JPH0329139Y2 - - Google Patents
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- JPH0329139Y2 JPH0329139Y2 JP1984062371U JP6237184U JPH0329139Y2 JP H0329139 Y2 JPH0329139 Y2 JP H0329139Y2 JP 1984062371 U JP1984062371 U JP 1984062371U JP 6237184 U JP6237184 U JP 6237184U JP H0329139 Y2 JPH0329139 Y2 JP H0329139Y2
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- tube
- containers
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- container
- rotating shaft
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Links
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Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Cartons (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、流動性食品などを密封するための
紙製カートンのような有底筒状容器にこれの周壁
にあけられた孔に注出口となるフランジ付チユー
ブを周壁の内面がわからはめ入れることによつて
取付けるための装置に関する。
紙製カートンのような有底筒状容器にこれの周壁
にあけられた孔に注出口となるフランジ付チユー
ブを周壁の内面がわからはめ入れることによつて
取付けるための装置に関する。
従来の技術
この種の装置としては、例えば、実開昭58−
92037号公報に開示されているように、チユーブ
挿入孔が右を向いた状態で容器を搬送する搬送装
置であつて、容器がチユーブ取付ステーシヨンに
順次停止するように容器を搬送する搬送装置と、
チユーブ取付ステーシヨンで停止している容器の
上方を左右方向にのびるように配置されている軸
方向に移動自在な水平軸と、同容器の上方に位置
するように水平軸に固定されかつ右向き吸着部材
が取付けられている吸着ヘツドと、吸着部材に、
下端左向き排出口を臨ませるように配置されてい
るチユーブ移送シユートと、吸着部材に、チユー
ブ挿入孔を臨ませるようにチユーブ取付ステーシ
ヨンにおいてここで停止している容器を搬送装置
から持ち上げるリフタと、リフタで容器を持ち上
げる前後にそれぞれ1回ずつ水平回転軸をその軸
方向に1往復動させる往復手段とよりなり、容器
を持ち上げる前の往復動でシユートから吸着部材
がチユーブを吸着し、容器を持ち上げた後の往復
動で吸着部材に吸着されたチユーブがチユーブ挿
入孔に挿入されるものが知られている。
92037号公報に開示されているように、チユーブ
挿入孔が右を向いた状態で容器を搬送する搬送装
置であつて、容器がチユーブ取付ステーシヨンに
順次停止するように容器を搬送する搬送装置と、
チユーブ取付ステーシヨンで停止している容器の
上方を左右方向にのびるように配置されている軸
方向に移動自在な水平軸と、同容器の上方に位置
するように水平軸に固定されかつ右向き吸着部材
が取付けられている吸着ヘツドと、吸着部材に、
下端左向き排出口を臨ませるように配置されてい
るチユーブ移送シユートと、吸着部材に、チユー
ブ挿入孔を臨ませるようにチユーブ取付ステーシ
ヨンにおいてここで停止している容器を搬送装置
から持ち上げるリフタと、リフタで容器を持ち上
げる前後にそれぞれ1回ずつ水平回転軸をその軸
方向に1往復動させる往復手段とよりなり、容器
を持ち上げる前の往復動でシユートから吸着部材
がチユーブを吸着し、容器を持ち上げた後の往復
動で吸着部材に吸着されたチユーブがチユーブ挿
入孔に挿入されるものが知られている。
考案が解決しようとする課題
上記装置では、1つのチユーブを容器に取付け
るのに、水平回転軸をその軸方向に2往復させる
ことが必要であり、そのため、サイクルタイムが
長く、チユーブ取付作業の高速化を図ることが困
難であつた。
るのに、水平回転軸をその軸方向に2往復させる
ことが必要であり、そのため、サイクルタイムが
長く、チユーブ取付作業の高速化を図ることが困
難であつた。
この考案の目的は、チユーブ取付作業を高速で
