JPH08141239A - アップリケ用自動刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アップリケ片の切断加工と刺繍作業とを同一
の工程で行い、刺繍糸による縫い目とアップリケ片との
位置ずれをなくして刺繍を高品質に仕上げる。 【構成】 ミシン本体１に設けた複数のヘッド部のうち
一のヘッド部を、アップリケ用布地からアップリケ片を
切断加工する切断機１２として構成し、残余のヘッド部
をミシンヘッド７，７，…として構成する。また、ミシ
ン本体１の支持台２上に移動可能に設けた移動枠１３に
は、各ミシンヘッド７と切断機１２とに対応して各刺繍
枠１４とアップリケ枠１６とを着脱可能に取付け、アッ
プリケ枠１６には前記アップリケ用布地を展張状態で装
着すると共に、各刺繍枠１４にはそれぞれ刺繍布を展張
状態で装着する。そして、刺繍用データに基づいて各ミ
シンヘッド７、切断機１２および枠移動用アクチュエー
タ等を駆動制御し、アップリケ片の切断加工と刺繍針１
０の運針とを同時に行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば刺繍対象物とな
る刺繍布に対してアップリケ片を縫い付けるのに好適に
用いられるアップリケ用自動刺繍機に関し、特に、多頭
式刺繍機（多頭式ミシン）を改良したアップリケ用自動
刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、駆動源を備えた刺繍機本体と、
該刺繍機本体に設けられた複数のヘッド部と、該各ヘッ
ド部に設けられ、前記駆動源により刺繍布に向けて運針
される複数の刺繍針と、前記各ヘッド部の下側に位置し
て前記刺繍機本体の基台上に移動可能に設けられた移動
枠と、該移動枠に取付けられ、前記各刺繍針が運針され
る前記刺繍布を展張状態で保持する複数の刺繍枠と、該
各刺繍枠を前記各ヘッド部に対して相対移動すべく、前
記刺繍機本体の基台上で前記移動枠をＸ，Ｙ方向に移動
させる枠移動用アクチュエータとからなる自動刺繍機と
しての多頭式ミシンは知られている。

【０００３】この種の従来技術による多頭式ミシンは、
前記駆動源および枠移動用アクチュエータ等を刺繍用デ
ータに基づいて駆動制御する制御装置を前記刺繍機本体
（ミシン本体）に備えている。そして、例えばアップリ
ケ片等の刺繍時には、該制御装置で前記枠移動用アクチ
ュエータを駆動制御して移動枠を各刺繍枠と共にＸ，Ｙ
方向に枠移動させつつ、それぞれの刺繍布に対して各刺
繍針を運針させることにより、前記刺繍用データに基づ
いてアップリケ片を刺繍布上に縫い付ける刺繍を実現す
る。

【０００４】ここで、前記刺繍用データは、例えば特開
平６−２７２１５１号公報等に記載の刺繍データ作成装
置によって、アップリケ片を刺繍布上に位置合せするた
めの位置合せ用仮縫いデータと、前記アップリケ片を刺
繍布上に止め縫いするための止め縫いデータと、前記ア
ップリケ片を刺繍布上に縫い付けるためのサテンステッ
チデータとを含むデータとして作成される。

【０００５】即ち、前記アップリケ片の刺繍用データを
作成する場合には、デジタイザ等からなる刺繍データ作
成装置のボード面上に型紙を貼り付けてその輪郭を読取
り、刺繍用の輪郭データを取り出す。そして、この輪郭
データから、前記アップリケ片を刺繍布上に位置合せす
るための位置合せ用仮縫いデータを作成すると共に、例
えばＥステッチ等でアップリケ片を刺繍布上に止め縫い
するための止め縫いデータを作成する。

【０００６】また、前記型紙の輪郭に沿ってこの輪郭よ
りも内側の線を順次ピックアップして内周側データを作
成すると共に、前記輪郭よりも外側の線を順次ピックア
ップして外周側データを作成し、この内周側データと外
周側データとに基づいてアップリケ片を刺繍布にサテン
ステッチで縫い付けるためのサテンステッチデータを作
成する。そして、前記位置合せ用仮縫いデータ、止め縫
いデータおよびサテンステッチデータによって一連の刺
繍用データを作成するようにしている。

【０００７】一方、前記輪郭データはアップリケ片用の
切断機等に切断データとして入力され、該切断機のカッ
タはこの切断データに基づいてアップリケ用布地からア
ップリケ片を切断加工するようにしている。

【０００８】かくして、従来技術による多頭式ミシンで
は、前記アップリケ片を刺繍布に縫い付ける場合に、前
記位置合せ用仮縫いデータ、止め縫いデータおよびサテ
ンステッチデータからなる一連の刺繍用データを外部か
らフロッピーディスク装置等を介して読込むと共に、ミ
シン本体の刺繍枠に刺繍布を展張状態で保持するように
する。そして、前記刺繍用データの位置合せ用仮縫いデ
ータに基づいて刺繍枠を移動枠と共にＸ，Ｙ方向に移動
させつつ、刺繍針を刺繍布に対して運針させることによ
り、アップリケ片の輪郭に沿った所定ピッチの歩き縫い
による仮縫いを刺繍布に施す。

【０００９】次に、この仮縫い線に一致させるようにし
て前記刺繍布上に、例えば粘着剤等を用いてアップリケ
片を貼り付ける。そして、この状態で再びミシンを作動
させ、前記止め縫いデータに基づいて刺繍枠を移動枠と
共にＸ，Ｙ方向に枠移動させつつ、刺繍針を刺繍布に対
して運針させることにより、前記アップリケ片をＥステ
ッチ等で止め縫いする。

