JPS6019402A - Plowing part in rear part of walking type agricultural plowing vehicle - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歩行形農耕車の耕うん部に関するものであって
、一本のロータリ軸を正転又は逆転させて行う通常の耕
うん作業と二本のロータリ軸を上・下に配置し、互いに
反対方向に回転させて行う深ａｔ耕うん作業とを１台の
農耕型で行うことができるように、本明細書において後
述する一軸ロータリケースと二軸ロークリケースとを付
は換えることができるように構成し、経済性及び効率の
高い農耕型の耕うん部を提案するものであって、その発
明の要旨は、原動機の動力を左右の走行車輪及び耕うん
部のロークリ軸に又は耕うん部の上部ロークリ軸及び下
部ロークリ軸に伝動するための変速ケースを有し、該変
速ケースの上後部に止着されている後部カバーに支承さ
れて（）るカサ歯車Ａから動力を受け取る」二部軸が後
方へ向けて延出されており、該上部軸の後部にカザ歯−
車伝動装置を介してドライブ軸が垂下され、該ドライブ
軸の軸心と上部軸の軸心は機体の左右中心線に合致する
ように、上部軸はカサ歯車ケースに、ドライブ軸はドラ
イブ軸ケースにそれぞれ支承され、ドライブ軸の下端に
小カサ歯車を楔嵌し、該小カサ歯車に噛み合う大カサ歯
車をロータリ軸又は上部ロークリ軸に固着して、ローク
リ軸又は上部ロータリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢
で駆動されるように、ロークリ軸は一軸ロータリケース
に支承され、上部ロークリ軸は二軸ロークリケースの」
一部に支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の細心
の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケース
の下部に支承され、ドライブ軸ケースを１８０°回動さ
せることによって、ロータリ軸を１８０°平面旋回させ
てロークリ軸の回転方向を正転と逆転とに切換えること
ができるように構成さたでいるか、又はドライブ軸ケー
スはドライブ軸の軸心の廻りに回動しないようにカサ歯
車ケースの下部に支承され、前記する上部ロークリ軸に
はドライブ４Ｑ！＋の直下において平歯車Ａが゛固着さ
れ、該平歯車Ａから平歯車伝動装置を介して下部ローク
リ軸が駆動されるように、下部ロークリ軸は上部ローク
リ軸と平行に二軸ロークリケースの下部に支承され、作
業時における下部ロークリ軸の軸心は上部ロークリ軸の
軸心よりも後方に位置するように配設されているととも
に、下部ロークリ軸の回転速度は上部ロークリ軸の回転
速度と同じに設定され、上部ロータリ軸の回転方向は正
転に、下部ロークリ軸の回転方向は逆転の方向に回転す
るように構成されていて、しかも−軸ロークリケース及
び二軸ロークリケースは何れもドライブ軸ケースの下部
にボルトなどで着脱及び互換使用可能に止着されていて
、耕うん爪による正・逆転ＩＪＩうん作業及び深耕耕う
ん作業の何れか、を選択可能ならしめたことに存するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tilling section of a walk-behind agricultural vehicle. A single-shaft rotary case and a two-shaft rotary case, which will be described later in this specification, are attached so that deep AT tilling work, which is performed by rotating the rotary case in opposite directions, can be performed with one farming type. This invention proposes a highly economical and efficient agricultural-type tilling section that is constructed so that it can be replaced with other wheels. It has a transmission case for transmitting power to the upper and lower rotary shafts of the tilling section, and receives power from the bevel gear A supported by the rear cover fixed to the upper rear part of the transmission case. A two-part shaft extends rearward, and the rear part of the upper shaft has bevel teeth.
The drive shaft is suspended through a vehicle transmission, and the upper shaft is attached to the bevel gear case, and the drive shaft is attached to the drive shaft case so that the axis of the drive shaft and the axis of the upper shaft match the left and right center line of the aircraft body. A small bevel gear is wedge-fitted to the lower end of the drive shaft, and a large bevel gear that meshes with the small bevel gear is fixed to the rotary shaft or the upper rotary shaft, so that the rotary shaft or the upper rotary shaft is connected to the drive shaft. The rotary shaft is supported by a single-shaft rotary case, and the upper rotary shaft is supported by a two-shaft rotary case so that it is driven in a right-angled position.
The drive shaft case is supported at the bottom of the bevel gear case so that it can be rotated minutely around the drive shaft, and by rotating the drive shaft case 180 degrees, the rotary shaft can be rotated 180 degrees. ° The rotary shaft is configured so that it can be rotated in a plane to change the direction of rotation of the rotary shaft between forward and reverse rotation, or the drive shaft case is configured as a bevel gear case to prevent rotation around the axis of the drive shaft. The drive 4Q! is supported on the lower part of the drive 4Q! The lower workpiece shaft is connected to the two-shaft workpiece case parallel to the upper workpiece shaft so that the spur gear A is fixed directly below the + and the lower workpiece shaft is driven from the spur gear A via the spur gear transmission. It is supported at the bottom, and is arranged so that the axis of the lower rotary shaft during operation is located at the rear of the axis of the upper rotary shaft, and the rotational speed of the lower rotary shaft is equal to the rotation speed of the upper rotary shaft. The rotation direction of the upper rotary shaft is set to be the same, and the rotation direction of the lower rotary shaft is configured to rotate in the reverse direction. It is attached to the lower part of the drive shaft case with bolts etc. so that it can be detached and used interchangeably, and it is possible to select between forward/reverse IJI tilling work and deep tilling work using the tilling claws. be.

