JPS59231689A - 硬貨分類機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕 本発明は硬貨分類機に関し、特に硬貨分類通路Ｃ一種類
別に分類された硬貨を一時保留部に保留し、この保留さ
れた硬貨取込み収納部に取込んで収納する硬貨分類機に
関する。 〔発明の技術的背景および背景技術の問題点］従来から
硬貨分類機において、分類された硬貨を一時保留部に保
留し、係員による取込み操作により取込み収納部に移す
硬貨分類機が知られている。上記の一時保留部を設ける
のは、取込み収納部に収納する前に硬貨の枚数を確認す
るためである。即ち、スーノセーマーケットやデパート
等の精算所などにおいて、売場のレジ係から回収された
硬貨について、レジ係が回収用の伝票に記入した硬貨の
枚数、金気と、硬貨分類機で一時保留部に保留させなが
ら計数し、また算出した枚数、金額との一致を確認した
上で、操作者が取込み操作して、その硬１Ｙを取込み収
納部に収納するようにしている。 ところで、上記のような硬貨分類機において、多量に硬
貨が持参された場合、保留される枚数に限度があるため
、一度に一括して一時保留部に保留せず、一時保留部内
に硬貨が所定枚数（例えば１金種５００枚）蓄ったら、
計数確認した上で、取込み収納部に収納させるという操
作を繰返している。このような処理において計数の途中
で硬貨詰まり等が発生して、誤計数した場合に、これが
操作者にわからず、そのまま取込み収納部に収納させて
しまうと、計数データと伝票の記載内容とが一致しなく
なる。このため、取込み収納部に収納した硬貨を再び全
部計数しなけ゛ればならなくなる。 また、既に、取込み収納部に他のレジの売上金等が収納
されていると、区別がつかず、再計数して確認すること
ができなかった。 〔発明の目的） 本発明の目的は、硬貨分類通路での硬貨詰まり等の事故
が起きた場合にも、取込み収納部内の硬貨を再計数する
必要がない硬貨分類機を提供することにある。 〔発明の概要］ 本発明の硬貨分類機は、硬貨の搬送、分類において異常
が生じたときは、自動釣に、一時保留部の硬貨をリジェ
クト硬貨収納部に移すようにしたものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。 硬貨分類機は、第１図に縦断正面を、第２図に同側面を
それぞれ示しているように、機体１の上部に硬貨を一括
して投入するためのホッパー１１と、回転盤１ｂを有し
、ホラ／ｅ−１ａに投入された硬貨を１枚ずつ硬貨分類
通路２に送り込む硬貨供給部１ｅとが設けである。分類
通路２には機種によって１乃至数個の分類孔３．３・・
・が小径用から大径用の１＃：ｊに両列に配設され、こ
の分類孔３゜３・・・の下方部位には硬貨の一時保留部
４が設けられ、さらにその下方部位に取込め収納部５を
構成する取込み収納ボックス６とリジェクト鱈？ツクス
フとが配置ｄされる。 前記硬貨分類通路２および硬貨の移送機構については適
宜な公知技術を採用することができるもので、例えば硬
貨分類通路２０通路面２ｅ上で硬貨Ｃの上面に圧接し、
モータＭ２によって駆動され文硬貨Ｃを移送する硬貨移
送ベルト８′と、この通路面２ａの一側にあって硬貨Ｃ
の一側端の位置を規制し、硬貨Ｃ−を分類孔３に整合さ
せて確実な分類機能を果しめる規準部材９などを有し、
移送される硬貨Ｃがその硬貨径に一致する分類孔３゜３
・・・に至ったときその孔から下方に落下させ得るもの
である。しかしこの分類通路２および硬貨移送手段の構