【００１０】そして、止め縫いが終了すると、次に前記
サテンステッチデータに基づいて刺繍枠を移動枠と共に
Ｘ，Ｙ方向に枠移動させつつ、刺繍針を刺繍布に対して
運針させることにより、前記アップリケ片を刺繍布にサ
テンステッチで縫い付け、アップリケ片の刺繍加工を完
了させる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術では、自動刺繍機としての多頭式ミシンとアップリ
ケ片用の切断機とが別体となって完全に分離され、アッ
プリケ片の切断加工作業とミシン側での刺繍作業とが別
工程（異なる場所）で行われているために、全体として
はコスト的に高価なシステムとなるばかりでなく、切断
機を用いてアップリケ用布地から切断加工したアップリ
ケ片の輪郭と、ミシン側で前記刺繍用データに基づいて
刺繍布に実現（作成）した位置合せ用の仮縫い線、止め
縫い線（Ｅステッチ）またはアップリケ片を縫い付ける
サテンステッチとが必ずしも一致しないことがあり、刺
繍糸による縫い目とアップリケ片とに位置ずれが生じ易
いという問題がある。

【００１２】また、ミシン側のオペレータ（業者）等は
アップリケ片を刺繍布に縫い付け縫い上がりをみた上
で、多少の輪郭修正等を行いたい場合がある。しかし、
アップリケ片の切断機は、刺繍用データの作成業者が刺
繍データ作成装置と共に所持しているのが通常であり、
輪郭修正を行いたい場合には再びデータ作成業者に依頼
しなければならず、アップリケ片の輪郭を微妙に修正し
たい場合や刺繍用データを微妙に修正したい場合等に迅
速に対応できないという問題がある。

【００１３】さらに、アップリケ片の形状を変更（例え
ば拡大、縮小、縦横比倍率変更、回転または反転）した
い場合にも、データ作成業者等に特別に依頼しなければ
ならず、ミシン側のオペレータ（業者）が刺繍現場でア
ップリケ片の形状を適宜に変更することができないとい
う問題がある。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はアップリケ片用の切断加工と刺
繍作業とを同一の工程で行うことができ、刺繍糸による
縫い目とアップリケ片との位置ずれをなくして刺繍を高
品質に仕上げることができるようにしたアップリケ用自
動刺繍機を提供することを目的としている。

【００１５】また、本発明の他の目的は、多頭式刺繍機
の各ヘッド部のうち、一部のヘッド部をアップリケ片用
の切断手段として構成することにより、アップリケ片の
輪郭を微妙に修正したい場合や刺繍用データを微妙に修
正したい場合等にも迅速に対応でき、例えばミシン側の
オペレータ（業者）が刺繍現場でアップリケ片の形状を
適宜に変更することができるようにしたアップリケ用自
動刺繍機を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、駆動源を備えた刺繍
機本体と、該刺繍機本体に設けられた複数のヘッド部
と、該各ヘッド部のうち少なくとも一のヘッド部に設け
られ、アップリケ用素材からアップリケ片を切断加工す
る切断手段と、前記各ヘッド部のうち残余のヘッド部に
設けられ、前記駆動源により刺繍布に向けて運針される
刺繍針と、前記各ヘッド部の下側に位置して前記刺繍機
本体の基台上に移動可能に設けられた移動枠と、該移動
枠に取付けられ、前記刺繍針が運針される前記刺繍布を
展張状態で保持する刺繍枠と、前記切断手段に対応して
前記移動枠に取付けられ、前記アップリケ用素材を展張
状態で保持するアップリケ枠と、該アップリケ枠と刺繍
枠とを前記各ヘッド部に対して相対移動すべく、前記刺
繍機本体の基台上で前記移動枠を枠移動させる枠移動用
アクチュエータとからなる構成を採用している。

【００１７】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記刺繍機本体は、前記駆動源、切断手段および枠
移動用アクチュエータを刺繍用データに基づいて駆動制
御する制御装置を備え、前記刺繍用データは、前記アッ
プリケ片を刺繍布上に位置合せするための位置合せ用仮
縫いデータと、前記アップリケ片を刺繍布上に止め縫い
するための止め縫いデータと、前記アップリケ片を刺繍
布上に縫い付けるためのサテンステッチデータとを含む
構成とするのが好ましい。

【００１８】また、請求項３に記載の発明のように、前
記制御装置は、前記刺繍用データの位置合せ用仮縫いデ
ータに基づいて前記枠移動用アクチュエータを駆動制御
し、前記アップリケ枠と刺繍枠とを前記各ヘッド部に対
して相対移動させるときに、前記切断手段を駆動制御し
て前記アップリケ用素材からアップリケ片を切断加工さ
せると共に、前記刺繍針を運針制御して前記刺繍布に前
記アップリケ片の位置合せ用仮縫いを実行させる構成と
するのがよい。

【００１９】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記刺繍用データは、前記アップリケ片用の内縁縫いデ
ータと外縁縫いデータのうち、少なくともいずれか一方
のデータからなる前記アップリケ片用の縁縫いデータを
含み、前記制御装置は、該縁縫いデータに基づいて前記
駆動源および枠移動用アクチュエータを駆動制御し、前
記刺繍布にアップリケ片の内縁縫いまたは外縁縫いを選
択的に実現させる構成としてもよい。

【００２０】一方、請求項５に記載の発明のように、前
記制御装置は、前記アップリケ片を刺繍用データと共に
拡大、縮小、縦横比倍率変更、回転または反転させるデ
ータ変更手段を備える構成とするのがよい。

【００２１】また、請求項６に記載の発明のように、前
記制御装置は、前記刺繍用データの位置合せ用仮縫いデ
ータを前記アップリケ片の切断用データとして活用し、
該位置合せ用仮縫いデータを前記刺繍用データの他のデ
ータに対して微修正する微少修正手段を備える構成とす
るのがよい。

【００２２】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
刺繍機本体に設けた複数のヘッド部のうち、少なくとも
一のヘッド部にアップリケ用素材からアップリケ片を切
断加工する切断手段を設け、該切断手段に対応して移動
枠には、前記アップリケ用素材を展張状態で保持するア
ップリケ枠を取付けるようにしたから、枠移動用アクチ
ュエータにより移動枠を枠移動させ、アップリケ枠と刺
繍枠とを前記各ヘッド部に対して相対移動させるとき
に、アップリケ片用の切断手段を作動させると共に、刺
繍針を刺繍布に対して運針させることができ、切断加工
されたアップリケ片の輪郭と刺繍糸による縫い目の位置
とを高い精度をもって一致させることが可能となる。

