (14), and a fluid cylinder (16) for rotating the stock bar provided near both longitudinal ends of the soi 2/goo.
) and (2 yo 1) are constructed. That is, in FIGS. 2 and 3, the connecting rod (19) connected to the piston rod (18) of the ηC cylinder (16) which is pivotally supported (17) on the machine frame (13) has a A lever (20) pivotable around a support bar (15) or a support bar (15) is pivotally mounted, and a lever (11) is attached to the tip of the support bar (20).
Therefore, by actuation of the fluid cylinder (16), the tension lever (11) can be positioned between the solid line position in FIG. be.

さらに、上記ストックバー（１１）は、該ストツー　レ
バー（１１）によって停止するパッケージ（１ｂ）の中
ＩＪをストックバー（１１）中心の円弧軌跡（２１）が
通るよりな位置に設けられる。Further, the stock bar (11) is provided at a position where the circular arc locus (21) centered on the stock bar (11) passes through the IJ inside the package (1b) stopped by the straight lever (11).

即ち、満巻パッケージ（１１））の大きさによって軸受
（１４）の機枠（１３）への取付高さを調整し、ピスト
ンロッド（１８月二連る連結ロッド　（１９）を長さの
異るロッドに取換えることによって上記ストックバー（
１１〕の位置調節が行われる。That is, the mounting height of the bearing (14) to the machine frame (13) is adjusted according to the size of the full package (11), and the piston rod (two connecting rods (19)) are arranged with different lengths. By replacing the rod with the above stock bar (
11] position adjustment is performed.

即ち、ストックバー（１１）とパック−９（１ｂＪの当
接位置が、下方すきると、レバー（２０）の長さが長く
なり、従って旋回半径が大さくなりコンベア（５）上の
パッケージに当たる恐れがあり、案内路（６）を長くし
なければならすスペース的に無駄である。In other words, if the contact position between the stock bar (11) and the pack-9 (1bJ) is spaced downward, the length of the lever (20) will become longer, and therefore the turning radius will become larger and there is a risk of hitting the packages on the conveyor (5). Therefore, the guide path (6) must be made longer, which is a waste of space.

また上記ストックバー（１１）とパッケージ（１ｂ）の
当接位置が上方すぎると、バッグ〜ジがストックバーの
下にもぐり込む状態となりパッケージの糸層表面が損傷
する恐れがあるため、ストックバー（１１）とパッケー
ジの当接位置は上述した位置か好都合である。Furthermore, if the abutting position between the stock bar (11) and the package (1b) is too high, the bag may get under the stock bar and the surface of the yarn layer of the package may be damaged. ) and the package are conveniently in contact with each other in the above-mentioned position.

さらに上記系内路（６）の長さくＬ）は、満巻パッケー
ジのクレードル部がらり離脱位置（１ａ）とコンベア（
５）間にどいて上記両位置のパップ−ｉ、／（１ａ＞（
ＩＣ）に干渉せずに、しがも両パップージ（１ａ］（Ｉ
　Ｃ）の間に少くとも１個の満巻パッケージが存在可能
でかっ、ストックバー旧）の旋回時にコンベア（５）上
のパッケージ（１ｃ）にストックバー（１１）が干渉し
ないだけの距離を含む長さが好都合である。Furthermore, the length L) of the system internal path (6) is located between the cradle part release position (1a) of the full package and the conveyor (1a).
5) Pap-i, /(1a>(
Without interfering with IC), both pappuji (1a)
At least one full package can exist between C) and includes a distance sufficient to prevent the stock bar (11) from interfering with the package (1c) on the conveyor (5) when the stock bar (old) rotates. The length is advantageous.

