JPS59227202A - Speed change drive apparatus of rotary shaft in walking typeagricultural vehicle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車におけるロータリ軸の変速操作装
置に関するものであって、シャフトドライブ方式で駆動
されるように構成されている耕うん部のロークリ軸を多
段に変速することのできる合理的な変速手段と、ローク
リ軸の回転方向を正転と逆転とに切換えて使用すること
のできる回転方向の切換手段とを可能ならしめた歩行形
の農耕車を提供しようとするものであって、その発明の
要旨は変速ケースの側方へ突出されているＰＴＯ軸から
伝動ケースを介して耕うん部のロークリ軸へ動力が伝動
されるように構成されている歩行形農耕車において、前
記せる伝動ケースから動力を受は取る上部軸と、該上部
軸の後方に配設されている変速軸との間には変速装置が
設置され、該変速装置によって多段の回転速度に回転さ
れる変速軸からカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸が
垂下され、該ドライブ軸の軸心を機体の左右中心線に合
致するように上部軸と変速軸とドライブ軸はカサ歯車ケ
ースに支承され、ドライブ軸の下部にカサ歯車伝動装置
を介してロークリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢で駆
動されるようにロータリ軸はドライブ軸ケースの下部に
支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の軸心の廻り
に回動させることができるようにカサ歯車ケースの下部
に回動可能に支承され、且つドライブ軸ケースの小径部
が貫通しているロータリフレームには、ドライブ軸ケー
スに止着されている回動レバーを係止するための前方の
係止具と後方の係止具を設置して、該係止具に回動レバ
ーを係入させてドライブ軸ケースの回動を係止するよう
に構成されてい趣ものであって、前記せる変速装置に設
けられているシフトレバ−を操作してロータリ軸の回転
速度を変化させる変速手段と、ドライブ軸ケースに設け
られている回動レバーを操作し、ロークリ軸を１８０°
平面旋回させてロータリ軸の回転方向を正転と逆転とに
切換える回転方向切換手段とを可能ならしめたことに存
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a speed change operation device for a rotary shaft in a walk-behind agricultural vehicle, which changes the speed of a rotary shaft in a tilling section, which is configured to be driven by a shaft drive system, in multiple stages. To provide a walk-behind agricultural vehicle that has a rational speed change means that can change the speed, and a rotation direction switching means that can switch the rotation direction of a rotary shaft between forward rotation and reverse rotation. The gist of the invention is to provide a walk-behind agricultural vehicle configured such that power is transmitted from a PTO shaft protruding to the side of a transmission case to a rotary shaft of a tilling section via a transmission case. A transmission is installed between the upper shaft that receives and takes power from the transmission case and the transmission shaft disposed behind the upper shaft, and the transmission is rotated at multiple rotational speeds by the transmission. A drive shaft is suspended from the transmission shaft via a bevel gear transmission, and the upper shaft, the transmission shaft, and the drive shaft are supported by the bevel gear case so that the axis of the drive shaft coincides with the left-right center line of the aircraft body, The rotary shaft is supported at the bottom of the drive shaft case so that the rotary shaft is driven at right angles to the drive shaft via a bevel gear transmission at the bottom of the drive shaft. The rotary frame is rotatably supported on the lower part of the bevel gear case so that it can be rotated around the rotary frame, and the small diameter part of the drive shaft case passes through the rotary frame. A front locking tool and a rear locking tool are installed for locking the moving lever, and the rotating lever is engaged with the locking tools to lock the rotation of the drive shaft case. The gear changing means changes the rotational speed of the rotary shaft by operating a shift lever provided in the transmission device, and a rotating lever provided in the drive shaft case, Rotate the rotary axis to 180°
The present invention consists in making possible a rotational direction switching means for switching the rotational direction of the rotary shaft between normal rotation and reverse rotation by rotating the rotary shaft in a plane.

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
。（１ηは原動機（噂、左右の走行車輪０９）、（＋９
）’。Hereinafter, a detailed explanation will be given based on illustrative drawings. (1η is the prime mover (rumor, left and right running wheels 09), (+9
)'.

