JPS623749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを着床制御する装置、特
に急行区間に設けられた救出口にエレベータを着
床制御する装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the landing of an elevator, and more particularly, to an improvement of a device for controlling the landing of an elevator at a rescue exit provided in an express section.

デイジタル電子技術の進歩に伴つて、最近では
エレベータの速度及び位置制御は、かごの動きに
対応して発生されるパルスを検出し、このパルス
によつてかごの位置検出を行い、この位置信号に
よつて速度指令信号を発生させ、この速度基準信
号によりかごの速度制御を行うようにしている。
第１図のＡ１は上記速度指令信号を横軸を時間と
して示したものであり、第２図のＡ２は同じく停
止予定階までの距離として示したものである。し
かし、かごの着床時には上記パルスによる位置検
出誤差の発生と、速度指令信号Ａ１の位置分解能
の不足のため、かごを階床に正確に着床させるこ
とは困難である。そこで、第３図に示すように、
昇降路１の各階に対応する位置に被検出体２が配
置され、かご３にこの被検出体２に係合して第２
図に示す減速信号（階床近傍の速度指令信号）Ｂ
を発生する着床装置が設置される。すなわち、か
ご３の走行開始から停止予定階の手前一定距離の
点Ｐまでは速度指令信号Ａ２でかご３の速度を制
御し、ここで減速信号Ｂに切り換えて着床速度を
制御し、かご３を正確に階床に停止させるもので
ある。 With the advancement of digital electronic technology, the speed and position control of elevators has recently been carried out by detecting pulses generated in response to the movement of the car, detecting the position of the car using these pulses, and using this position signal as a means of controlling the speed and position of elevators. Therefore, a speed command signal is generated, and the speed of the car is controlled using this speed reference signal.
A1 in FIG. 1 shows the speed command signal with the horizontal axis representing time, and A2 in FIG. 2 similarly shows the distance to the scheduled stop floor. However, when the car lands on the floor, it is difficult to accurately land the car on the floor because a position detection error occurs due to the pulses and the position resolution of the speed command signal A1 is insufficient. Therefore, as shown in Figure 3,
A detected object 2 is arranged at a position corresponding to each floor of the hoistway 1, and a second
Deceleration signal (speed command signal near the floor) shown in the figure B
An implantation device that generates this will be installed. That is, the speed of the car 3 is controlled by the speed command signal A2 from the start of running of the car 3 to a point P that is a certain distance before the scheduled stop floor, and then the speed of the car 3 is controlled by switching to the deceleration signal B. The robot stops accurately on the floor.

一方、最近地震時のエレベータ運転にも種々の
考慮が払われており、かご３が急行区間を走行中
の場合の対策もその一つである。急行区間とは乗
場が設けられていない区間を言い、第３図では３
階〜15階がそれに当たる。この急行区間は通常か
ご３は停止せず通過することになる。この急行区
間内には各階又は数階おきに階床に通じる救出口
が設けられる。第３図では４階に救出口５が設け
られている。そして、急行区間をかご３が走行中
地震が発生すると、かご３を救出口５の位置に停
止させ、ここからかご３内の乗客を救出するよう
にしている。 On the other hand, various considerations have recently been made regarding elevator operation during earthquakes, including measures to be taken when car 3 is running in an express section. An express section is a section where there is no boarding area, and in Figure 3, there are 3
This applies to floors 1 to 15. Car 3 normally passes through this express section without stopping. Within this express section, rescue exits leading to floors are provided on each floor or every few floors. In Figure 3, the rescue exit 5 is provided on the fourth floor. If an earthquake occurs while the car 3 is traveling in the express section, the car 3 is stopped at the rescue exit 5, and the passengers inside the car 3 are rescued from there.

しかし、かご３を救出口５に停止させるために
は、救出口ごとに着床装置４に係合する被検出体
２を設けなければならない。 However, in order to stop the car 3 at the rescue exit 5, a detected object 2 that engages with the landing device 4 must be provided for each rescue exit.

この発明は上記欠点を改良するもので、着床装
置に係合する被検出体を設けなくても、かごを救
出口に着床させることができるようにしたエレベ
ータの着床装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to improve the above-mentioned drawbacks, and provides an elevator landing device that allows a car to land at a rescue exit without providing a detected object that engages with the landing device. With the goal.

以下、第１図、第２図、第４図及び第５図によ
りこの発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5.

