JPH02145205A - Drill for shape steel - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、形鋼のウェーブやフランジの所定の領域に鋲
孔を穿孔する形鋼穿孔機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shaped steel drilling machine for drilling rivet holes in predetermined areas of waves or flanges of shaped steel.
従来のこの種の形鋼穿孔機は、本出願人が既に特公昭６
３−１２７２１号の如きものを提案している。該形鋼穿
孔機は、ベース台上に４木の支柱を立設し、支柱の上端
に四角形状に枠組した架台フレームを固設し、該架台フ
レームの対向する部分にスライドベースを形鋼の長手方
向に平行（Ｘ軸方向）に移動自在に装着する。各スライ
ドベースには、高さ方向（Ｚ軸方向）に移動自在なドリ
ルユニットをそれぞれ装着する。各ドリルユニットは、
形鋼のフランジに鋲孔を穿孔するものである。各スライ
ドベースの上端に横架材が架設させてあり、該横架材に
、形鋼のフランジ間の距離方向（Ｙ軸方向）に移動自在
なドリルユニットを装着させである。該ドリルユニット
は、形鋼のウェーブに鋲孔を穿孔するものである。穿孔
位置に位置決めをするための各スライドベースの移動及
び各ドリルユニットの移動は、油圧シリンダによって行
うようになっている。又、穿孔位置の位置決めは、予め
穿孔位置の情報が入力されたマイクロコンピュータから
の指令で行われるようになっている。This type of conventional shape steel drilling machine was developed by the applicant in 1986.
3-12721 is proposed. This shaped steel drilling machine has four wooden posts erected on a base stand, a rectangular frame is fixed to the upper end of the support, and a slide base is attached to the opposite part of the frame. It is attached so that it can move freely in parallel to the longitudinal direction (X-axis direction). A drill unit that is movable in the height direction (Z-axis direction) is attached to each slide base. Each drill unit is
This is for drilling rivet holes in the flange of a shaped steel. A horizontal member is installed at the upper end of each slide base, and a drill unit that is movable in the distance direction (Y-axis direction) between the flanges of the section steel is attached to the horizontal member. This drill unit is for drilling rivet holes in waves of shaped steel. Movement of each slide base and movement of each drill unit for positioning to a drilling position are performed by hydraulic cylinders. Further, the positioning of the drilling position is performed in accordance with a command from a microcomputer into which information on the drilling position is inputted in advance.
しかしながら、上記従来の形鋼穿孔機は、ベー大台上に
支柱を介在させて架台フレームを固設し、該架台フレー
ムにスライドベースを移動自在に吊設したものであるか
ら、形状が大型化し、又重量もかなり重いものになって
おり、かつ駆動源として油圧シリンダを利用するもので
あるから、制御動作の速度が遅いといった欠点がある。However, the above-mentioned conventional shaped steel drilling machine has a pedestal frame fixedly mounted on the base plate with a support interposed therebetween, and a slide base is movably suspended from the pedestal frame, so the shape becomes large. Moreover, since it is quite heavy in weight and uses a hydraulic cylinder as a driving source, it has the drawback that the speed of control operation is slow.
しかも、上記の形鋼穿孔機は、制御動作の高速化を図ろ
うとすると、形状の大型及び大重量化に伴い、制御動作
時における慣性による惰性で移動する量も増加して高精
度化を図る上で制御装置の複雑化を招くという各種の問
題がある。Moreover, when trying to speed up the control operation of the above-mentioned section steel drilling machine, as the shape becomes larger and heavier, the amount of movement due to inertia during the control operation also increases, resulting in higher precision. However, there are various problems in that the control device becomes complicated.
そこで、本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、形
状の小型化や重量の軽減化を図ることはもとより、特に
制御動作の高速化を図る上で好適な形鋼穿孔機を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a shaped steel drilling machine that is suitable not only for reducing the size and weight of the machine but also for speeding up the control operation. With the goal.
〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明は、上記
目的を達成すべく、穿孔すべき位置に従って数値制御さ
れるモータでスクリューロッドが回転すると、該スクリ
ューロッドと螺合する門形フレームがベース台上を移動
して位置決めされ、各ドリルユニットも門型フレームと
共に移動して穿孔位置決めされるようにしたものである
。[Means and operations for solving the problem] In order to achieve the above object, the present invention provides that when a screw rod is rotated by a motor that is numerically controlled according to the position to be drilled, a portal frame that is threadedly engaged with the screw rod is rotated. The drill unit is positioned by moving on the base table, and each drill unit is also moved along with the portal frame to determine the position of drilling.