【００２３】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、刺繍用データを前記アップリケ片を刺繍布上に位置
合せするための位置合せ用仮縫いデータ、前記アップリ
ケ片を刺繍布上に止め縫いするための止め縫いデータお
よび前記アップリケ片を刺繍布上に縫い付けるためのサ
テンステッチデータとを含む構成とすることにより、刺
繍機本体に設けた制御装置は、この刺繍用データに基づ
いて駆動源、切断手段および枠移動用アクチュエータを
駆動制御しつつ、アップリケ用素材からアップリケ片を
切断加工すると共に、アップリケ片を刺繍布上に位置合
せするための位置合せ用仮縫いを施すことができる。そ
して、前記アップリケ片を刺繍布上に止め縫いするため
の止め縫いを施した後に、このアップリケ片を刺繍布上
にサテンステッチによって縫い付けることができる。

【００２４】また、請求項３に記載の発明のように、前
記制御装置で刺繍用データの位置合せ用仮縫いデータに
基づいて前記枠移動用アクチュエータを駆動制御するこ
とにより、前記アップリケ枠と刺繍枠とを前記各ヘッド
部に対して相対移動させるときに、前記切断手段を駆動
制御して前記アップリケ用素材からアップリケ片を切断
加工できると共に、これと同時に前記刺繍針を運針制御
して前記刺繍布にアップリケ片の位置合せ用仮縫いを施
すことができ、切断加工されたアップリケ片の輪郭と刺
繍糸による位置合せ用仮縫いの縫い目とを高精度に一致
させることができる。

【００２５】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記アップリケ片用の内縁縫いデータと外縁縫いデータ
のうち、少なくともいずれか一方のデータからなる前記
アップリケ片用の縁縫いデータを前記刺繍用データに含
ませる構成とすれば、前記制御装置は、該縁縫いデータ
に基づいて前記駆動源および枠移動用アクチュエータを
駆動制御することにより、前記アップリケ片をサテンス
テッチで刺繍布に縫い付けた後に、例えばミシンのオペ
レータ等がアップリケ片の縁縫いを行うか否かを選択で
き、内縁縫いまたは外縁縫いを選択的に行うことによっ
て、サテンステッチの周縁部等をさらに高品質に仕上げ
ることができる。

【００２６】一方、請求項５に記載の発明のように、前
記制御装置にデータ変更手段を設けることにより、例え
ばミシンのオペレータ等が適宜に選択して、前記アップ
リケ片を刺繍用データと共に拡大したり、縮小したり、
縦横比の倍率を任意に変更したり、または前記アップリ
ケ片を刺繍用データと共に回転したり、反転させたりす
ることができる。

【００２７】また、請求項６に記載の発明のように、前
記制御装置に微少修正手段を備える構成とすることによ
り、前記アップリケ片の切断用データとして活用する位
置合せ用仮縫いデータを、前記刺繍用データの他のデー
タに対して微修正することができ、アップリケ片をサテ
ンステッチで刺繍布に縫い付けたときの縫い縮み具合等
から、例えばミシンのオペレータが適宜に判断してアッ
プリケ片の輪郭を微妙に修正したり、サテンステッチの
周縁部を縁縫いする内縁縫いまたは外縁縫い等の縁縫い
データを微妙に修正したりすることができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例によるアップリケ用自
動刺繍機を図１ないし図２５に基づき、多頭式自動刺繍
機に適用した場合を例に挙げて説明する。

【００２９】図において、１は多頭式自動刺繍機の本体
を構成する刺繍機本体（以下、ミシン本体という）を示
し、該ミシン本体１は、基台としての支持台２と、該支
持台２上に左右方向に伸長して設けられ、後述の各ミシ
ンヘッド７および切断機１２が取付けられるヘッドホル
ダ３とから大略構成され、該ヘッドホルダ３の上方には
照明具４が設けられている。また、前記支持台２の上部
側には後述する各刺繍枠１４の下側に位置して、下糸が
巻回された複数の下糸ボビンが針板（いずれも図示せ
ず）の下側に配置されている。

【００３０】５は支持台２上に設けられた駆動源として
の主軸モータを示し、該主軸モータ５は支持台２上を左
右方向に延びた主軸６を回転駆動し、該主軸６を介して
各ミシンヘッド７の駆動部を作動させることにより後述
の各刺繍針１０を上，下に往復動させるものである。

【００３１】７，７，…は支持台２上に位置してヘッド
ホルダ３に所定間隔をもって列設され、切断機１２と共
に複数のヘッド部を構成するミシンヘッドを示し、該各
ミシンヘッド７はヘッドホルダ３にそれぞれ取付けられ
たヘッド本体８を有し、該各ヘッド本体８内には、前記
主軸６の回転により各刺繍針１０を上，下に駆動する駆
動部（図示せず）と、刺繍糸（上糸）の選択を行う色替
え用アクチュエータ９（図３参照）等とが設けられてい
る。

【００３２】１０，１０，…はミシンヘッド７のヘッド
本体８から下向きに突出した複数本の刺繍針で、該各刺
繍針１０には各ヘッド本体８毎にそれぞれ複数色の刺繍
糸（上糸）が装着されている。そして、該各刺繍針１０
は前記駆動部により色替え用アクチュエータ９を介して
選択的に駆動され、刺繍布に向けて運針されることによ
り所望色の刺繍糸を用いた刺繍を実行する。

【００３３】１１，１１，…は各ミシンヘッド７の上側
に設けられた刺繍糸用の上糸案内部を示し、該各上糸案
内部１１の背面側には複数色の各刺繍糸がそれぞれ巻回
された複数の上糸ボビンを載置するボビン台（いずれも
図示せず）等が設けられている。

【００３４】１２は各ミシンヘッド７と共にヘッドホル
ダ３に取付けられ、前記ヘッド部の一部を構成する切断
手段としての切断機を示し、該切断機１２は後述のアッ
プリケ枠１６に保持されたアップリケ用布地（図示せ
ず）に向けて進，退するカット刃１２Ａを備え、該カッ
ト刃１２Ａは前記アップリケ用布地から後述のアップリ
ケ片３０等を切断加工する。なお、切断機１２のカット
刃１２Ａに替えて、例えば熱溶断を行うヒートカッタ、
レーザ切断装置または液体ジェット切断装置等を使用し
てもよい。