行うことのできる装置を提供することにある。
行うことのできる装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
この考案による容器への注出口用チユーブの取
付け装置は、筒状容器にこれの周壁にあけられた
チユーブ挿入孔に注出口となるフランジ付チユー
ブを取り付ける装置であつて、チユーブ挿入孔が
右を向いた状態で容器を搬送する搬送装置であつ
て、容器が2つずつチユーブ取付ステーシヨンに
順次停止するように容器を搬送する搬送装置と、
チユーブ取付ステーシヨンで停止している2つの
容器の中間上方を左右方向にのびるように配置さ
れている軸方向に移動自在な水平回転軸と、同2
つの容器の上方に位置するように水平回転軸に固
定されかつ2対の右向き吸着部材が水平回転軸の
軸心を中心とする円周上にそれぞれ位置しかつ対
をなす2つずつの吸着部材の間隔が同2つの容器
の間隔と等しくなるように取付けられている吸着
ヘツドと、対をなす2つずつの吸着部材が上下対
称の2つの上方位置と下方位置に交互に停止しう
るように水平回転軸を180度ずつ間欠的に回転さ
せる回転手段と、上方位置で停止している2つの
吸着部材に、下端左向き排出口をそれぞれ臨ませ
るように配置されている2列のチユーブ移送シユ
ートと、下方位置で停止している2つの吸着部材
に、チユーブ挿入孔をそれぞれ臨ませるようにチ
ユーブ取付ステーシヨンにおいてここで停止して
いる2つの容器を搬送装置から持ち上げるリフタ
と、回転手段で水平回転軸が間欠的に駆動される
毎に水平回転軸をその軸方向に1往復動させる往
復手段とよりなるものである。
付け装置は、筒状容器にこれの周壁にあけられた
チユーブ挿入孔に注出口となるフランジ付チユー
ブを取り付ける装置であつて、チユーブ挿入孔が
右を向いた状態で容器を搬送する搬送装置であつ
て、容器が2つずつチユーブ取付ステーシヨンに
順次停止するように容器を搬送する搬送装置と、
チユーブ取付ステーシヨンで停止している2つの
容器の中間上方を左右方向にのびるように配置さ
れている軸方向に移動自在な水平回転軸と、同2
つの容器の上方に位置するように水平回転軸に固
定されかつ2対の右向き吸着部材が水平回転軸の
軸心を中心とする円周上にそれぞれ位置しかつ対
をなす2つずつの吸着部材の間隔が同2つの容器
の間隔と等しくなるように取付けられている吸着
ヘツドと、対をなす2つずつの吸着部材が上下対
称の2つの上方位置と下方位置に交互に停止しう
るように水平回転軸を180度ずつ間欠的に回転さ
せる回転手段と、上方位置で停止している2つの
吸着部材に、下端左向き排出口をそれぞれ臨ませ
るように配置されている2列のチユーブ移送シユ
ートと、下方位置で停止している2つの吸着部材
に、チユーブ挿入孔をそれぞれ臨ませるようにチ
ユーブ取付ステーシヨンにおいてここで停止して
いる2つの容器を搬送装置から持ち上げるリフタ
と、回転手段で水平回転軸が間欠的に駆動される
毎に水平回転軸をその軸方向に1往復動させる往
復手段とよりなるものである。
作 用
この考案による容器への注出口用チユーブの取
付け装置では、水平回転軸が1往復動する間に、
2つのシユートから2つの吸着部材がそれぞれ
別々にチユーブを吸着し、これと同時に、前回の
サイクルで別の2つの吸着部材にそれぞれ吸着さ
れた2つのチユーブが2つの容器のチユーブ挿入
孔にそれぞれ挿入される。
付け装置では、水平回転軸が1往復動する間に、
2つのシユートから2つの吸着部材がそれぞれ
別々にチユーブを吸着し、これと同時に、前回の
サイクルで別の2つの吸着部材にそれぞれ吸着さ
れた2つのチユーブが2つの容器のチユーブ挿入
孔にそれぞれ挿入される。
実施例
この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説
明する。
明する。
この明細書において、前後とは、搬送装置で容
器が運ばれて進む側を前(第2図の左方)、これ
と反対側を後といい、、左右とは前に向かつてそ
の左右を左右(第1図および第3図の左右)とい
うものとする。
器が運ばれて進む側を前(第2図の左方)、これ
と反対側を後といい、、左右とは前に向かつてそ
の左右を左右(第1図および第3図の左右)とい
うものとする。
第4図を参照すると、容器1は、内面にアルミ
ニウム箔層を有する紙製であつて、全体が有底角
筒状に形成されている。容器1の周壁2上部の折
れ目線3で区画された頂部閉鎖部となる部分に、
チユーブ4のはめ入れられるチユーブ挿入孔5が
あけられている。チユーブ4は、軟質合成樹脂製
であつて、胴部6とこれの一端に一体的に設けら
れたフランジ部7とからなる。胴部6の外径は孔
5の内径に〓間をおいてはめ入れられる大きさで
