JPS59231761A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents
デイスクオ−トチエンジヤ−装置Info
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- JPS59231761A JPS59231761A JP10528783A JP10528783A JPS59231761A JP S59231761 A JPS59231761 A JP S59231761A JP 10528783 A JP10528783 A JP 10528783A JP 10528783 A JP10528783 A JP 10528783A JP S59231761 A JPS59231761 A JP S59231761A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/04—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon modified to store record carriers
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音乞；機器の分野では可及的に高忠実度再生化を
図るためにＰＣＭ（パルスコードモジュレーション）技
術を利用したＤＡＤ （デジタルオーディオディスク］
再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式によ
るものが急速に普及しつつある。 すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ ｏｎ
ｍ厚さ１．２調の透明樹脂円盤にデジタル（ｐ ｃ ｈ
ｉ ）化データに対応したビット
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音乞；機器の分野では可及的に高忠実度再生化を
図るためにＰＣＭ（パルスコードモジュレーション）技
術を利用したＤＡＤ （デジタルオーディオディスク］
再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式によ
るものが急速に普及しつつある。 すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ ｏｎ
ｍ厚さ１．２調の透明樹脂円盤にデジタル（ｐ ｃ ｈ
ｉ ）化データに対応したビット
【”ｌ”。
０″により異なる光反射率か得られるような凹凸状部）
荀形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ（
線速度一定〕方式により約５００〜２００ｆ−ｐ−ｍの
可変回転速Ｗ−Ｃ回転せしめ、それを半尋体レーザや光
磁度換素子を内蔵した光学式ピックアップづ内周側から
外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめるも
のである。 この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在米の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録活度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。 ところで、このようなＣＤの婦える優れた特徴を生かす
ための使い万として例えば業務用のマルチディスク自動
演萎装置とすることが考えられている。 すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。 しかしながら、従来より知られているこのλ■のティス
フオートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対
象としていることもあって。 構造が複雑であると共に形が大きくなってしまうので％
操作性の点で問題があった。また、動作の確実化という
要請体らディスクの収納枚数をそれ程には多くし得ない
と共に、ディスクの交換速度もそれ程には早くし得ない
という問題があった。 このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チエンツヤ−装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トアニンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。 なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点ににみてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にしフルＩると共に、ディスクの交換速度の同上化
にも寄与し得るようにし、しかも簡易な手ｊζ成で動作
の確実化という要請を満足し得るようにした極めて良好
なディスクオートチェンジャー表置を提供することをＵ
明細１月の！’Ｉ” ｄｉ’ （内容に変更なし）的と
している。 〔発明の概要〕 すなわち、この発明によるディスクオートチエンツヤ−
装置ｄは、多数のディスクが収納されたトレイから所定
のディスクを自動的（二選択してディスク再生部に交換
供給可能とするディスクオートチェンジャー装置におい
て、前記トレイは前記多数のディスクを実行方向シニそ
れぞれ垂直状に並べた状態で収納可能に所定のピッチを
有して略＋半円周状に形成された多数の収納溝および該
収納溝の最低部よりも商い部分に各収納溝と対応して形
成されたディスク出し入れ用となる多数の案内溝とを有
していることを特徴としている。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細（二説明する。 第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を収り外し明細書の浄書（内容
に変更なし） て示すもので、メインシャーシ１１、左右両端の側板Ｊ
２ 、 Ｊ 、？および上板１４間にそれぞれ後述す
るような関係で装置されるトレイ都１００トレイ駆動機
構部り土Ｊ、ディスク選択戟構部住」、第１のローディ
ング機構部し」、第２のローディング機栴部４ ＣＩ
Ｌ） 、ディスクポケット機構部５００ 、ディスクポ
ケット制御機構部５５０．ディスク再生機構部し」、デ
ィスク−特待機成構部二〇およびアンローディング機構
部７００とを有している。 ここで、上記各部の説明に移る削に第３図乃至第５図に
示す第１図の正−＋ｋｉ図、図面平面図び左側面図なら
びにｆＡ６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な
構成および機能について説明する。 ■ 予め所定数のディスクＪ０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス清報Ｃ二基づいてトレイ穂動機構部仁５０により
、図示矢印方向（二宮動して目的とするディスクが所定
の位置明ｍ！ｕ Ｚの１〕°Ｉ響（内容に変更なし）に
なるように移動せしめる。 ■ ディスク選択Ｐｉ Ｏ’＋部２００によりトレイ部
り」の正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置に
ある一枚のディスク１０１のみをトレイ部位」内で収納
時の位置から選択時の位置とする如く約５馴程押し上げ
る。 ■ 第１のローディング機構部［」により選択されたデ
ィスク１０１をトレイ部１００からローディング路に移
送せしめ、続いて第２のローディング次構部位００によ
りディスクポケット機構部口」円の船人位置ＩＮに送り
込む。 ■ ディスクＩケット制＃１機描部しヲによりディスク
？ケット裁イ１ζ部５００を回転的に前進させてディス
ク１０）を再生位にＰＬＡＹとし、続いてディスク再生
機構部ξＳＯにより再生せしめる。 ■ ディスクポケット制御社検部二〇によりディスクポ
ケット＠福部り互Ｊを回転的に後退させてディスク１．
０１を搬出位置ＯＵＴにし、続Ｑ・てア１ンローディン
グ可能なディスク一時待機機構部し」内の位置に送り出
す。 ■ ■、■、■と同様な手順で１次のディスクアクセス
情報に八し）で次に再生すべきディスクＩ’０１？！−
）レイＢＢ ｌ ６ ｇから搬出してディスクポケット
）湧構部５００に搬入゛せしめ、続いて■と同様な手順
により再生状悠とする。 。 ■ ■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待・法線構部しＵ内に送り出された前の相生済み
のディスク１０１をアンローディング機構部し互Ｊにょ
リドレイ部２００の所定位置に移送せしめる。 ＠ 杓び■以降と同＃Ｒな手順′（Ｉ−繰り返す。 なおこの間、必要により演奏終了後のディスクＺ ＯＸ
企外部に搬出せしめたり、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたりすることができるディスク外部
搬入搬出＜ａ外部Ｌ」が設けられている。 また、第６図において９００は操作部であり。 この操作部ｙｏｏ７Ｊ・らの６棟の操作指令信号（例え
ばディスクアクセス信号等）に基いてコントロール回路
９１０により上記各部が例えば所定の時間系列を有する
如くシーケンス制御される。同じ＜、９２０は上記谷動
作に伴なう必要な表示をなす表示部である。 そして、以上のようなティスフオートチェンジャー装は
として全体的に特徴とすべき事項は。 ｍＪ述した一連の谷部の（１Ｊ１成および機能とを荷し
ていることにより、可及的に少ない容積でディスクの収
納枚数を同上可能にし得ると共に、ディスクの交換速成
の向上化にも寄与し得るようにし、しかも動作の確実化
という要請管もｌ−足し得るという点が挙げられる。 次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。 第７図は以上におけるトレイ部ｚｏｏ、トレイ駆動４戒
横部り）の分解眉硯図な示すもので。 このうち、トレイＢＢ ｚ ｏ ｏは略１半円周状の多
数の収納面１０２をイイしたトレイ本体１０３と、この
トレイ本体１０３の前線下部において後述する如く各レ
バー１θ４−１．１０４−２・・・が互いに独立して薗
ｊｉＪＩ目在となる状態で共通軸１０５により受は部１
２１に支持されるピアノの鍵盤状の如き押上げレバー機
ｊｉ？； １０６と、上記トレイ本体１０３の背節部に
螺子ｌＯ２で取肴されるアクセス用の反ｊＪＪ板１０Ｂ
と、上６已トレイ本体１０３の下部で上記押上げレバー
イ残構１０６を挟装する如くＵ子１０９により収着され
る位置出し部材ＩＩＩとを有している。 ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部ｒｒｘ、ｉｔ；ｔが形成されていて、
該一対の凸部ｒｒｚ、ｘｒ２を後述するトレイ駆動イ、
シ構部１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一
対の凹部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させる
ことにより、トレイ部ＺＯＯをトレイ駆動機構部位Σノ
に対して正？Ｉｄな位は出しが可能な状７１ルで装脱自
在となすことができるようになされている。但し、通常
はトレイ部しμノの／ｌｌ【用意なかたろきや）装脱を
防止するために、螺子１２０によりトレイ本体１０３の
前端で位置出し部材ＺＸＯを挟装した状態でキャリイ１
５１に固定されている。 ま−た、上記位置出し部材ＩＩＩはその側縁下方のスカ
ート部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のご
ピ、ツｔと対応したピッチで位置出し用のｍ数のガイド
孔１２３−１，１２３−２・・・が形成されている。 そして、トレイ１セ動機構部＋はメインシャーシＺＺの
左端寄りに一対のホルダーＩ５４゜１５５によって支持
されたガイド軸１５６と。 このガイド軸１５６に対して直線ベアＩＪング１５？を
介して矢印方向に摺動自在に支持された軸受ホルダー１
５８と、上記ガイド軸１５６に対向した状態で所定の１
１ｊ］隔を置いてメインシャーシＩＺに支持された正面
３学状のガイドレールＺ５９と、このガイドレール１５
９と上記軸受ホルダー１５８間に一方が直接的に取着さ
れると共に他方がローラ１６０を介して矢印方向に摺動
自在になされる上記キャリイＺ５Ｚとでなるトレイキャ
リア部１６Ｉと、このトレイキャリア部１６１を駆動す
るためのキャリア駆動部１６２とを有している。 ここで、キャリア駆動部Ｚ６２は上記キャリイ１５１の
両臨に止め具１６３．１６４を介して収肴されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープヲ払せで矢印方向に摺動目在にメ持する４つの中間
ブー！＋ １６６゜１６Ｆ、１６８，１６９と、上記線
条体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１１０
と。 このプーリギヤ１２θど噛合されるウズームギャ１１１
と、このウズームギャ１７１を駆動するモータｌ ７２
ｉ６よび上記！＋’４４兼体１６５に一足のテンショ
ン２与えるテンションアーム伝構ｌ゛２３とを有してい
る。 なお、第７図において側板Ｉ２の内側にはアクセス用の
後述する光反射セン？部Ｚ７４が取付板Ｚｌ’５を介し
て収Ｄａれている。 第８図（荀、 （ｂ） 、 ＣＧ）は以上におけるトレ
イ本体ＺＯＳの詳細を示す断面正面図、正面図および左
側面図であって、収納されるディスク１０１に適合した
Ｅｔ＋１Σμ半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ，ｊり小ざい曲
率半径ｉ＜ １を山とする上述ｌ−だ如き略を半円周状
の釜数（叱１示の場合５０個）の収納溝ＺＯ２が英行万
同にル「定のピッチ（１示の場合、１，２閾厚さのＣＤ
用とし、て３ ａｍ、但し谷幅か１．３で且つ山幅か２
．２ ｎｖｎの末広がり状とａっている）で連続的に形
成され−Ｃいると共に。 上記Ｒｔ 、 Ｓ、の延長線に連なるもので、上記溝
１０２の蔽低部Ａより若干筒い６１１分となる前縁部１
１３にも上述し′に満１０２と対１ｉｉ’、’＝ Ｌ、
た同様の形状で平行状となる某内萬１１４が形成されて
いる。 またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と基円
？４１１ｆＺ Ｚ ４との１川は袋状にり欠されており
、該切欠部１２４に上述し１辷押」二げレバー４ｉ何１
０６の谷レバー１０４−１．１０４−２・・・の先端部
が挿通される。 この場合、泥７図に示すように各レバー１０４−Ｚ 、
１０４−２の先端部にも一ヒ通した収納ｄ１０２と対応
するＴガ定の曲率半径Ｒ１、ｌ（、の谷と山と【傅した
押上げ１Ｊｚｚ５がそれぞれ形成されていることにより
、ｊ中上げレバー４ｉ何ｚｃ；６をト１／イホＱ＜＜
ｚ ｖ 、ｑに対して上述した如く回動目在に叉］イし
ｆＣもＳ舷で番、」１１両名の谷溝１０２゜１１５が１
９１足の曲率半径１ζ１．Ｒ２を有して連なっているよ
うにカえると共に、？べ右の押上げ江１１Ｇにえｉして
ＭＩＪ者の案円７（？Ｈ： Ｘ Ｚ ４が連なっている
ようにθ、える（第１４図参照）。 な≦゛６．案内ｆｊｊｒ １χ４の先端は後述するディ
スクＺＯＩの戻し１坩にティヌク１０１が案内）背１１
４円に入り易くするため所九の四角を有して末広がり状
になされているものとする。 また、イろレバー１０４−１．１０４−２の突端にはト
レイ本体１０３の収納溝１０２に侵入するカイト部ＺＺ
６がそれぞれ形成されていることにより、後述するシ゛
イスク１０１の選択時におけるディスク押上げ６１′「
を円滑になし、得るよりにすることが砒保されているも
のとする。 姫９図は以上における光反躬センサ部７７４の詳細ケ示
すもので、取付板１２５の内側に収着された印刷配線板
１１６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ五
〜Ｓ８が一気的に接続されており、こＡしら各センサＳ
ユ〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持するｍ敗の保持孔Ｈ
３〜Ｈ，を刊したホルダー２７７によってそれぞれ位置
規制された状態で保持される。 この場合、ボルダ−１１７は第１Ｏ図に示すように保持
孔ｔ−１、〜Ｈ３の＠部にスリン）ＳＬ。 〜８Ｌｌ、が形成されるが、上刃の二層のスリン）８Ｌ
□−、−８Ｌ、の輻は０．５−１１であって、それぞれ
以外のスリン） ｂ Ｌ ３〜ＳＬｓの幅１ｍｍに比し
て半分の値になる如くケ１こめられている。 なお、これらスリン１ｂＬ８〜ＳＬ８は各センサＳ、〜
Ｓ８に文」シ、第Ｊ、λｈ ＋ｌこ七の一つを代表さセ
て示ツーようにそれぞ肚町・半円状に緑在する谷センサ
ｂ、〜Ｓ８の発光五目Ｊ Ｉｔ Ｄ Ｘ６エひ受光部Ｐ
−Ｔの両者と共に対向で−るＪ″うな関係で形層されて
いる。 そして、上刃の二層Ｖピンサδ、、８ｚの谷出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。ｆなわち。 これら両センサＳ、Ｉｓ、の各出力を演算増幅器ＵＰの
正逆相入力端（＋、（→に加えて、該演算増幅鄭ンから
出力される誤差信号により上述したトレイ駆動部７６２
のモータ１１２を制御する構成となっている。 また、上記以外のセンサＳ、〜Ｓ８はアドレス読取り用
のものである。 ４１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０Ｂの詳
細を示すもので、上方二つの反射パターンＰ鳳 、Ｐ、
が位置出し用のものであって。 上述したトレイ本体１０３の各収納諷１０２に対応して
両者がそれぞれ０．２５ｍｍだけラップした状態で、こ
の場合両者共に５０個ずつ形成されている。 また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ。 〜Ｐ８ば上述しメこトレイ本体１０３の各収納溝１０２
に対応したアドレス１〜５０を２進法で形成するもので
ある。 つまり、上述した光反射センサ部１２４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０８に
対し、センサＳ、〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反射パターンＰ。 〜Ｐ、を読み取って所定のアクセス位置となるようにト
レイ駆動機構部１５０を介してトレイ部１００を移動せ
しめた後、センサＳ、、Ｓ。 でそれを０．２５ Ｃ±０．１２５）ｌ＋１ｍの積圧で
正確に位置出しすることが可能なようになされているも
のである。 第１４図は以上におけるトレイ部し」をトレイ駆動機構
部り亙Ｊに組込んだ状態を示すもので、ディスク選択、
溝構部２００も一諸に示しである。但し、トレイ部Ｉ」
には図示の８ｉＳ合上アクセスすべき所定位置（上記セ
ンサＳ、〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のディスクＩθ
１のみしか図示していない。 ここで、ディスク選択機構部り互」は上述したようにト
レイ部２００がトレイ駆動機構部１１５０によって所定
のアクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモ
ータ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達ａ２構
２０２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびデ
ィスク押上げレバ一部２０４とヲ付している。 第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）はディスク選
択機構部り且Ｊの詳細を示ツーもので、モータ２０１が
賜区動されると、該モータ２０１の出力軸に固足された
ピニオンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。 これによって、上記伝達伝Ｈ２ｏ ２ ｋ構成する減速
ギヤ２０５．２０６を介してカムギヤ２０２に時計方向
の回転が伝達されるようになされている。 この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄＪ 、 （ｅ）
、σ〕に各別に示したようならシｌ乃至第３のカム部２
０８．２０９．２ＩＯを有している。 このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部わ」の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当接
することにより、カムギヤ２０２０回転角度を規制する
ためのもので、反時計方向には回転し得ないようになさ
れている。 そして、カムギヤ２０２の時計方向の回転により一、−
先ず４％ ｌのカム部２０Ｂが捏１（甲しレバー２１３
を支軸２１４の回り（ｌこ回動させて、その先端部が位
置出し軸２１５の後端を押すようになされている。 この位置出し軸２１５はスプリング２１′６と該位置出
し軸２１５に設けられた＋’ｒ−め輸２１７により軸押
しレバー２１３の方に押圧されている。 これによって、上記第１のｊｊム部２０８により軸押し
レバー２１３が一１叫されて位置出し軸２１５ｆ矢印方
回に押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、
上述したトレイ部遅ユの位置出し部材７１０に形成され
た対彪するガイド孔１２３に入ってイ〕くことになる。 これによって、上述したトレイ部上００のアクセス位置
粘度を光反射センサ部Ｚ７４によって得られる±Ｏ，Ｊ
、 ２５ ｇ＋より、さらに高精度となるガイド孔１２
３と位置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０ｙ〜０
．０３鰭以内にすることができるようになる。 この場合、位ｉイリ、出し軸′！１５を押し出す力を：
り１索り虻＜Ｌ′でｉｓ （こと（ｔＣ工り、トレイ駆
動機構部し工Ｊｏ厚捺力に拐ち勝りてトレイ部上０仁ｉ
Ｍ′ｌ：ｔｈ？−１正することが”’Ｅ ’ｉ＋Ｆユ°
（τあるようになされている。 そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると。 第２のカム部２０９力“レバーｚ１８を押圧してＲ：：
４；レバー２１８を反ｉｉ７計方向に１動させる。 メ ここで、レバー２１Ｂの先帖が上述したトレイ部ｌθＯ
に糺込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１ ＋
７４０基喘部にり３合用能となる位６．１４４係で、ｌ
該ディスク選択４式構部２」が配設さｌｔている。 こ２′シによって、レバー２１Ｂは第１６１（ａ）〜（
ｅ）お上びｉ４’ｒ ｌ ７１’Ｊに示すようにアクセ
スされたＥｒ「定位置のＬ・バー１０４をは］示に針方
向に回動２１ｃぞるので、当函レバー１０４の押上げ溝
１１５上に収納されている目的のディスクの与ヲ図示鎖
線の位置から実線の位置に約５Ｗ＋ｍ程押し上げること
ができることになり、ここにアクセスされた目的のディ
スクのみｅ［択することが可能となる。 なお、災際上の選択完了状態はカムギヤ２０１がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（ｅ）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。 そして１以上の如きディスク選択機構部伍はディスク選
択動作とトレイ部２０００ロック動作を兼ねていること
にもなっている。 また、この動作の後で、モータ：ｚｏｘｔ時計万回に駆
動してやれは、上述したと反対の手順を径で元の状態に
復帰するようになることは勿論である。 次に、以上のようｕトレイ部仁１ｕ、トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択し構部２００の特徴とする事
項につｌ／）で説明する。 先ス、トレイ部ＸＯＯにつＶ）でであるが、第１点とし
てはトレイ本体Ｉ Ｏ、？の構造に関し、ディスク１０
１の略ｉ半円周部を保持する収納溝１０２を荷すると共
に、該収納溝１０２の最低部よりもんい位置にディスク
１０１のローディング用およびアンロープインク用の案
内溝１１４ｆｆ：有している点が挙げられる。 つまり、かかる構造を荷していることにより。 トレイ、１都しＬ」に収納されているディスク１０１は
外力が加えられない限り動きがとれないようになされて
いるので、振動等によって位置ずれを起すことが未然に
防止され、以って宮時、所望のディスクＩ０１’ｆｆ：
アクセスして任ニ実にローディングするのに寄与せしめ
ることが可能となるからである◎ 、第２点としてはトレイ部ＺＯＯがディスク１０１の収
納溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納ム１
ζ１０２のそれぞれに対応した押上げ罷ＩＩ＆を有して
Ｐｙｒ望のディスク２０２を各別に押上げ可能なディス
ク押上げ機構１０６を一体的に地込んで）・み成されて
いる点が挙げられる。 つまり、これはトレイ部ＺＯＯが可及的に少ない容積で
多くのディスクＺＯ１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスクＸＯＸを確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。 第３点としてはトレイ部ＺＯＯが目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスクｌＯＩの収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイドｉｌ ｒ 、？ ｓを有しているこ
とが挙げられる。 つまり、これはトレイ駆動機構部１５０による電気ｅ′
り信号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄
与せしめることが可能と耽るからである。 なお、ここでいうトレイ部ＺＯＯの最終的な位置出しと
は自ｎ述したようにトレイ駆動機（ＩＷ部ｌ〃による光
反射セン構部１１４からの電気的信号に基いた位置出し
後に、トレイ駆動機構部り工Ｊの有する摩線に打ち勝っ
てトレイ部１００をより正確に位置出しすることを意味
している。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端
テーバ部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し
込んで行くことにより、トレイ部Ｉθ０の位置′！ｉ、
嬌正することで達成されている。 第４点としてはトレイ部ＸＯＯが着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部Ｉ」に対する装看
時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げら
れる。 つまり、これはトレイ部ＺＯＯを装置本体から取り外し
た状態で、ディスクＺＯＸの装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであり。 収納するディスク１０１の枚数が多くなる程にその威力
を発揮し得るものである。 ８ｇ５点としてはトレイｈ区画イ反（苺都１５０におけ
るアクセス用の光反射センサ部１１４に関した点であっ
て１発光部ＬＥｉＤおよび受光部Ｐ・Ｔを有してなるセ
ンサＳ、〜Ｓ、の６１１部にスリン）８ル、〜８Ｌ、ｉ
発光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ−Ｔの両者に共に対向可能
に位置させて設けた点が挙げられる。 つまり、通常であればスリットはセンーナの受光部のみ
に対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を同
上させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に
対向させてスリットを設けた方が有利であるからである
。 この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンナに
対向するも一〇の方を絶対アドレス読取り用のセンナに
対向するものより狭めておくことにより、アクセス精度
をより向上させることができる。 第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１１
４に関した点であって１位置出し用の反射パターンＰｌ
、Ｐ、を所定の微小距離（例えば０．２５ｗｚ）だけ
ラップした状態で形成し。 該反射パターンＰ、、Ｐ、を読み取る位置出し用センサ
８１１８！の各出力を差動構成として点が挙げられる。 つまり、これによって位置出し用セン４Ｊ”８１−Ｓ、
間の出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部Ｉ」を
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位ｍ
］２出し〕精度を反射パターンＰ、、Ｐ、間のラップす
る微小距離Ｃ例え＆ｉ ０．２５ ａｔｍ ）以内の高
粘度にすることが可能となるからである。 第７点はディスク選択様構部とＬノに関した点であって
、トレイ部Ｉ」に対する最終的な位置出しをなす位置出
し軸部２０３および目的とするディスクＸＯＺの選択の
ために押上げをなすティスフ押上げレバ一部２０４つま
りディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０１
から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有して
連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット化さ
れて組込まれている点が挙げられる。 つまり、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円泪になすのに寄与し得ると共に、同−動力
源を使用することによって構成の簡易化に舒与し１ヰ、
さらにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整
等を予め装置写体に組込む前になせる如くした取扱い上
の便利化にも寄与し得るからである。 鵠８点は同じくディスク選択４犬桟部も００に関してで
あって、アクセスされた目的とするディスク１０１の選
＠全当該ディスク１０１のみｒトレイ部２００の収納位
置から若干押上げることでなすようにした点が挙げられ
る。 すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部ｒｏｏに収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とづ−
るディスクのみ全石止究に絨択して、ローディングする
のに適した状態とするのに寄与し得るからである。 次に、上記のようにし、てトレイ部２００から選択され
