JPS59231769A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 ′　この発明は例えばＣＤ（光学式コンノやクトディス
ク）に好適するディスクオートチェンジャー装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（パルスコードモジュレーション）技
術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク）
再生装置が開発されておフ、そのうち特にＣＤ方式によ
るものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２ｍ１厚さ
１．２　ｗｍの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ）化デ
ータに対応したピット（＠１”。

１０”によ〕異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクｔ−ＣＬ
ＶＣ線速度一定）方式により約５００〜２００ｒ、Ｐ、
ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを牛導体レーデや
光電変換素子を内蔵した光学式ビ、クア、ゾで内周側か
ら外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめる
ものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、仁れはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークデックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来よシ知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程に多くし得ないと共に、ディスクの交換速度も
それ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があシ、やはシＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた・ なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、多数のディスクが収納されたデ
ィスク収納部から所定のディスクを自動的に選択してデ
ィスク再生部に交換供給可能とするディスクオートチェ
ンジャー装置において、前記ディスク収納部から取シ出
された前記ディスクを前記ディスク再生部に移送するロ
ーディング機構と、前記ディスク再生部から取）出され
た前記ディスクを前記ディスク収納部に移送するアンロ
ーディング機構と、前記ディスクが前記ディスク再生部
から前記ディスク収納部に移送される途中で前記ディス
クを一時待機状態となすディスク一時待機機構とを具備
してなるととｔ−特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。゛第１図、第２図は図示しないキ
ャビネ、トからディスクオートチェンジャー装置を取）
外して示すもので、メインシャーシ１１、左右両端の側
板１２．Ｉｓおよび上板１４間にそれぞれ後述するよう
な関係で装着されるトレイ部１００、トレイ駆動機構部
１５０、ディスク選択機構部２００１第１のローディン
グ機構部３００、第２のローディング機構部４００、デ
ィスクポケ、ト機構部５００、ディスクポケ、ト制御機
構部５５０、ディスク再生機構部５８０、ディスク一時
待機機構部６００およびアンローディング機構部２００
とを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

■　予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１００ｆデイスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０によシ、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。

■　ディスク選択機構部２００によシトレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０１のみをトレイ部１００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５■程押し上げる。

■　第１のローディング機構部３００によシ選択された
ディスクｘｏｉｆトレイ部１００からローディング路に
移送せしめ、続いて第２のローディング機構部４００に
よシディスクボケ、ト機構部６００内の搬入位置（ＩＮ
）に送シ込む。

■　ディスクポケ、ト制御機構部５５０によシディスク
ポケット機構部５００を回転的に前進させてディスク１
０１を再生位置（ＰＬＡＹ）とし、続いてディスク再生
機構部５８０によ）再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によシディスク
ポケット機構部ＳＯＯを回転的に後退させてディスク１
０１ｔ−搬出位置（ＯＵＴ）にし、続いてアンローディ
ング可能なディスク一時待機機構部６００内の位置に送
シ出す。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスク４ヶ、ト機構部５００に搬
入せしめ、続いて■と同様な手順によシ再生状態とする
。

■　■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待機機構部６００内に送シ出された前の再生済み
のディスク１０１ｔ−アンローディング機構部７００に
よシトレイ部１０００所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰シ返す。

なお、この間、必要によシ演奏終了後のディスク１０１
を外部に搬出せしめたシ、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたシすることができるディク外部搬
入搬出機計部互鵠が設けられている。

また、第６図において９００は操作部であシ、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０によシ
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス制御される。同じく、９２ｏは上記各動作に伴なう必
要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェジャー装置と
して全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各部
の構成および機能とを有していることにより、可及的に
少ない容積でディスクの収納枚数全向上可能にし得ると
共に、ディスクの交換速度の向上化にも番与し得るよう
Ｋし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得ると
いう点が挙げられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイ部１ｏｏ１　トレイ駆動機
構部１５０の分解斜視図を示すもので、このうち、トレ
イ部１００は略１／４半円周状の多数の収納溝１０２ｔ
−有したトレイ本体１０３と、このトレイ本体１０Ｂの
前縁下部において後述する如く各レバー１０４−１，１
０４−２・・・が互いに独立して回動自在となる状態で
共通軸１０５によシ受は部１２１に支持されるピアノの
鍵盤状の如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本
体１０３の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用
の反射板１０Ｂと、上記トレイ本体１０３の下部で上記
押上げレバー機構１０６ｖＩ−挟装する如く螺子１０９
によシ取着される位置出し部材１１０とを有している。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部１１１，１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１．１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
よシ、トレイ部１００ｆトレイ駆動機構部１５０に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０によりトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１１
０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されている。

また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の６溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１．１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄ＤＫ一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対して
直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に支
持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５６に
対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１１
に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、この
ガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間に一方
が直接的に取着されると共に他方がローラ１６０を介し
て矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５１と
でなるトレイキャリア部１６１と、このトレイキャリア
部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２と含有
している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイ１５１の
両端に止め具１６３，１６４を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
プーリ１６６゜１６７．１６８．１６９と、上記線条体
１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１７０と、
このプーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１７１
と、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７２お
よび上記線条体１６５に一定のテンションを与えるテン
ションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１２４が取付板１７５を介して
取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒｓ　ｔ−山とする上述した如き略１／４半円周状の
多数（図示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に
所定のピッチ（図示の場合、１．２−厚さのＣＤ用とし
て３■、但し谷幅ｄｉ　１．３で且つ山幅が２．２　ｍ
の末広がシ状となっている）で連続的に形成されている
と共に、上記Ｒ１＊Ｒ雪の延長線に連なるもので、上記
溝１０２の最低部Ａよシ若干高い部分となる前線部１１
３にも上述した溝１０２と対応した同様の形状で平行状
となる案内溝１１４が形成されている。

また、トレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案
内溝１１４との間は袋状に切欠されておシ、該切欠部１
２４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバーＪ　
０４−１　、１０４−２・・・の先端部が押通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１，１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１。

Ｒ１の谷と山とを有した押上げ溝１１６がそれぞれ形成
されていることによシ、押上レノ々−機構１０６ｆｔト
レイ本体１０３に対して上述した如く回動自在に支持し
た状態では、両者の６溝１０２．１１５が所定の曲率半
径Ｒ１，Ｒ，ｖｉ−有して連なっているようにみえると
共に、後者の押上げ溝１１５に対して前者の案内溝１１
４が連なっているようにみえる（第１４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易くす
るため所定の開角を有して末広がシ状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることによシ、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７６の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ１
〜Ｓ８が電気的に接続されておシ、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ１
〜Ｈｓ’＆有したホルダー１７７によってそれぞれ位置
規制された状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ，％Ｈ−の前部にスリ、　）　ＳＬ。

〜ＳＬ、が形成されるが、上方の三者のスリットＳＬＩ
　＃　ＳＬＹの幅は０．５　ｍであって、それ以外のス
リ、）ＳＬ、〜ＳＬ、の幅１ｍに比して半分の値になる
如く狭められている。

なお、これらスリ、）ＳＬＩ〜ＳＬ、は各センサＳ、−
Ｓ、に対し、第１１図にその一つ七代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する。各センサＳ１ルＳ口の
発光部（ＬＥＤ　）および受光部（Ｐ、Ｔ）の両者と共
に対向するような関葆で形成されている。

そして、上方の三者のセンサ”ｔｅｓｔの各出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサｓ１　ｔｓ、
の各出力を演算増幅器（ｏｐ）の正逆相入力端（＋）、
（−）に加えて、該演算増幅器（ＯＰ）から出方される
誤差信号によシ上述したトレイ駆動部１６２のモータ１
７２ｖｉ−制御する構成となっている。

また、上記以外のセンサｓｓ〜Ｓ、はアドレス読取シ用
のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射ツクターンＰ１＊Ｐ１
が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１０
Ｂの各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２５
■だけう、グした状態で、この場合両者共に５０個ずつ
形成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射／４ターンＰ３〜Ｐ−
は上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２対応した
アドレス１〜５０ｉ２進法で形成するものである。

つまり、上述した光反射セ゛ンサ部１７４はトレイ本体
１０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０Ｂ
に対し、センサＳ８〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与え
る反射ノ譬ターンＰ３〜Ｐｓｋ読み取って所定のアクセ
ス位置となるようにトレイ駆動機構部１５０ｆ介してト
レイ部１００を移動せしめた後、センサＳｔｙＳｇでそ
れに０．２５（±０．１２５）−の精度で正確に位置出
しすることが可能なようになされているものである。