あり、その外周面には雄ねじ8が形成されてい
る。胴部6の基部には大径部9が形成されてお
り、この大径部9が孔5に密にはめ入れられる。
さらに胴部6のフランジ部7がわの開口端には閉
鎖壁10が一体的に設けられている。閉鎖壁10
には扇形の部分11を取り囲む切断用環状V溝1
2が形成されるとともに、扇形の部分11にこれ
の要の部分より立ち上がつた引張りリング13が
一体的に設けられている。この扇形の部分11が
開口されて注出口となる。フランジ部7は、チユ
ーブ4の移送時の姿勢を一方向に向けさせるため
に外形が直線部分を含む釣り鐘形に形成されてい
る。上記チユーブ4は、これにキヤツプ14が被
せられた状態で容器1に取付けられる。キヤツプ
14は、硬質合成樹脂製であつて、チユーブ4の
胴部6先端開口を閉鎖しかつその外周面の全体を
覆うように有底筒状に形成されており、雄ねじ8
にねじはめられる雌ねじ(図示略)を有してい
る。キヤツプ14の胴部外径はチユーブ4の大径
部9の外径とほぼ同一である。またキヤツプ14
の胴部外周面先端には、複数の抜止め突起15が
形成されている。容器1に取付けられたチユーブ
4は、容器1の内面にフランジ部7が超音波シー
ルされる。
ニウム箔層を有する紙製であつて、全体が有底角
筒状に形成されている。容器1の周壁2上部の折
れ目線3で区画された頂部閉鎖部となる部分に、
チユーブ4のはめ入れられるチユーブ挿入孔5が
あけられている。チユーブ4は、軟質合成樹脂製
であつて、胴部6とこれの一端に一体的に設けら
れたフランジ部7とからなる。胴部6の外径は孔
5の内径に〓間をおいてはめ入れられる大きさで
あり、その外周面には雄ねじ8が形成されてい
る。胴部6の基部には大径部9が形成されてお
り、この大径部9が孔5に密にはめ入れられる。
さらに胴部6のフランジ部7がわの開口端には閉
鎖壁10が一体的に設けられている。閉鎖壁10
には扇形の部分11を取り囲む切断用環状V溝1
2が形成されるとともに、扇形の部分11にこれ
の要の部分より立ち上がつた引張りリング13が
一体的に設けられている。この扇形の部分11が
開口されて注出口となる。フランジ部7は、チユ
ーブ4の移送時の姿勢を一方向に向けさせるため
に外形が直線部分を含む釣り鐘形に形成されてい
る。上記チユーブ4は、これにキヤツプ14が被
せられた状態で容器1に取付けられる。キヤツプ
14は、硬質合成樹脂製であつて、チユーブ4の
胴部6先端開口を閉鎖しかつその外周面の全体を
覆うように有底筒状に形成されており、雄ねじ8
にねじはめられる雌ねじ(図示略)を有してい
る。キヤツプ14の胴部外径はチユーブ4の大径
部9の外径とほぼ同一である。またキヤツプ14
の胴部外周面先端には、複数の抜止め突起15が
形成されている。容器1に取付けられたチユーブ
4は、容器1の内面にフランジ部7が超音波シー
ルされる。
つぎに、第1図から第3図を参照して容器への
注出口用チユーブの取付け装置について説明す
る。
注出口用チユーブの取付け装置について説明す
る。
同取付け装置は、容器1が2つずつチユーブ取
付ステーシヨンに順次停止するように容器1を搬
送する搬送装置16と、チユーブ取付ステーシヨ
ンで停止している2つの容器1の中間上方を左右
方向にのびるように配置されている軸方向に移動
自在な水平回転軸20と、同2つの容器1の上方
に位置するように水平回転軸20に固定されかつ
2対の右向き吸着部材21が取付けられている吸
着ヘツド76と、上向き位置で停止している2つ
の吸着部材21に、下端左向き排出口18をそれ
ぞれ臨ませるように配置されている2列のチユー
ブ移送シユート19と、下向き位置で停止してい
る2つの吸着部材21に、チユーブ挿入孔5をそ
れぞれ臨ませるようにチユーブ取付ステーシヨン
においてここで停止している2つの容器1を搬送
装置16から持ち上げるリフタ17とを備えてい
る。
付ステーシヨンに順次停止するように容器1を搬
送する搬送装置16と、チユーブ取付ステーシヨ
ンで停止している2つの容器1の中間上方を左右
方向にのびるように配置されている軸方向に移動
自在な水平回転軸20と、同2つの容器1の上方
に位置するように水平回転軸20に固定されかつ
2対の右向き吸着部材21が取付けられている吸
着ヘツド76と、上向き位置で停止している2つ
の吸着部材21に、下端左向き排出口18をそれ
ぞれ臨ませるように配置されている2列のチユー
ブ移送シユート19と、下向き位置で停止してい
る2つの吸着部材21に、チユーブ挿入孔5をそ
れぞれ臨ませるようにチユーブ取付ステーシヨン
においてここで停止している2つの容器1を搬送
装置16から持ち上げるリフタ17とを備えてい
る。