なお、上記各ユニットの玉揚は第１図に示す走イ１１本
（２２月１より行われろ。即ち、ユニット上方にかつユ
ニソ１に削って敷設された天井レール（２３）　（２３
）に走行体（２２）か単＠　（２４）　（２４ンを介し
て垂下され、走行体（２２月月二備された図示しない玉
ｉｉ構により満巻パッケージ（１）がクレードル部（２
）から離脱すると共に、走行体（２２）中に収納した空
ボビンがクレードル部に供給されて巻取の再会か行われ
る。In addition, doffing of each of the above units will be carried out on the 11 running lines shown in Figure 1 (starting from February 1st. In other words, the doffing will be carried out on the 11 lines shown in Figure 1. In other words, the doffing will be carried out on the ceiling rail (23) cut and laid on Uniso 1 above the unit.
) is suspended from the running body (22) or single @ (24) (24), and the full package (1) is suspended from the cradle part (2
), the empty bobbin stored in the traveling body (22) is supplied to the cradle section and winding is performed again.

次に本発明装置の作用を説明する。Next, the operation of the device of the present invention will be explained.

第４〜６図において、各巻取二二ソ）　（Ｕｌ）〜（Ｕ
ｎ）において巻取りが行われ、一定量の糸層が形成され
ると、前述した玉揚動作によって満巻パッケージはクレ
ードル部から離脱されて案内路（６）上に落丁した上記
パッケージは案内路（６）の傾斜により自重で転動し、
ストックバー（１１〕位置まで転動して該位置で停止す
る。In Figures 4 to 6, each winding 22) (Ul) to (U
When winding is performed in step n) and a certain amount of yarn layer is formed, the full package is separated from the cradle part by the doffing operation described above, and the package dropped onto the guide path (6) is moved to the guide path. Due to the slope of (6), it rolls under its own weight,
It rolls to the stock bar (11) position and stops at that position.

第４図は、巻取りが始まって一定時間後におけるストッ
クされたパッケージの状態を下す平面図で、ストックバ
ー（１１）によってパッケージ（Ｐｉ）〜ｕ）ｎ）がい
ったん各ユニットの案内路（６）上にストックされてい
る。FIG. 4 is a plan view showing the state of the stocked packages after a certain period of time after the start of winding. ) is stocked on top.

各巻取ユニットにおいては糸切れ、未結ひ回数等榴々の
原因により満巻になる時間に差異が生じ、このため玉揚
時間に相異が生じて、第４図の如き状態ができる。In each winding unit, there is a difference in the time required to complete the winding due to various causes such as thread breakage, number of untied threads, etc., and this causes a difference in doffing time, resulting in a situation as shown in FIG. 4.

今、例えば満巻パッケージが形成される時間（１つを平
均６０分とすると、上記ストックバーの開放時間間隔（
１）をｔ＜、Ｔ（例えばｔ＝５０分）の関係に設定して
おき、タイマを利用して第２図の流体シリンダ（１６］
が５０分毎に作動するように設定される。Now, for example, if the time required to form a full package (one is 60 minutes on average), the opening time interval of the stock bar (
1) is set in the relationship t<, T (for example, t = 50 minutes), and using a timer, the fluid cylinder (16) in Fig. 2 is set.
is set to run every 50 minutes.

第５図は第４図の状態にストックされたバッグ−ｉ）　
（Ｐｉ）　〜（Ｐｎ）をストックバー（１１）の開放に
よって一斉に搬送コンベア（５）上に排出した状態で、
第２図示の流体シリンダー（１６）が作動し、ストック
バー（１１〕が二点鎖線位置（１１ａ）に旋回すること
によってストックされていたパッケージ（ＰＩ）〜（Ｊ
’ｎ）が傾斜した案内路（６）上をさらに転動してコン
ベア（５）上へ排出され、ガイドバー（９）に衝突、は
ね返り、コンベア（５）の回動方向とパッケージの軸・
し・か平行になるようにコンベア（５）上に載置される
。Figure 5 shows the bag stocked in the state shown in Figure 4 - i)
(Pi) to (Pn) are discharged all at once onto the conveyor (5) by opening the stock bar (11),
The fluid cylinder (16) shown in the second figure operates, and the stock bar (11) pivots to the two-dot chain line position (11a), thereby causing the stocked packages (PI) to (J
'n) further rolls on the inclined guide path (6) and is discharged onto the conveyor (5), collides with the guide bar (9), rebounds, and changes the direction of rotation of the conveyor (5) and the axis of the package.
They are placed on the conveyor (5) so that they are parallel to each other.