たディヌク１０１は、先に応べたように、第１及び第２
ｖローディングシ（を構部、シ」１４」」を介してデ
ィスクポケット様構部５００に移送され、再主される。 そして、再生終了仕、ディスク１０１はディスク一時待
機機構部６００及びアンローディング機構部７００を介
して。 再びトレイ部しりに戻されるものである。 ここで、上記第１及び第２のローディング機ｊ１”ｊ’
ｊ３Ｖｒ ３０θ、４００の詳細をｉ児明するに先立ち
。 まず、ローディング及びアンローディング時におけるデ
ィスク１０１の／ｉ：、悼１ｊ’Ｊな移動過程について
粗略的に説明することにする。すなわち。 ｉ’Ｊ ｉ ）３図（ａ） 、 （１）３は、それぞれ
ディスク１０１の移動を、先にＢｊＳ １図で月くした
ディスクオートチェンジャー装置の上面側及び正面側か
ら示すようにしｆｃものである。なお、第１８図（ａ）
、 （ｂ）においてＤＣ，乃至ｐ Ｃ１２は、それぞ
れディスクｚ ｏ 、１の中心位置を示１−ものとし、
ｔ、＜ １ ｇ図（ａ）。 （ｂ）間において同一記号で示されるディスクＩθＩは
中心位Ｋｋが同じであることを示しているものとする。 まず、第１８図（ａ） 、 （ｂＪにおいて、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部ＬＩＬＪ）に収納され
ている状態では、ディスクＸＯＸの中心位置は図中１１
Ｃ，点に示す位置となされている。そして、上記ディス
クＩθＩはｓ ｒＪ”Ｔ 記ディスク選択機構部２００
によってトレイ部ＺＯＯから押り上げられると、その中
心位置が上記ＤＣ，点の真上のＤＣ，点に移動される。 すると、前記コントロール回路ｙｉｏの作用により、第
ｌのローディング−１ｉ光、廿犀部３００が駆動Ｂｌ始
される。このｋＳｌのローディング機構部し００は、ト
レイ部ＺＯＯから押し上げられ１ζディスクＺｏｚ４．
Ｑ１８図中右万同に転がしてトレイ部１００からＪ民り
出すものである。そして、この第１のローディング威溝
郡ＺＯＯにより、転されたディスク１０１は、まず、（
）Ｕ配トレイ部１００の削縁部１１３を乗り危え、その
中心位置がＤＣｓ点に移動されるとともに。 前記トレイ部口じとディスクポケット・幾（，４部５０
０とのｆｒｊＪに設けられたローディング路３ｏｚ（第
１８図（ａ）に照ノに移送される。 このローディングｌｉ ３０１は、ディスク１０１０厚
与よりもやや広い細隙様に形、；ａされており、トレイ
ＨＢ ｚ ｏ ｏから収り出さ７″Ｌ／こディスク１０
１がｌ・まいり込む入口部３０２は館１８図（ａ）に示
すようにテーバ状に広く開口、され、ディスク１０１が
はいり昌いようになされてぐる。そして、第１のローデ
ィング’ｔｈ ｇｊ ｆｉｌｓ ｓ ｏ ｏによってロ
ーディング路３θＩ内に移送されたディスクＺＯＸは、
該ローディング路３ｏ ｚ内で停止され、その中心位置
がＤＣ，点となされる。 このようにしてディスク１０１がローディング路、？
０１内で停止されると、上記ｄ５１のローディング株恰
ｆＨ１ｓ ３θθの動力を受けて、前記第２のローディ
ング機構部位Ｊ−υが匡区動開始される。このへ゛−２
０ロ７テインク機桟部４００は。 ローディング路３θ１内で停止されたディスク１０１を
持ち上げ、その中心位置をＤ（：１点に移動させるもの
である。 ここで、ｌ己ローディングＩＩｊＬ＋ ３０１には、中
心位置かＤＣ，点に移動されたディスク１０１を目次に
よ【〕転り出させて、前５とディスクポケット様構部し
ヨ内の搬入位ｉｆｉ Ｉ Ｎに送り出す傾斜（ｍ ｌ
８図（ｂ）中右下り】が形成されている。 このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転り、
ディスクポケットイ・幾構部５００内の搬入位置ＩＮに
収納され、その中心位置かＤＣ。 点となされる。 すると、前記コントロール回路９１０の作用により、デ
ィスクポケット制御機４’；４．．５５０が駆動開始さ
れ、ディスク１０１は搬出位置ＯＵＴを通り越し、■Ｆ
生位置（ＰＬＡ’Ｙ）に移正１１される。 この再生位置ＣＰＬＡＹ）において、ディスクＺＯＸは
その中心位置が上記ｎ ｃ 、点よりもやや第１８図（
ｂ、）中上方のＤＣ７点に移動され、ディスクポケット
オ（２指部ｓｏｎ内のどこにも触れることなく完全に浮
いた状態となされる、そして、この状態で、ディスクＩ
θＩは、ディスク再生機構部り口により回転され、丙生
きれるものである。 このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により。 ディスクポケット制御機Ｍｇ ５ｓ ｏがＥ’ｔ 卜さ
れ。 ディスクｒｏｚは搬出位１；：（Ｊ［ＪＴに移蛇１され
て、その中心位置がＤＣａ点となされる。この搬出位置
０’Ｌ７Ｔは、約１１記搬入位置ＩＮと再生位置（ＰＬ
ＡＹ ）との間に設定されているもので、該搬出位置
ＯＵＴにおいて、ディスク１０１は前記ローディング路
３０１と並設されたアンローディング路７０１に送り出
される。 このアンローディング路２０１は、前記ローティング３
０Ｉと同様にディスクＸＯＸの厚みよりもやや広い細隙
様に形成されるとともに。 ディスクポケット機構部５００内の搬出位置ＯＵＴにあ
るディスクＩＩＩを、自重により前記トレイ部上び方向
に転り出させる傾斜（第１８図（ｂ）中左下り）が形成
されている。このため、ディスクＩＩＩは搬出位置ＯＵ
Ｔに到達すると上記傾斜に沿って回熱にディスクポケッ
ト機構部５００内から転り出て、アンローディング路７
０１内にはｌＪｌり込むことになる。 ここで、上記アンローディング路２０１のうち、ディス
クポケット徐構部り互Ｊから転り出たディスク１０１が
はいり込む入口部１０２は。 第１８図（ａ）に示すようにテーパ状に広＜８１］口さ
れ、ディスク１０１がはいり易いようになされている。 そして、このアンローディング路７０Ｘ内に転り込んだ
ディスク１０１は、仙記ディスク一時待機俵楕部６００
によって、該アンローディング路２０１内で一同的に待
機され、その中心位置がＩ）Ｃ，Ｊとンよされる。 このディスク１０１のアンローディング路２０Ｉ内に８
ける一時待機状態しプ、、匣（記コントロール回蹟９１
０によって新、定される所定時１．ｉ、；ｊ継続される
。セし、て、このｈ［定時間が経過すると。 前記コントロール回路９１０の作用により、匪Ｂヒアン
ローデインク機借部−４，３ｏが駆動開始される。この
アンローディング機構部７００１」二。 アンローディング路？ＯＺ同で待機状態にあるディスク
ｒｏｚを朽／ｇ図中匠万［口３に転して＠絹トレイ部１
ｉＪに送Ｉ）込むものである。この／こめ、ティヌクＩ
０１は、トレイＨＢ ｒ ｏ ｏの前縁部１１．９ ’
ｉ越えて、トレイ部ＺＯＯに収納されその中心位置がＤ
Ｃ１０点となされる。 ここで、ディスクＩＩＩは、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具捧１゛
１づに言えば、ローディング路３０Ｉにあるディスｊ１
０１とアンローディング路ｙｏｒにあるディスクＺＯＸ
とのｆ’ｉ４Ｊには。 トレイ部１００の具行万回に収納されるディスク１０１
の４父数で宿えは、ア゛イスクＩ ０１２枚がはいる１
［０ｈがイＹ在してし）るものである。換言すれば 、
ｌ、ｒ、 １８図（ａ）中点線でボずディスク１０１の
位Ｎ、は、１に１図１中二点鎖線で示すティヌクＺＯＸ
の位置から、ディスク１０１３枚目に文・１沁している
ものである。 このため、このティヌクオートチェンジャー装置では、
まず１前記ディスク選択位楕郁王団でＨ［Ａのディスク
ｒ０１′ｋＫｍ択するときには。 前ｍｌトレイｊｒ区虫月湧（δ訂１５０によりＪ意訳す
べきディスクＩＯＩがローディング路、？ ＯＺの入口
部３０２に対向するようにトレイ部１００を移動させる
。このときのトレイ部ＬＬＬの移動は。 前述し７ζように、トレイ部１００の谷溝に対Ｃ６して
付ｍｌされたアドレスＣつよりディスクアクセス情報〕
に基づく前記コントロール回’ｄ７５’９１０の制御に
＆＋＋、、じてトレイ駆動札、ｌ！伜部位ΣＪが駆動さ
れることにより行なわれる。 そして、このようにして選択されたディスクＩθｚｆ、
アンローディング路２θＩからトレイ部１００に片］す
ときには、前記コントロール回路９１０の作用により、
先にトレイ部１００を移動させるのに用暫・たディスク
アクセス情報に基づいて、該ディヌクアクセス″耐報に
対応ｌ〜たトレイ部ＺＯＯの位Ｉよ（）もディスク１０
１３枚目だけずらせた位置にトレイ召ｌ５Ｉ００ｆ目目
的に移動びせるようにしている。このため。 トレイ部ＺＱ−９のうちのディスクＸＯＺが４又り出さ
れて空きになった海ヲ、アンローディング路７（７Ｚの
出口部ｉ ２Ｑ ３に対向させることかできるものであ
る。 ここで、トレイ部ＬＩＬＩＩのディスクＩＩＩが収り出
されて菟きにンよった溝を、アンローティング路２ｏｚ
の出口部２０３に対向させる動作は、ディスクＩθＩが
前ムＪディヌク一時待機機構部６θＯによってアンロー
ディング路７０１内で待機されているときに行なわれる
ようになされている。このため、アンローディング路ｚ
ｏ ｚ ７７ｓらアンローティング機構部２００によっ
てトレイ１５ Ｚ ｏ ｏに送り出されたディスク１０
１は、最初に収り出されたトレイ部Ｕ口の溝に再び戻さ
れ、ここにトレイ部しムＪから所望のディスク１０１を
選択し、それを再生してトレイ７４１５ Ｚ ００の元
の溝に戻す動作が終了されるものである。 ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部２０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よりも狭く、つまりディスク
ＩＩＩの厚みよりもややや広い程此に形１戎されている
。このように構成することにより、トレイ部Ｚ ｏ ｏ
から収り出されるディスク１０１はす与ヤかにローディ
ング路３０１内に移送させることができ、またアンロー
ティングｗ１２ｏＩ内のディスクＩＩＩは。 前記アンローディング機構部こ００によって送り出され
る腺、正確にトレイ部２」の溝に対向するように位置決
めされることになるので。 ディスクｌ０１ｆ正確にトレイ部１００の溝に収納させ
ることができるものである。 この点に関し、特にトレイＨＢ １θＯの各溝間の間隔
は、より多くのディスクｚｏｚ２収納せんとするために
、極めて狭く）構成されている。 このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１」」に戻そうとすると、正しい４゛４
の隣りの講にディスク１０１が収納されてしまう等の不
都合が生じる。 そこで、上記のように１アンローデイング路ｙｏｚの出
口部２θ３全ローデイング路３θＩの入口部３０２より
も狭く構成することによって、ディスクｌ０１ｆ正確に
位置決めしてトレイ部ＺＯＯの正しい訴に収納させるこ
とができるとともに、トレイ部Ｉ」」から収り出された
ディスクＩＩＩを確実にローディングＨｙ６ ｓ ｏ
ｚ内に移送させることができ心ものである。 以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部しム１から収
り出し再生して再びトレイ部ＸＯＯに戻すまでの動作に
ついて説明したか、次に複数のディスクｌ０１ｆ順次ト
レイ部り互Ｊから収り出しｖ」止して再びトレイ部ＸＯ
Ｏに戻す動作について説明する。まず、トレイ部２００
に収納された複数のディスク１０１のうちＰｆｒ望の第
１デイスクＩＩＩが選出されトレイ部１００から押し上
げられると、前述したように、該第１のディスク１０１
は第１及び第２のローディング機溝部３００，４００の
作用でディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮ
に移送されて、再生位Ｊ （Ｐ Ｌ Ａ Ｙ ）で再生
される。 ここで１例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
７Ｘ、に再生すべき第２のディスクＸＯＺに対してトレ
イｒＶｓ ｘ ｏ ｏのアクセス動作、つまりｒ−ｊ’
； ２のディスク１０１がローディング路３０１０入口
部３０２に対向する位置までトレイ部ＺＯＯを移動させ
る動作が行なわれる。ただし。 このアクセス動作が終了しても第２のディスクｚＯＩは
まだトレイ部ＺＯＯから押し上げられないものである。 そして、上記第１のディスクＩＩＩは、再生終了後、搬
出位置（ＪＵＴからアンローディング路７０１に送り出
されて、ディスク一時待機様ｍ＝ａ ｅ ｏ ｑにより
待伏状態になされる。この第１のディスク１０１が待機
状態にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレ
イ部ＺＯＯから第２のディスクＩＯＩが押し上げられ、
以下第１及び第２のローディング機構部、出。 ←」の作用でディスクポケット機構部５００内の搬入位
置ＩＮに移送されて、再生位置ＰＬＡＹで再生される。 そして、この第２のディスク）ＯＩの再生中に、トレイ
部１００は第１のディスク１０１の収納されていた溝が
アンローディング路７０１の出口部２０３に対向するよ
うに移動される。その後、待機状態にある第１のディス
クＸＯＸが、アンローディング機構釘シヒによりトレイ
部Ｉ００に戻されるものである。 そして、この第２のディスクＩθＩの再生中に。 次に再生すべき第３のディスクＩ ＯＺに対してトレイ
部ＺＯＯのアクセス動作が行なわれ。 以下同様な動作が繰り返きれることにより、複数のディ
スクＩＩＩを自動的にＩｆｆ自次トレイ部ＺＯＯから取
り出しトド生して再びトレイ部■ヱに戻す動作が行なわ
れるものである。 なお、上記では第１のディスクＩθＩの再生中に１次に
再生すべき給２のディスクＸＯＸに対してトレイ５３
ｉ ｏ ｏのアクセス動作が行なわれるように説明した
が、このトレイ部２００のアクセス動作１作は、第１の
ディスクＩθＩがアンローディング路７０１内で一時待
機されているときに行なわれるようにしてもよい。 そして、このように複数のディスクＩＯＩをＪｌ、Ｆ１
次トレイ部ＺＯＯから取り出し再生してトレイ部Ｌ」に
戻す一連の動作は、全てｕＩＪ記操作部９００からの操
作指令信号に基いてコントロール回路９１０が各オ）桟
部を所定の時間系列を有する如くシーケンス制御するこ
とにより行なわれる。このため、上述したようにトレイ
部Ｕ」のアクセス動作’に、Ｑｇｌのディスク１０１の
再生中に行なうか、 ｋ １のディスク１０１か待機状
態にあるときに行なうかは、コントロール回路９１０の
シーケンス制御機能を適宜設足することにより選択する
ことが可能となるものである。 以上に述べたように、このディスクス°−トチエンジャ
ー製匝では、ローテインク時ど７ンロ一デイング時とで
ディスクＺＯＸが異なる経路Ｃローディングｌａ ３ｏ
ｚどアンローディング路２０Ｘ）を通る工うにし、か
つ再生終了した第１のディスクｌ０１ｆアンローデイン
グ時に一時待機させ、この待機中にトレイ部１上から次
の第２のディスクＩθ１を収り出して再生全行ない、こ
の第２のディスク１０１の再生中に紀ｌのディスク１０
１をトレイ部ＺＯＯにＪＡっ−ようにしているので、ｌ
／）わゆるローディング１に先となりｓ Ｚ”ｆｒ １
のディスク１０１の再生終了時から第２のディスク１０
１の再生開始時までの時間を短縮することができ、ディ
スクズ−トチエンジャー製し、とじての機能を効果的に
高めることができるものである。 以上に、トレイ部ＺＯＯに収納されたディスクｌ０１ｆ
再生してトレ・ｆ都仁００に戻すことについて説明した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入
せしめたり。 再生終了後のディスク１０１を外部に搬出せしめたりす
ることができるディスク外部搬入搬出Ｊｔｈ４購部むす
が設けられている。すなわぢ、このディスク外部ｍ’ｉ
人搬出づ浅溝部位００は、詳細は後述するが、再び８ｇ
３８図（ａ］、 （１））に示すように、ディスクオー
トチェンジャー装置の外部からディスクｌ０１（中心位
置００１１点）をディスクポケット・成構ＨＢしり円の
条人位置Ｉへに送り込み該ディスクｚ ｖ ｚ ｑ−４
：、１生させ得るとともに、ディスクポケットう茂填Ｍ
ｔ＋ ５ （１） θ内の搬出位置ＬＯＵＴにあるディ
スクｚ ｏ ｚ 盆外部（中心位置ＤＣ□２点）に送り
出させ得るようにしたものである。 このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部ｒｏｏに収納され１こディスクＺ ＯＺ ’ｆ
；：再生して戻すだけでなく、外部から搬入されたディ
スクＪ ＯＪ ”、１−再生して外部に搬出させたり、
トレイ部ＺＯＯから取り出されて再生されたディスクｌ
υＩを外部に搬出させたり、外部から搬入されて１斗生
されたディスク１０１をトレイ音５１互」に収糸内させ
たりす０ことも、コントロール回Ｈｃ、５９ｚ ｏの作
用で可能となるものである。この場せ、ディスクＩθ１
ｂｓ再再生中、外部からディスクＩＯＩかディスクポ
ケット機構Ｎｒ ５ ”ビＪに搬入されな−１，つまり
再生終了奴にディスクｒｏｚがアンローディング路７ｏ
ｚにフムリ出されるかまンヒは外部ｔこ搬出されない１
晟り、外部〃１らディスク１０１ｈ＼デイスクポケツト
機構品虹００内に搬入されな−ようになされている。 以上に、ティヌクＺＯＸの全体的な移動過程について説
明してさたか、次にＱｌｌ 記ｉ １及び第２のローデ
ィング：法構部位ｏｏ、ａ００．ディスクポケット＋Ｒ
僕Ｇ（Ｓ ５ ｏ ｏ、ディスクポケット制御機構部５
５０．ディスク再生機構部りＪ。 ディスク一時待機機構部Ｃ」」、アンローディング機構
部しユ」及びディスク外部搬入搬出機構部ＳＯＯの詳細
について説明する。 まず、ｎｊＪ６己ム与Ｊのローティングｔｌβ１ｔｔ台
１５ム」について説明する。すなわち、再びεｔ！Ｊ１
図に不すように、前記上板Ｉ４及び左端の慄（板１２に
は、トレイ部ローに収納されたディスク１０１の上方に
該ディスクｒｏｘの周縁に沿うように略アーチ状の２本
のガイドレール３０３ 、３０４が、トレイ部Ｕ」の英
行方向に並設されている。このガイドレール３０３，３
０４の第１図中上面には、歯部３０５，３０６が形成さ
れている。 そして、上ム己ガイドレール３０３１３０４には、第１
９図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４は
みえない］ローティングユニット３０２が装着されてい
る。このローディングユニット３０Ｆは、内戚されたモ
ータ３０８が正転及び逆転されることにより、上記ガイ
ドレール３θ３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞ
れ移動するようになるものである。 第２０図はこのローディングユニット３０２の構成を示
すもので１図中３０９は忙属製板体を略コ芋状に折曲形
部してなる支持体である。 この支持体３０９の対向ｊる両側ｉ：ｌ１Ｉ３１０・３
１１には、透孔３１２．３１３がそれぞれ形成されてお
り、この透孔３Ｚ２．３Ｚ３には略円筒形状の軸受は部
ｖｉ３１６，３１５がそれぞれ嵌右されている。そして
、この軸受は部材３Ｚ４，３１５には１回転軸３１６が
回転目在に挿通されている。この回転軸３１６の両端部
は、上記文り体３０９ＯＦＦＩＪ側面３１０・３１１よ
りも外方に突圧しており、両欠出部分にはそれぞれワッ
シャ３１７，３１８ｆ介して移動用歯車３Ｚ９，３２０
か嵌看されている。そして。 この移動用歯車ｓ Ｚ９ 、３２ｏは、上りじ回転軸３
１６と一体的に１私づ−るもので、ｎＩＪ記ガイガイド
レール３０３０４の歯部３０５ 、３．０６にそれぞれ
歯合されるものである。 ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイトレール３θ
３とｐ与手違Ｑ）に接する円柱形状のＪ、ｆイド部３２
１乃至３２３がＢｙ名されている。また、上記支持体３
０９の他方の側面ＳＸＺの外面にも、第３９図ではみえ
ないが、 ｆｆｔＪ記ガイドレール３０４と勝手連いに
抜する円柱形状のガイド部が、上記ガイド部３２１乃至
３２３と対応させて数層されてＶ）る。そして、この支
持体３０９の一方の側面、？ Ｚ Ｏのガイ、ド部３２
１乃至３２３、及び他方の側面、？ Ｚ Ｉのガイド部
と、６り糺移す・υ用歯車３７９ 、３２０との作用に
より、ローティングユニット３０２がカイトレール３０
３，３０４に支持されるものである。 また、上−Ｃ１転軸３１６は、その略中央部が町２円檀
〕ブ杉状の跳勤直亜３２４に遊挿されている。 この賜励薗東３２４は、上記１転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆■Ｑ＋
歯駆３２４の周（１１ｊｌには、第１及び第２の歯車部
３２５，３２６がそれぞれ形成されている。そして、こ
のＱＴ、 ｌの歯車部３２５には、前記モータ３０８の
回転軸（図示せず）に嵌着されたウオーム歯車３２２が
歯合されているものである。 ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなるｆＪ擦部材３２８を介
して、略円筒形状のＭ振板３２９に連接されている。こ
の摩擦板３２９は。 その外周から中ノＬ）部に同かつて！３合されるねじ３
３０の先端部が、上−自回転軸３１６に圧接されること
により１回転軸３１６に固定されているもので、該回転
軸３１６と一体的に回転するものである。 また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されており、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に一定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のはね受は権３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは厚預部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢さＡ］、ているものである。 こＱｌこめ、上Ｂ”ｒモータ、！０８が正転及び逆転駆
動さしると、Ｊｃり回転力は、上記ウオーム歯車３２２
．駆動歯止３２４．厚掠部材３２８゜摩擦板３２９及び
回転軸３１６を介して上記移しノ用ロ片’−３１９＠
３２０に伝達され、該移動用歯車３１９ｍ ：ｖ ｚ
Ｏか正方向及び逆方向に回転されて、ここに０１」オロ
ーテインクユニット３０７かカイトレール、７０３ 、
３０４上を一方向及び他方向に移Ｌ（される上うになる
ものである。 ここで、上ＮＦｒ叉持支持体＋ ０９の側面３１１には
。 ｉ１ｉ！Ｈ３３５の一端部５が１宥されている。この軸
３３５には、上配置枢動歯亘？２４のｈ’Ｊ ’２の歯
車部３２６と開合される伝達歯ｘｇ ｓ ３６が回転目
在に遊嵌されている。そして、この伝達歯車３３６ｋＵ
：、上記軸３３５の他輻部に嵌花されたリング状の受は
部材３３２によって抜は防止されている。 また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯上部３４
０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３
４２が回転自在に遊嵌されている。ここで。 この作動歯車３４２の第１の歯車部３４０が。 上記伝達歯車３３６に歯合されているものである。 さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディングレバ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディングレバー３４３は。 軸３３９の先端に固定されたワッシャ３４４によって抜
は防止されている。そして、このローディングレバー３
４３と上記作動歯車３４２との間には、リング状の例え
はフェルト等である摩停部材３４５が介在されている。 また、上記作動歯車３４２の第２０図中左端面には、リ
ング状のはね受は板３４６が設けられており、このばね
受は板３４６と前記支持部３３８との間にコイル状のス
ブリン’ｆ ３４７が介在されることにより、上記作動
歯車３４２とローディングレバー３４３とはＪ”ｆ”１
３部材３４５ｆ介して互いに圧接されるように付勢され
ているものである。 そして、上記ローディングレバー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌ね゛されている。また、上記回転軸
３４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディ
ングブー’Ｊ３５２が嵌着されている。 コノローディングブー９３５２の周側部には、前記ディ
スクＩＩＩの周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
１例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌看さ
れている。 ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは１回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。 上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下ｇ２１図を参照してその動作を説
明する。ただしｂ 第２１図は、第１のローディング機
構ｉ３３００亡第１１に示すディスクオートチェンジャ
ー装置の正面側から見た状態を示すものであり、ガイド
レール３０３，３０４、移動用歯止３ Ｚ ９ 、 、
？ ２０及び側面３１０．３１１等は改すっているので
。 それぞれ図中では引出し線を１本とし、伝号を２つづつ
記入して示すことにする。 まず、この’ｊ３”ｒ ｌＯローディングａ（８部３０
０か非駆動状態にあるときには、上記ローディングユニ
ット３０Ｆはガイドレール３０３ 、３０４の第２０図
中下端部に位置している。そして。 上記ガイドレール３０３．３０４には、上記ローディン
グユニット３０２が非ｆｉｆ１位匝にあると主に、その
ローディングレノ＜−３４３の第２０図中下端部と係合
して該ローディングレノクー、９３４３が前記軸３３９
を中心に第２１図中下方向に下がることのないように保
持する、側面略り字状の係止部３５５が形成されて暫）
る。このため、上記ローディングユニット３０２が非駆
動位置にあるときには、前記トレイ部ξ００に収納され
中心位置がＤＣ１点となされたディスク１０１はもちろ
んのこと、前記ディスク選択機構部２」によってトレイ
部Ｕ口から押し上げられ中心位置かＤＣ２点となされた
ディスク１０１に対しても、前記ローディングプーリ３
５２は接触されないようになされている。 また、上記ローティングユニット３０Ｆが非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板Ｉ４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、＠記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となってＱする。このリーフスイッチ３５６は、
ローディングユニット３θ２の位置を検出するだめのも
ので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまりロ
ーディングユニット３０７）が非駆動位置にある状態）
で、前記コントロール回路９１０はローディングユニッ
ト３０７ｆ駆動させる（７４号を出力し得る状態となる
ものである、このように、ローディングユニット３０２
が非駆動位置にある状態で、ディスク’ｔｏｘがトレイ
部しじから押し上げられると、前記コントローシロ１路
９１０のシーケンス制御により。 ローティングユニット３０２のモータ３０８が回転駆動
される。このモータ３０８の回転方向は、前記移動用歯
Ｍｉ ３ｚ ９． ｓ ２ｏを第２１図中時計方向に回
転させるように制御されるものである。この１こめ、ロ
ーディングユニット３０２は、ガイドレール３０３，３
０４に沿って第２１囚中矢印り、方向に移動される。 すると、前記ローティンダレパー３４３は、ガイドレー
ル３０ 、？ 、 ３０４に形成された係止部３５５か
ら離間される。ここで、上記モータ３０Ｂの回転力ば、
上記ウオーム歯車３２２゜駆動歯車３２４．伝達歯車３
３６及び作動歯■３４２を介した後、摩擦部材、ヲ４５
を介してローディングレバー３４３に伝達されるととも
Ｋ 。 ローディング歯車３５０及び回転軸３４８を介してロー
ディングプーリ３５２に伝達さｉする。 そして、上記モータ３０８の臣１転万同ば移動用歯ｊ＝
’Ｌ ３７９．３２０を第２１図中時計方向に回転させ
るものであるから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計
方向に回転され、作動歯車３４２は同図中時、計方向に
回転されることになる。 この１こめ、ｑ・−ディングレバー３４３には。 摩擦部材３４５を弁してローディングプーリ、７３５２
をディスクｚｏｒにお２触させる方向に回ｉｉｉ／１句
勢力が付与されることになる。また、ローディングブー
！１３５２目体には、第２１図中反時計万同の回転力が
伝達されることになる。 シ瓦がって、ローディングユニット３０２カ＼第２１図
中矢印Ｌ１万回に移動されてロープインクレバー３４３
が係止部３ｓ ｓ ７Ｊｓら離間されると、第２］図中
反時計方向に回転するローディングプーリ１５．？が、
トレイ部２００から押し上げられて中心位置Ｄ Ｃ３点
となされたディスク１０１に圧接されることになる。こ
の場合。 ローディングプーリ３５２の銹一部３５３間にディスク
ＩＯＺの周縁部が介在され、 ｔ−１ｉ擦材３５４にデ
ィスク７０１０周側面が圧接されるものである。 このため、トレイＨ９ｚｏｏから押し上げられたディス
クＺＯＸは、再び第１８図（ｂ）に示すように、ローデ
ィングプーリ３５２の回転力により）Ｌ／イ部仁部位か
ら脱出する万１司に転されるとともに、該ローディング
プーリ３５２目体がガイドレール３０３． ；？ ０４
に沿って移動されディスクＩθＩｆ押し出すようになさ
れるので。 結局ディスク１０１は転がりながら前記ローディングｒ
６３０１円にはいり込むものである。 ここで、第２１図にボすように、ガイドレール、７０３
、３０４の１図中右端部には、ローディングユニット
３θ７のガイド部３２３ （側面３１１のガイド部は図
示せず〕と衝合して、ローディングユニット３０２の矢
印り、方向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５
２が形成されている。このため、ローディングユニット
３０２の矢印り、方向の移動は、そのガイド部３２３が
ストッパ部３５２に衝合された時点で停止される。そし
て、このローディングユニット３０２の１メ止位置にお
いて、ディスクＩＩＩは、第１８図（ｂ）に中心位Ｉｔ
Ｌ） Ｃ４で示される位置までＡ多動されている。 なお、上記ローディングユニット３０２が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。了なわち、ローディングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０回に示すように、モータ
