JPS59232778A - Shifter for work, tool, etc. in automatic machine - Google Patents
Shifter for work, tool, etc. in automatic machineInfo
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- JPS59232778A JPS59232778A JP10399383A JP10399383A JPS59232778A JP S59232778 A JPS59232778 A JP S59232778A JP 10399383 A JP10399383 A JP 10399383A JP 10399383 A JP10399383 A JP 10399383A JP S59232778 A JPS59232778 A JP S59232778A
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- JP
- Japan
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- fixed
- screw
- flock
- tool
- kite
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動機械におけるワーク、工具類の搬送装置に
関するもので、前後左右あるいは上下任意の位置にワー
クあるいは工具U4等を移動できることを特徴とするも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for workpieces and tools in an automatic machine, and is characterized in that the workpiece or tool U4, etc. can be moved to any position forward, backward, leftward, rightward, or up and down.
各種自動機械にあってはワークあるいは工具類を任意の
位置に自動的に移動させ、完全に静止させる必要が生ず
る。In various automatic machines, there is a need to automatically move workpieces or tools to arbitrary positions and to keep them completely still.
上記移動、静止等にはモーターあるいはシリンター等が
使用されるが、移動方向が特定され、任意の位置に移動
させるだめには多数のモーターあるいはシリンター等を
組合せ使用する必要があシ、装置が極めて複雑となると
ともに極めて高価となる欠点がある。Motors, cylinders, etc. are used for the above-mentioned movement, stopping, etc., but in order to specify the movement direction and move it to an arbitrary position, it is necessary to use a combination of many motors or cylinders, etc., and the equipment is extremely complicated. It has the disadvantage of being complex and extremely expensive.
本発明は、上記のごとき欠点を除去してなるもので、天
井あるいは垂直壁面等に設置することによシ、該天井あ
るいは垂直壁面と対向するいずれの位置に対してもワー
クあるいは工具類を移動させ、さらに完全静止させるこ
とができることを特徴とするものである。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and by installing it on a ceiling or a vertical wall, the workpiece or tools can be moved to any position facing the ceiling or vertical wall. It is characterized by being able to hold the robot at a completely still position.
以下に本発明の一実施例を図面について詳細に説明する
。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
図中1は固定板であシ、上面にはコム等の可撓性部材に
よ゛シ吸盤2が構成されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a fixed plate, and a suction cup 2 is formed on the upper surface by a flexible member such as a comb.
さらに、上記吸盤2の内部から通気路3が構成され、該
通気路3から任意の手段で給気あるいは吸気を行うこと
ができるよう構成される。Further, a ventilation passage 3 is formed from inside the suction cup 2, and the suction cup 2 is constructed so that air can be supplied or taken in by any means.
さらにまた、固定板1の内部にはシリンダー4が構成さ
れ、その内部に設けたピストン5のピストンロット6が
下面に貫通させられる。Furthermore, a cylinder 4 is constructed inside the fixed plate 1, and a piston rod 6 of a piston 5 provided inside the cylinder 4 is penetrated through the lower surface.
つぎに上記固定板1の下面四隅部にはそれぞれ支柱7,
7a、7b、7σが固着される。Next, pillars 7,
7a, 7b, and 7σ are fixed.
つぎに、上記支柱7.7(L、7b、7c内にか設けら
れる。Next, the pillars 7.7 (L, 7b, 7c) are provided.
ここで、上記フロック8部の詳細を述べる。Here, the details of the 8th part of the flock will be described.
まず、支柱7,7a間及び7b、7a間の上方には蟻溝
11.2及び12aを有するプレート11及び12が固
着される。First, plates 11 and 12 having dovetail grooves 11.2 and 12a are fixed between the struts 7 and 7a and above between 7b and 7a.
つぎに、上記蟻溝11α及び12aには蟻板13及び1
4が適合させられ、該蟻板13及び14が上記フロック
8とそれぞれホルト15にょシ固着される。Next, dovetail plates 13 and 1 are placed in the dovetail grooves 11α and 12a.
4 are adapted, and the dovetail plates 13 and 14 are fixed to the flock 8 and the bolt 15, respectively.
さらに、蟻板]3及び14の上端には上記ピストンロッ
ド6が突き、当るプレート16がホルト17によシ固着
される。さらに上記蟻板14にはボス状のナツト18が
ホルト19にょシ固着され、上記ナツト18にスクリュ
ー9が螺通される。Further, the piston rod 6 abuts against the upper ends of the dovetail plates 3 and 14, and the abutting plate 16 is fixed by a bolt 17. Furthermore, a boss-like nut 18 is fixed to the dovetail plate 14 in a bolt 19, and a screw 9 is threaded through the nut 18.