成については、上記機能を有するものであれば他の構成
によるものであってもよい。 ｎ１ｊ記一時保留室４は、第１図乃至第３図に示すよう
に、前記分類孔３，３・・・を通じて分類された硬貨Ｃ
を上面に受け、水平方向の回転軸を中心として所定角度
範囲左右に回転される底板１０と、この底板１０の両側
にあつ

【該底板１０と協働して硬貨受入れ窒間を形成す
る左右の側板１１Ａ、ＪＩＢとで構成され、前記底板１
０上には硬貨Ｃの分）Ａ数（実施例では６種）に対応し
て仕切板１２　、１２・・・が立設され【いる。したが
って、例えば１種のみの硬貨Ｃを単一の分類孔３かも落
し、他の硬貨は硬貨分類通路２の末端から回収するよう
な単能磯釣な分類機の場合には、底板１０の両端のみに
仕切板１２゜１２を有すれはよい。 前記底板ＩＯの両端に立上る仕切板１２　、１２の外面
中央部には軸１３　、１３が固設され、この仕切板１２
゜１２の両外側縁１２ｍ、１２ａは前記軸１３　、１３
を中心とする円弧状に突出した形状とされている。 前記軸１３　、１３は、機枠１４の端壁１４ａ、１４ｍ
に設けられた軸受１５　、１５に回転自在に支持され、
一方の軸１３にはプーリー１６があって、正逆転モータ
Ｍ３からベルトを介して底板ｌＯを所定角度範囲左右に
回動させ得るようになっている。なおこの駆動の仕方は
、４ルトとプーリーによるほか、ギヤ、クランク機構等
を用いてもよい。また前記底板１０の回転角の制御は、
他方の軸１３に設けられたキープカム１７、キープスイ
ッチ１８によりなされる。 前記側板１１Ａ、ＪＩＢは、前記仕切板１２　、１２の
外側縁１２ａ、１２ａの形状に即した断面円孤状を有す
るもので、前記仕切板１２　、１２よりさらに外方に延
びる（（さを有している。そしてこれら側板１１Ａ。 １１Ｂは、前記１１１１＋３．１３に基部が枢支された
アーム１９Ａ、１９Ａおよび１９Ｂ、１９Ｂの下端縁１
１’Ａ　、１１’Ｂが、前記底板１０の側縁部上面に当
接乃至は近接しておかれ、かつそれ以上は下降しないよ
うストツノソ部分２０　、２０と機枠１４の係合端との
係合で規制されており、常時ばね２１　、２１により該
ストツＡ部分２（１、２０が機枠１４に係合する方向に
付勢されている。 したがって底板１０がいずれかの方向に回動したとき、
底板１０の下降する側の１ｌｊｌ端縁と同じ側の側板１
１ＡまたはＩＩＢの下端との間に開１」部Ａ、Ｂが形成
され、底板ｌＯ上に収容され【いる硬貨Ｃが底板１０上
を下方に滑落されて、上記開口部ＡまたはＢから排出さ
れるようになっている。 本例では、上記開口部ＡまたはＢが形成される際に、そ
の側の側板１１ＡまたはＪＩＢが若干上方に移動して大
きく開口させ、硬貨Ｃの滞留が生じないようにするため
、谷側板１１Ａ、ＩＩＢが底板１ｏの回動方向に対し反
対方向に連動して回動退袖するように構成されている。 すなわちその構成は、前記一端側のアーム１９Ａ。 １９ＢＫレバー！Ａ、２２Ｂの一端がビンムと長孔２４
とで遊動的に枢着され、これらレノ々−２２Ａ、ｎＢの
他端は共通のビンゐにより連結されており、このビン５
は、一端が固定部材あにビン止めされたレバーｎの他端
に枢着されていて、底板１００回ｎｔｂ時に一方の側板
１１ＡまたはＩＩＢが押し上げられたとき、前記レバー
２２Ａ、２’２Ｂ、２７の連結により他方の側板１１Ｂ
またはＩＩＡが同じく引上げられるようになっている。 前記取込み収納部５を構成する収納ボックス６およびリ
ジェクトデックスフは、機体ｌの下部に挿脱自在とされ
、収納ボックス６の上部の開口部は、一時保留室４の底