３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩保仮３２ｇとの間にすべりを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後述
する第２０ローデイング似構部４００のために用いられ
るものである。 しＩＣがって、上記のような構成のル１のローディング
ｊｒｌｌＡ構部し１１１２によれば１回転ツーるローデ
ィングプーリ３５２をディスク１０１の外周部に圧接さ
せるものであるから１選択すべきディスク１０１をトレ
イ部１００から約５Ｃｓｍ”Ｊ程度押し上げるだけで、
薙実に他のディスクＩＩＩと区別して取り出すことがで
き、誤ったディヌク１０１が取り出されてしまうような
ことはないとともに、小形化にも好適するものである。 また、ディヌクＩθｌは転りながらトレイ部２００より
１欠り出されるので、ディスクＸＯＺに対しても無理な
く円滑な取り出しを行ない得るものである。 さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスクＺ□ＺＯ外ｊんｇ５を挟装するようにしているの
で、ディスク１０１を安定に移送することがてきるとと
もに、ディスク１０１をローディング路３０１円にセ）
（ｌｊ（、＝ディスクＺＯＺの位置決めも行なうことが
でき、ローディング動作の円滑化に一層寄与し得るもの
である。 また、躯動白車３２４０回転力は、）・り線部材３２８
及びスプリング３３２よ一〕友る摩擦機構を介して摩擦
板３２９に伝達され、ひいては移動用歯貞３１９．３２
０に伝達されるので、移動用歯車３ｘ ：ｒ 、 ３ｚ
ｏの巨ｉ転力、つまりローティングユニット３０７が
ガイドレール３０３゜３０４上を移動する力は、上記摩
擦機構の摩擦力より強くならないものである。このこと
は、取（）も１−さす、前記ローディングプーリー３５
２か回転しながらディスク１０１を押し出ス力が、ある
一定値までに規正されるということであり、ディスクｉ
ｏｚに無理１な力が加えられることな（、安全にディス
ク１０１の移送を行なうことができるものである。 なお１作１Ｉ７１！爾止３４２とロープインクレバー３
４３とは、摩擦部材３４５及びスプリング３４２よりな
る摩擦（・２・、横を介して連結されているので、ロー
ディングプーリー３５２がディスクＩＩＩに圧接させる
力も、ある一定植までに規正されることになり、この点
でもディスク１０１に無理な力が加わらないようになさ
れている。 さらに、第２０図から明らかなように、ト１区動歯車３
２４の第２の歯車部３２６の径よりも伝達歯車３３６の
径の方が小さくなされている。 このため、伝達の止３３６の回転送度は、駆動歯車３２
４の回転速度よりも速く、つまり増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯′ｌＪ
、３４２の第１の歯＊ｉ ｆ；、！（３４０の径とは略
同等で、かつ作動歯車３４２の第２の歯車部３４１の径
とローディング南瓜３ｂＯの径とは略同等となされてい
る。このため、ローディングプーリ３５２の回転速度は
。 駆動歯車３２４０ｎ転速度、つまり移動用歯車３１９
、３２θの回転速度よりもジ求く、すなわち増速されて
いることになる。 一万、ロープ・イングブー９３５２の径は移動用歯車３
１９ 、 、’ｉ ２０の径よりも大、さいので。 ローディングブー！ｌ ３ ｉ） ２の周、泳部の速に
、つまり周速は、移！助用歯箪３１９，３２０の周速よ
りも速くなるようになされている。 このため、ローディングプーリ３５２目体の回転力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスクＩθ１を追う
如くローディングユニット、９０７カ１移動されるよう
に；よる。し７℃がって。 ローディングユニット３θ２がディスクＺ（７Ｚよ！ｊ
も：：ｇ ＜ 、つまりディスクＩＩＩ金粱り越えて滲
ｉ功するようなことはなく、回転するロープ・ｆングブ
ーリ３５２・どデ・ｒヌク１０１の後方からディスク７
０１を’ Ｌｉ’ Ｌ呂すようにディスク１０１に接触
させることかでさ、安定なディスクｒｏｚの移送上行ブ
Ｃい得るも■でａ５る。 ど（に、自ｉｊ ％己ε、３２のローディング、（幾楕
部４００について６明する。すなわち、再び９２１図に
示すように、ローディングユニット３０２がガイドレー
ル３０３ ＃ ３ Ｕ ４の図中右端部に到達し、ヌト
ヅバ部、！！５７に衝合して停止されたとさ、門；Ｔｉ
シ“駆瓜Ｊ爾凪３２４のε１シ２の歯車部３２６が、カ
ム歯車４０１に歯合さするようになる。 このカムｂＥＩｆＫ４０Ｚは、 ｇ ２２． ＦＺＩに
示すように、前記メインシャーシＩＩと上板１４との間
に直立して設置された取付板４０２に植設された軸４０
３に１回転自在に支持され、該軸４０３の先端部に敗者
されたワッシャ４０４により抜は防止されている；しの
である。 そして、このカム１家車４０１には、第２２図に示すよ
うに、その周側面Ｖこ、歯の形成された歯部４０５ど簡
の形成されない偏平部４０６とが設けられている。ここ
で、」ニム己偏平都４０６の一部には、ｂ：↓２１１Ｊ
に示すように、 ８１；′、） ＜￥状の切欠部４０２
が形成されている。そして、上ム己カム歯３ヱ４ （、
＋ １に駆卸ｊ歯べＬ３２４の第２の歯止部３２６が歯
合されていない状彰で＆’：二、上記切欠部４０？の最
奥−５に、係長１β材４０Ｂの一端部に突設された餅５
合部４０９が位数している。 この保ｊ４部材４０８は、金属板体な・略コ字状に折曲
形成してなるもので、その対間する両側面４１０．４１
１に前記取付板４０２に植設された軸４１２が迦ｔｉｑ
−４れることにより１回動自在に支持されている。そし
て、この保持部材４０８の一部の側面４１０の一端部を
延出して。 その先端部に上記保合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０Ｂは、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０．４１１を結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたピン４１４に係止されるトーションスプリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０２内
に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付勢さ
れている。 そして、上６己ローディングユニット３ｏ２がガイドレ
ール、９０３ 、３０４の第２１図中右端部に到達し、
駆動歯車３２４は移動用歯車３１９・３２０と同方向に
回転しているので、カム歯車４０１は第２１図中反時計
方向に回転される。 すると、カム歯’ｊｎ ４０ Ｚの切欠部４０？の傾斜
面によって保合部４０９が押圧されるので、保持部材４
０８はトーションスプリング４１５の付勢力に抗して第
２１図中反時計万同に回動される。このとき、上記係合
部４０９が前記支持体３０９の一部の側面３１０に形成
された凹部４１６内にはいり込み、以下偏平部４０６の
作用で係合部４０９が凹部４１６内にはいり込んだまま
保持される。これによって、ローディングユニット３０
２は、ガイドレール３０３．３０４の第２１図中実線部
に到達した位置で固ンｉされるものである。 ここで、上記カム歯車４θＩの一方向には。 第２１図及び第２２図に示すように、略うずまき状の溝
カム４Ｚ２が形成されている。この？ｊｌ’；カム４１
２内には、駆動レバー４１Ｂの一端部に突設された保合
部４１９が遊嵌されている。 ここで、この駆動レバー４１Ｂは、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１ｔｆＣ前記取付板４０２に植設された軸４２２
が遊嵌されることにより。 回動自在に支持されているｒ、なお、この１駆動レバー
４１Ｂは、上記軸４２２の先端部にワッシャ４２３が取
着されることにより、抜は防止されている。そして、こ
の駆動レバー４１Ｂの一万の側面４２０の一端部を延出
して、その先端部に上記保合部４１９を突設しているも
のである。また、上記駆動レバー４１Ｂの他方の側面４
２１も一方向に延出され、その先端部には後述する作動
レバー４２４の一刊部が回動自在に連結されている。 そして、上記駆動レバー４１Ｂは、カム歯止４θＩが回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
り、上述しプこように駆動歯車３２４の１ｇ２の歯血部
３２Ｇがカム歯止４０１と歯合し、該カム歯止４０１が
第２図中反時計方向に回転されると、満カム４１Ｆの作
用で第２１図中反時計万回に回動され１図中二点錦線で
示す位Ｕ（となされるものである。 ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に座すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１０図中下部に設置されるもので、その他端部力柚Ｍ
記取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである
。 そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中矢部にかけて
ディスクＩＩＩが挿通可能な溝が形成されており、該溝
にはディスクｌ０Ｉｉｒａ置し得る底面４２６が設けら
れている。 −万、上記ローディング路、９０１の図中右下りの底面
４２２には、上記ローディング部材４２５の取付板４０
２との回動中心近傍において、ε４１ｓ図（ｂ）に示す
ように、略垂直に切断された係止部４２８が形成されて
いる０そして。 このローディング部材４２５は、前記カム歯止４０１が
回転されていない状態では、第１８図（ｂ）中実線で示
す位置にある。 このため、前記第１のローディング依横部ξ００によっ
てローディング路３０ Ｚ内に４多５本されたディスク
ｌθｌは、ローディング部材４２５の底面４２６上に載
置されるとともに。 上記係止部４２８に当接して一旦停止される。 そして、前記カム歯車４θＩが回転され、駆動レバー４
１Ｂが第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時計方
向に回し）される。そして、ローディング部材４２５の
底面１４２６がローディング路３ｏＩの底面４２２と略
−線上となったとき（このときのディスクｘｏｒの中心
位置がＤＣ５ｐ、）、ディスクＩｏｌは口取によって転
り、＠ｇｃ：ディスクボヶッ） ＜ｋ（、ｌＧ部辷ＬＪ
内に転り込むものである。 ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、明記
カム両軍４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯、７Ｍ、 ４ｏ ｚが回転され、ローディング部材
４２５がディスク１０１企デイスクポケツト機横部釦ヨ
内に転り出させる碩ｉ−で到達したときに、前記取付板
４０２に数層されたリーフスイッチ４３０をオンするよ
うに設定されているものである。こ、のり−フスイッチ
４３０は、第２のローディング機構部４００の動作終了
を検出するだめのもので、このリーフスイッチ４３０が
オン状態になると、前記コントロール回路９１０はロー
ディングユニット３０２のモータ３θ８に対してその回
転方間を逆転させる信号全出力する。このため、カム歯
車４０１は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部
４０２が係合部４０９と対向されると係合部４０９は凹
部４１６がら離脱されるとともに、ローディング部材４
２５は元の位置に戻る。ま１ζ、ローディングユニット
３０２は、移動用歯車３１９ ＊ ３２０が第２１図中
反時計方同に回転されるので、ガイドレール３０３．３
０４上を矢印し、と逆方向に移動され、元の位置に戻さ
れるものである。 したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスクｒｏｘ＠、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることによりディスク
ポケット機構部ＳＯＯ内へ口重により転し込むようにし
たので、極めて有伽的かつ確美にディスクｌｏｒを移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスクｒｏｘ目体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスクｌ０ＺＫ無理な力が加
わることもなく、安全な移送上行なうことができるもの
である。 次に、ｅｉＪＨ己ディスクポケット機（・１４部５００
゜ディスクポケット制御’ＩＪ 溝ｍｉ′Ｉ５５０及び
ディスク再’１ 機構部５８０について詳細に説明する
。 すなわち、第２図において、５０１は＝ｉＪ記ローディ
ング路３ｏＩとアンローディング路７０１とのｌＬｉ１
に設けられる仕切板で、この仕切板５θＩには前記右側
板１３近傍に透孔５０２が形成される。そして、この込
孔５０２には上記ディスクポケット様溝部５００を構成
する筒状の支持部５θ３が数百される。この支持部５０
３にはその前面側の外周部にディスクセツティング位置
検出用の第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１
図参照］が所定の間隔に設けられると共に、クランプ機
構駆動用の両端部が傾斜された保合部５０９（第１図茹
照）が所定位置に設けられる。また、上記支持部５０３
はその汀周部に沿って案内溝５１０が形成されており、
この案内溝ｓ ｒ ｏに案内されて前記ディスク１０１
を収容してなる↑、ｊ状のディヌクポケット部材５１１
か回動式に矢印ＫＪ ６ ｈ ＡＨＨ方向に出入目在
に配設されている。 この場合、第２３図（ａ）（ｂ）に示すように上記ディ
スクポケット部材５１１はその外周部に曳数の突部５１
２が上記案内Ｈｇ ５１０に対応して形成されており、
これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて上
記支持部５０３に対し回転式に矢印に、（＋、に１．方
間に出入目在となされているものである。そして、上記
ディスクポケット部ｉｉ ５Ｚ Ｉにはその基部側（背
面側〕に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１
２が形成され、このポケット部５Ｚ３の周側面の所定位
置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半
周形成される。そして。 この開口部５１４はその両端にディスクＩｏＩが口重で
転がるような案内部５Ｚ５が例えば外部方向に傾斜する
如く形成されており、上記開口部５１４が上記ローディ
ング路３０１及びアンローディング路２θｌに対向され
た状態で。 該県内部５１５が各路、？ ＯＺ 、 ７０ Ｚに対応
されてディスク１０１の出入がなされるように構成され
ている。 また上ｉ己ディスクポケット部材５１１にはその内周部
に沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１
６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表
示用の例えばＯ印の表示部５１Ｆが設けられる。そして
、上記螺子部５１．６にはクランパーホルダ５１Ｂが螺
合され、このクランパーホルダ５１Ｂの中心部には例え
ばマクイ１ットを内、・哉してなるクランパ・一部５１
９が適宜な遊びを有して支持される。また上記クランパ
ーホルダ５１Ｂにはその前面部に螺子５２０ｆ介して操
作レバー５ｓｔｒｃｖ ％ｆが回動自在に支持される
。この操作レイ＜−ｓｔｒはその中間部が１子５２θを
介して上記ディスクポケット部材５７１０哩子部５１６
近傍に矢印に＠ ！ ＠ Ｊ Ｂ 方向に摺動自在に
支持されると共に、その他端に、軸５２２を介在して駆
動用のローラ５２３が上記保合部５０９に対応して回転
目在に支持されている。 すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３のσ通口部５１４がローディング路３０１に対向され
た状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計
方向に回動されると、連動して周方向に回■・Ｊｌされ
て、そのローラ５２３が上記支持部５０３の係合剤５０
９に係合される。そして、上記ディスクポケット部材５
１１がさらに回動されると、上記操作レバー５２１は上
記保合部５０９に押圧されて、その一端部近傍に・係着
されたばね部材５２４の付勢力に抗して矢印に１．方向
に摺に１される。この際、上記操作レバー５２１は上記
クランパーホルダ５１Ｂを図中反時計方向に回動させて
、該クランパーホルダ５Ｉ８を矢印に、１方向に移動さ
せるため。 そのクランパ一部５１９が周方向に移動される。 この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０Ｚの背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に介装ブ°るものである
。 また、上記操作レバー５２ｒｖ＝上記クランパーボルダ
５１Ｂのクランパーｍ５１９によるディスク１０１のタ
ーンデープル５２５への看状悠において、上１：Ｃディ
スクポケット部材５１１が図中反時計方向に回動される
と、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５
２３による上記・系台部５０９との係合が離ｊ況される
。 この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印に、ｏ 方間に指エクされるた
め、上ム乙りランバーホルり′５１８がクランプ動作と
略逆に図中時計方向に回動されて、そのクランパ一部５
１９によるディスク１０１のターンテーブル５２５への
看装を解除させるものであ；）。 さらに、上ｉ己ディスクポケット部材５１１にはその前
面側外周に歯部５２２が上記ポケット部５１３の開口部
５１４に対向して略半同形成され、この歯部５２２の一
端部には回蜀装置、演出用の保合突部５２８が上記＞ｒ
’ｒ ｌ乃至７４５の、ｉλ出器５０４乃至５０８に対
厄して形成される。 ここで、上Ω己ディスクポケット部材５１１の歯部５２
２は第２図にボすように第１の歯車５２９及びムＳ２の
１４１軍５３θを介在してディスクポケット１戊構部５
−ρＯｉ；’Ｊ ’１１ｉ’ｌｌ用のモータ５３１１Ｃ
叉持された南軍５３２に歯合されて：Ｉｄす、上記モー
タ５３１の；Ｊ区勤に連動して回動されるようになされ
ている。そして、この場合、上記ディスクポケット部材
５ｚｚｖ−を七υ回し′切に連動して上述したように叉
涛部５０３ ’、で対して出入す、０ようになされてい
ることで、その歯部５２２に歯合される第１の歯車５２
９しよそのストローク距離に対し６シて形；ａされめも
■でゐ◇。 ここで、上＾己モータ、５３ ｌ ｌユ１１ｕムレコン
トロール回路９１０によって所定状態に駆動されるもの
で、上記ディスクポケットイ幾椅部５００を後述する列
くル［定状態に制御せしめるものである。 また、！ｆ′、記仕切板５０３の背面部には第２図に示
すようにｉＩ記ディスク再生・１重部構部５８０を構成
してなる斗ブシャーシ５３３が並設されており、この−
Ｉドブシャーシ５３３の略中央部には上記ターンテーブ
ル５２５が日板自在に配設されている。このターンテー
ブル５２５はその背面部がターンテーブルｈｖ勤用モー
タ５３４の図示しない［申１・１゛云ｄｉｊＪ外二連結
式れてゴロ
荀形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ（
線速度一定〕方式により約５００〜２００ｆ−ｐ−ｍの
可変回転速Ｗ−Ｃ回転せしめ、それを半尋体レーザや光
磁度換素子を内蔵した光学式ピックアップづ内周側から
外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめるも
のである。 この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在米の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録活度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。 ところで、このようなＣＤの婦える優れた特徴を生かす
ための使い万として例えば業務用のマルチディスク自動
演萎装置とすることが考えられている。 すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。 しかしながら、従来より知られているこのλ■のティス
フオートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対
象としていることもあって。 構造が複雑であると共に形が大きくなってしまうので％
操作性の点で問題があった。また、動作の確実化という
要請体らディスクの収納枚数をそれ程には多くし得ない
と共に、ディスクの交換速度もそれ程には早くし得ない
という問題があった。 このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チエンツヤ−装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トアニンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。 なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点ににみてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にしフルＩると共に、ディスクの交換速度の同上化
にも寄与し得るようにし、しかも簡易な手ｊζ成で動作
の確実化という要請を満足し得るようにした極めて良好
なディスクオートチェンジャー表置を提供することをＵ
明細１月の！’Ｉ” ｄｉ’ （内容に変更なし）的と
している。 〔発明の概要〕 すなわち、この発明によるディスクオートチエンツヤ−
装置ｄは、多数のディスクが収納されたトレイから所定
のディスクを自動的（二選択してディスク再生部に交換
供給可能とするディスクオートチェンジャー装置におい
て、前記トレイは前記多数のディスクを実行方向シニそ
れぞれ垂直状に並べた状態で収納可能に所定のピッチを
有して略＋半円周状に形成された多数の収納溝および該
収納溝の最低部よりも商い部分に各収納溝と対応して形
成されたディスク出し入れ用となる多数の案内溝とを有
していることを特徴としている。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細（二説明する。 第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を収り外し明細書の浄書（内容
に変更なし） て示すもので、メインシャーシ１１、左右両端の側板Ｊ
２ 、 Ｊ 、？および上板１４間にそれぞれ後述す
るような関係で装置されるトレイ都１００トレイ駆動機
構部り土Ｊ、ディスク選択戟構部住」、第１のローディ
ング機構部し」、第２のローディング機栴部４ ＣＩ
Ｌ） 、ディスクポケット機構部５００ 、ディスクポ
ケット制御機構部５５０．ディスク再生機構部し」、デ
ィスク−特待機成構部二〇およびアンローディング機構
部７００とを有している。 ここで、上記各部の説明に移る削に第３図乃至第５図に
示す第１図の正−＋ｋｉ図、図面平面図び左側面図なら
びにｆＡ６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な
構成および機能について説明する。 ■ 予め所定数のディスクＪ０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディスクア
クセス清報Ｃ二基づいてトレイ穂動機構部仁５０により
、図示矢印方向（二宮動して目的とするディスクが所定
の位置明ｍ！ｕ Ｚの１〕°Ｉ響（内容に変更なし）に
なるように移動せしめる。 ■ ディスク選択Ｐｉ Ｏ’＋部２００によりトレイ部
り」の正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置に
ある一枚のディスク１０１のみをトレイ部位」内で収納
時の位置から選択時の位置とする如く約５馴程押し上げ
る。 ■ 第１のローディング機構部［」により選択されたデ
ィスク１０１をトレイ部１００からローディング路に移
送せしめ、続いて第２のローディング次構部位００によ
りディスクポケット機構部口」円の船人位置ＩＮに送り
込む。 ■ ディスクＩケット制＃１機描部しヲによりディスク
？ケット裁イ１ζ部５００を回転的に前進させてディス
ク１０）を再生位にＰＬＡＹとし、続いてディスク再生
機構部ξＳＯにより再生せしめる。 ■ ディスクポケット制御社検部二〇によりディスクポ
ケット＠福部り互Ｊを回転的に後退させてディスク１．
０１を搬出位置ＯＵＴにし、続Ｑ・てア１ンローディン
グ可能なディスク一時待機機構部し」内の位置に送り出
す。 ■ ■、■、■と同様な手順で１次のディスクアクセス
情報に八し）で次に再生すべきディスクＩ’０１？！−
）レイＢＢ ｌ ６ ｇから搬出してディスクポケット
）湧構部５００に搬入゛せしめ、続いて■と同様な手順
により再生状悠とする。 。 ■ ■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待・法線構部しＵ内に送り出された前の相生済み
のディスク１０１をアンローディング機構部し互Ｊにょ
リドレイ部２００の所定位置に移送せしめる。 ＠ 杓び■以降と同＃Ｒな手順′（Ｉ−繰り返す。 なおこの間、必要により演奏終了後のディスクＺ ＯＸ
企外部に搬出せしめたり、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたりすることができるディスク外部
搬入搬出＜ａ外部Ｌ」が設けられている。 また、第６図において９００は操作部であり。 この操作部ｙｏｏ７Ｊ・らの６棟の操作指令信号（例え
ばディスクアクセス信号等）に基いてコントロール回路
９１０により上記各部が例えば所定の時間系列を有する
如くシーケンス制御される。同じ＜、９２０は上記谷動
作に伴なう必要な表示をなす表示部である。 そして、以上のようなティスフオートチェンジャー装は
として全体的に特徴とすべき事項は。 ｍＪ述した一連の谷部の（１Ｊ１成および機能とを荷し
ていることにより、可及的に少ない容積でディスクの収
納枚数を同上可能にし得ると共に、ディスクの交換速成
の向上化にも寄与し得るようにし、しかも動作の確実化
という要請管もｌ−足し得るという点が挙げられる。 次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。 第７図は以上におけるトレイ部ｚｏｏ、トレイ駆動４戒
横部り）の分解眉硯図な示すもので。 このうち、トレイＢＢ ｚ ｏ ｏは略１半円周状の多
数の収納面１０２をイイしたトレイ本体１０３と、この
トレイ本体１０３の前線下部において後述する如く各レ
バー１θ４−１．１０４−２・・・が互いに独立して薗
ｊｉＪＩ目在となる状態で共通軸１０５により受は部１
２１に支持されるピアノの鍵盤状の如き押上げレバー機
ｊｉ？； １０６と、上記トレイ本体１０３の背節部に
螺子ｌＯ２で取肴されるアクセス用の反ｊＪＪ板１０Ｂ
と、上６已トレイ本体１０３の下部で上記押上げレバー
イ残構１０６を挟装する如くＵ子１０９により収着され
る位置出し部材ＩＩＩとを有している。 ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部ｒｒｘ、ｉｔ；ｔが形成されていて、
該一対の凸部ｒｒｚ、ｘｒ２を後述するトレイ駆動イ、
シ構部１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一
対の凹部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させる
ことにより、トレイ部ＺＯＯをトレイ駆動機構部位Σノ
に対して正？Ｉｄな位は出しが可能な状７１ルで装脱自
在となすことができるようになされている。但し、通常
はトレイ部しμノの／ｌｌ【用意なかたろきや）装脱を
防止するために、螺子１２０によりトレイ本体１０３の
前端で位置出し部材ＺＸＯを挟装した状態でキャリイ１
５１に固定されている。 ま−た、上記位置出し部材ＩＩＩはその側縁下方のスカ
ート部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のご
ピ、ツｔと対応したピッチで位置出し用のｍ数のガイド
孔１２３−１，１２３−２・・・が形成されている。 そして、トレイ１セ動機構部＋はメインシャーシＺＺの
左端寄りに一対のホルダーＩ５４゜１５５によって支持
されたガイド軸１５６と。 このガイド軸１５６に対して直線ベアＩＪング１５？を
介して矢印方向に摺動自在に支持された軸受ホルダー１
５８と、上記ガイド軸１５６に対向した状態で所定の１
１ｊ］隔を置いてメインシャーシＩＺに支持された正面
３学状のガイドレールＺ５９と、このガイドレール１５
９と上記軸受ホルダー１５８間に一方が直接的に取着さ
れると共に他方がローラ１６０を介して矢印方向に摺動
自在になされる上記キャリイＺ５Ｚとでなるトレイキャ
リア部１６Ｉと、このトレイキャリア部１６１を駆動す
るためのキャリア駆動部１６２とを有している。 ここで、キャリア駆動部Ｚ６２は上記キャリイ１５１の
両臨に止め具１６３．１６４を介して収肴されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープヲ払せで矢印方向に摺動目在にメ持する４つの中間
ブー！＋ １６６゜１６Ｆ、１６８，１６９と、上記線
条体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１１０
と。 このプーリギヤ１２θど噛合されるウズームギャ１１１
と、このウズームギャ１７１を駆動するモータｌ ７２
ｉ６よび上記！＋’４４兼体１６５に一足のテンショ
ン２与えるテンションアーム伝構ｌ゛２３とを有してい
る。 なお、第７図において側板Ｉ２の内側にはアクセス用の
後述する光反射セン？部Ｚ７４が取付板Ｚｌ’５を介し
て収Ｄａれている。 第８図（荀、 （ｂ） 、 ＣＧ）は以上におけるトレ
イ本体ＺＯＳの詳細を示す断面正面図、正面図および左
側面図であって、収納されるディスク１０１に適合した
Ｅｔ＋１Σμ半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ，ｊり小ざい曲
率半径ｉ＜ １を山とする上述ｌ−だ如き略を半円周状
の釜数（叱１示の場合５０個）の収納溝ＺＯ２が英行万
同にル「定のピッチ（１示の場合、１，２閾厚さのＣＤ
用とし、て３ ａｍ、但し谷幅か１．３で且つ山幅か２
．２ ｎｖｎの末広がり状とａっている）で連続的に形
成され−Ｃいると共に。 上記Ｒｔ 、 Ｓ、の延長線に連なるもので、上記溝
１０２の蔽低部Ａより若干筒い６１１分となる前縁部１