図中20はスクリュー9の撓みを防止するため設けたア
ームであシ、固定板工、支柱7゜7a、7b、7c並び
にフロック8とは直接、接触させずにフロック8の下方
に設けられている。In the figure, reference numeral 20 indicates an arm provided to prevent the screw 9 from deflecting, and is provided below the flock 8 without directly contacting it with the arm, the fixed platework, the supports 7゜7a, 7b, 7c, and the flock 8. There is.
捷た、図中21 j21aはアーム2oの長手方向下面
のスクリュー9の両側にホルト22で固着したカイトレ
ール、23 、23aはカイトレール2]、21αと係
合するスライドへアリンクでフロック8側にホルト24
で固着されている。In the figure, 21 j21a is a kite rail fixed to both sides of the screw 9 on the lower surface in the longitudinal direction of the arm 2o with bolts 22, 23 and 23a are kite rails 2], and 21a are attached to the kite rails 2], which are linked to the slides that engage with 21α to the flock 8 side. holt 24
It is fixed in place.
つぎに上記フロック8の上方には上記スクリュー9と交
叉する方向にスクリュー25が設けられる。Next, a screw 25 is provided above the flock 8 in a direction intersecting the screw 9.
該スクリュー25はフロック8にホス状のナツト26を
ホル)27によシ固着し、上記ナツト26にスクリュー
25が螺通されて成る。The screw 25 is formed by fixing a host-shaped nut 26 to the flock 8 through a hole 27, and threading the screw 25 through the nut 26.
図中28はスクリュー25の撓みを防止するため設けた
アームであシ、上記スクリュー9のアーム20と同様に
固定板1、支柱7.7(L。In the figure, 28 is an arm provided to prevent the screw 25 from deflecting; similarly to the arm 20 of the screw 9, the fixing plate 1 and the support column 7.7 (L).
7b、7c並びにフロック8とは直接、接触させずに設
けられている。7b, 7c and the flock 8 are provided without being in direct contact with each other.
図中29 、29aはアーム28の長手方向下面のスク
リュー2Sの両側にボルト30で固着したカイトレール
、31 、31αはカイトレール29 、29αと係合
するスライドへアリンクでフロック8側にホルト32で
固着されている。In the figure, 29 and 29a are kite rails fixed to both sides of the screw 2S on the lower surface in the longitudinal direction of the arm 28 with bolts 30, 31 and 31α are links to slides that engage with the kite rails 29 and 29α, and bolts 32 are attached to the flock 8 side. It is fixed.
つぎに、上記スクリュー9及び25の両端にはそれぞれ
軸受部33及び34が構成される。Next, bearing portions 33 and 34 are constructed at both ends of the screws 9 and 25, respectively.
図面実施例の場合、軸受部33及び34はアーム20及
び28の両端部に設けられている。In the illustrated embodiment, bearings 33 and 34 are provided at both ends of arms 20 and 28.
さらに*l+受部33及び34が天井C部に設けたカイ
トレール35及び36にスライド自在に懸吊される。Furthermore, *l+ receiving parts 33 and 34 are slidably suspended from kite rails 35 and 36 provided on the ceiling C part.
図面実施例の場合、軸受部33及び34の上方に蟻溝を
有するプレート37及び38を固着し、上記カイトレー
ル35及び36を上記蟻溝に適合させている。In the illustrated embodiment, plates 37 and 38 having dovetail grooves are fixed above the bearing parts 33 and 34, and the kite rails 35 and 36 are adapted to the dovetail grooves.
もつとも、適宜形状のカイトレールをローラー等で挾持
してスライド自在としてもよい。さらに、スクリュー9
及び25の一端軸受部33及び34にはスクリュー9及
び25の回転用モーター39及び40が設けられる。However, a suitably shaped kite rail may be held between rollers or the like so as to be slidable. Furthermore, screw 9
Motors 39 and 40 for rotating the screws 9 and 25 are provided at one end bearing portions 33 and 34 of the screws 9 and 25, respectively.
上記構成の本発明にあっては固定板lの吸盤2と天井C
間にはシリンダー4のピストン50ストロークより小さ
な間隙8が生ずるよう予め調整される。In the present invention having the above configuration, the suction cup 2 of the fixed plate l and the ceiling C
A gap 8 smaller than 50 strokes of the piston of the cylinder 4 is created in advance.
