JPS5928031A - 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射方法

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JPS5928031A
JPS5928031A JP13811682A JP13811682A JPS5928031A JP S5928031 A JPS5928031 A JP S5928031A JP 13811682 A JP13811682 A JP 13811682A JP 13811682 A JP13811682 A JP 13811682A JP S5928031 A JPS5928031 A JP S5928031A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel injection
throttle valve
air
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
JP13811682A
Other languages
English (en)
Inventor
Takayoshi Nakatomi
中富 隆喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP13811682A priority Critical patent/JPS5928031A/ja
Publication of JPS5928031A publication Critical patent/JPS5928031A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の電子ii+御燃料噴射方法に係り
、特に、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジ
ンに用いるのに好適な、スロットル9f開度とエンジン
回転速度から求めた基本噴射量に基づいて抜打噴射tを
決定し、噴射するようにし迄内燃機関の′ぼ子11J岬
燃料噴射方法に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置
を用いるものがある。これは、エンジン内に燃料を噴射
するためのインジェクタを、例えばエンジンの吸気マニ
ホルド或いはスロットルボグイに、エンジン気筒数個或
いはI IvA配設し、該インジェクタの開弁時間をエ
ンジンの運転状態に応じて制御することにより、所定の
空燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給されるようにす
るものである。
このような電子制御燃料噴射においては、通常、基本的
なエンジン運転条件から基本噴射量を求め、該基本噴射
量を、他のエンジン運転条件に応じて補正することによ
って、実行噴射量を決定するようにしており、例えば、
吸入空気址とエンジン回転速度に応じて基本噴射量を求
めるようにした、吸入窒気瀘感知式の電子制御燃料噴射
装置と、吸気管圧力とエンジン回転速度に応じて基本噴
射蓋を求めるようにした吸気管圧力感知式の電子制御燃
料噴射装置が実用化されている。
一方、基本的なエンジン運転条件を、スロットル弁開度
とエンジン回転速度とし、該スロットル弁開度とエンジ
ン回転速度から求め次基本噴射社を、他のエンジン運転
条件に応じて補正することによって、実行噴射量を決定
し、噴射することも考えられる。しかしながら従来の吸
入窒気址感知式電子制御燃料噴射装置或いは吸気管圧力
感知式電子制御燃料噴射装置で用いられているような、
スロットル弁をバイパスする流路にアイドル空気制御弁
を設け、アイドル時に該アイドル空気制御弁によりスロ
ットル弁をバイパスする吸入空気の流量を制御すること
によってエンジンのアイドル回転速度を制御するアイド
ル回転速度制御装置や、同じ(スロットル弁をバイパス
する流路にエアバルブを設け、機関冷間時VC該エアバ
ルブを開(ことによってアイドルアップを行い、冷間時
の暖機性同上やアイドル回転速度低下防止を図るアイド
ルアップ装置を用いると、前記アイドル空気側倒弁或い
はエアバルブによる吸入空気流部変化がスロットル弁開
度に反映されないため、アイドル回転速度制御時やアイ
ドルアップ時の空燃比制御精度が悪化するという問題点
を有していた。同、アイドル回転速度制御時やアイドル
アップ時の空燃比を、アイドル回転速度制御弁やエアバ
ルブの開度に応じて補正することも考えられるが、非常
に複雑な補正が必要となるという問題点を41していた
本発明は、前記従来の欠点を解消するべ(なされ友もの
で、アイドル回転速度制御時やアイドルアップ時に、特
別な補正を行うことな(、目標とする空燃比制御41精
度を容易に得ることができる内燃機関の電子制御燃料噴
射方法を提供・rることを目的とする。
本発明は、スロットル弁開度とエンジン回転速度から求
めた基本噴射量に基づいて実行噴射量を決定し7、噴射
するようにした内燃機関の電子fl制御燃料、噴射方法
に二Mいて、スロットル弁の全閉位置を変化させること
によって、アイドル回転速L1!をta制御するように
して、前記目的全達成したものである。
又、前記スロットル弁の全閉位置ヲ、エンジン冷却水幅
に応じて変化させることによって、アイドルアップを行