第１４図は以上におけるトレイ部１ｏｏｔ−トレイ駆動
機構部１５０に組込んだ状態を示すもので、ディスク選
択機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部１
００には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セ
ンサＳ１〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のデ仁スク１０
１のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部ＸＯＯは上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によって所定の
アクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモー
タ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０
２ｆ介して駆動される位置出軸部２０Ｂおよびディスク
押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はディスク選
択機構部２００の詳細を示すものて、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２ｏ２ｔ−構成する減速ギ
ヤＪ！Ｏ５，２０６ｆ介してカムギヤ２０７に時計方向
の回転が伝達されるよう罠なされている。

この場合、カムギヤ２０１は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９．！１０ｉ−有して込る。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク隼択機構
部−２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に
当接することによシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制
するためのもので、反時計方向には回転し得ないように
なされている。

そして、カムギヤ２０７０時計方向の回転によ）、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１ｓｔ−支軸２１
４０回シに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５
の後端を押すようになされている。

この位置出し軸２１５は哀プリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。

これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのテーノ？形状になされた先端部が、上
述したトレイ部１００の位置出し部材１１０に形成され
た対応するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ部１２４によって得られる±０．１
２５ｍよシ、さらに高精度となるガイド孔１２３と位置
出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．０３■
以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことによシ、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部との位置を矯正することが可能で
あるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバ−２１８ｔ
−反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ部１００
に組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
の基端部に保合可能となる位置関係で、当該ディスク選
択機構部２００が配設されている。

これＫよって、レバー２１８は第１６図（ａ）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
ノ々−１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的
のディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５
■程押し上げることができることにな）、ここにアクセ
スされた目的のディスクのみを選択することが可能とな
る。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部凹はディスク選
択動作とトレイ部１００の口、り動作を兼ねていること
にもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようＫなることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１００１　トレイ駆動機構
部１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とする
事項について説明する。

先ず、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の構造に関し、ディスク１０１の略
１／４半円周部を保持する収納溝１０２ｆ有すると共に
、該収納溝１０２の最低部よりも高い位［Ｋディスク１
０１のローディング用およびアンローディング用の案内
溝１１４を有している点が挙げられる。

つまシ、かかる構造を有していることによシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０１をアクセスして確実に
ローディングするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１ｓｔ有して所望の
ディスク１０１ｆ各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構１０６七一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１ｆ収納可納となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１ｆ確実にローテイング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第３点としては、トレイ部１００が目的のディスク１０
１ｔ′アクセスするための最終的な位置出し基準部とし
て例えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピ
ッチで形成されるガイド孔１２３を有していることが挙
げられる。

つまル、これはトレイ駆動機構部り土１による電気的信
号に基いたアクセス精度ｔさらに向上させるＯに寄与せ
しめることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部ＬＬ１の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部１５０による光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部１００をよシ正確に位置出しすることを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端テー
ノりは位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し込ん
で行くことにょシトレイ部１００の位置を矯正すること
で達成されている・第４点としてはトレイ部１００が着
脱自在な構成となっている点で、特にはトレイ駆動機構
部１５０に対する装着時の精度を常時確保し得る構造と
なっている点が挙げられる。

つまシ、これはトレイ部１００ｆ装置本体から取シ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであシ、収納するディスク１０１の枚
数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔ　’ｉ有してなるセンサＳ
ｌｘ３ｇの前部にスリ、トＳＬＩ〜ＳＬ、ｉ発元部ＬＥ
Ｄおよび受光部Ｐ、Ｔの両者に共に対向可能に位置させ
て設けた点が挙げられる。

つまシ、通常であればスリ、トはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。

この場合、スリ、ト幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するも°のよシ狭めておくことによシ、アクセス精度
をよシ向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射ノ４ターンＰ
１　ｔＰｓｋ所定の微小距離（例えば０．２５　ｍ　）
だけう、ｆした状態で形成し、該反射ノ臂ターンＰｌ　
ｅＰ鵞に読み取る位置出し用センサＳ１　、Ｓ、の各出
力を差動＃１成として点が挙げられる。

つｉシ、これによって位置出し用センサＳ１゜Ｓ！間の
出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部１５０ｔ−
制御してアクセスすることになるので、アクセス（位置
出し）精度を反射パターンＰＩ、Ｐ、間のう、ｆする微
小距離（例えば０．２５　ｔｍ　）以内の高精度にする
ことが可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２ｏｓおよび目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４っ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２ｔ−介して所定のタイミングを有
して連動関係となる如く取付板２１１に対して二二、ト
化されて組込まれている点が挙げられる。

つまシ、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同−動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようＫした点が挙げられる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でよシ多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまシないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。

次に１上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３００゜４００を介してディスクポ
ケット機構部５００に移送され、再生される。そして、
再生終了後、ディスク１０１はディスク一時待機機構部
μμ及びアンローディング機構部７００を介して、再び
トレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、四−ディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれディ
スク１０１の移動性を先に第１図で示したディスクオー
トチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すように
したものである。なお、第１８図（ａ）　、　（ｂ）に
おいてＤＣ，乃至ＤＣ１，はそれぞれディスク１０１の
中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）　、　（ｂ）
間において同一記号で示されるディスク１０１は中心位
置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　ｅ　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣＩ点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前記ディスク選択機構部２００によってトレイ部
１００がら押し上げられると、その中心位置が上記ＤＣ
，点の真上のＤＣ，点に移動される。

すると、前記コントロール回路９１０の作用によ）、第
１のローディング機構部ＳＯＯが駆動開始される。この
第１のローディング機構部３００は、トレイ部１００か
ら押し上げられたディスク１０１を、第１８図中右方向
に転がしてトレイ部１００から取）出すものである。そ
して、この第１のローディング機構部１ｏｏによシ、転
されたディスク１０１は、まず前記トレイ部１００の前
縁部１１３を乗シ越え、その中心位置がｎｃｓ点に移動
されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポケッ
ト機構部５００との間に設けられたローディング路３０
１（第１８図（、）参照）に移送される。

このローディング路３０１はディスク１０１の厚みよシ
もやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１００か
ら取シ出されたディスク１０１がはいシ込む入口部３０
２は第１８図（、）に示すようにチー／母状に広く開口
され、ディスク１０１が社いシ易いようになされている
。そして、第１のローディング機構部３００によってロ
ーディング路３０１内に移送されたディスク１０１は、
該ローディング路３０１内で停止され、その中心位置が
ＤＣ４点となされる。

このようにしてディスク１０１がローディング路３０１
内で停止されると、上記第１のローディング機構部３０
０の動力を受けて、前記第２のローディング機構部４０
０が駆動開始される。この第２のローディング機構部４
００は、ローディング路３０１内で停止されたディスク
１０１を持ち上げ、その中心位置ヲＤＣＩＩ点に移動さ
せるものである。

ここで、上記ローディング路３０１には、中心位置がＤ
Ｃ１１点に移動されたディスク１０１を自重によシ転シ
出させて、前記ディスクポケット機構部ＳＯＯ内の搬入
位置ＩＮに送シ出す傾斜（第１８図（ｂ）中右下シ）が
形成されている。

このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転シ、
ディスクポケット機構部ＳＯＯ内の搬入位ＭｘＮに収納
され、その中心位置がＤＣ６点となされる。

すると、前記コントロール回路９１０の作用によシ、デ
ィスクポケット制御機構５５０が駆動開始され、ディス
ク１０１は搬出位置ＯＵＴ　’ｉ通シ越し、再生付！　
ＰＬＡＹに移動される。この再生付＃　ＰＬＡＹにおい
て、ディスク１０ノはその中心位置が上記ＤＣ６点よシ
もやや第１８図（ｂ）中上方のＤＣ７点に移動され、デ
ィスクポケ、ト機構部５００内のどこにも触れることな
く完全に浮いた状態となされる。そして、この状態で、
ディスク１０１は、ディスク再生機構部５８０により回
転され、再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用によシ、ディスクポケ、ト制
御機構５５０が駆動され、ディスク１０１は搬出位置Ｏ
ＵＴに移動されて、その中心位置がＤＣｌ点となされる
。この搬出位置ＯＵＴは、前記搬入位置ＩＮと再生位置
ＰＬＡＹとの間に設定されているもので、該搬出位置Ｏ
ＵＴにおいてディスク１０１は前記ローディング路３０
１と並設されたアンローディング路７０１に送υ出され
る。