搬送装置16は、チエーンコンベヤであり、こ
れは、左右の水平エンドレスチエーン22と、エ
ンドレスチエーン22に一定間隔で取付けられた
多数のホルダ23と、ホルダ23の移動経路の下
方にこれと平行に配置されかつホルダ23に保持
された容器1の底を受けて案内するレール24と
を備えている。ホルダ23は、容器1の水平方向
の移動は拘束するが垂直方向の移動は自由とする
ように、容器1の角部にそわされる垂直片からな
る。ホルダ23に容器1はそのチユーブ挿入孔5
を右に向けた状態で保持されている。
れは、左右の水平エンドレスチエーン22と、エ
ンドレスチエーン22に一定間隔で取付けられた
多数のホルダ23と、ホルダ23の移動経路の下
方にこれと平行に配置されかつホルダ23に保持
された容器1の底を受けて案内するレール24と
を備えている。ホルダ23は、容器1の水平方向
の移動は拘束するが垂直方向の移動は自由とする
ように、容器1の角部にそわされる垂直片からな
る。ホルダ23に容器1はそのチユーブ挿入孔5
を右に向けた状態で保持されている。
水平回転軸20は、左右方向に相互に所定間隔
をおいて支持板59上に取付けられた一対の軸受
け60,61によつて回転自在に支持されてい
る。支持板59は、上述の水平取付板45の下方
にこれと平行に相互に所定距離をおいて配置さ
れ、かつ一対のエンドレスチエーン22のうち、
右側のエンドレスチエーン22の循環ループを挿
通した主支柱62とこれの右方に立てられた2つ
の副支柱63の上端に渡し止められている。水平
回転軸20の両端部は両軸受60,61よりそれ
ぞれ左方および右方に突出している。水平回転軸
20の左側の軸受61より右方に突出した部分に
は従動歯車64がキー止めされている。従動歯車
64には、支持板59上に左向きに支持されたロ
ータリーアクチユエータ65の出力軸66に固定
された駆動歯車67がかみ合わされている。さら
に水平回転軸20の左端部は従動歯車64より突
出しており、その突出端部は平面視コの字形の連
結部材68を介して流体圧シリンダ69のロツド
70に連結されている。連結部材68は水平回転
軸20の先端を回転自在に受け、かつ水平回転軸
20にこれとともに軸方向に移動するように連結
されている。連結部材68の前面は支持板59上
に取付けられた案内部材71に摺動自在に受けら
れている。水平回転軸20の両軸受60,61の
間には4つの空気供給口72を有する筒体73が
はめ被せられている。この筒体73は水平回転軸
20にこれとともに軸方向に移動するように取付
けられ、かつ回転しないように支持板59上に固
定された摺動案内板74によつて受けられてい
る。水平回転軸20の内部には詳しく図示しない
が空気供給口72に通じた空気導入孔75があけ
られている。
をおいて支持板59上に取付けられた一対の軸受
け60,61によつて回転自在に支持されてい
る。支持板59は、上述の水平取付板45の下方
にこれと平行に相互に所定距離をおいて配置さ
れ、かつ一対のエンドレスチエーン22のうち、
右側のエンドレスチエーン22の循環ループを挿
通した主支柱62とこれの右方に立てられた2つ
の副支柱63の上端に渡し止められている。水平
回転軸20の両端部は両軸受60,61よりそれ
ぞれ左方および右方に突出している。水平回転軸
20の左側の軸受61より右方に突出した部分に
は従動歯車64がキー止めされている。従動歯車
64には、支持板59上に左向きに支持されたロ
ータリーアクチユエータ65の出力軸66に固定
された駆動歯車67がかみ合わされている。さら
に水平回転軸20の左端部は従動歯車64より突
出しており、その突出端部は平面視コの字形の連
結部材68を介して流体圧シリンダ69のロツド
70に連結されている。連結部材68は水平回転
軸20の先端を回転自在に受け、かつ水平回転軸
20にこれとともに軸方向に移動するように連結
されている。連結部材68の前面は支持板59上
に取付けられた案内部材71に摺動自在に受けら
れている。水平回転軸20の両軸受60,61の
間には4つの空気供給口72を有する筒体73が
はめ被せられている。この筒体73は水平回転軸
20にこれとともに軸方向に移動するように取付
けられ、かつ回転しないように支持板59上に固
定された摺動案内板74によつて受けられてい
る。水平回転軸20の内部には詳しく図示しない
が空気供給口72に通じた空気導入孔75があけ
られている。
吸着ヘツド76は、側面から見てH形で、平行
部および連結部を有する垂直板よりなりかつその
連結部中央において水平回転軸20の左端部に固
定されている。
部および連結部を有する垂直板よりなりかつその
連結部中央において水平回転軸20の左端部に固