板１０の回動により形成される開口部Ａ　Ｉｌｌに対向
し、リジェクトボックス７の上部の開口部は、同じく反
対１１１１に形成される開口部Ｂに対向して位置される
ように配設される。本実ＩＪ＋１７例では、収納ボック
ス６およびリジェクトボックス７は、１つの移動台車路
上に設置され、車翰２９　Ｔ　２！Ｊ・・・により床上
を移動自在として機体１の下部所定位Ｗ（への挿脱を容
易にしている。 なお、前記収納ボックス６およびリジェクトボックス７
は、一時保留室４０区分数に対応して区分されることは
もちろんである。 図においてぷ」は分類孔３，３・・・から一時保留室４
の各々の分類収納空間に硬貨Ｃを案内するシュー）、３
］は一時保留室４の下部に形成される開１」部Ａ、Ｂか
ら収納ボックス６およびリジェクトボックス７の各開口
部に硬貨Ｃをｖｊ専するシュートである。 つぎに上記の硬賀分ｍ情の作用を説明する。 硬）！分類通路２に供給され移送ベルト８により送動さ
れる硬貨Ｃは、その硬貨径に対応する分類孔３に達した
ときその分類孔３がら下方に落下する。 落下した硬貨Ｃは、シュート（資）を通じて一時保留室
４の所定の仕切板３２　、１２・・・間に落人し、底板
１０上に受止められて保留される（第４図）。 このようにして次々と送られる硬９ｔ、ｃが分類されて
、それぞれの対応する仕切板１２　、１２・・・間に保
留される。分類作業が終了したのち、これを収納ボック
ス６に取込み収納する場合には、モーターＭ３を取込み
側に起動させて底板ｉｏを第４図の状態から第５図Ａの
ように右回転し、その底板１ｏの右側端が側板１１Ａの
下端１１’Ａから離間し、また他側の側板１１Ｂの下端
を押し上げながら次第に傾斜する。底板１０がさらに回
動すると、アーム１９Ｂのビン２１ＺレバーｎＢの長孔
Ｕの内端に当ってこの１／’　バーρＢが押し上げられ
る。これによりレバー２７の連結端が押し上げられるの
で他側のレバー２２Ａも共に押し上げられ、したがって
側板１１Ａも引き上げられる（第５図Ｂ）。 これにより底板ｌＯの傾斜下端と側板１１Ａの下端１１
′Ａとが太き（離間し、開口部Ａが形成され、この開口
部Ａを通じ底板１０上の仕切板１２　、１２・・・間に
保留されていた分類済の硬貨Ｃは一斉に収納ぜツクス６
内に取込まれる。 前記底板１０の回転は、キープカム１７とキープスイッ
チ１８とにより所定の角度になったときその信号により
モータが停止される。 次に、分類通路での硬貨詰まり等の事故が生じた場合に
は、分類された硬貨Ｃをリジェクトさせる必要があり、
モータＭ３を前記とは反対方向第６図（Ａ）、（Ｉ３）
に示ずように回動し、底板１ｏを逆方向に傾斜させれば
、今度はレバー２２Ａが押１〜上げられて開口部Ｂが形
成され、これによりり・ジェクト、Ｊ？ツクスフ内に回
収することができる。 ノ戊板用を元の状態に復帰させるには、上記とは逆の方
向にモータＭ３を回転させる。 第７図は、上記の硬貨分類機の制御系を示すものである
。 中央処理装置ＨＢｐｕは、メモ＋７　ＲＯＭ　、　ＲＡ
Ｍから成るコンピュータ、例えばマイクロコンぎユータ
関は、操作部５１、異常検知部５２、センサ一部５３、
レベルスイッチ５４、残留検知部５５、キープスイッチ
１８からの信号を、これらの信号に基（データ処理を行
うとともに、モータ駆動制御部５７、ソレノイド°駆動
制御部５８に制御信号を与え、また表示部５９に表示デ
ータを与える。 第８図はメモリＲＡＭの一部の領域を示したもので、図
示のように、各金種別に、一時保留部に保留されている
硬貨の枚数（厳密にはセンサ一部５３を通過し、未だ一