このアンローディング路７０１は、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０１の厚みよシもやや広い細
隙様に形成されるとともに、ディスクポケ、ト機構部５
００内の搬出位置ＯＵＴにあるディスク１０１ｆ、自重
によシ前記、トレイ部１００方向に転シ出される傾斜（
第１８図（ｂ）中左下シ）が形成されている。このため
、ディスク１０１は搬出位置ＯＵＴに到達すると上記傾
斜に沿って自然にディスクポケット機構部ｓｏｏ内から
転）出て、アンローディング路７０１内にはいシ込むこ
とになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５００から転シ出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ）　Ｋ示すよ
うにテーノ量状に広く開口され、ディスク１０１がはい
シ易いようになされている。そして、このアンローディ
ング路７０１内に転シ込んだディスク１０１は、前記デ
ィスク一時待機機構部６００によって、該アンローディ
ング路７０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤ
Ｃ，点と表される。

このディスク１０′１のアンローディング路７０１内に
おける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０に
よって規定される所定時間継続される。この所定時間が
経過すると、前記コントロール回路９１００作用によシ
、前記アンローディング機構部７００が駆動開始される
。

このアンローディング機構部７００は、アンローディン
グ路７０１内で待機状態にあるディスク１０１”ｔ、ｔ
ｌ、＋’１図中左方向に転して前記トレイ部１００に送
シ込むものである。このため、ディスク１０１はトレイ
部１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１００に収
納され、その中心位置がＤＣｌ、点とまされる。

ここで、ディスク１０ノは、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路２０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１０枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隔が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
、）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０ノの位置からディスク１０１３
枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオニトチエンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５
０により選択すべきディスク１０１がμｍディング路３
０１の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００ｔ
−移動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前
述したように、トレイ部１００の６溝に対応して付記さ
れたアドレス（つまシディスクアクセス情報）に基づく
前記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動
機構部１５０が駆動されることによシ行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０１をア
ンローディング路７０１からトレイ部１００に戻すとき
には、前記コントロール路９１０の作用によシ、先にト
レイ部１００ｆ移動させるのに用いたディスクアクセス
情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応したト
レイ部１００の位置よシもディスク１０１３枚目だけず
らせた位置にトレイ部ｉｏｏ’ｐｚ自動的に移動させる
ようにしている。このため、トレイ部１００のうちディ
スク１０１が取シ出されて空きになった溝を、アンロー
ディング路７０１の出口部７０３に対向させることがで
きるものである。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取シ出され
て空きになった溝を１アンローデイング路２０ノの出口
部７０３に対向させる動作は、ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部６００によってアンローディング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンローディング路７０１から
アンローディング機構部７００によってトレイ部１００
に送シ出されたディスク１０１は、最初に取シ出された
トレイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部ｉｏ
ｏから所望のディスク１０１を選択し、それを再生して
トレイ部１０００元の溝に戻す動作が終了されるもので
ある。

ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３はローディング
路３０ノの入口部３０２よシも狭く、つまシディスク１
０１の厚みょシもやや広い程度に形成されている。この
ように構成することによシ、トレイ部１００から取シ出
されるディスク１０１はすみやかにローディング路３０
１内に移送させることができ、またアンローディング路
７０ノ内のディスク１０１は、前記アンローディング機
構部７ｏｏによって送シ出される際、正確にトレイ部１
００の溝に対向するように位置決めされることになるの
で、ディスク１０１を正確忙トレイ部１００の溝に収納
させることができるものである。

この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１ｆ収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０　Ｊ’ｉ）レイ部１００に戻そうとすると、正しい溝
の隣シの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不
都合が生じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０ノの入口部３０２よシ
も狭く構成することによって、ディスク１０１ｆ正確に
位置決めしてトレイ部１００の正しい溝に収納させるこ
とができるとともに、トレイ部１００がら取シ出された
ディスク１０１を確実にローディング路３０１内に移送
させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１ｆトレイ部１００から取
シ出し再生して再びトレイ部上に戻すまでの動作につい
て説明したが、次に複数のディスク１０１ｆ順次トレイ
部１００から取）出し再生して再びトレイ部１００に戻
す動作について説明する。まず、トレイ部１００に収納
された複数のディスク１０１のうち所望の第１のディス
ク１０１が選出されトレイ部１００から押し上げられる
と、前述したように、該第１のディスク１０１は第１及
び第２のローディング機構部３００．４００の作用でデ
ィスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに移送さ
れて、再生位置ＰＬＡＹで再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部
１００のアクセス動作、つまシ第２のディスク１０１が
ローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置ま
でトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。ただ
し、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１０
１はまだトレイ部１００から押し上げられないものであ
る。

そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、搬
出位置ＯＵＴからアンローディング路７０１に送シ出さ
れてディスク一時待機機構部６００によシ待機状態にな
される。この第１のディスク１０１が待機状態にあると
き、前記アクセス動作の終了しているトレイ部１００か
ら第２のディスク１０ノが押し上げられ、以下第１及び
第２のローディング機構部３００．μμの作用でディス
クポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに移送されて
、再生位ｉｔ　ＰＬＡＹで再生される。そして、この第
２のディスク１０１の再生中に、トレイ部１００は第１
のディスク１０１の収納されていた溝がアンローディン
グ路７０１の出口部７０３に対向するように移動トレイ
部Ｊ（１１）に戻される亀のである。そしてこの第２の
ディスク１０１の再生中に、次に再生ずべき第３のディ
スク１０１に対してトレイ部１００のアクセス動作が行
なわれ、以下同様な動作が繰シ返されることによシ、複
数のディスク１０１を自動的に順次トレイ部１００から
取シ出し再生して再びトレイ部１００〈戻す動作が行な
われるものである。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、この
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部１００から取シ出し再生してトレイ部１００に戻す一
連の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することによシ行な
われる。このため、上述したようにトレイ部１００のア
クセス動作を、第１のディスク１０１の再生中に行なう
か、第１のディスク１０１が待機状態にあるときに行な
うかは、コントロール回路９１０のシーケンス制御機能
を適宜設定することによシ選択することが可能となるも
のである。

以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７ｏ１）ｆ通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンローディング時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部１００から次の第２
のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第２
のディスク１０１の再生中に第１のディスクＪＯＪｉ）
レイ部１００に戻すようにしているので、いわゆるロー
ディング優先となシ、第１のディスク１０１の再生終了
時から第２のディスク１０１の再生開始時までのンジャ
ー装置としての機能を効果的に高めることができるもの
である。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
再生してトレイ部１００に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入せ
しめたシ、再生終了後のディスク１０１を外部に搬出せ
しめたシすることができるディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯが設けられている。すなわち、このディスク外部
搬入搬出機構部８００は、詳細は後述するが、再び第１
８図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、ディスクオート
チェンジャー装置の外部からディスク１０１（中心位置
ＤＣＩＩ点）をディスクポケ、ト機構部５００内の搬入
位置ＩＮに送シ込み該ディスク１０１を再生させ得ると
ともに、ディスクポケット機構部５００内の搬出位置Ｏ
ＵＴにあるディスク１０１ｆ外部（中心位置ＤＣＩ点）
に送シ出させ得るようにしたものこのため、このディス
クオートチェンジャー装置では、トレイ部１００に収納
されたディスク１０ノを再生して戻すだけでなく、外部
から搬入されたディスク１０１ｆ再生して外部に搬出さ
せたシ、トレイ部１００から取シ出されて再生されたデ
ィスク１０１ｆ、外部に搬出させたシ、外部から搬入さ
れて再生されたディスク１０１ｆトレイ部１００に収納
させたシすることも、コントロール回路９１０の作用で
可能となるものである。この場合、ディスク１０１が再
生中は、外部からディスク１０１がディスク・・− ボケ、ト機構部５００内に搬入されない。つまシ再生終
了後にディスク１０１がアンローディング路７０１に送
シ出されるかまたは外部に搬出されない限シ、外部から
ディスク１０１がディスクポケット機構部６００内に搬
入されないようになされている。