うようにし友ものである。  9以下図面を参照して、
本発明に係る内燃機関の1子制御燃料噴射方法が採用さ
れた、自動車用エンジンのスロットル弁開度感知式電子
制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明する。
本実施例は、第1図に示すような、外気を取入れるため
のエアクリーナ12と、吸気管14に配設された、前記
エアクリーナ12により暇入れられた吸入空気の温度を
検出するための吸気温セン−y′16と、スロットルボ
ディ18に配設され、運転席に配設されたアクセルペダ
ル(図示省略)と連動して開閉するようにきれた、吸入
空気の流量を1同1即するためのスロットル弁20と、
該スロットル弁20に連動して回転する軸に配役され友
、スロットル弁20の開度を検出するためのスロットル
センサ22と、吸気干渉を防止するためのサージタンク
24と、吸気マニホルド26に配設された、エンジン1
0の吸気ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェ
クタ28と、排気マニホルド30の下流部に配設された
、排気ガス中の残存酸素4度から空燃比を検知するため
の酸素濃度センサ32と、エンジン10のクランク軸の
同転と連411+ L、、て回転するデストリピユータ
1illをイj′するデストリピユータ34と、該デス
トリピユータ34に内蔵された、前記デストリピユータ
輔の回転に応じてクランク角信号を出力するクランク角
センサ36と、エンジンブロックに配設された、エンジ
ン冷却水幅を検知するための水濡センサ38と、l”l
IJ s6スロツトル七ンサ22出力のスロットル弁開
度と前記クランク角センサ36出力から求められるエン
ジン回転速度に応じてマツプから求められる基本噴射時
間に、前記吸′A渦センザ16出力の吸気幅、酸紫oi
’j度センサ32出力の空燃比、水幅センサ38出力の
エンジン冷却水幅等に応じた増減量補正を加えて実行噴
射時間を決定し、前記インジェクタ28に開弁時間信号
を川力する電子ll11制御装置(以下ECUと称する
)40とを備えた自動車用エンジン10のスロットル弁
開度感知式電子制御燃料噴射装置において、第2図に詳
細に示すような、エンジン冷却水温に応じてスロットル
弁20の全閉位置を変化させるためのアイドルアップ装
置42を設け、該アイドルアップ装置42によりアイド
ルアップを行うようにしたものである。
前記ECU40は、第3図に詳細に示す如く、各伸演箕
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理装置(CPUと称する)50と、前記吸気温セ
ンサ16出力の吸気in信号、F3ir記スロットルセ
ンサ22出力のスロットル弁開度信号、前記酸素濃度セ
ンサ32出力の空燃比信号、前i己水温センサ38出力
のエンジン冷却水温1d号等を、順次デジタル信号に変
換して敗込むためのマルチプレクサ付アナログ入力ボー
ト52と、前Hピクランク角七ンサ36川力のクランク
角信号等を取込むためのデンタル入力ポート54と、制
御プログラムや各種定数等を記憶するためのリードオン
リーメモリ(ROMと称する)56と、前記CP ’U
 50における演算データ等を一時的に記憶するための
ランダムア′クセスメモリ(RAMと称する)58と、
前記CPU50における演算結果に応じて、駆動回路6
0を介して前記インジェクタ28を駆動するための出力
ポートロ2と、前記各構成機器間を接続するコモンバス
64とから構成されている。
前記アイドルアップ装置42は、前出第2図に詳細に示
す如(、エンジン冷却水が流通するようにされた冷却水
通路70と、該冷却水通路70に外周が包囲されたシリ
ンダ72と、該シリンダ72内を摺動自在とでれたピス
トン74と、該ピストン74の下方に充満された、エン
ジン冷却水の温度−ヒ昇によって体膨張を起すサーモワ
ックス76と、該サーモワックス76の膨張時に図の上
方に付勢されるピストン74によって、図の反時計方向
に1riJ勤されるストッパ78と、11亥ストツパ7
8を図の時計方向に付勢するためのリターンスプリング
80と、を有してなり、前Heストッパ78の下端によ
って、前i己スロットル弁20の軸の一端に固着すれた
、スロットル弁20の全閉位1αを規制するためのスロ
ットルレノニー21の位置を制御することによって、ス
ロットル弁20の全閉位置を変化するようにしている。
従って、このアイドルアップ装置42によって、機関冷
間時には、リターンスプリング80の作用【Cより、ス
トッパ78が図の時df方同に回動した状態となり、ス
ロットル弁20の全開位置が開き側となって、該スロッ
トル弁20を介して流入される吸入孕気の流通が大と1
エリ、アイドル回転速度が高められて、アイドルアップ
が行われる。一方、機関暖(幾IF)7後は、サーモワ
ックス76が体膨張するため、リターンスプリング80
に抗してストツノ(78が図の反時計方向に回動され、
スロットルレノ;〜21が図の時dj方回に回動して、
スロットル弁20の全閉位l?Yが、通常のアイドル回
転に適した閉じIll!lの位置とされる。
以下作用をhシl明する。
本実施例におけ4)、燃料噴射時間を決定するための燃
料噴射時間計算ルーチン全第4図に示す。
このルーチンにおいては、まずステップ101で、1?