以下に、本発明に係る形鋼穿孔機の一実施例を図面に基
づき説明する。第１図乃至第４図において、１はベース
台である。第１図に示す如く、ベース台ｌの前面及び後
部の段差上面に、リニアモーシランガイド部材２，３を
介在させて、倒立コの字形状の門型フレーム４を移動自
在に装着する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a shaped steel drilling machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 4, 1 is a base. As shown in FIG. 1, an inverted U-shaped portal frame 4 is movably mounted on the stepped upper surfaces of the front and rear sides of the base l with linear mosilane guide members 2 and 3 interposed therebetween.
リニアモーションガイド部材２．３は、ガイドレール５
，６と、該ガイドレール５．６上を走行するリニアモー
シランベアリング７．８とから成っており、ガイドレー
ル５，６をベース台１に取り付け、又リニアモーシラン
ベアリング７．８を門型フレーム４の脚柱４ａ、４ｂの
下部に取り付けるようになっている。門型フレーム４は
、ボールネジ機構９によって移動制御されるようになっ
ている。即ち、ベース台１の前面に、第２図に示すサー
ボモータ１０で回転駆動されるスクリューロッド１１を
回転自在に支承させる。一方、門型フレーム４の脚柱４
ａには、上記スクリューロッド１１と螺合するボールジ
ヨイント部材１２を設けたものである。門型フレーム４
の脚柱４ｂの下部には、ロッド支持プレート１３を垂設
し、ロッド支持プレート１３に、門型フレーム４の移動
方向と平行なロッド１４の一端を固設させである。ロッ
ド１４は、受は部材１５と挟圧部材１６との間を挿通さ
せである。受け・部材１５はベース台１の後面に固設さ
せである。挟圧部材１６は油圧シリンダ１７のピストン
ロッドに取り付けてあって、油圧シリンダ１７により受
は部材１５との間でロッド１４を挟圧して門型フレーム
４の一方の脚柱４ｂを移動不能にロックするようになっ
ている。The linear motion guide member 2.3 includes a guide rail 5
, 6, and a linear mosillan bearing 7.8 running on the guide rail 5.6. It is attached to the lower part of the pillars 4a and 4b of the frame 4. The movement of the gate frame 4 is controlled by a ball screw mechanism 9. That is, a screw rod 11 rotatably driven by a servo motor 10 shown in FIG. 2 is rotatably supported on the front surface of the base 1. As shown in FIG. On the other hand, the pillars 4 of the gate-shaped frame 4
A is provided with a ball joint member 12 which is screwed into the screw rod 11. Gate frame 4
A rod support plate 13 is vertically provided at the lower part of the pillar 4b, and one end of a rod 14 parallel to the moving direction of the gate-shaped frame 4 is fixed to the rod support plate 13. The rod 14 is inserted between the member 15 and the clamping member 16. The receiver/member 15 is fixed to the rear surface of the base 1. The clamping member 16 is attached to the piston rod of a hydraulic cylinder 17, and the hydraulic cylinder 17 clamps the rod 14 between the receiver and the member 15 to lock one leg 4b of the gate frame 4 immovably. It is supposed to be done.