以上に１デイスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部６００、
ディスクポケット制御機構部５５０、ディスク再生機構
部５８ｏ。

ディスク一時待機機構部６００、アンローディング機構
部７００及びディスク外部搬入搬出機構部８００の詳細
について説明する。

まず、前記第１の胃−ディング機構部ＳＯＯについて説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れた７”４スク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁
に沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０３　
、３０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されてい
る。このガイドレールｓｏｓ、５ｏ４（Ｄ第１図中上面
には歯部３０５，３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニ、トｓｏｙが装着されている
。このローディンダニニット３０７は、内蔵されたモー
タＳＯＳが正転及び逆転されることによシ、上記ガイド
レール３０３．３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニツ）３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コ字状に折曲形
成してなる支持体である。

この支持体３０９０対向する両側面３１ｏ。

３１１には、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されて
おシ、この透孔３１ｊ１．３１３には略円筒形状の軸受
は部材３１４．３１５がそれぞれ嵌着されている。そし
て、この軸受は部材３１４．３１５には、回転軸３１６
が回転自在に挿通されている。この回転軸３１６の両端
部は、上記支持体３０９の両側面３１０．３１１よりも
外方に突出しておル、両突出部分にはそれぞれワッシャ
３１７，３１８ｆ介して移動用歯車３１９．３２０が嵌
着されている。そして、この移動用歯車３１９，３２０
は一上記回転軸３１６と一体的に回転するもので、前記
ガイドレール３０３，３０４の歯部３０５，３０６にそ
れぞれ噛合されるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール８０
３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部８２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも第１９図ではみえないが、前記
ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のガイ
ド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて取
着されている。そして、この支持体３０９の一方の側面
３１０のガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面３
１１のガイド部と、前記移動用歯車３１９，３２０との
作用によシ、ｐ−ディングユニ、）３０７がガイドレー
ル３０３，３０４に支持されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされて込る。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５．３２
６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯車
部３２５には、前記モータ３０Ｂの回転軸（図示せず）
に嵌着されたウオーム歯車３２１が噛合されているもの
である。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８ｆ介し
て、略円筒状の摩擦板３２９に連接されている。この摩
擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合され
るねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接され
ることによシ、回転軸３１６に固定されているもので、
該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３ノが形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７．駆動歯車
３２４．摩擦部材３２８゜摩擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９．３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニット３０７がガイ
ドレール３０３．３０４上金一方向及び他方向に移動さ
れるようになるものである。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には軸３３５の
一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆動
歯車３２４の第２の歯車部３２６と噛合される伝達歯車
３３６が回転自在に遊嵌されている。そしてこの伝達歯
車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリング
状の受は部材３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９に杜、径の異なる第１及び第２の歯車部３４
０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３
４２が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６
に噛合されているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディンダレパ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディンダレパー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディンダレパー３４３と上記作動歯車３４２
との間には、リング状の例えばフェルト等でなる摩擦部
材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第２０図中左端面には、リング状のばね受は板３４６
が設けられておル、このばね受は板３４６と前記支持部
３３８との間にコイル状のスプリング３４７が介在され
ることによシ、上記作動歯車３４２とローディンダレパ
ー３４３とは摩擦部材３４５を介して互いに圧接される
ように付勢されているものである。

そして、上記日−ディングレパー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている・この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸３
４８の他端部には、ワッシャ３５１ｔ１″介してローテ
ィングプーリ３５２が嵌着されている。

このローティングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。

ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものであシ、ガイドレー
ル３０３．３０４、移動用歯車３１９，３２０及び側面
３１０，３１１等は重なっているので、それぞれ図中で
は引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入して示すこ
とにする。

まず、この第１のｐ−ディング機構部３００が非駆動状
態にあるときに杜、上記ローディングユニット３０７は
ガイドレールＪ　ＯＪ　、　３０４の第２０図中下端部
に位置している。そして、上記ガイドレール３０３．３
０４には、上記ローディングユニット３０７が非駆動位
置にあるときに、そのローディングレバー３４３の第２
０図中下端部と係合して該ローディンブレ・々−３４３
が前記軸３３９全中心に第２１図中下方向に下がること
のないように保持する、側面略り字状の係止部３５５が
形成されている。このため上記ローディングユニット３
０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部ｘｏｏ
Ｖｃ収納され中心位置がＤＣ１点となされたディスク１
０１はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００
によってトレイ部１００から押し上げられ中心位置がＤ
Ｃ，点となされたディスク１０１に対しても、前記ロー
ディングプーリ３５２は接触されないようになされてい
る。

また、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニ、）５１７Ｆの位置を検出するためのも
ので、このす、＝７スイツチ３５６がオン状態（つまジ
ローディングユニット３０７が非駆動位置にある状態）
で、前記コントロール回路９１０はローディングユニッ
ト３０７を駆動させる信号を出力し得る状態となるもの
である。

このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御により、ローディングユニ、）、９０７のモー
タ３０　Ｂ　耐回転駆動される。このモータ３０８の回
転方向は、前記移動用歯車３１９，３２０ｆ第２１図中
時計方向に回転させるように制御されるものである。こ
のため、ローディングユニ、　）　３０７は、ガイドレ
ール３０３，３０４に沿って第２１図中央印Ｌ１方向に
移動される。

すると、前記ローディングレバー３４３は、ガイドレー
ル３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間さ
れる。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウオ
ーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及び
作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介してロ
ーディングレバー３４３に伝達されるとともに、ローデ
ィング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローディン
グプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３１
９，３２０ｆ第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
とになる。

このため、ローディングレバー３４３には、摩擦部材３
４５を介してローディングプーリ３５２をディスク１０
１に接触させる方向に回動付勢力が付与されることにな
る。また、ローディングプーリ３５２自体には、第２１
図中反時計方向の回転力が伝達されることになる。

したがって、四−ディングユニット３０７が第２１図中
央印Ｌ１方向に移動されてローディングレバー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１０
０から押し上げられて中心位置ＤＣ，点となされたディ
スク１０１に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１の
周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１０周
側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部１００か′ら押し上げられたディス
ク１０１は、再び第１８図（ｂ）に示すように、ローデ
ィングプーリ３５２の回転力によシトレイ部１００から
脱出する方向に転されるとともに、該ローディングプー
リ３５２自体がガイドレールＳＯＢ、３０４に沿って移
動されディスク１０１を押し出すようになされるので、
結局ディスク１０１は転がシながら前記ローディング路
３０１内にはいシ込むものである。

ここで、第２１図に示すように、がイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニ、ト３０７
のガイド部３２３（側面３１）のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニ、、）ｊ（１７の矢印Ｌ
１方向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５７が
形成されている。このため、ローディングユニット３０
７の矢印り、方向の移動は、そのガイド部３２３がスト
、パ部３５２に衝合された時点で停止される。そして、
このローディングユニット３０７の停止位置において、
ディスク１０１は、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ４で
示される位置まで移動されている。

なお、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、そ−゛夕３０８の回転は停止されないようにな
されている。すなわち、ローディングユニット３０７が
停止状態にあるときには、第２０図に示すように、モー
タ３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止
された摩擦板３２９との間にすべｂｒ生しさせているも
のである。そして、この駆動歯車３２４０回転力は、後
述する第２のローディング機構部４００のために用いら
れるものである。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディングプーリ３５
２ｆデイスク１０１の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスク１０１をトレイ部ｉｏｏがら約
５〔■〕程度押し上げるだけで、確実に他のディスク１
０１と区別して取多出すことができ、誤ったディスク１
０１が取シ出されてしまうようなことはないとともに、
小形化に本好適するものである。また、ディスク１０１
は転シながらトレイ部１００よシ取シ出されるので、デ
ィスク１０１に対しても無理なく円滑な取シ出しを行な
い得るものである。

さらに１、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間で
ディスク１０１の外周部を挟装するようにしているので
、ディスク１０１ｔ−安定に移送することができるとと
もに、ディスク１０１ｔローデイング路３０１内に導く
際ディスク１０１の位置決めも行なうことができ、ロー
ディング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。

また、駆動歯車３２４の回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よシなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいては移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９，３２０の回転力、っ
まジローディングユニット３０２がガイドレール３０３
゜３０４上を移動する刀は、上記摩擦機構の摩擦力よシ
強くならないものである。このことは、取シも直さず、
前記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク
１０１を押し出す方が、ある一定値までに規正されると
いうことであシ、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を行なうこと
ができるものである。