定されている。
2対の吸着部材21は、吸着ヘツド76の平行
部両端であつて、水平回転軸20の軸心を中心と
する円周上にそれぞれ位置しかつ対をなす2つず
つの吸着部材21の間隔が取付ステーシヨンで停
止している2つの容器1の間隔と等しくなるよう
に位置させられている。また、吸着ヘツド76に
は空気導入孔75とチユーブ吸着部材21の間を
連絡する連通孔77があけられている。
部両端であつて、水平回転軸20の軸心を中心と
する円周上にそれぞれ位置しかつ対をなす2つず
つの吸着部材21の間隔が取付ステーシヨンで停
止している2つの容器1の間隔と等しくなるよう
に位置させられている。また、吸着ヘツド76に
は空気導入孔75とチユーブ吸着部材21の間を
連絡する連通孔77があけられている。
水平回転軸20を180度ずつ間欠的に回転させ
ることにより、第2図に示すように、吸着ヘツド
76の平行部が垂直となつて、対をなす2つずつ
の吸着部材21が上下対称の2つの上方位置と下
方位置に交互に停止する。
ることにより、第2図に示すように、吸着ヘツド
76の平行部が垂直となつて、対をなす2つずつ
の吸着部材21が上下対称の2つの上方位置と下
方位置に交互に停止する。
2列のチユーブ移送シユート19は、同一構造
のものであるから、一方のシユート19について
説明すると、これは、左向きに開口した横断面コ
形で垂直にのびた本体39と、本体39にブラケ
ツト40を介して取付けられかつ本体39の開口
端の幅方向中央部を垂直にのびた押え棒41と、
本体39の下端開口縁部にねじ止められた端面閉
鎖板42と、本体39の開口縁部の複数位置にね
じ止められた案内板43,44とからなる。なお
シユート19の上部は図示しないがチユーブ供給
装置に接続されている。また押え棒41が本体3
9の下端より所要長さにわたつて切除されること
により、そこにできた開口部が排出口18とされ
ている。本体39は、水平回転軸20の上方に設
けられた水平取付板45にブラケツト46を介し
て支持されている。本体39の内部は開口端より
近い順にチユーブ4のフランジ部7の通る広幅部
47とチユーブ4に被せられたキヤツプ14の通
る狭幅部48の2段に形成されている。チユーブ
4のフランジ部7の直線部分が広幅部47の前が
わの側面にそわされることによつて、チユーブ4
の移送時の姿勢が一定に保たれる。
のものであるから、一方のシユート19について
説明すると、これは、左向きに開口した横断面コ
形で垂直にのびた本体39と、本体39にブラケ
ツト40を介して取付けられかつ本体39の開口
端の幅方向中央部を垂直にのびた押え棒41と、
本体39の下端開口縁部にねじ止められた端面閉
鎖板42と、本体39の開口縁部の複数位置にね
じ止められた案内板43,44とからなる。なお
シユート19の上部は図示しないがチユーブ供給
装置に接続されている。また押え棒41が本体3
9の下端より所要長さにわたつて切除されること
により、そこにできた開口部が排出口18とされ
ている。本体39は、水平回転軸20の上方に設
けられた水平取付板45にブラケツト46を介し
て支持されている。本体39の内部は開口端より
近い順にチユーブ4のフランジ部7の通る広幅部
47とチユーブ4に被せられたキヤツプ14の通
る狭幅部48の2段に形成されている。チユーブ
4のフランジ部7の直線部分が広幅部47の前が
わの側面にそわされることによつて、チユーブ4
の移送時の姿勢が一定に保たれる。
シユート本体29の排出口19を臨む前後両側
壁のうち、後がわの側壁の上下に大小2つの方形
の孔49,50があけられている。一方、シユー
ト本体39の若干後方には、その右方より両孔4
9,50を臨む位置までのびてきた上下一対のチ
ユーブ受け止めレバー51,52が設けられてい
る。両レバー51,52は、ともに上述の水平取
付板45の下面がわに垂直軸53を介して水平方
向に揺動自在に支持されている。両レバー51,
52の左端部は、両孔49,50を挿通してシユ
ート19の内部に入り込みうるように、前向きに
ほぼ直角に折曲されている。両レバー51,52
の左端部は、平面視ハの字形の一対のリンク5
4,55を介して流体圧シリンダ56のロツド5
7にそれぞれ連結されている。同シリンダ56は
水平取付板45にブラケツト58を介して左向き
に支持されている。シユート19の内部に進入し
た下部のレバー52はシユート17内の最下位の
チユーブ4に被せられたキヤツプ14の部分を受
け止め、上部のレバー51は最下位より1つ上の
チユーブ4に被せられたキヤツプ14の部分を受
け止める。
壁のうち、後がわの側壁の上下に大小2つの方形
の孔49,50があけられている。一方、シユー
ト本体39の若干後方には、その右方より両孔4