油圧シリンダ１７は、ベース台１の後面に取り付けであ
る。ベース台１の上面前部側に、左右で２個の固定バイ
ス１Ｂ、１９を固設する。ベース台１の上面には固定バ
イス１８，１９と対向させて可動バイス２０．２１を有
している。各可動バイス２０，２１は、下部が横架部で
一体に連結されたもので、それぞれ油圧シリンダ２２．
２３により固定バイス１８．１９との間で形ｊｌｌＡを
挟圧して固定できるようになっている。各油圧シリンダ
２２．２３は支持部材２４．２５に取り付けである。各
支持部材２４．２５は、ベース台１の上面左右に回転自
在に支承させたスクリューロッド２６．２７に螺合させ
である。各スクリューロッド２６．２７の後端にはスプ
ロケット２８．２９を有し、該スプロケット２８．２９
の相互間にチェーン３０が掛回させてあり、又一方のス
クリューロッド２６の前端にハンドル３１を有し、該ハ
ンドル３１を回せば、同時に各スクリューロッド２６．
２７が回転して各可動バイス２０．２１を同量だけ送り
動作ができるようになっている。可動バイス２０，２１
にはワイヤーロープ３２によってエンコーダ３３と連結
させてあり、可動バイス２０．２１により形鋼Ａを固定
バイス１８．．１９との間で固定した時のワイヤロープ
３２の伸長量をエンコーダ３３が計測し、これにより該
エンコーダ３３が形ｗ４へのウェーブ幅を計測するよう
になっている。上記ベース台１には、油圧シリンダ３４
．３５によってロッド３６．３７が形ｆＩ４Ａのウェー
ブの裏面に当たるまでの突出量をエンコーダ３８．３９
が検出し、該エンコーダ３８．３９がウェーブハイドを
計測するウェーブハイド計測装置４０を有している。上
記門型フレームの一方の脚柱４ａには、高さ方向に移動
自在にガイドレーアＬ／４２．４３及びリニアモーショ
ンベアリング４４．４５を介して第１のドリルユニット
４１を装着する。ガイドレール４２．４３は、門型フレ
ーム４の脚柱４ａに固設する。ガイドレール４２゜４３
上を走行するリニアモーションベアリング４４．４５は
第１のドリルユニット４１に取り付けるようになってい
る。該第１のドリルユニット４１はボールネジ機構４６
により上下動するようになっている。ボールネジ機□構
４６は、門型フレーム４にサーボモータ４７を据付けて
おき、該サーボモータ４７の出力軸に電磁ブレーキ４８
を介してスクリューロッド４９を連結する。スクリュー
ロッド４９は上記脚柱４ａに回転自在に支承する。The hydraulic cylinder 17 is attached to the rear surface of the base 1. Two fixing vises 1B and 19 are fixed on the left and right sides on the front side of the upper surface of the base 1. A movable vise 20, 21 is provided on the upper surface of the base 1, facing the fixed vise 18, 19. Each of the movable vises 20 and 21 is integrally connected at the lower part with a horizontal frame part, and each has a hydraulic cylinder 22.
23 allows the shape jllA to be clamped and fixed between the fixing vises 18 and 19. Each hydraulic cylinder 22.23 is attached to a support member 24.25. Each of the support members 24 and 25 is screwed into screw rods 26 and 27 that are rotatably supported on the left and right sides of the upper surface of the base 1. The rear end of each screw rod 26.27 has a sprocket 28.29.
A chain 30 is looped between each of the screw rods 26, and a handle 31 is provided at the front end of one of the screw rods 26. When the handle 31 is turned, each screw rod 26.
27 rotates so that each movable vise 20, 21 can be moved by the same amount. Movable vise 20, 21
is connected to an encoder 33 by a wire rope 32, and the section steel A is held in a fixed vise 18. by a movable vise 20.21. ．． An encoder 33 measures the amount of elongation of the wire rope 32 when it is fixed between the wire rope 19 and the wire rope 19, and thereby the encoder 33 measures the wave width toward the shape w4. The base 1 has a hydraulic cylinder 34
．． 35, the amount of protrusion until the rod 36.37 hits the back side of the fI4A wave is determined by the encoder 38.39.
The encoders 38 and 39 have a wave hide measuring device 40 for measuring wave hide. A first drill unit 41 is attached to one of the pillars 4a of the portal frame via a guide rail L/42.43 and a linear motion bearing 44.45 so as to be movable in the height direction. The guide rails 42 and 43 are fixed to the pillars 4a of the portal frame 4. Guide rail 42°43
The linear motion bearings 44 , 45 running above are adapted to be attached to the first drill unit 41 . The first drill unit 41 has a ball screw mechanism 46
It is designed to move up and down. The ball screw mechanism 46 has a servo motor 47 installed on the portal frame 4, and an electromagnetic brake 48 on the output shaft of the servo motor 47.
A screw rod 49 is connected via the screw rod 49. The screw rod 49 is rotatably supported on the pillar 4a.