図中、７は巻上電動機、８は電動機７により駆
動される巻上機の綱車、９はそらせ車、１０は一
端がかご３に結合され綱車８及びそらせ車９に巻
き掛けられ他端がつり合おもり１１に結合された
主索、１２は電動機７に直結された速度計用発電
機、１３は両端がかご３に結合され無端状に形成
された調速機ロープ、１４は機械室に設置され調
速機ロープ１３が巻き掛けられた調速機車、１５
は昇降路１内の下部に設けられ調速機ロープ１３
が巻き掛けられこれに下方への張力を与える張り
車、１６は調速機車１４に連結されその回転に応
じてパルスを発生するパルス発生器、１７は上記
パルスから速度指令信号Ａ２を発する速度指令発
生装置、１８はかご３を走行させるとき閉成し停
止決定すると開放する走行指令リレー接点、１９
はかご３が走行開始すると閉成し停止予定階の手
前一定距離の点Ｐに来ると開放する切換点検出リ
レー接点、２０はかご３が急行区間を走行してい
るとき閉成しそれ以外の場所では開放している急
行区間検出リレー接点、２１は切換リレーで、２
１ａ，２１ｂはその常開接点、２１ｃは同じく常
閉接点、２２は電動機駆動装置、（＋），（−）は
直流電源である。なお、救出口５が設けられた４
階には被検出体２は設けられていない。 In the figure, 7 is a hoisting motor, 8 is a sheave of the hoisting machine driven by the electric motor 7, 9 is a deflection wheel, and 10 is connected to the car 3 at one end and is wound around the sheave 8 and the deflection sheave 9. A main rope whose end is connected to the counterweight 11, 12 a speedometer generator directly connected to the electric motor 7, 13 a governor rope formed endless with both ends connected to the car 3, and 14 a machine. A speed governor car installed in a room and around which a speed governor rope 13 is wrapped, 15
is provided at the lower part of the hoistway 1 and is connected to the governor rope 13.
16 is a pulse generator connected to the governor wheel 14 and generates pulses according to its rotation; 17 is a speed command that generates a speed command signal A2 from the pulses. A generator, 18, a running command relay contact, 19, which closes when the car 3 is running and opens when it is determined to stop;
The switching point detection relay contact 20 closes when the car 3 starts running and opens when it reaches a point P a certain distance before the floor where it is scheduled to stop. 21 is a switching relay, 2 is an open express section detection relay contact,
1a and 21b are normally open contacts, 21c is a normally closed contact, 22 is a motor drive device, and (+) and (-) are DC power supplies. In addition, 4 has a rescue exit 5.
No detected object 2 is provided on the floor.

次に、この実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

今、かご３は１階にあり、２階の呼びが登録さ
れたとする。 Assume that car 3 is currently on the first floor and a call for the second floor has been registered.

走行指令が発せられると、走行指令リレー接点
１８は閉成し、切換リレー２１は付勢され、接点
２１ａ，２１ｂは閉成し、接点２１ｃは開放す
る。上記走行指令により電動機駆動装置２２は動
作し、電動機７は回転するので、かご３は走行を
開始する。かご３が走行を開始すると、切換点検
出リレー接点１９は閉成するので、（＋）―１９
―２１ａ―２１―（−）の回路により、切換リレ
ー２１は保持される。また、かご３の走行によ
り、調速機車１４は回転してパルス発生器１６を
駆動する。パルス発生器１６はかご３が10mm動く
ごとに１パルスを発生し、速度指令発生装置１７
から速度指令信号Ａ２が発せられ、接点２１ｂを
介して電動機２２に与えられる。一方、かご３の
走行に伴つて速度計用発電機１２は駆動され、か
ご３の速度に比例する速度信号が発せられる。電
動機駆動装置２２は速度指令信第Ａ２と速度信号
の偏差信号によつて電動機７の速度を自動制御す
る。かご３が２階の呼びに応答するため停止決定
すると、走行指令リレー接点１８は開放する。か
ご３が２階の手前一定距離の点Ｐに達すると、切
換点検出リレー接点１９は開放し、切換リレー２
１は消勢され、接点２１ａ，２１ｂは開放し、接
点２１ｃは閉成する。これで、速度指令発生装置
１７は電動機駆動装置２２から切り放され、代わ
りに着床装置４が接続される。したがつて、以後
は、着床装置４と２階の被検出体２との係合によ
り、その相対位置に応じて発生される減速信号Ｂ
が発せられる。この減速信号Ｂは接点２１ｃを介
して電動機駆動装置２２に与えられ、これによつ
てかご３の着床速度は制御され、かご３は正確に
２階に着床する。急行区間外の他の階についても
全く同様である。 When a travel command is issued, the travel command relay contact 18 is closed, the switching relay 21 is energized, the contacts 21a and 21b are closed, and the contact 21c is opened. The electric motor drive device 22 operates according to the traveling command, and the electric motor 7 rotates, so that the car 3 starts traveling. When car 3 starts running, switching point detection relay contact 19 closes, so (+)-19
The switching relay 21 is held by the circuit -21a-21-(-). Further, as the car 3 runs, the governor wheel 14 rotates and drives the pulse generator 16. The pulse generator 16 generates one pulse every time the car 3 moves by 10 mm, and the speed command generator 17
A speed command signal A2 is generated from the motor 2 and is applied to the electric motor 22 via the contact 21b. On the other hand, as the car 3 travels, the speedometer generator 12 is driven, and a speed signal proportional to the speed of the car 3 is generated. The motor drive device 22 automatically controls the speed of the motor 7 based on the speed command signal A2 and the deviation signal of the speed signal. When the car 3 decides to stop in order to respond to a call on the second floor, the run command relay contact 18 opens. When the car 3 reaches a point P a certain distance in front of the second floor, the switching point detection relay contact 19 opens and the switching relay 2
1 is deenergized, contacts 21a and 21b are opened, and contact 21c is closed. The speed command generating device 17 is now disconnected from the motor drive device 22, and the landing device 4 is connected instead. Therefore, from now on, due to the engagement between the landing device 4 and the detected object 2 on the second floor, the deceleration signal B is generated according to their relative positions.
is emitted. This deceleration signal B is applied to the motor drive device 22 via the contact 21c, thereby controlling the landing speed of the car 3, so that the car 3 accurately lands on the second floor. The same applies to other floors outside the express section.