１３にも上述し′に満１０２と対１ｉｉ’、’＝ Ｌ、
た同様の形状で平行状となる某内萬１１４が形成されて
いる。 またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と基円
？４１１ｆＺ Ｚ ４との１川は袋状にり欠されており
、該切欠部１２４に上述し１辷押」二げレバー４ｉ何１
０６の谷レバー１０４−１．１０４−２・・・の先端部
が挿通される。 この場合、泥７図に示すように各レバー１０４−Ｚ 、
１０４−２の先端部にも一ヒ通した収納ｄ１０２と対応
するＴガ定の曲率半径Ｒ１、ｌ（、の谷と山と【傅した
押上げ１Ｊｚｚ５がそれぞれ形成されていることにより
、ｊ中上げレバー４ｉ何ｚｃ；６をト１／イホＱ＜＜
ｚ ｖ 、ｑに対して上述した如く回動目在に叉］イし
ｆＣもＳ舷で番、」１１両名の谷溝１０２゜１１５が１
９１足の曲率半径１ζ１．Ｒ２を有して連なっているよ
うにカえると共に、？べ右の押上げ江１１Ｇにえｉして
ＭＩＪ者の案円７（？Ｈ： Ｘ Ｚ ４が連なっている
ようにθ、える（第１４図参照）。 な≦゛６．案内ｆｊｊｒ １χ４の先端は後述するディ
スクＺＯＩの戻し１坩にティヌク１０１が案内）背１１
４円に入り易くするため所九の四角を有して末広がり状
になされているものとする。 また、イろレバー１０４−１．１０４−２の突端にはト
レイ本体１０３の収納溝１０２に侵入するカイト部ＺＺ
６がそれぞれ形成されていることにより、後述するシ゛
イスク１０１の選択時におけるディスク押上げ６１′「
を円滑になし、得るよりにすることが砒保されているも
のとする。 姫９図は以上における光反躬センサ部７７４の詳細ケ示
すもので、取付板１２５の内側に収着された印刷配線板
１１６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ五
〜Ｓ８が一気的に接続されており、こＡしら各センサＳ
ユ〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持するｍ敗の保持孔Ｈ
３〜Ｈ，を刊したホルダー２７７によってそれぞれ位置
規制された状態で保持される。 この場合、ボルダ−１１７は第１Ｏ図に示すように保持
孔ｔ−１、〜Ｈ３の＠部にスリン）ＳＬ。 〜８Ｌｌ、が形成されるが、上刃の二層のスリン）８Ｌ
□−、−８Ｌ、の輻は０．５−１１であって、それぞれ
以外のスリン） ｂ Ｌ ３〜ＳＬｓの幅１ｍｍに比し
て半分の値になる如くケ１こめられている。 なお、これらスリン１ｂＬ８〜ＳＬ８は各センサＳ、〜
Ｓ８に文」シ、第Ｊ、λｈ ＋ｌこ七の一つを代表さセ
て示ツーようにそれぞ肚町・半円状に緑在する谷センサ
ｂ、〜Ｓ８の発光五目Ｊ Ｉｔ Ｄ Ｘ６エひ受光部Ｐ
−Ｔの両者と共に対向で−るＪ″うな関係で形層されて
いる。 そして、上刃の二層Ｖピンサδ、、８ｚの谷出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。ｆなわち。 これら両センサＳ、Ｉｓ、の各出力を演算増幅器ＵＰの
正逆相入力端（＋、（→に加えて、該演算増幅鄭ンから
出力される誤差信号により上述したトレイ駆動部７６２
のモータ１１２を制御する構成となっている。 また、上記以外のセンサＳ、〜Ｓ８はアドレス読取り用
のものである。 ４１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０Ｂの詳
細を示すもので、上方二つの反射パターンＰ鳳 、Ｐ、
が位置出し用のものであって。 上述したトレイ本体１０３の各収納諷１０２に対応して
両者がそれぞれ０．２５ｍｍだけラップした状態で、こ
の場合両者共に５０個ずつ形成されている。 また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ。 〜Ｐ８ば上述しメこトレイ本体１０３の各収納溝１０２
に対応したアドレス１〜５０を２進法で形成するもので
ある。 つまり、上述した光反射センサ部１２４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０８に
対し、センサＳ、〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反射パターンＰ。 〜Ｐ、を読み取って所定のアクセス位置となるようにト
レイ駆動機構部１５０を介してトレイ部１００を移動せ
しめた後、センサＳ、、Ｓ。 でそれを０．２５ Ｃ±０．１２５）ｌ＋１ｍの積圧で
正確に位置出しすることが可能なようになされているも
のである。 第１４図は以上におけるトレイ部し」をトレイ駆動機構
部り亙Ｊに組込んだ状態を示すもので、ディスク選択、
溝構部２００も一諸に示しである。但し、トレイ部Ｉ」
には図示の８ｉＳ合上アクセスすべき所定位置（上記セ
ンサＳ、〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のディスクＩθ
１のみしか図示していない。 ここで、ディスク選択機構部り互」は上述したようにト
レイ部２００がトレイ駆動機構部１１５０によって所定
のアクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモ
ータ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達ａ２構
２０２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびデ
ィスク押上げレバ一部２０４とヲ付している。 第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）はディスク選
択機構部り且Ｊの詳細を示ツーもので、モータ２０１が
賜区動されると、該モータ２０１の出力軸に固足された
ピニオンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。 これによって、上記伝達伝Ｈ２ｏ ２ ｋ構成する減速
ギヤ２０５．２０６を介してカムギヤ２０２に時計方向
の回転が伝達されるようになされている。 この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄＪ 、 （ｅ）
、σ〕に各別に示したようならシｌ乃至第３のカム部２
０８．２０９．２ＩＯを有している。 このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部わ」の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当接
することにより、カムギヤ２０２０回転角度を規制する
ためのもので、反時計方向には回転し得ないようになさ
れている。 そして、カムギヤ２０２の時計方向の回転により一、−
先ず４％ ｌのカム部２０Ｂが捏１（甲しレバー２１３
を支軸２１４の回り（ｌこ回動させて、その先端部が位
置出し軸２１５の後端を押すようになされている。 この位置出し軸２１５はスプリング２１′６と該位置出
し軸２１５に設けられた＋’ｒ−め輸２１７により軸押
しレバー２１３の方に押圧されている。 これによって、上記第１のｊｊム部２０８により軸押し
レバー２１３が一１叫されて位置出し軸２１５ｆ矢印方
回に押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、
上述したトレイ部遅ユの位置出し部材７１０に形成され
た対彪するガイド孔１２３に入ってイ〕くことになる。 これによって、上述したトレイ部上００のアクセス位置
粘度を光反射センサ部Ｚ７４によって得られる±Ｏ，Ｊ
、 ２５ ｇ＋より、さらに高精度となるガイド孔１２
３と位置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０ｙ〜０
．０３鰭以内にすることができるようになる。 この場合、位ｉイリ、出し軸′！１５を押し出す力を：
り１索り虻＜Ｌ′でｉｓ （こと（ｔＣ工り、トレイ駆
動機構部し工Ｊｏ厚捺力に拐ち勝りてトレイ部上０仁ｉ
Ｍ′ｌ：ｔｈ？−１正することが”’Ｅ ’ｉ＋Ｆユ°
（τあるようになされている。 そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると。 第２のカム部２０９力“レバーｚ１８を押圧してＲ：：
４；レバー２１８を反ｉｉ７計方向に１動させる。 メ ここで、レバー２１Ｂの先帖が上述したトレイ部ｌθＯ
に糺込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１ ＋
７４０基喘部にり３合用能となる位６．１４４係で、ｌ
該ディスク選択４式構部２」が配設さｌｔている。 こ２′シによって、レバー２１Ｂは第１６１（ａ）〜（
ｅ）お上びｉ４’ｒ ｌ ７１’Ｊに示すようにアクセ
スされたＥｒ「定位置のＬ・バー１０４をは］示に針方
向に回動２１ｃぞるので、当函レバー１０４の押上げ溝
１１５上に収納されている目的のディスクの与ヲ図示鎖
線の位置から実線の位置に約５Ｗ＋ｍ程押し上げること
ができることになり、ここにアクセスされた目的のディ
スクのみｅ［択することが可能となる。 なお、災際上の選択完了状態はカムギヤ２０１がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（ｅ）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。 そして１以上の如きディスク選択機構部伍はディスク選
択動作とトレイ部２０００ロック動作を兼ねていること
にもなっている。 また、この動作の後で、モータ：ｚｏｘｔ時計万回に駆
動してやれは、上述したと反対の手順を径で元の状態に
復帰するようになることは勿論である。 次に、以上のようｕトレイ部仁１ｕ、トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択し構部２００の特徴とする事
項につｌ／）で説明する。 先ス、トレイ部ＸＯＯにつＶ）でであるが、第１点とし
てはトレイ本体Ｉ Ｏ、？の構造に関し、ディスク１０
１の略ｉ半円周部を保持する収納溝１０２を荷すると共
に、該収納溝１０２の最低部よりもんい位置にディスク
１０１のローディング用およびアンロープインク用の案
内溝１１４ｆｆ：有している点が挙げられる。 つまり、かかる構造を荷していることにより。 トレイ、１都しＬ」に収納されているディスク１０１は
外力が加えられない限り動きがとれないようになされて
いるので、振動等によって位置ずれを起すことが未然に
防止され、以って宮時、所望のディスクＩ０１’ｆｆ：
アクセスして任ニ実にローディングするのに寄与せしめ
ることが可能となるからである◎ 、第２点としてはトレイ部ＺＯＯがディスク１０１の収
納溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納ム１
ζ１０２のそれぞれに対応した押上げ罷ＩＩ＆を有して
Ｐｙｒ望のディスク２０２を各別に押上げ可能なディス
ク押上げ機構１０６を一体的に地込んで）・み成されて
いる点が挙げられる。 つまり、これはトレイ部ＺＯＯが可及的に少ない容積で
多くのディスクＺＯ１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスクＸＯＸを確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。 第３点としてはトレイ部ＺＯＯが目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスクｌＯＩの収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイドｉｌ ｒ 、？ ｓを有しているこ
とが挙げられる。 つまり、これはトレイ駆動機構部１５０による電気ｅ′
り信号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄
与せしめることが可能と耽るからである。 なお、ここでいうトレイ部ＺＯＯの最終的な位置出しと
は自ｎ述したようにトレイ駆動機（ＩＷ部ｌ〃による光
反射セン構部１１４からの電気的信号に基いた位置出し
後に、トレイ駆動機構部り工Ｊの有する摩線に打ち勝っ
てトレイ部１００をより正確に位置出しすることを意味
している。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端
テーバ部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し
込んで行くことにより、トレイ部Ｉθ０の位置′！ｉ、
嬌正することで達成されている。 第４点としてはトレイ部ＸＯＯが着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部Ｉ」に対する装看
時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げら
れる。 つまり、これはトレイ部ＺＯＯを装置本体から取り外し
た状態で、ディスクＺＯＸの装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであり。 収納するディスク１０１の枚数が多くなる程にその威力
を発揮し得るものである。 ８ｇ５点としてはトレイｈ区画イ反（苺都１５０におけ
るアクセス用の光反射センサ部１１４に関した点であっ
て１発光部ＬＥｉＤおよび受光部Ｐ・Ｔを有してなるセ
ンサＳ、〜Ｓ、の６１１部にスリン）８ル、〜８Ｌ、ｉ
発光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ−Ｔの両者に共に対向可能
に位置させて設けた点が挙げられる。 つまり、通常であればスリットはセンーナの受光部のみ
に対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を同
上させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に
対向させてスリットを設けた方が有利であるからである
。 この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンナに
対向するも一〇の方を絶対アドレス読取り用のセンナに
対向するものより狭めておくことにより、アクセス精度
をより向上させることができる。 第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１１
４に関した点であって１位置出し用の反射パターンＰｌ
、Ｐ、を所定の微小距離（例えば０．２５ｗｚ）だけ
ラップした状態で形成し。 該反射パターンＰ、、Ｐ、を読み取る位置出し用センサ
８１１８！の各出力を差動構成として点が挙げられる。 つまり、これによって位置出し用セン４Ｊ”８１−Ｓ、
間の出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部Ｉ」を
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位ｍ
］２出し〕精度を反射パターンＰ、、Ｐ、間のラップす
る微小距離Ｃ例え＆ｉ ０．２５ ａｔｍ ）以内の高
粘度にすることが可能となるからである。 第７点はディスク選択様構部とＬノに関した点であって
、トレイ部Ｉ」に対する最終的な位置出しをなす位置出
し軸部２０３および目的とするディスクＸＯＺの選択の
ために押上げをなすティスフ押上げレバ一部２０４つま
りディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０１
から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有して
連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット化さ
れて組込まれている点が挙げられる。 つまり、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円泪になすのに寄与し得ると共に、同−動力
源を使用することによって構成の簡易化に舒与し１ヰ、
さらにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整
等を予め装置写体に組込む前になせる如くした取扱い上
の便利化にも寄与し得るからである。 鵠８点は同じくディスク選択４犬桟部も００に関してで
あって、アクセスされた目的とするディスク１０１の選
＠全当該ディスク１０１のみｒトレイ部２００の収納位
置から若干押上げることでなすようにした点が挙げられ
る。 すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部ｒｏｏに収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とづ−
るディスクのみ全石止究に絨択して、ローディングする
のに適した状態とするのに寄与し得るからである。 次に、上記のようにし、てトレイ部２００から選択され
たディヌク１０１は、先に応べたように、第１及び第２
ｖローディングシ（を構部、シ」１４」」を介してデ
ィスクポケット様構部５００に移送され、再主される。 そして、再生終了仕、ディスク１０１はディスク一時待
機機構部６００及びアンローディング機構部７００を介
して。 再びトレイ部しりに戻されるものである。 ここで、上記第１及び第２のローディング機ｊ１”ｊ’
ｊ３Ｖｒ ３０θ、４００の詳細をｉ児明するに先立ち
。 まず、ローディング及びアンローディング時におけるデ
ィスク１０１の／ｉ：、悼１ｊ’Ｊな移動過程について
粗略的に説明することにする。すなわち。 ｉ’Ｊ ｉ ）３図（ａ） 、 （１）３は、それぞれ
ディスク１０１の移動を、先にＢｊＳ １図で月くした
ディスクオートチェンジャー装置の上面側及び正面側か
ら示すようにしｆｃものである。なお、第１８図（ａ）
、 （ｂ）においてＤＣ，乃至ｐ Ｃ１２は、それぞ
れディスクｚ ｏ 、１の中心位置を示１−ものとし、
ｔ、＜ １ ｇ図（ａ）。 （ｂ）間において同一記号で示されるディスクＩθＩは
中心位Ｋｋが同じであることを示しているものとする。 まず、第１８図（ａ） 、 （ｂＪにおいて、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部ＬＩＬＪ）に収納され
ている状態では、ディスクＸＯＸの中心位置は図中１１
Ｃ，点に示す位置となされている。そして、上記ディス
クＩθＩはｓ ｒＪ”Ｔ 記ディスク選択機構部２００
によってトレイ部ＺＯＯから押り上げられると、その中
心位置が上記ＤＣ，点の真上のＤＣ，点に移動される。 すると、前記コントロール回路ｙｉｏの作用により、第
ｌのローディング−１ｉ光、廿犀部３００が駆動Ｂｌ始
される。このｋＳｌのローディング機構部し００は、ト
レイ部ＺＯＯから押し上げられ１ζディスクＺｏｚ４．
Ｑ１８図中右万同に転がしてトレイ部１００からＪ民り
出すものである。そして、この第１のローディング威溝
郡ＺＯＯにより、転されたディスク１０１は、まず、（
）Ｕ配トレイ部１００の削縁部１１３を乗り危え、その
中心位置がＤＣｓ点に移動されるとともに。 前記トレイ部口じとディスクポケット・幾（，４部５０
０とのｆｒｊＪに設けられたローディング路３ｏｚ（第
１８図（ａ）に照ノに移送される。 このローディングｌｉ ３０１は、ディスク１０１０厚
与よりもやや広い細隙様に形、；ａされており、トレイ
ＨＢ ｚ ｏ ｏから収り出さ７″Ｌ／こディスク１０
１がｌ・まいり込む入口部３０２は館１８図（ａ）に示
すようにテーバ状に広く開口、され、ディスク１０１が
はいり昌いようになされてぐる。そして、第１のローデ
ィング’ｔｈ ｇｊ ｆｉｌｓ ｓ ｏ ｏによってロ
ーディング路３θＩ内に移送されたディスクＺＯＸは、
該ローディング路３ｏ ｚ内で停止され、その中心位置
がＤＣ，点となされる。 このようにしてディスク１０１がローディング路、？
０１内で停止されると、上記ｄ５１のローディング株恰
ｆＨ１ｓ ３θθの動力を受けて、前記第２のローディ
ング機構部位Ｊ−υが匡区動開始される。このへ゛−２
０ロ７テインク機桟部４００は。 ローディング路３θ１内で停止されたディスク１０１を
持ち上げ、その中心位置をＤ（：１点に移動させるもの
である。 ここで、ｌ己ローディングＩＩｊＬ＋ ３０１には、中
心位置かＤＣ，点に移動されたディスク１０１を目次に
よ【〕転り出させて、前５とディスクポケット様構部し
ヨ内の搬入位ｉｆｉ Ｉ Ｎに送り出す傾斜（ｍ ｌ
８図（ｂ）中右下り】が形成されている。 このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転り、
ディスクポケットイ・幾構部５００内の搬入位置ＩＮに
収納され、その中心位置かＤＣ。 点となされる。 すると、前記コントロール回路９１０の作用により、デ
ィスクポケット制御機４’；４．．５５０が駆動開始さ
れ、ディスク１０１は搬出位置ＯＵＴを通り越し、■Ｆ
生位置（ＰＬＡ’Ｙ）に移正１１される。 この再生位置ＣＰＬＡＹ）において、ディスクＺＯＸは
その中心位置が上記ｎ ｃ 、点よりもやや第１８図（
ｂ、）中上方のＤＣ７点に移動され、ディスクポケット
オ（２指部ｓｏｎ内のどこにも触れることなく完全に浮
いた状態となされる、そして、この状態で、ディスクＩ
θＩは、ディスク再生機構部り口により回転され、丙生
きれるものである。 このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により。 ディスクポケット制御機Ｍｇ ５ｓ ｏがＥ’ｔ 卜さ
れ。 ディスクｒｏｚは搬出位１；：（Ｊ［ＪＴに移蛇１され
て、その中心位置がＤＣａ点となされる。この搬出位置
０’Ｌ７Ｔは、約１１記搬入位置ＩＮと再生位置（ＰＬ
ＡＹ ）との間に設定されているもので、該搬出位置
ＯＵＴにおいて、ディスク１０１は前記ローディング路
３０１と並設されたアンローディング路７０１に送り出
される。 このアンローディング路２０１は、前記ローティング３
０Ｉと同様にディスクＸＯＸの厚みよりもやや広い細隙
様に形成されるとともに。 ディスクポケット機構部５００内の搬出位置ＯＵＴにあ
るディスクＩＩＩを、自重により前記トレイ部上び方向
に転り出させる傾斜（第１８図（ｂ）中左下り）が形成
されている。このため、ディスクＩＩＩは搬出位置ＯＵ
Ｔに到達すると上記傾斜に沿って回熱にディスクポケッ
ト機構部５００内から転り出て、アンローディング路７
０１内にはｌＪｌり込むことになる。 ここで、上記アンローディング路２０１のうち、ディス
クポケット徐構部り互Ｊから転り出たディスク１０１が
はいり込む入口部１０２は。 第１８図（ａ）に示すようにテーパ状に広＜８１］口さ
れ、ディスク１０１がはいり易いようになされている。 そして、このアンローディング路７０Ｘ内に転り込んだ
ディスク１０１は、仙記ディスク一時待機俵楕部６００
によって、該アンローディング路２０１内で一同的に待
機され、その中心位置がＩ）Ｃ，Ｊとンよされる。 このディスク１０１のアンローディング路２０Ｉ内に８
ける一時待機状態しプ、、匣（記コントロール回蹟９１
０によって新、定される所定時１．ｉ、；ｊ継続される
。セし、て、このｈ［定時間が経過すると。 前記コントロール回路９１０の作用により、匪Ｂヒアン
ローデインク機借部−４，３ｏが駆動開始される。この
アンローディング機構部７００１」二。 アンローディング路？ＯＺ同で待機状態にあるディスク
ｒｏｚを朽／ｇ図中匠万［口３に転して＠絹トレイ部１
ｉＪに送Ｉ）込むものである。この／こめ、ティヌクＩ
０１は、トレイＨＢ ｒ ｏ ｏの前縁部１１．９ ’
ｉ越えて、トレイ部ＺＯＯに収納されその中心位置がＤ
Ｃ１０点となされる。 ここで、ディスクＩＩＩは、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具捧１゛
１づに言えば、ローディング路３０Ｉにあるディスｊ１
０１とアンローディング路ｙｏｒにあるディスクＺＯＸ
とのｆ’ｉ４Ｊには。 トレイ部１００の具行万回に収納されるディスク１０１
の４父数で宿えは、ア゛イスクＩ ０１２枚がはいる１
［０ｈがイＹ在してし）るものである。換言すれば 、
ｌ、ｒ、 １８図（ａ）中点線でボずディスク１０１の
位Ｎ、は、１に１図１中二点鎖線で示すティヌクＺＯＸ
の位置から、ディスク１０１３枚目に文・１沁している
ものである。 このため、このティヌクオートチェンジャー装置では、
まず１前記ディスク選択位楕郁王団でＨ［Ａのディスク
ｒ０１′ｋＫｍ択するときには。 前ｍｌトレイｊｒ区虫月湧（δ訂１５０によりＪ意訳す
べきディスクＩＯＩがローディング路、？ ＯＺの入口
部３０２に対向するようにトレイ部１００を移動させる
。このときのトレイ部ＬＬＬの移動は。 前述し７ζように、トレイ部１００の谷溝に対Ｃ６して
付ｍｌされたアドレスＣつよりディスクアクセス情報〕
に基づく前記コントロール回’ｄ７５’９１０の制御に
＆＋＋、、じてトレイ駆動札、ｌ！伜部位ΣＪが駆動さ
れることにより行なわれる。 そして、このようにして選択されたディスクＩθｚｆ、
アンローディング路２θＩからトレイ部１００に片］す
ときには、前記コントロール回路９１０の作用により、
先にトレイ部１００を移動させるのに用暫・たディスク
アクセス情報に基づいて、該ディヌクアクセス″耐報に
対応ｌ〜たトレイ部ＺＯＯの位Ｉよ（）もディスク１０
１３枚目だけずらせた位置にトレイ召ｌ５Ｉ００ｆ目目
的に移動びせるようにしている。このため。 トレイ部ＺＱ−９のうちのディスクＸＯＺが４又り出さ
れて空きになった海ヲ、アンローディング路７（７Ｚの
出口部ｉ ２Ｑ ３に対向させることかできるものであ
る。 ここで、トレイ部ＬＩＬＩＩのディスクＩＩＩが収り出
されて菟きにンよった溝を、アンローティング路２ｏｚ
の出口部２０３に対向させる動作は、ディスクＩθＩが
前ムＪディヌク一時待機機構部６θＯによってアンロー
ディング路７０１内で待機されているときに行なわれる
ようになされている。このため、アンローディング路ｚ
ｏ ｚ ７７ｓらアンローティング機構部２００によっ
てトレイ１５ Ｚ ｏ ｏに送り出されたディスク１０
１は、最初に収り出されたトレイ部Ｕ口の溝に再び戻さ
れ、ここにトレイ部しムＪから所望のディスク１０１を
選択し、それを再生してトレイ７４１５ Ｚ ００の元
の溝に戻す動作が終了されるものである。 ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部２０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よりも狭く、つまりディスク
ＩＩＩの厚みよりもややや広い程此に形１戎されている
。このように構成することにより、トレイ部Ｚ ｏ ｏ
から収り出されるディスク１０１はす与ヤかにローディ
ング路３０１内に移送させることができ、またアンロー
ティングｗ１２ｏＩ内のディスクＩＩＩは。 前記アンローディング機構部こ００によって送り出され
る腺、正確にトレイ部２」の溝に対向するように位置決
めされることになるので。 ディスクｌ０１ｆ正確にトレイ部１００の溝に収納させ
ることができるものである。 この点に関し、特にトレイＨＢ １θＯの各溝間の間隔
は、より多くのディスクｚｏｚ２収納せんとするために
、極めて狭く）構成されている。 このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１」」に戻そうとすると、正しい４゛４
の隣りの講にディスク１０１が収納されてしまう等の不
都合が生じる。 そこで、上記のように１アンローデイング路ｙｏｚの出
口部２θ３全ローデイング路３θＩの入口部３０２より
も狭く構成することによって、ディスクｌ０１ｆ正確に
位置決めしてトレイ部ＺＯＯの正しい訴に収納させるこ
とができるとともに、トレイ部Ｉ」」から収り出された
ディスクＩＩＩを確実にローディングＨｙ６ ｓ ｏ
ｚ内に移送させることができ心ものである。 以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部しム１から収
り出し再生して再びトレイ部ＸＯＯに戻すまでの動作に
ついて説明したか、次に複数のディスクｌ０１ｆ順次ト
レイ部り互Ｊから収り出しｖ」止して再びトレイ部ＸＯ
Ｏに戻す動作について説明する。まず、トレイ部２００
に収納された複数のディスク１０１のうちＰｆｒ望の第
１デイスクＩＩＩが選出されトレイ部１００から押し上
げられると、前述したように、該第１のディスク１０１
は第１及び第２のローディング機溝部３００，４００の
作用でディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮ
に移送されて、再生位Ｊ （Ｐ Ｌ Ａ Ｙ ）で再生
される。 ここで１例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
７Ｘ、に再生すべき第２のディスクＸＯＺに対してトレ
イｒＶｓ ｘ ｏ ｏのアクセス動作、つまりｒ−ｊ’
； ２のディスク１０１がローディング路３０１０入口
部３０２に対向する位置までトレイ部ＺＯＯを移動させ
る動作が行なわれる。ただし。 このアクセス動作が終了しても第２のディスクｚＯＩは
まだトレイ部ＺＯＯから押し上げられないものである。 そして、上記第１のディスクＩＩＩは、再生終了後、搬
出位置（ＪＵＴからアンローディング路７０１に送り出
されて、ディスク一時待機様ｍ＝ａ ｅ ｏ ｑにより
待伏状態になされる。この第１のディスク１０１が待機
状態にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレ
イ部ＺＯＯから第２のディスクＩＯＩが押し上げられ、
以下第１及び第２のローディング機構部、出。 ←」の作用でディスクポケット機構部５００内の搬入位
置ＩＮに移送されて、再生位置ＰＬＡＹで再生される。 そして、この第２のディスク）ＯＩの再生中に、トレイ
部１００は第１のディスク１０１の収納されていた溝が
アンローディング路７０１の出口部２０３に対向するよ
うに移動される。その後、待機状態にある第１のディス
クＸＯＸが、アンローディング機構釘シヒによりトレイ
部Ｉ００に戻されるものである。 そして、この第２のディスクＩθＩの再生中に。 次に再生すべき第３のディスクＩ ＯＺに対してトレイ
部ＺＯＯのアクセス動作が行なわれ。 以下同様な動作が繰り返きれることにより、複数のディ
スクＩＩＩを自動的にＩｆｆ自次トレイ部ＺＯＯから取
り出しトド生して再びトレイ部■ヱに戻す動作が行なわ
れるものである。 なお、上記では第１のディスクＩθＩの再生中に１次に
再生すべき給２のディスクＸＯＸに対してトレイ５３
ｉ ｏ ｏのアクセス動作が行なわれるように説明した
が、このトレイ部２００のアクセス動作１作は、第１の
ディスクＩθＩがアンローディング路７０１内で一時待
機されているときに行なわれるようにしてもよい。 そして、このように複数のディスクＩＯＩをＪｌ、Ｆ１
次トレイ部ＺＯＯから取り出し再生してトレイ部Ｌ」に
戻す一連の動作は、全てｕＩＪ記操作部９００からの操
作指令信号に基いてコントロール回路９１０が各オ）桟
部を所定の時間系列を有する如くシーケンス制御するこ
とにより行なわれる。このため、上述したようにトレイ