該スクリューロッド４９には、第１のドリルユニット４
１のボールジヨイント部材５０を螺合させる。第１のド
リルユニット４１は、ドリルツール５１を回転させるた
めのギアードモータ５２と、ドリルツール５１を加工送
りするための油圧シリンダ５３とを備え、該ギアードモ
ータ５２と油圧シリンダ５３とを、ブーり及びベルトか
ら成る動力伝達機構５４により連結させである。上記門
型フレーム４の横架材４Ｃには、ガイドレール５５゜５
６及びリニアモーションベアリング５７．５８を介在さ
せて、横架材４Ｃの長手方向、つまり形鋼Ａのフランジ
相互間の方向に移動自在に第１のスライドベース５９を
装着する。ガイドレール５５．５６は横架材４Ｃに付設
する。該ガイドレール５５．５６に案内されて走行する
リニアモーションベアリング５７．５８は第１のスライ
ドベース５９に設けてお（、第１のスライドベース５９
は、台形ネジ機構６０により移動できるようになってい
る。台形ネジ機構６０は、ギアートモ−タロ１を門型フ
レーム４に据付けておき、該ギアートモ−タロ１にスク
リューロッド６２を連結させてあり、該スクリューロッ
ド６２に第１のスライドベース５９のナツト部材６３を
螺合させたものである。スクリューロッド６２は、横架
材４Ｃに回転自在に支承させである。第１のスライドベ
ース５９の移動量は、スクリューロッド６２の回転量を
ワイヤ６４によりメカニカルカウンタ６５に伝達して、
該メカニカルカウンタ６５が計数し表示するようになっ
ている。第１のスライドベース５９には、ガイドレール
６６．６７及びリニアモーションベアリング６８．６９
を介在させて高さ方向に移動自在に第２のドリルユニッ
ト７０を装着する。第２のドリルユニット７０はボール
ネジ機構７１により上下動するようになっている。ボー
ルネジ機構７１は、サーボモータ７２を第１のスライド
ベース５９に据付けておき、該サーボモータ７２の出力
軸に電磁ブレーキ７３を介在させてスクリューロッド７
４を連結し、該スクリューロッド７４に第２のドリルユ
ニット７０のボールジヨイント部材７５を螺合させであ
る。スクリューロッド７４は、第１のスライドベース５
９に回転自在に支承させである。第２のドリルユニット
７０は、上記第１のドリルユニット４１と同一の構成で
、ギアードモータ７６と、該ギアードモータ７６に動力
伝達機構７７を介して連結されて、かつドリルツール７
８を送り動作させるための油圧シリンダ９５とから成っ
ている。横架材４Ｃには、ガイドレール７９．８０及び
リニアモーションベアリング８１．８２を介在させて、
横架材４Ｃの長手方向に移動自在に第２のスライドベー
ス８３を装着する。ガイドレール７９．８０は横架材４
ｃに、又リニアモーションベアリング８１゜８２は第２
のスライドベース８３に設ける。第２のスライドベース
８３は、ボールネジ機構８４により横架材４Ｃの長手方
向に移動できるようになっている。ボールネジ機構８４
は、門型フレーム４にサーボモータ８５を据付けておき
、該サーボモータ８５にスクリューロッド８６を連結し
、スクリューロッド８６に第２のスライドベース８３の
ボールジヨイント部材８７を螺合させたものである。ス
クリューロッド８６は横架材４ｃに回転自在に支承させ
である。第２のスライドベース８３には、第３のドリル
ユニット８８を据付ける。The screw rod 49 includes a first drill unit 4.
The first ball joint member 50 is screwed together. The first drill unit 41 includes a geared motor 52 for rotating a drill tool 51 and a hydraulic cylinder 53 for processing and feeding the drill tool 51. and a power transmission mechanism 54 consisting of a belt. The horizontal member 4C of the gate-shaped frame 4 has a guide rail 55°5.
6 and linear motion bearings 57 and 58, the first slide base 59 is mounted so as to be movable in the longitudinal direction of the horizontal member 4C, that is, in the direction between the flanges of the section steel A. Guide rails 55 and 56 are attached to the horizontal member 4C. Linear motion bearings 57 and 58 that run guided by the guide rails 55 and 56 are provided on the first slide base 59 (the first slide base 59
can be moved by a trapezoidal screw mechanism 60. In the trapezoidal screw mechanism 60, a gear motor 1 is installed on a portal frame 4, a screw rod 62 is connected to the gear motor 1, and a nut member 63 of the first slide base 59 is connected to the screw rod 62. are screwed together. The screw rod 62 is rotatably supported by the horizontal member 4C. The amount of movement of the first slide base 59 is determined by transmitting the amount of rotation of the screw rod 62 to the mechanical counter 65 via the wire 64.
The mechanical counter 65 counts and displays it. The first slide base 59 includes guide rails 66, 67 and linear motion bearings 68, 69.
The second drill unit 70 is mounted so as to be movable in the height direction with the second drill unit 70 interposed therebetween. The second drill unit 70 is configured to move up and down by a ball screw mechanism 71. In the ball screw mechanism 71, a servo motor 72 is installed on a first slide base 59, and an electromagnetic brake 73 is interposed on the output shaft of the servo motor 72.