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、第１図〜第５図において、（１５）は原動機（＋６
）　、左右の走行車輪（１７）、（１η′、耕うん部（
４）、変速ケース（１）、ハンドル（１匂などを具備し
ている歩行形の農耕型である。原動機（１６）の動力は
エンジンプーリー（１９）、■ベルト（拗、人力プーリ
ー０７１ｊなどを介して、動力断接機構（図示しない）
を司どる主クラツチレバ−（２２）の操作により入力軸
（２３）に伝動される。In the following, a detailed explanation will be given based on the drawings that can be illustrated. In FIGS. 1 to 5, (15) is the prime mover (+6
), left and right running wheels (17), (1η′, tilling part (
4) It is a walking agricultural type equipped with a transmission case (1), a handle (1), etc.The power of the prime mover (16) is an engine pulley (19), Through a power disconnection mechanism (not shown)
The power is transmitted to the input shaft (23) by operating the main clutch lever (22) that controls the power.

入力軸（ホ））には固定歯４工（財）、イ）が固着され
、該固定歯車（２４）、（四に選択摺動して噛み合う図
示しない伝動装置を介して車輪軸（イ）が駆動され、車
輪軸（加）に装着されている左右の走行車輪（１７）、
０７）′が矢印（イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動され
て農耕型（１５）が前進又は後進する。A fixed tooth gear (24), (a) is fixed to the input shaft (e), and the wheel shaft (a) is connected to the wheel shaft (a) via a transmission device (not shown) that selectively slides and meshes with the fixed gear (24), (e). left and right running wheels (17) which are driven and mounted on the wheel axle (additional);
07)' is driven in the direction of arrow (a) or arrow (b), and the agricultural mold (15) moves forward or backward.

また、入力軸（支））には耕うん部（４）のロークリ軸
（５）へ動力を伝動するための摺動歯車０η、（（至）
が摺動可能に楔嵌しており、中間軸（２）に固着されて
いる固定歯車（２ｇ）　、（３０）に選択摺動じて噛み
合う構成である。In addition, the input shaft (support)) is equipped with a sliding gear 0η, ((to)
are wedge-fitted in a slidable manner, and are configured to selectively slide and mesh with fixed gears (2g) and (30) fixed to the intermediate shaft (2).

変速ケース（１）の上部後面にポルｌ−（財）で後部カ
バー（２）が止着され、該後部カバー（２）にはカサ歯
車Ａ（３）が支承され、該カサ歯車Ａ（３）には異径孔
０１）が後方へ向けて開口している。カサ歯車Ａ（３）
の異径孔（３１）には上部軸（６）の前端に設けられて
いる異径軸（３２）が嵌入し、上部軸（６）は後方へ向
けて延出されている。A rear cover (2) is fixed to the rear surface of the upper part of the transmission case (1) by POL-I (Incorporated), a bevel gear A (3) is supported on the rear cover (2), and a bevel gear A (3) is supported on the rear cover (2). ) has a hole 01) of different diameters opening toward the rear. Bevel gear A (3)
A different diameter shaft (32) provided at the front end of the upper shaft (6) is fitted into the different diameter hole (31), and the upper shaft (6) extends rearward.

カサ歯車Ａ（３）は前記せる中間１ｌｉｌｌｌ（３■に
固着されているカサ歯車Ｂ　（５５１と噛み合って上部
軸（６）を駆動する。The bevel gear A (3) meshes with the bevel gear B (551) fixed to the intermediate 1lill (3), and drives the upper shaft (6).

上部軸（６）の後方にはカサ歯車Ｃ（３４１が固着され
、該カサ歯車Ｃ（３りはドライブ軸（７）の上端に固着
されているカサ歯車Ｄ　（３５）と噛み合ってドライブ
軸（７）を駆動する。ドライブ軸（７）は」二部軸（６
）の後方において前記せるカサ歯車Ｃ（３４１、カサ歯
車Ｄ（（５）などからなるカサ歯車伝動装置を介して下
方へ向けて垂下されている。そして上部軸（６）とドラ
イブ軸（７）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ−Ｘ
に合致するように上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）
に、ドライブ軸（７）はドライブ軸ケース（９）にそれ
ぞれ支承されており、該カサ歯車ケース（８）の前端は
後部カバー（２）の後面にボルト０６）などで止着され
ているものである。A bevel gear C (341) is fixed to the rear of the upper shaft (6), and the bevel gear C (3) meshes with the bevel gear D (35) fixed to the upper end of the drive shaft (7) to rotate the drive shaft ( 7).The drive shaft (7) is a two-part shaft (6
) is suspended downward via a bevel gear transmission device consisting of the bevel gear C (341), bevel gear D ((5), etc.), and the upper shaft (6) and the drive shaft (7). The axis of each axis is the left and right center line of the aircraft X-X
The upper shaft (6) is fitted with a bevel gear case (8) to match the
The drive shafts (7) are each supported by a drive shaft case (9), and the front end of the bevel gear case (8) is fixed to the rear surface of the rear cover (2) with bolts 06) or the like. It is.