なお、作動歯車３４２と四−ディングレバー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスプリング３４７よシなる摩擦機
構を介して連結されているので、ローディングプーリ３
５２がディスクｉｏｚに圧接させる刀も、ある一定値ま
でに規正されることになり、この点でもディスク１０１
に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。

このため、伝達歯車４３６の回転速度は、駆動°歯車３
２４の回転速度よシも速く、つまシ増速されていること
になる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１の径とローディング歯
車３５０の径とは略同等となされている。このため、ロ
ーディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４
の回転速度、つまシ移動用歯車３１９．３２０の回転速
度よシも速く、すなわち増速されていることになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、つまシ周速は、移動用歯車３１
９，３２０の周速よシも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自体の回転力でデ
ィスク１０１が転された後から、ディスｐｌ　ＯＩｆ追
う如くローディングユニット３０７が移動されるように
なる。したがって、ローディングユニット３０７がディ
スク１０１よシも速く、つまルディスク１０１を乗シ越
えて移動するようなことはなく、回転するローディング
プーリ３５２ｆ１−デイスク１０１の後方からディスク
１０１を押し出すようにディスク１０１に接触させるこ
とができ、安定なディスク１０１の移送を行ない得るも
のである。

次に、前記第２のローディング機構部４００について説
明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ローデ
ィングユニ、ト３０７がガイドレール３０３．３０４の
図中右端部に到達し、ストツノ４部３５７に衝合して停
止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が、カム歯車４０１に噛合されるようになる。

このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４によシ抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には第２２図に示すように
、その周側面に１歯の形成された歯部４０５と歯の形成
されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、上
記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、略
〈字状切欠部４０７が形成されている。そして、上記カ
ム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６が
噛合されていない状態では、上記切欠部４０７の最奥部
に、保持部材４０８の一端部に突設された保合部４０９
が位置している。

この保持部材４０Ｂは、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０．４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによシ、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材４０８の一方の側面４１０の一端部を延出して、
その先端部に上記保合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０Ｂは、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１１ｆ結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０１ｆ
Ｃ突設されたピン４１４に係止されるトーションスプリ
ング４１５によって上記係合部４０９が切欠部４０７内
に圧接される方向、つまシ第２１図中時計方向に付勢さ
れている。

そして、上記ローディングユニット３０７がガイドレー
ル８０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に噛合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部材４０Ｂはトーションスプリング°４
１５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動され
る。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９の
一方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいシ込
み、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４１
６内にはいシ込んだまま保持される。これによって、ロ
ープ（ングユニ、）！（１Ｆは、ガイドレール３０３．
３０４の第２１図中実線部に到達した位置で固定される
ものである。

ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レノ
Ｊ−４１８の一端部に突設された保合部４１９が遊嵌さ
れている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
，４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることによシ、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レ−’＃−４１８は、上記軸４２２の先端部
にワッシャ４２３が取着されることによル、抜は防止さ
れている。そして、この駆動レバー４１８の一方の側面
４２０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４
１９を突設しているものである。また、上記駆動レバー
４１８の他方の側面４２１も一方向に延出され、その先
端部には後述する作動レバー４２４の一端部が回動自在
に連結されている。

そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０１が回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
夛、上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１が第２
１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７０作用
で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示
す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ｐ−ディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１の図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである。

そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク１０１が挿通可能な溝が形成されておシ、線溝
にはディスク１０１を設置し得る底面４２６が設けられ
ている。

一方、上記ローディング路３０１の図中右下シの底面４
２７には、上記ローディング部材４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、この四−ディング部材４２５は、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実線で示す位置にある。

このため、前記第１のローディング機構部ＳＯＯによっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０１
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止され
る。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時計方
向に回動される。そして、四−ディング部材４２５の底
面４２６がローディング路３０１の底面４２７と略−線
上となったとき（このときのディスク１０１の中心位置
がｎｃｓ点）、ディスク１０ノは自重によって転シ、前
記ディスクポケ、ト機計部ＳＯＯ内に転〕込むものであ
る。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がディ
スク１０１をディスクポケット機構部５００内に転シ出
させる位置まで到達したときに、前記取付板４０２に取
着されたリーフスイッチ４３０′ｔ−オンするように設
定されているものである。このリーフスイッチ４３０は
、第２のローディング機構部４００の動作終了を検出す
るためのもので、このリーフスイッチ４３０がオン状態
になると、前記コントロール回路９１０ｔｉローデイン
グユニ、Ｆ）３０７のモータ３０８に対してその回転方
向を逆転させる信号を出力する。このため、カム歯車４
０１は第２１図中時計方向に回転され、その切欠部４０
７が係合部４０９と対向されると係合部４０９は凹部４
１６から離脱されるとともに１０−ディング部材４２５
は元の位置に戻る。また、ローディングユニ、ト３０７
は、移動用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方向
に回転されるので、ガイドレール３０３゜３０４上を矢
印Ｌ１と逆方向に移動され、元の位置に戻されるもので
ある。

したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１ｆ、ロ
ーディング部材４２５金持ち上げることによシディスク
ポケット機計部ＳＯＯ内へ自重によシ転じ込むようにし
九ので、極めて有機的かつ確実にディスク１０ノを移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、ディスク１０１自体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が加
わることもなく、安全な移送を行なうことができるもの
である。

次に、前記ディスクポケット機構部５００゜ディスクポ
ケット制御機構部り互Ｊ及びディスク再生機構部５８０
について詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路１０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側板１３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、この透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部５００を構成する筒状の
支持部５０３が取着される。この支持部５０３にはその
前面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の第
１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）が
所定の間隔に設けられると共に、フラング機構駆動用の
両端部が傾斜された保合部５０９（第１図参照）が所定
位置に設けられる。また、上記支持部５０３はその内周
部に沿って案内溝５１０が形成されておシ、この案内溝
５１０に案内されて前記ディスク１０１を収容してなる
筒状ディスクポケット部材５１１が回動式に矢印に、ｏ
、に■方向に出入自在に配設されている。

この場合、第２３図（ａ）　＃　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されてお）
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印ＫＩＯ＊Ｋ１１方
向に出入自在となされているものである。そして、上記
ディスクポケット部材５１１にはその基部側（背面側）
に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１２が形
成され、このポケット部５１３の周側面の所定位置に拡
スリット状のディスク出入用開口部５１４が略半周形成
される。そして、この開口部５１４はその両端にディス
ク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例えば外
部方向に傾斜する如く形成されておシ、上記開口部５１
４が上記ローディング路３０１及びアンローディング路
７０１に対向された状態で、該案内部５１５が６路３０
１．１０１に対応されてディスク１０１の出入がｋされ
るように構成されている。

また上記ディスクポケット部材５１１にはその内周部に
沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１６
が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表示
用の例えば○印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランパ−ホルダ５１Ｂが螺合さ
れ、とのクラン／ＩＰ−ホルダ５１８の中心部には例え
ばマグネットを内蔵してなるクランパ一部５１９が適宜
な遊びを有して支持される。また上記クランパーホルダ
５１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー
５２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー
５２１はその中間部が螺子５２０を介して上記ディスク
ポケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印に、、、
に、ｍ方向に摺動自在に支持されると共に、その他端に
軸５２２を介して駆動用のローラ５２３が上記保合部５
０９に対応して回動自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印Ｋ１ｍ方向方向動され
る。この際、上記操作レバー５２１は上記クランパーホ
ルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クランパ
ーホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため、そ
のクランパ一部５１９が同方向に移動される。

この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クランパ−ホル１５
１８のクランｔＪ？一部５１９によるディスク１０１の
ターンテーブル５２５への着状態において、上記ディス
クポケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると
、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５２
３による上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＧ方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダ５１８がフラング動作と略逆に図中
時計方向に回動されて、そのクランパ一部５１９による
ディスク１０１ノターンテーブル５２５への着装を解除
サセルものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット部５１３の開口部５
１４に対向して略半周形成され、との歯部５２１の一端
部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃至
第５の検出器５０４乃至ｓｏｇＫ対応して形成される。

ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車
５３０を介在してディスクポケット機構部５００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
シ、上記モータ５８ノの駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされていることで
、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部５８０を構成してなるサブシ
ャーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５３
３の略中央部には上記ターンテーブル５２゛５が回転自
在に配設されている。このターンテーブル５２５はその
背面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示し々
い回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９１
０を介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応した上
記サブンヤーシ５３３の一端にはピックアップ案内用の
案内孔５３５が形成されておシ、この案内孔５３５には
光学式ピックアップ５３６が図示しないピックアップ送
シ機構を介在してディスク１０ノの内周部から外周方向
に移動自在に配設される。

ここで、このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーザビームの則射及び受光を
行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部５００のディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポ
ケット部材５１１は前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７かに里の位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合
突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３
１の駆動が停止されている。この際、上記ディスクポケ
ット部材５１１は第２３図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記第
２のローディング機構部４００によるディスク１０１送
シ込み可能状態となされている。次に、上記ポケット部
５１３にディスク１０１が送シ込まれると、上記ディス
クポケット部材５１１はその歯部５２７が上述したより
にモータ５１３によって図中時計方向に駆動される。そ
して、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１７がＩＣ、の位置（第１８図色）参照）Ｖ：、到達す
るディスク再生位置で、上記係合突部５２８が第３の検
出器５０６をオンして再び上記モータ５３１の駆動を停
止させる。この際、上記ディスクポケット部材５１１は
上述したように回動式に矢印Ｋ１１方向に移動されるた
め第２４図（、）　、　（ｂ）に示すようにクラソノ４
−ホルダ５１８が連動して図中反時計方向に回動されて
、クラン／４一部５１９をさらに矢印に、１方向に移動
させる。この結果、上記ポケット部５１３内のディスク
１０１は上述したように上記クランパ一部５１９の磁気
力によってターンテーブル５２５に回転可能状態に着装
され、ここにディスク１０１はピックアップ５３６によ
って上述したようにその再生がなされるものである。

また再生位置にある上記ディスクポケット機構部ＬヱＪ
はそのポケット部６１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポ
ケット部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。この
際、上記クランツク−ホルダ５　Ｊ　ｇ　ハ上記ディス
クポケット部材５１１の反転に伴って同方向に回動され
て、上述したようにその操作レバー５２１のローラ５２
３が係合部５２６から離脱されるため、そのばね部材５
２４の付勢力によって上述したフラング動作と略逆の動
作がなされ、クランパ一部５１９による上記ディスク１
０１のターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７かに１の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部５２Ｂが第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記
ディスクポケット部材５１１は第２５図（ａ）　ｐ　（
ｂ）　Ｋ示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がアンローディング路７０１の傾斜に対応遅れて前
記ディスク一時待機機構部６００へのディスク１０１の
送）出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０ノが上記ディスク一時待機
機構部６００へ送シ出しがなされると、再び上記フシト
ロール回路９１０によって上記モータ５３１が反転駆動
されて図中時計方向に回動される。そして、上記ディス
クポケット部材５１１は上記表示部５１７が再びに１の
位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると、上述したよ
うに係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンして上
記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記ディ
スクポケット部材５１１はそのポケット部５１３の開口
部５１４が上記ローディング路３０１の傾斜に対応され
て、上記第２のローディング機構部４００によって次の
ディスク１０１が送シ込まれる◎そこで、上記ディスク
ポケット部材５１１は再び上述したようなセツティング
動作がなされてポケット部５１８内の次のディスク１０
１をターンテーブル５２５に再生可能な状態に着装して
上記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生が
なされるものである。一方、この際に上記ディスク一時
待機機構部６００に送シ出されたディスク１０１は前記
アンローディング機構部７００によって前記トレイ部１
００の所定位置に収納されるようになされているもので
、上記手順によって繰シ返しディスクセツティング動作
がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部ＳＯＯの構成について説明する。すな
わち、第２図及び第１８図（ａ）。

（ｂ）に示すように上記仕切板５０１には上記ローディ
ング路３０１及びアンローディング路７０１に略対向す
る上記ディスクポケット機構部５００の図中右側に該デ
ィスクポケット機構部ＳＯＯ方向（内部方向）に転がら
せるように傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部
方向に転がらせるように傾斜したディスク外部搬出路８
０２が形成されている。そして、これらディスク外部搬
入及び搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板１３
にはディスク外部搬入及び搬出口８０４．８０３が互い
に６路の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されてい
る。これらディスク外部搬入及び搬出口９０３，８０４
はその中間部がそれぞれ巾広に構成されているもので、
このうちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入
口８０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部ＳＯＯに対向した一端に
テーノ臂−状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４に
対応した前記メインシャーシ１１にはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０７を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部８００はその外観の具体的な例として第２８
図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出
可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディス
ク外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で
示す蓋体８１１が覆う如くほこシ及びごみ等が進入しな
いように設けられる。

ζこで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部ＳＯＯのセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部８００を用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク部搬入
搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部５００を
所定の状態に制御するもので、この場合コントロール回
路９１０によってモータ５３１を所定方向に駆動してロ
ーディング路３０１に対応されるディスクポケット部材
５１１を図中時計方向に回動させる。こむで、上記ディ
スクポケット部材６１１はその表示部６１７が上述した
に、の位置からに番の位置（第１８図（ｂ）参照）まで
移動すると、その係合突部５２８が上記涼４の検出器ｇ
ｏｙ（鎖１図参照）をオンして上記モータ５３１の駆動
を停止させる。この場合、上記ディスクポケット部材５
１１は第２６図（ａ）。

（ｂ）に示すように、その４ケラト部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部材５１１ケよそのポ
ケツ）８５１８に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８
０６のお口の案内的部８０８に挿入したディスク１０１
がディスク外部徴入口８０３及びディスク外部搬入路８
０１を介して送シ込まれる。すると、上記モータｓ　３
　Ｊ　ＶＪ、上述したようにコントロール回路９１０に
よって反転Ｆ８Ａｆｌｌ＋されて上記ディスクポケット
部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。そして、上
記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５１７かに
黛の位！（第１８図（ｂ）参照）に到達するディスク再
生位置で、上記係合突部６２８が第３の検出器５０６を
オンして再び上記モータ５３１の駆動を停止させる。こ
の際、第２４図（ａ）　＃　（ｂ）に示すように上記デ
ィスクポケット部材５１１の上記クランノＪ？−ホルダ
５１８はその操作レバー５２１のローラ５２３が上記保
合部５０９に係合されて矢印ＫｌＢ方向に押圧される。

ここで、上述したようにクランパ−ホルダ出用８は図中
反時計方向に回動されて矢印に１方向に移動されるため
、そのクランノや一部５１９によって上記ポケット部５
１３内のディスク１０１がターンテーブル５２５に着装
されるもので、ここに、前記ディスク機構部５８０によ
ってディスク再生がなされるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部５
００はそのＩケラト部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケット部材５１１を図中時計方向に駆動させる。

この際、上記クラン／４−ホルｌ５１８は上記ディスク
ポケット部材５１１に連動して同方向に駆動されて、そ
の操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５
０９との係合が離脱されるため、上述したように該操作
レバー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印に
１ｆｆｉ方向に復帰される。この結果、上記クランパー
ホルダ５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなされ
て、そのクラン／ＩＰ一部５１８による上記ディスク１
０１のターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１ノは上記表示部５
１７かに、の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第５の検出器５０Ｂをオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１ノは第２７図（ａ）　ｔ　（ｂ
）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４
がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてディス
ク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９への
送シ出しがなされるものである。この場合、上記第２の
案内溝部８０９に送シ出された上記ディスク１０１はそ
の規制部８１０によってその転がりを規制されてその脱
落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部１１０９にディスク１０１が送シ出さ
れると、再び上記コントロール回路９１０によって上記
モータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット
機構部μソはそのポケット部５１３の開口部５１４がデ
ィスク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順
によって繰シ返しディスクセツティングがなし得るもの
である。

ことで、上記ディスクポケット機構部ＳＯＯはそのポケ
ット部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０
１、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部
搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ
上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスク涜ケット機構部ＳＯＯはそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
ＳＯＯからのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０ノからのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他各種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部ＳＯＯよシ搬入されたディスク１０
１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納さ
れている状態にあっては、後から送シ込んだディスク１
０１を加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記トレイ部
１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク一
時待機機構部［すに待機させた状態で、次のディスク１
０１の再生を行なうように構成することによって、ディ
スク使用枚数を増やすことができるものである。