【００３５】１３は各ミシンヘッド７および切断機１２
の下側に位置して支持台２上に移動可能に設けられた移
動枠を示し、該移動枠１３には各ミシンヘッド７に対応
して複数の刺繍枠１４，１４，…が着脱可能に取付けら
れ、該各刺繍枠１４は刺繍対象物となる刺繍布をそれぞ
れ展張状態で保持するようになっている。そして、移動
枠１３は枠移動用アクチュエータ１５（図３参照）によ
り支持台２上で各刺繍枠１４と共にＸ，Ｙ方向に枠移動
され、このときに各刺繍布には、各刺繍針１０の運針に
応じて刺繍用データに基づく所定の刺繍柄が形成（実
現）される。

【００３６】１６は切断機１２の下側に位置して移動枠
１３に着脱可能に取付けられたアップリケ枠を示し、該
アップリケ枠１６は前記アップリケ用布地を展張状態で
保持し、移動枠１３および各刺繍枠１４と共に枠移動用
アクチュエータ１５でＸ，Ｙ方向に枠移動される。そし
て、このときにアップリケ用布地は切断機１２のカット
刃１２Ａに対して相対移動し、該カット刃１２Ａによっ
てアップリケ片３０等を切断加工させる。

【００３７】１７は支持台２の前側に左右方向に伸長し
て設けられた運転棒を示し、該運転棒１７は両端側が支
持台２から垂下された左，右の支持ブラケット１８，１
８に摺動可能に取付けられ、当該多頭式自動刺繍機を作
動・停止させる手動スイッチを構成している。そして、
オペレータが運転棒１７を、例えば左方向に摺動変位さ
せると主軸モータ５等が作動し、右方向に摺動変位させ
たときには主軸モータ５等が停止するようになる。

【００３８】１９は支持台２上に設けられた操作部を示
し、該操作部１９には図２にも示す如く、液晶ディスプ
レイ等からなる表示器２０と、該表示器２０の下側に例
えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇとして７個列設され所
謂対話キーを構成するソフトキー２１と、該ソフトキー
２１の下側に配設され、操作部１９に電源を投入，遮断
（ＯＮ，ＯＦＦ）する電源スイッチ２２と、数値を入力
するためのテンキー２３Ａおよびジョグキー２３Ｂ等か
らなるキーボード部２３とが設けられ、該キーボード部
２３のジョグキー２３Ｂはオペレータによって手動操作
されるときに枠移動用アクチュエータ１５を作動させ、
移動枠１３（各刺繍枠１４、アップリケ枠１６）をＸ，
Ｙ方向にその操作時間に応じた移動量だけ移動させる。

【００３９】また、キーボード部２３には画面切替スイ
ッチ２３Ｃと前記切断機１２用の調整スイッチ２３Ｄと
が設けられ、画面切替スイッチ２３Ｃはオペレータが切
替操作することにより、表示器２０のメイン表示領域２
０Ａにミシン運転時とデータの編集時とでそれぞれ必要
とされる絵付メッセージ、リスト、画像および刺繍用デ
ータ等を切替可能に表示させる。そして、データの編集
時には画面切替スイッチ２３Ｃとソフトキー２１とを組
合せて操作することにより、表示器２０のメイン表示領
域２０Ａに後述の輪郭データＤR 、位置合せ用仮縫いデ
ータＤP 、内周側データＤi 、外周側データＤe 、止め
縫いデータＤT 、サテンステッチデータＤS 、内側の縁
縫いデータＤhiまたは外側の縁縫いデータＤhe等が選択
的に表示される。

【００４０】ここで、表示器２０の画面上にはメイン表
示領域２０Ａの下側に位置して絵付メニュー領域２０Ｂ
が設けられ、該メニュー領域２０Ｂはソフトキー２１と
の間で所謂対話キーを構成するために、それぞれのソフ
トキー２１に割当てられたメニュー内容を絵模様等で７
分割して表示するものである。一方、前記切断機１２用
の調整スイッチ２３Ｄは、アップリケ枠１６に保持した
アップリケ用布地の厚み等に応じてオペレータが左，右
のスイッチを押下することにより、切断機１２のカット
刃１２Ａを上，下に微調整可能に昇降させるものであ
る。

【００４１】２４Ａ，２４Ｂは表示器２０用の調整つま
みを示し、該調整つまみ２４Ａ，２４Ｂは画面の輝度や
視野角等を調整するときにオペレータが指先等で回転操
作するようになっている。

【００４２】２５は操作部１９の下側に設けられたフロ
ッピーディスク装置を示し、該フロッピーディスク装置
２５はディスクドライブ等によって構成され、後述のミ
シン制御装置２７に図３に示す如く接続されている。そ
して、該フロッピーディスク装置２５はミシン制御装置
２７との間でフロッピーディスク等の記憶媒体に記憶さ
れた刺繍用データ等を読出したり、これらを書込んだり
する。

【００４３】２６は操作部１９に付設されたマウスを示
し、該マウス２６はミシン制御装置２７と共に微少修正
手段を構成し、後述の位置合せ用仮縫いデータＤP 等を
表示器２０上で表示しつつ、これらを微修正するとき等
に、オペレータが手動操作するものである。

【００４４】２７は支持台２および操作部１９に設けら
れたマイクロコンピュータ等からなる制御装置としての
ミシン制御装置を示し、該ミシン制御装置２７は図３に
示すように入力側に運転棒１７、ソフトキー２１、テン
キー２３Ａ、ジョグキー２３Ｂ、画面切替スイッチ２３
Ｃ、調整スイッチ２３Ｄ、マウス２６、テープリーダ
（図示せず）およびフロッピーディスク装置２５等が接
続され、出力側には主軸モータ５、色替え用アクチュエ
ータ９、切断機１２、枠移動用アクチュエータ１５、糸
切り機構２８、ジャンプソレノイド（図示せず）および
表示器２０等が接続されている。