時保留部に遅していないものも含む）を記憶するサシメ
モＩＪ　Ｉ　ＳＭ〜５００　ＳＭと、取込み収納部に収
納されている硬貨の枚数を記憶するメインメモリＩＭＭ
〜５００　ＭＭ　ｈ　、各種フラグＦＬＧ　１−　ＦＬ
Ｇ　６とを含む。 復電フラグＦＬＧ　１は、停電後の復電時にセットされ
る。センサー異常フラグは、センサ一部５３に異常が生
じたときにセットされる。他のフラグについては後述す
る。 操作部５１は、計数分類の開始、停止を指示するだめの
スタートスイッチ５１ａ１ストツプスイツチ５】ｂ１メ
モリ内の計数値をクリアするためのクリアスイッチ５１
ｃを有する。 センサ一部５３は、硬貨の種類の判別を行なうもので、
判別結果に応じて、サブメモリの内容を増加させる。ま
た異常硬貨の場合には、その旨の信号を後述の異常検知
部５２に与える。さらに、硬貨がセンサ一部５３に対向
する位置にある限り、そのことを示す信号を発生し続け
る。この信号も異常検知部５２に与えられる。 レベルスイッチ５４は、回転円盤ｌｂ上の硬貨を検知す
る。 残留検知部５５は、硬貨移送ベルト８′の停止後、分類
通路２上に残留している硬貨を検出するもので、例えば
、規準部月９と分類通路２との硬貨による電気的に心通
を検知するようにしたものである。硬貨の残留は、例え
ば変形硬貨の場合等に生じる。 異常検知部５２は、硬貨詰まり等の異常を検知するもの
である。まず、センサ一部５３で硬貨の通過が所定時間
以上続き、かつレベルスイッチ５４で硬貨の存在が検知
されたときは、円盤出口での硬貨の詰まり即ちジャム１
が生じたものと判定し、ジャム１フラグＦＬＧ　３をセ
ットする。また、移送ベルト８′を停止させた後、分類
通路２上に硬貨が残存しているときは、分類通路上での
硬貨の詰まり即ちジャム２と判定してジャムで７ラグＦ
ＬＧ４をセットする。さらに、センサ一部５３０位１は
に硬貨が所定時間以上続まっているときは、センサ一部
５３での硬貨の詰まり即ちジャム３と判定して、ジャム
３フラグＦＬＧ　５をセットする。また、異常硬貨の場
合には、異常硬貨フラグＦＬＧ　６をセットする。 表示部５９は、サブメモリ１８Ｍ　〜５００８Ｍ　、　
メインメモリＩＭＭ〜５００　ＭＭの内容を表示する。 また、フラグＦＬＧ　２〜６異當が生じたとき、異常の
内容を表示する。 モータ駆動制御部５７は、モータＭ１〜Ｍ３の駆動制御
を行なうものである。モータＭ１は回転円盤１ｂおよび
導出ベルト８を駆動する。モータＭ２は硬貨移送ベルト
８′を駆動する。モータＭ３は一時保留部を回動させる
。 ソレノイｒＩＩｔべ動制御部５８は、イレノイドＳＤＩ
。 ＳＤ　２　　の駆動制御を行なうものである。ソレノイ
ドＳＤ　Ｉ　　は図示しない第１のストッパーを通路に
突出させて、センサ一部５３の上流側（導出通路８側）
で硬貨を止める。ソレノイドＳＤ２は、図示しない第２
のストッパーを通路に突出させて、センサ一部５３の下
流側（分類通路２側）で硬貨を止める。ソレノイ）４Ｓ
Ｄ１．ＳＤ２およびこれらによって駆動される第１のス
トツノ−第２のストッパは、センサ一部５３とともに、
第２図の符号４１で示す箇所に設けられるもので、これ
らは例えば特願昭５３−１３９３５号（同一出願人によ
るもの）に開示されたものを用いることができる。 第９図は上記の硬貨分類機のＱｔｈ作を示すものである
。 まず、分類処理り対象となる、複数金種混在の硬貨をポ
ツパー１ａに入れて、操作部５１のスタートスイッチ５
１ａをオンにする（１００）。これにより、ザブメモリ
ＳＭ、メインメモリＭＭ、各鍾フラグＦＬＧ　１〜ＦＬ