耕うん部（４）、変速ケース（１）、ハンドル（（イ）
）などを具備している歩行形農耕車である。原動機（１
８）の動力はエンジンプーリー（２＋）　、Ｖベルト（
４））、入力プーリー（イ））などを介して動力断接機
構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−（２４）の
操作により入力軸い）に伝動され、変速ケース（］）の
内部に設けられている図示しない伝動装置を介して車輪
軸（イ）が駆動され、車輪軸０６）に装着されている左
右の走行車輪（１９）、（＋９）’が矢印（イ）又は矢
印（ロ）の方向に駆動されて農耕車（１ηが前進又は後
進する。Tilling section (4), transmission case (1), handle ((a)
), it is a walk-behind agricultural vehicle. Prime mover (1
8) is powered by the engine pulley (2+), V-belt (
4)), the power is transmitted to the input shaft (i) by operating the main clutch lever (24) that controls the power connection/disconnection mechanism (not shown) via the input pulley (a)), etc. The wheel axle (A) is driven through a transmission device (not shown) provided, and the left and right running wheels (19), (+9)' attached to the wheel axle 06) move in the direction of the arrow (A) or the arrow (RO). ), the agricultural vehicle (1η) moves forward or backward.

また、変速ケース（１）には耕うん部（４）のロークリ
軸（５）へ動力を伝動するためのＰＴＯ軸（２）が入力
軸０５）とは反対側の側方へ突出されている。ＰＴＯ軸
（２）の動力は伝動ケース（３）に支承されているスプ
ロケット院）、チェン（２８）などを介して上部軸（６
）に伝動される。上部軸（６）の後方には変速軸（７）
が配設され、該変速軸（７）と上部軸（６）との間には
、上部軸（６）に摺動可能に楔嵌している摺動歯車（イ
））、（３０）と、該摺動歯車（２９）、００）が摺動
して噛合う固定歯車（３１）　、０２）と、該固定歯車
（３１）　、（３２）が固着されている変速軸（７）及
び摺動歯車（２９）、００）を摺動させるシフトレバ−
（＋６）　す、！：’で構成されている変速装置（８）
が設置されていて、該変速装置（８）によって多段の回
転速度に回転される変速軸（７）にはカサ歯車Ａ　（３
３）が固着され、該カサ歯車Ａ　（３３）はドライブ軸
（９）の上端に固着されているカサ歯車Ｂ（３４）と噛
合ってドライブ軸（９）を駆動する。Furthermore, a PTO shaft (2) for transmitting power to the rotary shaft (5) of the tilling section (4) is protruded from the transmission case (1) to the side opposite to the input shaft (05). The power of the PTO shaft (2) is transferred to the upper shaft (6) via the sprocket supported by the transmission case (3), chain (28), etc.
) is transmitted. There is a gear shift shaft (7) behind the upper shaft (6).
are arranged, and between the speed change shaft (7) and the upper shaft (6) are sliding gears (A) and (30) which are wedge-fitted to the upper shaft (6) so as to be slidable. , fixed gears (31), 02) with which the sliding gears (29), 00) slide and mesh, a transmission shaft (7) to which the fixed gears (31), (32) are fixed, and a sliding gear. Shift lever that slides the moving gears (29), 00)
(+6) Oh! : Transmission device (8) consisting of '
is installed, and a bevel gear A (3
3) is fixed, and the bevel gear A (33) meshes with the bevel gear B (34) fixed to the upper end of the drive shaft (9) to drive the drive shaft (9).

ドライブ軸（９）は変速軸（７）の下方において前記せ
るカサ歯車Ａ　（３：３）、カサ歯車Ｂ０４）などから
なるカサ歯車伝動装置を介して下方へ向けて垂下されて
いる。The drive shaft (9) is suspended below the speed change shaft (7) via a bevel gear transmission device including the bevel gear A (3:3) and the bevel gear B04).