4 are connected, and the ball joint member 75 of the second drill unit 70 is screwed onto the screw rod 74. The screw rod 74 is attached to the first slide base 5
9 is rotatably supported. The second drill unit 70 has the same configuration as the first drill unit 41 and includes a geared motor 76 and a drill tool 7 connected to the geared motor 76 via a power transmission mechanism 77.
and a hydraulic cylinder 95 for feeding the 8. A guide rail 79.80 and a linear motion bearing 81.82 are interposed in the horizontal member 4C,
A second slide base 83 is mounted movably in the longitudinal direction of the horizontal member 4C. Guide rail 79.80 is horizontal member 4
c, and the linear motion bearings 81° and 82 are the second
It is provided on the slide base 83 of. The second slide base 83 can be moved in the longitudinal direction of the horizontal member 4C by a ball screw mechanism 84. Ball screw mechanism 84
, a servo motor 85 is installed on the gate-shaped frame 4, a screw rod 86 is connected to the servo motor 85, and a ball joint member 87 of the second slide base 83 is screwed to the screw rod 86. be. The screw rod 86 is rotatably supported by the horizontal member 4c. A third drill unit 88 is installed on the second slide base 83.
第３のドリルユニット８８は、ギアードモータ８９と、
該ギアードモータ８９に動力伝達機構９゜を介して連結
され、がっドリルツール９工を送るための油圧シリンダ
９２とを備えている。油圧シリンダ９２は、ドリルツー
ル９１が形ｌＩＡに当たるまで早送りされ、形ＩＡに当
たると、油圧シリンダ９２の油圧の上昇に圧カスイチソ
チが応動して速度の遅い加工送りに切り換えられるよう
になっている。上記各サーボモータ１０．４７，７２゜
８５、ギアードモータ５２，６１．７６．８９、電磁ブ
レーキ４８．７３、油圧シリンダエフ、３４．３５，５
３．９２．９５はマイクロコンピュータ内蔵の制御装置
９３がらの指令で駆動するようになっている。制御装置
９３には、エンコーダ３３からのウェーブ幅の計測値及
びウェーブバイト計測装置４ｏがらのウェーブハイドの
計測値が入力されるようになっている。制御装置９３は
、予め入力された穿孔位置の情報と、エンコーダ３３及
びウェーブハイド計測装置から入力される情報に基づい
て演算処理をして、形鋼Ａの穿孔位置を割り出し、上記
サーボモータ１０．４７，７２゜８５、ギアードモータ
５２，６１．７６．８９、電磁ブレーキ４８，７３、油
圧シリンダ１７，３４．３５，５３．９２．９５の各駆
動を制御するようになっている。The third drill unit 88 includes a geared motor 89;
A hydraulic cylinder 92 is connected to the geared motor 89 via a power transmission mechanism 9° and is used to feed the drill tool 9. The hydraulic cylinder 92 is fast-forwarded until the drill tool 91 hits the shape IIA, and when it hits the shape IA, the pressure droplet responds to the increase in the oil pressure of the hydraulic cylinder 92 and is switched to a slow machining feed. Each of the above servo motors 10.47, 72°85, geared motor 52, 61.76.89, electromagnetic brake 48.73, hydraulic cylinder F, 34.35, 5
3.92.95 is designed to be driven by commands from a control device 93 built in a microcomputer. The control device 93 receives the measured value of the wave width from the encoder 33 and the measured value of the wave hide from the wave bite measuring device 4o. The control device 93 calculates the drilling position of the section steel A by performing arithmetic processing based on the drilling position information input in advance and the information input from the encoder 33 and the wave hide measuring device, and then drives the servo motor 10. 47, 72.85, geared motors 52, 61.76.89, electromagnetic brakes 48, 73, and hydraulic cylinders 17, 34.35, 53.92.95.
尚、上記ベース台１の両側部には形鋼Ａを受は入れるた
めのローラ９６を有し、ハンドル９７の操作で回転でき
るようになっている。又、形鋼Ａを搬入し支持する電動
ローラを備えたコンベアを近接配置できるようになって
いる。各ドリルツール５１．７８．９１はＹ軸方向の平
面内に一直線上に位置するようになっている。門型フレ
ーム４に、形鋼Ａの位置決めのためのレーザ光線放射器
９８を備え、該レーザー光線放射器９８がら形鋼Ａに向
けて一条のレーザー光線を放射するようにっている。尚
、第１図及び第２図において９９は受はローラ、第３図
において１００は操作盤である。又ガイドレール５５，
５６．７９．８０は共用のものである。Incidentally, the base 1 has rollers 96 on both sides thereof for receiving the shaped steel A, and can be rotated by operating a handle 97. In addition, a conveyor equipped with electric rollers for carrying in and supporting the section steel A can be placed nearby. Each drill tool 51, 78, 91 is arranged in a straight line in a plane in the Y-axis direction. The portal frame 4 is equipped with a laser beam emitter 98 for positioning the section steel A, and the laser beam emitter 98 emits a single laser beam toward the section steel A. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 99 indicates a roller, and in FIG. 3, reference numeral 100 indicates an operation panel. Also, the guide rail 55,
56.79.80 are shared.