【００４５】そして、ミシン制御装置２７はその記憶回
路内に図１８および図１９に示すプログラム等を格納
し、例えばアップリケ片３０等を刺繍用データ等に基づ
いて刺繍布上に縫い付けるミシン制御処理等を行い、主
軸モータ５、色替え用アクチュエータ９、枠移動用アク
チュエータ１５およびジャンプソレノイド等を作動制御
する。また、ミシン制御装置２７の記憶回路は記憶エリ
ア２７Ａ内に刺繍用データをメモリ柄等として一時的に
格納するようになっている。

【００４６】なお、前記ジャンプソレノイドはロータリ
ソレノイド等からなり、色替え用アクチュエータ９によ
る刺繍糸の色替え時、または飛び柄の刺繍時にＸ，Ｙ方
向の枠移動量が一定の移動量（例えば１２．７ｍｍ）を
越えるとき等に、前記ミシンヘッド７の駆動部と各刺繍
針１０側との係合を一時的に解除させ、このときに刺繍
針１０を支持台２の上方で一時的に運針停止状態に保持
するものである。

【００４７】ここで、当該多頭式自動刺繍機による刺繍
対象物（刺繍布）として図４に示すユニホーム２９を例
に挙げると、該ユニホーム２９は、胴部２９Ａと、該胴
部２９Ａの上部側から左，右に延びる袖部２９Ｂ，２９
Ｂとからなっている。そして、例えば連続した文字列
「Ａｎｇｅｌｓ」からなるアップリケ片３０をユニホー
ム２９の胴部２９Ａに縫い付ける場合には、前記刺繍枠
１４にユニホーム２９の胴部２９Ａが刺繍布として展張
状態で保持され、後述の図１８に示すミシン制御処理に
よってアップリケ片３０をユニホーム２９の胴部２９Ａ
に縫い付ける自動刺繍が実施される。

【００４８】次に、図５ないし図１７を参照してアップ
リケ用刺繍データ作成装置３１について説明する。

【００４９】図中、３２は該刺繍データ作成装置３１の
本体部分を構成する制御ユニットを示し、該制御ユニッ
ト３２はマイクロコンピュータ等により構成され、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、接続用バスおよび入出力インター
フェイス（いずれも図示せず）等を備えている。

【００５０】ここで、制御ユニット３２は入力側に後述
のデジタイザ４１、データ読込み装置３３（紙テープリ
ーダ、磁気テープリーダまたはフロッピーディスク装置
等を含む）、イメージスキャナ３４、キーボード３５お
よびマウス３６等が接続され、出力側には表示器として
のディスプレイ３７、印刷装置としてのＸ−Ｙプロッタ
３８、外部記憶装置としてのテープパンチャ３９および
フロッピーディスク装置４０等が接続されている。そし
て、フロッピーディスク装置４０には刺繍用データを記
憶するフロッピーディスク等が着脱可能に挿入される。

【００５１】なお、制御ユニット３２の入力側には既存
のキャラクタフォント群を記憶しているフォントメモ
リ、新規のキャラクタフォントを読込むフォント読込み
装置等を接続してもよい。また、制御ユニット３２の出
力側には外部記憶装置として、例えばハードディスク装
置（リムーバブル式を含む）、磁気テープ装置、磁気カ
ード装置、光磁気ディスク装置、光ディスク装置、ＩＣ
カード装置等を接続するようにしてもよい。

【００５２】そして、制御ユニット３２はその記憶回路
内に図１２および図１５等に示すプログラム等を格納
し、アップリケ片３０等を刺繍するための刺繍用データ
の自動作成制御処理等を行うようになっている。また、
制御ユニット３２の記憶回路にはその記憶エリア３２Ａ
内に、後述する縁縫い用のステッチデータ等が更新可能
に記憶されている。

【００５３】４１はアップリケ片３０等の輪郭データを
入力する入力手段としてのデジタイザで、該デジタイザ
４１は図６に示すように、ボード４２と、ボタン・カー
ソルまたはスタイラス・ペン等からなるポインティング
・デバイス４３等とによって構成され、ボード４２上に
は連続した文字列「Ａｎｇｅｌｓ」からなるアップリケ
片３０用の型紙４４等が貼り付けられる。そして、該デ
ジタイザ４１はポインティング・デバイス４３で、例え
ば型紙４４に描いた文字列「Ａｎｇｅｌｓ」の輪郭を各
要点Ｒ毎にピックアップしてゆくことにより、連続した
輪郭線となる輪郭データＤR を制御ユニット３２に出力
する。

【００５４】このとき、制御ユニット３２はこの輪郭デ
ータＤR をディスプレイ３７上で連続した文字列「Ａｎ
ｇｅｌｓ」からなる輪郭線として表示させ、マウス３６
により輪郭データＤR を修正したり、後述する刺繍用デ
ータの開始点を指示したりすることができる。また、前
記デジタイザ４１に替えてイメージスキャナ３４で前記
文字列等の輪郭を直接読込む場合にも、読込んだ輪郭線
をディスプレイ３７上に表示して前述の場合と同様に、
マウス３６で輪郭データＤR を修正したり、開始点を指
示したりすることができる。

【００５５】本実施例による多頭式自動刺繍機およびア
ップリケ用刺繍データ作成装置３１は上述の如き構成を
有するもので、次に図１２および図１５を参照して、例
えばアップリケ片３０の刺繍用データの自動作成制御処
理について説明する。

【００５６】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で前記デジタイザ４１等からの輪郭データＤR を読
込み、ステップ２ではキーボード３５に設けた所謂対話
キーを構成するソフトキー（図示せず）等を操作して後
述する縁縫いデータＤhi（Ｄhe）等の作成を選択する。
そして、ステップ３では縁縫いデータＤhi（Ｄhe）等に
必要な後述の進み寸法Ｌi ，Ｌe および戻り寸法ｂi ，
ｂe 等をキーボード３５のテンキー等で数値データとし
て入力する。この場合、後述の図１６に示す縁縫いデー
タ登録処理で予め登録されている縁縫いデータに関して
は、特に進み寸法Ｌi ，Ｌe および戻り寸法ｂi ，ｂe
等を数値入力する必要はない。