すえはエンジン回転速jWが所定fiI¥1状下にある
ことや、或いは、スタータ信号が発生プれていること等
カラ、エンジンが始動状態であるか否かを判定する。判
定結果が正である1合には、ステップ102に進み、前
記水霊セン゛リー38出力のエンジン冷却水嵩イ言号を
デジタル変]奥した値A り ’r HWをRAh’1
58のアキュルム1ノータAにml憶する。次いで、ス
テツノ1()3に進み、エンジン冷却水温に対するIr
h動噴動噴開時間ツプ先jII′Nアドレスナ’CT 
S T AをRAN−158のイアデックスレ9スタX
に七ッ卜する。次いで、ステップ104に進み、1とに
元補間計nを実行して、始動時のエンジン冷却水幅に対
する始動噴射時間りを求める。次いで、ステップ105
に進み、求められた始動噴射時間りにバッテリ電圧で決
まる無効噴射時間TAUVを加える。次いでステップ1
06Vc進み、始動噴射時間りをT A [JというR
、A Mにml憶して、このルーチンをai冬了する。
−h%−+1U出スフツブ101における刊定結釆が百
である場合、即”ら、エンジン始動状態でない場aには
、ス1ツブ1()7に進み、エンジン回転速度NEfc
アキュムレータA fc cif taする。次いでス
テップ108に進み、スロットル弁開度信号をデジタル
変波シた値A I) T A =アギュムレータB t
ic Me憶する。次いで、ステップ109に進み、エ
ンジン回転速度NE及びスロットル弁開度に対する基本
噴射時間の2次元マッグ先頭アドレス全インデックスレ
ジスタXにセットする。次いで、ステップ110に進み
、2次元補間肘鱒:を実行し、基本噴射時間りをボめる
。次いで、ステップ111に進み、基本噴射時間りをT
PというRA M VC記憶する。次いで、スゲツノ1
12に進み、基本噴射時間りに吸気τNA補正係数F 
T )I Aを乗する。更に、ステップ123で、諮V
−1噴射時1υJDに駿伎増蓋補1F係数FWLを乗す
る。次いで、スゲツノ114に進み、燃料噴射時間りに
暖磯後増鼠補正係敢11’ A SE を乗する。更に
、スゲツノ115で、燃料1−に射時間りに、+i11
記酸素誂度センサ32出カに応じて実行゛される′g!