ドライブ軸ケース（９）のに部はカサ歯車ケース（８）
ｂ下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の廻りにドラ
イブ軸ケース（９）が回動できるように止メリング（３
９）によってカサ歯車ケース（８）に支承されている。The part between the drive shaft case (9) is the bevel gear case (8)
b Fit the retaining ring (3) into the lower part of the drive shaft (7) so that the drive shaft case (9) can rotate around the axis of the drive shaft (7).
9) is supported on the bevel gear case (8).

ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８）に嵌入
している上部には円筒部（４０）を形成してドライブ軸
ケース（９）の支承を補強している。A cylindrical portion (40) is formed in the upper part of the drive shaft case (9) fitted into the bevel gear case (8) to reinforce the support of the drive shaft case (9).

ドライブ軸ケース（９）にはピン（４１）を支点として
上下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている。A rotary lever (14) is fixed to the drive shaft case (9) so as to be movable up and down using a pin (41) as a fulcrum.

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面には、ドライ
ブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４）
を係１にするための前方の係止具（１乃及び後方の係止
具（１３）を固設して、該係止具（１２）、（＋３）に
回動レバー（１４）の一端を係入させてドライブ軸ケー
ス（９）の回動を係止するように構成されている。尚、
前方の係止具（旧と後方の係止具（＋３１はドライブ軸
（７）の軸心に対して、１８０°の位相をもった位置に
対設されている。ロークリフレーム（ｌｌ）の前端はヒ
ツチ（４２）にポルｌ−（４３１などによって止着され
、後端には取付金具（Ｍ）が固設され、該取付金具（４
４）には支柱（４句が止着具知）によって止着され、該
支柱（４６）の下端に尾輪（４５）が装着されている。Further, on the upper surface of the rotary frame (11) through which the small diameter portion (10) of the drive shaft case (9) passes, there is a rotary lever (14) fixed to the drive shaft case (9).
A front locking tool (1 to 1) and a rear locking tool (13) are fixedly attached to the locking tool (12) and (+3), and one end of the rotating lever (14) is attached to the locking tool (12), (+3). is configured to lock the rotation of the drive shaft case (9) by engaging the drive shaft case (9).
The front locking tool (old and rear locking tool (+31) is installed oppositely at a position with a phase of 180° with respect to the axis of the drive shaft (7). The front end is fixed to the hitch (42) with a pole l-(431, etc.), and the rear end is fixed with a mounting bracket (M).
4) is fixed by a strut (4 is a fastening tool), and a tail wheel (45) is attached to the lower end of the strut (46).

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車（３７）を枠底し
、該小カサ歯車（３７１に噛み合う大カサ歯車（２）を
ロークリ軸（５）に固着してロークリ軸（５）がドライ
ブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動されるように、ロー
クリ軸（５）は−軸ロークリケース＠２）に支承され、
該−軸ロータリケース（６）はドライブ軸ケース（９）
の下部にボルト（５３）などで着脱可能に止着されてい
るものである。（４７）はロークリカバーであり、弼は
ロークリ軸（５）の左右に装着された耕うん爪である。A small bevel gear (37) is mounted on the lower end of the drive shaft (7), and a large bevel gear (2) that meshes with the small bevel gear (371) is fixed to the rotary shaft (5), so that the rotary shaft (5) is driven. The rotary shaft (5) is supported by the -axis rotary case @2) so as to be driven in a position perpendicular to the shaft (7),
The -axis rotary case (6) is the drive shaft case (9)
It is removably fixed to the lower part of the body with a bolt (53) or the like. (47) is a rake cover, and the upper part is a tiller claw attached to the left and right sides of the rake shaft (5).

以上がドライブ軸ケース（９）の下部に一軸ロータリケ
ース（６２１が止着されている場合の構成であって、以
下においてこれの作用状態を説明する。まず普通の耕う
ん作業においては図示せざる変速機構を操作し、固定歯
車（２）に図示し、ない伝動装置の歯車を噛み合せ、左
右の走行車輪（１η、０７）′を矢印（イ）の方向に回
転させて機体が矢印（へ）の方向に進行するように設定
する。一方、慴動歯車（２η、（ホ）を図示せざる変速
機構を操作して固定歯車（ハ）、（−Ａに選択して噛み
合せロータリ１順５）を希望する回転速度に設定する。The above is the configuration when the single-shaft rotary case (621) is fixed to the lower part of the drive shaft case (9), and the operating state of this will be explained below. Operate the mechanism, mesh the fixed gear (2) with the transmission gear shown (not shown), rotate the left and right running wheels (1η, 07)' in the direction of arrow (A), and the aircraft will move in the direction of arrow (to). On the other hand, set the sliding gear (2η, (E)) to the fixed gear (C), (Select -A and mesh rotary 1 order 5) by operating the transmission mechanism (not shown). Set to desired rotation speed.