マタ、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００かちローディング路３０１を介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部Ｂｏｏを介
して外部に搬出させるように動作制御するように構成す
るもので、トレイ部１００からディスク１０１を簡易に
取シ出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部５００、デ
ィスクポケット制御機構部５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部８００の特徴とする事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスク４ケット機構部５００に
′：）いてであるがディスクポケット部材５１１のポケ
ット部５１３の開口部５１４がローディング路３０１．
アンローディング路７０１、ディスク外搬入路８０１及
びディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に
前後退する如く構成した点が挙げられる。

つマル、これはディスクポケット機構部ＳＯＯの確実な
制御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促進し
得るようにす・るのに寄与せしめるととが可能となるも
のである。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これはディスク゛１０１の再生状態において、
ディスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の
出入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部
５００の確実な動作制御を可及的になし得るようにする
のに寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
．第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
ｏｏに対し回動式に出入（前後退）自在にクランパーホ
ルダ５１８を設ケ、コのクランパーホルダ５１８を上記
ディスクポケット機構部５００の採る第２の位置で連動
するように構成した点が挙げられる。

つまυ、これはクランパ一部ル１５１８のクランパ一部
５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の位
置で連動されるととによって、クランパ−ホルダ５１８
の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄
与せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重によシ転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つま）、これはポケット部５１３よりディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送シ出す場合、該ディスク１０１が案内部′５
１５によυ転がシ送シ出されるもので、ディスク１０１
の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄
与せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重によシ転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路３０ノ、アンローディング路７０１．ディスク外部
搬入路８０ノ及びディスク外部搬出路８０２にそれぞれ
対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよう
に構成しても有効でおる。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１ｏｏに
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つま）、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に１上記のようにして、ディスクポケット機構部ＳＯ
Ｏから転シ出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
しディスクポケット機構部［口からアンローディング路
７０１内に転シ出されたディスク１０１は、略円柱形状
の係止部６０１に当接されて、アンローディング路７０
１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０１は、アンローディング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せず）に固着されている。このフレーム７０４に共、
取付具７０５を介してモータ７０６が取着されておシ、
このモータ７０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車７
０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車２０
８は、上記フレーム１０４に回転自在に支持された駆動
歯車７０９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３，７１４は、そ
れぞれ同方向に延出されておシ、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１５となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部２１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１２が遊挿される。この軸７１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材７２０、作動レバー２２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面に形成された透孔７２４を遊挿し、その先端部
にＥリング７２５が嵌着されて抜は防止されるものであ
る。

とこで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。とのため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対して、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１２を中
心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材１１８，７２０．摩擦歯ｙＩｉ、７１１及
び作動レバー７２１は、スプリング２２３によって互い
に圧接されてらる。そして、上記作動レバー７２１の他
端部に、前記係止部６０１が取着されているものである
。なお、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心
に回動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１１
とは歯合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面２１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロー
ディング部材７１２の両側面７１３゜２１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２がそれぞれ
嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯車
７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２の
歯車部１３４を有し、との第１の歯車部７３３が、上記
摩擦歯車７１ノに歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８を遊
挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＥＩＪング７４０が嵌着されて抜は
防止されている。また、上記アンローディング歯車７３
８は、ねじ７４１によって軸７３６に固着され、該軸７
３６と一体的に回転するようになされている。そして、
このアンローディング歯車７３８が、上記伝達歯車７２
８の第２の一車部７３４に歯合されているものである。

ここで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー７４３の回動基端部には、前記
フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４と
係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ７４４は、ディスク１０ノがトレイ部
１００に収納されたことを検出するだめのもので、その
詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３の他端部
には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン７４６が植
設されている。

上記のような構成のアンローディング機材部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から前述
したようにアンローディング路７０１内に転シ出される
と、該ディスク１０１は前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。すると、次に再生す
べきディスク１０１がトレイ部１００から取シ出されデ
ィスクポケット機構部５００内に移送されて再生が行な
われる。この再生中において、前記コントロール回路９
１ｏのシーケンス制御によシ、前記モータ７０６が回転
駆動される。

このモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車１１１に伝達される。このとき、モータ７０
６０回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中央部Ｌ１
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部材７
１８を介してアンローディング部材７１２に伝達される
とともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２１に
伝達される。このため、アンローディング部材１１２に
は、そのアンローディングロー２７３７を待機状態にあ
るディスク１０１の周側部に接触させる方向、つまシ第
２９図中央印Ｌｓ方向に回動付勢力が付与される。また
、作動レバー７２１には、その係止部６０１をディスク
１０１から離間させる方向、つまシ第２９図中央印Ｌ４
方向に回動付勢力が付与されることになる。このため、
ディスク１０１は係止部６０１による係止が解除され、
トレイ部１００方向に移動可能な状態となされる。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ！力方向回転力は、
伝達歯車７２８．アンローディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングロー２７３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ７３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つまシ第２９図中矢印り、方向
に回転される。

したがって、矢印Ｌ６方向に回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印ＬＢ力方向移動されて待機位置に
あるディスク１０１０周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１はトレイ部１００方向に転シ出すようになる。

そして、アンローディングローラ７３７は転されたディ
スク１０１をさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移動
されるので、結局第３１図に示すように、ディスク１０
１がトレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出ビン７４６を押圧するので、検
出レバー７４３が作動レバー７２１と略同方向、つまり
第２９図中矢印り、方向に回動される。

ことにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイク
ロスイッチ７４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）　Ｋ示すように、ディスク１０１の中心
位置がＤＣＩ点に到達したとき、検出レバー７４３は最
も図中時計方向に回動された状態となる。

このとき、上記カム部７４５に形成された凹部７４７が
マイクロスイッチ７４４に対向することになるので、マ
イクロスイッチ７４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０ノがトレイ部ｌｏｏ内に完全に収
納されると、検出レバー７４３はその検出ビン７４６が
ディ゛スク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７４
５０作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされ
る。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたととによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納されたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディング部材７
１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング動作に対処し得るようになる
ものである。

したがって、上記のようた構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンローディング機構部ム００によれば、
まず再生終了したディスク・１０１をアンローディング
路７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機
中に次のディスク１０１を再生させこの再生中に猫該デ
ィスク１０１をトレイ部１００に戻す如くすることがで
き、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交
換をすみやかに行なわせることができるものである。こ
の場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装
置は、ローディング時とアンローディング時とでディス
ク１０１が異なる経路を通るようにしたが、とれは例え
ば同一経路であってもアンローディング時にディスク１
０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク１０１を待機させている間に上記経路を介して次のデ
ィスク１０１をローディングさせるようにしても同様な
効果が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部６００によれば、係
止部６０１によりてディスク１０１の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク１０
１に無理な力が加わるよう々とともないものである。