9,50を臨む位置までのびてきた上下一対のチ
ユーブ受け止めレバー51,52が設けられてい
る。両レバー51,52は、ともに上述の水平取
付板45の下面がわに垂直軸53を介して水平方
向に揺動自在に支持されている。両レバー51,
52の左端部は、両孔49,50を挿通してシユ
ート19の内部に入り込みうるように、前向きに
ほぼ直角に折曲されている。両レバー51,52
の左端部は、平面視ハの字形の一対のリンク5
4,55を介して流体圧シリンダ56のロツド5
7にそれぞれ連結されている。同シリンダ56は
水平取付板45にブラケツト58を介して左向き
に支持されている。シユート19の内部に進入し
た下部のレバー52はシユート17内の最下位の
チユーブ4に被せられたキヤツプ14の部分を受
け止め、上部のレバー51は最下位より1つ上の
チユーブ4に被せられたキヤツプ14の部分を受
け止める。
流体圧シリンダ56を作動させてそのロツド5
7を進退させると、両レバー51,52が相互に
反対方向に揺動してその先端が交互にシユート1
9の内部に進入し、かつそこから退去する。これ
によつて、シユート19の最下位のチユーブ4が
その上位のチユーブ4から分離される。
7を進退させると、両レバー51,52が相互に
反対方向に揺動してその先端が交互にシユート1
9の内部に進入し、かつそこから退去する。これ
によつて、シユート19の最下位のチユーブ4が
その上位のチユーブ4から分離される。
リフタ17は、可動レール25と、上端が可動
レール25に連結された相互に平行な一対の昇降
棒26とからなる。可動レール25は、チユーブ
取付けステーシヨンで停止させられた2つの容器
1の底を受けるためのものであつて、容器案内用
レール24が所定長さにわたつて分離されること
によつて形成されたもので、昇降ストロークの下
限位置ではその前後のレール24と一直線状につ
らなる。両昇降棒26は、フレーム27に取付け
られた案内筒28に摺動自在にはめ入れられ、か
つ下端部において水平棒29によつて相互に連結
されている。水平棒29は図示しない手段によつ
て昇降させられ、これによつて可動レール25が
昇降する。可動レール25の直上には、ここで停
止した2つのホルダ23の上部につらなるように
前後一対の容器ガイド30が設けられている。容
器ガイド30はチエーンガイド31に2種類のL
形片32,33を介して支持されている。一方可
動レール25には正面から見てL形の取付部材3
4を介して相互に平行な一対の垂直棒35が取付
けられている。垂直棒35は、一対のエンドレス
チエーン23のうち、左がわのエンドレスチエー
ン22の循環ループ内を挿通してその上方に突出
している。両垂直棒35の上端にはブロツク片3
6を介して横断面L形の連結部材37が渡し止め
られるとともに、連結部材37の上面にホルダ2
3の取付間隔に等しい間隔をおいて前後一対の容
器押し下げ片38が片持状態に取付けられてい
る。両押し下げ片38は、可動レール25によつ
て受けられた容器1の頂部より上方に若干間隔を
おいて水平にのびており、その先端は両容器ガイ
ド30の内部に入り込んでいる。
レール25に連結された相互に平行な一対の昇降
棒26とからなる。可動レール25は、チユーブ
取付けステーシヨンで停止させられた2つの容器
1の底を受けるためのものであつて、容器案内用
レール24が所定長さにわたつて分離されること
によつて形成されたもので、昇降ストロークの下
限位置ではその前後のレール24と一直線状につ
らなる。両昇降棒26は、フレーム27に取付け
られた案内筒28に摺動自在にはめ入れられ、か
つ下端部において水平棒29によつて相互に連結
されている。水平棒29は図示しない手段によつ
て昇降させられ、これによつて可動レール25が
昇降する。可動レール25の直上には、ここで停
止した2つのホルダ23の上部につらなるように
前後一対の容器ガイド30が設けられている。容
器ガイド30はチエーンガイド31に2種類のL
形片32,33を介して支持されている。一方可
動レール25には正面から見てL形の取付部材3
4を介して相互に平行な一対の垂直棒35が取付
けられている。垂直棒35は、一対のエンドレス
チエーン23のうち、左がわのエンドレスチエー
ン22の循環ループ内を挿通してその上方に突出
している。両垂直棒35の上端にはブロツク片3
6を介して横断面L形の連結部材37が渡し止め
られるとともに、連結部材37の上面にホルダ2
3の取付間隔に等しい間隔をおいて前後一対の容
器押し下げ片38が片持状態に取付けられてい
る。両押し下げ片38は、可動レール25によつ
て受けられた容器1の頂部より上方に若干間隔を