【００５７】次に、ステップ４では前記輪郭データＤR
に基づいて図７に示すように、アップリケ片３０の位置
合せ用仮縫いデータＤP を前記型紙４４の輪郭線に一致
したデータとして自動作成する。そして、この位置合せ
用仮縫いデータＤP によりアップリケ片３０の輪郭に沿
った所定ピッチの歩き縫いによる仮縫いをユニホーム２
９等の刺繍布に施すことができ、この刺繍布に対してア
ップリケ片３０を正確に位置合せできるようにする。な
お、この位置合せ用仮縫いデータＤP は後述の如くアッ
プリケ片３０の切断用データ（切断用の輪郭データ）と
してミシン側で活用されるから、本実施例の場合には、
切断機１２を作動制御するための切断用データを特別に
作成する必要はなくなる。

【００５８】次に、ステップ５では前記輪郭データＤR
に基づいて図８に示すように、アップリケ片３０の輪郭
に沿った内周側データＤi を、輪郭データＤR よりも標
準値（例えば１．５ｍｍ）分だけ僅かに内側に位置する
輪郭線に一致したデータとして自動作成する。そして、
ステップ６では輪郭データＤR に基づいて図９に示すよ
うに、アップリケ片３０の輪郭に沿った外周側データＤ
e を、輪郭データＤRよりも標準値（例えば１．５ｍ
ｍ）分だけ僅かに外側に位置する輪郭線に一致したデー
タとして自動作成する。なお、内周側データＤi および
外周側データＤeを輪郭データＤR からどの程度内，外
周側に離すかは、キーボード３５に設けたソフトキー等
で前記標準値に替えて適宜に設定できるものである。

【００５９】次に、ステップ７では前記輪郭データＤR
と内周側データＤi とに基づいて図１０に示すように、
アップリケ片３０の輪郭に沿った止め縫いデータＤT
を、例えばＥステッチからなるデータとして自動作成す
る。そして、この止め縫いデータＤT によりアップリケ
片３０の輪郭に沿った所定ピッチのＥステッチによる止
め縫いをユニホーム２９等の刺繍布に施すことができ、
この刺繍布に対してアップリケ片３０を正確に止め縫い
できるようにする。

【００６０】さらに、ステップ８では前記内周側データ
Ｄi と外周側データＤe とに基づき図１１に示す如く、
アップリケ片３０の輪郭に沿ったサテンステッチデータ
ＤSを、サテンステッチ４５（図１３参照）で内，外周
側データＤi ，Ｄe 間を埋めるようなデータとして自動
作成する。そして、このサテンステッチデータＤS によ
りアップリケ片３０の輪郭に沿ったサテンステッチ４５
をユニホーム２９等の刺繍布に施すことができ、この刺
繍布に対してアップリケ片３０を正確に縫い付けうるよ
うにする。

【００６１】ここで、サテンステッチ４５は図１３に例
示する如く針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+3 ，…
からなるサテン幅ｄのステッチとして形成され、各針落
ち点Ｓn （n ＝1,2,3,…,j,j+1,j+2,j+3, …）のうち、
針落ち点Ｓj ，Ｓj+2 ，…は外周側データＤe 上にピッ
チＰe をもって配列され、針落ち点Ｓj+1 ，Ｓj+3 ，…
は内周側データＤi 上にピッチＰi をもって配列されて
いる。

【００６２】次に、ステップ９では内縁縫いデータとし
ての内側の縁縫いデータＤhiを、後述の図１５に示す縁
縫いデータ作成処理により内周側データＤi に基づいて
自動作成すると共に、ステップ１０では外縁縫いデータ
としての外側の縁縫いデータＤheを、図１５に示す縁縫
いデータ作成処理により外周側データＤe に基づいて自
動作成する。

【００６３】そして、次なるステップ１１では図１４に
例示するように、前記ステップ４で自動作成した位置合
せ用仮縫いデータＤP 、前記ステップ７で自動作成した
止め縫いデータＤT 、前記ステップ８で自動作成したサ
テンステッチデータＤS 、ステップ９で自動作成した内
側の縁縫いデータＤhiおよびステップ１０で自動作成し
た外側の縁縫いデータＤheを、各データの始まり毎に識
別ファンクションを付して一連の刺繍用データとして作
成し、これらの一連の刺繍用データを図５に示すフロッ
ピーディスク装置４０からフロッピーディスク等に出力
させ、処理動作を終了する。なお、前記各データのピッ
チや幅等はパラメータで設定されるものである。

【００６４】ここで、例えばフロッピーディスク等に図
１４に示す如く書込まれ、ミシン本体１側にフロッピー
ディスク装置２５（図１参照）を介して読込まれる刺繍
用データについて説明する。

【００６５】即ち、図１４中の刺繍用データは所謂「Ｕ
コード」によるフォーマット方式が用いられ、運針上の
制御信号となるＦデータと、運針のＸ軸方向の移動量を
示すＨデータと、運針のＹ軸方向の移動量を示すＶデー
タとからなり、Ｈデータ，Ｖデータは１ビットが０．１
mmの移動量に相当する７ビットの２進法で書込まれ、Ｆ
データのＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ6 ，Ｆ7 マ
ークの位置が１，２，４，８，１６，３２，６４とな
り、該当する部分には説明のために識別子となる丸印を
付すことによって明瞭化するようにしている。

【００６６】まず、番号（ｉ）では位置合せ用仮縫いデ
ータＤP の始まりを表す識別ファンクションが、Ｆデー
タのＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ8 マークの位置にそれ
ぞれ丸印を付すと共に、番号（ｉ＋１）の位置でＦデー
タのＦ1 マークに丸印を付すことによって形成されてい
る。そして、番号（ｉ＋３）では仮縫いデータＤP の１
針目を、ＦデータのＦ6 ，Ｆ7 ，Ｆ8 マークの位置にそ
れぞれ丸印を付すことによって指示し、番号（ｉ＋
４），（ｉ＋５）では仮縫いデータＤP の１針目をＸ−
Ｙ座標（０，０）として指定している。