次に、上記構成の形鋼穿孔機の動作について説明する。Next, the operation of the section steel drilling machine having the above configuration will be explained.
まず、凹型フレーム４を、穿孔のための制御動作の基準
位置となる所定の原点の位置を越えるまで高速で移動さ
せ、次いで低速で所定の原点位置に復帰させる。原点と
しては、門型フレーム４の可動領域（Ｘ軸方向の領域）
の右側に右原点各左側に左原点を設定し、又右原点と左
原点と１／
の中間にセンター原点を設定しである。一方、形鋼Ａは
、ベース台１上に搬入させ、形鋼Ａの端部領域に鋲孔を
穿孔する場合には、形鋼Ａの加工する側の端面を、所定
の原点位置に復帰した凹型フレーム４上のレーザー光線
放射器９８から放射されて形鋼Ａのフランジに投光され
る一条のレーザー光に一致させるべく形鋼Ａを位置決め
する。形鋼Ａの両端面間の中央゛領域に鋲孔を穿孔する
場合には、両端面間の中央位置にけがき線を付しておき
、該けがき線をセンター原点に復帰した門型フレーム４
上のレーザ光線放射器９８から放射される一条のレーザ
ー光線に一致させるべく形鋼Ａを位置決めする。形鋼へ
の位置決め後、ハンドル３１を操作して可動バイス２０
，２１を形鋼Ａのフランジの付近にまで移動させ、次い
で油圧シリンダ２２．２３を駆動させて、形鋼Ａを固定
バイス１Ｂ、１９に対して可動バイス２０，２１で挟圧
させ、これにより形鋼Ａを固定する。その後、制御装置
９３からの指令で、凹型フレーム４、第１のドリルユニ
ット４１、第２のドリルユニット７０、及び第３のドリ
ルユニット８８が穿孔位置に移動する。門型フレーム４
の移動は、サーボモータ１０の駆動でボールネジ機構９
を介して、ベース台１上を形鋼Ａの長手方向（以下Ｘ軸
方向と称す）に移動し、これにより各第１のドリルユニ
ット４１乃至第３のドリルユニット８８のＸ軸方向の位
置決めをする。更に、第１のドリルユニット４１は、サ
ーボモータ４７の駆動でボールネジ機構４６を介して脚
柱４ａに沿い高さ方向（以下Ｘ軸方向と称す）に移動さ
せて、Ｘ軸方向の位置決めを行う。第２のドリルツール
）７０も、サーボモータ７２の駆動でボールネジ機構７
１を介して脚柱４ｂに沿いＺ軸方向に移動させてＺ軸方
向の位置決めを行う。また、第３のドリルユニット８８
は、サーボモータ８５の駆動でボールネジ機構８４を介
して横架材４Ｃに沿い形ｆ＠Ａのフランジの相互間の距
離方向（以下Ｙ軸方向と称す）に移動させて、これによ
りＹ軸方向の位置決めをする。First, the concave frame 4 is moved at high speed until it exceeds the predetermined origin position, which is the reference position for the control operation for drilling, and then returned to the predetermined origin position at low speed. The origin is the movable area of the portal frame 4 (area in the X-axis direction)
The right origin is set on the right side of , the left origin is set on each left side, and the center origin is set between the right origin, the left origin, and 1/. On the other hand, the section steel A is carried onto the base table 1, and when drilling rivet holes in the end region of the section steel A, the end surface of the section steel A on the side to be machined is returned to the predetermined origin position. The shaped steel A is positioned so as to match a single laser beam emitted from the laser beam emitter 98 on the concave frame 4 and projected onto the flange of the shaped steel A. When drilling a rivet hole in the center region between both end faces of shaped steel A, mark a line at the center position between both end faces, and return the mark line to the center origin of the gate-shaped frame. 4
The section steel A is positioned so as to be aligned with a single laser beam emitted from the upper laser beam emitter 98. After positioning on the shaped steel, operate the handle 31 to move the movable vise 20
, 21 to the vicinity of the flange of the section steel A, and then drive the hydraulic cylinders 22 and 23 to clamp the section steel A against the fixed vises 1B and 19 with the movable vises 20 and 21, thereby Fix the section steel A. Thereafter, the concave frame 4, the first drill unit 41, the second drill unit 70, and the third drill unit 88 move to the drilling position according to a command from the control device 93. Gate frame 4
The movement of the ball screw mechanism 9 is driven by a servo motor 10.
