JPS5924283U - ロボツトア−ムの回動装置 - Google Patents

ロボツトア−ムの回動装置

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Publication number
JPS5924283U
JPS5924283U JP11803682U JP11803682U JPS5924283U JP S5924283 U JPS5924283 U JP S5924283U JP 11803682 U JP11803682 U JP 11803682U JP 11803682 U JP11803682 U JP 11803682U JP S5924283 U JPS5924283 U JP S5924283U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot arm
transmission member
pulley
rotation device
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP11803682U
Other languages
English (en)
Inventor
釘丸　昭弘
Original Assignee
帝人製機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 帝人製機株式会社 filed Critical 帝人製機株式会社
Priority to JP11803682U priority Critical patent/JPS5924283U/ja
Publication of JPS5924283U publication Critical patent/JPS5924283U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットアームの回動装置を示す一部断
面正面図、第２図は本考案に係るロボットアームの回動
装置の一実施例を示す一部断面正面図、第３図は本考案
に係るロボットアームの回動装置の一実施例に使用され
ている伝達部材を示す平面図、第４図は第２図のＩＶ−
ＩＶ矢視図、第５図は第２図の■−■矢視図、第６，７
図は前記一実施例の作用説明図である。 ２．８．３４・・・ロボットアーム、１４，３３゜５０
．５２・・・従動プーリ、１５，４１，５１゜５３・・
・駆動プーリ、３７．４２・・・伝達部材、５５゜１１
２・・・第１伝達部材、５６，１１３・・・第２伝達部
材。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）駆動プーリの駆動力を屈曲自在な伝達部材によっ
    て従動プーリに伝達してロホットのアームを回動させる
    ようにしたロボットアームの回動装置において、前記伝
    達部材を、一端が駆動プーリに他端が従動プーリに固定
    され駆動プーリの一方向の回動を伝達する第１伝達部材
    と、第１伝達部材と干渉しないように一端が駆動プーリ
    に他端が従動ブーりに固定され駆動プーリの他方向の回
    動を伝達する第２伝達部材と、からなるようにしたこと
    を特徴とするロボットアームの回動装置。
  2. （２）前記第１、第２伝達部材がスチール平ベルトであ
    ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
    のロボットアームの回動装置。
  3. （３）前記第１、第２伝達部材が金属線入り平ベルトで
    あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載のロボットアームの回動装置。
JP11803682U 1982-08-02 1982-08-02 ロボツトア−ムの回動装置 Pending JPS5924283U (ja)

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JPS5924283U true JPS5924283U (ja) 1984-02-15

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Family Applications (1)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986005470A1 (en) * 1985-03-18 1986-09-25 Teijin Seiki Co., Ltd. Joint driving apparatus for industrial robots
WO1987007199A1 (en) * 1986-05-21 1987-12-03 Fanuc Ltd Robot of horizontal joint type

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