なお、コンベア（５）を支承するガイド板（２５）は両
側縁から中心に向かう傾斜面（２６）　（２７）が形成
されてパンケージをコンヘアの中心に位置決めできる。Incidentally, the guide plate (25) supporting the conveyor (5) is formed with inclined surfaces (26) (27) extending from both side edges toward the center, so that the pan cage can be positioned at the center of the conveyor.

従って玉揚されたパッケージはクレードル部からの離脱
位置からコンベア上へ一気に転動することなく、いった
ん中間のストックバー（１１）によって停止、ストック
されるため、パッケージががイトバー（９）に衝突する
のを口壁でさまたパッケージが図示りナーズパッケージ
に比へ蛇行シ易いコーンパッケージの場合、ストックバ
ー（１１）によってコーンパッケージの姿勢制御が可能
で、案内路（６）に沼つ排出をスムーズに行うこともで
きる〇 こυつよつにしてコンベア（５）上にリド出されたパッ
ケージ（Ｐ　１　）〜（Ｐｎ）は手動または自動でコ〕
・ベアの駆動スイッチかフンされて、第５図矢印（２８
ン方向にコンベア（５）が回動し、パンケージ（Ｐｉ）
〜（Ｐｎ）が移送され、コンベア端部において作業者が
１個ずつ箱に収納するか、あるいはさらにパッケージの
搬送路か設けられれば搬送が絞付される。Therefore, the doffed packages do not roll all at once from the release position from the cradle onto the conveyor, but are temporarily stopped and stocked by the intermediate stock bar (11), causing the packages to collide with the stock bar (9). In the case of a cone package, which tends to meander more easily than the nut's package shown in the figure, the posture of the cone package can be controlled using the stock bar (11), allowing smooth discharge of the cone package into the guide path (6). 〇The packages (P 1 ) to (Pn) that have been systematically delivered onto the conveyor (5) can be conveyed manually or automatically.
・The drive switch of the bear was blown, and the arrow in Figure 5 (28
The conveyor (5) rotates in the direction of the pan cage (Pi).
~(Pn) are transferred, and a worker stores the packages one by one in a box at the end of the conveyor, or if a further package conveyance path is provided, the conveyance is restricted.

コンベア（５）の回動中は第６図示の如くストックバー
（１１）が再び元位置（第２図実線位置）へ復帰してお
り、パッケージ搬送中に玉揚されたパッケージ（Ｐ　ｒ
）をストックする。While the conveyor (5) is rotating, the stock bar (11) returns to its original position (solid line position in Figure 2) as shown in Figure 6, and the packages (P r
) to stock.

上記動作のタイムチャートを第７図に示す。A time chart of the above operation is shown in FIG.

巻取時間軸（５）と、ストックパー（１１）の開放時間
軸ＣＢ）を横軸にとり、各巻取ユニット（Ｕｌ）〜（Ｕ
５）における実線（Ｃ）は巻取中の時間を示し、実線と
実線間の隙間（Ｓ）で玉揚動作が行われ、玉揚された満
巻パッケージが案内路（６）上にストックされている時
間が破線（ｒ）で示される。Taking the winding time axis (5) and the opening time axis CB of the stocker (11) as the horizontal axis, each winding unit (Ul) to (U
The solid line (C) in 5) indicates the time during winding, and the doffing operation is performed in the gap (S) between the solid lines, and the doffed full packages are stocked on the guide path (6). The time during which the image is displayed is indicated by a dashed line (r).

例えば巻取ユニット（Ｕｌ）においては巻取が開始され
て、時間（Ｔ）後に満巻となり、満巻信号が出されてか
ら時間（Ｓ）の間に玉揚動作が行われ、再び巻取が再開
される。For example, in the winding unit (Ul), winding is started, the winding becomes full after a time (T), the doffing operation is performed during the time (S) after the full winding signal is issued, and the winding is started again. will be resumed.