, the section steel A is moved in the longitudinal direction (hereinafter referred to as the X-axis direction) on the base table 1, thereby positioning each of the first drill unit 41 to the third drill unit 88 in the X-axis direction. do. Further, the first drill unit 41 is moved in the height direction (hereinafter referred to as the X-axis direction) along the pillar 4a via the ball screw mechanism 46 by the drive of the servo motor 47, and is positioned in the X-axis direction. . The second drill tool) 70 also has a ball screw mechanism 7 driven by a servo motor 72.
1 in the Z-axis direction along the pillar 4b to perform positioning in the Z-axis direction. Additionally, a third drill unit 88
is moved in the distance direction between the flanges of the shape f@A (hereinafter referred to as the Y-axis direction) along the horizontal member 4C via the ball screw mechanism 84 by the drive of the servo motor 85, thereby moving the flanges in the Y-axis direction. position.
次いで第１のドリルユニット４１、第２のドリルユニッ
ト７０、及び第３のドリルユニット８８の各ギアードモ
ータ５２，７６．８９を駆動させれば、ドリルツール５
１．７８．９１が油圧シリンダ５３，９５．９２により
送り動作しながら形鋼Ａに鋲孔を穿孔する。第１のドリ
ルユニット４１及び第２のドリルユニット７０は形！ｇ
Ａの各フランジに鋲孔を穿孔し、又第３のドリルユニッ
ト８８は形鋼Ａのウェーブに鋲孔を穿孔する。鋲孔を穿
孔するたび毎に次の穿孔の位置決めをすべく、門型フレ
ーム４や第１のドリルユニット４１乃至第３のドリルユ
ニット８８が上記の如き移動をする。第２のドリルユニ
ット７０は、ギアートモ−タロ１を駆動させれば、台形
ネジ機構６０により第１のスライドベース５９が横架材
４Ｃに沿い、加工すべき形鋼Ａのウェーブの幅に応じて
移動して、ドリルツール７８の位置をその形Ｗ４Ａのウ
ェーブの幅に対応させるべ（予め調節できる。このよう
な調節は、高精度に行う必要がないのでギアートモ−タ
ロ１を利用している。第２のドリルユニット７０のＹ軸
方向の位置は、メカニカルカウンタ６５で作業員が確認
できる。Next, by driving the geared motors 52, 76, 89 of the first drill unit 41, the second drill unit 70, and the third drill unit 88, the drill tool 5
1.78.91 drills rivet holes in the section steel A while being fed by the hydraulic cylinders 53, 95.92. The first drill unit 41 and the second drill unit 70 are shaped! g
A rivet hole is drilled in each flange of section A, and the third drill unit 88 drills a rivet hole in the wave of section steel A. Each time a rivet hole is drilled, the portal frame 4 and the first to third drill units 41 to 88 move as described above in order to position the next hole. In the second drill unit 70, when the gear motor rotor 1 is driven, the first slide base 59 is moved along the horizontal member 4C by the trapezoidal screw mechanism 60 according to the width of the wave of the section steel A to be machined. Move the position of the drill tool 78 so that it corresponds to the width of the wave of the shape W4A (this can be adjusted in advance. Since such adjustment does not need to be performed with high precision, the gear art motor 1 is used. The position of the second drill unit 70 in the Y-axis direction can be confirmed by the operator using the mechanical counter 65.
第１のドリルユニット４．１、第２のドリルユニット７
０、及び第３のドリルユニット８８は、同時に穿孔動作
を行うことができ、又個々に穿孔動作をも行うことがで
きる。穿孔位置の位置決め後、穿孔動作中は、油圧シリ
ンダ１７が駆動して、ロッド１４を受は部材１５と挟圧
部材１６とで挟圧して、一方の脚柱４ａに対して他方の
脚柱４ｂが不用意に移動しないようにロックする。又、
穿孔動作中は、電磁ブレーキ４８．７３が駆動して、対
応するスクリューロッド４９．７４を回転不能に固定し
、これにより第１のドリルユニット４１及び第２のドリ
ルユニット７０が不用意にＺ軸方向に移動しないように
ロックする。First drill unit 4.1, second drill unit 7
0 and the third drill unit 88 can perform drilling operations simultaneously or individually. After the drilling position has been determined, during the drilling operation, the hydraulic cylinder 17 is driven and the rod 14 is pressed between the support member 15 and the clamping member 16, and the rod 14 is pressed against the other pillar 4b against the other pillar 4a. Lock to prevent accidental movement. or,
During the drilling operation, the electromagnetic brakes 48.73 are activated to fix the corresponding screw rods 49.74 non-rotatably, thereby causing the first drill unit 41 and the second drill unit 70 to inadvertently move on the Z axis. Lock to prevent movement in direction.