おいて水平にのびており、その先端は両容器ガイ
ド30の内部に入り込んでいる。
いま、図示の状態のように、バキユームヘツド
76はその進退ストロークの左限位置にあり、4
つのチユーブ吸着部材21のうち、上がわの2つ
のチユーブ吸着部材21はチユーブ4を吸着して
おらず、下がわの2つのチユーブ吸着部材21は
チユーブ4を吸着しているものとする。この状態
で容器搬送コンベア16を1ピツチ駆動すると、
リフタ17上から前回のサイクルでチユーブ4の
取付けられた2つの容器1が送り出され、リフタ
17の上にチユーブ4の取付けられていない2つ
の容器1が送り込まれてくる。そうするとリフタ
17を上昇させることにより、これにのせられた
2つの容器1のチユーブ挿入孔5が2つの吸着部
材21にそれぞれ吸着された2つのチユーブ4に
相対する位置まで容器1が上昇させられる。そし
て流体圧シリンダ69のロツド70を退入させる
ことによつて吸着ヘツド76を右向きに移動させ
ると、その右限位置において下方位置の2つの吸
着部材21にそれぞれ吸着されていた2つのチユ
ーブ4がチユーブ挿入孔5にそれぞれはめ入れら
れるとともに、2つのシユート19のチユーブ排
出口18よりチユーブ4が上方位置の2つの吸着
部材21に吸着される。ついでバキユームヘツド
76を左向きに移動させるとともに、リフタ17
を下降させることによつてチユーブ4の取付けら
れた2つの容器1を下降させる。このときに容器
1がホルダ23に引掛かることなどによつて自重
で下降しない場合は押し下げ片38によつて容器
1が強制的に下降させられる。そしてロータリー
アクチユエータ65を作動させることによつてバ
キユームヘツド76を180度回転させると、1サ
イクルの動作を完了する。
76はその進退ストロークの左限位置にあり、4
つのチユーブ吸着部材21のうち、上がわの2つ
のチユーブ吸着部材21はチユーブ4を吸着して
おらず、下がわの2つのチユーブ吸着部材21は
チユーブ4を吸着しているものとする。この状態
で容器搬送コンベア16を1ピツチ駆動すると、
リフタ17上から前回のサイクルでチユーブ4の
取付けられた2つの容器1が送り出され、リフタ
17の上にチユーブ4の取付けられていない2つ
の容器1が送り込まれてくる。そうするとリフタ
17を上昇させることにより、これにのせられた
2つの容器1のチユーブ挿入孔5が2つの吸着部
材21にそれぞれ吸着された2つのチユーブ4に
相対する位置まで容器1が上昇させられる。そし
て流体圧シリンダ69のロツド70を退入させる
ことによつて吸着ヘツド76を右向きに移動させ
ると、その右限位置において下方位置の2つの吸
着部材21にそれぞれ吸着されていた2つのチユ
ーブ4がチユーブ挿入孔5にそれぞれはめ入れら
れるとともに、2つのシユート19のチユーブ排
出口18よりチユーブ4が上方位置の2つの吸着
部材21に吸着される。ついでバキユームヘツド
76を左向きに移動させるとともに、リフタ17
を下降させることによつてチユーブ4の取付けら
れた2つの容器1を下降させる。このときに容器
1がホルダ23に引掛かることなどによつて自重
で下降しない場合は押し下げ片38によつて容器
1が強制的に下降させられる。そしてロータリー
アクチユエータ65を作動させることによつてバ
キユームヘツド76を180度回転させると、1サ
イクルの動作を完了する。
考案の効果
この考案によれば、水平回転軸が1往復動する
間に、2つのシユートから2つの吸着部材がそれ
ぞれ別々にチユーブを吸着し、これと同時に、前
回のサイクルで別の2つの吸着部材にそれぞれ吸
着された2つのチユーブが2つの容器のチユーブ
挿入孔にそれぞれ挿入されるから、チユーブ取付
作業を高速で効率よく行なうことができる。
間に、2つのシユートから2つの吸着部材がそれ
ぞれ別々にチユーブを吸着し、これと同時に、前
回のサイクルで別の2つの吸着部材にそれぞれ吸
着された2つのチユーブが2つの容器のチユーブ
挿入孔にそれぞれ挿入されるから、チユーブ取付
作業を高速で効率よく行なうことができる。
図面はこの考案の実施例を示し、第1図は正面
図、第2図は側面図、第3図は平面図、第4図は
容器とこれに取付けられるチユーブを示す斜視図
である。 1……容器、2……周壁、4……チユーブ、5
……孔、17……リフタ、18……排出口、19
……シユート、20……水平回転軸、21……吸
着部材、76……吸着ヘツド。
図、第2図は側面図、第3図は平面図、第4図は
容器とこれに取付けられるチユーブを示す斜視図
である。 1……容器、2……周壁、4……チユーブ、5
……孔、17……リフタ、18……排出口、19
……シユート、20……水平回転軸、21……吸