そして、上記のように、アンローディング時にディスク
１０１を一時待機させるようにしたことが、この発明の
特徴となる部分である。

一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク１０１に何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１０１をトレイ部１００に
収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転シながらトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスクｉｏ１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを、確実かつ正確に検出することが
できるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はとの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図れ第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は第９図
の各センサとスリットとの関係を示す図、第′１２図は
第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７
図の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て
後の状態を示す斜視図、第１５乃至第１７図は第１図の
ディスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を
示す図、第１８図はディスクの全体的な移動過程を説明
するための図、第１９図は第１及び第２のローディング
機構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディング機
構部のうちのローディングユニットの詳細を示す側断面
図、第２１図は第１及び第２のローディング機構部の動
作を説明するための図、第２２図は第２のローディング
機構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　、　（ｂ
）はそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の詳細を
示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）　ｊ　（ｂ）乃
至第２７図（ａ）　＃　（ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ
）　ｔ　（ｂ）の動作状態を示す平面図及び正面図、第
２８図は第１図のディスク外部搬入搬出機構部の具体的
な例を示す外観斜視図、第２９図はディスク一時待機機
構部及びアンローディング機構部を示す斜視図、第３゜
［、アンローディング機構部のうちアンローディングユ
ニットの詳細を示す分解斜視図、第３１図はディスク一
時待機機構部及びアンローディング機構部の動作を説明
するだめの図である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、１００・・・トレイ部、１５０・・・ト
レイ駆動機構部、２００・・・ディスク選択機構部、Ｌ
ＬＪ・・・第１のローディング機構部、４００・・・第
２のローディング機構部、５００−・・ディスクポケッ
ト機構部、ＬＬＪ・・・ディスクポケット制御機構部、
５８０・・・ディスク再生機構部、６００・・・ディス
ク一時待機機構部、７００・・・アンローディング機構
部、１０１・・・ディスク、ＬＬＪ・・・ディスク外部
搬入搬出機構部、９ｏｏ・・・操作部、９１０・・・コ
ントロール回路、９２ｏ・・・表示部、１０２・・・収
納溝、１０３・・・トレイ本体、１ｏ４・・・レバー、
１０５・・・共通軸−１２）・・・受は部、１０６・・
・押上げレバー機構、１ｏ７・・・螺子、１０８・・・
反射板、１”０９・・・螺子、１１ｏ・・・位置゛出し
部材、１１１，１１２・・・凸部、１５１・・・キャリ
イ、１５２，１５３・・・凹部、１２０・・・螺子、１
２２・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔、１５４
゜１５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸、１５
７・・・直線ベアリング、１５８・・・軸受ホルダー、
１５９・・・ガイドレール、１６０・・・ローラ、１６
１・・・トレイキャリア部、１６２・・・キャリア駆動
部、１６３．１６４・・・止め具、１６５・・・線条体
、１６６〜１６９・・・中間プーリ、１７０・・・プー
リギャ、１７１・・・ウオームギヤ、１７２・・・モー
タ、１７３・・・テンションアーム機構、１７４・・・
光反射センサ部、１７５・・・取付板、１１３・・・前
縁部、１１４・・・案内溝、１２４・・・切欠部、１１
５・・・溝、１１６・・・ガイド部、１７６・・・印刷
配線板、８１〜Ｓ８・・・センサ、Ｈ，−Ｈ８・・・保
持孔、１７７・・・ホルダー、ＳＬ、〜ＳＬ、・・・ス
リット、ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、Ｏ
Ｐ・・・演算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８・・・反射”ターン、
２０１・・・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３・
・・位置出し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一
部、２２０・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・
減速ギヤ、２０７・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・
・カム部、２１１・・・取付板、２１２・・・折曲部、
２１３・・・軸押ししＡ−１２１４・・・支軸、２１５
・・・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・
・・止め輪、２１８・・・レバー、３０１・・・ローデ
ィング路、３ｏ２・・・入口部、Ｊ　ＯＪ　、　Ｊ　０
４−・・ガイドレール、３０５゜３０６・・・歯部、ｓ
　ｏ　７・・・ローディングユニット、ｓｏＢ・・・モ
ータ、３ｏ９・・・支持体、３１ｏ。 ３１１・・・側面、３１２，３１３・・・透孔、３１４
゜３１、５−・・軸受は部材、３１６・・・回転軸、３
１７゜３１８・・・ワラツヤ、３１９，３２０・・・移
動用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部、３２４・
・・駆動歯車−３２５・・・第１の歯車部、３２６・・
・第２の歯車部、３２７・・・ウオーム歯車、３２８・
・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３ｏ・・・ねじ
、３３１・・・凹部、３３２・・・スゲリング、３３３
・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、３３５・・
・軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・・・受は部材、
３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４ｏ・−・第
１の歯車部、３４１・・・第２の歯車部、３４２・・・
作動歯車、３４３・・・ローディングレバー、３４４・
・・ワッシャ、３４５・・・摩擦部材、３４６・・・ば
ね受は板、３４７・・・スプリング、３４８・・・回転
軸、３４９・・・ワッシャ、３５０川ｏ−７”イング歯
車、３５ノ・・・ワッシャ、３５２・・・ローディング
プーリ、３５３・・・鍔部、３５４・・・摩擦材、３５
５・・・係止部、３５６・・・リーフスイッチ、３５７
・・・ストツノや部、４ｏ１・・・カム歯車、４ｏ２・
・・取付板、４ｏ３・・・軸、４ｏ４・・・ワッシャ、
４ｏ５・・・歯部、４ｏ６・・・偏平部、４０７・・・
切欠部、４ｏ８・・・保持部材、４ｏ９・・・係合部、
４１０，４１１・・・側面、４１２・・・軸、４１３・
・・基部、４１４・・・ピン、４１５・・・トーシロン
スプリング、４１６・・・凹部、４１７・・・溝カム、
４１８・・・駆動レバー、４１９・・・係合部、４２０
．４２１・・・側面、４２２・・・軸、４２３・・・ワ
ッシャ、４２４・・・作動レバー、４２５・・・ローデ
ィング部材、４２６・・・底面、４２７・・・底面、４
２８・・・係止部、４２９呻・・カム部、４３ｏ…リー
フスイツチ、５０１・・・仕切板、ｓｏ２川透用、５０
３・・・支持部、５０４・・・第１の検出器、５０６・
・・第２の検出器、５０６・・・第３の検出器、５０１
・・・第４の検出器、５０８・・・第５の検出器、５０
９・・・係合部、５１０・・・案内溝、５１１・・・デ
ィスクポケット部材、５１２・・・突部、５１３・・・
ポケット部、５１４・・・開口部、５１５・・・案内部
、５１６螺子部、５１７・・・表示部、５１８・・・ク
ランパーホルダ、５１９・・・クラン／母御部、５２０
・・・螺子、５２１・・・操作し／４−１５２２・・・
軸、５２３・・・ローラ、５２４・・・ばね部材、５２
５・・・ターンテーブル、５２６・・・嵌合部、５２７
・・・歯部、５２８・・・係合突部、５２９・・・第１
の歯車、５３０・・・第２の歯車、６３１・・・モータ
、５３２・・・歯車、５３３・・・サブシャーシ、５３
４・・・モータ、５３５・・・案内孔、８０１・・・デ
ィスク外部搬入路、８０２・・・ディスク外部搬出路、
８０３・・・ディスク外部搬入口、８０４・ディスク外
部、搬出口、８０５・・・入口部、８０６・・・ディス
ク外部搬入搬出部材、８０７・・・螺子、８０Ｂ・・・
第１の案内溝部、８０９・・・第２の案内溝部、８１０
・・・規制部、１０・・・キャビネット、８１１・・・
蓋体、６０１・・・係止部、７０１・・・アンローディ
ング路、７０２・・・入口部、７０３・・・出口部、７
０４・・・フレーム、７０５・・・取付具、７０６・・
・モータ、７０７・・・回転軸、７０Ｂ・・・ウオーム
歯車、７０９・・・駆動歯車、７１０・・・アンローデ
ィングユニット、７１１・・・摩擦歯車、７１２・・・
アンローディング部材、７１３．７１４・・・側面、７
１５・・・摩擦部、７１６・・・透孔、７１７・・・軸
、７１８・・・摩擦部材、７１９・・・透孔、７２０・
・・摩擦部材、７２１・・・作動レバー、７２２・・・
透孔、７２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、７
２５・・・Ｅリング、７２６・・・透孔、７２７・・・
軸、７２８・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３０
・・・透孔、７３１，７３２・・・Ｅリング、７３３・
・・第１の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、７３５
・・・透孔、７３６・・・軸、７３７・・・アンローデ
ィングローラ、７３８・・・アンローディング歯車、７
３９・・・透孔、７４０・・・Ｅリング、７４１・・・
ねじ、７４２・・・軸、７４３・・・検出レノ々−１７
４４・・・マイクロスイッチ、７４５・・・カム部、７
４６・・・検出ピン、７４７・・・凹部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦Ａ１２４ （ｂ） １１８図 第９図　　第１０図 第１１図 ’ＩＸ　１２図 ＋Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のディスクが収納されたディスク収納部から所定の
   ディスクを自動的に選択してディスク再生部に交換供給
   可能とするディスクオートチェンジャー装置において、
   前記ディスク収納部から取シ出された前記ディスクを前
   記ディスク再生部に移送するローディング機構と、前記
   ディスク再生部から取シ出された前記ディスクを前記デ
   ィスク収納部に移送するアンローディング機構と、前記
   ディスクが前記ディスク再生部から前記ディスク収納部
   に移送される途中で前記ディスク、を一時待機状態とな
   すディスク一時待機機構とを具備してなることを特徴と
   するディスクオートチェンジャー装置。