Ｇ　６がリセットされる。また、モータＭ２の回転によ
り、硬貨分類通路２の硬貨移送ベルト８′が回転する（
’１０１）。さらに、所定時間経過後、モータＭ１の回
転により、硬貨供給部１ｃの回転円盤１ｂおよび導出ベ
ルト８が回転する（　１０２　）。 センサ一部５３では、送られてきた硬貨を検知し、金種
判別を行なう（１０３）。硬貨がセンサ一部５３の位置
に所定時間以上質まっているときは、センサ一部５３で
の詰まり、即ちジャム３として、そのフラグＦＬＧ　５
を一１’トしく　１０４　）、ステップ１２１に進む。 ジャム３ではないが、その硬貨が予定された金種のいず
れでもない（他国の通貨、偽造硬貨、変形硬貨等）と判
定されると、異常硬貨が検出されたとして、異常硬貨フ
ラグＦＬＧ　６をセットしく　１０５　）、ステップ１
２０に進む。 異常硬貨でもないときは、検知された金種の硬貨の計数
値、即ちサブメモリの内容に１を加える（　１０６　）
。次に、いずれかの金種について、計数値が所定値、例
えば５００枚に達したかどうかをチェックシ（１０７）
、達していなければステップ１０３に戻る。 所定枚数になったときは、モータＭ１を停止させること
により回転円盤１ｂおよび導出ベルト８を停止さぜる。 これにより、硬貨の導出が中止される。また、ソレノイ
ドＳＤ　１が励磁されて、第１のストツノ？−が通路に
突出し、５００枚目以降の硬貨を止める。 上記所定枚数の検知から所定時間（例えば３秒）経過後
に、分類通路２上の硬貨がすべて一時保留部に収納され
たものとして、モータＭ２を停止させることにより移送
ベルト８′を停止させる（１０９）。 次に、残留検知部：ｉ６による、残留通過の有無の判定
をし、硬貨の分類通路上での詰まり、即ちジャム２が発
生しているときは（１１０）　、ジ・ヤム２７ラグＦＬ
Ｇ４をセットして、ステップ１２３に進む。 ジャム２が発生しＣいなければ、モータＭ３を正回転し
て、一時保留部の硬貨を取込み収納部に収納させる（１
１１）。そして、サブメモリの各金種別計数データがメ
インメモリの各金種別基ｎ値に加算され（１１２）　、
サブメモリはクリアされる（　１１３　）。 しかる後、ソレノイドＳｌ）　１　がオフし、＃ｉ’１
１のストン、ｅ−が通路から退避しく１１４）、ステッ
プ１０１に戻る。以後、上記と同様、硬貨の計数、分類
が行なわれる。 ステップ１（）５で異常硬貨が検出された場合には、ソ
レノイドＳＤ　２を励磁し、第２のストツノぞ−を通路
に突出させてセンサ一部５：３の下流側（分類通路２側
）で該異常硬貨を停止させる（　１２０　）。 次に、ステップ１０８と同様、モータＭ１を停止させる
とともに、ソレノイドＳＤ　Ｉを励磁しく　１２１　）
　、続いてステップ１０９と同様、モータＭ２を停止さ
せる（　１２２　）。 次に、モータＭ３を逆回転させ、一時保留部４の硬貨を
リジエクトゼックス７に収納する（１２３）。 これは、一時保留部の硬貨を返却することにより再計数
、再分類を可能にするためである。 次にサブメモリをすべてクリアしく１２４）、ソレノイ
ドＳＤ　１　、　ＳＤ　２をオフにして第１、第２のス
トンＡ−を通路より退避させる（　１２５　’）。そし
て、フラグをリセットし、係員は異常の原因を除去し、
リジエクトゼツクス７を取出して硬貨をホツノ’−１ａ
に入れる（　１２６　）。しかる後、スタートスイッチ
５１＆を押すと（１２７）、ステップ１０１に戻る。 ステップ１０３で、硬貨が検知されない場合は、その状
態が所定時間以上続いているかどうかを判断しく　１１