部Ｕ」のアクセス動作’に、Ｑｇｌのディスク１０１の
再生中に行なうか、 ｋ １のディスク１０１か待機状
態にあるときに行なうかは、コントロール回路９１０の
シーケンス制御機能を適宜設足することにより選択する
ことが可能となるものである。 以上に述べたように、このディスクス°−トチエンジャ
ー製匝では、ローテインク時ど７ンロ一デイング時とで
ディスクＺＯＸが異なる経路Ｃローディングｌａ ３ｏ
ｚどアンローディング路２０Ｘ）を通る工うにし、か
つ再生終了した第１のディスクｌ０１ｆアンローデイン
グ時に一時待機させ、この待機中にトレイ部１上から次
の第２のディスクＩθ１を収り出して再生全行ない、こ
の第２のディスク１０１の再生中に紀ｌのディスク１０
１をトレイ部ＺＯＯにＪＡっ−ようにしているので、ｌ
／）わゆるローディング１に先となりｓ Ｚ”ｆｒ １
のディスク１０１の再生終了時から第２のディスク１０
１の再生開始時までの時間を短縮することができ、ディ
スクズ−トチエンジャー製し、とじての機能を効果的に
高めることができるものである。 以上に、トレイ部ＺＯＯに収納されたディスクｌ０１ｆ
再生してトレ・ｆ都仁００に戻すことについて説明した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入
せしめたり。 再生終了後のディスク１０１を外部に搬出せしめたりす
ることができるディスク外部搬入搬出Ｊｔｈ４購部むす
が設けられている。すなわぢ、このディスク外部ｍ’ｉ
人搬出づ浅溝部位００は、詳細は後述するが、再び８ｇ
３８図（ａ］、 （１））に示すように、ディスクオー
トチェンジャー装置の外部からディスクｌ０１（中心位
置００１１点）をディスクポケット・成構ＨＢしり円の
条人位置Ｉへに送り込み該ディスクｚ ｖ ｚ ｑ−４
：、１生させ得るとともに、ディスクポケットう茂填Ｍ
ｔ＋ ５ （１） θ内の搬出位置ＬＯＵＴにあるディ
スクｚ ｏ ｚ 盆外部（中心位置ＤＣ□２点）に送り
出させ得るようにしたものである。 このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部ｒｏｏに収納され１こディスクＺ ＯＺ ’ｆ
；：再生して戻すだけでなく、外部から搬入されたディ
スクＪ ＯＪ ”、１−再生して外部に搬出させたり、
トレイ部ＺＯＯから取り出されて再生されたディスクｌ
υＩを外部に搬出させたり、外部から搬入されて１斗生
されたディスク１０１をトレイ音５１互」に収糸内させ
たりす０ことも、コントロール回Ｈｃ、５９ｚ ｏの作
用で可能となるものである。この場せ、ディスクＩθ１
ｂｓ再再生中、外部からディスクＩＯＩかディスクポ
ケット機構Ｎｒ ５ ”ビＪに搬入されな−１，つまり
再生終了奴にディスクｒｏｚがアンローディング路７ｏ
ｚにフムリ出されるかまンヒは外部ｔこ搬出されない１
晟り、外部〃１らディスク１０１ｈ＼デイスクポケツト
機構品虹００内に搬入されな−ようになされている。 以上に、ティヌクＺＯＸの全体的な移動過程について説
明してさたか、次にＱｌｌ 記ｉ １及び第２のローデ
ィング：法構部位ｏｏ、ａ００．ディスクポケット＋Ｒ
僕Ｇ（Ｓ ５ ｏ ｏ、ディスクポケット制御機構部５
５０．ディスク再生機構部りＪ。 ディスク一時待機機構部Ｃ」」、アンローディング機構
部しユ」及びディスク外部搬入搬出機構部ＳＯＯの詳細
について説明する。 まず、ｎｊＪ６己ム与Ｊのローティングｔｌβ１ｔｔ台
１５ム」について説明する。すなわち、再びεｔ！Ｊ１
図に不すように、前記上板Ｉ４及び左端の慄（板１２に
は、トレイ部ローに収納されたディスク１０１の上方に
該ディスクｒｏｘの周縁に沿うように略アーチ状の２本
のガイドレール３０３ 、３０４が、トレイ部Ｕ」の英
行方向に並設されている。このガイドレール３０３，３
０４の第１図中上面には、歯部３０５，３０６が形成さ
れている。 そして、上ム己ガイドレール３０３１３０４には、第１
９図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４は
みえない］ローティングユニット３０２が装着されてい
る。このローディングユニット３０Ｆは、内戚されたモ
ータ３０８が正転及び逆転されることにより、上記ガイ
ドレール３θ３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞ
れ移動するようになるものである。 第２０図はこのローディングユニット３０２の構成を示
すもので１図中３０９は忙属製板体を略コ芋状に折曲形
部してなる支持体である。 この支持体３０９の対向ｊる両側ｉ：ｌ１Ｉ３１０・３
１１には、透孔３１２．３１３がそれぞれ形成されてお
り、この透孔３Ｚ２．３Ｚ３には略円筒形状の軸受は部
ｖｉ３１６，３１５がそれぞれ嵌右されている。そして
、この軸受は部材３Ｚ４，３１５には１回転軸３１６が
回転目在に挿通されている。この回転軸３１６の両端部
は、上記文り体３０９ＯＦＦＩＪ側面３１０・３１１よ
りも外方に突圧しており、両欠出部分にはそれぞれワッ
シャ３１７，３１８ｆ介して移動用歯車３Ｚ９，３２０
か嵌看されている。そして。 この移動用歯車ｓ Ｚ９ 、３２ｏは、上りじ回転軸３
１６と一体的に１私づ−るもので、ｎＩＪ記ガイガイド
レール３０３０４の歯部３０５ 、３．０６にそれぞれ
歯合されるものである。 ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイトレール３θ
３とｐ与手違Ｑ）に接する円柱形状のＪ、ｆイド部３２
１乃至３２３がＢｙ名されている。また、上記支持体３
０９の他方の側面ＳＸＺの外面にも、第３９図ではみえ
ないが、 ｆｆｔＪ記ガイドレール３０４と勝手連いに
抜する円柱形状のガイド部が、上記ガイド部３２１乃至
３２３と対応させて数層されてＶ）る。そして、この支
持体３０９の一方の側面、？ Ｚ Ｏのガイ、ド部３２
１乃至３２３、及び他方の側面、？ Ｚ Ｉのガイド部
と、６り糺移す・υ用歯車３７９ 、３２０との作用に
より、ローティングユニット３０２がカイトレール３０
３，３０４に支持されるものである。 また、上−Ｃ１転軸３１６は、その略中央部が町２円檀
〕ブ杉状の跳勤直亜３２４に遊挿されている。 この賜励薗東３２４は、上記１転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆■Ｑ＋
歯駆３２４の周（１１ｊｌには、第１及び第２の歯車部
３２５，３２６がそれぞれ形成されている。そして、こ
のＱＴ、 ｌの歯車部３２５には、前記モータ３０８の
回転軸（図示せず）に嵌着されたウオーム歯車３２２が
歯合されているものである。 ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなるｆＪ擦部材３２８を介
して、略円筒形状のＭ振板３２９に連接されている。こ
の摩擦板３２９は。 その外周から中ノＬ）部に同かつて！３合されるねじ３
３０の先端部が、上−自回転軸３１６に圧接されること
により１回転軸３１６に固定されているもので、該回転
軸３１６と一体的に回転するものである。 また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されており、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に一定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のはね受は権３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは厚預部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢さＡ］、ているものである。 こＱｌこめ、上Ｂ”ｒモータ、！０８が正転及び逆転駆
動さしると、Ｊｃり回転力は、上記ウオーム歯車３２２
．駆動歯止３２４．厚掠部材３２８゜摩擦板３２９及び
回転軸３１６を介して上記移しノ用ロ片’−３１９＠
３２０に伝達され、該移動用歯車３１９ｍ ：ｖ ｚ
Ｏか正方向及び逆方向に回転されて、ここに０１」オロ
ーテインクユニット３０７かカイトレール、７０３ 、
３０４上を一方向及び他方向に移Ｌ（される上うになる
ものである。 ここで、上ＮＦｒ叉持支持体＋ ０９の側面３１１には
。 ｉ１ｉ！Ｈ３３５の一端部５が１宥されている。この軸
３３５には、上配置枢動歯亘？２４のｈ’Ｊ ’２の歯
車部３２６と開合される伝達歯ｘｇ ｓ ３６が回転目
在に遊嵌されている。そして、この伝達歯車３３６ｋＵ
：、上記軸３３５の他輻部に嵌花されたリング状の受は
部材３３２によって抜は防止されている。 また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯上部３４
０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３
４２が回転自在に遊嵌されている。ここで。 この作動歯車３４２の第１の歯車部３４０が。 上記伝達歯車３３６に歯合されているものである。 さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディングレバ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディングレバー３４３は。 軸３３９の先端に固定されたワッシャ３４４によって抜
は防止されている。そして、このローディングレバー３
４３と上記作動歯車３４２との間には、リング状の例え
はフェルト等である摩停部材３４５が介在されている。 また、上記作動歯車３４２の第２０図中左端面には、リ
ング状のはね受は板３４６が設けられており、このばね
受は板３４６と前記支持部３３８との間にコイル状のス
ブリン’ｆ ３４７が介在されることにより、上記作動
歯車３４２とローディングレバー３４３とはＪ”ｆ”１
３部材３４５ｆ介して互いに圧接されるように付勢され
ているものである。 そして、上記ローディングレバー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌ね゛されている。また、上記回転軸
３４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディ
ングブー’Ｊ３５２が嵌着されている。 コノローディングブー９３５２の周側部には、前記ディ
スクＩＩＩの周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
１例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌看さ
れている。 ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは１回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。 上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下ｇ２１図を参照してその動作を説
明する。ただしｂ 第２１図は、第１のローディング機
構ｉ３３００亡第１１に示すディスクオートチェンジャ
ー装置の正面側から見た状態を示すものであり、ガイド
レール３０３，３０４、移動用歯止３ Ｚ ９ 、 、
？ ２０及び側面３１０．３１１等は改すっているので
。 それぞれ図中では引出し線を１本とし、伝号を２つづつ
記入して示すことにする。 まず、この’ｊ３”ｒ ｌＯローディングａ（８部３０
０か非駆動状態にあるときには、上記ローディングユニ
ット３０Ｆはガイドレール３０３ 、３０４の第２０図
中下端部に位置している。そして。 上記ガイドレール３０３．３０４には、上記ローディン
グユニット３０２が非ｆｉｆ１位匝にあると主に、その
ローディングレノ＜−３４３の第２０図中下端部と係合
して該ローディングレノクー、９３４３が前記軸３３９
を中心に第２１図中下方向に下がることのないように保
持する、側面略り字状の係止部３５５が形成されて暫）
る。このため、上記ローディングユニット３０２が非駆
動位置にあるときには、前記トレイ部ξ００に収納され
中心位置がＤＣ１点となされたディスク１０１はもちろ
んのこと、前記ディスク選択機構部２」によってトレイ
部Ｕ口から押し上げられ中心位置かＤＣ２点となされた
ディスク１０１に対しても、前記ローディングプーリ３
５２は接触されないようになされている。 また、上記ローティングユニット３０Ｆが非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板Ｉ４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、＠記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となってＱする。このリーフスイッチ３５６は、
ローディングユニット３θ２の位置を検出するだめのも
ので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまりロ
ーディングユニット３０７）が非駆動位置にある状態）
で、前記コントロール回路９１０はローディングユニッ
ト３０７ｆ駆動させる（７４号を出力し得る状態となる
ものである、このように、ローディングユニット３０２
が非駆動位置にある状態で、ディスク’ｔｏｘがトレイ
部しじから押し上げられると、前記コントローシロ１路
９１０のシーケンス制御により。 ローティングユニット３０２のモータ３０８が回転駆動
される。このモータ３０８の回転方向は、前記移動用歯
Ｍｉ ３ｚ ９． ｓ ２ｏを第２１図中時計方向に回
転させるように制御されるものである。この１こめ、ロ
ーディングユニット３０２は、ガイドレール３０３，３
０４に沿って第２１囚中矢印り、方向に移動される。 すると、前記ローティンダレパー３４３は、ガイドレー
ル３０ 、？ 、 ３０４に形成された係止部３５５か
ら離間される。ここで、上記モータ３０Ｂの回転力ば、
上記ウオーム歯車３２２゜駆動歯車３２４．伝達歯車３
３６及び作動歯■３４２を介した後、摩擦部材、ヲ４５
を介してローディングレバー３４３に伝達されるととも
Ｋ 。 ローディング歯車３５０及び回転軸３４８を介してロー
ディングプーリ３５２に伝達さｉする。 そして、上記モータ３０８の臣１転万同ば移動用歯ｊ＝
’Ｌ ３７９．３２０を第２１図中時計方向に回転させ
るものであるから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計
方向に回転され、作動歯車３４２は同図中時、計方向に
回転されることになる。 この１こめ、ｑ・−ディングレバー３４３には。 摩擦部材３４５を弁してローディングプーリ、７３５２
をディスクｚｏｒにお２触させる方向に回ｉｉｉ／１句
勢力が付与されることになる。また、ローディングブー
！１３５２目体には、第２１図中反時計万同の回転力が
伝達されることになる。 シ瓦がって、ローディングユニット３０２カ＼第２１図
中矢印Ｌ１万回に移動されてロープインクレバー３４３
が係止部３ｓ ｓ ７Ｊｓら離間されると、第２］図中
反時計方向に回転するローディングプーリ１５．？が、
トレイ部２００から押し上げられて中心位置Ｄ Ｃ３点
となされたディスク１０１に圧接されることになる。こ
の場合。 ローディングプーリ３５２の銹一部３５３間にディスク
ＩＯＺの周縁部が介在され、 ｔ−１ｉ擦材３５４にデ
ィスク７０１０周側面が圧接されるものである。 このため、トレイＨ９ｚｏｏから押し上げられたディス
クＺＯＸは、再び第１８図（ｂ）に示すように、ローデ
ィングプーリ３５２の回転力により）Ｌ／イ部仁部位か
ら脱出する万１司に転されるとともに、該ローディング
プーリ３５２目体がガイドレール３０３． ；？ ０４
に沿って移動されディスクＩθＩｆ押し出すようになさ
れるので。 結局ディスク１０１は転がりながら前記ローディングｒ
６３０１円にはいり込むものである。 ここで、第２１図にボすように、ガイドレール、７０３
、３０４の１図中右端部には、ローディングユニット
３θ７のガイド部３２３ （側面３１１のガイド部は図
示せず〕と衝合して、ローディングユニット３０２の矢
印り、方向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５
２が形成されている。このため、ローディングユニット
３０２の矢印り、方向の移動は、そのガイド部３２３が
ストッパ部３５２に衝合された時点で停止される。そし
て、このローディングユニット３０２の１メ止位置にお
いて、ディスクＩＩＩは、第１８図（ｂ）に中心位Ｉｔ
Ｌ） Ｃ４で示される位置までＡ多動されている。 なお、上記ローディングユニット３０２が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。了なわち、ローディングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０回に示すように、モータ
３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩保仮３２ｇとの間にすべりを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後述
する第２０ローデイング似構部４００のために用いられ
るものである。 しＩＣがって、上記のような構成のル１のローディング
ｊｒｌｌＡ構部し１１１２によれば１回転ツーるローデ
ィングプーリ３５２をディスク１０１の外周部に圧接さ
せるものであるから１選択すべきディスク１０１をトレ
イ部１００から約５Ｃｓｍ”Ｊ程度押し上げるだけで、
薙実に他のディスクＩＩＩと区別して取り出すことがで
き、誤ったディヌク１０１が取り出されてしまうような
ことはないとともに、小形化にも好適するものである。 また、ディヌクＩθｌは転りながらトレイ部２００より
１欠り出されるので、ディスクＸＯＺに対しても無理な
く円滑な取り出しを行ない得るものである。 さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスクＺ□ＺＯ外ｊんｇ５を挟装するようにしているの
で、ディスク１０１を安定に移送することがてきるとと
もに、ディスク１０１をローディング路３０１円にセ）
（ｌｊ（、＝ディスクＺＯＺの位置決めも行なうことが
でき、ローディング動作の円滑化に一層寄与し得るもの
である。 また、躯動白車３２４０回転力は、）・り線部材３２８
及びスプリング３３２よ一〕友る摩擦機構を介して摩擦
板３２９に伝達され、ひいては移動用歯貞３１９．３２
０に伝達されるので、移動用歯車３ｘ ：ｒ 、 ３ｚ
ｏの巨ｉ転力、つまりローティングユニット３０７が
ガイドレール３０３゜３０４上を移動する力は、上記摩
擦機構の摩擦力より強くならないものである。このこと
は、取（）も１−さす、前記ローディングプーリー３５
２か回転しながらディスク１０１を押し出ス力が、ある
一定値までに規正されるということであり、ディスクｉ
ｏｚに無理１な力が加えられることな（、安全にディス
ク１０１の移送を行なうことができるものである。 なお１作１Ｉ７１！爾止３４２とロープインクレバー３
４３とは、摩擦部材３４５及びスプリング３４２よりな
る摩擦（・２・、横を介して連結されているので、ロー
ディングプーリー３５２がディスクＩＩＩに圧接させる
力も、ある一定植までに規正されることになり、この点
でもディスク１０１に無理な力が加わらないようになさ
れている。 さらに、第２０図から明らかなように、ト１区動歯車３
２４の第２の歯車部３２６の径よりも伝達歯車３３６の
径の方が小さくなされている。 このため、伝達の止３３６の回転送度は、駆動歯車３２
４の回転速度よりも速く、つまり増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯′ｌＪ
、３４２の第１の歯＊ｉ ｆ；、！（３４０の径とは略
同等で、かつ作動歯車３４２の第２の歯車部３４１の径
とローディング南瓜３ｂＯの径とは略同等となされてい
る。このため、ローディングプーリ３５２の回転速度は
。 駆動歯車３２４０ｎ転速度、つまり移動用歯車３１９
、３２θの回転速度よりもジ求く、すなわち増速されて
いることになる。 一万、ロープ・イングブー９３５２の径は移動用歯車３
１９ 、 、’ｉ ２０の径よりも大、さいので。 ローディングブー！ｌ ３ ｉ） ２の周、泳部の速に
、つまり周速は、移！助用歯箪３１９，３２０の周速よ
りも速くなるようになされている。 このため、ローディングプーリ３５２目体の回転力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスクＩθ１を追う
如くローディングユニット、９０７カ１移動されるよう
に；よる。し７℃がって。 ローディングユニット３θ２がディスクＺ（７Ｚよ！ｊ
も：：ｇ ＜ 、つまりディスクＩＩＩ金粱り越えて滲
ｉ功するようなことはなく、回転するロープ・ｆングブ
ーリ３５２・どデ・ｒヌク１０１の後方からディスク７
０１を’ Ｌｉ’ Ｌ呂すようにディスク１０１に接触
させることかでさ、安定なディスクｒｏｚの移送上行ブ
Ｃい得るも■でａ５る。 ど（に、自ｉｊ ％己ε、３２のローディング、（幾楕
部４００について６明する。すなわち、再び９２１図に
示すように、ローディングユニット３０２がガイドレー
ル３０３ ＃ ３ Ｕ ４の図中右端部に到達し、ヌト
ヅバ部、！！５７に衝合して停止されたとさ、門；Ｔｉ
シ“駆瓜Ｊ爾凪３２４のε１シ２の歯車部３２６が、カ
ム歯車４０１に歯合さするようになる。 このカムｂＥＩｆＫ４０Ｚは、 ｇ ２２． ＦＺＩに
示すように、前記メインシャーシＩＩと上板１４との間
に直立して設置された取付板４０２に植設された軸４０
３に１回転自在に支持され、該軸４０３の先端部に敗者
されたワッシャ４０４により抜は防止されている；しの
である。 そして、このカム１家車４０１には、第２２図に示すよ
うに、その周側面Ｖこ、歯の形成された歯部４０５ど簡
の形成されない偏平部４０６とが設けられている。ここ
で、」ニム己偏平都４０６の一部には、ｂ：↓２１１Ｊ
に示すように、 ８１；′、） ＜￥状の切欠部４０２
が形成されている。そして、上ム己カム歯３ヱ４ （、
＋ １に駆卸ｊ歯べＬ３２４の第２の歯止部３２６が歯
合されていない状彰で＆’：二、上記切欠部４０？の最
奥−５に、係長１β材４０Ｂの一端部に突設された餅５
合部４０９が位数している。 この保ｊ４部材４０８は、金属板体な・略コ字状に折曲
形成してなるもので、その対間する両側面４１０．４１
１に前記取付板４０２に植設された軸４１２が迦ｔｉｑ
−４れることにより１回動自在に支持されている。そし
て、この保持部材４０８の一部の側面４１０の一端部を
延出して。 その先端部に上記保合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０Ｂは、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０．４１１を結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたピン４１４に係止されるトーションスプリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０２内
に圧接される方向、つまり第２１図中時計方向に付勢さ
れている。 そして、上６己ローディングユニット３ｏ２がガイドレ
ール、９０３ 、３０４の第２１図中右端部に到達し、
駆動歯車３２４は移動用歯車３１９・３２０と同方向に
回転しているので、カム歯車４０１は第２１図中反時計
方向に回転される。 すると、カム歯’ｊｎ ４０ Ｚの切欠部４０？の傾斜
面によって保合部４０９が押圧されるので、保持部材４
０８はトーションスプリング４１５の付勢力に抗して第
２１図中反時計万同に回動される。このとき、上記係合
部４０９が前記支持体３０９の一部の側面３１０に形成
された凹部４１６内にはいり込み、以下偏平部４０６の
作用で係合部４０９が凹部４１６内にはいり込んだまま
保持される。これによって、ローディングユニット３０
２は、ガイドレール３０３．３０４の第２１図中実線部
に到達した位置で固ンｉされるものである。 ここで、上記カム歯車４θＩの一方向には。 第２１図及び第２２図に示すように、略うずまき状の溝
カム４Ｚ２が形成されている。この？ｊｌ’；カム４１
２内には、駆動レバー４１Ｂの一端部に突設された保合
部４１９が遊嵌されている。 ここで、この駆動レバー４１Ｂは、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１ｔｆＣ前記取付板４０２に植設された軸４２２
が遊嵌されることにより。 回動自在に支持されているｒ、なお、この１駆動レバー
４１Ｂは、上記軸４２２の先端部にワッシャ４２３が取
着されることにより、抜は防止されている。そして、こ
の駆動レバー４１Ｂの一万の側面４２０の一端部を延出
して、その先端部に上記保合部４１９を突設しているも
のである。また、上記駆動レバー４１Ｂの他方の側面４
２１も一方向に延出され、その先端部には後述する作動
レバー４２４の一刊部が回動自在に連結されている。 そして、上記駆動レバー４１Ｂは、カム歯止４θＩが回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
り、上述しプこように駆動歯車３２４の１ｇ２の歯血部
３２Ｇがカム歯止４０１と歯合し、該カム歯止４０１が
第２図中反時計方向に回転されると、満カム４１Ｆの作
用で第２１図中反時計万回に回動され１図中二点錦線で
示す位Ｕ（となされるものである。 ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に座すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１０図中下部に設置されるもので、その他端部力柚Ｍ
記取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである
。 そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中矢部にかけて
ディスクＩＩＩが挿通可能な溝が形成されており、該溝
にはディスクｌ０Ｉｉｒａ置し得る底面４２６が設けら
れている。 −万、上記ローディング路、９０１の図中右下りの底面
４２２には、上記ローディング部材４２５の取付板４０
２との回動中心近傍において、ε４１ｓ図（ｂ）に示す
ように、略垂直に切断された係止部４２８が形成されて
いる０そして。 このローディング部材４２５は、前記カム歯止４０１が
回転されていない状態では、第１８図（ｂ）中実線で示
す位置にある。 このため、前記第１のローディング依横部ξ００によっ
てローディング路３０ Ｚ内に４多５本されたディスク
ｌθｌは、ローディング部材４２５の底面４２６上に載
置されるとともに。 上記係止部４２８に当接して一旦停止される。 そして、前記カム歯車４θＩが回転され、駆動レバー４
１Ｂが第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時計方
向に回し）される。そして、ローディング部材４２５の
底面１４２６がローディング路３ｏＩの底面４２２と略
−線上となったとき（このときのディスクｘｏｒの中心
位置がＤＣ５ｐ、）、ディスクＩｏｌは口取によって転
り、＠ｇｃ：ディスクボヶッ） ＜ｋ（、ｌＧ部辷ＬＪ
内に転り込むものである。 ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、明記
カム両軍４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯、７Ｍ、 ４ｏ ｚが回転され、ローディング部材
４２５がディスク１０１企デイスクポケツト機横部釦ヨ
内に転り出させる碩ｉ−で到達したときに、前記取付板
４０２に数層されたリーフスイッチ４３０をオンするよ
うに設定されているものである。こ、のり−フスイッチ
４３０は、第２のローディング機構部４００の動作終了
を検出するだめのもので、このリーフスイッチ４３０が
オン状態になると、前記コントロール回路９１０はロー
ディングユニット３０２のモータ３θ８に対してその回
転方間を逆転させる信号全出力する。このため、カム歯
車４０１は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部
４０２が係合部４０９と対向されると係合部４０９は凹
部４１６がら離脱されるとともに、ローディング部材４
２５は元の位置に戻る。ま１ζ、ローディングユニット
３０２は、移動用歯車３１９ ＊ ３２０が第２１図中
反時計方同に回転されるので、ガイドレール３０３．３
０４上を矢印し、と逆方向に移動され、元の位置に戻さ
れるものである。 したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスクｒｏｘ＠、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることによりディスク
ポケット機構部ＳＯＯ内へ口重により転し込むようにし
たので、極めて有伽的かつ確美にディスクｌｏｒを移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスクｒｏｘ目体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスクｌ０ＺＫ無理な力が加
わることもなく、安全な移送上行なうことができるもの
である。 次に、ｅｉＪＨ己ディスクポケット機（・１４部５００
゜ディスクポケット制御’ＩＪ 溝ｍｉ′Ｉ５５０及び
ディスク再’１ 機構部５８０について詳細に説明する
。 すなわち、第２図において、５０１は＝ｉＪ記ローディ
ング路３ｏＩとアンローディング路７０１とのｌＬｉ１
に設けられる仕切板で、この仕切板５θＩには前記右側
板１３近傍に透孔５０２が形成される。そして、この込
孔５０２には上記ディスクポケット様溝部５００を構成
する筒状の支持部５θ３が数百される。この支持部５０
３にはその前面側の外周部にディスクセツティング位置
検出用の第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１
図参照］が所定の間隔に設けられると共に、クランプ機
構駆動用の両端部が傾斜された保合部５０９（第１図茹
照）が所定位置に設けられる。また、上記支持部５０３
はその汀周部に沿って案内溝５１０が形成されており、
この案内溝ｓ ｒ ｏに案内されて前記ディスク１０１
を収容してなる↑、ｊ状のディヌクポケット部材５１１
か回動式に矢印ＫＪ ６ ｈ ＡＨＨ方向に出入目在
に配設されている。 この場合、第２３図（ａ）（ｂ）に示すように上記ディ
スクポケット部材５１１はその外周部に曳数の突部５１
２が上記案内Ｈｇ ５１０に対応して形成されており、
これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて上
記支持部５０３に対し回転式に矢印に、（＋、に１．方
間に出入目在となされているものである。そして、上記
ディスクポケット部ｉｉ ５Ｚ Ｉにはその基部側（背