以上の如（、本発明に係る形鋼穿孔機によれば、凹型フ
レームがベース台上を移動するようにしたことから、従
来の如く門型フレームを移動自在に支持する部材が必要
とされないので、形状の小型化や重量の軽減化を図るこ
とができ、特に制御動作の高速化を図る上で頗る好適で
ある。As described above, according to the shaped steel drilling machine of the present invention, since the concave frame moves on the base table, there is no need for a member to movably support the portal frame as in the conventional case. This makes it possible to reduce the size and weight, and is particularly suitable for increasing the speed of control operations.
第１図は本発明に係る形鋼穿孔機の構造を示す側面図、
第２図は第１図の形鋼穿孔機の構造を示す平面図、第３
図はその形鋼穿孔機の正面図、第４図はその形鋼穿孔機
の裏面図である。
１・・・・・・ベース台 ４・・・・・・門型
フレーム４ａ、４ｂ・・・・・・脚柱 ４Ｃ・・・
・・・横架材１０．４７，７２．８５・・・・・・サー
ボモータ１１・・・・・・スクリューロッド
４１・・・・・・第１のドリルユニット５９・・・・・
・第１のスライドベース０・・・・・・第２のドリルユ
ニット
３・・・・・・第２のスライドベース
８・・・・・・第３のドリルユニット
３・・・・・・制御装置
第３図
第４図
りFIG. 1 is a side view showing the structure of a section steel drilling machine according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing the structure of the section steel drilling machine in Figure 1;
The figure is a front view of the shaped steel drilling machine, and FIG. 4 is a back view of the shaped steel drilling machine. 1... Base stand 4... Gate-shaped frame 4a, 4b... Pillar 4C...
... Horizontal members 10.47, 72.85 ... Servo motor 11 ... Screw rod 41 ... First drill unit 59 ...
・First slide base 0...Second drill unit 3...Second slide base 8...Third drill unit 3...Control Equipment diagram 3rd diagram 4th diagram
Claims (1)
リルユニットを備えた形鋼穿孔機において、上記複数の
ドリルユニットが移動自在に装着された倒立コの字形状
の門形フレームを有し、該門形フレームの下部を形鋼穿
孔機のベース台に移動自在に装着し、かつ数値制御され
るモータで回転されるスクリューロッドに上記門形フレ
ームを螺合させてなることを特徴とする形鋼穿孔機。A section steel drilling machine equipped with a plurality of drill units for drilling into waves and flanges of section steel, having an inverted U-shaped portal frame on which the plurality of drill units are movably mounted, A shaped steel characterized in that the lower part of the portal frame is movably attached to the base of a shaped steel drilling machine, and the portal frame is screwed onto a screw rod that is rotated by a numerically controlled motor. drilling machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30034588A JPH02145205A (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Drill for shape steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30034588A JPH02145205A (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Drill for shape steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145205A true JPH02145205A (en) | 1990-06-04 |
Family
ID=17883659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30034588A Pending JPH02145205A (en) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Drill for shape steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145205A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146011A (en) * | 1990-10-03 | 1992-05-20 | Takeda Kikai Kk | Drilling of shape steel and its device |
| US5368538A (en) * | 1992-09-22 | 1994-11-29 | Carl Ullrich Peddinghaus | Method of and apparatus for machining structural shapes |
| KR200450540Y1 (en) * | 2008-04-18 | 2010-10-11 | 신화철강주식회사 | Section shape steel processing apparatus |
| JP2019084619A (en) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 大同マシナリー株式会社 | Gantry type punching device and punching method using the same |
| CN112170894A (en) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 蓝翔 | A power equipment drilling equipment for electric power field |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6247641A (en) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Silver halide color photographic sensitive material |
| JPS6352906A (en) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Takeda Kikai Seisakusho:Kk | Drilling control method for drilling machine for plate |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP30034588A patent/JPH02145205A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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