そして、ドライブ軸の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに
合致するように変速軸（７）とドライブ軸（９）及び上
部軸（６）はカサ歯車ケース（１ｏ）に支承されている
。The gear shift shaft (7), drive shaft (9), and upper shaft (6) are supported by the bevel gear case (1o) so that the axis of the drive shaft coincides with the left-right center line X-X of the aircraft body. .

ドライブ軸（９）の下部に小カサ歯車０５）を楔嵌し、
該小カサ歯車０５）に喘合っている大カサ歯車０６）を
ロークリ軸（５）に固着し、ドライブ軸（９）に対して
ロー９　ＩＪ　軸＋５１が直角姿勢で駆動されるように
ロークリ軸（５）はドライブ軸ケース（＋＋）の下部に
支承されている。Wedge-fit the small bevel gear 05) at the bottom of the drive shaft (9),
The large bevel gear 06) that meshes with the small bevel gear 05) is fixed to the rotary shaft (5), and the rotary shaft is fixed so that the row shaft (9) is driven at right angles to the drive shaft (9). (5) is supported at the bottom of the drive shaft case (++).

ドライブ軸ケース（１１）の上部はカサ歯車ケース（１
０）の下部に嵌入し、ドライブ軸（９）の軸心の廻りに
ドライブ軸ケース（ＩＩ）が回動できるように止メリン
グ（３ηによってカサ歯車ケース（１ｏ）に支承されて
いる。The upper part of the drive shaft case (11) is the bevel gear case (1
The bevel gear case (1o) is supported by a stop ring (3η) so that the drive shaft case (II) can rotate around the axis of the drive shaft (9).

ドライブ軸ケース（１１）がカサ歯車ケース（］０）に
嵌入している上部には円筒部（至）を形成してドライブ
軸ケース（＋］）の支承を補強している。A cylindrical portion (to) is formed at the upper part of the drive shaft case (11) fitted into the bevel gear case (]0) to reinforce the support of the drive shaft case (+).

また、ドライブ軸ケース（ＩＩ）の小径部（１２）が貫
通しているロークリフレーム（１３）の上面には、ドラ
イブ軸ケース（１１）に止着されている回動レバー（＋
４）を係止するための前方の係止具（１５）及び後方の
係止具（１５）′を設置して、該係止具（＋５Ｌ　Ｑｓ
）’に回動レバー（１４）の一端を係入させてドライブ
軸ケースｏｌ）の回動を係止するように構成されている
。尚、後方の係止具（＋５）’は前方の係止具θ５）に
対して１８ｏ０の位相をもった位置に対設されている。Further, on the upper surface of the rotary frame (13) through which the small diameter portion (12) of the drive shaft case (II) passes, there is a rotary lever (+) fixed to the drive shaft case (11).
4), install the front locking tool (15) and the rear locking tool (15)' to lock the locking tool (+5L Qs
)' is configured to engage one end of the rotation lever (14) to lock the rotation of the drive shaft case ol). Note that the rear locking tool (+5)' is disposed opposite to the front locking tool θ5) at a position with a phase of 18o0.

このように構成されているロークリ軸（５）の左右には
耕うん爪（４１）等の各種の作業機がその目的に応じて
装着されて耕うん、中耕、培土、溝掘り、土入れ、畝成
形等の作業が行われるものである。Various working tools such as tilling claws (41) are attached to the left and right sides of the rotary shaft (5) configured as described above, depending on the purpose. Such work will be carried out.

ロータリフレーム（］３）の前端はヒツチ（ロ）ｌζボ
ルト（４３）などで止着され、その後端には取付金（ホ
））を介して尾輪（４υを有している支柱−が装着され
ている。The front end of the rotary frame (] 3) is fixed with a hitch (b) lζ bolt (43), etc., and the tail wheel (a strut with a diameter of 4υ) is attached to the rear end via a mounting bracket (e). has been done.

（ロ））はロータリカバー、０９）は回動レバー（＋４
）を上下動させるための回動ピンである。(b)) is a rotary cover, 09) is a rotating lever (+4
) is a rotating pin for moving up and down.