５　）　、所定時間に達していないときは次にストップ
スイッチ５１ｂが押されたかどうかをチェックし、押さ
れていなければステップ１０３に戻る。 ステップ１１５で、所定時間以上経過しているときは、
次にレベルスイッチ５４の状態に基き、ジャム１即ち回
転円盤出口での硬貨詰まりが起ったかどうかをチェック
する（　１１８　）。レベルスイッチ５４がオンのとき
は、ジャム１が発生したものとして、ジャム１フラグＦ
ＬＧ３をセットし、ステップ１２１に進む。 ステップ１１６で、ストップスイッチ５１ｂが押されて
いるとき、およびステップ１１７でジャム１が発生して
いないときは、取込み処理１２８を行なう。 これは、硬貨供給部からの硬貨の送り出しが正常に終了
したときに行なうもので、ステップ１０８〜１１４と同
様の処理から成る。この取込み処理の途中でもジャム２
が発生（１１０）　ｔ、たときは、ステップ１２３に移
る。取込み処理が正常に終了したときは、全動作が終了
する（　１２９　）。 フローチャートには示していないが、復ｉｔフラグＦＬ
Ｇ　１　、センサー異常フラグＦＬＧ　２がセットされ
たときも、上記と同様にして、一時保留部の硬貨をリジ
エクトゼツクスに収納する。 〔発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、硬貨詰まり等の事故が
生じた場合、一時保留部に保留されている硬貨が自動的
に返却されるため、その硬貨のみを再び計数すればよく
、取込み収納部の硬貨をすべて計数し直す必要がない。 また、計数データも、硬貨が一時保留部から取込み収納
部に収納される際に、加算処理されるため、誤計数がな
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の硬貨分類機を示す縦断面図、 第２図は同側面図、 第３図は一時保留部を示す斜視図、 第４図、第５図（Ａ）、（Ｂ）および第６図（Ａ）、（
Ｂ）は一時保留部の作動を示す図、 第７図は硬貨分類機の制御系を示すブロック図、第８図
はメモリの領域の一部を示すメモリジャツブ、 ２６９図は硬貨分類機の動作を示すフローチャートであ
る。 ２・・・硬貨分類通路、４・・・一時・保留室、６・・
・収納１ドツクス、７・・・リジエクトゼツクス、■）
・・・コンピュータ、５２・・・異常検知部、５７・・
・モータ駆動制御部、Ｍ３・・・モーフ、Ｃ・・・硬貨
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数金種混在の硬貨（Ｃ）を硬貨分類通路（２）に通す
   ことによって硬貨を分類する硬貨分類機において、 上記硬貨分類通路で分類された硬貨を金種別に一時保貿
   する一時保留部（４）と、 この一時保留部から放出される硬貨を取込んで収納する
   硬貨取込み収納部（６）と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を返却するために
   上記一時保留部から放出される硬貨を受は入れるリジェ
   クト硬貨収納部（７）と、上記一時保留部に保留されて
   いる硬貨を上記硬貨取込み収納部または上記リジェクト
   硬貨収納部へ収納させるように駆動する駆動部（Ｍ３）
   と、上記硬貨の搬送、分類における異常を検知する異常
   検知部（５２）と、 この異常検知部からの異常信号によって上記一時保留部
   に保留されている硬貨を上記リジェクト硬貨収納部へ収
   納させるように上記駆動部を作動させる制御部（５０、
   ５７’）と を具備した硬貨分類機。