ロークリ軸（５）の回転方向は第４図に示すように、大
カサ歯車（ト）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右側に
位置している時に、第１図に示す矢印（ハ）の方向に回
転するように設定されている。即ち、ドライブ軸ケース
（９）を回動させる回動レバー（１４）が、第１図及び
第５図に示す如く前方の係止具（１旧こ係入されている
時である。As shown in Fig. 4, the rotation direction of the rotary shaft (5) is determined by the arrow shown in Fig. 1 when the large bevel gear (G) is located to the right of the left-right center line ) is set to rotate in the direction. That is, when the rotation lever (14) for rotating the drive shaft case (9) is engaged with the front locking tool (1) as shown in FIGS. 1 and 5.

この状態において主クラツチレバ−（２２１を操作し、
図示せざる動力断接機構を介して原動機（国の動力によ
り普通の耕うん作業が行われるのである。この状態は走
行車輪（１７）、（１η′の回転方向（イ）と同じ方向
にロータリ１順５）が（ハ）の方向に回転する、いオつ
ゆる正転方向での使用状態である。このロークリ軸（５
）の正転方向（／つの回転を逆転方向のに）の回転方向
に切換えるのには、前方の係止具（＋２　ｉこ係入され
ている回動レバー（＋４１を、ピン（４１）を支点とし
て上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止具
（１２Ｊとの係止状態を解除したうえで、回動レバー（
＋４）を、１８０°回動させて後方の係止具（１３）に
係入させると、ドライブ軸ケース（９）も１８０°回動
し、ロークリ軸（５）もまた１８０°平面旋回して左右
が入れ換わり第５図に示す如く、大カサ歯車＜３檜は機
体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり
、ロークリ軸（５）は第４図の場合とは反対の回転方向
、すなわち第１図に示す矢印に）の方向に回転するので
ある。しかも耕うん爪■も第１図の鎖線の耕うん爪（橢
′で示す通り、逆転の方向に）に対応した向きとなりて
いるから耕うん爪（４Ｅ６をロークリ軸（５）から取外
して左右入れ換えることも不要である。In this state, operate the main clutch lever (221),
Ordinary tillage work is carried out using the prime mover (national power) via a power disconnection mechanism (not shown). In this state, the running wheels (17) and the rotary 1 This is the state of use in all normal rotation directions, where the rotation axis (5) rotates in the direction (C).
) To change the direction of rotation (from one rotation to the reverse direction), use the front locking tool (+2 I) and the locked rotation lever (+41) and the pin (41). Rotate upward as a fulcrum (indicated by the chain line in Figure 6) to release the locking state with the front locking tool (12J), and then release the locking lever (12J).
+4) is rotated 180 degrees and engaged with the rear locking tool (13), the drive shaft case (9) also rotates 180 degrees, and the rotary shaft (5) also rotates 180 degrees in plane. The left and right sides have been swapped, and as shown in Figure 5, the large bevel gear <3 is now located to the left of the left-right center line It rotates in the direction of rotation, that is, in the direction of the arrow shown in FIG. Moreover, the tilling claws ■ are also oriented in a direction corresponding to the tilling claws indicated by the chain lines in Figure 1 (in the reverse direction, as indicated by ′′), so it is also possible to remove the tilling claws (4E6) from the rotary shaft (5) and swap them between the left and right. Not necessary.

この逆転方向に）の回転では、硬い圃場での耕うん作業
に使用すると、機体が前方へ飛び出す、いわゆるダッシ
ング現象などが発生せず安定した耕うん作業ができるし
、また堆肥、ワラなどを土中へ埋没させる耕うん作業に
も極めて有用である。When used for tilling work in hard fields, this rotation (in the opposite direction) allows stable tillage work without causing the so-called dashing phenomenon in which the machine body jumps forward. It is also extremely useful for burying tillage work.

次に、本発明に係る歩行形農耕車の耕うん部（４）に二
軸ロークリケース輪を着脱可能に止着しだ場合を示して
いる第６図及び、第７図について説明する。Next, a description will be given of FIGS. 6 and 7, which show a case in which a two-shaft rake case wheel is removably attached to the tilling part (4) of the walk-behind agricultural vehicle according to the present invention.