面側〕に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１
２が形成され、このポケット部５Ｚ３の周側面の所定位
置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半
周形成される。そして。 この開口部５１４はその両端にディスクＩｏＩが口重で
転がるような案内部５Ｚ５が例えば外部方向に傾斜する
如く形成されており、上記開口部５１４が上記ローディ
ング路３０１及びアンローディング路２θｌに対向され
た状態で。 該県内部５１５が各路、？ ＯＺ 、 ７０ Ｚに対応
されてディスク１０１の出入がなされるように構成され
ている。 また上ｉ己ディスクポケット部材５１１にはその内周部
に沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１
６が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表
示用の例えばＯ印の表示部５１Ｆが設けられる。そして
、上記螺子部５１．６にはクランパーホルダ５１Ｂが螺
合され、このクランパーホルダ５１Ｂの中心部には例え
ばマクイ１ットを内、・哉してなるクランパ・一部５１
９が適宜な遊びを有して支持される。また上記クランパ
ーホルダ５１Ｂにはその前面部に螺子５２０ｆ介して操
作レバー５ｓｔｒｃｖ ％ｆが回動自在に支持される
。この操作レイ＜−ｓｔｒはその中間部が１子５２θを
介して上記ディスクポケット部材５７１０哩子部５１６
近傍に矢印に＠ ！ ＠ Ｊ Ｂ 方向に摺動自在に
支持されると共に、その他端に、軸５２２を介在して駆
動用のローラ５２３が上記保合部５０９に対応して回転
目在に支持されている。 すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３のσ通口部５１４がローディング路３０１に対向され
た状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計
方向に回動されると、連動して周方向に回■・Ｊｌされ
て、そのローラ５２３が上記支持部５０３の係合剤５０
９に係合される。そして、上記ディスクポケット部材５
１１がさらに回動されると、上記操作レバー５２１は上
記保合部５０９に押圧されて、その一端部近傍に・係着
されたばね部材５２４の付勢力に抗して矢印に１．方向
に摺に１される。この際、上記操作レバー５２１は上記
クランパーホルダ５１Ｂを図中反時計方向に回動させて
、該クランパーホルダ５Ｉ８を矢印に、１方向に移動さ
せるため。 そのクランパ一部５１９が周方向に移動される。 この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０Ｚの背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に介装ブ°るものである
。 また、上記操作レバー５２ｒｖ＝上記クランパーボルダ
５１Ｂのクランパーｍ５１９によるディスク１０１のタ
ーンデープル５２５への看状悠において、上１：Ｃディ
スクポケット部材５１１が図中反時計方向に回動される
と、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５
２３による上記・系台部５０９との係合が離ｊ況される
。 この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印に、ｏ 方間に指エクされるた
め、上ム乙りランバーホルり′５１８がクランプ動作と
略逆に図中時計方向に回動されて、そのクランパ一部５
１９によるディスク１０１のターンテーブル５２５への
看装を解除させるものであ；）。 さらに、上ｉ己ディスクポケット部材５１１にはその前
面側外周に歯部５２２が上記ポケット部５１３の開口部
５１４に対向して略半同形成され、この歯部５２２の一
端部には回蜀装置、演出用の保合突部５２８が上記＞ｒ
’ｒ ｌ乃至７４５の、ｉλ出器５０４乃至５０８に対
厄して形成される。 ここで、上Ω己ディスクポケット部材５１１の歯部５２
２は第２図にボすように第１の歯車５２９及びムＳ２の
１４１軍５３θを介在してディスクポケット１戊構部５
−ρＯｉ；’Ｊ ’１１ｉ’ｌｌ用のモータ５３１１Ｃ
叉持された南軍５３２に歯合されて：Ｉｄす、上記モー
タ５３１の；Ｊ区勤に連動して回動されるようになされ
ている。そして、この場合、上記ディスクポケット部材
５ｚｚｖ−を七υ回し′切に連動して上述したように叉
涛部５０３ ’、で対して出入す、０ようになされてい
ることで、その歯部５２２に歯合される第１の歯車５２
９しよそのストローク距離に対し６シて形；ａされめも
■でゐ◇。 ここで、上＾己モータ、５３ ｌ ｌユ１１ｕムレコン
トロール回路９１０によって所定状態に駆動されるもの
で、上記ディスクポケットイ幾椅部５００を後述する列
くル［定状態に制御せしめるものである。 また、！ｆ′、記仕切板５０３の背面部には第２図に示
すようにｉＩ記ディスク再生・１重部構部５８０を構成
してなる斗ブシャーシ５３３が並設されており、この−
Ｉドブシャーシ５３３の略中央部には上記ターンテーブ
ル５２５が日板自在に配設されている。このターンテー
ブル５２５はその背面部がターンテーブルｈｖ勤用モー
タ５３４の図示しない［申１・１゛云ｄｉｊＪ外二連結
式れてゴロ
【］、上９己コントロール回ｆｒ’ｆ３９１
０ ’ｊ：介して所定の状態に回転駆動されるようにな
っている。そして、上記ターンテーブル５２５に対応し
た上記→ドブシャーシ５３３の一端部・てはピックアッ
プ案内用の案内孔５３５が形成されており、この案内孔
５３５には光学式ピックアップ５３６が１肉示しないピ
ックアップ送り・横代を介在してディスク１０にの内周
部から外周方向に移動目在に配設される。 ここで、このピックアップ５３６は上記コントローｌシ
ロ路９Ｉθを介して所定の状態に移動されろ過程におい
て、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光
を行なって、該ディスクＺＯ［のゼ」生をならしめるも
のである、ここで、上記のように伍成されたディスクポ
ケット機構部５００のディスクセツティングと！υ作に
ついて説明する。丁なわち、ディスク（０１を収容して
なるディスクポケット部材５１１は前述したように前記
コントロール回路９１０によって制御されるもので１通
當その表示部５１Ｆかに、の位ｌ（第１８図（ｂ）＃照
〕で、その係合突部ＩＬ２８が泥２の検出器５０５をオ
ンしてモータ５３１の跳動か停止されている。この際上
りしティヌクポケット部材５１１は第２３図（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５Ｉ３の開口部５
１４がローディングＢ＜２＜ ３Ｚ ｏの１シ［斜に対
応されて市ピ己盲４２のローテ′インク］成りｎ召し！
」」によるディスク１０ Ｚ送り込与巧ｉヒ状）ムとノ
父されている。次に、上記ボケツ） 都５ Ｚ ３にデ
ィスク１０１が送り込まれると、上６己ディスクポケッ
ト郁材５１１はその歯部５２２が上述したようにモータ
５１３によって図中時計方向に駆動される。そして、上
記ディスクポケット部材５１１は上Ｂｂ表示部５１７か
に２の位置〔第１８図（ｂ）参１！Ｏ，）に到達づ−る
ディスク再生位置で。 上ムレ保合欠部５２８が２）！３の検出器５０６をオン
してＨひ上記セータ５３Ｚのルド勤を４Ｑ止させる。こ
の１ぶ、上孔ティスクボウ゛ット郡材５１１は上述した
ように回動式に矢印■（，１方向に移動されるため第２
４図Ｃａ） 、 （ｂ）に示すようにクランパーボルダ
５１ｔｊが連動して図中反時計方向に回動きＡｔて、ク
ランパーｉ’ｔＩ５５ Ｚ ９ ％ｍさらに矢印に、１
万回に移切さ−ピる。この２′漬果、上記ポケット部５
１３同のディスク１ｕｌｌよ上述したように上記クラン
パ一部５１９の磁気力によってターンテーブル５２５に
回転ｉｉ４’ ７七状態に着装され。 ここにディスク１０１はピックアップ５３６によって上
述したようにその一王がなされるものである。 また再生位１よ【こあゐ上記ディスク、」ミプット機横
部しりはそのポケット節５ Ｚ 、？に収容されたディ
スク１０１の再生が完了されると、を記コントロール＠
＋ＩＩａｙｒｏ２介して上記モータ５３１が反転駆動さ
れて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計方向
に駆動さ七る。この隙、上記クランパーホルダ５１Ｂは
上ｈ１シディスクポケット部羽５１１の反転に伴って同
方間に回動されて、上述したようにその操１・「レバー
５２ｒのローラ５２３が係合部５２６７））ら離脱され
るため、そのばね部材５２４の付勢力によって上述した
クランプ動作とｌ［ｊ逆の動作がなされ、クランパ一部
５１９によるよＶじディスク１０１のターンテーブル５
２５への壕°装を解除する。 一万、上目じテイスクボウ″ツ） ＝１＋材５１１は。 上記表示部５１７がＫ 、の位１μ（第１８図（ｂＪ診
照）に到達フ“ると、土工保合突部５２８カ専１４１の
検出器５０４をオンして上記モータ５ 、？ Ｚの駆動
勿停止させろ。この際、土肥テイスクポケット部材５Ｚ
Ｚは鵠２５図（ａ） 、 （ｂ）に示すように。 そのポケット節５１３の開口部５１４がアンローディン
グ路ｙ ｏ ｚＩ７）傾斜に対しされて前記ディスク一
時待戟機構部１」へのディスク１０１の送り出しがなさ
れる。 この場合、上６己ディスクポケツト部材５１１はそのポ
ケット部５１３のディスクｌθｌが上記ティスフ一時待
機（歳（４和；６ｏｏへｊ乙り出しがなされると、再ひ
上記コントロール回路９１０によって上記モータ５３１
か反転駆動されて回中時言１方向に回動される。そして
、上記ディスクポケット部材ｓｉｒは上記表示部５１７
が再びに１の位置（’；４Ｅ ！ ８図（ｂ）参照）に
到達すると。 上述したように係合突部５２８が第２の検出器５０５”
ｉｆオンして上ｉしモータ５３１の駆動を停止させる。 ここで、上孔ディスクポケット部材５１１はそのポケッ
ト部５（３の開口部５１４が上記ローティング路３０１
の傾斜に対応されて、上記第２のローティングｈ ｆ４
’４部（Ｌ」によって次のディスクＩＩＩが送り込まれ
る。そこで、上記ディスクポケット部材５１１は再び上
述したようなセツティング動作がなされてボケット部５
Ｚ ３内の次のディスク１０１ｉターンテーブル５２
５に再生可能な状態に着装して上記ディスク再生機４％
部ｓ ｓ ｏによってディスク再生がなされるもので
ある。−万、この際に上記ディスク一時待機；ｌ！＆溝
部６００に送り出されたディスクＸＯＸは前記アンロー
ディング、機構部ｙｏｏによって罰記トレイ部１０００
所定位置に収納されるようになされているもので、上記
手ＩＩによって繰り返しディスクセツティング動作がな
されるものである。 ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出・成構部り互Ｊの構成について説明する。す
なわち、第２図及び第１８図（ａ） 、 （ｂ）に示す
ように上記仕切板５０１には上記ローディング路、？
０１及びアンローディング路１０１に略対間する上記デ
ィスクポケット（虚構部５００の図中右側に該ディスク
ポケット機構部υ）方向（内部方向〕に転がらせるよう
に傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部方向に転
がらせるように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形
成されている。そして、これらディスク外部！般入及び
搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板Ｉ３にはデ
ィスク外部搬入及び優出口８０４．８０３が互いに各路
の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されている。 これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ中広に形成されているもので、この
うちティスフ外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。 ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーパー状の入口部８０５が形成されている。 また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシＺｚにはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０２を介して標看される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１・８０２に対応して１３）［定の傾斜を有して形
成されている。そして、このうち、第２の案内溝部８０
９にはその先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜し
た脱制部ＢＩＤが形成されている。 、
１ ここで、上記のように取る構成されるティスフ外部搬入
搬出、成購部８００はその外観の具体的な例として第２
８図に示すようにキャビイ・ツ）ＺｆｌＪ面に対し外部
搬入搬出川面に突出する如く構成される。この場合、上
記ディスク外部搬入搬出機溝部８０θには例えば図中二
点鎖線で示す蓋体８１１が覆う如くほこり及びと／ｊ、
砂が進入しないように設けられる。 ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部ＳＯＯを用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外婦出
入搬出郡材８０６に対しディスクポケット機構部５００
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１を所定方間に駆動して
ロープ、インク路３０Ｋに対応されるディスクポケット
部材５１１を図中時計方向に回動さぜる。ここで、上記
ディスクポケット部材５１１はその表示部５１？が上述
したに１の位置からに４の位置（２Ｊ１８図（ｂ）参照
〕まで移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検
出器５０２（第１図参照）をオンして上記モータ５３１
のＷ ’ｊＤＪ’を停止させる。この場合。 上記ディスクポケット部材５１１は第２６図Ｇ）（ｂ）
に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４が
ディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応・される。この
結果、上記ディスクポケット部材５１１ばそのポヶッ）
ＭＢ ｓ’ ｒ ｓに対し上記ディスク外部搬入搬出
部材８θ６の第１の案内溝部ＢＯＢに挿入したディスク
ＩＩＩがディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬
入路８０Ｚｆ介して送り込まれる。すると、上記モ−夕
５３１は上述したようにコントロール回路９ＩＱによっ
て反転駆動されて上記ティスフポケット部材５ＺＺｆｅ
図中反時計方回に駆動させる。そして、上記ディヌクポ
ケット部材５１１は上記表示部５１Ｆかに２の位置（第
１８０（ｂ）参照】に到達するディスクｆ月生位置で、
上８自派合突部５２８が第３の・演出器５０６をオンし
て再び上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、
第２４図（ａ） 、 （ｂ）に示すように上記ディスク
ポケット部材５１１の上記クランパーホルダ５１Ｂはそ
の操作レバー５２１のローラ５２３が上記保合部５０９
に係合されて矢印Ｋ １ｇ ’１５回に押圧される。こ
こで、上述したようにクランパーホルダ５１Ｂは図中時
計方向に回動されて矢印に１．方向に移動されるため、
そのクランパ一部５Ｉすによって上記ポケット部５Ｉ３
内のディスクＩＩＩがターンテーブル５２５に石装され
るもので、ここに、前６己ディスク丹ＬＥイ幾構部５８
０によってディスク再生がなされるものである。 そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部Ｕ
」はそのポケット部５１３に収容されたディスクＩθＩ
の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を
介して上記モータ５３Ｚが反転力１２．動されて、上記
ディスクポケット部材５１１を図中時計方向に１駆動さ
せる。 この際、上記クランパーホルダ５１１１は上記ディスク
ポケット部拐’ ５ Ｚ Ｉに連動して同方向に駆動さ
れて、その操作レバー５２１のローラ５２３による上記
保合部５０９との係合が離脱されるため、上述したよう
に操作レバー５２１がばね部材５２４の付勢力によって
矢印に１゜方向に復帰される。この結果、上記クランパ
ーホルダ５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなさ
れて、そのクランパ一部５１Ｂによる上記ディスクＩθ
Ｉのターンテーブル５２５への着装を解除する。 一万、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部ｓ
ｘｙかに、の位置（第１８図（ｂ）参照】に到達すると
、上記係合突部５２８が第５０検出器５０８をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５ＺＩは第２７図（ω、（ｂ）に示
すように、そのポケット部５１３の開口部５１４がディ
スク外部搬出路８０２の傾斜に対１；ｉｓされてディス
ク外部搬入損出部材８０６の第２の案内ｆ音部８０９へ
の送り出しがなされるものである。この場合上記第２の
案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０１はそ
の現制作１８ＩＯによってその転がりを規制されてその
脱落が防止される。 そして、上記のようにディスク外部搬入請出部材８０６
の第２の案内４部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再びよムじコントロール回路９１０によって上記
モータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケツ）
ｒＧ Ｉｌｊ部５００はそのポケット部５１３の開口
部５１４がディスク外部搬入路８０２に対応されるもの
で、上記手順によって】詰り返しディスクセツティング
がなし得るものである。 ここで、上記ディスクポケット’＋’Ａ 横部５０−０
はそのポケット部６１３の開口部５１４が前記ローディ
ング路３ｏ ｚ 、 ＠記アンローディング路２０１．
上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０２に対応
された状態でのみ上述したようなディスク出入がなされ
るものである。 この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット音９５１３の１ルロ部５１４が上ｄ己ローディン
グ路３０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出
機＠部ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記
ディスク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローテ
ィング路３０Ｉからのディスク進入が阻止される構成と
なされている。 ここで、上記ディスクポケット機構部５にＬ−０は上述
した動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１
０の設足によって、その他各種動作’、’６’ｌ ”Ａ
せしめることができるものである。 例えは、上記ディスクポケット機構部５」はディスク外
部搬入搬出楡Ｉａ部り習より搬入されノヒテイスクｔｏ
ｒｅアンローブ′イング路１０１ｆ介してトレイ部ＺＯ
Ｏに収納するように動作制御するものである。ここで、
上記トレイ部Ｉユニに所定枚数のディスクｚｏｒが収納
されている状態にあっては、後から送り込んだディスク
１０１を加えて目ωｉ１４生を行なうように動作制御す
ることかできるものである。この場合１例えば、上記ト
レイＨｐ Ｚ ｏ ｏに収納し得ないディスク１０１ば
Ｏ’Ｊ８０ディスク−峙待Ｉ；３２・１戊構部６００に
待機びせた状態で、？ｙ、のディスク１０１の再生を行
なうように構成することによって、ディスク使用枚数ヲ
櫓や丁ことができるものである。 また、上占己ティスクポケット機＋黄部５００はトレイ
部ＺＯＯからローティング路３０Ｚｆ介して送り込まれ
たティスクＩ０１′ｆｃティスク外部搬入搬出・機前部
ＳＯＯを介して外部に搬出させるように動作制御するよ
う構成テるもので。 トレイ部ｒｏｏからディスクｌ０１ｆ藺易に収り出すこ
とができるものである。 次に１以上のようなディスクポケット機構部５００・デ
ィスクポケット制御機構ｈ５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部８００の特徴とする事頓について説明する。 先ず、第１点とし、ではディスクポケッ）＆構部５」」
についてであるがディスクポケット部材ｓｒｒのポケッ
ト音１′、５Ｉ３の８１１０部５１４がローティング路
３０７ 、アンローティング路２０Ｉ、ディスク外部搬
入路８０１及びディスク外部搬出路８０２に対応するよ
うに回動式に削後退する卯く構成した点が挙けられる。 つまり、これはテ１スクポケット人横部…の確実な制御
ｌＩ′（が亘１及的に簡易になし得ると共に。 小形化を促進し得ルようにするのに寄与せしめることが
可能となるものである。 第２点とし−Ｃは、ディスクポケット部刷５１１をディ
スク県人、再生及び搬出をなす第１．第２及びσシ３の
位ｊ造に回動式に出入（Ｍｕ後退）目在に制御してディ
スク再生位置がディスク搬入及び搬出位ｉを兼ねないよ
うに構成した点か挙げられる。 つまり、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入ｋ ６Ｍ実に阻止するもので、ディスクポケット（六
溝部５」の６゛巨夷な動作制御を可及的になし得るよう
にずゐのに冨与せしめることが可能となるものである。 第３点としては、ディスク血入、Ｆ］生及び搬出をなす
ｍｌｏ＆≧２及び第３の位置に採るディスクポケット機
構部５００に対し回動式に出入（前後退〕自在にクラン
パーホルダ５ｒｓ’設け、このクランパーホルダｓ ｒ
８ｑ上６シＴイスクポケット機構部５０θの採る第２０
位ｌＩｉで連動するように構成した点が挙げられる。 つまり、こ２ｔはクランパーホルダ５Ｉ８１．／）クラ
ンパ一部５１９がナイスポケット’＋Ｒ横都５００の採
る第２の位置で連動されることによって。 クランパーホルダ５１Ｂの４４冥外勤作制御盆ｑ及的に
なし得るよりにするのに荀句、せしめることが可能とな
るものである。 第４点としては、ポケット部５１３の開口部５１４に対
しディスク１０１が自重により転がるような案内６５ｒ
ｓを構成するようにした点が挙げられる。 つｇ５つ、これはポケット部５１３よりディスク１０１
ｆアンＵ−ディング路７０１及びディスク列部ノ゛出路
８０２に対し、Ａり出す場合、該ディスク１０１がｊ１
４ｐ′、１部５１５により転がり送り出される噂）ので
、ディスク１０１（７：、ｒ＠実な動作制御をＯＴ及的
ｒ（＝なし得るように了るのに寄与（±しめることが可
能となるものである。 なお、上ｉｃポケット部５Ｉ、７の開口部５１４にＬヒ
けｂれる案１］１部５１５においてはその形状定テイス
クｒｏｔが目東により転がるような階段状に形、明して
、ローディング路３０１．アンローディング１１δ２θ
ｌディスク外部搬入路８０１及びディスク外部捜出１％
５８０２にそれぞれ対応された状態でディスクｌθＩの
出入がなされるように構成しても自助であるｎ 第５図としては内部ディスク供給用アトレイ部ＩユＯに
対しディスク外部搬入搬出用の受け部としてディスク外
部搬入振出部材８０６′ｆｒ、外部に構成した点が挙げ
られる。 つまり、これば外部よりディスク１０１企ｆｄ人及び撥
出する際のディスク受けとなるもので。 部に圧接参れるので、ディスクＺｏｌはトレイ部ＺＯＯ
方向に転り出すようになる。そして。 アンローディングローラ２３２は転されたディスクＩＯ
Ｉ′ｆ：さらに押し出すように矢印し、方向に移動され
るので、結局：、 ３ ｉ図に示すように、ディスク１
０１がトレイ部１０θに戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００万回に同かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出と７７４６を押圧するので、検
出レバー２４３が作動レバー１２１と略同方向、つまり
弔２９図中矢印り、方向に回動される。 ング機構部ｙｏｏに連結されている。１−なゎち、 ・
、、。 第２９図において、２θ４はフレームで、前記上板１４
（第２９図では図示せず）に同右されている。このフ
レーム１０４には、取付具１０５特開昭５９−２３１７
６１ （２Ｂ） は最も図中時計方向に回動された状態となる。 このとき上記カム部２４５に形成された凹部２４７がマ
イクロスイッチ７４４に対向することになるので、マイ
クロスイッチ２４４はオフ状！裏となされる。 そして、ディスク１０１がトレイ部Ｉ工内に完全に収納
されると、検出レバー７４３はその（・倉出ピン２４６
がディスク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部２４
５の作用でマイクロスイッチ２４４がオン状態と在され
る。 そして、このマイクロスイッチ２４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって。 ここにおいて、上記検出レバー２４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部２４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４はオフ状態とナサれている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００万同に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣ，点に到達したとき、検出レバー２４３したが
って、上記のような構成のディスク一時待機機構部り互
Ｊ及びアンローティング機構部口」によれば、まず再生
終了したディスク１０１をアンローディング路７０１内
で一時待機させるようにしたので、この待機中に次のデ
ィスクＩ ０１ ’６Ｈ゛再生させこの再生中に当該デ
ィスク１０１をトレイ部り斐」に戻ず如くすることがで
き、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交
換をすみやかに行々わせることができるものである。こ
の場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装
置！・ま、ローディング時とアンローディ：／グ時とで
ディスクｒｏｒが異なる経路を〕るようにしたが、これ
＠記コントロール回路９１０はディスク１０１が完全に
トレイ訃ｚｏｏＶｃ収納されたことを検出シ、前記モー
タ７０６を逆転させるように制御する。このため、アン
ローディング部材１１２及び作動レバー７２１が第２９
図に示す位置に戻され１次のアンローディング動作に対
処し得るようになるものである。 よれば、係止部６０１によってディスクｒｏＩの移動を
阻止するようにしているので、極めて構成が簡単で、デ
ィスクｚｏｉに無理な力が刃口わるようなこともないも
のである、。 −万、」ニム己７′ンローテイニ／グ、１．勇１品Ｉｆ
ＦＥδしｏｏによれば１回を云すゐアノローディング
ローラ７３２をディスク１０１ｆ押し出すようにディス
ク１０１に接触させ、トレイ部１０ノに押し込むように
している○で、トレイ部１００に収納さ几ている１１Ｏ
テイスク１０１に河ら影響を与えることなく、確実にデ
ィスクＩ ０１ ｆ トレイ部ＺＯＯに収；１．内させ
０ことができるものである。 ま７ヒ、ディスク（０１は耘りながらトレイ部２Ｘ４か
ら外方に突出する部分には Ｂ４）ング１３１．１３２
がそれぞれ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上
記伝達歯車２２８は。 径小な第１の歯車部２３３及び径大な第２の歯車部２３
４を有し、この第１の歯車部２３３が。 上記摩擦歯＊ｙ ｒ ｚｖｃ歯合されているものである
。 さらに、上記アンロープインク部材７１２の一万の側面
１１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔２３５に、軸２３６が遊挿される。この軸２３６
のうち、上記側面１１３より外方に突出する部分には、
アンローディングローラ２３２が収着されている。そし
て、上記軸２３６は、アンローディング歯車２３８′ｆ
、遊挿し、他方の側面７１４に形成された透孔２３９を
遊挿して、その先端部にしリング２４０が低重されて扱
は防止されている。よ／ζ。 上記アンローディング歯車２３８は、ねじ７４１によっ
て軸２３６に固着され、該軸２３６と一体的に回転する
ようになされている。そして。 このアンローティング歯車２３８が、上記伝達歯車２２
８の第２の歯車部２３４に歯合されているものである。 ここでＳ町び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸２４２が植設されており、該軸２４
２に、検出レバー２４３の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー７４ｓの回動基端部にはＳ前記
フレーム７０４に収着されたマイクロスイッチ２４４と
係脱し得るカム部２４５が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ２４４は、ディスクＩＩＩがトレイ部
Ｚ」に収納されたことを検出するためのもので、その詳
細は１文運する。また、上記検出レバー２４３の他端部
には、＠配係上部６０１と略平行に検出ピン２４６が植
設されている。 上記のような構成のアンローディンゲイ衣構部２」にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から重連
し友ようにアンローディング路１０１内に転り出される
と、該ディスクＩＱＩは前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。テると１次に再生す
べきディスク１０１がトレイＨ”Ｊ Ｉ ００から収り
出されディスクポケット機構部５」」内に移送されて再
生が行なわれる。この再生中において、＠記コントロー
ル回路９１０のシーケンス制御により、前記モータ２０
６が回転駆動される。 このモータ２０６の回転力は、１駆動歯車２０９を介し
て、摩捷歯箪７ＺＺに伝達される。このとき、モータ７
０６の回転方向ば、摩擦歯車？１１を第２９図中矢印Ｌ