1だ、上記支柱7,7a、7b、7c(7)下端部が、
ワークを保持し、あるいは工具の取付部とされる。1, the lower end of the pillars 7, 7a, 7b, 7c (7) is
It is used to hold workpieces or to attach tools.
図面実施例の場合、上記支柱7,7a、7b。In the case of the drawing embodiment, the above-mentioned supports 7, 7a, and 7b.
7cの下端部に5踵のトリルdを設けている。A five-heel trill d is provided at the lower end of 7c.
その詳刺を述べると、支柱7,7cL、7J7cの下端
に固定された枠体41の外側に歯車42がナツト43で
固定され、さらに枠体4】の内部にはヘアリンク44を
介して回動枠体45が支持され、該回動枠体45側にア
ーム46を介してモーター47が取り付けられ、その回
転軸47CLに設けた歯車48を上記歯車42に噛み合
わせている。In detail, a gear 42 is fixed to the outside of a frame 41 fixed to the lower ends of the columns 7, 7cL, 7J7c with a nut 43, and a gear 42 is fixed to the inside of the frame 4 through a hair link 44. A movable frame body 45 is supported, a motor 47 is attached to the rotary frame body 45 side via an arm 46, and a gear 48 provided on its rotating shaft 47CL is meshed with the gear 42.
したがって、モーター47を駆動させると回動枠体45
が適当角度回転させられるものである。Therefore, when the motor 47 is driven, the rotating frame 45
can be rotated by an appropriate angle.
さらに、回動枠体45の下方にはトリルd等の工具支持
部49が上下動自在に設けられている。Further, a tool support portion 49 such as a trill d is provided below the rotating frame 45 so as to be movable up and down.
すなわち、枠体41に適数のカイト50を設け、該カイ
ト50を工具支持部49に貫通させ、さらに枠体41の
中央部にスクリュー51を設け、該スクリュー51にホ
ールナツト52を螺合し、該ホールナツト52にモータ
ーMの回転子53を有するパイプ54を固着し、他方」
工具支持部49側にモーターMの固定子55を設けてい
る。That is, an appropriate number of kites 50 are provided on the frame 41, the kites 50 are passed through the tool support portion 49, a screw 51 is provided in the center of the frame 41, and a hole nut 52 is screwed onto the screw 51. A pipe 54 having a rotor 53 of the motor M is fixed to the hole nut 52, and the other
A stator 55 of the motor M is provided on the tool support portion 49 side.
したがってモーターMを駆動させるとホールナツト52
が回転させられ、工具支持部49がスクリュー51に沿
って上昇あるいは下降させられる。Therefore, when the motor M is driven, the hole nut 52
is rotated, and the tool support portion 49 is raised or lowered along the screw 51.
さらに、上記工具支持部49には工具取付部56が上下
動自在に設けられている。Furthermore, the tool support section 49 is provided with a tool mounting section 56 that is movable up and down.
すなわち、工具支持部49にはロット57、ピストン5
8及びピストン58の両側に開口するエアーあるいはオ
イル通路60及び61を有するピストンフロック62が
固定され、該ピストンフロック62の外周には上下動自
在にシリンダーフロック63が設けられて成る。That is, the tool support portion 49 has a rod 57 and a piston 5.
A piston flock 62 having air or oil passages 60 and 61 open on both sides of the piston 58 and the piston 58 is fixed, and a cylinder flock 63 is provided on the outer periphery of the piston flock 62 so as to be movable up and down.
そして、シリンダーフロック63の外側にトリルd等が
固定される。Then, a trill d or the like is fixed to the outside of the cylinder flock 63.
上記構成の本発明にあっては固定板1及び支柱7,7α
、7b、7a部を任意の位置に移動させて静止させるこ
とができる。In the present invention having the above configuration, the fixed plate 1 and the supports 7, 7α
, 7b, and 7a can be moved to any desired position and kept stationary.
すなわち、スクリュー9の回転用モーター39を回転さ
せることによp、、珂・1図において左右方向に移動さ
せることができ、まだ、スクリュー25の回転用モータ
ー40を回転させることによシ第1図において前後方向
に移動させることができる。That is, by rotating the rotation motor 39 of the screw 9, it is possible to move the screw 9 in the left and right directions in FIG. In the figure, it can be moved back and forth.
つぎに所定位置で静止させる場合について述べる。Next, the case of stopping at a predetermined position will be described.