次に、本発明の作用状態を説明する。まず普通の耕うん
作業においては図示せざる変速機構を操作して走行車輪
（１９）、（＋９）’が矢印（イ）の方向に回転するよ
うに設定する。一方、変速装置（８）に設けられて（：
するシフトレバ−０６）を操作して、摺動歯車（ハ）、
ｌ３ｏ）を固定歯車（３１）、（３２）に選択して噛合
せロータリ軸（５）を希望する回転速度に設定する。Next, the operating state of the present invention will be explained. First, in ordinary tillage work, a transmission mechanism (not shown) is operated to set the running wheels (19) and (+9)' to rotate in the direction of arrow (A). On the other hand, the transmission (8) is provided with (:
Operate the shift lever 06) to shift the sliding gear (c),
l3o) as the fixed gears (31) and (32), and set the meshing rotary shaft (5) to the desired rotation speed.

ロータリ軸（５）の回転方向は第５図に示すように、大
カサ歯車（３６ｉ１が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左
側に位置している時に、第１図に示す矢印（／］の方向
に回転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケ
ース（１１）を回動させる回動レバー（１４）が、第１
図及び第２図に示す如く前方の係止具（１５）に係入さ
れている時である。As shown in Fig. 5, the rotation direction of the rotary shaft (5) is determined by the arrow (/) shown in Fig. 1 when the large bevel gear (36i1) is located to the left of the left-right center line In other words, the rotation lever (14) that rotates the drive shaft case (11) is set to rotate in the first direction.
This is when the front locking tool (15) is engaged as shown in the figure and FIG. 2.

この状態において主クラツチレバ−（２４）を操作し、
図示せざる動力断接機構を介して原動機（１８）の動力
により耕うん作業が行われるのである。この状態は走行
車輪０９）、（＋９）’の回転方向（イ）と同じ方向に
ロータリ軸（５）が（ハ）の方向に回転する、いオっゆ
る正転方向での使用状態である。このロータリ軸（５）
の正転方向（／うの回転を逆転方向のに）の回転方向に
切換えるのには、前方の係止具（＋５）に係入されてい
る回動レバー（１４）を、回動ピン０９）を支点として
上方へ回動（第２図に鎖線で示す）して前方の係止具（
１つとの係止状態を解除したうえで、回動レバー（１４
）を１８０°回動させて後方の係止具Ｑｓ）’に係入さ
せると、ドライブ軸ケース（１１）も１８０°回動じ、
ロータリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右が入
れ換わり第４図に示す如く、大カサ歯車（３６）は機体
の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に位置することになり、
ロークリ軸（５）は第６図の場合とは反対の回転方向、
すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するのであ
る。しかも耕うん爪θ１）などの作業機の向きも第１図
の鎖線の耕うん爪（４１）’で示す通り、逆転の方向に
）に対応した向７きとなっているから耕うん爪（４１）
をロータリ軸（５）から取外して左右入れ換えることも
不要である。In this state, operate the main clutch lever (24),
The tillage work is performed by the power of the prime mover (18) via a power disconnection mechanism (not shown). In this state, the rotary shaft (5) rotates in the direction (C) in the same direction as the rotation direction (A) of the running wheels 09) and (+9)', which is the state of use in all normal rotation directions. . This rotary shaft (5)
To change the direction of rotation to the forward rotation direction (from the rotation of ) as a fulcrum (shown by the chain line in Figure 2) and rotate the front locking tool (
After releasing the locked state with one, turn the rotation lever (14
) is rotated 180 degrees and engaged with the rear locking tool Qs)', the drive shaft case (11) is also rotated 180 degrees,
The rotary shaft (5) also rotates 180 degrees in a plane, and the left and right sides are swapped, so that the large bevel gear (36) is located to the right of the left-right center line XX of the aircraft, as shown in Figure 4.
The rotation direction of the rotary shaft (5) is opposite to that in Fig. 6,
That is, it rotates in the direction of the arrow shown in FIG. Moreover, the direction of the working equipment such as the tilling claw θ1) is 7, which corresponds to the reverse direction), as shown by the chain line tilling claw (41)' in Figure 1.
It is also not necessary to remove it from the rotary shaft (5) and swap it left and right.

