JPS592642Y2 - 食品容器の蓋の嵌着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、主として食品を収納した容器の蓋の嵌着装置に
係るもので、軸杆に複数個の吸着盤を有し、各吸着盤が
蓋を吸着した後、該軸杆が１８０°反転下降して蓋を容
器に嵌着させる蓋の嵌着装置において、各吸着盤が同一
回動中心点で１８０°反転回動し、その回動軌線が円滑
で吸着盤に無用の振動を与えることがなく、且つ吸着部
と反転機構部とを分解組立てできるようにしたものであ
る。

図面は本案の実施例を示すもので、以下、これについて
説明すると、図において１は装置の側板であり、その中
央部には、第３図に示すように正面からみて中央部分が
側方に湾曲して突出しているガイド溝孔２が上下方向に
設けられ、この湾曲した突出部分の側板の内側には回動
体３が支軸４によって回動自在に枢着され、前記回動体
３には回動杆５の一端を取り付けてあり、このように構
成された側板は装置の他方の側にも立設されている。

また、６は端部軸で、外側に挿入軸部７と突出軸部８と
が順に小径に設けられ、挿入軸部７が前記ガイド溝孔２
内に摺動および回動可能に挿嵌されていて、突出軸部８
に固着した抑え部材９と端部軸の端面とによって軸方向
の動きを抑止され、この突出軸部８にはカム等によって
上下動する昇降杆１０が回動可能に連結されている。

また、端部軸６に穿設した透孔１１には前記回動杆５を
移動自在に挿通し、その先端にストッパ一部材１２が取
り付けである。

上記の構成の端部軸は装置の他方の側板にも装着してあ
り、この両側の端部軸６に作動軸１３をネジにより着脱
自在に連結固定しである。

作動軸１３には複数個の透孔１４が所定の間隔をおいて
同一方向に設けてあり、この透孔に連通管１５を挿通し
て吸着盤１６がそれぞれ取り付けられ、吸着盤の上面に
開口している適宜数の吸引孔１７は連通管１５に接続し
たチューブ１８によってバキュームポンプ（図示しない
）に連通している。

また、作動軸の上方の機枠２０には、各吸着盤１６に対
応させて蓋の保持フレーム２１がそれぞれ立設され、第
１図示のごとく、昇降杆１０が最大限に上昇したとき各
吸着盤１６が上向きとなり、保持フレーム内に積み重ね
られた蓋の最下位のものとわずかな間隔をおいて対向す
るように設定されている。

なお、食品を充填した容器は、第２、第５図に示すよう
に装置の底板２２に近い位置を間欠移動するコンベヤー
によって、両側にある側板のガイド溝孔２の下部を結ぶ
線上で所定の時間だけ停止するようになっている。

つぎに、本案装置の作動について説明すると、あらかじ
め保持フレーム２１内に多数の蓋をその内面、すなわち
食品に対する面を上方にして積み重ね、昇降杆１０を最
大限に上昇させて吸着盤が最下位の蓋に正対している第
１図示の状態においてバキュームポンプを作動させると
、吸引孔１７からの吸気によって最下位の蓋が吸着盤１
６に吸着される。

この際、次位にある蓋は保持フレームの下部に設けた係
止爪２３によって係止されるから、最下位の蓋から分離
され、同時に抜は出すことが抑止される。

ついで昇降杆１０を下降させると、この牽引力を受ける
端部軸６と作動軸１３とは、挿入軸部７がガイド溝孔２
に案内され且つ端部軸の透孔１１が回動杆５を滑動しつ
つ一体に下降し、吸着盤も蓋を吸着したまま下降してゆ
き、挿入軸部７がガイド溝’ＪＬ２の湾曲した突出部分
に案内されてくると、回動杆５はガイド溝孔２の湾曲し
て突出した方向に引かれるので支軸４を支点に透孔１１
内を滑行しつり回動をはじめ、この回動杆を透孔１１に
挿通しである端部軸６も回動力をうけて作動軸１３と一
体に回動し、吸着盤１６も蓋を吸着したまま作動軸にし
たがって回動する（第５図２点鎖線参照）。

こうして引きつづく昇降杆１０の下降により、挿入軸部
７がガイド溝孔２の湾曲した突出部分を完全に通過して
下方の垂直な部分に進むと、回動杆５ははじめの位置か
ら１８０°回動し、したがって端部軸６、作動軸１３、
吸着盤１６も当初の位置からおなじ＜１８０°回動し、
吸着されている蓋は内面が下側になり、そのままさらに
下降してコンベヤー上の容器にこの蓋を押圧して嵌着す
るのである。

蓋が嵌着されると、バキュームポンプが吸引を止め、昇
降杆１０が上昇に転するから、吸着盤は蓋から離れ、端
部軸、作動軸、吸着盤は前記と逆に作動して旧位に復し
、再び上記の作動をくりかえす。

その間にコンベヤーが移動してつぎの容器を所定の位置
にセットする。

上記のごとく、本案装置においては、ガイド溝孔の突出
部分の内面に回動体を枢着し、これに取り付けた回動杆
を作動軸と一体に連結した端部軸の透孔に挿通しである
から、下降して１８０°反転する作動軸、したがって各
吸着盤の回動軌線は前記回動体枢着部を中心とする同一
の軌線となり、回動がスムーズに行なわれて各吸着盤に
無用の振動を生ずることがなく、吸着された蓋の脱落な
どを完全に防止できる効果がある。

また、吸着部の作動軸と反転機構部における端部軸とは
ネジによって着脱自在に連結固定させるから、修理等の
場合に際して分解組立てし得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の要部の一部切欠した斜面図、第２図
は一部断面した正面図、第３図は第２図Ｉ−Ｉ線の断面
図、第４図、第５図は作動状態を示す側面図である。 １・・・・・・側板、２・・・・・・ガイド溝孔、５・
・・・・・回動杆、６・・・・・・端部軸、７・・・・
・・挿入軸部、８・・・・・・突出軸部、１０・・・・
・・昇降杆、１１・・・・・・透孔、１３・・・・・・
作動軸、１６・・・・・・吸着盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸杆に複数個の吸着盤を有し、各吸着盤が蓋を吸着後、
   該軸杆が１８０°反転下降して前記蓋を容器に嵌着する
   蓋の嵌着装置において、両側板の上下方向に設けたガイ
   ド溝孔の突出部内面に回動杆を枢着し、前記ガイド溝孔
   に挿入軸部を摺動及び回動可能に嵌挿し且つその突出軸
   部に昇降杆を連結した端部軸に透孔を設けて前記回動杆
   を移動自在に挿通させ、複数個の吸着盤を有する作動軸
   を前記端部軸に着脱自在に連結固定したことを特徴とす
   る食品容器の蓋の嵌着装置。