玉揚されたパッケージは案内路上のストックパー　（１
１）によって時間（ｒ）の間ストックされ、ストックバ
ーの開放時間（ＩＬ２月二おいて、ストックが解除され
て、コンベア上へ排出される。The doffed packages are placed at the stocker on the guideway (1
1), the stock is stocked for a time (r), and at the opening time of the stock bar (IL2/2), the stock is released and discharged onto the conveyor.

他の各ユニットについても同様であるが、各ユニットに
おいて玉揚時間か異るため、案内路上に満巻パッケージ
がストックされている時間（ｒ）ハ各ユニットにより、
また各ユニットにおいても玉揚時刻とストックバーの開
放時刻によって異なるのであるが、同一ユニットにおい
て、案内路上に２個以上の満巻パッケージがストックさ
れることかない。即ち、ストックパー（１１）の開放時
間間隔（１）か満巻に必要な時間（Ｔ）より小さいため
に、時間（ｔ）　ｌ’Ｅにおいて２回以上の玉揚が行わ
オすることかないためである。The same goes for other units, but since the doffing time differs for each unit, the time (r) for which full packages are stocked on the guideway depends on each unit.
Also, in each unit, although it differs depending on the doffing time and the opening time of the stock bar, two or more full packages are never stocked on the guide path in the same unit. That is, since the opening time interval (1) of the stock par (11) is smaller than the time (T) required for a full roll, more than one doffing will not occur at the time (t) l'E. It is.

従って、−臼の自動ワインダ−１１ＬＱが例えは、６０
ユニツトで構成されているとし、満巻時間（Ｔ）が６０
分、ストックバー（１１）の開放時間間隔（１）が５０
分とすると、５０分毎にストックパー（１１）か開放さ
れコンベア（５）上へ５０〜６０個の満巻パッケージか
排出され、搬送される。Therefore, if the automatic mill winder 11LQ is 60
Assume that the unit is composed of units, and the full winding time (T) is 60.
minutes, the opening time interval (1) of the stock bar (11) is 50
Every 50 minutes, the stocker (11) is opened and 50 to 60 full packages are discharged onto the conveyor (5) and conveyed.

なお、上記実施例においては、ストック部材を全ユニッ
トを貫通するストックバーとしたが例えば案内路面の途
次にスリットを形成し、該スリットを通って案内路面上
に出没するプレートを全ユニットに沿っ１設は流体シリ
ング等の駆動源によって前記実施例同様にして作動さセ
ることも口ｊ能である。In the above embodiment, the stock member is a stock bar that passes through all the units, but for example, a slit is formed in the middle of the guide road surface, and a plate that appears and retracts onto the guide road surface through the slit is inserted along all the units. It is also possible to operate one device in the same manner as in the previous embodiment using a driving source such as a fluid cylinder.

さらに、上記ストックバーを複数ユニット毎に切断し、
各ストックパーを別個に作動させる駆動源を設けておけ
ば、番手、色等の異る異種のパッケージを混在させるこ
となくコンベア上へワト出させることかできる。Furthermore, the above stock bar is cut into multiple units,
By providing a drive source that operates each stocker separately, packages of different types, numbers, colors, etc., can be delivered onto the conveyor without being mixed.

即ち一台の自動ワインターを複数ユニット毎のセクショ
ンに分割し、谷キクジョンにおいて異種の糸を巻取るよ
うにしたワインダーにおいて上記ストックパーを谷セク
ション毎に独立して設け、作動させることにより、同権
のパッケージを一台に搬送コンベア上へ排出でさ、異種
パッケージを混在させることなく搬送することもできる
。In other words, one automatic winder is divided into sections each having a plurality of units, and in a winder that winds different types of yarn at the valley winder, the above-mentioned stockper is provided and operated independently for each valley section, thereby achieving equal rights. By discharging several packages onto a single conveyor, it is possible to transport different types of packages without mixing them up.