【００６７】次に、番号（ｊ）では止め縫いデータＤT
の始まりを表す識別ファンクションが、ＦデータのＦ1
，Ｆ2 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ8 マークの位置にそれぞれ丸
印を付すと共に、番号（ｊ＋１）の位置でＦデータのＦ
2 マークに丸印を付すことによって形成されている。そ
して、番号（ｊ＋３）では止め縫いデータＤT の１針目
を、ＦデータのＦ6 ，Ｆ7 ，Ｆ8 マークの位置にそれぞ
れ丸印を付すことによって指示し、番号（ｊ＋４），
（ｊ＋５）では仮縫いデータＤP の１針目をＸ−Ｙ座標
（１．６，０）として、Ｘ軸方向の移動量を１．６ｍｍ
とし、Ｙ軸方向の移動量を零に指定している。

【００６８】次に、番号（ｋ）ではサテンステッチデー
タＤS の始まりを表す識別ファンクションが、Ｆデータ
のＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ8 マークの位置にそれぞ
れ丸印を付すと共に、番号（ｋ＋１）の位置でＦデータ
のＦ1 ，Ｆ2 マークに丸印を付すことによって形成され
ている。そして、番号（ｌ）では内側の縁縫いデータＤ
hiの始まりを表す識別ファンクションが、ＦデータのＦ
1 ，Ｆ2 ，Ｆ4 ，Ｆ5，Ｆ8 マークの位置にそれぞれ丸
印を付すと共に、番号（ｌ＋１）の位置でＦデータのＦ
3 マークに丸印を付すことによって形成されている。

【００６９】さらに、番号（ｍ）では外側の縁縫いデー
タＤheの始まりを表す識別ファンクションが、Ｆデータ
のＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ4 ，Ｆ5 ，Ｆ8 マークの位置にそれぞ
れ丸印を付すと共に、番号（ｍ＋１）の位置でＦデータ
のＦ1 ，Ｆ3 マークに丸印を付すことによって形成され
ている。なお、内側の縁縫いデータＤhiが不要のときに
は、番号（ｌ），（ｌ＋１），…，（ｍ−１）に該当す
るデータが省略され、外側の縁縫いデータＤheが不要の
ときには、番号（ｍ），（ｍ＋１），…，（ｎ−１）に
該当するデータが省略される。

【００７０】次に、図１５を参照して縁縫いデータ作成
処理について説明するに、例えば外側の縁縫いデータＤ
heを繰り返し縫い（ステッチ）データとして作成する場
合、ステップ２１では図１３に示すサテンステッチ４５
の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+3 ，…のうち、
針落ち点Ｓj+2 ，Ｓj+4 の中間に縁縫いデータＤheの針
落ち点Ｈekが位置し、針落ち点Ｓj ，Ｓj+2 の中間に縁
縫いデータＤheの針落ち点Ｈek+1が位置するように、縁
縫いデータＤheの針落ち点Ｈek，Ｈek+1，…を順次演算
する。

【００７１】この結果、針落ち点Ｓj+6 ，Ｓj+8 の中間
には縁縫いデータＤheの針落ち点Ｈek+2が位置し、針落
ち点Ｓj+4 ，Ｓj+6 の中間には縁縫いデータＤheの針落
ち点Ｈek+3が位置するようになる。そして、外側の縁縫
いデータＤheは針落ち点Ｈek+1，Ｈek+2間の進み寸法Ｌ
e がサテンステッチ４５のピッチＰe に対してほぼ３倍
（Ｌe ≒３Ｐe ）となり、針落ち点Ｈek，Ｈek+1間の戻
り寸法ｂe がサテンステッチ４５のピッチＰe にほぼ一
致する寸法（ｂe ≒Ｐe ）となる。

【００７２】また、例えばステップ２１で内側の縁縫い
データＤhiを繰り返し縫い（ステッチ）データとして作
成する場合には、サテンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，
Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+3 ，…のうち、針落ち点Ｓj+3 ，
Ｓj+5 の中間に縁縫いデータＤhiの針落ち点Ｈikが位置
し、針落ち点Ｓj+1 ，Ｓj+3 の中間に縁縫いデータＤhi
の針落ち点Ｈik+1が位置するように、縁縫いデータＤhi
の針落ち点Ｈik，Ｈik+1，…を順次演算する。そして、
内側の縁縫いデータＤhiは針落ち点Ｈik+1，Ｈik+2間の
進み寸法Ｌi がサテンステッチ４５のピッチＰi に対し
てほぼ３倍の寸法（Ｌi ≒３Ｐi ）となり、針落ち点Ｈ
ik，Ｈik+1間の戻り寸法ｂi がサテンステッチ４５のピ
ッチＰi にほぼ一致する寸法（ｂi ≒Ｐi ）となる。

【００７３】従って、縁縫いデータＤhe（Ｄhi）による
各針落ち点Ｈen（Ｈin）は、サテンステッチデータＤS
による各針落ち点Ｓn （n ＝1,2,3,…,j,j+1,j+2,j+3,
…，k,k+1,…）のうち、（ｎ）番目の針落ち点Ｓn と
（ｎ＋２）番目の針落ち点Ｓn+2 との中間位置に１つず
つ配設され、サテンステッチ４５の各針落ち点Ｓn と縁
縫いの各針落ち点Ｈen（Ｈin）とが刺繍布上の同一位置
に運針されるのを確実に防止でき、糸切れや刺繍ムラの
発生をなくすことができる。

【００７４】また、次なるステップ２２ではこれらの各
針落ち点Ｓn ，Ｈen（Ｈin）を表示するように指示し、
ステップ２３でディスプレイ３７の画面上に各針落ち点
Ｓn，Ｈen（Ｈin）を拡大して表示させる。そして、ス
テップ２４ではこれらの各針落ち点Ｓn ，Ｈen（Ｈin）
の位置を修正するか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定し
たときにはステップ２５に移ってマウス３６による修正
を実行させる。

【００７５】次に、ステップ２６では修正後の各針落ち
点Ｓn ，Ｈen（Ｈin）を再びディスプレイ３７の画面上
に表示させ、ステップ２４に戻って修正を行うか否かを
判定する。そして、ステップ２４で「ＮＯ」と判定した
ときには修正の必要がなく、縁縫いデータＤhe（Ｄhi）
によるステッチでサテンステッチ４５の内，外縁部を効
果的に強調して刺繍柄としての品質を向上できると共
に、糸切れや刺繍ムラの発生を確実に防止できる状態と
なっているから、縁縫いデータの作成処理を終了し、ス
テップ２７でリターンすることによって図１２中のステ
ップ１１等の処理を続行させる。