本発明によれば、上記スクリュー9及び25の回転用モ
ーター39及び40を停止すればその地点に固定板1及
び支柱7,7a、7b、7a部は静止させられるが、そ
れら全体の支持はカイトレール35及び36で行われて
おり、ドリルd等の工旦の、駆動時あるい1まワークの
完全固定時には強度的に難点が生ずる場合がある。According to the present invention, when the rotation motors 39 and 40 of the screws 9 and 25 are stopped, the fixed plate 1 and the struts 7, 7a, 7b, and 7a are made to stand still at that point, but the entire support is provided by a kite. This is done using rails 35 and 36, which may cause problems in terms of strength when driving a drill d or the like or when completely fixing a workpiece for a while.
そこで5本発明では固定板1が天井Cあるいは垂直壁面
に吸着固定させることができるもので・ある。Therefore, in the present invention, the fixing plate 1 can be fixed to the ceiling C or a vertical wall by suction.
すなわち、固定板1の内部のシリンター4のピストン5
の背面に圧縮空気を通気路4aから送す込ム。その結果
ピストンロッド6が固定板1の下面から突出してプレー
ト16を抑圧する7しかしながら、該プレート16はブ
ロック8側に固定されており、さらにブロック8はスク
リュー9及び25、その両端の軸受部33及び34さら
にはプレート37及び38並びにガイドレール35及び
36を介して天井C側に上下方向が固定された形態にあ
る。したがって、ピストンロッド6が固定板1の下面か
ら突出してプレート16を押圧すると逆に固定板J及び
支柱7,7a、7b、7a部が上方に移動させられ吸盤
2が天井Cに押圧され、それと同時に通気路3から吸気
を行えば吸盤2が天井Cに吸着して完全固定されるもの
であり、ドリルd等の工具の1枢動時にも動かされるこ
とがなく、支柱7゜7 a、 、 7 b 、 7 c
の下端側にワーク保持部を構成してもその加工時に加え
られる力によってもワークが動かされることもないもの
である。That is, the piston 5 of the cylinder 4 inside the fixed plate 1
Compressed air is sent from the ventilation path 4a to the back of the unit. As a result, the piston rod 6 protrudes from the lower surface of the fixed plate 1 and suppresses the plate 16 7 However, the plate 16 is fixed to the block 8 side, and the block 8 has screws 9 and 25 and bearing parts 33 at both ends thereof. and 34 are further fixed in the vertical direction to the ceiling C side via plates 37 and 38 and guide rails 35 and 36. Therefore, when the piston rod 6 protrudes from the lower surface of the fixed plate 1 and presses the plate 16, the fixed plate J and the support columns 7, 7a, 7b, and 7a are moved upward, and the suction cup 2 is pressed against the ceiling C. At the same time, if air is taken in from the ventilation path 3, the suction cup 2 will stick to the ceiling C and be completely fixed, and will not be moved even when a tool such as a drill d makes a single pivot, and the support 7°7a, . 7b, 7c
Even if a workpiece holder is formed on the lower end side of the workpiece, the workpiece will not be moved by the force applied during machining.
なお1作業完了後、さらに移動させる場合には通気路3
を大気に解放し、あるいは積極的に吸盤2の内部に給気
を行い、同時にシリンター4の通気路4aを大気に解放
等すれば吸盤2は簡単に天井Cから外れ、その後はスク
リュー9及び25をその回転用モーター39及び40で
回転させればよいものである。In addition, if you want to move it further after completing one work, please use the ventilation path 3.
If the suction cup 2 is released to the atmosphere or air is actively supplied to the inside of the suction cup 2, and at the same time the ventilation path 4a of the cylinder 4 is released to the atmosphere, the suction cup 2 will easily come off from the ceiling C, and then the screws 9 and 25 It is sufficient if the rotation motors 39 and 40 are used to rotate the motors 39 and 40.
つぎに1図面実施例に示した各種ドリルdの使用につい
て述べる。Next, the use of the various drills d shown in the embodiment in one drawing will be described.
モーター47を駆動させると、その回転軸47aK設け
た歯車48が回転し、該歯車48と噛み合う枠体41に
固定された歯車42との関係で回動枠体45が適当角度
回転させられ、必要とするドリルdを必要とする位置に
セットされる。さらにモーターMを、駆動させてドリル
dの高さをセットする。When the motor 47 is driven, the gear 48 provided on the rotating shaft 47aK rotates, and the rotating frame 45 is rotated by an appropriate angle in relation to the gear 42 fixed to the frame 41 that meshes with the gear 48. The drill d is set at the required position. Furthermore, the height of the drill d is set by driving the motor M.
つぎに、所定の位置にドリルdをセットしたらドリルd
の下降及び駆動を行う。Next, after setting drill d in the specified position, drill d
lowering and driving.