以上のよっに本発明では多数の巻取ユニットを並設した
自動ツインターの各ユニットに沿って延在し、満巻パッ
ケージを載置して移動する搬送コンベアと、各巻取ユニ
ットのクレードル部から満巻パッケージか離脱する位置
間にパンケージの案内路を設け、該案内路の途次におい
て満巻パッケージを一時停止させるストック部材を配置
したので、クレードルｇｌＳから玉揚すれる満巻パッケ
ージはいったんストック顔料位置でストックされ、一定
時間毎にコンベア上へ排出されるので、個々のユニット
からクンタムに直接コンベア上へ排出されることなく、
従ってコンヘア」二に既に載置されているパッケージに
衝突したり、コンベアの回動中自動玉場装置を停止させ
る必要がなく、玉揚装置の稼動効率が上昇すると共にワ
インダーの巻取効率も上昇し自動玉揚装置を有する自動
ワインターにおいて特に効果的であり、さらに、満巻パ
ッケージかクレードル部カへ接コンベア上へ転勤するこ
、と゛なく、案内路の途次におい又いったん停止した後
残りの案内路に渚ってコンベア上へ転勤する和され糸層
表面の損傷あるいは形崩れ等も防止できるという種々の
効果を有するものである。As described above, the present invention includes a transport conveyor that extends along each unit of an automatic twinter in which a large number of winding units are arranged side by side, and that carries a full package and moves it, and a transport conveyor that carries a full package from the cradle of each winding unit. A guide path for the pan cage is provided between the positions where the rolled package leaves the package, and a stock member is arranged to temporarily stop the full package at the middle of the guide path, so that the full package doffed from the cradle gls is temporarily filled with the stock pigment. Since it is stocked at the location and discharged onto the conveyor at regular intervals, it is not directly discharged from each unit onto the conveyor.
Therefore, there is no need to collide with packages already placed on the conveyor, or to stop the automatic doffing device while the conveyor is rotating, increasing the operating efficiency of the doffing device and the winder's winding efficiency. It is particularly effective in automatic wine machines with automatic doffing devices, and furthermore, it is necessary to transfer the full package onto the conveyor in contact with the cradle section, so that the remaining packages are not transferred to the cradle section after stopping once again. This has various effects such as being able to prevent damage or deformation of the surface of the softened yarn layer that is transferred along the guide path and onto the conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置を有するワインダーの概略構成側面
図、第２図は本発明による玉揚装置の実施例を示す側面
図、第３図は同一部背面図第４図〜第６図は同装置の作
用を示す模式図、第７図は同タイムチャート線図である
。 （Ｗ）・自動ワインダー （Ｕｌ）〜（、Ｕｎ）・・・巻取ユニット（１ａ）〜（
ＩＣ）・・・満巻パッケージ（２）・・・クレードル部 （５）・・・搬送コンベア　　（６）・・・案内路（１
０）・・・ストック装置Fig. 1 is a side view of a schematic configuration of a winder having a device according to the present invention, Fig. 2 is a side view showing an embodiment of the doffing device according to the present invention, Fig. 3 is a rear view of the same part, and Figs. 4 to 6 are FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the device, and FIG. 7 is a time chart diagram thereof. (W)・Automatic winder (Ul) ~(, Un)... Winding unit (1a) ~(
IC)... Full package (2)... Cradle part (5)... Transfer conveyor (6)... Guide path (1
0)...Stock device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多数の巻取ユニットを並設した自動ワインダーの上記ユ
ニットに沿って姑在し満巻パッケージを載置して移動す
る搬送コンベアと、各巻取ユニットのクレードル部から
満巻パッケージが離脱する位置との間にパッケージ案内
路を設は該案内路の途次に２いて満巻パッケージを一時
停止させるストック装置を上記案内路に設けたことを特
徴とする自動ワインターにおける玉揚装置。A transport conveyor on which a full package is placed and moves along the unit of an automatic winder in which a large number of winding units are arranged side by side, and a position where the full package leaves the cradle of each winding unit. 1. A doffing device for an automatic wine ter, characterized in that a package guide path is provided between the guide paths, and a stock device is provided at the middle of the guide path to temporarily stop a full package.