２万回に回転させるように制御されている。そして、こ
の摩擦歯止ｙｘｒの矢印り、方向の回転力は、摩擦部材
２ｘ ｓ ’−’＜介してアンローティング部材７Ｚ、
？に伝達されるとともに、摩擦部材２２０を介して作動
レバー７２１に伝達される。このため、アンローディン
グ部材７１２には、そのアンローディングローラ？３１
ｆｆ：待機状態にあるディスクｒｏｔの周側部に接触さ
せる方向、つまり第２９図中矢印り、方向に回動付勢力
が付与される。また１作動レバー１２１には、その係止
部６０１をディヌクｒｏｔから離間させる方向。 つまりｆｉｇ！： ２９図中矢印り、方向に回動付勢力
が付与されることになる。このため、ディスクＩθＩは
係止部６０１による係止が解除され。 トレイ部Ｚ（７（７方向に移動可能な状態となされる。 一方、上記摩擦部材２１１の矢印Ｌ２方向のｅ＋ Ｅ力
は、伝達歯”Ｊ−７２８１アンロ一テイング歯束２３８
及び軸２３６を介してアンローディングローラ２３２に
伝達される。このため、アンローディングローラ２３２
は、待機位置にあるディスクＩＩＩにトレイ’ｔＢ Ｉ
ＪＬＪ）に転る方向に回転力を与える方向、つまり第２
９図中矢印Ｌ５方回に回転される。 したがって、矢印Ｌ１１方向に回転されるアンローディ
ングローラ２３２が矢印り、方向に移動されて待機位置
にあるディスク１０１の周側部に圧接キれるので、ディ
スク１０１はトレイ部ＺＯＯ方向に転り出すようになる
。そし王、アンローディングローラ２３２は転されたデ
ィスクｌθｌをさらに押し出すように矢印し、方向に移
動されるので、結局：、 ３１図にポアように、ディス
クＩＯＩがトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００万回に回がって移動されると、ディスク１
０１０周側部が前記・演出ビア ７４６ ｆ 押圧する
ので、４−Ａ出しバー２４３が作動レバー？２１と略同
方向、つまり弔２９図中矢印り、方間に回動される。 ここにおいて、上記検出レバー２４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部２４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４によオフ状態となされている。セし−
Ｃ，ディスク１０１がトレイ部／（／（７万回に移動さ
れ、ｔ）び第１８［ｆｌ （ｂ）に示すように、ディス
クｔｏｉの中心位置がＤＣ，点に到達したとき、検出レ
バー２４３は最も図中時計方向に回動された状態となる
。 このとき上記カム部２４５に形成された凹部２４２がマ
イクロスイッチ２４４に対向することになるので、マイ
クロスイッチ７４４はオフ状態となされる。 そして、デ゛イヌク１０１がトレイ部１００内に完全に
収納されると、検出レバー２４３はその１灸出ピン２４
６がディスクｒｏｔに触れることなく自重によって、第
２９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７
４５の作用でマイクロスイッチ２４４がオン状態となさ
れる。 そして、このマイクロスイッチ２４４がオフ状態からオ
ン状態に切１粂えられたことによって。 前記コントロール回路９１ＯはディスクｌｏＺが完全に
トレイＢｒｏｏに収納されたことを検出し、前記モータ
７０６を逆転させるように制御する。このため、アンロ
ーディング部ｇ？Ｉ２及び作動レバー７２１が第２９図
に示す位置に戻され１次のアンローディング動作に対処
し得るようになるものである。 したがって、上記の↓うな構成のディスク一時待機ｆＡ
構部り互Ｊ及びアンローティング機構部２」によれば、
まず再生終了したティヌクｒｏｔをアンローディング路
２θｌ内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のティヌクＺ ＯＺ ”：ｚ′再再生セこの再生中
に当該ティヌクｒｏｚをトレイＹｆ！！ Ｉ斐」に戻ず
如くすることができ、再生中断時間を可及的に短＜シ、
ディスク／ １７ Ｚ交換をすみやかに行かわせること
ができるものである。この場合、ここで説明したディス
クオートチェンジャー装置は、ローディング時とアニ・
ローディ：／グ時とでディスクｒｏｒが異なる経路を迎
るようにしたが、これは例えば同一経路であってもアン
ローディング時にディスクＩＯＺを一時待機させる特機
部を設け、該特機部にディヌクｌ０１ｆ待機させている
間に上記ｉ径路を介して次のディ）ヌク（０１をローデ
ィングさせるようにし−Ｃも同・トｉ）な効果が得られ
ることはもちろんである。 また、上記ディスク一時待機、澹椅部６００によれば、
係止部６０１によってディスク１０７の移動を阻止Ｔる
ようにしているので、極めて位成が簡単で、ディスク１
０１にで供珪な力が顎わるようなこともないものである
。。 −万、」ニム己７′ンローブ゛イ：／グ５（勇）Ｒ？和
３じヨによれは１回転するアノローディングローラ７３
２をディスクｌ０１ｆ押し出すようにティヌク１０１に
接触させ、トレイ部１００に押し込むようにしているＯ
で、トレイ部ｌＯθに収納されている他Ｏディスク１０
１に、Ｉ、ｊＪら影響を与えることなく、（准実にティ
ヌクｔ ｖ ｉ＜トレイ部１００に収；１、＾させ０こ
とができるものである。 また、ディスクＩθＩは耘りながらトレイ部Ｕ」に収；
？ｉ’ｉ ｃ； 、ｉｌ′Ｌるので、ディスクｌθｌに
対しても無理なく円滑な収納を行ない得るものである。 さらに１、演出レバー２４３は、直プ妾ディスク！θｌ
に係合してｂ ＬＡ！Ｉされるので、ディスクＸＯＸが
トレイ部ＺＯＯに収納され７ヒことき。 確実かつ正１准に灰出することかでξるものである。 なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに駆足
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の菱形や適用が可能であることは言う迄もない。 〔発明の効果〕 従って１辺、上詳述したようにこの発明によれば、可及
的に少々い容積でディスクの収納枚数上向上可能にし得
ると共に、ディスクの叉換速度の向上化にも寄与し得る
ようにし、しかもＩＩｇ」易な構成でリフ作の確実化と
いう要＃ｉ’＋？１：痛足し得るようにし釆極めて良好
なティヌクオートチェンジャー装置を提供づ−ることが
可能となる。
０ ’ｊ：介して所定の状態に回転駆動されるようにな
っている。そして、上記ターンテーブル５２５に対応し
た上記→ドブシャーシ５３３の一端部・てはピックアッ
プ案内用の案内孔５３５が形成されており、この案内孔
５３５には光学式ピックアップ５３６が１肉示しないピ
ックアップ送り・横代を介在してディスク１０にの内周
部から外周方向に移動目在に配設される。 ここで、このピックアップ５３６は上記コントローｌシ
ロ路９Ｉθを介して所定の状態に移動されろ過程におい
て、ディスク１０１に対しレーザビームの照射及び受光
を行なって、該ディスクＺＯ［のゼ」生をならしめるも
のである、ここで、上記のように伍成されたディスクポ
ケット機構部５００のディスクセツティングと！υ作に
ついて説明する。丁なわち、ディスク（０１を収容して
なるディスクポケット部材５１１は前述したように前記
コントロール回路９１０によって制御されるもので１通
當その表示部５１Ｆかに、の位ｌ（第１８図（ｂ）＃照
〕で、その係合突部ＩＬ２８が泥２の検出器５０５をオ
ンしてモータ５３１の跳動か停止されている。この際上
りしティヌクポケット部材５１１は第２３図（ａ）。 （ｂ）に示すように、そのポケット部５Ｉ３の開口部５
１４がローディングＢ＜２＜ ３Ｚ ｏの１シ［斜に対
応されて市ピ己盲４２のローテ′インク］成りｎ召し！
」」によるディスク１０ Ｚ送り込与巧ｉヒ状）ムとノ
父されている。次に、上記ボケツ） 都５ Ｚ ３にデ
ィスク１０１が送り込まれると、上６己ディスクポケッ
ト郁材５１１はその歯部５２２が上述したようにモータ
５１３によって図中時計方向に駆動される。そして、上
記ディスクポケット部材５１１は上Ｂｂ表示部５１７か
に２の位置〔第１８図（ｂ）参１！Ｏ，）に到達づ−る
ディスク再生位置で。 上ムレ保合欠部５２８が２）！３の検出器５０６をオン
してＨひ上記セータ５３Ｚのルド勤を４Ｑ止させる。こ
の１ぶ、上孔ティスクボウ゛ット郡材５１１は上述した
ように回動式に矢印■（，１方向に移動されるため第２
４図Ｃａ） 、 （ｂ）に示すようにクランパーボルダ
５１ｔｊが連動して図中反時計方向に回動きＡｔて、ク
ランパーｉ’ｔＩ５５ Ｚ ９ ％ｍさらに矢印に、１
万回に移切さ−ピる。この２′漬果、上記ポケット部５
１３同のディスク１ｕｌｌよ上述したように上記クラン
パ一部５１９の磁気力によってターンテーブル５２５に
回転ｉｉ４’ ７七状態に着装され。 ここにディスク１０１はピックアップ５３６によって上
述したようにその一王がなされるものである。 また再生位１よ【こあゐ上記ディスク、」ミプット機横
部しりはそのポケット節５ Ｚ 、？に収容されたディ
スク１０１の再生が完了されると、を記コントロール＠
＋ＩＩａｙｒｏ２介して上記モータ５３１が反転駆動さ
れて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計方向
に駆動さ七る。この隙、上記クランパーホルダ５１Ｂは
上ｈ１シディスクポケット部羽５１１の反転に伴って同
方間に回動されて、上述したようにその操１・「レバー
５２ｒのローラ５２３が係合部５２６７））ら離脱され
るため、そのばね部材５２４の付勢力によって上述した
クランプ動作とｌ［ｊ逆の動作がなされ、クランパ一部
５１９によるよＶじディスク１０１のターンテーブル５
２５への壕°装を解除する。 一万、上目じテイスクボウ″ツ） ＝１＋材５１１は。 上記表示部５１７がＫ 、の位１μ（第１８図（ｂＪ診
照）に到達フ“ると、土工保合突部５２８カ専１４１の
検出器５０４をオンして上記モータ５ 、？ Ｚの駆動
勿停止させろ。この際、土肥テイスクポケット部材５Ｚ
Ｚは鵠２５図（ａ） 、 （ｂ）に示すように。 そのポケット節５１３の開口部５１４がアンローディン
グ路ｙ ｏ ｚＩ７）傾斜に対しされて前記ディスク一
時待戟機構部１」へのディスク１０１の送り出しがなさ
れる。 この場合、上６己ディスクポケツト部材５１１はそのポ
ケット部５１３のディスクｌθｌが上記ティスフ一時待
機（歳（４和；６ｏｏへｊ乙り出しがなされると、再ひ
上記コントロール回路９１０によって上記モータ５３１
か反転駆動されて回中時言１方向に回動される。そして
、上記ディスクポケット部材ｓｉｒは上記表示部５１７
が再びに１の位置（’；４Ｅ ！ ８図（ｂ）参照）に
到達すると。 上述したように係合突部５２８が第２の検出器５０５”
ｉｆオンして上ｉしモータ５３１の駆動を停止させる。 ここで、上孔ディスクポケット部材５１１はそのポケッ
ト部５（３の開口部５１４が上記ローティング路３０１
の傾斜に対応されて、上記第２のローティングｈ ｆ４
’４部（Ｌ」によって次のディスクＩＩＩが送り込まれ
る。そこで、上記ディスクポケット部材５１１は再び上
述したようなセツティング動作がなされてボケット部５
Ｚ ３内の次のディスク１０１ｉターンテーブル５２
５に再生可能な状態に着装して上記ディスク再生機４％
部ｓ ｓ ｏによってディスク再生がなされるもので
ある。−万、この際に上記ディスク一時待機；ｌ！＆溝
部６００に送り出されたディスクＸＯＸは前記アンロー
ディング、機構部ｙｏｏによって罰記トレイ部１０００
所定位置に収納されるようになされているもので、上記
手ＩＩによって繰り返しディスクセツティング動作がな
されるものである。 ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出・成構部り互Ｊの構成について説明する。す
なわち、第２図及び第１８図（ａ） 、 （ｂ）に示す
ように上記仕切板５０１には上記ローディング路、？
０１及びアンローディング路１０１に略対間する上記デ
ィスクポケット（虚構部５００の図中右側に該ディスク
ポケット機構部υ）方向（内部方向〕に転がらせるよう
に傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部方向に転
がらせるように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形
成されている。そして、これらディスク外部！般入及び
搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板Ｉ３にはデ
ィスク外部搬入及び優出口８０４．８０３が互いに各路
の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されている。 これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ中広に形成されているもので、この
うちティスフ外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。 ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーパー状の入口部８０５が形成されている。 また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシＺｚにはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０２を介して標看される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１・８０２に対応して１３）［定の傾斜を有して形
成されている。そして、このうち、第２の案内溝部８０
９にはその先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜し
た脱制部ＢＩＤが形成されている。 、
１ ここで、上記のように取る構成されるティスフ外部搬入
搬出、成購部８００はその外観の具体的な例として第２
８図に示すようにキャビイ・ツ）ＺｆｌＪ面に対し外部
搬入搬出川面に突出する如く構成される。この場合、上
記ディスク外部搬入搬出機溝部８０θには例えば図中二
点鎖線で示す蓋体８１１が覆う如くほこり及びと／ｊ、
砂が進入しないように設けられる。 ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部ＳＯＯを用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外婦出
入搬出郡材８０６に対しディスクポケット機構部５００
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１を所定方間に駆動して
ロープ、インク路３０Ｋに対応されるディスクポケット
部材５１１を図中時計方向に回動さぜる。ここで、上記
ディスクポケット部材５１１はその表示部５１？が上述
したに１の位置からに４の位置（２Ｊ１８図（ｂ）参照
〕まで移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検
出器５０２（第１図参照）をオンして上記モータ５３１
のＷ ’ｊＤＪ’を停止させる。この場合。 上記ディスクポケット部材５１１は第２６図Ｇ）（ｂ）
に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４が
ディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応・される。この
結果、上記ディスクポケット部材５１１ばそのポヶッ）
ＭＢ ｓ’ ｒ ｓに対し上記ディスク外部搬入搬出
部材８θ６の第１の案内溝部ＢＯＢに挿入したディスク
ＩＩＩがディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬
入路８０Ｚｆ介して送り込まれる。すると、上記モ−夕
５３１は上述したようにコントロール回路９ＩＱによっ
て反転駆動されて上記ティスフポケット部材５ＺＺｆｅ
図中反時計方回に駆動させる。そして、上記ディヌクポ
ケット部材５１１は上記表示部５１Ｆかに２の位置（第
１８０（ｂ）参照】に到達するディスクｆ月生位置で、
上８自派合突部５２８が第３の・演出器５０６をオンし
て再び上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、
第２４図（ａ） 、 （ｂ）に示すように上記ディスク
ポケット部材５１１の上記クランパーホルダ５１Ｂはそ
の操作レバー５２１のローラ５２３が上記保合部５０９
に係合されて矢印Ｋ １ｇ ’１５回に押圧される。こ
こで、上述したようにクランパーホルダ５１Ｂは図中時
計方向に回動されて矢印に１．方向に移動されるため、
そのクランパ一部５Ｉすによって上記ポケット部５Ｉ３
内のディスクＩＩＩがターンテーブル５２５に石装され
るもので、ここに、前６己ディスク丹ＬＥイ幾構部５８
０によってディスク再生がなされるものである。 そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部Ｕ
」はそのポケット部５１３に収容されたディスクＩθＩ
の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を
介して上記モータ５３Ｚが反転力１２．動されて、上記
ディスクポケット部材５１１を図中時計方向に１駆動さ
せる。 この際、上記クランパーホルダ５１１１は上記ディスク
ポケット部拐’ ５ Ｚ Ｉに連動して同方向に駆動さ
れて、その操作レバー５２１のローラ５２３による上記
保合部５０９との係合が離脱されるため、上述したよう
に操作レバー５２１がばね部材５２４の付勢力によって
矢印に１゜方向に復帰される。この結果、上記クランパ
ーホルダ５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなさ
れて、そのクランパ一部５１Ｂによる上記ディスクＩθ
Ｉのターンテーブル５２５への着装を解除する。 一万、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部ｓ
ｘｙかに、の位置（第１８図（ｂ）参照】に到達すると
、上記係合突部５２８が第５０検出器５０８をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５ＺＩは第２７図（ω、（ｂ）に示
すように、そのポケット部５１３の開口部５１４がディ
スク外部搬出路８０２の傾斜に対１；ｉｓされてディス
ク外部搬入損出部材８０６の第２の案内ｆ音部８０９へ
の送り出しがなされるものである。この場合上記第２の
案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０１はそ
の現制作１８ＩＯによってその転がりを規制されてその
脱落が防止される。 そして、上記のようにディスク外部搬入請出部材８０６
の第２の案内４部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再びよムじコントロール回路９１０によって上記
モータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケツ）
ｒＧ Ｉｌｊ部５００はそのポケット部５１３の開口
部５１４がディスク外部搬入路８０２に対応されるもの
で、上記手順によって】詰り返しディスクセツティング
がなし得るものである。 ここで、上記ディスクポケット’＋’Ａ 横部５０−０
はそのポケット部６１３の開口部５１４が前記ローディ
ング路３ｏ ｚ 、 ＠記アンローディング路２０１．
上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０２に対応
された状態でのみ上述したようなディスク出入がなされ
るものである。 この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット音９５１３の１ルロ部５１４が上ｄ己ローディン
グ路３０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出
機＠部ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記
ディスク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローテ
ィング路３０Ｉからのディスク進入が阻止される構成と
なされている。 ここで、上記ディスクポケット機構部５にＬ−０は上述
した動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１
０の設足によって、その他各種動作’、’６’ｌ ”Ａ
せしめることができるものである。 例えは、上記ディスクポケット機構部５」はディスク外
部搬入搬出楡Ｉａ部り習より搬入されノヒテイスクｔｏ
ｒｅアンローブ′イング路１０１ｆ介してトレイ部ＺＯ
Ｏに収納するように動作制御するものである。ここで、
上記トレイ部Ｉユニに所定枚数のディスクｚｏｒが収納
されている状態にあっては、後から送り込んだディスク
１０１を加えて目ωｉ１４生を行なうように動作制御す
ることかできるものである。この場合１例えば、上記ト
レイＨｐ Ｚ ｏ ｏに収納し得ないディスク１０１ば
Ｏ’Ｊ８０ディスク−峙待Ｉ；３２・１戊構部６００に
待機びせた状態で、？ｙ、のディスク１０１の再生を行
なうように構成することによって、ディスク使用枚数ヲ
櫓や丁ことができるものである。 また、上占己ティスクポケット機＋黄部５００はトレイ
部ＺＯＯからローティング路３０Ｚｆ介して送り込まれ
たティスクＩ０１′ｆｃティスク外部搬入搬出・機前部
ＳＯＯを介して外部に搬出させるように動作制御するよ
う構成テるもので。 トレイ部ｒｏｏからディスクｌ０１ｆ藺易に収り出すこ
とができるものである。 次に１以上のようなディスクポケット機構部５００・デ
ィスクポケット制御機構ｈ５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部８００の特徴とする事頓について説明する。 先ず、第１点とし、ではディスクポケッ）＆構部５」」
についてであるがディスクポケット部材ｓｒｒのポケッ
ト音１′、５Ｉ３の８１１０部５１４がローティング路
３０７ 、アンローティング路２０Ｉ、ディスク外部搬
入路８０１及びディスク外部搬出路８０２に対応するよ
うに回動式に削後退する卯く構成した点が挙けられる。 つまり、これはテ１スクポケット人横部…の確実な制御
ｌＩ′（が亘１及的に簡易になし得ると共に。 小形化を促進し得ルようにするのに寄与せしめることが
可能となるものである。 第２点とし−Ｃは、ディスクポケット部刷５１１をディ
スク県人、再生及び搬出をなす第１．第２及びσシ３の
位ｊ造に回動式に出入（Ｍｕ後退）目在に制御してディ
スク再生位置がディスク搬入及び搬出位ｉを兼ねないよ
うに構成した点か挙げられる。 つまり、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入ｋ ６Ｍ実に阻止するもので、ディスクポケット（六
溝部５」の６゛巨夷な動作制御を可及的になし得るよう
にずゐのに冨与せしめることが可能となるものである。 第３点としては、ディスク血入、Ｆ］生及び搬出をなす
ｍｌｏ＆≧２及び第３の位置に採るディスクポケット機
構部５００に対し回動式に出入（前後退〕自在にクラン
パーホルダ５ｒｓ’設け、このクランパーホルダｓ ｒ
８ｑ上６シＴイスクポケット機構部５０θの採る第２０
位ｌＩｉで連動するように構成した点が挙げられる。 つまり、こ２ｔはクランパーホルダ５Ｉ８１．／）クラ
ンパ一部５１９がナイスポケット’＋Ｒ横都５００の採
る第２の位置で連動されることによって。 クランパーホルダ５１Ｂの４４冥外勤作制御盆ｑ及的に
なし得るよりにするのに荀句、せしめることが可能とな
るものである。 第４点としては、ポケット部５１３の開口部５１４に対
しディスク１０１が自重により転がるような案内６５ｒ
ｓを構成するようにした点が挙げられる。 つｇ５つ、これはポケット部５１３よりディスク１０１
ｆアンＵ−ディング路７０１及びディスク列部ノ゛出路
８０２に対し、Ａり出す場合、該ディスク１０１がｊ１
４ｐ′、１部５１５により転がり送り出される噂）ので
、ディスク１０１（７：、ｒ＠実な動作制御をＯＴ及的
ｒ（＝なし得るように了るのに寄与（±しめることが可
能となるものである。 なお、上ｉｃポケット部５Ｉ、７の開口部５１４にＬヒ
けｂれる案１］１部５１５においてはその形状定テイス
クｒｏｔが目東により転がるような階段状に形、明して
、ローディング路３０１．アンローディング１１δ２θ
ｌディスク外部搬入路８０１及びディスク外部捜出１％
５８０２にそれぞれ対応された状態でディスクｌθＩの
出入がなされるように構成しても自助であるｎ 第５図としては内部ディスク供給用アトレイ部ＩユＯに
対しディスク外部搬入搬出用の受け部としてディスク外
部搬入振出部材８０６′ｆｒ、外部に構成した点が挙げ
られる。 つまり、これば外部よりディスク１０１企ｆｄ人及び撥
出する際のディスク受けとなるもので。 部に圧接参れるので、ディスクＺｏｌはトレイ部ＺＯＯ
方向に転り出すようになる。そして。 アンローディングローラ２３２は転されたディスクＩＯ
Ｉ′ｆ：さらに押し出すように矢印し、方向に移動され
るので、結局：、 ３ ｉ図に示すように、ディスク１
０１がトレイ部１０θに戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００万回に同かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出と７７４６を押圧するので、検
出レバー２４３が作動レバー１２１と略同方向、つまり
弔２９図中矢印り、方向に回動される。 ング機構部ｙｏｏに連結されている。１−なゎち、 ・
、、。 第２９図において、２θ４はフレームで、前記上板１４
（第２９図では図示せず）に同右されている。このフ
レーム１０４には、取付具１０５特開昭５９−２３１７
６１ （２Ｂ） は最も図中時計方向に回動された状態となる。 このとき上記カム部２４５に形成された凹部２４７がマ
イクロスイッチ７４４に対向することになるので、マイ
クロスイッチ２４４はオフ状！裏となされる。 そして、ディスク１０１がトレイ部Ｉ工内に完全に収納
されると、検出レバー７４３はその（・倉出ピン２４６
がディスク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部２４
５の作用でマイクロスイッチ２４４がオン状態と在され
る。 そして、このマイクロスイッチ２４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって。 ここにおいて、上記検出レバー２４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部２４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４はオフ状態とナサれている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００万同に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣ，点に到達したとき、検出レバー２４３したが
って、上記のような構成のディスク一時待機機構部り互
Ｊ及びアンローティング機構部口」によれば、まず再生
終了したディスク１０１をアンローディング路７０１内
で一時待機させるようにしたので、この待機中に次のデ
ィスクＩ ０１ ’６Ｈ゛再生させこの再生中に当該デ
ィスク１０１をトレイ部り斐」に戻ず如くすることがで
き、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交
換をすみやかに行々わせることができるものである。こ
の場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装
置！・ま、ローディング時とアンローディ：／グ時とで
ディスクｒｏｒが異なる経路を〕るようにしたが、これ
＠記コントロール回路９１０はディスク１０１が完全に
トレイ訃ｚｏｏＶｃ収納されたことを検出シ、前記モー
タ７０６を逆転させるように制御する。このため、アン
ローディング部材１１２及び作動レバー７２１が第２９
図に示す位置に戻され１次のアンローディング動作に対
処し得るようになるものである。 よれば、係止部６０１によってディスクｒｏＩの移動を
阻止するようにしているので、極めて構成が簡単で、デ
ィスクｚｏｉに無理な力が刃口わるようなこともないも
のである、。 −万、」ニム己７′ンローテイニ／グ、１．勇１品Ｉｆ
ＦＥδしｏｏによれば１回を云すゐアノローディング
ローラ７３２をディスク１０１ｆ押し出すようにディス
ク１０１に接触させ、トレイ部１０ノに押し込むように
している○で、トレイ部１００に収納さ几ている１１Ｏ
テイスク１０１に河ら影響を与えることなく、確実にデ
ィスクＩ ０１ ｆ トレイ部ＺＯＯに収；１．内させ
０ことができるものである。 ま７ヒ、ディスク（０１は耘りながらトレイ部２Ｘ４か
ら外方に突出する部分には Ｂ４）ング１３１．１３２
がそれぞれ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上
記伝達歯車２２８は。 径小な第１の歯車部２３３及び径大な第２の歯車部２３
４を有し、この第１の歯車部２３３が。 上記摩擦歯＊ｙ ｒ ｚｖｃ歯合されているものである
。 さらに、上記アンロープインク部材７１２の一万の側面
１１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔２３５に、軸２３６が遊挿される。この軸２３６
のうち、上記側面１１３より外方に突出する部分には、
アンローディングローラ２３２が収着されている。そし
て、上記軸２３６は、アンローディング歯車２３８′ｆ
、遊挿し、他方の側面７１４に形成された透孔２３９を
遊挿して、その先端部にしリング２４０が低重されて扱
は防止されている。よ／ζ。 上記アンローディング歯車２３８は、ねじ７４１によっ
て軸２３６に固着され、該軸２３６と一体的に回転する
ようになされている。そして。 このアンローティング歯車２３８が、上記伝達歯車２２
８の第２の歯車部２３４に歯合されているものである。 ここでＳ町び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸２４２が植設されており、該軸２４
２に、検出レバー２４３の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー７４ｓの回動基端部にはＳ前記
フレーム７０４に収着されたマイクロスイッチ２４４と
係脱し得るカム部２４５が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ２４４は、ディスクＩＩＩがトレイ部
Ｚ」に収納されたことを検出するためのもので、その詳
細は１文運する。また、上記検出レバー２４３の他端部
には、＠配係上部６０１と略平行に検出ピン２４６が植
設されている。 上記のような構成のアンローディンゲイ衣構部２」にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から重連