該ドリルの下降はピストンフロック62のピストン58
の下側にエアーあるいは通路61からエアーあるいはオ
イルを供給することによりドリルdが固定されたシリン
ダーブロック63が下降させられ、ワークに孔あけ等を
行うことができるものである。The lowering of the drill is carried out by the piston 58 of the piston flock 62.
By supplying air or oil from a passage 61 to the lower side of the cylinder block 63, a cylinder block 63 to which a drill d is fixed is lowered, thereby making it possible to drill holes in a workpiece.
上記のごとく1本発明によればワークあるいは工具類を
任意の位置に移動させ、完全に静止させることができる
ものであり、各種の自動秒械に広く利・用でき一部れた
効果を有するものである。As mentioned above, according to the present invention, a workpiece or tools can be moved to any position and kept completely still, and it can be widely used in various automatic seconds machines and has certain effects. It is something.
図面は本発明カー実施例を示すもので一メ′】図は一部
を省略した全体斜視図、ツ・2図は+1図のX−X線方
向からみた一部縦断面図−ツ・3図は米2図のY−Y線
方向からみた一部縦断面図、ツ・4図はスクリュー、支
柱、カイトレール及びスライドベアリングの関係を示す
一部を断面にした平面図であるー
ト・・固定板、2・・・吸、盤、4・・・シリンター、
5・・・ピストン、6・・・ピストンロッド、7.7a
、7h、7c ・・・支柱、 8−・・ブロック。
9.10・・・スクリュー+ 33.34・・・軸受部
。
35 、36・・・カイトレール−39,40・・・(
スクリューの)回1賠用モーター、C・・・天41゛。
著許出願人
株式会社 妙 徳
代理人弁理士
山 本 彰 司
才 3 図
卆 4 図The drawings show an embodiment of the car according to the present invention, and the figure is a perspective view of the whole with some parts omitted, and figure 2 is a partial vertical sectional view taken from the direction Figure 2 is a partial vertical sectional view taken from the Y-Y line direction of Figure 2, and Figure 4 is a partially cross-sectional plan view showing the relationship between the screw, strut, kite rail, and slide bearing.・Fixing plate, 2... Suction board, 4... Cylinder,
5... Piston, 6... Piston rod, 7.7a
, 7h, 7c...post, 8-...block. 9.10...Screw + 33.34...Bearing part. 35, 36...Kiterail-39,40...(
1 rotation of screw motor, C...Ten 41゛. Patent applicant: Tae Toku Co., Ltd. Patent attorney: Akira Yamamoto 3 illustrations 4 illustrations
Claims (1)
ロッドを下面に貫通させた固定板の下面四隅部には支柱
が固着され、該支柱内部には上下方向に移動自在にフロ
ックが設けられ、該フロックには十文字状にスクリュー
が設ケラれ、上記それぞれのスクリュー両端に軸受部が
構成されて各軸受部上力が天井部に設けたカイトレール
にスライド自在に懸吊され、それぞれのスクリューの一
端軸受部にスクリュー回転用モーターが設けられてなる
ことを特徴とする自動機械におけるワーク、工具類の移
動装置。Supports are fixed to the four corners of the lower surface of the fixing plate, which has a suction cup on the upper surface and a cylinder inside and has a piston rod penetrated through the bottom surface. Inside the support, a flock is provided so as to be movable in the vertical direction. Screws are installed in the flock in a cross pattern, and bearings are configured at both ends of each of the screws, and the upper force of each bearing is slidably suspended from the kite rail provided on the ceiling, and one end of each screw is A device for moving workpieces and tools in an automatic machine, characterized in that a bearing part is provided with a motor for rotating a screw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10399383A JPS59232778A (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Shifter for work, tool, etc. in automatic machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10399383A JPS59232778A (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Shifter for work, tool, etc. in automatic machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59232778A true JPS59232778A (en) | 1984-12-27 |
JPH0321312B2 JPH0321312B2 (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=14368817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10399383A Granted JPS59232778A (en) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | Shifter for work, tool, etc. in automatic machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59232778A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63113584U (en) * | 1987-01-20 | 1988-07-21 | ||
DE4226072A1 (en) * | 1991-08-07 | 1993-02-11 | Ken Yanagisawa | TWO-DIMENSIONAL DRIVE SYSTEM |
WO2003070433A1 (en) * | 2002-02-25 | 2003-08-28 | Ken Yanagisawa | Ceiling space traveling device |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP10399383A patent/JPS59232778A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0321312B2 (en) | 1991-03-22 |
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