かご３が急行区間外を走行中地震が発生する
と、かご３を最寄り階に停止させるが、このとき
の速度制御も上述と同様である。 If an earthquake occurs while the car 3 is running outside the express section, the car 3 is stopped at the nearest floor, and the speed control at this time is the same as described above.

かご３が急行区間を走行中地震が発生すると、
同様にかご３を最寄り階に停止させるが、今、救
出口５のある４階が最寄り階に相当していたとす
ると、かご３は４階に停止するように制御され
る。かご３が４階への停止を決定すると、走行リ
レー接点１８は開放し、４階の手前一定距離の点
Ｐに達すると、切換点検出リレー接点１９は開放
する。しかし、このとき急行区間検出リレー接点
２０は閉成しているので、切換リレー２１は付勢
を保持され、接点２１ｂは閉成を、接点２１ｃは
開放をそれぞれ維持する。したがつて、かご３は
速度指令信号Ａ２に従つて減速して４階に停止す
ることになる。このときのかご３の着床誤差は、
減速信号Ｂによつて制御された場合に比し、大に
なることがあるが、これは地震救出という非常の
場合であり、平常時よりも多少かご３の床と救出
口５の床の段差が生じても問題にはならない。 If an earthquake occurs while car 3 is running on the express section,
Similarly, the car 3 is stopped at the nearest floor, but if the fourth floor where the rescue exit 5 is located corresponds to the nearest floor, the car 3 is controlled to stop at the fourth floor. When the car 3 decides to stop at the fourth floor, the traveling relay contact 18 is opened, and when it reaches a point P a certain distance before the fourth floor, the switching point detection relay contact 19 is opened. However, since the express section detection relay contact 20 is closed at this time, the switching relay 21 is kept energized, the contact 21b remains closed, and the contact 21c remains open. Therefore, the car 3 decelerates in accordance with the speed command signal A2 and comes to a stop on the fourth floor. The landing error of car 3 at this time is:
It may be larger than when controlled by deceleration signal B, but this is an emergency case of earthquake rescue, and the difference in level between the floor of car 3 and the floor of rescue exit 5 is slightly greater than in normal times. It is not a problem even if this occurs.

なお、実施例では、着床装置４をかご３に、被
検出体２を昇降路１に設けたが、これを逆にし
て、着床装置４を昇降路１の各階位置に、被検出
体２をかご３に設けてもよい。 In the embodiment, the landing device 4 was installed in the car 3 and the detected object 2 was installed in the hoistway 1, but this was reversed, and the landing device 4 was installed at each floor position of the hoistway 1, and the detected object 2 was installed in the hoistway 1. 2 may be provided in the car 3.