着部材、76……吸着ヘツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 筒状容器1にこれの周壁2にあけられたチユー
ブ挿入孔5に注出口となるフランジ付チユーブ4
を取り付ける装置であつて、 チユーブ挿入孔5が右を向いた状態で容器1を
搬送する搬送装置16であつて、容器1が2つず
つチユーブ取付ステーシヨンに順次停止するよう
に容器1を搬送する搬送装置16と、 チユーブ取付ステーシヨンで停止している2つ
の容器1の中間上方を左右方向にのびるように配
置されている軸方向に移動自在な水平回転軸20
と、 同2つの容器1の上方に位置するように水平回
転軸20に固定されかつ2対の右向き吸着部材2
1が水平回転軸20の軸心を中心とする円周上に
それぞれ位置しかつ対をなす2つずつの吸着部材
21の間隔が同2つの容器1の間隔と等しくなる
ように取付けられている吸着ヘツド76と、 対をなす2つずつの吸着部材21が上下対称の
2つの上方位置と下方位置に交互に停止しうるよ
うに水平回転軸20を180度ずつ間欠的に回転さ
せる回転手段と、 上方位置で停止している2つの吸着部材21
に、下端左向き排出口18をそれぞれ臨ませるよ
うに配置されている2列のチユーブ移送シユート
19と、 下方位置で停止している2つの吸着部材21
に、チユーブ挿入孔5をそれぞれ臨ませるように
チユーブ取付ステーシヨンにおいてここで停止し
ている2つの容器1を搬送装置16から持ち上げ
るリフタ17と、 回転手段で水平回転軸20が間欠的に駆動され
る毎に水平回転軸20をその軸方向に1往復動さ
せる往復手段と、 よりなる、容器への注出口用チユーブの取付け装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6237184U JPS60173313U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 容器への注出口用チユ−ブの取付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6237184U JPS60173313U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 容器への注出口用チユ−ブの取付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60173313U JPS60173313U (ja) | 1985-11-16 |
JPH0329139Y2 true JPH0329139Y2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=30591526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6237184U Granted JPS60173313U (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 容器への注出口用チユ−ブの取付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60173313U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58171323A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-08 | 凸版印刷株式会社 | 充填機におけるカ−トンの口栓取付装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5892037U (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | 大日本印刷株式会社 | 液体紙容器の注出口の供給装置 |
-
1984
- 1984-04-26 JP JP6237184U patent/JPS60173313U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58171323A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-08 | 凸版印刷株式会社 | 充填機におけるカ−トンの口栓取付装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60173313U (ja) | 1985-11-16 |
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