第６図においては、回動レバー（Ｉ４）が前方の係止具
（＋２に係止されているので、ドライブ軸ケース（９）
はドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動しないようにカ
サ歯車ケース（８）の下部に支承されている。In Fig. 6, the rotating lever (I4) is locked to the front locking tool (+2), so the drive shaft case (9)
is supported at the lower part of the bevel gear case (8) so as not to rotate around the axis of the drive shaft (7).

前記せる小カサ歯車（３ηに噛み合う大カサ歯車（ト）
を第７図に示す如く、機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも右
側に位置するように上部ロークリ軸（転））に固着して
上部ロークリ軸（２）がドライブ軸（７）に対して直角
姿勢で駆動されるように上部ロークリ軸（ｆｉｌは二軸
゛ロータリケースｌ５２）の上部に支承されている。The small bevel gear (large bevel gear (G) that meshes with 3η)
As shown in Fig. 7, the upper rotary shaft (2) is fixed to the upper rotary shaft (rotation) so as to be located to the right of the left-right center line X-X of the aircraft, and the upper rotary shaft (2) It is supported on the upper part of an upper rotary shaft (fil is a two-shaft rotary case 152) so as to be driven in a right angle position.

」二部ロークリ軸（８）にはドライブ軸（７）の直下に
おいて平歯車Ａ　（ａ３１が固着され、該平歯車Ａに）
と噛み合う平歯車Ｂ（５ηが支軸Ａ　（＋ｄに遊嵌し、
該平歯車Ｂ　Ｆｉ７）に噛み合う平歯車Ｃ（ｃＡが支軸
Ｂ＠１）に遊嵌している。” A spur gear A (a31 is fixed to the two-part rotary shaft (8) directly below the drive shaft (7), and the spur gear A is attached to the two-part rotary shaft (8).
Spur gear B (5η is loosely fitted to support shaft A (+d),
It is loosely fitted into the spur gear C (cA is the spindle B@1) which meshes with the spur gear B (Fi7).

支軸Ａに）と支＋１ＱＩＩ　Ｂ　（６１１は二軸ロータ
リケース（５カに支承されている。平歯車Ｃ（至）に噛
み合う平歯車Ｄ　Ｑ３９）が下部ロータリ軸（４９）に
固着されて、下部ロークリ軸（４９）が駆動されるよう
に下部ロークリ軸（４９）は上部ロークリ軸（財）と平
行に二軸ロークリケース（５つの下部に支承されている
。このように二軸ロークリケース（５のに支承されてい
る上部ロークリ軸−と下部ロークリ軸（４９）の位置関
係は、作業時において下部。The support shaft A) and the support +1QII B (611 is a two-shaft rotary case (supported by 5 gears. Spur gear D Q39 that meshes with spur gear C) is fixed to the lower rotary shaft (49), The lower rotary shaft (49) is supported by the lower part of the two-shaft rotary case (five) in parallel with the upper rotary shaft (incorporated) so that the lower rotary shaft (49) is driven. The positional relationship between the upper rotary shaft (49) supported by the case (5) and the lower rotary shaft (49) is at the bottom during operation.

ロータリ軸（４９）の軸心が上部ロークリ軸（＠の軸心
よりも後方に位置するように配設されていることが必要
である。そして下部ロークリ軸（４９）の回転速度は上
部ロークリ軸６３）の回転速度と同じになるように平歯
車Ａ　（ａ９と平歯車Ｄ６９）は同じ歯数に設定され、
また上部ロータリ軸（財）の回転方向は正転の矢印（ハ
）の方向に設定され、下部ロークリ軸（４ｇ）の回転方
向は上部ロークリ軸（６３）とは反対方向の逆転の矢印
（ホに回転するように、平歯車Ｂ１５７）及び平歯車Ｃ
（へ）を介在させているものである。このように二本の
ロータリ軸が支承されている二軸ロータリケース６乃は
ドライブ軸ケース（９）の下部にボルト（５３）などで
着脱可能に止着されるものである。このように構成され
ている上部ロークリ軸（６ａｌの左右には耕うん爪（財
）が、また下部ロータリ軸（４９）の左右には耕うん爪
（至）がそれぞれ装着されて深耕耕うん作業が行われる
ものであり、以下においてこれの作用状態を説明する。It is necessary that the axial center of the rotary shaft (49) is located at the rear of the axis of the upper rotary shaft (@).The rotation speed of the lower rotary shaft (49) is Spur gear A (a9 and spur gear D69) are set to have the same number of teeth so that the rotation speed is the same as that of
Furthermore, the rotation direction of the upper rotary shaft (incorporated) is set in the direction of the forward rotation arrow (c), and the rotation direction of the lower rotary shaft (4g) is set in the direction of the reverse arrow (ho), which is opposite to the upper rotary shaft (63). Spur gear B157) and spur gear C so as to rotate
(to) is interposed. The two-shaft rotary case 6, in which the two rotary shafts are supported in this manner, is detachably fixed to the lower part of the drive shaft case (9) with bolts (53) or the like. Tilling claws are attached to the left and right sides of the upper rotary shaft (6al) configured in this way, and tiller claws are attached to the left and right sides of the lower rotary shaft (49) to perform deep tillage work. The working state of this will be explained below.