、燃比フィードバック補正係数   ・FAF’i乗す
る。次いで、ステップ116に進み、燃料噴射時間りを
TAUX  というRAM K記憶する。次いで、ステ
ップ117で、無効噴射時間TAUV&加えて、TA’
[Jトu’うRAMK記憶して、このルーチンを終了す
る。
尚、本発明においては、エンジン吸入空′A量O全址が
スロットル弁2oを流れる必要があり、スロットル弁2
0をバイパスして空気が吸入されると、不発明における
空燃比制御精度が低下してし−まり。従って1本発明に
よりスロットル弁2oをバイパスする流路を持たないア
イドルアップ装置42を設(すたものであるが、多数の
部品から構成ざjしる内i2機関においては、漏れや吸
込みによって発生する、スロットル弁2oをバイパスす
る流Jオ?i: ′4にすることは不t′IJ−ht:
に近い。このため、空燃比Hril 1単梢度は他の方
式に比べて悪化する恐れがあるが、酸紮一度センサ32
田カを基に空燃比フィードバック市II +41 f行
い、このフィードバック補正係数の基準値のずれがら空
燃比を学習di制御することにより、目標とする空燃比
1hll仰梢度を満足することが可能である。即ち、漏
れ′11tQは、一般に、KX■1(Kは定数)で表わ
され、ここで、差圧ΔPは、大気と(浅凹吸気系統の吸
気管圧力との差圧になるため、最大のi’A n M 
Qは、機関回転速度に関係なく一定になる。従って、前
記のような学習制御を行うことによって、空燃比ail
l fall鞘度に及ぼす影Vを実用上形Vないレベル
迄Fげることが1丁能である。
本実測例においては、エンジン回転速度とスロットル弁
開度の2次元マツプから求められる基本噴射時間に、エ
ンジン冷却水幅に応じた州h1係数を乗じるだけで、ア
イドルアップ時にも、[J漂とする空燃比f:得ること
ができ、flill糾精度を同上することができると共
に、?ltl四l法のlri’i略化がOT1止である
尚b 1tl−″)!、施゛1タリにおいては、本発明
が、アイドルアップ装置6に適用されていたが、本発明
の適用祿囲はこれに限ボされず、アイドルアップ装置と
は独立に、或いは、これと併用して、スロットル弁 2
 0 の し目 JルV−’?r:  flIII  
fall  IJJ’  r+巳 l工 −ノ′ イ 
 ト“ ル Ijij ムε 11jリ 晶Q 、p岬
 酋全設けることにより、内炉;弛関のアイドル回転速
度を制御することも可1jヒである。
以−ヒAtz明した・市り、本発明によれば、アイドル
回転速朋1hlJ飢時やアイドルアップ時Vこも1.泣
別な?i)を正金行うことな(、目七実とする空燃比f
ull イI+41精度をイ!することができ、制御哩
を簡略化することがtl’ f+巳となるという侵れ7
b幼果葡Mする。
【図面の簡単な説明】
第1し1は、不発wt fc係る内1B 4iA IA
〕f[子ii:lI Jl 4(t、H↑斗噴射方法が
採用きれ、′ζ、自動車用エンジンのスト1ツトル弁開
度感知式′1L子11i111all燃料噴射父1ン°
Jの実Ani 1〕11の+1°り成を示す、 −II
Iブロック線図奮含む11九間図、第2図は、前記実施
1タリで用いられているアイドルアップ装置のht7戊
を示′す断面図、第3図は、回じ(、成子゛1I111
呻装置の’iA j戎を示′Tブロック蔵図、肩54図
は、Dll ij己′准子if’J l、III装L4
′で用いられている、;熱料噴射時間計pt−ルーチン
を示−I流れ図である。 10・・・エンジン、20・・・スロットル弁、21・
・・スロットル1/バー、22・・・スロットルセンサ
、28・・インジェクタ、34・・・デストリピユータ
、36・・クランク角センサ、40・・パ亀子側倒装置
、  、12・・・アイドルアップ装置。 代理人   高  矢      論 (ほか1名) 第 1 図 第2図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  スロットル弁開度とエンジン回転速度から求
    めた基本噴射値に基づいて実行噴射蓋を決定し、噴射す
    るようにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法ニおいて
    、スロットル°弁の全閉位置を変化させることによって
    、アイドル回転速度を制御するようにしたことを特徴と
    する内燃機関の電子制御燃料噴射方法。
  2. (2)  前記スロットル弁の全閉位置を、エンジン冷
    却水温に応じて変化させることによって、アイドルアッ
    プを行うようにした特W!f請求の範囲第1項に配賦の
    内燃機関の電子制御燃料噴射方法。
JP13811682A 1982-08-09 1982-08-09 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 Pending JPS5928031A (ja)

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Cited By (4)

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