この逆転方向に）の回転では、溝掘作業の他に、硬い圃
場での耕うん作業に使用すると、機体が前方へ飛び出す
、いわゆるダノシング現象などが発生せず安定した耕う
ん作業ができるし、また堆肥、ワラなどを土中へ埋没さ
せる耕うん作業にも極めて有用である。This rotation (in the opposite direction) allows stable tillage work without causing the so-called danosing phenomenon, in which the machine body flies forward, when used for tilling work in hard fields, in addition to trench digging work, and also for composting. It is also extremely useful for tillage work that buries straw etc. into the soil.

このように、本発明に係るロークリ軸（５）の変速操作
装置はロークリ軸（５）を正転（ハ）、逆転に）に切換
えるのに特別な歯車伝動装置を殊更に設ける必要がな（
、回動レバー（１→の回動と前方の係止具（１５）及び
後方の係止具（ＩＱ′への係入のみで回転方向の切換が
できるものである。As described above, the speed change operating device for the rotary shaft (5) according to the present invention does not require a special gear transmission to switch the rotary shaft (5) between forward rotation (c) and reverse rotation (c).
The direction of rotation can be changed only by rotating the rotating lever (1→) and engaging the front locking tool (15) and the rear locking tool (IQ').

また、ロークリ軸（５）の回転速度を多段に変化させる
ための変速装置（８）は、上部軸（６）と変速軸（７）
との間に構成されているため、ロークリ軸（５）の回転
段数を所望する段数に設定するのに極めて好都合であっ
て、本明細書においては２段の回転段数の場合を例に説
明したが、固定歯車（３１）　、　ｍ）及び摺動歯車（
＠、（至）の固数を増加すれば投設にも設定することが
できるのである。In addition, a transmission device (8) for changing the rotational speed of the rotary shaft (5) in multiple stages includes an upper shaft (6) and a transmission shaft (7).
This configuration is extremely convenient for setting the number of rotation stages of the rotary shaft (5) to a desired number of stages, and in this specification, the case where the number of rotation stages is two is explained as an example. However, the fixed gear (31), m) and the sliding gear (
By increasing the fixed number of @ and (to), it can also be set for casting.

また、変速装置（８）は変速ケース＋１１の側方へ突出
されているＰＴＯ軸（２）の回転方向が右廻り、左廻リ
、いづれの方向に回転していても、上部軸（６）と変速
軸（７）で構成される２本の軸があればよく、ロークリ
軸（５）の回転方向を設定するための中間軸などの回転
方向を調整するための部品は不要である。In addition, the transmission (8) is configured to rotate the upper shaft (6) regardless of whether the PTO shaft (2) protruding to the side of the transmission case +11 rotates clockwise or counterclockwise. It is only necessary to have two shafts consisting of the and speed change shaft (7), and there is no need for parts for adjusting the rotation direction such as an intermediate shaft for setting the rotation direction of the low-client shaft (5).

即ち、ロータリ軸（５）の回転方向はドライブ軸（９）
の上・下に設置されているカサ歯車伝動装置のカサ歯車
の配置の仕方によって自由に一般定することができるの
である。That is, the rotation direction of the rotary shaft (5) is the drive shaft (9).
It can be freely generalized depending on the arrangement of the bevel gears of the bevel gear transmission installed above and below.

また、変速ケース（１）内においてＰＴＯ軸（２）の回
転速度を変化させる変速装置を設置して、本発明に係る
変速装置（８）と組合わせれば、より多段の回転速度を
ロークリ軸（５）に伝動することができるものである。Furthermore, by installing a transmission that changes the rotational speed of the PTO shaft (2) in the transmission case (1) and combining it with the transmission (8) according to the present invention, the rotational speed of the rotary shaft ( 5).