前述せる変速操作と同様の変速操作を行い、機体を矢印
（へ）の方向に進行させ、上部の耕うん爪（（（４）は
矢印（ハ）の方向に、下部の耕うん爪（（至）は矢印Ｃ
−１−）の方向に回転させて深耕作業が行われるもので
あって、上部ロータリ軸（へ）に装着されている耕うん
爪（財）は圃面に対して上から下へ向けて作用する、い
わゆるダウンカットの作用状態であり、下部ロータリ軸
（４！に装着されている耕うんボーは下から上へ向けて
作用する、いわゆるアップカットの作用状態である。こ
のように下部の耕うん重置をアンプカットにし、上部の
耕うん爪＠ａをダウンカットにすることによって、上り
川こ栽培果樹などの根部が多く伸長している圃場や硬い
土質での深耕耕うん作業が極めて良好に行われるのであ
る。Perform the same speed change operation as described above, move the machine in the direction of the arrow (to), and turn the upper tilling claw ((4) in the direction of arrow (c) and the lower tilling claw ((to) is arrow C
Deep tillage work is performed by rotating in the direction of -1-), and the tilling claws attached to the upper rotary shaft act from top to bottom on the field surface. , this is the so-called down-cut operation state, and the tilling bow attached to the lower rotary shaft (4!) acts from the bottom to the top, which is the so-called up-cut operation state. By making the amp cut and making the upper tilling claw @a a down cut, deep tilling work can be performed extremely well in fields where the roots of upstream cultivated fruit trees have a lot of elongation, and on hard soil. .

即ち、土中の根部は耕うん爪（至）によって下から上へ
掻き上げ乍ら効率よく切断され、硬い土質であっても耕
うん爪（へ）はアップカット作用であるため土中へ深く
進入するこ・とができるのである。しかし土中へ深く進
入することは機体の前進が阻害されて不能率になるので
あるが、上部の耕うん爪０→が圃場表面の硬い部分へダ
ウンカットで作用するために機体を前方へ飛び出させよ
うとする、いわゆるダッシング作用の効果でもって機体
はスムーズに前進し所定の深さの深耕耕うん作業が高能
率に行われるのである。この時の上部の耕うん爪−）に
よるダッシング作用の効果は、下部ロータリ軸（４９）
の軸心が上部ロークリ軸（２）の軸心よりも後方に位置
されていることによって発揮されるのである。即ち、表
土の硬い部分であるａに上部の耕うん爪（６４１がダウ
ンカットで作用することによってダッシング作用の効果
が発揮されるものであるから表土の硬い部分であるａの
寸法を大きくするためには下部ロータリ軸（４９１の軸
心を上部ロークリ軸（６３）の軸心よりも後方の位置に
設定されていなければならないのである。尚、第６図の
例示図において、下部の耕うん承知）の外径寸法は上部
の耕うん爪（財）の外径寸法よりも小に設定されている
場合を示しているが、これも前述せる表土の硬い部分で
あるａの寸法を大きくし、ダノシング作用の効果をより
向上させるためのものである。そして、深耕と同時に堆
肥などを攪拌させる場合には、耕うん爪の初と耕うんル
ーで完全ｌ乙攪拌して埋没されるのである。In other words, the roots in the soil are efficiently cut by the tiller claws as they are raked up from the bottom to the top, and even in hard soil, the tiller claws penetrate deep into the soil due to their up-cutting action. It is possible to do this. However, if it penetrates deep into the soil, the forward movement of the machine will be hindered and it will become disabled, but the upper tilling claws 0→ act by cutting down on the hard part of the field surface, so the machine will jump forward. Due to the effect of the so-called dashing effect, the machine moves forward smoothly and deep tilling work to a predetermined depth is performed with high efficiency. At this time, the effect of the dashing action by the upper tilling claw -) is due to the lower rotary shaft (49).
This is achieved because the axis of the upper rotary shaft (2) is located further back than the axis of the upper rotary shaft (2). In other words, the effect of the dashing action is exerted when the upper tiller claws (641) work down on the hard part of the topsoil, a, so in order to increase the dimension of the hard part of the topsoil, a. The axis of the lower rotary shaft (491) must be set at a rearward position than the axis of the upper rotary shaft (63). The outer diameter is set smaller than the outer diameter of the upper tilling claw, but this also increases the dimension of a, which is the hard part of the topsoil mentioned above, and reduces the danosing effect. This is to further improve the effect.If compost is to be stirred at the same time as deep tilling, it is thoroughly stirred and buried using the first tiller and tiller.

この時に上部ロークリ軸（ｍ）と下部ロータリ軸（４９
）の回転速度は同速度に設定されてＬするから、耕うん
爪に）と耕うんポーは互いに干渉することなく回転させ
ることができるように配設することができるのである。At this time, the upper rotary shaft (m) and the lower rotary shaft (49
Since the rotational speeds of ) are set to the same speed L, the tilling claws and tilling claws can be arranged so that they can rotate without interfering with each other.

以上の詳述によって明らかな通り、−軸ロークリケース
及び二軸ロークリケースは何れも着脱可能に止着されて
いるので、両者はσ換使用が可能であり、従って、本発
明における歩行形農耕車の耕うん部は、一本のロークリ
軸を正転又は逆転させて行う通常の耕うん作業と二本の
ロークリ軸を上・下に配置して互いに反対方向に回転さ
せて行う深耕耕うん作業とが１台の農耕車で行うことが
可能となったものであり、ドライブ軸ケースの下部に止
着される二軸ロークリケースと二軸ロータリケースとを
交換するだけで２台分の農耕車の作業能力が１台の農耕
車で発揮されるという極めて高い経済性を有する農耕車
が具現されたのであ７）。As is clear from the above detailed description, both the -axis rotary case and the two-axis rotary case are removably attached, so both can be used for σ conversion, and therefore, the walking form of the present invention The tillage section of agricultural vehicles can be divided into two types: normal tillage work, which is performed by rotating one rotary shaft in the forward or reverse direction, and deep tillage work, which is performed by placing two rotary shafts, one above the other, and rotating them in opposite directions. It is now possible to do this with one agricultural vehicle, and by simply replacing the two-shaft rotary case and the two-shaft rotary case, which are fixed to the bottom of the drive shaft case, the agricultural vehicle can be used for two agricultural vehicles. This is because an agricultural vehicle with extremely high economic efficiency has been realized, with a single agricultural vehicle that can perform the following tasks.7)

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示する図面であ
って、第１図は本発明に係る歩行形農耕車の耕うん部に
二軸ロータリケースが装着されている場合の側面図、第
２図は第１図における要部の平面断面図、第５図は第１
図の要部の側面断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線にお
ける要部の断面図、第５図は第４図のロークリ軸を１８
ｏ０平而旋回させた時の断面図、第６図は本発明に係る
歩行形農耕車の耕うん部に二軸ロークリケースを止着し
て深耕耕うん作業を行っている場合の要部の断面図、第
７図は第６図のＹ−Ｙ線における要部の断面である。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
後部カバー、（３）リカサ歯車Ａ、（４１は耕うん部、
（５）はロークリ軸、（６）は上部軸、（７）はドライ
ブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ軸ケ
ース、輪はロークリ軸（５）に装着される耕うん爪、（
４９）は下部ロークリ軸、（ホ）は下部ロータリ軸（４
（至）に装着される耕うん爪、６のは二軸ロークリケー
ス、に）は平歯車Ａ、（６乃は二軸ロークリケース、（
へ）は上部ロークリ軸、（６４）は上部ロークリ軸（ハ
）に装着される耕うん爪、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線で
ある。 特許出願人 代理人　弁理士　池　輿　満 芹５　＠ ンThe attached drawings are drawings illustrating embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the walk-behind agricultural vehicle according to the present invention, in which a two-shaft rotary case is attached to the tilling section, and FIG. The figure is a plan sectional view of the main part in Figure 1, and Figure 5 is a cross-sectional view of the main part in Figure 1.
4 is a sectional view of the main part taken along the Y-Y line in FIG. 6, and FIG.
o0 A cross-sectional view when the vehicle is rotated, and Figure 6 is a cross-sectional view of the main part when a two-shaft rake case is fixed to the tilling part of the walking agricultural vehicle according to the present invention and deep tillage work is being performed. 7 are cross-sections of important parts taken along the line Y--Y in FIG. 6. In these drawings, (1) is the transmission case, (2) is the rear cover, (3) is the reshaping gear A, (41 is the tilling part,
(5) is the rotary shaft, (6) is the upper shaft, (7) is the drive shaft, (8) is the bevel gear case, (9) is the drive shaft case, and the ring is the tilling claw attached to the rotary shaft (5). ,(
49) is the lower rotary shaft, (E) is the lower rotary shaft (4
Tilling claw attached to (to), 6 is a two-shaft rotary case, 2) is a spur gear A, (6 to 6 is a two-shaft rotary case, (
f) is the upper rake shaft, (64) is the tilling claw attached to the upper rake shaft (c), and X-X is the left and right center line of the machine body. Patent Applicant Agent Patent Attorney Ike Koshi Mansen5 @ N

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原動機（ｌ→の動力を左右の走行車輪（１η、（１η′
及び耕うん部（４）のロークリ軸（５）に又は耕うん部
（４）の上部ロークリ軸（財）及び下部ロークリ軸（４
９）に伝動するための変速ケース（１）を有し、該変速
ケース（１１の上後部に止着されている後部カバー（２
）に支承されているカサ歯車Ａ（３）から動力を受け取
る上部軸（６）が後方へ向けて延出されており、該上部
軸（６）の後部にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸
（７）が垂下され、該ドライブ軸（７）の細心と上部軸
（６）の軸心は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するよう
に、上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ
軸（７）はドライブ軸ケース（９）にそれぞれ支承され
、ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０′ｈを枠底し
、該小カサ歯車０ηに噛み合う大カサ歯車（至）をロー
クリ軸（５）又は上部ロークリ軸（２）に固着して、ロ
ークリ軸（５）又は上部ロータリ軸＠３）がドライブ軸
（力に対して直角姿勢で駆動されるように、ロークリ軸
（５）は−軸ロータリケース（２）に支承され、上部ロ
ークリ軸に）は二軸ロークリケースφ２の上部に支承さ
れ、ドライブ軸ケース（９）はドライブ軸（７）の軸心
の廻りに回動させることができるようにカサ歯車ケース
（８）の下部に支承され、ドライブ軸ケース（９）を１
８０°回動させることによってロータリ軸（５）を１８
０°平而旋回させてロークリ軸（５）の回転方向を正転
（ハ）と逆転に）とに切換えることができるように構成
されているか、又はドライブ軸ケース（９）はドライブ
軸（７）の軸心の廻りに回動しないようにカサ歯車ケー
ス（８）の下部に支承され、前記する上部ロークリ軸（
至）にはドライブ軸（７）の直下において平歯車Ａ（へ
）が固着され、該平歯車Ａに）から平歯車伝動装置を介
して下部ロータリ軸（４９）が駆動されるように、下部
ロークリ軸（４９１は上部ロークリ軸（財）と平行に二
軸ロークリケースθツの下部に支承され、作業時におけ
る下部ロークリ軸（４つの軸心は上部ロークリ軸０３）
の軸心よりも後方に位置するように配設さ′れていると
ともに、下部ロークリ軸（４９）の回転速度は上部ロー
クリ軸（６３）の回転速度と同じに設定され、上部ロー
クリ軸（６３）の回転方向は正転（ハ）に、下部ローク
リ軸（４９）の回転方向は逆転（ホ）の方向に回転する
ように構成されていて、しかも−動ロータリヶース（ｌ
ｉ２）及び二軸ロータリケースＧ旧よ何れもドライブ軸
ケース（！８）の下部にボルトＵなどで着脱及び互換使
用可能に止着されていて、耕うん爪による正・逆転耕う
ん作業及び深耕耕うん作業の何れかを選択可能ならしめ
たことを特徴とする歩行形農耕車の後部における耕うん
部。The power of the prime mover (l→ is transferred to the left and right running wheels (1η, (1η′)
and to the rotary shaft (5) of the tilling section (4) or the upper rotary shaft (goods) and the lower rotary shaft (4) of the tilling section (4).
It has a transmission case (1) for transmitting power to the transmission case (11), and a rear cover (2) fixed to the upper rear part of the transmission case (11).
) is supported by an upper shaft (6) that receives power from a bevel gear A (3). (7) is suspended, and the upper shaft (6) is attached to the bevel gear case (8 ), the drive shafts (7) are each supported by a drive shaft case (9), a small bevel gear 0'h is mounted on the lower end of the drive shaft (7), and a large bevel gear (0'h) is meshed with the small bevel gear 0η. ) to the rotary shaft (5) or the upper rotary shaft (2), so that the rotary shaft (5) or the upper rotary shaft (3) is driven by the drive shaft (at right angles to the force). The shaft (5) is supported on the -axis rotary case (2), the upper rotary shaft (on the upper rotary shaft) is supported on the upper part of the two-shaft rotary case φ2, and the drive shaft case (9) is supported on the axis of the drive shaft (7). It is supported at the bottom of the bevel gear case (8) so that it can be rotated around the drive shaft case (9).
By rotating the rotary shaft (5) by 80 degrees,
The drive shaft case (9) is configured so that the direction of rotation of the rotary shaft (5) can be switched between normal rotation (c) and reverse rotation by rotating the drive shaft (5) by 0°, or the drive shaft case (9) ) is supported at the lower part of the bevel gear case (8) so as not to rotate around the axis of the upper roke shaft (
A spur gear A is fixed directly under the drive shaft (7) to the lower rotary shaft (49) so that the lower rotary shaft (49) is driven from the spur gear A through the spur gear transmission. The rotary shaft (491 is supported at the bottom of the two-shaft rotary case θ in parallel with the upper rotary shaft (Incorporated), and the lower rotary shaft (4 axes are the upper rotary shaft 03) during work.
The rotational speed of the lower rotary shaft (49) is set to be the same as the rotation speed of the upper rotary shaft (63). ) is configured to rotate in the forward direction (C), and the rotation direction of the lower rotary shaft (49) is configured to rotate in the reverse direction (E).
Both i2) and the old two-shaft rotary case G are fixed to the lower part of the drive shaft case (!8) with bolts U, etc., so that they can be detached and used interchangeably, and can be used for forward/reverse tilling work and deep tilling work using tilling claws. A tilling section at the rear of a walk-behind agricultural vehicle, characterized in that either one of the following can be selected.