し友ようにアンローディング路１０１内に転り出される
と、該ディスクＩＱＩは前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。テると１次に再生す
べきディスク１０１がトレイＨ”Ｊ Ｉ ００から収り
出されディスクポケット機構部５」」内に移送されて再
生が行なわれる。この再生中において、＠記コントロー
ル回路９１０のシーケンス制御により、前記モータ２０
６が回転駆動される。 このモータ２０６の回転力は、１駆動歯車２０９を介し
て、摩捷歯箪７ＺＺに伝達される。このとき、モータ７
０６の回転方向ば、摩擦歯車？１１を第２９図中矢印Ｌ
２万回に回転させるように制御されている。そして、こ
の摩擦歯止ｙｘｒの矢印り、方向の回転力は、摩擦部材
２ｘ ｓ ’−’＜介してアンローティング部材７Ｚ、
？に伝達されるとともに、摩擦部材２２０を介して作動
レバー７２１に伝達される。このため、アンローディン
グ部材７１２には、そのアンローディングローラ？３１
ｆｆ：待機状態にあるディスクｒｏｔの周側部に接触さ
せる方向、つまり第２９図中矢印り、方向に回動付勢力
が付与される。また１作動レバー１２１には、その係止
部６０１をディヌクｒｏｔから離間させる方向。 つまりｆｉｇ！： ２９図中矢印り、方向に回動付勢力
が付与されることになる。このため、ディスクＩθＩは
係止部６０１による係止が解除され。 トレイ部Ｚ（７（７方向に移動可能な状態となされる。 一方、上記摩擦部材２１１の矢印Ｌ２方向のｅ＋ Ｅ力
は、伝達歯”Ｊ−７２８１アンロ一テイング歯束２３８
及び軸２３６を介してアンローディングローラ２３２に
伝達される。このため、アンローディングローラ２３２
は、待機位置にあるディスクＩＩＩにトレイ’ｔＢ Ｉ
ＪＬＪ）に転る方向に回転力を与える方向、つまり第２
９図中矢印Ｌ５方回に回転される。 したがって、矢印Ｌ１１方向に回転されるアンローディ
ングローラ２３２が矢印り、方向に移動されて待機位置
にあるディスク１０１の周側部に圧接キれるので、ディ
スク１０１はトレイ部ＺＯＯ方向に転り出すようになる
。そし王、アンローディングローラ２３２は転されたデ
ィスクｌθｌをさらに押し出すように矢印し、方向に移
動されるので、結局：、 ３１図にポアように、ディス
クＩＯＩがトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００万回に回がって移動されると、ディスク１
０１０周側部が前記・演出ビア ７４６ ｆ 押圧する
ので、４−Ａ出しバー２４３が作動レバー？２１と略同
方向、つまり弔２９図中矢印り、方間に回動される。 ここにおいて、上記検出レバー２４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部２４５の作用でマイク
ロスイッチ２４４によオフ状態となされている。セし−
Ｃ，ディスク１０１がトレイ部／（／（７万回に移動さ
れ、ｔ）び第１８［ｆｌ （ｂ）に示すように、ディス
クｔｏｉの中心位置がＤＣ，点に到達したとき、検出レ
バー２４３は最も図中時計方向に回動された状態となる
。 このとき上記カム部２４５に形成された凹部２４２がマ
イクロスイッチ２４４に対向することになるので、マイ
クロスイッチ７４４はオフ状態となされる。 そして、デ゛イヌク１０１がトレイ部１００内に完全に
収納されると、検出レバー２４３はその１灸出ピン２４
６がディスクｒｏｔに触れることなく自重によって、第
２９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７
４５の作用でマイクロスイッチ２４４がオン状態となさ
れる。 そして、このマイクロスイッチ２４４がオフ状態からオ
ン状態に切１粂えられたことによって。 前記コントロール回路９１ＯはディスクｌｏＺが完全に
トレイＢｒｏｏに収納されたことを検出し、前記モータ
７０６を逆転させるように制御する。このため、アンロ
ーディング部ｇ？Ｉ２及び作動レバー７２１が第２９図
に示す位置に戻され１次のアンローディング動作に対処
し得るようになるものである。 したがって、上記の↓うな構成のディスク一時待機ｆＡ
構部り互Ｊ及びアンローティング機構部２」によれば、
まず再生終了したティヌクｒｏｔをアンローディング路
２θｌ内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のティヌクＺ ＯＺ ”：ｚ′再再生セこの再生中
に当該ティヌクｒｏｚをトレイＹｆ！！ Ｉ斐」に戻ず
如くすることができ、再生中断時間を可及的に短＜シ、
ディスク／ １７ Ｚ交換をすみやかに行かわせること
ができるものである。この場合、ここで説明したディス
クオートチェンジャー装置は、ローディング時とアニ・
ローディ：／グ時とでディスクｒｏｒが異なる経路を迎
るようにしたが、これは例えば同一経路であってもアン
ローディング時にディスクＩＯＺを一時待機させる特機
部を設け、該特機部にディヌクｌ０１ｆ待機させている
間に上記ｉ径路を介して次のディ）ヌク（０１をローデ
ィングさせるようにし−Ｃも同・トｉ）な効果が得られ
ることはもちろんである。 また、上記ディスク一時待機、澹椅部６００によれば、
係止部６０１によってディスク１０７の移動を阻止Ｔる
ようにしているので、極めて位成が簡単で、ディスク１
０１にで供珪な力が顎わるようなこともないものである
。。 −万、」ニム己７′ンローブ゛イ：／グ５（勇）Ｒ？和
３じヨによれは１回転するアノローディングローラ７３
２をディスクｌ０１ｆ押し出すようにティヌク１０１に
接触させ、トレイ部１００に押し込むようにしているＯ
で、トレイ部ｌＯθに収納されている他Ｏディスク１０
１に、Ｉ、ｊＪら影響を与えることなく、（准実にティ
ヌクｔ ｖ ｉ＜トレイ部１００に収；１、＾させ０こ
とができるものである。 また、ディスクＩθＩは耘りながらトレイ部Ｕ」に収；
？ｉ’ｉ ｃ； 、ｉｌ′Ｌるので、ディスクｌθｌに
対しても無理なく円滑な収納を行ない得るものである。 さらに１、演出レバー２４３は、直プ妾ディスク！θｌ
に係合してｂ ＬＡ！Ｉされるので、ディスクＸＯＸが
トレイ部ＺＯＯに収納され７ヒことき。 確実かつ正１准に灰出することかでξるものである。 なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに駆足
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の菱形や適用が可能であることは言う迄もない。 〔発明の効果〕 従って１辺、上詳述したようにこの発明によれば、可及
的に少々い容積でディスクの収納枚数上向上可能にし得
ると共に、ディスクの叉換速度の向上化にも寄与し得る
ようにし、しかもＩＩｇ」易な構成でリフ作の確実化と
いう要＃ｉ’＋？１：痛足し得るようにし釆極めて良好
なティヌクオートチェンジャー装置を提供づ−ることが
可能となる。
阜１図、第２図はこの発１明に係るディスクオートチェ
ンジャー装置の一実施例を示ず斜硯ｌスとその要部の覗
１欠き斜硯図、第３図乃至第６１凶は第１図の正面図、
平ＯＬ１区１．左側面１ｊ６よび４ａ念図、第７図は第
１図のトレイ部およびトレイ駆動機構部Ｖ詳細を示す分
解相、硯図、第８図は礪′３７図のトレイ本体の詳細を
示す図、第９図は第７図の元反躬センサ部の詳細を示す
ｈ面図。 第１Ｏ図は第９図のホルダーのスリット形状を示す図ｓ
環１１図は４９図の各センサとスリットとの関係企示
す図、第１２図は第９図のセンサの心気的接続を示す図
５ｉ４１３図は第７図の反射板の詳細を示すす、第１４
図は。ルア図の組立て後の状態を示す斜硯図、第１５図
乃至第１７図は第１図のティスフ選択梠溝部の詳細を示
す図とそれの動作状態を示す図、第１８図はディスクの
全体的な移動：＋１シ程を説明する／ζめの図、鵠１９
図は褐ｌ及び第２０ローデイング機購部を示す斜硯図、
帛２０自は第ｌのローディング１）ｚ構部のうちのロー
ティングユニットの詳細を示す細断１１Ｌ１図、第２１
図は第１及び第２のローディング鐵１蒋部の動作を６例
するための図。 第２２図は第２のローディンゲイ浅倦都の要部を示す上
面図−’Ｊ ２３１２Ｉ（ａＪ 、 （ｂ）はそれぞれ
纂１図のディスクポケツ”ｊｊ；ｉ Ｉｉ’ｊ部の詳細
を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ） 、 （ｂ）
乃至第２７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ） 、 （りの動作状態
を示す平面図及び正面図、第２８図は第１図のディスク
外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜視図、第
２９図はティスフ−特待板条構部及びアンローディング
機構部を示す斜視図、第３０図はアンローティング”＋
ｈ 構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す
分解斜視図。 第３１図はディスク一時待機、成信部及びアンローディ
ング４１ｒ ｆＮ部の動作を説明するための１である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、Ｉ
４・・・上杆、Ｉｏｏ・・・トレイ部、１５０・・・ト
レイ駆動イ侠構部、ξ００・・・ディスク進択株鵠都。 仁ＬＪ・・・ｉＪ、ｒ １のローチイングイ歳、１淫部
、仁互Ｊ・・・第２のローティング機構部、５００−・
・ディスクポケットａＫ部、５Ｊｆｆ・・・ディスクポ
ケット制御＠横部、（土」・・・ディスク再生依購部、
６００・・・ディスク一時待機様楕部、ｙｏｏ−・・ア
ンローディング’＋３Ａ構Ｈｂ、 Ｉ ＯＺ・・・デ
ィスク。 ８００・・・ディスク外部搬入搬出イ景借部、９θＯ・
・・操作部、９１θ・・・コントロール回路、９２０・
・・表示部、１０２・・・収納溝、１０３・・・トレイ
本体、１０４・・・レバー、１０５・・・共通軸、１２
１・・・受けＨ；Ｂ、ｘｏ６・・・押上はレバーｍ健、
１０７・・・螺子、１０Ｂ・・・反射板、１０９・
・・幡子。 ｉｔｏ・・・位置出し部材、ＩＩＩ、１７２’・・・凸
部。 １５１・・・ギャリイ、１ｆｔ２．１５３・・・凹部。 １２０・・・し”ａ、−ｆ−、Ｚ ２２・・・スカート
部、１２３・・・ガイド孔、１５４，１５５・・・ボル
ダ−１１５６・・・ガイド軸、Ｉ５２・・・直線ベアリ
ング、１５８・・・軸受ポＩＬダー、１５９・・・カイ
トレール、１６０・・・ローラ、１６１・・・トレイギ
ヤリア部、１６２・・・キャリア駆ｉυ％１５，１（３
３＋ｉ６４・・・止め具。 １６５・・・線条体、１６６〜！６９・・・申出」プー
リ、Ｉ２０・・・プーリギャ、ｔｙｉ・・・クズームギ
ャ。 １１２・・・モータ、１２３・・・テンションアーム機
（’４７７、 Ｉ ７４・・・元反躬センサ郁、１２
５・・・取付板。 １１３・・・０１Ｉ１誌部、１１４・・・案内面、１２
４・・・切欠部、Ｉ（５・・・７４．ｉｔｔ；・・・ガ
イド部、１２６・・・印刷配線板、Ｓ、〜Ｓ、・・・セ
ンサ、Ｈユ〜ｆ（ｌ・−保持孔、Ｉ２２・・・ホルダー
、ＳＬ、〜ＳＬ８・・・スリット、ＬＥＤ・・・発光部
、Ｐ−Ｔ・・・受光部。 ＯＰ・・・演算増幅器、Ｐ、〜Ｐｓ・・・反射パターン
、２０１・・・モータ、Ｉ２０２・・・伝達＆病、２０
３・・・位置出し軸部、２０４・・・ディスク（η］上
げレバ一部、２２０・・・ビニズンギャ、１２ｏ５．ｚ
ａｅ・・・減速ギヤ、２０２・・・カムギヤ、２０３〜
２１０・・・カム部、２１１・・・収何扱、２１２・・
・折曲部。 ２１３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５
・・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１２・
・・止め輪、２ＺＳ・・・レバー、３００・・・泥ｌの
ローディング根構部、３０Ｉ・・・ローディング路、ｓ
ｏ２・・・入口部、３０３．３０４・・・ガイドレール
、ｓｏｓ、５ｏ６−＠’Ｊ、５ｏｙ−ｏ−フインクユニ
ット、３０８・・・モータ、３０９・・・叉Ｆｒ体、３
１０．３１１・・・側面、 ３ Ｚ ２ 、３１３・・
・透孔。 ３１４．３１５・・・軸受は部材、３Ｉ６・・・回転軸
。 ３１７．３１８…ワツシヤ、３１９．３２０・・・移動
用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部。 ３２４・・・駆動歯車、３２５・・・ふ】の菌単都。 ３２６・・・第２の歯車部、３２２・・・ウオーム歯部
。 ３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３０・
・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプリング
。 ３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、３３
５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３２・・・受は
部材。 ３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４０・・・第
１の歯車部、３４１・・・第２の歯ホ部、３４２・・・
作動ｍ車、３４３…ローディングレバー、３４４・・・
ワッシャ、３４５・・・Ｉｘｉ 刀部材、３４６・・・
ばね受は板、３４２・・・スプリング、３４８・・・回
転軸。 ３４９・・・ワッシャ、３５０・・・ローディング歯車
。 ３５１・・・ワッシャ、３５２・・・ローディングプー
リ、３５３・・・鍔部、３５４・・・摩擦材、３５５・
・・係止部、３５６・・・リーフスイッチ、３５２・・
・ストッパ部、４００・・・第２のローディング４歳構
部。 ４０１・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３−
・・軸、４０４・・・ワッシャ、４０５・φ・歯部、４
０６・・・偏平部、４０２・・・切欠部、４０Ｂ・・・
保持部材。 ４０９・・・係合部、４Ｚ０．４Ｚ１・・・側面、４１
２・・・軸、４１３・・・基部、４Ｉ４・・・ビン５４
１５・・・トーションスプリング、４Ｉ６・・・凹部、
４Ｉ２・・・溝カム、４Ｉ８・・・駆動レバー、４１９
・・・係合部％４２０．４２１・・・側面、４２２・・
・軸、１４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作動レバ
ー、４２５・・・ローディング部材、４２６・・・底面
、４２２・・・底面、４２８・・・係止部％ ４２９・
・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、す０ ・・
・デ１′スクーｈ行機機構部、６０１・・・係止部、５
０１・・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支
持部、５θ４・・・第１の検出器、５０５・・・第２の
検出器、５０６・・・縞３の検出器、５０２・・・第４
の検出？）、５０８・・・ａ５の検出器、５０９・・・
係合部、５ＩＯ・・・案内ｊ背。 ５１１・・・ナイスｌポケット部材、５１２・・・突部
。 ５１３・・・ポケット部、５１４・・・開口部、５Ｉ５
・・・案内部、５１６・・・９ｔ１；予熱、５Ｚ２・・
・表示部。 ５１Ｂ・・・クランパーホルダ、５１９・・・クランパ
一部、５２０・・・検子、 、５２１・・・操作レバー
、５２、？・・・軸％ ５２３・・・ローラ、５２４・
・・１了ね部材、５２５・・・ターンデープル、５２６
・・・嵌合部、５２２・・・両部、５２８・・・係合装
部、５２９・・・第１の歯車、５３０・・・第２の歯車
、５３１・・・モータ、５３２・・・歯車、５３３・・
・廿ブシャーシ。 ５３４・・・モータ、５３５・・・案内孔、８０１・・
・ディスク外部搬入路、８０２・・・ティスフ外部搬出
路％ ８０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・・・
ディスク外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６・・
・ディスク外部搬入搬出部材、８０２・・・喋子。 ８０８・・・弔ｌの案内溝部、８０９・・・第２の案内
溝部、８ＩＯ・・・規制部、１０・・・キャビネット。 ａｌｌ・・・蓋体、ｙｏｏ・・・アンローディング機構
。 ｙｏｒ・・・アンローディング路、２０２・・・入口部
、２０３・・・出口部、２０４・・・フレーム、２０５
・・・取付具、２０６・・・モータ、２θ２・・・回転
軸、２０８・・・ウオーム歯車、２ＩＯ・・・アンロー
ディングユニット、２ＩＩ・・・厚部歯車、２１２・・
・アンローディング部材、７１３．７１４・・・側面。 １１５・・・Ｊ早擦部、２１６・・・透孔５７１２・・
・軸、７１Ｂ・・・摩」１部材％１１９・・・だ孔、２
２０・・・摩擦部材、２２１・・・作動レバー、２２２
・・・透孔。 ２２３・・・スプリング、２２４・・・透孔、 ７２６
・・・Ｅリング、２２６・・・透孔、２２８・・・伝達
歯車。 ２２９・・・透孔、２３０・・・透孔、１３１，１３２
・・・Ｅリング、２３３・・・第１の歯車部、２３４・
・・第２の歯車部、２３５・・・透孔、２３６・・・軸
。 ２３２・・・アンローディングローラ、２３８・・・ア
ンローディング歯車、２３９・・・透孔、２４０・・・
ＥリングＳ ？４１・・・ねじ、２４２・・・軸、２４
３・・・検出レバー、２４４・・・マイクロスイッチ。 ２４５・・・カム部、２４６・・・検出ビン、２４２・
・・凹部。 出願人代理人 弁理士 鈴 圧式 彦 第９図 第１０図 第 １１ 図 第１２図 ■、事件の表示 特願昭５８−１．０５２８７号 ２、発明の名称 ディスクオートチェンジャー装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝曲竜気株式会社 ４、代理人 ６ 補正の対象
ンジャー装置の一実施例を示ず斜硯ｌスとその要部の覗
１欠き斜硯図、第３図乃至第６１凶は第１図の正面図、
平ＯＬ１区１．左側面１ｊ６よび４ａ念図、第７図は第
１図のトレイ部およびトレイ駆動機構部Ｖ詳細を示す分
解相、硯図、第８図は礪′３７図のトレイ本体の詳細を
示す図、第９図は第７図の元反躬センサ部の詳細を示す
ｈ面図。 第１Ｏ図は第９図のホルダーのスリット形状を示す図ｓ
環１１図は４９図の各センサとスリットとの関係企示
す図、第１２図は第９図のセンサの心気的接続を示す図
５ｉ４１３図は第７図の反射板の詳細を示すす、第１４
図は。ルア図の組立て後の状態を示す斜硯図、第１５図
乃至第１７図は第１図のティスフ選択梠溝部の詳細を示
す図とそれの動作状態を示す図、第１８図はディスクの
全体的な移動：＋１シ程を説明する／ζめの図、鵠１９
図は褐ｌ及び第２０ローデイング機購部を示す斜硯図、
帛２０自は第ｌのローディング１）ｚ構部のうちのロー
ティングユニットの詳細を示す細断１１Ｌ１図、第２１
図は第１及び第２のローディング鐵１蒋部の動作を６例
するための図。 第２２図は第２のローディンゲイ浅倦都の要部を示す上
面図−’Ｊ ２３１２Ｉ（ａＪ 、 （ｂ）はそれぞれ
纂１図のディスクポケツ”ｊｊ；ｉ Ｉｉ’ｊ部の詳細
を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ） 、 （ｂ）
乃至第２７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ） 、 （りの動作状態
を示す平面図及び正面図、第２８図は第１図のディスク
外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜視図、第
２９図はティスフ−特待板条構部及びアンローディング
機構部を示す斜視図、第３０図はアンローティング”＋
ｈ 構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す
分解斜視図。 第３１図はディスク一時待機、成信部及びアンローディ
ング４１ｒ ｆＮ部の動作を説明するための１である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、Ｉ
４・・・上杆、Ｉｏｏ・・・トレイ部、１５０・・・ト
レイ駆動イ侠構部、ξ００・・・ディスク進択株鵠都。 仁ＬＪ・・・ｉＪ、ｒ １のローチイングイ歳、１淫部
、仁互Ｊ・・・第２のローティング機構部、５００−・
・ディスクポケットａＫ部、５Ｊｆｆ・・・ディスクポ
ケット制御＠横部、（土」・・・ディスク再生依購部、
６００・・・ディスク一時待機様楕部、ｙｏｏ−・・ア
ンローディング’＋３Ａ構Ｈｂ、 Ｉ ＯＺ・・・デ
ィスク。 ８００・・・ディスク外部搬入搬出イ景借部、９θＯ・
・・操作部、９１θ・・・コントロール回路、９２０・
・・表示部、１０２・・・収納溝、１０３・・・トレイ
本体、１０４・・・レバー、１０５・・・共通軸、１２
１・・・受けＨ；Ｂ、ｘｏ６・・・押上はレバーｍ健、
１０７・・・螺子、１０Ｂ・・・反射板、１０９・
・・幡子。 ｉｔｏ・・・位置出し部材、ＩＩＩ、１７２’・・・凸
部。 １５１・・・ギャリイ、１ｆｔ２．１５３・・・凹部。 １２０・・・し”ａ、−ｆ−、Ｚ ２２・・・スカート
部、１２３・・・ガイド孔、１５４，１５５・・・ボル
ダ−１１５６・・・ガイド軸、Ｉ５２・・・直線ベアリ
ング、１５８・・・軸受ポＩＬダー、１５９・・・カイ
トレール、１６０・・・ローラ、１６１・・・トレイギ
ヤリア部、１６２・・・キャリア駆ｉυ％１５，１（３
３＋ｉ６４・・・止め具。 １６５・・・線条体、１６６〜！６９・・・申出」プー
リ、Ｉ２０・・・プーリギャ、ｔｙｉ・・・クズームギ
ャ。 １１２・・・モータ、１２３・・・テンションアーム機
（’４７７、 Ｉ ７４・・・元反躬センサ郁、１２
５・・・取付板。 １１３・・・０１Ｉ１誌部、１１４・・・案内面、１２
４・・・切欠部、Ｉ（５・・・７４．ｉｔｔ；・・・ガ
イド部、１２６・・・印刷配線板、Ｓ、〜Ｓ、・・・セ
ンサ、Ｈユ〜ｆ（ｌ・−保持孔、Ｉ２２・・・ホルダー
、ＳＬ、〜ＳＬ８・・・スリット、ＬＥＤ・・・発光部
、Ｐ−Ｔ・・・受光部。 ＯＰ・・・演算増幅器、Ｐ、〜Ｐｓ・・・反射パターン
、２０１・・・モータ、Ｉ２０２・・・伝達＆病、２０
３・・・位置出し軸部、２０４・・・ディスク（η］上
げレバ一部、２２０・・・ビニズンギャ、１２ｏ５．ｚ
ａｅ・・・減速ギヤ、２０２・・・カムギヤ、２０３〜
２１０・・・カム部、２１１・・・収何扱、２１２・・
・折曲部。 ２１３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５
・・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１２・
・・止め輪、２ＺＳ・・・レバー、３００・・・泥ｌの
ローディング根構部、３０Ｉ・・・ローディング路、ｓ
ｏ２・・・入口部、３０３．３０４・・・ガイドレール
、ｓｏｓ、５ｏ６−＠’Ｊ、５ｏｙ−ｏ−フインクユニ
ット、３０８・・・モータ、３０９・・・叉Ｆｒ体、３
１０．３１１・・・側面、 ３ Ｚ ２ 、３１３・・
・透孔。 ３１４．３１５・・・軸受は部材、３Ｉ６・・・回転軸
。 ３１７．３１８…ワツシヤ、３１９．３２０・・・移動
用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部。 ３２４・・・駆動歯車、３２５・・・ふ】の菌単都。 ３２６・・・第２の歯車部、３２２・・・ウオーム歯部
。 ３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３０・
・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプリング
。 ３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、３３
５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３２・・・受は
部材。 ３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４０・・・第
１の歯車部、３４１・・・第２の歯ホ部、３４２・・・
作動ｍ車、３４３…ローディングレバー、３４４・・・
ワッシャ、３４５・・・Ｉｘｉ 刀部材、３４６・・・
ばね受は板、３４２・・・スプリング、３４８・・・回
転軸。 ３４９・・・ワッシャ、３５０・・・ローディング歯車
。 ３５１・・・ワッシャ、３５２・・・ローディングプー
リ、３５３・・・鍔部、３５４・・・摩擦材、３５５・
・・係止部、３５６・・・リーフスイッチ、３５２・・
・ストッパ部、４００・・・第２のローディング４歳構
部。 ４０１・・・カム歯車、４０２・・・取付板、４０３−
・・軸、４０４・・・ワッシャ、４０５・φ・歯部、４
０６・・・偏平部、４０２・・・切欠部、４０Ｂ・・・
保持部材。 ４０９・・・係合部、４Ｚ０．４Ｚ１・・・側面、４１
２・・・軸、４１３・・・基部、４Ｉ４・・・ビン５４
１５・・・トーションスプリング、４Ｉ６・・・凹部、
４Ｉ２・・・溝カム、４Ｉ８・・・駆動レバー、４１９
・・・係合部％４２０．４２１・・・側面、４２２・・
・軸、１４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作動レバ
ー、４２５・・・ローディング部材、４２６・・・底面
、４２２・・・底面、４２８・・・係止部％ ４２９・
・・カム部、４３０・・・リーフスイッチ、す０ ・・
・デ１′スクーｈ行機機構部、６０１・・・係止部、５
０１・・・仕切板、５０２・・・透孔、５０３・・・支
持部、５θ４・・・第１の検出器、５０５・・・第２の
検出器、５０６・・・縞３の検出器、５０２・・・第４
の検出？）、５０８・・・ａ５の検出器、５０９・・・
係合部、５ＩＯ・・・案内ｊ背。 ５１１・・・ナイスｌポケット部材、５１２・・・突部
。 ５１３・・・ポケット部、５１４・・・開口部、５Ｉ５
・・・案内部、５１６・・・９ｔ１；予熱、５Ｚ２・・
・表示部。 ５１Ｂ・・・クランパーホルダ、５１９・・・クランパ
一部、５２０・・・検子、 、５２１・・・操作レバー
、５２、？・・・軸％ ５２３・・・ローラ、５２４・
・・１了ね部材、５２５・・・ターンデープル、５２６
・・・嵌合部、５２２・・・両部、５２８・・・係合装
部、５２９・・・第１の歯車、５３０・・・第２の歯車
、５３１・・・モータ、５３２・・・歯車、５３３・・
・廿ブシャーシ。 ５３４・・・モータ、５３５・・・案内孔、８０１・・
・ディスク外部搬入路、８０２・・・ティスフ外部搬出
路％ ８０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・・・
ディスク外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６・・
・ディスク外部搬入搬出部材、８０２・・・喋子。 ８０８・・・弔ｌの案内溝部、８０９・・・第２の案内
溝部、８ＩＯ・・・規制部、１０・・・キャビネット。 ａｌｌ・・・蓋体、ｙｏｏ・・・アンローディング機構
。 ｙｏｒ・・・アンローディング路、２０２・・・入口部
、２０３・・・出口部、２０４・・・フレーム、２０５
・・・取付具、２０６・・・モータ、２θ２・・・回転
軸、２０８・・・ウオーム歯車、２ＩＯ・・・アンロー
ディングユニット、２ＩＩ・・・厚部歯車、２１２・・
・アンローディング部材、７１３．７１４・・・側面。 １１５・・・Ｊ早擦部、２１６・・・透孔５７１２・・
・軸、７１Ｂ・・・摩」１部材％１１９・・・だ孔、２
２０・・・摩擦部材、２２１・・・作動レバー、２２２
・・・透孔。 ２２３・・・スプリング、２２４・・・透孔、 ７２６
・・・Ｅリング、２２６・・・透孔、２２８・・・伝達
歯車。 ２２９・・・透孔、２３０・・・透孔、１３１，１３２
・・・Ｅリング、２３３・・・第１の歯車部、２３４・
・・第２の歯車部、２３５・・・透孔、２３６・・・軸
。 ２３２・・・アンローディングローラ、２３８・・・ア
ンローディング歯車、２３９・・・透孔、２４０・・・
ＥリングＳ ？４１・・・ねじ、２４２・・・軸、２４
３・・・検出レバー、２４４・・・マイクロスイッチ。 ２４５・・・カム部、２４６・・・検出ビン、２４２・
・・凹部。 出願人代理人 弁理士 鈴 圧式 彦 第９図 第１０図 第 １１ 図 第１２図 ■、事件の表示 特願昭５８−１．０５２８７号 ２、発明の名称 ディスクオートチェンジャー装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝曲竜気株式会社 ４、代理人 ６ 補正の対象
Claims (1)
- 多数のディスクが収納されたトレイから所定のディスク
を目動的に辷択してディスク掬生部に交換供給可能とす
るディスクオートチェンジャー装置において、前記トレ
イばＯｊＪ記多数のディスクを美行方向にそれぞれ垂直
状に並べた状周状に形成された多数の収納溝および該収
納Ｗ丁の最低部よりも高い部分に各収納溝と対応して形
成されたディスク出し入れ用となる多数の系内溝とを有
していること７特徴とするディスクオートチェンジャー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10528783A JPS59231761A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10528783A JPS59231761A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231761A true JPS59231761A (ja) | 1984-12-26 |
Family
ID=14403462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10528783A Pending JPS59231761A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156565A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
| US5307331A (en) * | 1991-10-23 | 1994-04-26 | Staar S.A. | Transfer mechanism for information carriers |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10528783A patent/JPS59231761A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156565A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | デイスクオ−トチエンジヤ−装置 |
| US5307331A (en) * | 1991-10-23 | 1994-04-26 | Staar S.A. | Transfer mechanism for information carriers |
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