以上詳述した通り、本発明に係る歩行形の農耕車におけ
るロータリ軸の変速操作装置は、ロータり軸を正・逆転
させるための特別な歯車装置などが不要であって、ロー
クリ軸を１８０°平面旋回させるだけで正転から逆転へ
、逆転から正転への切換ができるものであって、しかも
耕うん爪などの作業機の向きも、ロータリ軸の１８０°
平面旋回に伴って自動的に、それぞれの回転方向に対応
した向きとなるから、作業機をロータリ軸から取外して
、左右入れ換える手間も不要となり、極めて優れた取扱
性を発揮することのできるロータリ軸の正・逆転駆動手
段が可能であり、且つ正転及び逆転いづれの回転方向で
あってもロータリ軸の回転速度の段数を所望するだけの
多段となす変速手段を得ることができるものであるから
、ロータリ軸に装着される各種の作業機と農耕車を前、
後進させ得ることに合せて、ロークリ軸の回転方向と回
転速度を組合わせれば、多種多様なロータリ作業が行え
ると言う極めて優れた特長を有しているものである。As described in detail above, the rotary shaft speed change operation device for a walk-behind agricultural vehicle according to the present invention does not require a special gear device or the like to rotate the rotor shaft forward or reverse, and the rotary shaft can be rotated 180 degrees. It is possible to switch from normal rotation to reverse rotation and from reverse rotation to normal rotation simply by turning the plane, and the direction of working equipment such as tilling claws can also be changed by 180 degrees of the rotary shaft.
As the plane rotates, the rotary shaft automatically becomes oriented in accordance with each direction of rotation, so there is no need to remove the work equipment from the rotary shaft and swap it from side to side. This is because a forward/reverse drive means is possible, and a speed change means can be obtained which allows the rotational speed of the rotary shaft to have as many stages as desired in either the forward or reverse direction of rotation. , in front of various working machines and agricultural vehicles attached to rotary shafts,
In addition to being able to move backwards, by combining the rotational direction and rotational speed of the rotary shaft, it has the extremely excellent feature that a wide variety of rotary work can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は歩行形農耕車の側面図、第２図は第１図
における要部の側面断面図、第５図は第２図のＹ−Ｙ線
における要部の断面図、第４図は第５図におけるロータ
リ作業を１８０°平面旋回させｔ二位置の断面図である
。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
ＰＴＯ軸、（３）は伝動ケース、（４）は耕うん部、（
５）はロータリ軸、（６）は上部軸、（７）は変速軸、
（８）は変速装置、（９）はドライブ軸、（１１はカサ
歯車ケース、（１１）はドライブ軸ケース、（１埠は小
径部、（１３）はロークリフレーム、（＋４）は回動レ
バー、０５）は前方の係止具、（鋤′は後方の係止具、
０６）はシフトレバ−１Ｘ−Ｘは機体の左右中心線であ
る。 特許出願人 代理人　弁理士　池　　　輿　満 芽Ｂ回The attached drawings are drawings illustrating embodiments of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of a walk-behind agricultural vehicle, FIG. 2 is a side sectional view of the main parts in FIG. 1, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part taken along the line Y--Y in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the rotary operation in FIG. In these drawings, (1) is a transmission case, (2) is a PTO shaft, (3) is a transmission case, (4) is a tilling section, (
5) is the rotary shaft, (6) is the upper shaft, (7) is the speed change shaft,
(8) is the transmission, (9) is the drive shaft, (11 is the bevel gear case, (11) is the drive shaft case, (1 is the small diameter part, (13) is the rotary frame, (+4) is the rotation Lever, 05) is the front lock, (plow' is the rear lock,
06), shift lever 1X-X is the left and right center line of the aircraft. Patent applicant agent Patent attorney Koshi Ike Manga B episode

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 変速ケース（１）の側方へ突出されているＰＴＱ軸（２
）から伝動ケース（３）を介して耕うん部（４）のロー
タ！ｊｔｉｌｆｌｆ５１へ動力が伝動されるように構成
されている歩行形農耕車において、削記せる伝動ケース
（３）から動力を受は取る上部軸（６）と、該上部軸（
６）の後方に配設されている変速軸（７）との間には変
速装置（８）が設置され、該変速装置（８）によって多
段の回転速度に回転される変速軸（７）からカサ歯車伝
動装置を介してドライブ軸（９）が垂下され、該ドライ
ブ軸（９）の軸心を機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致する
ように上部軸（６）と変速軸（７）とドライブ軸（９）
はカサ歯車ケース（１０）に支承され、ドライブ軸（９
）の下部にカサ歯車伝動装置を介してロータリ軸（５）
がドライブ軸（９）に対して直角姿勢で駆動されるよう
にロータリ軸（５）はドライブ軸ケース（１１）の下部
に支承され、ドライブ軸ケース（１］）はドライブ軸（
９）の軸心の廻りｌこ回動させることができるようにカ
サ歯車ケース（１ｏ）の下部に回動可能に支承され、且
つドライブ軸ケース（１１）の小径部（１２）が貫通し
ているロータリフレーム（１３）には、ドライブ軸ケー
ス（ｎ）に止着されている回動レバー（１４）を係止す
るための前方の係止具０５）ト後方の係止具（＋５）′
を設置して、該係止具０５）、（１５＞’に回動レバー
（罰を係入させてドライブ軸ケース（１１）の回動を係
止するように構成されているものであって、前記せる変
速装置（８）に設けられているシフトレバ−（＋６）を
操作してロータリ軸（５）の回転速度を変化させる変速
手段と、ドライブ軸ケース（１１）に設けられている回
動レバー（員を操作し、ロータリ軸（５）を１８０°平
面旋回させてロータリ軸（５）の回転方向を正転と逆転
とに切換える回転方向切換手段とを可能ならしめたこと
を特徴とする歩行形農耕車におけるロークリ軸の変速操
作装置。The PTQ shaft (2) protrudes to the side of the transmission case (1).
) to the rotor of the tilling section (4) via the transmission case (3)! In a walk-behind agricultural vehicle configured so that power is transmitted to the jtilflf51, an upper shaft (6) that receives and takes power from a removable transmission case (3), and an upper shaft (
A transmission (8) is installed between the transmission shaft (7) arranged at the rear of the transmission shaft (7), and the transmission shaft (7) is rotated to multiple speeds by the transmission (8). A drive shaft (9) is suspended via a bevel gear transmission, and the upper shaft (6) and the speed change shaft (7) are connected so that the axis of the drive shaft (9) coincides with the left-right center line X-X of the aircraft. and drive shaft (9)
is supported by the bevel gear case (10), and the drive shaft (9
) through a bevel gear transmission at the bottom of the rotary shaft (5)
The rotary shaft (5) is supported at the bottom of the drive shaft case (11) so that the rotary shaft (5) is driven at right angles to the drive shaft (9), and the drive shaft case (1])
9) is rotatably supported at the bottom of the bevel gear case (1o) so that it can be rotated around the axis of the drive shaft case (11), and the small diameter portion (12) of the drive shaft case (11) passes through The rotary frame (13) has a front locking tool 05) and a rear locking tool (+5)' for locking the rotating lever (14) fixed to the drive shaft case (n).
The drive shaft case (11) is configured to lock the rotation of the drive shaft case (11) by installing a rotation lever (punishment) in the locking tool 05), (15>'). , a transmission means for changing the rotational speed of the rotary shaft (5) by operating a shift lever (+6) provided on the transmission device (8), and a rotation provided on the drive shaft case (11). The rotary shaft (5) is operated by a lever to rotate the rotary shaft (5) by 180° in a plane to switch the direction of rotation of the rotary shaft (5) between forward rotation and reverse rotation. A gear shift control device for a rotary shaft in a walk-behind agricultural vehicle.