以上説明したとおりこの発明は、かごの動きに
対応して発せられるパルスから得られる速度指令
信号によりかごの速度を制御し、かごが停止すべ
き階床に接近すると、昇降路又はかごに設けられ
た着床装置から発生される減速信号に切り換えて
着床させる場合、かごを救出口に停止させるとき
は、着床装置に切り換えることなく速度指令信号
だけでかごを制御して着床させるようにしたもの
である。 As explained above, the present invention controls the speed of the car using a speed command signal obtained from a pulse emitted in response to the movement of the car, and when the car approaches a floor where it should stop, a When landing the car by switching to the deceleration signal generated from the landing device, when stopping the car at the rescue exit, the car should be controlled only by the speed command signal without switching to the landing device. This is what I did.

これにより、救出口には着床装置又は被検出体
を設ける必要がなくなり、昇降路内の機器を減ら
すことができるので、安価に構成できると共に保
守、点検の手間も減らすことができる。 As a result, there is no need to provide a landing device or a detected object at the rescue exit, and the number of devices in the hoistway can be reduced, resulting in a low-cost configuration and reduced maintenance and inspection effort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図はエレベータの速度指令信号
曲線図、第３図は従来のエレベータの着床制御装
置の構成図、第４図はこの発明によるエレベータ
の着床制御装置の一実施例を示す構成図、第５図
は同じく回路図である。 １……昇降路、２……被検出体、３……かご、
４……着床装置、５……救出口、７……巻上電動
機、１６……パルス発生器、１７……速度指令発
生装置、１８……走行指令リレー接点、１９……
切換点検出力リレー接点、２０……急行区間検出
リレー接点、２１……占換リレー、２２……電動
機駆動装置、なお、図中同一部分は同一符号によ
り示す。 1 and 2 are speed command signal curve diagrams of an elevator, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional elevator landing control device, and FIG. 4 is an embodiment of an elevator landing control device according to the present invention. The configuration diagram shown in FIG. 5 is also a circuit diagram. 1... hoistway, 2... object to be detected, 3... cage,
4... Landing device, 5... Rescue exit, 7... Hoisting motor, 16... Pulse generator, 17... Speed command generator, 18... Running command relay contact, 19...
Switching inspection output relay contact, 20...express section detection relay contact, 21...switching relay, 22...motor drive device, and the same parts in the drawings are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 乗場が設けられていない急行区間を一部に有
し、その急行区間の途中には乗客救出のための救
出口が設けられている昇降路を走行するエレベー
タにおいて、 (a) 上記昇降路のうち乗場が設けられている各階
床部分および上記昇降路を昇降するかごのいず
れか一方に設けられた被検出体、 (b) 上記一方に対する他方の各階床部分あるいは
かごに、上記被検出体と係合するように設けら
れ、上記被検出体との相対位置に応じて着床停
止のための減速信号を発する着床装置、 (c) 上記かごの動きに対応して発生されるパルス
にもとづいて上記かごの速度を制御する速度指
令を発生する速度指令発生装置、 (d) 上記かごの速度制御を、上記減速信号および
上記速度指令信号のいずれかひとつにもとづい
て行なうべく切換動作する手段であつて、かご
が停止すべき乗場の階床に対し所定距離手前に
近接するまでは上記速度指令信号を選択し、そ
れ以降は上記減速信号を選択し、さらに上記か
ごを上記救出口に停止させる時には、かごが上
記救出口に対応して停止するまで上記速度指令
信号を選択する切換手段、 を備えるとともに、 上記救出口には上記着床装置又は被検出体が設
置されていないことを特徴とするエレベータの救
出口着床制御装置。[Scope of Claims] 1. In an elevator that runs on a hoistway that has a part of the express section where no landing is provided and a rescue exit for rescuing passengers is provided in the middle of the express section, ( a) An object to be detected installed on either one of the floor portions of the above-mentioned hoistway where a landing is provided and a car going up and down the above-mentioned hoistway; , a landing device that is provided to engage with the detected object and that emits a deceleration signal to stop landing in accordance with the relative position with the detected object; (c) in response to the movement of the car; a speed command generator that generates a speed command for controlling the speed of the car based on the generated pulses; (d) controlling the speed of the car based on either the deceleration signal or the speed command signal; The means selects the speed command signal until the car approaches a predetermined distance before the floor of the landing where it is to stop, selects the deceleration signal after that, and then selects the deceleration signal and then switches the car. When the car is to be stopped at the rescue exit, the car is provided with a switching means for selecting the speed command signal until the car stops corresponding to the rescue exit, and the landing device or the object to be detected is installed at the rescue exit. An elevator rescue exit landing control device characterized in that: