JPS5922545B2

JPS5922545B2 - 自動ミシン

Info

Publication number: JPS5922545B2
Application number: JP52043803A
Authority: JP
Inventors: 鷹男真鍋; 重次松永; 真次町
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1984-05-28
Also published as: JPS53128447A; GB1600584A; DE2816434A1; DE2816434C2; US4201144A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプロファイルを自動的に縫製する自動ミシンに
係り、例えばポケットやワイシャツのエリの如き縫製パ
ターンを縫製する指令が予じめメモリ手段にメモリされ
ており同メモリ手段に対しアドレスを指定して、同アド
レスの情報を逐次よみ出して縫製を行う自動ミシンに関
する。

これまで、上述のメモリ手段への記録方式は縫製パター
ンを描かれた用紙を座標読取装置上に配置し同パターン
上の各付落ち位置上に座標読取用の指針を一致させてそ
の座標の増分量のパルス数に変換した値をロムライター
を用いて書き込む方式を採用していた。

（特願昭５０１−１５５６７６号名称；自動縫製機のプ
ログラム装置）しかしこの方式ではミシン本体以外に座
標読取り装置が必要であり又指針の移動量を計数する手
段が必要であった。

又従来の自動ミシンにおいては書込まれたメモリ手段（
以下ＦＲＯＭという）のデータの解読は専用の金物であ
る回路素子で行っており（特願昭５２−１９９９８号）
、前記ＦＲＯＭを作成することと自動ミシンの制御装置
とは別個の装置として独自に機能しうるよう構成されて
いた。

本発明においては自動ミシンの前記制御装置をマイクロ
コンピュータを用いることによって制御装置自体を簡単
にすると共にこのマイクロコンピュータシステムを、Ｆ
ＲＯＭへプログラムするときにも利用することによって
ＰＲＯＭへのプログラム作業における従来のような座標
読取装置の如き装置を不要にした。

即ち本発明においては、プログラム操作の際の指針の駆
動を、ミシン本体に設けたパルスモータを利用すること
によって行い、同指針のＸ、Ｙ方向の移動量が、同各パ
ルスモータへのドライブパルスをレジスタにストアされ
ることによって、実質的に座標読取装置を構成するよう
にしている。

更に又、本発明においては前記ＦＲＯＭのデータを読み
出して縫製を行わせるのみでなく自動ミシンに必要な布
押え板上の針落ち溝の加工（縫製曲線そのもの）をも同
じミシンテーブル上で行わしめるようにしたものであり
縫製と針落ち溝形状の加工は同じＰＲＯＭのデータを用
いることによって行われるようになっている。

従って本発明による自動ミシンにおいてはＰＲＯＭをプ
ログラム可能であると共に、プログラムされたＦＲＯＭ
を用いてパターンの加工用の布押え板をパターンどおり
に溝加工可能であり且つ同布押え板を用いて同ＦＲＯＭ
のデータにより自動縫製を可能とするフレキシビリティ
に富んだ自動ミシンを提供せんとするものである。

尚前記プログラム操作パネルのユニットはミシンの制御
装置に対しマイクロコンピュータシステムのパスライン
を介して着脱されるようになっておりプログラム操作パ
ネルユニットを自動ミシンと一体不可分に構成したもの
ではなく、必要に応じて結合すればよいようにしたシス
テムを構成するものである。

次に本発明の実施例を図面により説明する。

尚本発明による装置に関する説明の区分けを明瞭ならし
めるため各図面とその主な内容との関連を整理して示す
と次のようである。

（イ）自動ミシン本体の外形図の説明第１図乃至第３図（ロ）布押え板の駆動機構の説明第４図乃至第１１図（／９布押え板の加工装置の説明第１２図乃至第１４図に）ＦＲＯＭと同ＦＲＯＭのデータを読み出す手段の説
明第１５図乃至第１８図（（１）ワイシャツのエリおよびポケットパターンの縫
製に関するデータの説明第１９図乃至第２３図（へ）マイクロコンピュータ化された制御装置およびプ
ログラム装置のブロック図の説明第２４図、第２５図（ト）ミシン操作パネルユニットの説明第２６図、
第２７図（ｉＰＲＯＭへプログラムするためのプログラム操
作パネルユニットおよびプログラム操作の装置の説明第２８図乃至第３２図（Ｉ力プログラムされたＦＲＯＭのデータを読み出し
て縫製あるいは布押え板上の針落ち溝加工を行わしめる
手順、プロセスの説明第３５図乃至第４０図（ヌ）ＦＲＯＭへプログラムを行わしめる手順、プロセ
スの説明第３３図乃至第３４図第１図は本発明によるパターンシーマの正面概観図であ
って、下面に脚１０１を取付けたフレーム体１０２が図
示の如く配設されその上面にはミシンテーブル１０３が
水平に取付けられている。

ミシンテーブル１０３の上面の左右に設けられている１
０４，１０５は図の紙面後方に長く延びるＹ方向（紙面
垂直方向）ガイド機構であってカバーで覆われている。

１０６は両ガイド機構１０４．１０５の間に配設された
Ｙテーブル、１０７はパターン縫製用の布を挟着する布
押え板、１０８は同布押え板１０７０手前側上面に設け
られた取付用フレーム体で後述する移動体１２４に取付
けられたノブ１０９を右側へ倒すことによって布押え板
１０７を後述する移動体１２４に取付は固定するもので
ある。

１１０はミシンテーブル１０３の上方に延設されている
ミシンヘッド本体であって一点鎖線で示す如く、ミシン
テーブル１０３面下方に垂架されているモータ１１１の
回転がｖベルト１１２によってミシンヘッド本体１１０
へ伝導されるようになっている。

１１２Ａは下糸の交換時期等を表示する操作箱である。

（第２７図に詳細を示す）１１３は端子箱、１１４はミ
シン操作パネルユニットを塔載する脚台である。

又１１５で示される鎖線はミシンテーブル１０３下面か
らその鎖線位置までがカバーで覆われていることを示す
。

１１６はフートスイッチでこのスイッチを作業者が足で
踏むことによってミシン駆動のスタート信号を与えるも
のである。

第２図は第１図の右側面図であってミシンテーブル１０
３の下面にはＸ軸駆動用パルスモータ１１７、Ｙ軸駆動
用パルスモータ１１８が垂架されている。

１１９は各パルスモータの駆動ユニット、１２０は脚台
１１４の上方に配設したミシンの操作用パネルユニット
であってその詳細は後述する。

１２１はユニット１２０の上面でミシンテーブル１０３
と同じ高さにされておりミシンテーブル１０３を補助す
る作業スペースを形成している。

１２２はカバーである。

第３図は第１図の平面図である。同図において１２３は
ミシンテーブル１０３の一部であって同部分１２３は丁
番により第２図に示すように下方に折れるようになって
おり作業者がミシンヘッド本体１１０へ接近して種々の
、たとえば下糸の交換とか、布押え板１０７の出し入れ
などの作業をし易いようになっている。

布押え板１０７の左端部はＹテーブル１０６の下面を通
ってＸ方向の移動体１２４の左端面にノブ１０９（第１
図）によってそのフレーム１０８が緊締績される。

（その詳細を第７図に示す。

）図示の如く移動体１２４はＹテーブル１０６内をＸ方
向に移動できるようになっている。

Ｙ方向に移動するＹテーブル１０６、Ｘ方向に移動する
移動体１２４の駆動は、鎖線で示すようにそれぞれ索条
１２５゜１２６によって駆動されるようになっている。

１２７は布押え板１０７の上下挿え板に形成されたワイ
シャツのエリに対応する針落ち溝を示す。

上記索条１２５，１２６による駆動機構の詳細について
第４図乃至第８図にて説明する。

第４図は索条機構の概観斜視図であって同図中１０６は
断面がはｙ矩形の中空なＹテーブルでこのＹテーブル１
０６０両端には一対の脚１３２を下方へ突設し、この脚
１３２の下端にそれぞれ摺動子１３３を設けている。

この摺動子１３３は図示しない固定部材に取着して平行
に配設した一対のＹレール１３４に摺動自在に貫装し、
このＹレール１３４の軸方向（Ｙ方向）へ進退自在に設
けている。

Ｘ方向の移動体１２４０両側面にはローラ１３６が回転
自在に取付けられＹテーブル１０６の底面上を転動する
ようになっている。

移動体１２４の上面には一対のプーリ１３７が回転自在
に軸支されＸ方向１駆動用の索条１２６が巻回されてい
る。

同索条１２６は図の手前側において固定端部１３５から
各プーリ１３８，１３９，１３７゜１３９Ａ、１３８Ａ
、１４０を経てパルスモータ１１７の出力軸ブーＩＪ１
１７Ａに到り更に後方側においても同様な各プーリを経
て固定端部１４１へと張られている。

固定端部１３５，１４１では索条１２６の張力を適正に
調整できるようになっている。

従ってＸ軸パルスモータ１１７を正、逆の各方向へ回動
させることによって移動体１２４はＹテーブル１０６内
でＸ方向に進退できるようになっている。

又Ｙテーブル１０６のＹ方向への移動のために、索条１
２５が固定位置にて回転自在に軸支されたプーリ１４２
，１４３、およびＸ軸パルスモータ１１８の出力軸に取
付けられたブーＩＪ１１８Ａに巻回され又同索条１２５
は対称な位置で両摺動子１３３に係止されており従って
同パルスモータ１１８を正、逆の各方向へ回動させると
一対の脚１３２を介してＹテーブル１０６がＹ方向へ進
退できるようになっている。

それゆえ布押え板１０７が移動体１２４に取付けられる
と同布押え板１０７はＸ、Ｙパルスモータ１１７，１
１８によってミシンテーブル１０３上で任意の方向に移
動されるようになっている。

第５図は第４図に示す索条機構のうちＸ方向の索条１２
６と各プーリとの配置を示すものである。

又第６図は同様にＹ方向の索条１２５と各プーリとの配
置を示すものである。

第７図は第４図における布押え板１０７と移動体１２４
との緊締績機構の詳細斜視拡大図である。

同図において移動体１２４０手前側面には支えフレーム
１５１が固定されており同フレーム１５１の前面左側に
は係り止め部材１５２が固定されさらに右側にはノブ１
０９と結合されているトグル機構に連結されており左右
に進退する係り止め部１５３が取付けられている。

又布押え板１０７０手前側端に設けたフレーム１０８の
側面には前記係り止め部材１５２．１５３の嵌入する受
は部材１５４゜１５５が固着されている。

押え板１０７を移動体１２４へ取付けるには同移動体１
２４の下面に矢印（イ）の方向へ布押え板１０７を通し
て前記係り止め部材１５２を受は部材１５４へ、さらに
ノブ１０９を戻した状態で係止め部材１５３を受は部材
１５５へ当接させたのちノブ１０９を右方へ倒すように
すればよい。

第８図は第７図Ａ−Ａ線断面図である。

尚、Ｙ−テーブル１０６の底面１０６Ａ、上面カバー１
０６Ｂは第７図には図示されていない。

第９図は布押え板１０７の平面図である。

第３図、第７図においては布押え板１０７については単
に溝１２７を有するものとして説明した。

第９図に示す布押え板１０７はワイシャツのエリの形状
が同じで且つ種々サイズ変化するものに対して適した布
押え板である。

同図で２０１は上側の固定板、２０１Ａは下側の固定板
である。

布押え板１０７は布を挟着させるため上方の板材と下方
の板材があり各々は丁番を介して片開きできるようにな
っており又各板材の構成は同じであるので以下主として
上方の板材に関して説明する。

２０４は移動板である。サイズの変化を与えるためには
移動板２０４を固定板２０１に対しずらせる必要があり
そのため移動板２０４には、固定板２０１上にサラネジ
２０５で固定された長穴を有するガイド部材２０６の長
穴２１０内側面を摺動可能な摺動部材２０７が取付けら
れており同部材２０７の上面に締付板２０８が配設され
サラネジ２０９をしめつけることによりガイド部材２０
６の上面を締付板２０８で締付げるようにしている。

２２０，２２１は固定板２０１と移動板２０４０間の間
隔板であってその対向側面は溝１２７の中央部を形成し
て）いる。

２２４゜２２５は取付片でサラネジ２３０，２３１によ
り間隔板２２０，２２１に取付は固定されている。

同取付片２２４，２２５と固定板、２０１移動板２０４
０合わせ面ば面ファスナーで結合されるようになってお
り同様に上方の間１ｉ＆２２０。

２２１と下方の間隔板（図示せず）との合わせ面にも面
ファスナーが設けられており取付片２２４゜２２５、間
隔板２２０，２２１と固定板２０１、移動板２０４とを
容易に着脱可能にしている。

尚上記ガイド部材２０６近傍や面ファスナーによる合わ
せ面の構造に関する詳細は特願昭５２−３１２２号に説
明されているので参照されたい。

２３９は縫製用布を布押え板１０７上で平面的に位置決
めするためのピンである。

２４２は針おち用の溝１２７の外周部を囲むように形成
された磁性体のシート片である。

２４０は、ミシン針が布押え板上の縫製開始点位置（Ｓ
ＴＡＲＴ−Ｐ）直上にあるようにするための位置決めピ
ン穴である。

２３７．２３８は丁番である。

第１０図は第９図のＢ−Ｂ線断面拡大図である。

同図で２０１Ｃはスペーサ、２０１ｂはスペーサ２０１
ａ。

２０４ａはサラネジ２０３ｃはスペーサ、２０３ａはナ
ツトである。

第１１図は第９図において布押え板１０７の溝１２７の
縫製開始点（ＳＴＡＲＴ・Ｐ）へミシン針２４５が位置
付けされた状態を示すものである。

同図において、ミシンヘッド本体１１０にはピン２４４
を上下に進退可能にした取付具２４６が図示の如くミシ
ン針２４５に対し一定の間隔を保って取付けられており
同ピン２４４を***２４０へ挿入することによってミシ
ン針２４５は溝１２７の位置５ＴＡＲＴ−Ｐに位置付け
されるようになっている。

２３５．２３５Ａは縫合わせられる布である。

第１２図は第９図に示すような布押え板１０７０針落ち
溝１２７を切削加工するためにミシンヘッド本体１１０
に切削工具を取付けた状態を示すものである。

同図においてミシンヘッド本体１１０の左端カバー２６
１にはプレート２６２がボルト、およびナツトにより締
結固定されている。

プレート２６２の左側には、下端のチャック２６３にエ
ンドミル２６４を取付けた空気ドリル２６５が配置され
ている。

ミシンテーブル１０３には溝穴２６６Ａを有する支持板
２６６が固定されており同支持板２６６上に布押え板１
０７が配設されている。

布押え板１０７にはエンドミル加工の前に、ドリルによ
って***例えば第１１図の穴２４０の加工と共に溝１２
７の５ＴＡＲＴ−Ｐの位置に穴が加工されており同大へ
エンドミル２６４を挿入する。

エアホース２６７からエアーを供給且つ布押え板１０７
を溝１２７の形状の如＜Ｘ、Ｙパルスモータ１１７゜１
１８を駆動することによって溝１２７が加工される。

第１３図は第１２図Ｚ矢視図であってプレート２６２に
は垂直ガイド２６８，２６８Ａがボルト２６９．２７０
，２６９Ａ、２７０Ａによって取付けられ更にストッパ
ー２７１，２７１Ａがポル）２７２，２７２Ａにより取
付けられている。

２７３は着脱用プレートであってその中央部には空気ド
リル２６５が締付プレート２７４、ポル）２７４Ａによ
り締付固定されている。

２７５゜２７５Ａはボルトであってプレート２７３０両
下部に形成した下端開口の長穴を介してプレート２７３
をプレート２６２へ締結する。

従ってポル）２７５，２７５Ａを緩めることによってプ
レート２７３は、ドリル２６５を取付けた状態で上方へ
とプレート２６２から取りはずすことが可能である。

第１４図は第１３図の上面図である。第１５図は本発明
のミシンによる縫製動作又は布押え板１０７の溝加工の
ために読み出されるデータの説明図であつぞ同図に示す
表は記憶媒体（第１の記憶媒体）としてＦＲＯＭ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ０ｎｌｙ
Ｍｅｍｏｉ７）を用いた場合間ＦＲＯＭヘメモリされ
ているデータの名称、その配置を示すものである。

すなわちＦＲＯＭを３個用いそれぞれＦＲＯＭ（１）、
（２）、（３）とし各ＦＲＯＭのビット数は８ビツトで
ありＦＲＯＭ（１）のビット番号１〜４の領域を制御の
種類（ＩＮＤＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０Ｌ）と称す
る。

さらにＦＲＯＭ（１）のビット番号５．６の領域をコン
トロール信号と称する。

同様にしてＦＲＯＭ（Ｌ）のビット番号７はＸ方向の移
動の「向き」を示す。

ＦＲＯＭ（１）のビット番号８とｐＲＯＭ（２）のビ
ット番号１〜３はＸ方向の移動量データを２進数で示し
この４ビツトにより最大１５パルスまでメモリされるこ
とが可能である。

さらにＦＲＯＭ（２）のビット番号４はＹ方向の移動
の「向き」を示し、５〜８はＹ方向の移動量データを示
す。

ＦＲＯＭ（３）のビット番号１〜８には回数データがメ
モリされビット１〜４と５〜６とを区分することによっ
てＢＣＤ（Ｂ１ｎａｒｙＣｏｄｅＤｅｃ
ｉｍａｌ）形式で最大９９までメモリ可能であ
る。

以上各ＦＲＯＭ（１）、（２）、（３）の各ビット番号
に対応した出力信号名をＤ１１〜Ｄ１８．Ｄ２１−Ｄ２
８．Ｄ３１〜Ｄ３８で示しである。

以上の出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３Ｂは、ＦＲＯＭ（１）、
（２）、（３）が１つのアドレスに対応して読み出し可
能な状態にされるようになっているので結局１つのアド
レスを指定することによって出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３Ｂ
が与えられることになる。

上記の制御の種類は備考欄に示すようにＤｌｌ。

Ｄｌ２．Ｄｌ３．Ｄｌ４のビット状態すなわち制御の種
類のコードが００００の場合はＤＩ７〜Ｄ３８にあるデ
ータをよみ出す（ＲｅａｄＯｕｔ）ように指示す
る。

又コードが０００１〜１１０１の場合は後述するミラー
コード（Ｍ−ＣＯＤＥ）を意味しており、あるアドレス
ｉにおいてＭコードがよまれるとＤＩ７〜Ｄ３８は読み
出されることな（アドレスｉ−１が指定されアドレスの
進みを逆転させるようになっている。

Ｄｌ５、Ｄｌ６はＭコードの場合いづれか１方
を１にしておく。

こうすることによって糸切りをさせない。

前記コードが１１１０の場合はオプショナルストップコ
ードと称し、このとき操作盤上のオプショナルストップ
スイッチがＯＮのときにはアドレスの進みを停止させて
マニュアル操作に切換えられる。

前記オプショナルストップスイッチがＯＦＦの場合は次
のアドレスに進められる。

前記コードが１１１１の場合はストップを意味しており
例えば１つの縫製パターンの縫製終了位置を指令するア
ドレスのところに用いる。

更にコントロール信号Ｄ１５＝１はミシン針の高速
縫い、Ｄ１６＝１は低速縫いを示しＤｌ５＝０で且つ
Ｄｌ６＝Ｏのときはミシン針の上死点停止を指令する
ものであり糸切り信号５Ｃ＝Ｏを与えるものである。

第１６図は第１の記憶媒体であるＰＲＯＭ３０３の入出
力信号の関係を示す。

第１７図は本発明による自動ミシンが駆動される際第１
６図に示すＰＲＯＭ３０３からよみ出されるデータの処
理プロセスの理解を容易ならしめるべく制御装置をブロ
ック図にて示したものである。

本発明においては同制御装置としてマイクロコンピュー
タシステムを用いているので第１７図に示すような各ブ
ロックに対応する具体的に結線された回路は存在しない
が同第１７図は以下の種々の説明上で参照するのに便利
である。

第１７図において３０１はアドレス選択スイッチであっ
てアドレスカウンタ３０２に対し任意のアドレスを与え
るようになっている。

即ちＳＬＯ〜ＳＬ７なる８つのビットによってアドレス
カウンタ３０２の出力であるビットＡＯ，ＡＩ、Ａ２゜
Ａ３．Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７を設定するもので
ある。

３０７はアドレスゲートであって、アドレス選択スィッ
チ３０１０ビツト信号ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウン
タ３０２ヘセツトする指令信号ＡＣ８を発する。

３０３は第１６図に示したＦＲＯＭであって３つのＦＲ
ＯＭ（１，）、（２）、（３）から形成されておりアド
レスカウンタ３０２０８ビツトの出力ＡＯ〜ＡＩによっ
て各ＦＲＯＭのアドレスが指定され同アドレスにメモリ
されている出力信号群Ｄ１１〜Ｄ３８が外部へ読み出し
可能な状態にされるようになっている。

３０４はミラーコード（Ｍコード）を設定するＭコード
選択スイッチであってこの場合０００１〜１１０１で最
大１３種類までのＭコードを設定可能である。

３０５はＭコードを設定するミラーコード選択スイッチ
３０４で設定されたＭコードの各ビットとＰＲＯＭ３０
３の制御の種類を示すコードのビットＤ１１．ＤＩ２．
Ｄ１３．Ｄ１４との一致をとる一致回路であって一致が
とれた時、ミラーコード一致信号Ｍをアップダウン条件
ゲート３０６へ送り、同ゲート３０６からはアドレスカ
ウンタ３０２の計数動作を逆に、すなわちダウン側にす
るものである。

又タイミングパルス発生器３０８から与えられる信号Ｔ
１はアドレスカウンタ３０２がＵＰ又はＤＷＮの状態で
計数するときの計数パルスを形成するものである。

ここでアップ側とはアドレスカウンタ３０２の計数、す
なわち８個の出力のビットをＡ７．Ａ６、Ａ５、Ａ
４。

Ａ３．Ａ２．ＡＩ、ＡＯの順にして２進数表示した場合
その値が増大する計数動作をいい、又ダウン側とはその
値が減少するような計数動作をいう。

それ故信号ＵＰ、ＤＷＮはアドレスカウンタ３０２の計
数動作をそれぞれアップ側、ダウン側の状態にあること
を示している。

又信号０１ＦはＹ座標軸方向の向き（Ｄ２４）を反転さ
せるために用いられる。

３０９はデコーダであってＦＲＯＭ３０３中の制御の種
類のコードＤ１１〜Ｄ１４を解読（デコード）するもの
であって同コードが第１表の（１）の場合同信号００００はタイミングパルス発生器３０８へ与え
られ、ついで、ｐＲＯＭ３０３の出力ビットＤＩ８〜Ｄ
２３．Ｄ２５〜Ｄ２８゜Ｄ３１〜Ｄ３８がそれぞれＸ指
令カウンタ３１１、Ｘ指令カウンタ３１２、回数カウン
タ３１３へ設定されるためのセット用信号０Ｏ−Ｔ２が
タイミングパルス発生器３０８から与えられるようにな
っている。

第１表の（２）の場合はオプショナルストップコード１
１１０を表わしており同コード信号１１１゜はアドレス
ゲート３０７へ与えられている。

この場合オプショナルストップスイッチのＯＮ。

ＯＦＦの状態を示す信号Ｏ８によってアドレスを進める
か停止するかが定められる。

前記第１表の（３）の場合はストップコード１１１１ヲ
示シ、このストップコード信号は前記アドレスゲート３
０７およびアップダウン条件ゲート３０６へ与えられて
おり同アドレスゲート３０７からはこのストップコード
信号１１１１によって信号ＣＬＳＴ−ＡＣ８が発せられ
、信号ＣＬＳＴはタイミングパルス発生器３０８とアド
レスカウンタ３０２へ、又信号ＡＣ８はアドレスカウン
タ３０２とアドレス条件ゲート３１０へ与えられるよう
になっている。

（但しＡＣ８はＡｄｒｅｓｓＣｏｕｎｔｅｒＳｅｔの
略、ＣＬＳＴはＣ１ｅａｒｏｒＳｔａｒｔの略
）第１表の（４）の場合はミラーコードを示しておりこ
れによってアドレスゲート３０７から信号ＴＯがタイミ
ングパルス発生器３０８へ与えられるようになっている
。

前記アドレスゲート３０７へは更にデコーダ３０９から
信号「〒］が入力されている。

（Ｔ１］はオプショナルストップ又は１１１１の場合を
示す。

）以上の他にアドレスゲート３０７へは信号ＴＣＯＴ（
下糸完了信号）、ＳＴ（スタート押ボタンスイッチ信号
）、Ｃ）Ｓ（オプショナルストップスイッチ信号）、Ｔ
Ｃ（糸切れ検知信号）、５ＣＦ（糸切り待ち信号）、Ｃ
Ｌ（クリア信号）、５Ｗ１（テスト用駆動スイッチ信号
）が入力され、信号ＮＣ０Ｔ（電磁カウンタ計数パルス
）、５ＴＦ（スタート押釦を押したときパルス状に出る
信号）およびテテ（クリアの反転信号）が出力されるよ
うになっている。

３０８はタイミングパルス発生器であって位相の異なる
クロックパルスＣＰ１．ＣＰ２を発生すると共にアップ
ダウン条件ゲート３０６に信号Ｔ１を与える。

又信号ＴＯをアドレスゲート３０７から受げている。

この信号ＴＯは、今アドレスカウンタ３０２のアドレス
がｉでその計数動作がＵＰ側にある場合においてそのア
ドレスｉにおける制御の種類を表わすコードが予じめミ
ラーコード設定スイッチ３０４に設定した同コード（０
００１〜１１０１）の中の１つであるときに前記アドレ
スの値をｉ−１へ戻すための計数指令を与える場合と、
前記スイッチ３０１に設定していない他の同コードのと
きは直ちに次のアドレスへと更にアドレスを進める（ア
ップ側、ダウン側いずれの場合にも）ための計数指令を
与える場合との両方の役目をしている。

この信号Ｔｏは信号Ｔ１を形成している。

但しＴ１はＴＯ以外の信号によっても形成されており全
体としてアドレスを１つ進める指令信号となっている。

更にタイミングパルス発生器３０８へはアドレス条件ゲ
ート３１０からアドレスカウンタ３０２のアドレスを進
める（アドレスアップ状態、ダウン状態のいづれの場合
においても）指令用信号ＡＵとアドレスを進めないでデ
ータをよみとる指令用信号ＤＲが入力されている。

（ＡＵはＡｄｒｅｓｓＵｐ、ＤＲはＤａｔａＲ
ｅａｄである）今、制御の種類を示すコードのデータコ
ードがｏｏｏｏの場合において、信号ＡＵが与えられる
とタイミングパルス発生器３０８は前記信号Ｔ１によっ
てアドレスカウンタ３０２のアドレスを進め、又信号Ｄ
Ｒが与えられると、はじめに信号Ｔ２・ＣＰｌが発せら
れてのち、次のクロックＣＰ２においてＦＲＯＭ３０３
出力のデータＤＩ８〜Ｄ２３．Ｄ２５〜Ｄ２８すなわち
Ｘ、Ｙ方向の移動量がカウンタ３１１゜３１２ヘセツト
されるためのセット信号ＯＯ・Ｔ２（００・Ｔ２はデー
タコードｏｏｏｏの状態で且つ時刻Ｔ２のときでありＴ
２はクロックＣＰ２と同期されている信号である）が与
えられるようになっている。

前記信号Ｔ２・ＣＰｌはここではカウンタ３１Ｌ３１２
の計数をＤＤＡＤ１ｇ１ｔａｌＤｉｆｆｅｒ
ｅｎｔｉａｌＡｎａｌｙｚｅｒ）を用いると
きの最初のクロックパルスとして用いられるという説明
にとどめておく。

３１０はアドレス条件ゲートであってタイミングパルス
発生器３０８からのクロックＣＰ２の他に、アドレスゲ
ート３０７からパルス信号ＡＣ８が入力されている。

更に又、カウンタ３１１と３１２が共にカウントアウト
したとき１となる信号ｃｏｘｙおよび回数カウンタ３１
３がカウントアウトしたときの信号ｃｏ、ｃｏが入力さ
れている。

出力信号としては前述した信号ＡＵ、ＤＲの外に信号Ｎ
ＩＭが回数カウンタ３１３へ与えられている。

この信号ＮＩＭはカウンタ３１１、３１２が共にカウ
ントアウトしたとき与えられ回数カウンタ３１３を減算
させるのに用いられている。

鎖線で囲まれた部分すなわちアドレスゲート３０７、タ
イミングパルス発生器３０８、アドレス条件ゲート３１
０からなるＧＡＴＥに結局のところその果す機能を次の
ように要約することができる。

（１）ＧＡＴＥにはデコーダ３０９により解読されたＦ
ＲＯＭ３０３の制御の種類を示すコードＤ１１〜Ｄ１４
とカウンタ３１１．３１２のカウントアウト信号Ｃ０Ｘ
Ｙおよび回数カウンタ３１３のカウントアウト信号ｃｏ
、ｃｏがそれぞれ入力されている。

（２）ＧＡＴＥはアドレス選択スイッチ３０１のデータ
ＳＬＯ〜ＳＬ７をアドレスカウンタ３０２ヘセツトする
計量すなわちアドレスカウンタセット信号ＡＣ８をその
外部へ与えている。

（３）ＧＡＴＡはアドレスカウンタ３０２の内容をリセ
ットする信号ＣＬＳＴを外部へ与えている。

（４）ＧＡＴＥはアドレスカウンタ３０２の計数を進め
る（ＵＰ、ＤＷＮのいづれの場合でも）ための信号Ｔ１
を与えている。

（５）ＧＡＴＥはカウンタ３１Ｌ３１２、に対し、デー
タＤ１８〜Ｄ２３、（Ｄ１９．Ｄ２０は無）Ｄ２５〜Ｄ
２８のセット指令用信号０Ｏ−Ｔ２を与え、又回数カウ
ンタ３１３に対し減算パルスＮＩＭを与える。

以上（１）〜（５）がＧＡＴＥの主な機能である。

３１４はコントロール回路であってデータＤ１５．Ｄ１
６が入力されており又同コントロール回路３１４はミシ
ンヘッド本体およびその他のアクチュエータを含む駆動
部分３１５と太い矢印で示すように相互に信号のやりと
りを行っている。

３３５はコントロール回路３１４と前記駆動部３１５の
インターフェイスを示すものである。

３１６は布押え板部動用の送りパルスＦＰＣの発生部で
あって、カウンタ３１１がカウントアウトしていないと
きすなわちｃｏｘ＝ｏとき送りパルスＦＰＣはゲート３
１７を通ってオーバーフローパルス０ＶＦＸとなりゲー
ト３２０へ与えられると共に同パルス０ＶＦＸはカウン
タ３１１へも与えられカウンタ３１１の値を減するよう
になっている。

同様にしてＦＰＣはゲート３１８を介してカウンタ３１
２に対してもオーバーフローパルスが入力されておりゲ
ート３２１へは０ＶＦＹが与えられている。

前記ゲート３２０にはデータＤ１７（Ｘ方向の向きを示
す）が入力されＸ方向の＋、−の２種類の送りパルスＸ
ＦＰＰ、ＸＦＭＰ（ＸＦｅｅｄＰｌｕｓＰｕ１
ｓｅＸＦｅｅｄＭｉｎｕｓＰｕ１ｓｅ）が
ゲ−ト３２８へ与えられている。

同パルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰはＸ方向のアブソリュー
トカウンタ３２４にも入力されている。

同図ではＸＦＰＰはＡＸＵＰに又ＸＦＭＰはＡＸＤＮに
対応している。

このカウンタ３２４は縫製動作が終了したとき又は縫製
途中で糸が切れた場合、ＦＲＯＭ３０３の指令と関係な
くただちに布押え板１０７がプログラム原点へ戻ること
を可能ならしめるために縫製中の布押え板１０７のプロ
グラム原点からの移動量をアブソリュート方式で記憶す
るようになっている。

原点復帰指令用ゲート３３４は原点復帰指令信号ＯＲＧ
又はストップ信号１１１１によって、前記ゲート３２０
への入力信号０ＶＦＸ、Ｄｌ７を阻止し代わりに信号
ＡＸＳＧＮと、信号ＸＦＰＢ、ＡＣＯＸをゲート３２２
を介して入力させるようになっている。

ここで信号ＸＦＰＢはＹ軸に関するプログラム原点復帰
用パルス発生器３２６からの送りパルスであり、信号Ａ
ＣＯＸはアブソリュートカウンタ３２４がカウントアウ
トしていないときＡＣＯＸ−１を意味する。

更に信号ＡＸＳＧＮはアブソリュートカウンタ３２４の
計数値の正、負を判別する信号である。

同様なことがＹ軸に関しても示される。

即ちゲート３２１はゲート３２０に対応しており、カウ
ンタ３２５はカウンタ３２４に、ゲート３２３はゲート
３２２に、パルス発生器３２７は３２６に、そして、信
号ＡＹＳＧＮはＡＸＳＧＮに、ＡＣＯＹはＡＣＯＸに、
ＹＦＢＰはＸＦＢＰにそれぞれ対応している。

尚ゲート３３３は排他的論理和（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ
・ＯＲ）であってＭコードが与えられ一致信号Ｍが出た
ときＦＲＯＭ３０３にメモリされているＹ方向のビット
Ｄ２４を逆にするようになっている。

この意味は後に動作説明のところで明らかになろう。

ゲー）３２８，３２９はマニュアル操作スイッチ３１９
を介して与えられる送りパルスＭＦＰと前記ＸＦＰＰ、
ＸＦＭＰ、又はＹＦＰＰ。

ＹＦＭＰとを切り換えるものである。

３３ｏ。３３１はＸ、Ｙ軸用のパルスモータドライブ
回路、１１７．１１８はｘ、ｙ軸用のパルスモータで
ある。

３３６は送りパルス発生器、３１６，３２７゜３３２を
発生する回路を示す、尚原点復帰動作に関してＹ軸用と
Ｙ軸用のパルス発生器を３２６と３２７との如く分けで
あるのは第３図のプロ７フイルシーマのＸ軸方向の方が
一般に縫製距離が長いためにＹ軸方向より速いパルス周
波数の送りパルスＸＦＰＢによって布押え板１１０のＸ
軸方向の移動を早めるためでありＸＦＰＢをＹＦＰＢと
同じにしてもよい。

３３９はクリア信号ＣＬの発生部であり信号ＡＣＯＵＴ
、ＣＬＢが入力されている。

信号ＡＣＯＵＴはＡＣＯＸ＝ＡＣＯＹ＝Ｏすなわちアブ
ソリュートカウンタ３２４．３２５の内容が共に零にな
ったとき（原点復帰したとき）■となる信号、ＣＬＢは
クリア押釦を押したときＣＬＢ＝０となる信号である。

第１８図は、第１７図のブロック図が後述する如く１つ
の布押え板上でポケットパターンの如く複数個の縫製パ
ターンを縫製する場合にも適応すべく追加される回路の
ブロックを示すものである。

即ちミラーコードと同じように４ビツトのスキップコー
ドをレジスタ３４０に設定し制御の種類゛を示すコード
がスキップコードと一致したとき一致回路３４１からス
キング一致信号ＳＫを与えてスキップ量（すなわち布押
え板上に配列されている１つのポケットパターンの縫製
終了点から次のポケットパターンの縫製開始点までミシ
ン針は上死点に保持して布押え板をミシン針に対し移動
させるための移動データ）を遂行させるものである。

尚第１８図においては１つのポケットパターンがミラー
コードを使用して縫製される場合に一致回路３４１での
比較動作は切換回路３４２の出力Ｕ１．ＤＩによって支
配されている。

すなわち後述する如く、ポケットパターンのように多数
個取りであって且つ各ポケットパターンがミラーコード
を用いて縫製される場合にはＰＲＯＭ中のスキップコー
ドはアドレスの計数状態が戻りの状態で読み出されたと
き有効になるからである。

尚信号ＭＲはミラーコード設定スイッチ３０４でミラー
コードが設定されている場合１となる信号である。

尚スキップコード設定用のレジスタはミラーコード設定
がなされない場合でも多数個取りを行わしめるときに利
用されるものである。

（例えば１つのパターンが左右対象でなくそのようなパ
ターンの複数個を１つの布押え板に配ダルたときなど）
第１８図のスキップ一致信号ＳＫが与えられるとそのア
ドレスにおけるＸ、Ｙ、及び回数データがよみ出される
。

又スキップの量は１つの布押え板上では１つ又は２つ指
定すれば実用上十分であるが一般には複数のスキップコ
ードを連続するようにして用いる。

例えば以下の如くミラーコードとスキップコードを区分
する。

上述のようにすると、パターンが１つ終了する毎にスキ
ップコードの設定されるレジスタ３４０の値を１つずつ
増加又は減少することによって次のスキップコードを指
定可能である。

又スキップコードを用いるような多数個取りの場合には
、第１７図で原点復帰の指令信号のストップコード１１
１１は最後のパターンが終了したときにのみ有効ならし
めるようにするのが好ましい。

このような詳細な点については特願５２−１９９９８号
「プロファイルの縫製方法および同方法を用いた自動ミ
シン」の明細書、及図面（第３５図）を参照されたい。

第１９図は布押え板１０７にてワイシャツのエリの部分
を縫製する′場合の説明図であって、この場合はスキッ
プコード（多数個とり）はなくミラーコードのみである
。

すなわち点Ｐ９、点Ｐ１１、点Ｐ１３を各中央位置とし
て３種類のサイズのエリを縫製できる。

点ＰＯはプログラム原点、Ｐｌは縫製開始点でミシン針
は布押え板に対し経路αの如く相対移動する。

点Ｐ１’から点ＰＯ′を経てＰＯに到る部分は原点復
帰動作を示す。

第２０図には第１９図の３種類のエリを縫製するために
メモリされているＦＲＯＭ３０３のデータがそのアドレ
スに対応して示されている。

同図でアドレス９．ＩＣｌ３の制御の種類のビットＤ１
１〜Ｄ１４は第１９図の点Ｐ９゜ＰＩ１．Ｐｌ３に対
応するミラーコードを示しておりこれらのコードの１つ
を第１８図のミラーコード設定スイッチ３０４へ設定す
ることによって同コードに対応したサイズのエリの縫製
が行われる。

合点Ｐ１３に対応するコード００１１が設定されている
場合について第２０図のデータが読み出され第１９図の
プロファイル縫製がなされるプロセスを説明しよう。

この場合には布押え板１０７０間隔板２２０，２２１
（第９図）の長さは第１９図に示す場合に対応している
ものとする。

（すなわち点Ｐ１３までの場合）布押え板１０７への布
の挟着作業は予じめ終了しており同布押え板１０７をミ
シン針がプログラム原点ＰＯ近傍位置においてＹテーブ
ル１０６の移動体１２４へ緊締結する。

（第７図参照）。令弟１７図のアドレス選択スイッチ３
０１にはアドレス１が設定されており又ミラーコード設
定スイッチ３０４には第１９図の点Ｐ１３に対応するミ
ラーコード０Ｏ１１が設定されている。

スタート押釦によりスタートパルス信号５ＴＦ＝０が与
えられるとアドレスカウンタ３０２は信号ＣＬＳＴによ
り一旦リセットされる。

これによりアドレスカウンタ３０２の出力ビットＡＯ〜
ＡＩはＯにされる。

従ってｐＲＯＭ３０３はＯ番地が指定され第２０図のア
ビレフ０番地のデータＤ１１〜Ｄ３Ｂをよみ出し可能な
状態にする。

デコーダ３０９により制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４がスト
ップコード１１１１であることがデコードされると信号
ＡＣ８＝Ｏが与えられアドレスカウンタ３０２はアドレ
ス選択スイッチ３０１に設定されているアドレス１をセ
ットする。

従ってＦＲＯＭ３０３に対するアドレス指定はアドレス
１となる。

次にアドレスカウンタ３０２にはアドレス選択スイッチ
３０１からの設定値１が与えられるとアドレス１の制御
の種類はｏｏｏｏであろので信号１１１１．＝１となり
信号ＴＩ（Ｔ２・ＣＰ１）が与えられるとアドレスカウ
ンタ３０２はアップ側へ１つ進められる。

以後同様にして信号Ｍが来るまで信号Ｔ１によりアップ
側へ計数パルスが与えられることになる。

第２０図に示すようにＦＲＯＭ３０３のアドレス１には
制御の種類ｏｏｏｏであるのでデコーダ３０９かもタイ
ミングパルス発生器３０８へのデコーダコード信号ｏｏ
ｏｏによって同パルス発生器３０８からはカウンタ３１
１，３１２，３１３へ信号００・Ｔ２が与えられる。

又ＤＤＡ３３７には信号Ｔ２・ＣＰｌが与えられる。

一方ＦＲＯＭ３０３には、Ｄ２４＝ｌ、Ｄ２５〜Ｄ２８
＝ｌ１１１、Ｄ３１〜Ｄ３４＝ｏｏｌ１、Ｄ３５〜
Ｄ３８＝００００であるので−Ｙの方へ１５パルス移動
する移動パターンを３０回くり返すためのデータがメモ
リされているのでこの場合カウンタ３１１には０１
カウンタ３１２には１５、カウンタ３１３には３０がそ
れぞれセットされることになる。

従って布押え板１０７はミシンテーブル１０３上でミシ
ン針に対し相対的に負の方向（−Ｙ）すなわち点ＰＯか
ら点Ｐ１の方へ移動される。

回数カウンタ３１３がカウントアウトする（Ｃ０＝１
）とアドレスがアップ側に進められアドレスカウンタ
３０２は２を指定する。

アドレス２には制御の種類１１１Ｏであってこれはオプ
ショナルストップコードである。

初回の縫製のときはオプショナルストップスイッチがＯ
Ｎにしであるのでミシンは停止し手動操作によりミシン
針が始点Ｐ１の直上に位置するように操作を行う。

この操作を容易にするために第１１図に示すように布押
え板１０７上の縫製開始点確認用穴２４０ヘピン２４４
を挿し込むと、ミシン針２４５は縫製開始点Ｐ１の直上
に位置付けされている。

次いでオプショナルストップスイッチをＯＦＦにする。

再びスタート釦を押すとアドレス３に進められる。

アドレス３ではＤ１１〜Ｄ１４はＯ，Ｄ１６＝ｌ、Ｄ３
８＝１であるので布押え板１１０は移動せず低速でミシ
ン針２４５が１回上下動する。

次いで針落ち検知信号〒Ｓ−〇がミシン針２４５が布か
ら抜は出た直後に与えられアドレスが１つ進められる。

アドレス４ではＤ１５＝１、−Ｘの方へ４パルス、＋Ｙ
の方へ１２パルスの移動パターンを１４回くり返す指令
が与えられているのでミシン針２４５は高速縫いであり
点Ｐ３まで縫う。

点Ｐ３の位置で針２４５が布から抜は出た直後に針落ち
検知パルス信号ＴＳ＝０が与えられアドレスが更に１つ
進められる。

アドレス５にはＤ１５＝ｉ、Ｄ１７＝１、−Ｘ＝２パル
ス、＋Ｙ−６パルスの移動パターンを１回行うよう指定
される。

以下同様にしてアドレス８まで来る。

アドレス８には＋Ｘ−１５、Ｙ＝Ｏ１の移動パターンを
６回くり返す指令が与えられている。

これによって点Ｐ９まで縫製が行われると次にアドレス
９が指定される。

アドレス９にはＤ１１〜Ｄ１４は０００１のＭコードが
ある。

今ミラーコード設定スイッチ３０４には００１１なるコ
ードが設定されているので一致信号Ｍは出す従ってアド
レスは更に１つアップ側へ進められる。

このアドレスを進めるのはパルス信号ＴＯによって与え
られるパルス信号Ｔ１である。

次のアドレス１０では十Ｘ＝８、Ｙ＝Ｏなる移動パター
ンが３回くり返すよう指令される。

点Ｐ１１が縫い終ると信号〒百−〇により次のアドレス
１１へ進む。

アドレス１１はＭコード００１０であってやはり一致信
号Ｍは出す従って更にアドレスが進められる。

次のアドレス１２には十Ｘ＝８パルス、Ｙ＝Ｏ１の移動
パターンを５回くり返すよう指令される。

点Ｐ１３の縫いが終り信号ＴＳ＝Ｏが与えられるとアド
レスが１つ進められアドレス１３となる。

同アドレス１３にばＭコード００１１があるので一致信
号Ｍが与えられアップダウン条件ゲー１−３０６の計数
出力はＵＰからＤＷＮに変わり、又信号０１ＦはＯかも
１になる。

従って次のアドレスは再びアドレス１２が指定される。

信号０１Ｆ＝Ｏの状態の場合すなわちアドレス１→１３
へと進められていたときには第１７図の排他的論理和ゲ
ート３３３の出力論理はＤ２４０ビット信号と同じであ
りＦＲＯＭ３０３にメモリされている指令どおりのＹ方
向の「向き」が指令される。

しかし０１Ｆ＝１になるとＤ２４０ビットすなわち
Ｙ軸の移動方向に逆にされてパルスモータ１１３へ指令
される。

さて前記アドレス１２が指定されると点Ｐ１１′まで前
述と同じ縫製が行われ点Ｐ１１′を縫い終えると信号〒
茗−〇によりアドレスが１つダウン側に進められる。

（１２から１１になる）同様にしてアドレス８までの指
令による縫製が行われる。

点Ｐ１３からＰに到るＹ軸の移動データはＤ２４＝Ｏ１
Ｄ２５〜Ｄ２８＝０であるのでＤ２４＝Ｏが信号０’Ｉ
Ｆ＝１により反転されても影響しない。

点Ｐ７’で〒１−〇になるとアドレス７が指定されメ
モリの十Ｘ＝７パルス、−Ｙ−１パルスがよみ出される
。

しかし乍らこのときＤ２４＝１且つＯＩＦ＝１なの
でＹ軸に関しては−Ｙは＋Ｙに変換される。

以下同様にして点Ｐ６’→Ｐ４’→Ｐ３’→Ｐ
２’→Ｐ１’にまでいたる。

点Ｐ１’での針落ち検知信号〒茗−〇が与えられるとア
ドレスは３になり低速でその位置でもう１回針落ちが行
われる。

これによってアドレスが２となるがオプショナルストッ
プスイッチはＯＦＦにされているので更にアドレス１と
なる。

同アドレス１にはＤｌ５−Ｄ１６＝Ｏであるのでミシ
ン針は上死点に停止し・たままでＹ方向に−Ｙ−１５、
Ｘ−００移動パターンを３０回くり返す指令が与えられ
る。

このとき０１Ｆ＝１により−Ｙは＋Ｙに変換される。

従って布押え板１０７はミシン針に対し＋Ｙの方へすな
わち点Ｐ１’から点ＰＯ’へ移動する。

点ＰＯ′の位置で回数カウンタ３１３がカウントアウト
信号ＣＯを与えるとアドレスが更に１つ進められる。

従ってアドレス０となり同アドレス１ではストップコー
ドｆｉｌｌである。

従ってゲート３２０．３２１は原点復帰用の送りパルス
ＸＦＰＢ、ＹＦＰＢを通し出力パルスＡＸＤＮを与えて
点ＰＯへ布押え板１０７をミシン針に対し相対移動させ
る。

尚、アブンリュートカウンタ３２４．３２５はプログラ
ム原点ＰＯ′からの送りパルスＸＦＰＰ、ＸＦＭＰ、Ｙ
ＦＰＰ、ＹＦＭＰを逐次弁別計数しており点ＰＯに到る
までその計数値は次のようになる。

点ＰＯ（Ｘ、Ｙ）−（０，０）点Ｐ１（Ｘ、Ｙ）−（０、−４５０）点Ｐ３（Ｘ、Ｙ）−（０−５６、−４５０＋１９２）点
Ｐ４（Ｘ、Ｙ） −（０−５６−２，４５０＋１９
２＋６）点Ｐ６（Ｘ、Ｙ）＝（０−５６−２＋
１６８、−４５０＋１９２＋６−２４．）点Ｐ７（
Ｘ、Ｙ）＝（０−５６−２＋１６８＋７、−４５０＋
１９２＋６−２４−１）点Ｐ１３（Ｘ、Ｙ）＝（０−
５６−２＋１６８＋７−１−１５４、−４５０＋１９２
＋６−２４−１＋ｏ）、°０点Ｐ１３（Ｘ、Ｙ）−（
＋２７１、−２７７）点Ｐ１３から点ＰＯ’に到る
経路の合計は点ＰＯから点Ｐ１３へＹ方向のみ逆にすれ
ばよいから結局、点ＰＯ’（Ｘ、Ｙ）−（＋２７１＋２
７＋、−２７７＋２７７）−（＋５４２．０）となる。

従って点ＰＯ′の位置ではアドレスカウンタ３２４は＋
５４２、アドレスカウンタ３２５は０となっている。

点ＰＯ′まで移動して前述したようにストップコード１
１１１がよみ出されるとＡＣＯＸ＝１（カウンタ３２
４はＯでないので）ＡＣＯＹ＝Ｏ（カウンタ３２５はＯ
である）且つＡＸＳＧＮ＝Ｏであるのでゲート３２２が
成立し原点復帰用の送りパルスＸＦＰＢが与えられ従っ
てパルス信号ＡＸＤＮ、ＸＦＭＰが与えられる。

これにより布押え板１０７は点ＰＯ′から点ＰＯへ移動
されＡＣＯＸ＝０となるとこの移動は停止される。

尚Ｙ方向に関してはゲート３２３が成立しない（ＡＣＯ
Ｙ＝０）ので送りパルスは与えられない。

ＡＣＯＹ＝ＡＣＯＸ＝０になると信号ＡＣＯＵＴ−１と
なる。

又、アドレスカウンタ３０２は前記点ＰＯ′でのストッ
プコード１１１１によりリセットされる。

プログラム原点ＰＯに戻ると縫合された布がとり出され
２回目の縫製のため別の布押え板が挿入される。

上述した縫製動作の例ではミラーコード選択スイッチ３
０４にＭコード００１１をセットした場合を示したがＭ
コードを０ＯＯ１又は００１０をそれぞれセットした場
合にはアドレスカウンタ３０２はそれぞれアドレス９又
はアドレス１１で折り返すことは容易に理解されよう。

又上述した動作例では点ＰＯまですなわちアドレスが０
→１３→０まで経過した場合には自動的にプログラム原
点ＰＯへ戻るようになっているが、例えば任意の縫製位
置で下糸が切れたりした場合にはその位置で布押え板１
０７およびミシン針の上下動が停止される。

この場合にすみやかにプログラム原点へ戻すためには原
点復帰用押釦を押すと信号０ＲＧ＝１となりストップコ
ード１１１１の場合と同様に原点復帰動作が行われる。

この場合はその停止位置から点ＰＯへ直接移動する。

又この移動中においてミシン針は上死点停止である。

尚第２０図においてアドレス１４以後は他のプロファイ
ル用のデータであってもしアドレス選択スイッチ３０１
をアドレス１５に設定されると信号ＡＣ８＝Ｏのときア
ドレス０から直接アドレス１５へ移される。

第２１図は１つの布押え板１０７上に同一のポケットパ
ターンを複数個配列して縫製しようとする例である。

今二、ホ、へはＸ方向に同一間隔１で配列され、Ｙ方向
は同じである。

イ２２ロ、ハ同一間隔１′であるがハがＹ方向にずれて
いるとする。

（１＼ｌ′とする）このような場合において今もし二、
ホ、へのみを縫製する場合であれば点Ｑ１からＱ２、Ｑ
２からＱ３、Ｑ３からＱ４、Ｑ４からＱ５までの経路に
関するデータをｐＲＯＭ２０３ヘメモリしておいて点Ｑ
５でミラーコードを設けておけば点Ｑ５からＱ６゜Ｑ７
．Ｑ８までの縫製が可能である。

但し点Ｑ３とＱ４の間はＤｌ５＝Ｄ１６＝Ｏとしミシ
ン針を上死点にしたまま移動させるようにしである。

しかるにイ２２ロ、ハ二、ホ、へを１つの縫製パターン
例えば二の点Ｑ１からＱ２を経てＱ３に到る第１のデー
タと、点Ｑ３〜Ｑ４、点Ｑ６〜Ｑ７、点Ｑ８〜Ｑ１４、
点Ｑ１３〜Ｑ１２および点Ｑ１１〜Ｑ１０の各スキップ
（ＳＫＩＰ）部分の移動データで構成される第２のデー
タとによって行うことを考えると上述の如くミラーコー
ドのみでは不可能である。

第２２図には第２１図のポケットパターン縫製に関して
ミラーコードを用いないで二、ホ、へ、４２口、への順
に縫製を行わしめるようプログラムされたＦＲＯＭの内
容を示す。

第２３図には第２１図のポケットパターン縫製に関して
ミラーコードを用いて二、ホ、へ、イ。

口、ハの順に縫製を行わしめるようプログラムされたＦ
ＲＯＭの内容を示す。

第２２図と第２３図の相違点は第２２図では１つのポケ
ットパターン、例えば二に関するデータ（Ｑ１→Ｑ２→
Ｑ３に到る）がアドレス３から１２までにメモリされア
ドレス１３から１７までには各パターンの間のスギツブ
量（点Ｑ３からＱ４、点Ｑ６からＱ７など）がメモリさ
れている。

第２３図では各スキップ量は縫製に関するデータのアド
レス（アドレス８から１３まで）の前に形成されている
。

（アドレス３から７）しかモ縫製に関するアドレスは８
〜１３の６アドレスに対し、第２２図ではＩＯアドレス
である。

第２１図で点ＱＯはプログラム原点、Ｈは縫製開始点位
置確認用穴である。

今、第２２図においてはじめポケットパターン二を、ア
ドレス３からアドレス１２まで進めて縫製を終了し次の
アドレス１３が指定される。

一方、スキップコードレジスタ３４０（第１８図）には
今０００１を設定しておくとアドレス１３の制御の種類
のコードは０００１であるのでスキップ一致信号ＳＫが
与えられ同アドレス１３のＤＩ５〜Ｄ３８はデコーダコ
ードｏｏｏｏと同じように読み出される。

点Ｑ３→Ｑ４へのスキップ動作は十Ｘ＝ｌＯ１０、Ｙ＝
０回数データは０００００１０１で５である。

従ってＸの正の方へ１０パルスを５回くり返して点Ｑ３
からＱ４へ移動するわけである。

このスキップ動作が終了すると次にアドレスは１つ進め
られる。

尚、前記スキップコード設定レジスタ３４０の内容０Ｏ
Ｏ１は次の縫製パターンホの縫製を始めるための指令信
号（第１７図のＳＴ）によって０００１から００１０に
変わるようにされる。

従って前記アドレス１３が１４になり同アドレス１４の
制御の種類のコード００１０が与えられてもスキップ一
致信号は出ないので更にアドレスは１つ進められる。

アドレス１５．１６．１７においても同様にスキップ一
致信号は出ない。

アドレス１８でストップコード１１１１がよみ出される
。

第２１図の如き多数個取りの場合にはこのときすぐ原点
復帰は指令されず次のパターンホを縫製すべくアドレス
２が指定される。

尚アドレス選択スイッチ３０１ははじめ１を指定されて
いたがオプショナルストラプスインチをＯＮからＯＦＦ
にしたときに２とされているものとする。

アドレス２から再びアドレスが進められるまでにスキッ
プコード設定レジスタ３４０の内容は前述の如＜ｏｏｏ
ｉから０００２となるので次のスキップ一致信号ＳＫは
アドレス１４のとき与えられる。

次にパターンへを縫製のときにはアドレス２から順にす
〜められアドレス１５でスキップ一致信号が与えられる
。

同様にしてパター７４２口、を縫製し点Ｑ１３まで縫製
が進む。

そして最後のパターンハがアドレス２からスタートされ
る。

この状態ではスキップコード設定レジスタ３４０の内容
は０１１０となっており、アドレス１２で点Ｑ１４まで
縫製されると以後アドレス１３〜１７ではすべてスキッ
プ一致信号が与えられない。

次いでアドレス１Ｂでストップコードが与えられると原
点復帰指令が与えられるのでミシン針は点ＱＯに相対駆
動される。

第２３図の場合の動作ではスキップコードが有効となる
のは一旦ミラーコードから戻る状態すなわちアドレスカ
ウンタ３０２がダウンの状態の場合である。

尚前述した特願昭５２−１９９９８号によれば第２２図
、第２３図におけるスキップ設定レジスタの計数状態の
制御や多数個取りの場合ストップコードは原点復帰指令
となるまで無効とされるようにした具体的回路が例示甜
ているので参照％、ｍい。

以上第１９〜第２３図においては第１９図、第２１図に
示すワイシャツのエリおよびポケットパターンについて
の縫製のプロセスを説明したが第２０図、第２２図、第
２３図に示すＦＲＯＭのデータは布押え板上に上記エリ
やポケットパターン縫製用の付落ち溝形状を加工する場
合にも利用される。

この場合はミシン針は上死点に保持されると共に各軸パ
ルスモータ１１７，１１８への送りパルスの周波数を縫
製時より低くされる。

又付落ち検知信号ＴＳ＝Ｏは発生されないので切削時の
布押え板の移動は縫製時のような間欠動作をせず滑らか
に移動される。

尚切削の場合で例えばスキップの部分では工具は上方へ
の引き上げられ溝のみ加工する必要があり、例えば第２
２図のアドレス１２と１７の次にオプショナルコードを
設は一旦ここで布押え板の移動を手動にして停止し工具
の上下の操作を行う。

第２４図は以上説明した縫製および切削加工の機能と、
同縫製、切削加工に用いられるＦＲＯＭをプログラムす
る機能とをマイクロコンピュータシステムを用いること
によって可能にした本発明による自動ミシンの基本装置
ブロック図である。

同図において４０１は制御装置本体でマイクロコンピュ
ータ（以下μＣと称す）を有しパラレルライユニット形
式のｉ／ｏポート４０４を介してミシン操作ユニッ
ト４０２、ミシン本体４０５と接続されている。

４０６はプログラム操作ユニットであって同ユニット４
０６は制御装置本体４０１とコネクタ４０３を介して結
合されている。

第２５図は第２４図の制御装置本体４０１とプログラム
操作ユニット４０６の詳細ブロック図である。

同図において第２の記憶媒体（以下、ＲＡＭＩと称する
）４１１はＢＵＳＬＩＮＥ４１４およびｉ１０ポート４
０４を介してミシン操作ユニット４０２の信号例えば縫
製／切削の区別、アドレス設定スイッチ３０１０８ビツ
トの各スイッチ状態、ミシン本体４０５の各種のシーケ
ンス信号の状態やデータのメモリされている第１の記憶
媒体（以下、ＦＲＯＭと称する）４１６０Ｘ、Ｙの移
動データ、回数データなどを一時的に記憶するものであ
る。

第３の記憶媒体（以下、ＦＲＯＭ／ＲＯＭと称する）４
１２はＰＲＯＭ４１６にメモリされている縫製又は切削
加工用のデータを順次読み出させ所望の作業をミシン本
体４０５になさしめるための一連の手順あるいは命令を
順次メモリされているものであり同ＰＲＯＭ／ＲＯＭ４
１２は不揮発性であって任意のＰＲＯＭ４１６に対して
対応できるようそのプログラムが構成されている。

４１５はμＣの中央演算処理装置（ＣＰＵ）である。

４１３，４１７はゲートであって外部のスイッチ４１８
を切換えることによってＰＲＯＭ／ＲＯＭ４１２を有効
ならしめるかプログラム操作ユニット４０６を有効なら
しめるかを指定するようになっている。

４０３はプログラム操作ユニット４０６のＢＵＳＬ
ＩＮＥ４１４Ａを制御装置本体４０１のＢＵＳＬＩ
ＮＥ４１４に接続するコネクタである。

プログラム操作ユニット４０６において、４１９は第５
の記憶媒体（以下、ＦＲＯＭ／ＲＯＭと称する）で、新
らたにプログラムされる別の第１の記憶媒体（以下、Ｆ
ＲＯＭと称する）４２４へ、縫製の順序に従ってアドレ
スを指定し同アドレスの記憶領域へデータをメモリする
ための一連の手順又は命令が予じめ順次記憶されている
。

その際のデータはミシン本体４０５のミシンテーブル１
０３上でミシン針の各付落ち位置が後述する指針によっ
て定められると各付落ち位置が後述する指針によって定
められると各付落ち位置の間のＸ、Ｙ方向の距離がパル
スモータ１１７，１１Ｂの移動量として一旦第４の記憶
媒体（以下、ＲＡＭ２と称する）４２０に与えられたの
ちの内容がＰＲＯＭ４２４ヘアンプ４２３によって書込
まれるようになっている。

４２１はパラレルライン形式のｉ／ｏポート、４２
２はプログラム動作を行う際必要な各種スイッチ類およ
び信号確認用の表示ランプを有するパネルユニットであ
る。

第２５図のより詳細な内容は以下の説明の中で順次間ら
かにされる。

第２６図は第２４図のミシン操作パネルユニット４０２
の正面詳細図である。

同図において左側のカセットには縫製に関するデータの
記録されたＦＲＯＭを挿し込むようになっている。

中央部上段には図示の如くパターン選択用スナップスイ
ッチと表示ランプが配列されている。

スナップスイッチは８個設けられておりカセットのＰＲ
ＯＭ中の各パターン（例えばアドレス０〜２０がワイシ
ャツのエリ、２１〜５０ポケツト、５１〜１００雨ブタ
の如く）の先頭アドレスをこの８個のスナップスイッチ
で指定する。

上記ポケットパターンの縫製の場合は２１すなわち２進
数表示では０００１１００１であるので右の方から１番
目、４番目、５番目のスイッチを上方へ倒してＯＮにす
るわけである。

更に中央部下段は布押え制御であって布押え板１０７の
移動に関する。

まず左端の初期値設定用押釦を押すと第２４図の制御装
置本体のＣＰＵの各レジスタ、ＲＡＭがクリアされ且つ
必要な初期値化が行われる。

次の自動、手動切換スイッチで手動の場合にはジョイス
ティック３６２（第２８図、）の操作枠により布押え板
１０７すなわちＹテーブル１０６と移動体１２４を任意
の方向へ、任意の速度で移動させることが可能である。

自動の場合はＦＲＯＭのデータに基づいて駆動される。

次の縫製、切削切換用スイッチによって縫製と切削が区
別される。

切削の場合は予じめミシンヘッド本体に切削用工具が装
着されることはすでに述べたとおりである。

パネルの右側には、サイズ選択用のサムホイールスイッ
チが設けられており前述したように制御の種類（ＩＮＤ
ＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０Ｌ）のコードが０００１
〜１１０１すなわち値１〜１３のミラーコードのうちの
１つを設定するものである。

更にスナップスイッチ、ＭＩＲＲＯＲは前記サムホイー
ルスイッチ設定値を有効ならしめるスイッチである。

電源用スイッチの左にはスキップスイッチが設けられて
おり同スキップスイッチは１つの布押え板上で複数個の
パターン（その各パターンの縫製がミラーコードを用い
る場合と用いない場合のいづれであってもよい）を縫製
する場合にＯＮにするようになっている。

第２７図は第１図の操作箱１１２Ａの正面図である。

同図において左上方には布押え板１０７がミシンテーブ
ル上でＸ方向、あるいはＹ方向の移動限に達したことを
表示するランプが設けられている。

中央部の下糸カウンタは布押え板１０７上での縫製が１
回終了するごとに計数を行う。

図中、４つの角状の押釦は縫製回数の各ケタ数値を設定
するものである。

図では１２３４が設定されている。同各数値の左側には
実際に縫製した回数が計数表示されるようになっており
図では００００が１２３４になったとき上方の下糸交換
の表示ランプが点燈されるようになっている。

カウンタの左にある押釦はカウンタの数値をクリアする
のに用いられている。

第２７図において下方の小さい押釦は布押え板１０γを
原点復帰動作させる場合に押す。

右の大きい押釦はミシンの運転を停止するものである。

第２８図はミシンテーブル１０３上で、縫製ハターンＰ
ＴＲＮの描かれたシート３６１を固定しそのパターンを
プログラムする際の状態を示すものである。

３６２はジョイスティックであってＹテーブル１０６内
をＸ方向に摺動する移動体１２４に取付固定された拡大
鏡３６３をＸ、Ｙ平面上で任意の速さで移動させること
ができる。

従って拡大鏡３６３中心の十字線（以下指針と称す）の
交点をシート３６１に描かれているパ４−ンＰＴＲＮの
針落ち位置（図でＰｉ、Ｐ２゜Ｐ３など）と一致させる
ことが可能である。

第２９図は第２８図のプログラムに用いられるパターン
ＰＴＲＮ（ワイシャツのエリ）の拡大図であって第１９
図と同じものである。

第３０図は、第２８図のジョイスティック３６２の出力
をＸ、Ｙパルスモータ１１７゜１１８を駆動するパル
ス列に変換する回路を示す。

同図において３６２−１はＸ方向の出力を与えるもので
その可変抵抗器はジョイスティック３６２の操縦枠を倒
すことによって値を変化させられるものである。

３６２−３Ａは、可変抵抗器３６２−１の出力信号電圧
■Ｓを増幅するアンプでその入力端子３，２へ前記出力
信号ｖＳの正、負の信号が入力されておりＶ−Ｆコンバ
ータ３６２−４の入力端子４へ接続されている。

インバータ３６１−５へは前記３６２−１の出力信号電
圧ＶＳに比例した周波数を有する電圧が入力されインバ
ータ３６２−５．３６２−７でパルス化されオープンコ
レクタＮＡＮＤゲー）３６２−９゜３６２−１０へ入力
されている。

一方前記３６２−１の出力信号電圧ＶＳはコンパレータ
３６２−３Ｂでアース電圧Ｏボルトと比較されＶＳ＞０
１ＶＳ＜Ｏに応じてｌ、０の論理出力がインバータ３６
２−６へ与えられる。

従ってＶＳ＞Ｏのときはインバータ３６２−８出力は論
理１になりゲー）３６２−１０が成立しパルス列ＸＰＰ
が与えられ、ＶＳ＜Ｏのときにはゲート３６２−９が成
立しパルス列ＸＭＰが与えられるようになっている。

Ｙ軸についてもＹ軸と同じ構成であるので説明を略す。

第３１図は第２４図のプログラム操作パネルユニット４
０６のパネル正面を示すものである。

同図で上段には左方からアドレス番号、制御の種類（Ｉ
ＮＤＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０Ｌ）ミシン駆動およ
びＸ、Ｙ、回数（ＲＥＰＥＡＴ）の各データ用のランプ
およびスナップスイッチが設けられている。

ＩＮＤＥＸＯＦＣ０ＮＴＲ０ＬからＲＥＰＥＡ
Ｔまでの２４ケのランプ又はスナップスイッチは第１６
図に示すＦＲＯＭの出力データＢｉＴ、ＤＩ１〜Ｄ
３Ｂに対応させである。

下段にはプログラム用の各種押釦スイッチ及び表示ラン
プが配列されている。

左方から、アドレス番号セット押釦が設けられ上段の、
アドレス番号に対応するスナップスイッチを上方に倒し
ておいてこのセット押釦を押スとＲＡＭ２（４２０）（
第２５図）のアドレスをメモリする領域に各ビットがセ
ットされる。

（但しＭＥＭＯＲＹＷＲＩＴＥの押釦が押された状
態において）同様にＸ、Ｙ、ＲＥＰＥＡＴのデータセッ
ト用押釦がその右に設けられている。

５ＴＥＰ押釦はアドレスを１つ進めるのに用いられる。

ＭＥＭＯＲＹＤＩＳＰＬＡＹは、前記ＲＡＭ２（４
２０）の内容を上段のランプへ表示させるのに用いる。

この場合５ＴＥＰ押釦を押すことによって各アドレスの
内容を順次表示することができる。

ＣＡＳＳＥＴＴＥＣ０ＰＹはパネル右方にさし込ま
れたＦＲＯＭをＲＡＭ２（４２０）へ転写させるときの
押釦である。

ＶＥＲＩＦＹ押釦はＰＲＯＭの内容とＲＡＭ２（４２０
）の内容を照合する場合に用いられスタート押釦を押す
と各アドレス毎にＦＲＯＭとＲＡＭ２（４２０）の内
容が照合される。

途中エラーがあると照合は中止されＶＥＲＩＦＹＥＲＲ
ＯＲランプが点燈される。

又そのときのアドレスが上段のアドレス番号のランプに
表示されるようになっている。

照合が最後進行われるとＥＮＤランプが点燈される。

ＣＡＳＳＥＴＴＥＷＲＩＴＥ押釦はＲＡＭ２（４２
０）の内容をＦＲＯＭへ書込むときに用いられる。

ＷＲＩＴＥＥＲＲＯＲランプはあるアドレスにおい
て書き込まれたＦＲＯＭの内容がＲＡＭ２（４２０）の
内容と異ったとき点燈する。

書込み動作は５ＴＡＲＴ押釦によってスタートされる。

同様にしてＥＲＡＳＥＣＨＥＣＫ押釦は、内容を消
去されたＦＲＯＭの消去が確実になされたか否かをチェ
ックするもので５ＴＡＲＴ押釦によってチェック動作が
始められる。

もし消去が不十分であるとＥＲＡＳＥＥＲＲＯＲランプが点燈される。

ＭＥＭＯＲＹ０ＶＥＲランプはＲＡＭ２（４２０）
−５の書込みを順次行っていく場合ＲＡＭ２（４２０）
の最後のアドレスに達したとき点燈するものである。

ＣＡＳＳＥＴ置ＯＡＤ、ＵＮＬＯＡＤ押釦は右方のＣＡＳＳＥＴＴＥへＰＲＯＭをさし込んだり、取り出し
たりする際に押す。

Ｘ、Ｙ、ＲＥＰＥＡＴＥＤＡＴＡＣＬＥＡＲ押釦は
ＲＡＭ２（４２０）の上記データをクリアするのに用い
られる。

ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ押釦は第２５図のＣＰＵ、ＲＡＭ
２（４２０）、ＲＡＭＩ（４１１）の内容をクリアする
と共に必要な初期値をセットさせるのに用いる。

パネル右方端にはＥＲＡＳＥＲが設けられており右側に
ＦＲＯＭをさし込んでタイマーを所定時間設定すると同
ＦＲＯＭの面に光が照射され内容が消去される。

ＳＥＷＰＩＴＣＨではサムホイールスイッチにより
ミシン針の縫いピッチが設定されるようになっている。

第２４図、第２５図に示すものにおいては、プログラム
操作パネルユニット４０６が制御装置本体４０１とコネ
クタ４０３を介して接続される方式を示したがこの方式
では、逆にプログラム操作パネルユニット４０６はミシ
ン（制御装置本体４０１、ミシン本体４０５、ミシン操
作パネル右方端）４０２）と一体で用いなげし慎ならな
〜１゜第３２図に示すプログラム操作パネルユニット４０６Ａ
においてはＲＡＭ１（４１１）とＣＰＵ４１５を付加し
たものでありこのユニット４０６Ａを用いることによっ
てＦＲＯＭへの書込みを行わしめることが可能である。

その場合にはミシン本体のパルスモータ、ジョイスティ
ック等による移動量パルスの発生手段、指針等に対応す
る装置が必要である。

第３３図、第３４図は、第２５図でＦＲＯＭ４２４へ縫
製、に関するシーケンスおよびデータをメモリさせるた
めのＰＲＯＭ／ＲＯＭ４１９の内容をフローで示したも
のである。

以下同フローチャートによりＦＲＯＭ４２４へメモリの
手順を説明する。

尚以下では縫製対称パターンとしてワイシャツのエリで
ある第２９図、第２８図、プログラムパネルユニットを
示す第３１図、第２５図及び上記パターンを記録したＦ
ＲＯＭの内容を示す第２０図を参照されたい。

第３３図においてイニシャライズルーチンはパワーＯＮ
又はパワーＯＮ状態でイニシャライズスイッチＯＮによ
って行われる。

イニシャライズルーチンは下方に示されるようにまずス
テップ（ＳＴ）１でＲＡＭ２（第２５図）をクリアし、
ＳＴ２でＣＰＵのレジスタをクリア、さらにＳＴ３で外
部機器のクリア、ＳＴ４で初期値化を行う。

初期値化が終るとスキャンルーチンに入り矢印の如くス
キャンが行われる。

右方には割込処理ルーチンがある。

第３４図−１，２にはスキャンルーチンの各ステップを
示す。

同図においてステップＳＴＩではプログラムパネルユニ
ットの全てのスイッチの状態、更にミシン本体関係のす
べての信号の状態（ＢｉＴ）をＤＡＴＡＭＥＭＣ）
ＲＹであるＲＡＭ１（第２５図）ヘセットする。

このときプログラムパネル面のメモリ内容表示（ＭＥＭ
ＯＲＹＤＩＳＰＬＡＹ）、カセット転記、照合、カ
セット書込み、消去確認の各押釦スイッチは一番最後に
押されたスイッチのみＢｉＴをたてる。

又カセット着脱スイッチはこれが押されたときは他の上
記のスイッチを全てクリアする。

又メモリ内容表示及びメモリ書込みスイッチを押した時
は同時にカセット着脱スイッチのＢｉＴも立てるよう
になっている。

次ＫＳＴ２でパネルのランプをその対応するＢｉ
Ｔが１の場合点燈する。

ＳＴ３においてはＲＡＭＩの、アドレス番号セットスイ
ッチ（ＳＷ）に対応する領域のＢｉＴ＝１の判定を行
う。

ＹＥＳであればＳＴ４でＲＡＭＩにメモリされている８
ビツトのアドレス設定スイッチの各ＢｉＴをＲＡＭ１の
アドレスカウンタを形成する領域へ移す。

ＳＴ５でＡＤＲＥＳＳ番号セットスイッチのＢｉＴ（−
１）をクリアしスキャンへ戻る。

ＳＴ３でＮＯであればＳＴ６の判定を行う。

ＹＥＳであればＳＴ７〜５Ｔ１１によってＲＡＭ１のア
ドレスカウンタの内容を逐次表示してゆく。

（但しステップスイッチＢｉＴ＝］の場合）ＳＴ１１で
ステップＳＷのＢｉＴ（−１）をクリアしスキャンへ戻
る。

ＳＴ６でＮＯの場合は５Ｔ１２の判定を行う。

ＹＥＳのときでスタートスイッチＢｉＴ＝１なら５Ｔ１
４にてＦＲＯＭのＯ番地から最終番地までの内容をＲＡ
Ｍ２へ書き込む。

５Ｔ１３゜５Ｔ１４，５Ｔ１５，５Ｔ１６のステップは
すでにプログラムされているＦＲＯＭをチェックするた
めにＲＡＭ２へ移すフローを示す。

５Ｔ１７゜ＳＴ１８．５Ｔ１９．５Ｔ２０．５Ｔ２１
。

５Ｔ２２．５Ｔ２３．５Ｔ２４はＰＲＯＭの内容とＲＡ
Ｍ２の内容の一致をチェックするフローである。

５Ｔ１７の判定がＮＯであると５Ｔ２５に移り消去済み
のＦＲＯＭへの書込みが行われる。

このカセット書込みが行われるのはＲＡＭ２に縫製パタ
ーンに関するデータが全て書き込まれた後一括してＦＲ
ＯＭへ記録する場合に行われる。

５Ｔ２Ｂ、５Ｔ３０．５Ｔ３１は１アドレス毎に行わ
れる。

尚５Ｔ２６〜５Ｔ３２はアドレスを１つずつ増加させる
ステップは略しである。

第３４図−２で５Ｔ３３の判定でＹＥＳとなるとＥＲＡ
ＳＥＲ（第３１図）で消去したＦＲＯＭの消去確認のた
めのプロセスが５Ｔ３４〜５Ｔ３９で示される。

次に判定ステップ５Ｔ４０がＹＥＳであるとＲＡＭ２へ
の書込みプロセスとなる。

５Ｔ４９．５Ｔ５０を除いたフロー５Ｔ４１〜ＳＴ６′
３が第２８図、第２９図のパターンのプログラム動作に
直接対応している。

ＲＡＭ１にはＸ、Ｙデータをメモリする領域が２つあり
それぞれ新、旧（ＮＥＷ、０ＬＤ）の各カウンタと称す
る。

５Ｔ４２ではＲＡＭｌ０カウンタにメモリされているＸ
、Ｙデータを新のカウンタにセットする。

５Ｔ４８でＲＡＭ１のデータｉＮスイッチのＢｉＴ＝１
であると判定５Ｔ５１へ移る。

尚５Ｔ４２ではｒｘ、ｙデータのスイッチの状態」とあ
るが通常のプログラム動作の場合にはスイッチからでな
く第３０図に示すようにＸ、Ｙデータに関してはジョイ
スティックで与えられるパルスの数がＲＡＭＩへ与えら
れるようになっており回数データについても後述するよ
うに定められる。

（５Ｔ５２．５Ｔ５４．５Ｔ５５〜ＳＴ５８参照）判定
５Ｔ５１でＸ、Ｙデータに関してＮＥＷとＯＬＤのカ
ウンタの内容が比較され一致するとさらにＲＡＭ１にメ
モリされているＮＥＷＯＬＤのＤ１１〜Ｄ１４．Ｄｌ５
．Ｄｌ６の一致が判定され一致するとＲＡＭＩの回数カ
ウンタを＋１する。

５Ｔ５１でＮＯ又は５Ｔ５２でＮＯのときは判定５Ｔ５
３に移りＸ、ＹのＮＥＷデータが４８ｉＴ以上であるか
否かをチェックしている。

ＹＥＳのときは５Ｔ５５〜５Ｔ５８を実施しＮＯなら５
Ｔ５９〜５Ｔ６１を行う。

５Ｔ６２でＲＡＭ１の回数カウンタに１をセラ）ＬＳ
Ｔ６３でデータｉＮスイッチＢｉＴをクリアしている
。

５Ｔ５１〜５Ｔ６３の処理の内容は要約すると次の如く
である。

第２９図の始点Ｐ１から点Ｐ２へ指針３６３をジョイス
ティックを操作して移した状態−ｃ−「ＴＴ「７のｘ、
ＹデータがｏＬＤカウンタにメモリされ更に指針３６３
の中心を点Ｐ３まで移す。

（点Ｐ２から点Ｐ３まではＰｌ・Ｐｌと同じ縫いピッチ
で同じ向きであるとする。

第３２図アドレス４参照）この間のきよりＰｌ・Ｐ３は
１４回の針落ちを行わせるのでＰｌ・Ｐ３ＮＰ１・Ｐｌ
となりＸ又はＹデータは４ビツト（１５パルス）を超え
る。

それ故５Ｔ５３の判定で５Ｔ５５へ移る。

５Ｔ５１でＮｏとなるのは上記の外に例えば点Ｐ３から
点Ｐ４へ指針３６３が移されたときである。

この場合は５Ｔ５３の判定がＮＯとなりＲＡＭ２へ前の
ステップでのデータをＲＡＭＩから書き込む。

そしてアドレスを変えるため＋１を行う。

５Ｔ６１ではＤ１１〜Ｄ１４（制御の種類）、ＤＩ７〜
Ｄ２３（Ｘデータ）、Ｄ２４〜Ｄ２８（Ｙデータ）をＲ
ＡＭＩのＯＬＤへ移す。

一方５Ｔ５２は、５Ｔ５１でＸ、Ｙデータが新、旧等し
くてもＤ１１〜Ｄｉ４、Ｄｉ５、Ｄｌ６
が新、旧等しくない場合は５Ｔ５３の処理へ移りアドレ
スを１進められる。

又等しい場合はＲＡＭＩの回数カウンタを＋１する。

５Ｔ５２→５Ｔ５４となるのはパターンが縫いピッチに
比し大きな円弧のような場合において部分的にみて、隣
り合う２〜３０点（針落ち位置）位置をメモリする場合
に、同各点位置が同じ縫いピッチで１つの直線上に配列
する状態にあるときである。

第３４図−３は第２８図、第２９図に示すように指針３
６３の位置をジョイスティック３６２を用いて与えられ
る入力パルスＸＰＰ、ＸＭＰ。

ＹＰＰ、ＹＭＰがリミットスイッチのチェックを受け
たあと１つずつパルスモータへ与えられると共にＲＡＭ
ＩのＮｅＷカウンタに代数的に加算されるプロセスを示
す。

尚以上の如くして各アドレスごとにＸ、Ｙ、回数データ
は指針３６３をパターン上の点Ｐ１゜Ｂ２．Ｂ３に合わ
せるのみでＲＡＭ２ヘデータインされる。

制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４のビットについてはパネル面
のスナップスイッチを各アドレス毎に設定される必要が
あるが第２９図のパターンに関していえばアドレス３〜
８まではすべて００００である。

又点Ｐ１〜点Ｐ４までの如く縫製曲線が直線状の場合は
その始点Ｐ１と終点Ｐ４のみを指針３６３で位置合わせ
すれば、１つのアドレスに対応してパネル上（第３１図
）のサムホイールスイッチで指定された縫いピッチでＸ
、Ｙおよび回数データが自動的にＲＡＭ２ヘメモリされ
（点Ｐ１とＢ３の間）さらに残りの点Ｐ３とＢ４の間が
他のアドレスに対応して与えられる。

第２０図のアドレス４と５は上記した処理プロセスによ
って自動的にプログラムされるのである。

第３５図乃至第３９図は、第３３図、第３４図で説明し
たプログラム操作により得られたＦＲＯＭ（第２５図の
ＦＲＯＭ４１６）を用いて縫製又は布押え板の針落ち
溝形を切削加工するための第２５図のＰＲＯＭ／ＲＯＭ
４１２の命令の詳細フローである。

上述の如＜ＦＲＯＭのデータによって縫製又は切削を行
うときには第２５図の切換スイッチ４１８をａの方へ接
続しゲート４１３を開にしてメモリ４１２を有効ならし
めゲ−）４１７を閉じて、コネクタ４０３、プログラム
パネルユニット４０６を無効にする。

第３５図において、ＰＯＷＥＲＯＮ（第２６図のスナッ
プスイッチＯＮ）されるか又はＰＯＷＥＲＯＮの状態で
イニシアライズ押釦（第２６図）が押されるとイニシア
ライズルーチンがスタートされ次いでスキャンのルーチ
ンをスキャンニングする。

イニシアライズルーチンではＳＴ１〜ＳＴ４の命令が行
われる。

スキャンルーチンではそのＳＴＩでＲＡＭＩへ、第２６
図、第２７図の各スイッチのＢ１Ｔ１ミシン本体のシ
ーケンス信号ＢｉＴ（例えばフートスイッチ＝スタ
ートスイッチのＯＮ、ＯＦＦなど）を読み込む。

判定ＳＴ２においてＹＥＳのときストップルーチンＳＴ
３へ移る。

ＮＯのときは更に判定ＳＴ４でマニュアルルーチンとオ
ートルーチンに分かれ上記ＳＴ３゜Ｓｒ１．Ｓｒ１の実
行の後スキャンへ戻る。

第３６図はストップ・マニュアル・オートの各ルーチン
の詳細を示す。

ストップルーチンにおいて判定ＳＴＩで±Ｘ、±Ｙの各
方向の移動限を設定したリミットスイッチがＯＮのとき
には、判定ＳＴ５によりミシン高速（ミシン針の上下動
）Ｂ１５のＢｉＴをチェックし同Ｄ１５＝１ならＳｒ１
で一旦ミシン低速の状態Ｄ１５＝０、Ｄ１６＝１に切り
換えたのちＳｒ７で一定時間遅らせてＳｒ１でＤｌ５
＝Ｄ１６＝Ｏにしミシン針の上下動を停止させる。

次いでＳｒ１に移りスタートスイッチのＢｉＴをクリア
する。

以下「移る」とはプログラムの処理ステップが指定され
るという意味に用いる。

一方ＳＴ１でＮＯであると次の判定ＳＴ２に移り同ＳＴ
２でＲＡＭＩにメモリされている原点復帰押釦スイッチ
のＢｉＴが１のときはＳｒ１の１１１１ルーチンすなわ
ちストップコードのルーチンへ移る。

１１１１ルーチンが終了するとＳｒ１に移りＲＡＭＩの
ストップスイッチのＢｉＴをクリアする。

又ＳＴ２でＮＯであると判定ＳＴ５に移り前述と同様に
してＳｒ１に到る。

そしてＲＴＮすなわちこの場合はスキャンに戻ることに
なる。

このストップルーチンＳＴ９までの命令が実行されても
Ｘ、Ｙの軸方向移動はストップされないがこの点につい
ては次の二つの場合で解決される。

第１はマニュアルの状態でストップルーチンへ移った場
合でこの場合には第３６図のマニュアルルーチンのＳｒ
１．Ｓｒ１、Ｓｒ１．ＳＴＩＯで示すように各軸方
向の５ＥＲＶＯＢｉＴがクリアされることによって軸移
動が阻止される。

又第２はオートの状態でストップルーチンへ移った場合
でこのときには第３６図のオートルーチンの判定ＳＴ１
でスタートスイッチＢｉＴ＝Ｏであるので最大でも各軸
方向に関して１５パルスすなわち３ｍｍ以上移動される
ことはない。

（１５パルス×０．２＝３ｍｍ）従ってリミットスイッ
チの位置を、同スイッチがＯＮになって布押え板が最大
で３ｉｍ移動しても破損しないよう余祐をもたせて設定
すればよいことになる。

次に第３６図のマニュアルルーチンを説明しよう。

マニュアル操作はジョイスティック３６２（第２８図）
の操縦枠を用いてＸ、Ｙ方向の正、負のパルスＸＰＰ
、ＸＭＰ、ＹＰＰ、ＹＭＰを発生させることはプログラ
ム操作のところで述べたとおりである。

これらの４種のパルスはＲＡＭＩのｉＮＰＵＬＳＥ
領域へ一旦メモリされる。

判定ＳＴ１でｉＮＰＵＬＳＥの各ＢｉＴがＲＡＭ１
の５ＥＲＶＯの各ＢｉＴと比較される。

ＳＴ１がＮｏである（少くともＸＰＰ、ＸＭＰ。

ＹＰＰ、ＹＭＰのいづれか１つのパルスが１ＮＰＵＬＳ
ＥＫＢｉＴを立てられた状態）とＳＴ２でｉＮＰ
ＵＬＳＥの各ＢｉＴが５ＥＲＶＯへ移され判定ＳＴ３
、ＳＴ５、ＳＴ７、ＳＴ９でリミットスイッチのＯ
Ｎ状態のチェックがなされＯＮのときは各５ＥＲＶＯの
ＢｉＴをクリアして、５Ｔ１１での５ＥＲＶＯのＢｉ
Ｔをパルスモータへ与える（ＯＵＴ、放出する）場合
にＯを与えることによってパルスモータを駆動させない
ようにしているわけである。

次にオートルーチンを説明しよう。

判定ＳＴＩでフートスイッチすなわちスタートスイッチ
のＢｉＴをチェックし、ＹＥＳであるとＳＴ２へ移る。

ＳＴ２ではＦＲＯＭにメモリされているＤ１１〜Ｄ１４
、Ｄｌ５、Ｄｌ６をＲＡＭＩに読み込む。

次いでＳＴ３でＤ１１〜Ｄ１４がデータコードであるか
否かを判定し、ＹＥＳであればデータルーチンへ移る。

ＮＯであるとＳＴ５でオプショナルストップコードのチ
ェックを行い、ＹＥＳであると判定ＳＴ６へ移る。

同ＳＴ６でＲＡＭＩにメモリされているオプショナルス
トップスイッチのＢｉＴがチェックされＹＥＳの場合は
スタートスイッチのＢｉＴ＝１をクリアし、マニュアル
にスイッチを切り換える。

（第２６図）そしてマニュアルルーチンを行う。

ＳＴ６でＮＯならＳＴ８へ移りアドレス調整を行ってリ
ターンＲＴＮへ移る。

一方、判定ＳＴ５でＮＯならＲＡＭＩのスキップスイッ
チ（複数個の同一パターンを１つの布押え板上で縫製又
は切削する場合）のＢｉＴをチェックしＹＥＳならスキ
ップルーチンへ移り、ＮＯなら判定５Ｔ１１へ移る。

判定５Ｔ１１ではＤ１１〜Ｄ１４が０００１〜１１０１
であるか否かをチェックしＹＥＳならミラールーチンへ
移る。

又ＮｏならＤ１１〜Ｄ１４はストップコード１１１１で
あり、１１１１ルーチンへ移ることになる。

（尚５Ｔ１１は第２６図のミラースナップスイッチのＢ
ｉＴをチェックしてもよい。

）第３７図にはオートルーチンで用いたサブルーチンで
あるところのＡＤＲＡＪＳＴ、ＭｉＲＲＯＲおよび１１
１１の各ルーチンが示される。

第３７図においてアドレス調整（ＡＤＲＡＪＳＴ）ルー
チンの判定ＳＴ１でＲＡＭＩのミラーＢｉＴのチェッ
クが行われる。

ミラーＢｉＴ＝１となるのはＤ１１〜Ｄ１４が、第２６
図のサムホイールスイッチで設定したミラーコードと一
致したときＦＲＯＭのアドレスを反転し、アドレスをダ
ウン側、すなわち減少するように読むときにＢｉＴ＝１
とされるものである。

従ってＳＴ１でＹＥＳとなるとＳＴ２でＲＡＭＩのアド
レスカウンタはその内容を減らされる。

ＮＯであればＳＴ３へ移りアドレスカウンタは＋１され
る。

次にミラールーチンではＤ１１〜Ｄ１４とミラーコード
設定値（前記のサムホイールスイッチで設定したミラー
コードのこと）との一致を比較しＹＥＳならＳＴ２でミ
ラーＢｉＴ＝１にされる。

ＮＯならアドレス調整ＳＴ３へ移る。

次に１１１１ルーチンにおいてはまずＳＴ１でＤｌ５−
Ｄｌ６＝０すなわちミシン針を上死点に停止させて縫
製又は切削を行わないようにする。

（この場合ＳＴ１は第３６図５ＴＯＰＲＯＵＴｉＮ
ＥのＳＴ５〜ＳＴ８をまとめて示した。

）ＳＴ２でスタートスイッチのＢｉＴがクリアされ判
定ＳＴ３に移る。

同ＳＴ３ではＲＡＭ１のアブソリュートカウンタ（Ｘ、
Ｙ軸共）の内容がチェックされ零であると初期値化され
る。

ＮＯの場合はＳＴ５へ移り以下５Ｔ１１までのプロセス
がＳＴ３でのアブソリュートカウンタの内容が零になる
まで行われる。

ＳＴ７〜５Ｔ１０ではパルス化が行われＳＴ９ではパル
スの幅をパルスモータが応答できるだけの幅にし５Ｔ１
１のタイマーによって各軸パルスモータの応答可能なパ
ルス周波数範囲まで次のパルスが与えられるのを遅延さ
せる。

第３８図はスキップルーチンである。

同図において、判定ＳＴＩでミラー用スナップスイッチ
（第２６図）のＢｉＴチェックが行われＹＥＳであると
ＳＴ２〜ＳＴ６へ移る。

上記ＹＥＳの場合は多数個取りで且つ各パターンがミラ
ーコードを用いる場合である。

判定ＳＴ２では第２６図のサムホイールスイッチで設定
されているミラーコードすなわちミラー設定値が制御の
種類であるＤ１１〜Ｄ１４と比較されＹＥＳのときはＲ
ＡＭＩのミラーＢｉＴをＩＫしたのちＳｒ５でアドレス
調整される。

このときはアドレスが反転されることになる。

Ｓｒ１でＮＯなら判定ＳＴ３へ移りここでミラーＢｉＴ
のチャックが行われる。

Ｓｒ１でＮＯならアドレス調整ＳＴ５へ移る。

Ｓｒ１でＹＥＳなら判定ＳＴ４へ移り、ここで、今ＲＡ
Ｍ１にメモリされているアドレスにおける制御の種類Ｄ
１１〜Ｄ１４の数値が８〜１３であるか否かチェックし
ている。

判定ＳＴ４でＹＥＳなるアドレス調整ＳＴ５へ移り、Ｎ
Ｏなら判定ＳＴ７へ移る。

判定ＳＴ４の意味は、第２６図のサムホイールスイッチ
の値すなわちミラー設定値が１〜１３までのうち１〜７
をスキップコードとして用い８〜１３をミラーコードと
して用いるようにしている（多数個取りでなげれば１〜
１３をすべてミラーコードとして用いるが）ので「Ｓｒ
１でＹＥＳである」とはこの場合、上記ミラーコード８
〜１３のうちの１つにＤ１１〜Ｄ１４の値が対応してい
るけれども同値はミラー設定値ではなく、しかもＳｒ１
はＳｒ１でＹＥＳのときに移されることを考え合わせる
とアドレスはアップの状態である。

又「Ｓｒ４でＮＯである」とはＤ１１〜Ｄ１４がアドレ
スアップの状態で且つスキップコード（１〜７）のうち
の１つであることを示すものである。

判定ＳＴ１でＮＯの場合は多数個取りで各同一パターン
はミラーコードなしの場合であって例えば第２２図の表
のような場合のアドレスが１３〜１８の場合に対応して
いる。

判定ＳＴ７から５Ｔ１８までの意味するプロセスＱま ■ スキップコードが何個あるかをチェックすること。

■ 各間−のパターンの１つを縫製し次のパターンの縫
製始点へミシン針を相付移動させる場合のスキップ量を
上記複数のスキップコードの中から順次１つだけ選択指
定すること。

■ １つのパータンが縫製されストップコードがあって
もすべての同一パターンの縫製すなわちスキップコード
が全て指定され終るまではストップコードを読んでも１
１１１ルーチンへ移さないで縫製の最初のアドレスすな
わちアドレス設定スイッチによって指定されるアドレス
へ戻すようにすること。

以上■、■、■がその主旨である。

このためには予じめＲＡＭＩには第１、第２、第３のス
キップカウンタに対応するメモリ領域が設けられる。

そしてＲＡＭ１の第１と第２のスキップカウンタは初期
値化され値１となっているものとする。

判定ＳＴ７に到るアドレスのＤＩｌ〜Ｄ１４は結局１〜
７（０００１〜０］、１］、）か又は１１１１
である。

今判定ＳＴ７でＤ１１〜Ｄ１４と第１のスキップカウン
タの内容が比較されＤ１１〜Ｄ１４が１のときはＹＥＳ
となり５Ｔ１９へ移りデータルーチン（第３９図）が実
行される。

すなわちスキップコードのＸ、Ｙ、回数、Ｄ１５．ＤＩ
６などのデータがよみ出され実行される。

これは第２２図のアドレス１３でのＤ１１〜Ｄ１４が０
００１に対応している。

Ｓｒ７でＮＯの場合は判定ＳＴ８へ移りＤ１１〜Ｄ１４
がストップコードであるか否かをチェックする。

Ｓｒ８でＮＯであるとＳｒ９へ移り初期値化されている
第２スキツプカウンタを＋１加算したのちアドレスを１
つ進める（アップ側又はダウン側のいづれかへ）ため５
Ｔ１０でアドレス調整される。

第２２図のアドレス１４〜１７まではこのようにして進
められる。

そしてアドレス１７まで到ると第２スキツプカウンタの
内容は５となりスキップコードの数と同じになる。

次にアドレスが１８になると、Ｄ１１〜Ｄ１４は１１１
１であるので判定ＳＴ８はＹＥＳとなり５Ｔ１１へ移る
。

５Ｔ１１では第２スキツプカウンタの内容（＝５）を第
３のスキップカウンタに移す。

そして５Ｔ１２で第２スキツプカウンタの内容（＝５）
を初期値化し、１にセットする。

次いで５Ｔ１３に移り第１スキツプカウンタの内容を＋
１にして第２１図の第２番目のスキップ（点Ｑ６→Ｑ７
）への値を準備するため第１スキツプカウンタの内容を
＋１加算しＳｒ７でＤ１１〜Ｄ１４が２番目のスキップ
コード（アドレス１４）のとキＹＥＳとなるようにし
ておく。

次いで判定５Ｔ１４に移り第１と第３のスキップカウン
タを比較すると、第１のスキップカウンタは１、第３の
スキップカウンタは５になっているのでＮＯとなり更に
、５Ｔ１５でミラーＢｉＴ＝１であるならばクリアする
。

そしてＲＴＮすなわち第３６図のオートルーチンのＳＴ
１へ戻るとアドレス設定スイッチＢｉＴ（８ビツト）で
指定されるアドレス１（第２２図）へ戻り再び同じパタ
ーンの縫製を行う。

このようにして５Ｔ１４（第３８図）がＹＥＳになるま
でに第２２図のスキップコードが１つづつ順次指定され
る。

５Ｔ１４がＹＥＳになるとＳＴ１６へ移り第３スキツプ
カウンタの内容をクリアし、ミラーＢｉＴ＝１であれば
５Ｔ１７でクリアしたのち５Ｔ１Ｂの１１１１ルーチン
を実行する。

こうして複数個の同一パターンが順次縫製されるわけで
ある。

尚５Ｔ１５，５Ｔ１７でミラーＢｉＴクリアを行って
いるのは第２３図の如くスキップコードとミラーコード
との両方がある場合スキップコードのうちの１つが５Ｔ
１９（第３８図）でデータルーチンへ移行するのはアド
レスダウンの状態のときであってこの場合ミラーＢｉＴ
＝１となっているのでこれをクリアしているのである。

尚第２３図の場合でアドレスアップの状態のときにはス
キップコードがあっても第３８図に示すようにＳＴ２．
ＳＴ３．ＳＴ５を経てアドレスが進められるのでＳＴ７
．ＳＴ１９へは移らないようになっている。

第３９図はデータルーチンと同ルーチンのＤＤＡを示す
。

まずデータルーチンにおいて説明する。

判定ＳＴ１ではＲＡＭＩのＸ、Ｙ軸移動中を示すＢｉＴ
のチェックが行われる。

ＹＥＳであると判定ＳＴ２へ移りＲＡＭＩの回数データ
用カウンタの内容が０であるか否かをチェックする。

ＳＴ２でＮＯならＳＴ６へ移る。

ＹＥＳならＳＴ４に移り、アドレス調整したのち軸移動
中ＢｉＴ＝１をクリアする。

前記ＳＴ１でＮｏならＳＴ３へ移り、ＲＡＭＩにメモリ
されている回数データを読み込む。

次いでＳＴ６でＸ、Ｙの各データを読み込む。

更にＳＴ７でＲＡＭＩの１６カウンタに１６をセットす
る。

そしてＳＴ８に移りＲＡＭ１Ｏ軸移動中ＢｉＴ＝１とす
る。

次いで判定ＳＴ９に移りＲＡＭ１にメモリされているミ
シンコントロール信号Ｄ１５、Ｄｌ６のＢｉＴの
チェックを行う。

ＳＴ９でＮＯであればミシン針は上死点（切削の場合は
工具は溝から抜き上げられている）に保持された状態で
５Ｔ１３にてＤＤＡが行われ布押え板が移動される。

この場合は布押え板は縫製のときの如く間歇的な移動で
なく滑らかに移動される。

又ＳＴ９でＹＥＳならば５Ｔ１０へ移りミシン本体に対
しＤ１５＝１又はＤ１６＝１（高速縫い、低速縫いを指
定）のＢｉＴが放出され、５Ｔ１１に移る。

５Ｔ１１は割込可能な状態であってミシン針の針落ち検
知信号〒１−０（第１７図のアドレス条件ゲート３１０
への入力信号であってミシン針先端が布から抜き出た直
後に与えられこの信号ＴＳ−０が与えられてから布が次
の針落ち位置まで移動される）によって割込みがか反る
。

ＳＴ１２はプログラムのステップを一時「待ち」の状態
に保つ。

次に第３９図のＤＤＡについて説明する。

同ＤＤＡにおいてＳＴ１ではＲＡＭＩにメモリされてい
るＸ、Ｙの各インチグランドとリマインダの加算が行わ
れる。

判定ＳＴ２でミラーＢｉＴ＝１ならＳＴ３に移りＹ軸の
符号（ＳｉＧＮＢｉＴ）を反転させる。

（これは第１７図のアップダウン条件ゲート３０６及び
ＥＸＣＬＵＳｉＶＥＯＲゲート３３３の作用に対応
する）ＳＴ２でＮＯなら判定ＳＴ４に移りＸ、Ｙの各符
号ＢｉＴのチェックを行う。

ＳＴ４でＹＥＳすなわち負の信号があるとＳＴ５へ移り
、同ＳＴ５で前記加算結果のオーバーフローをＲＡＭ１
の５ＥＲＶＯの対応するＢｉＴ（−Ｘ、又は−Ｙ）に１
を立てる。

次いでＳＴ６に移りＲＡＭＩのＸ又はＹのアブソリュー
トカウンタを１減らす。

又ＳＴ４がＮＯであればＳＴ７で前記ＲＡＭＩの５ＥＲ
ＶＯの＋Ｘ、＋ＹのＢｉＴに１を立てる。

次いでＳＴ８でＸ又はＹアブソリュートカウンタを１加
算する。

ＳＴ９では５ＥＲＶＯの各ＢｉＴがアウトされ５Ｔ１
０で上記各ＢｉＴがクリアされ５Ｔ１１でタイマーによ
りパルスの幅が定められＳＴＩ２でクリアされた５Ｅ
ＲＶＯの各ＢｉＴ（＝Ｏ）が与えられる。

そして５Ｔ１３でＲＡＭＩの１６カウンタを１減らす。

判定５Ｔ１４で上記１６カウンタの内容が零であるとＳ
ＴＩ５に移り１回のＤＤＡが終りＲＡＭＩの回数カウ
ンタの内容を１減らす。

ＮｏであればＤＤＡを再びくり返すがその際判定５Ｔ１
６にて縫製スイッチのＢｉＴのチェックを行い、ＹＥ
ＳのときはＳＴ１７でタイマーにより次のＤＤＡによっ
て与えられるオーバーフローパルスがパルスモータによ
って十分応答されるまでプログラムのステップの進行を
遅らせている。

又ＮＯのときは切削であるので５Ｔ１Ｂでのタイマーの
時間は５Ｔ１７より更に大きい値である。

以上の説明によりマイクロコンピュータシステムを採用
して第１７図第１８図の機能およびＦＲＯＭへのプログ
ラムの機能の説明を終えるが以下諾千の補足と変形例に
ついて述べる。

■ まず第３８図のＳＴ８〜ＳＴＩＢに関して第２１
図のパターンニ、ホ、へ、の各スキップ量１およびパタ
ーン八が４２口とＹ方向に関して同じ高さに配置され且
つｌ’ｖｌ’の場合において、点Ｑ３からＱ４への第１
スキツプ、点Ｑ６からＱ７への第２スキツプ、点Ｑ１０
からＱｌｌへの第４スキツプ、点Ｑ１２から点Ｑ１３へ
の第５スキツプを第１のスキップコードで示し且つ点Ｑ
８からＱ９へのスキップコードを第２のスキップコード
で示し、更に点Ｑ１０からＱｌｌ、点Ｑ１２からＱ１３
を第３のスキップコードで示すようにした場合を考える
。

このような場合には各スキップコードが何回くり返され
るのかを示すデータが必要である。

第４０図には上述の場合を可能とする一般化されたフロ
ーを示す。

但しスキップコードは３種類の場合を示す。

尚同フローは第３９図の鎖線部に対応している。

第４０図の場合には第２６図のパネルユニットに図示し
ないが第１スキツプコード（０００１）を何回くり返す
かを設定するサムホイールスイッチがあるものとする。

同様に第２、第３のスキップコードのくり返し回数設定
用スイッチが配設されているものとする。

第４０図で判定ＳＴ１においてＲＡＭ１の第１スキツプ
コードのくり返し回数設定値と第１スキツプの回数カウ
ンタの内容を比較しＮＯであると判定５Ｔ１３に移りＤ
１１〜Ｄ１４と第１スキツプコードが比較されＮｏのと
きはＳＴ４へ移りＹＥＳのとき５Ｔ１４のデータルーチ
ンが実行される。

さらに５Ｔ１５で第１スキツプの回数カウンタを＋１す
る。

ＳＴ１でＹＥＳのときには判定ＳＴ２へ移り同ＳＴ２で
ＮＯなら５ＴＩＯへ移り同５ＴＩＯでＮｏならＳＴ４へ
移り、ＹＥＳなら５ＴＩＩ、５Ｔ１２が実行されろ。

同様にして判定ＳＴ２がＹＥＳなら判定ＳＴ３に移り同
ＳＴ３でＮｏならＳＴ４へ移る。

ＳＴ３でＹＥＳならＳＴ８。ＳＴ９が実行される。

５Ｔ１６では各スキップ回数カウンタの値が合計される
。

判定ＳＴ４ではＲＡＭ１の第１、第２、第３スキツプの
回数カウンタの値の合計と各スキップ回数設定値の合計
が比較され一致しなければミラーＢｉＴをクリアする。

又一致するとミラーＢｉＴをクリアしたのち１１１１
ルーチンが実行される。

尚スキップコードが４の場合にはステップＳＴ２とＳＴ
３の間にｓＴｌ、ＳＴ２と対応する判定を設は同判定
でＹＥＳのときはＤ１１〜Ｄ１４−第４スキツプコード
の判定へ移るようにする。

こうしたプロセスを増大してゆくことにより任意の数の
スキップコード群に対応させることが可能である。

又第４０図のフローにおいては第１、第２、第３のスキ
ップの各（り返し回数をミシン操作パネルユニットのサ
ムホイールで設定するようにしたがＦＲＯＭの８ビツト（Ｄ３１〜Ｄ３８）からなる回数データを６ビツトにし
且つＢＣＤでなく２進数で示すようにする。

（例えばＤ３１〜Ｄ３６を回数データ用とし最大で６３
を示すようにする）そして残りのＤ３７．Ｄ３８をスキ
ップコードの（り返し回数（この場合は最大で３回）を
表わすようにすればＦＲＯＭのデータの中にスキップの
くり返し回数を設定でき前記サムホイールは不要となる
わけである。

又はＤｌ５、Ｄｉ６にスキップコードのくり返
し回数を設定してもよい。

■ ＦＲＯＭのデータを用いて布押え板に針落ち溝を切
削加工する場合においてスキップコードを用いる場合工
具を一旦溝から上方へ引き上げなければならないがこれ
らの点についてはマニュアルで行うものとする。

かもし工具を上方へ引上げる手段を付加するなら信号Ｄ
１５−Ｄ１６＝Ｏを用いて工具の引上げ指令信号とする
ことも可能である。

■ 本発明はマイクロコンピュータシステムを用いてい
るのでＲＡＭ２の内容をＦＲＯＭへ書き込む前にＲＡＭ
２の内容を用いて縫製又は切削を行わしめ、その結果が
良好ならＦＲＯＭへ書き込ませるといったことは可能で
ある（デパック可能）第２５図ではＲＡＭＩ（４１１）とＲＡＭ２（４２０）は区別して用いたがＲ
ＡＭＩとＲＡＭ２を１つのＲＡＭで構成してそのメモリ
番地を適宜使い分けするようにしてもよい。

ＰＲＯＭ／ＲＯＭ４１２。４１９についても同様であ
る。

■ 本発明においてはミラー一致信号が与えられた以後
のアドレスにメモリされているＹゲータの符号を反転す
るようにしている（第３９図ＤＤＡのＳＴ３参照）がこ
れは各縫製パターンが、ミラーコードに対応する縫製点
を通るＹ軸に関して対称なパターンであるからであって
もしパターンが前記縫製点を通るＸ軸に関して対称であ
ればＸの符号を反転させることは当然である。

更に又直線Ｙ＝Ｘに関して対称なパターンであればＸと
Ｙの符号を入れ換えることも当然である。

又一般にＹ＝ａＸに関して対称なパターンであれば符号
の反転のみでなく値ａを考慮した手順が必要であること
は当然でありこの詳細については特願昭５２−１９９９
８号を参照されたい。

■ 本発明による実施例の第２８図ではマニュアル操作
のときジョイスティックによるパルスモータ駆動用パル
スを与えるようにしており、同ジョイスティックはＦＲ
ＯＭをプログラムする場合と、プログラムされたＦＲＯ
Ｍによって縫製又は切削を行う場合の縫製開始点への位
置合わせ（これは同１パターンの布押え板を用いて次次
と同１のパターンの縫製を行う場合は初回のみ行えばよ
い）のときオプショナルストップスイッチＯＮでマニュ
アル操作するわけであるがジョイスティックの代わりに
押釦スイッチで１回押すと１パルス出るようにしてもよ
い。

又ジョイスティックと上記押釦スイッチを両方備えても
よい。

■ 布押え板の切削加工に関しては実施例では工具をミ
シンヘッド本体に取付けるようにしたがミシンテーブル
上で加工することが本発明の主旨であってそれ故別の切
削用加工ヘッドをミシンテーブル上に配置した場合も本
発明の範囲に入ることは当然であってこの点の例として
は特願５１−１９６１９号の図面を参照されたい。

■ 第２５図においてＰＲＯＭ／ＲＯＭ４１２とパスラ
イン４１４にゲート４１３，４１７が設けられているが
このようなゲートは必ずしもノ・−ドウエアとして存在
させる必要はな（各装置４１２．４１３に固有な番号を
指定することによっていづれか一方をパスラインと結合
させることは容易に可能である。

■ ジョイスティックにより発生されるパルスの周波数
の最低値を極（低い値にして作業者が位置合わせをする
のに適したゆっくりした早さで指針を移動させることな
どは必要に応じて可能である。

次に本発明を形成する℃・くつかの部分的な技術思想な
いしは構成についてそれらの相互の関連を考察してみる
。

■ ＦＲＯＭの回数データについて。

本発明において示されるＰＲＯＭには回数データの領域
（Ｄ３１〜Ｄ３８）が形成されている。

この回数データというカテゴリーはＦＲＯＭのアドレス
を節約する上で大きいメリットを有するのみならず同Ｆ
ＲＯＭをプログラムする場合において指針合わせの作業
工数を大巾に減らすという固有の性質をもっている。

そしてこの回数ゲータがマイクロコンピュータシステム
と結合されることによってと（にプログラム作業が単純
化されワイシャツのエリなどの如く比較的直線部分の多
いパターンに用いられるときはその効果も太きい。

このカテゴリーは、ミラーコード、スキップコードなど
のＦＲＯＭの必要アドレス数を節約する作用という点で
は同じ効果であるがだからといってミラーコードやスキ
ップコードによって代用され得ない特性をもつ。

すなわちパターンが対称でなく又１つのパターンのみを
布押え板で縫製する場合で且つ同パターンが直線部分を
有するような場合にはミラーコード、スキップコードは
使用できないが回数データを用いることは可能である。

同様な関係はミラーコードが他のスキップコードや回数
ゲータによっては代用できない固有の性質をもつことに
もあてはまる。

（同様にしてスキップコードも） ■ しかしながら本発明の最も中心的な技術思想である
ところの［ミシンの制御装置本体をマイクロコンピュー
タシステム化して、そのＣＰＵをＦＲＯＭへのプログラ
ム操作の際にも使用すること、その際にミシン本体のパ
ルスモータをジョイスティック等の手段を用いて移動さ
せることによって指針と針落ち位置の位置合わせを行い
、そのときまでのパルス数をＲＡＭヘメモリさせること
」又［プログラムされたＦＲＯＭを用いて縫製に必要な
布押え板の溝加工のため同布押え板の移動が与えられる
こと。

そのためミシンヘッド本体又はミシンテーブル上に溝加
工用の工具を固定して取付けられるようになっているこ
と」という技術思想の観点に立って考えると■に述べた
回数データの機能も部分的なものとなる。

すなわちある縫製パターンで回数データをそのすべての
アドレスにおいて１にした場合であっても一ト述■の中
心的技術思想の利点であるところのＦＲＯＭへのプログ
ラム作業のためにミシン本体のパルスモータやミシンテ
ーブルを用いること、溝加工ができること、などの効果
は消え去るものではないのである。

以上説明した本発明の特徴、効果を要約すると以下の如
（である。

■ 本発明においてはミシンの制御装置がマイクロコン
ピュータシステムで構成されており従来の制御装置に比
して、回路等の構成が大巾に単純化されることになった
。

■ 本発明においては■の制御装置に係合されるプログ
ラムパネルユニットを用いることによって縫製又は切削
用のデータをＦＲＯＭにメモリするに際し同制御装置の
ＣＰＵ、ＲＡＭＩ、更にミシン本体のパルスモータ及び
ジョイスティックを利用できるようになっているのでミ
シンテーブル上で、パターン曲線上の針落ち位置をＦＲ
ＯＭへ直接メモリすることができる。

■ 本発明においては、ＦＲＯＭへのプログラムにおい
てパターン曲線上のすべての針落ち位置に指針である十
字線をあてる必要はなく、直線上の縫製部分では始点と
終点の針落ち位置のみ位置合わせすればマイクロコンピ
ュータシステムによってその間の縫製位置に関するデー
タが自動的に得られるようになっており従来のプログラ
ム装置に比しプログラムの作業が非常に容易となった。

■ 更に又、ジョイスティックを設けたので指針が自動
送りできるため位置合わせが容易となった。

と（にジョイスティックによる出力をＶ−Ｆコンバータ
によってパルス周波数を太き（可変することができるの
で一層容易である。

■ 更にプログラム操作パネルユニットにはＦＲＯＭの
内容を転写する手段をもっておりプログラムされたＦＲ
ＯＭの内容をチェックしたり消去することができる。

従って一旦ＲＡＭ２又はＦＲＯＭへプログラムした内容
で縫製を行い縫製曲線を修正したい場合などの如（デー
タの比較、修正、変更などが簡単にできるようになって
いる。

■ 更に本発明においてはＦＲＯＭのメモリ内容に関し
て、Ｘ：Ｙデータ（符号も含む）の他に回数データ、お
よびミラーコード、スキップコードの技術思想を導入す
ることによって同一パターンの複数個が１つの布押え板
上に配列されているものを縫製又は切削するような場合
やその１つのパターンが対称な場合にＦＲＯＭのアドレ
スを非常に少（できる。

このことはメモリ作業の工数を少（することに工献する
ものであると共にＦＲＯＭのパターンに関する占有アド
レスの数を大巾に少なくすることになるのである。

■ 又本発明においては第３２図に示すようにＲＡＭ１
とＣＰＵをプログラム操作パネルユニットへ結合するこ
とによって同パネルユニットは１つの自立したプログラ
ム装置ともなりうるものである。

■ 本発明においては縫製用にプログラムされたＦＲＯ
Ｍを用いて布押え板上の針落ち溝形状を切削加工するこ
とができるようにミシンヘッド本体に加工工具を取付は
可能にした。

これによってミシンテーブル上で布押え板の加工が可能
となった。

従来はこのように縫製用のプログラム内容を利用して布
押え板を加工する思想はなかったのである。

■ 本発明においてはＲＡＭ（１）にアブソリュートカ
ウンタをＸ、Ｙ軸に関して設けることにより原点復帰
のためのデータを形成している。

この原点復帰の動作によって同じパターンのための布押
え板で同パターン縫製を次々くり返す場合には初回の縫
製開始点位置の位置合わせだけをすれば２回目以後は原
点に正確に位置決めされるようになっているので作業能
率が向上するようになっている。

勿論原点復帰押釦スイッチを押すことによっていつでも
原点へ布押え板を移動させることができるので糸切れが
縫製中に生じたときにも容易に作業が遂行される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動ミシンの正面図、第２図は
第１図の右側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は
自動ミシンの索条機構の斜視図、第５図は第４図のＸ方
向駆動用の索条機構の平面図、第６図は第４図のＹ方向
の１駆動用の索条機構平面図、第７図は布押え板と移動
体の締結部拡大図、第８図は第７図Ａ−Ａ線断面図、第
９図は布押え板の平面図、第１０図は第９図のＢ−Ｂ線
断面拡大図、第１１図は縫製始点の位置合わせを説明す
る図、第１２図はミシンヘッド本体に切削用工具を取付
けた図、第１３図は第１２図Ｚ矢視図、第１４図は第１
３図の平面図、第１５図はＦＲＯＭの各ビットの出力信
号名を示す一覧表、第１６図はＦＲＯＭの入出力結線図
、第１７図は本発明のシステムの要旨を理解するために
各信号の関連を示したブロック図、第１８図はスキップ
コードを処理するため第１７図に追加された図、第１９
図はワイシャツのエリをミラーコードを用いて縫製する
場合の針落ち位置を示す図、第２０図は第１９図で示す
縫製パターン用のＰＲＯＭ内のデータを示す表、第２１
図はポケットパターンの縫製針落ちを示す図、第２２図
は第２１図のパターンをミラーコードなしで縫製する場
合に用いるＦＲＯＭのデータ表、第２３図は第２１図の
パターンをミラーコードを用（・て縫製する場合に用い
るＦＲＯＭのデータ表、第２４図は本発明の構成の結合
ブロック図、第２５図は第２４図を具体化したマイクロ
コンピュータシステムの構成フロック図、第２６図はミ
シン操作パネルユニットの正面図、第２７図はミシンテ
ーブルに突設した操作箱正面図、第２８図はミシンテー
ブル上で行うプログラム動作を説明するための平面図、
第２９図は第２８図の指針の位置合ゎせを説明するため
の図、第３０図はジョイスティックとＶ−Ｆコンバータ
の回路詳細図、第３１図はプログラム操作パネルユニッ
トの正面図、第３２図はプログラム操作パネルユニット
のシステムを示す図、第３３図はプログラム操作パネル
ユニットを用いてＰＲＯＭ・＼プログラムを行わせる際
の基本フローを示す図、第３４図はプログラムステップ
の詳細フローを示す図、第３５図はミシン操作パネルユ
ニットを用いてプログラムされたＦＲＯＭにより縫製又
は切削を行うための基本フローを示す図、第３６図は第
３５図の各サブルーチンの詳細フローを示す図、第３７
図は第３６図の各サブルーチンの詳細フローを示す図、
第３８図は第３７図のスキップルーチンの詳細フローを
示す図、第３９図はデータルーチンおよびＤＤＡの詳細
フローを示す図、第４０図は第３８図の鎖線部の変形を
示す図である。１０１・・・・・・脚、１０２・・・・・・フレーム、
１０３・・・・・・ミシンテーブル、１０４，１０５・
・・・・・ガイド、１０６・・・・・・Ｙテーブル、１
０７・・・・・・布押え板、１１０・・・・・・ミシン
ヘッド本体、１１６・・・・・・フートスイッチ、１１
７・・・・・・Ｘ軸パルスモータ、１１８・・・・・・
Ｘ軸パルスモータ、１２４・・・・・・移動体、１２５
・・・・・・Ｙ軸周索条、１２６・・・・・・Ｘ軸層索
条、１２７・・・・・・溝、２４５・・・・・・ミシン
針、２６４・・・・・・エンドミル、３０２・・・・・
・アドレスカウンタ、３０３．４１６，４２４・・・・
・・第１の記憶媒体（ＰＲＯＭ）、３０９・・・・・・
デコーダ、３０６・・・・・・アップダウン条件ゲート
、３０７・・・・・・アドレスゲート、３６２・・・・
・・ジョイスティック、４０１・・・・・・制御装置本
体、４０２・・・・・・ミシン操作パネルユニット、４
０３・・・・・・コネクター、４０４・・・・・・ｉ／
。ポート、４０５・・・・・・ミシン本体、４０６・・・
・・・プログラム操作パネルユニット、４１１・・・・
・・第２の記憶媒体（ＲＡＭＩ）、４１２・・・・・・
第３の記憶媒体（ＦＲＯＭ／ＲＯＭ）、４１９・・・・
・・第５の記憶媒体（ＦＲＯＭ／ＲＯＭ）、４１３，４
１７・・・・・・ケート、４１８・・・・・・切換スイ
ッチ、４１４・・・・・・ＢＵＳＬＩＮＥ、４１５
・・・・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、４２０
・・・・・・第４の記憶媒体（ＲＡＭ２）。

Claims

【特許請求の範囲】１布押え板を締結してミシンテーブル上でＸ、Ｙ軸
方向に移動させるための各軸片パルスモータを含む布押
え板駆動手段、手動操作の状態で前記パルスモータに送りパルスを与え
るパルス発生手段およびミシンヘッドを備えたミシン本
体と、１つのアドレスに対応させて制御の種類を示す第１のコ
ード領域が形成されておりさらに同コード領域のほかに
回数データを含む縫製に関する動作の各ステップにおい
て必要なデータのための第２のコード領域を形成した第
１の記憶媒体（ＦＲＯＭ）、前記第１の記憶媒体および前記ミシン本体の各種入出力
スイッチ信号に対しｉ１０ポートを介して結合されるパ
スライン、前記パスラインに接続されるデータメモリであって前記
ミシン本体のパルスモータへの送りパルスを含む前記各
信号に対応したメモリ領域および、少なくとも前記第１
の記憶媒体のアドレスを指定するアドレス計数値、同第
１の記憶媒体の制御の種類、前記第２のコード領域のデ
ータに対応するメモリ領域を形成されている第２の記憶
媒体（ＲＡＭＩ）、前記パスラインに接続される中央処理装置（ＣＰＵ）、前記パスラインに接続されるプログラムメモリであって
前記第１の記憶媒体、第２の記憶媒体および中央処理装
置を互いにパスラインを介して相互に関連させ前記ｉ
／ｏポートを介して前記ミシン本体のパルスモータ、
ミシンヘッド等への動作指令を逐次形成するための各種
命令群をプログラムした第３の記憶媒体（ＦＲＯＭ／Ｒ
ＯＭ）およヒ前記ミシン本体を操作するためのミシン操
作パネルユニットとからなるミシン制御装置とを備えた
ことを特徴とする自動ミシン。２、特許請求の範囲第１項において、制御の種類を示す
コードの１つ又は複数個がミラーコードに指定されてお
り、前記ミシン操作パネルユニットにはそのうちの１つ
を指定するためのミラーコード指定スイッチを備えたこ
とを特徴とする自動ミシン。３特許請求の範囲第１項において、制御の種類を示す
コードの１つ又は複数個がスキップコードに指定されて
おり、前記ミシン操作パネルユニットには前記スキップ
コードを有効ならしめるためのスキップコード有効化指
令スイッチを設けたことを特徴とする自動ミシン。４特許請求の範囲第１項において、第２の記憶媒体に
は布押え板のＸ、Ｙ方向の移動をアブソリュート方式で
計数するアブソリュートカウンタに対応したメモリ領域
を形成したことを特徴とする自動ミシン。５特許請求の範囲第４項において、前記ミシン操作パ
ネルユニット上には前記布押え板をＸ１Ｙ方向の原点へ
移動せしめるよう指令する原点復帰用スイッチを設けた
ことを特徴とする自動ミシン。６布押え板を締結してミシンテーブル上でＸ、Ｙ軸方
向に移動させるための各軸層パルスモータ−を含む布押
え板駆動手段、手動操作の状態で前記パルスモータに送りパルスを与え
るパルス発生手段およびミシンヘッドからなるミシン本
体と、１つのアドレスに対応させて制御の種類を示す第１のコ
ード領域が形成されておりさらに同コード領域のほかに
回数データを含む縫製に関する動作の各ステップにおい
て必要なデータのための第２のコード領域を形成した第
１の記憶媒体（ＦＲＯＭ）、前記第１の記憶媒体および前記ミシン本体中の各種入出
力スイッチ信号に対しｉ１０ポートを介して結合される
パスライン、前記パスラインに接続されるデータメモリであって前記
ミシン本体のパルスモータへの送りパルスを含む前記各
信号に対応する゛ミモリ領域および少くとも前記第１の
記憶媒体のアドレスを指定するアドレス計数値、同第１
の記憶媒体の制御の種類、前記第２のコード領域のデー
タに対応するメモリ領域を形成されている第２の記憶媒
体（ＲＡＭＩ）、前記バ艮ラインに接続される中央処理装置（ＣＰＵ）、
および前記パスラインに接続されるプログラムメモリで
あって前記第１の記憶媒体、第２の記憶媒体および中央
処理装置を互いにパスラインを介して相互に関連させ前
記ｉ１０ポートを介して前記ミシン本体のパルスモータ
、ミシンヘッド等への動作指令を逐次形成するための各
種命令群をプログラムされた第３の記憶媒体（ＦＲＯＭ
／ＲＯＭ’）からなるミシン制御装置本体とを備えた自
動ミシンであって前記ミシン本体のミシンヘッド又はミ
シンテーブル上には前記布押え板の針落ち溝形状を加工
するための工具を着脱可能に設けたことを特徴とする自
動ミシン。７特許請求の範囲第６項において、工具を上下に移動
する手段を設けた自動ミシン。８布押え板を締結してミシンテーブル上でＸ、Ｙ軸
方向に移動させるための各軸層パルスモータを含む布押
え板駆動手段− 手動操作の状態で前記パルスモータに送りパルスを与よ
るパルス発生手段およびミシンヘッドからなるミシン本
体と、１つのアドレスに対応させて制御の種類を示す第１のコ
ード領域が形成されておりさらに同コード領域のほかに
回数データを含む縫製に関する動作の各ステップにおい
て必要なデータのための第２のコード領域を形成した第
１の記憶媒体（ＦＲＯＭ）、前記第１の記憶媒体および前記ミシン本体の各種入出力
スイッチ信号に対し第１のｉ／ｏポートを介して結
合される第１のパスライン、前記第１のパスラインに接続されるデータメモリであっ
て前記ミシン本体のパルスモータへの送りパルスを含む
前記各信号に対応するメモリ領域および少くとも前記第
１の記憶媒体のアドレスを指定するアドレス計数値、同
第１の記憶媒体の制御の種類、前記第２のコード領域の
データに対応するメモリ領域を形成されている第２の記
憶媒体（ＲＡＭＩ）、前記第１のパスラインに接続され
る中央処理装置（ＣＰＵ）、前記第１のパスラインに接
続されるプログラムメモリであって前記第１の記憶媒体
、第２の記憶媒体および中央処理装置を互いに第１のパ
スラインを介して相互に関連させ前記第１のｉ／ｏ
ポートを介して前記ミシン本体のパルスモータ、ミシン
ヘッド等への動作指令を逐次形成するための各種命令群
をプログラムされた第３の記憶媒体（ＦＲＯＭ／ＲＯＭ
）および前記ミシン本体を操作するためのミシン操作パ
ネルユニットとからなるミシン制御装置とを備えた自動
ミシンにおいて、前記布押え板の代わりに指針を締結す
ると共に、前記第１のパスラインにコネクタを介して接
続される第２のパスライン、同第２のパスラインに接続
される第２のｉ／ｏポート、同第２のｉ１０ポート
に接続されると共に、いまだデータのストアされていな
い記憶媒体から前記第１の記憶媒体として形成するため
の書き込み装置、前記第２のパスラインに接続されるデータメモリであっ
てその内容を第２のｉ１０ポートを介して前記書き込み
装置により前記第１の記憶媒体を形成するために書き込
まれるべきデータを一時的に貯蔵する第４の記憶媒体（
ＲＡＭ２）および前記第２のパスラインに接続されるプ
ログラムメモリであってプログラム操作処理に必要な各
種命令群が予じめ貯蔵されている第５の記憶媒体（ＰＲ
ＯＭ／ＲＯＭ）とからなるプログラム操作パネルユニッ
トであって同パネル面には少くともアドレスと制御の種
類を設定するためのスイッチ手段を設けたことを特徴と
するプログラム可能な自動ミシン。９特許請求の範囲第８項において、第４の記憶媒体には回数データに対応するメモリ領域を
設けたことを特徴とするプログラム可能な自動ミシン。１０特許請求の範囲第８項において、前記プログラ
ム操作パネルユニットには第１の記憶媒体の内容を消去
する消去装置を設けたことを特徴とするプログラム可能
な自動ミシン。１１特許請求の範囲第８項において、前記プログラ
ム操作パネルユニットのパネル面には制御の種類のほか
Ｘ、Ｙ、回数の各データを設定するスイッチ手段を設
けたことを特徴とするプログラム可能な自動ミシン。１２、特許請求の範囲第８項において、前記プログラム
操作パネルユニットのパネル面には１縫いのピッチの大
きさを設定するための縫いピッチ設定装置を設けたこと
を特徴とするプログラム可能な自動ミシン。１３特許請求の範囲第８項において、第３および第
５の記憶媒体をその各専有する番地を区分けして１つの
記憶媒体として構成しミシン制御装置側に設けた第１の
パスラインに接続したことを特徴とするプログラム可能
な自動ミシン。１４特許請求の範囲第８項において、第２および第
４の記憶媒体をその各専有する番地を区分けして１つの
記憶媒体として構成しミシン制御装置側に設けた第１の
パスラインに接続したことを特徴とするプログラム可能
な自動ミシン。１５特許請求の範囲第８項において、プログラム操
作パネルユニットのパネル面にはデータのメモリされて
いる第１の記憶媒体の内容を第４の記憶媒体への転写を
指令するためのスイッチ手段を設けたことを特徴とする
プログラム可能な自動ミシン。１６特許請求の範囲第８項において、第４の記憶媒
体の内容をランプで表示する表示手段をプログラム操作
パネルユニットのパネル面に配設したことを特徴とする
プログラム可能な自動ミシン。１７特許請求の範囲第８項において、プログラム操
作パネルユニット又はミシン操作パネルユニットには第
４の記憶媒体の内容を読み出して縫製を行わしめるため
のスイッチ手段を配設したことを特徴とするプログラム
可能な自動ミシン。