【００７６】次に、図１６を参照して縁縫いデータの登
録処理について説明する。

【００７７】まず、ステップ３１で縁縫いデータの新規
登録を選択し、ステップ３２に移って、例えば外側の縁
縫いデータＤheによる最初の針落ち点（開始点Ｈe0）
が、図１７に示すサテンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，
Ｓj+2 間でその中間位置となるように、開始点Ｈe0をマ
ウス３６で指示する。そして、ステップ３３では次なる
針落ち点Ｈe1が針落ち点Ｓj+6 ，Ｓj+8 の中間位置とな
り、針落ち点Ｈe2が針落ち点Ｓj+2 ，Ｓj+4 の中間位置
となるように、針落ち点Ｈe1，Ｈe2をそれぞれマウス３
６で指示する。

【００７８】そして、この場合には開始点Ｈe0と針落ち
点Ｈe1との間の進み寸法Ｌe0がサテンステッチ４５のピ
ッチＰe に対してほぼ３倍の寸法（Ｌe0≒３Ｐe ）とな
り、針落ち点Ｈe1，Ｈe2間の戻り寸法ｂe0はサテンステ
ッチ４５のピッチＰe に対してほぼ２倍の寸法（ｂe0≒
２Ｐe ）となっているから、次なるステップ３４で進み
寸法Ｌe0を寸法（Ｌe0≒３Ｐe ）と数値入力すると共
に、ステップ３５で戻り寸法ｂe0を寸法（ｂe0≒２Ｐe
）として数値入力する。

【００７９】この結果、外側の縁縫いデータＤheによる
開始点Ｈe0を含む針落ち点Ｈe1，Ｈe2，Ｈe3，…Ｈei
が、進み寸法Ｌe0と戻り寸法ｂe0とを順次繰り返す新規
な縁縫いデータＤheとして自動的に作成され、次なるス
テップ３６で新規登録を指示することにより、ステップ
３７で新規の登録番号をもって登録が実行される。そし
て、新規登録が実行されるとステップ３８でリターン
し、図１２に示すステップ３等では新規登録された縁縫
いデータＤheを含む複数種類の縁縫いデータ（後述する
図２０〜図２５に示す各変形例の縁縫いデータを含む）
のいずれかを選択可能となる。また、内側の縁縫いデー
タＤhiについても図１６に示す縁縫いデータの登録処理
により、同様に新規登録を実行できる。

【００８０】かくして、このように構成される本実施例
では、前記輪郭データＤR に基づいて図８に示す如くア
ップリケ片３０の輪郭に沿った内周側データＤi を、輪
郭データＤR よりも僅かに内側に位置する輪郭線に一致
したデータとして自動作成できると共に、図９に示す如
くアップリケ片３０の輪郭に沿った外周側データＤe
を、前記輪郭データＤR よりも僅かに外側に位置する輪
郭線に一致したデータとして自動作成することができ
る。

【００８１】そして、これらの内周側データＤi 、外周
側データＤe に基づいてサテンステッチデータＤS を自
動作成できると共に、内周側データＤi を有効に活用し
て内側の縁縫いデータＤhiを簡単に作成でき、外周側デ
ータＤe を有効に活用して外側の縁縫いデータＤheを簡
単に作成できる。

【００８２】次に、図１８および図１９を参照してミシ
ン制御装置２７によるミシン制御処理および刺繍用デー
タ等の変更・修正処理について説明する。

【００８３】まず、ステップ４１ではフロッピーディス
ク装置２５等から前記刺繍用データ（記憶エリア２７Ａ
内に予め格納したメモリ柄を含む）を読込み、ステップ
４２に移って後述の図１９に示す変更・修正処理を必要
に応じて行う。そして、ステップ４３ではミシンのオペ
レータにアップリケ用布地をアップリケ枠１６に装着す
ることを促し、ステップ４４ではユニホーム２９等の刺
繍布を各刺繍枠１４に装着することを促す。

【００８４】次に、ステップ４５では前記刺繍用データ
の位置合せ用仮縫いデータＤP に基づき、切断機１２を
作動制御してアップリケ用布地からアップリケ片を切断
加工すると共に、枠移動用アクチュエータ１５および刺
繍針１０等を運針制御してユニホーム２９等の刺繍布に
仮縫いを行い、図７に例示した位置合せ用仮縫いデータ
ＤP に対応する仮縫いを、アップリケ片３０の輪郭に沿
った所定ピッチの歩き縫いとして実行させる。

【００８５】この場合、切断機１２のカット刃１２Ａは
位置合せ用仮縫いデータＤP の開始点（１針目）でアッ
プリケ枠１６側に進出（下降）し、該アップリケ枠１６
が移動枠１３と共にＸ，Ｙ方向に枠移動されるときに、
これに応じて前記アップリケ用布地からアップリケ片３
０を切断加工し、その後前記仮縫いデータＤP の終了点
（最終針目）ではアップリケ枠１６側から上方に後退
（上昇）し、アップリケ片３０の切断加工を終了する。

【００８６】従って、このアップリケ片３０の輪郭と前
記仮縫いによる縫い目とを完全に一致させることがで
き、次なるステップ４６でオペレータ等が刺繍枠１４に
装着したユニホーム２９等の刺繍布に、アップリケ片３
０を貼り付けるときには、前記仮縫いにより刺繍布に形
成した縫い目に沿ってアップリケ片３０を位置合せしつ
つ、該アップリケ片３０を刺繍布に対して正確に貼り付
けることができる。

【００８７】次に、ステップ４７では前記刺繍用データ
の止め縫いデータＤT に基づき枠移動用アクチュエータ
１５および刺繍針１０等を運針制御し、枠移動用アクチ
ュエータ１５で刺繍枠１４をＸ，Ｙ方向に枠移動させつ
つ、刺繍針１０を運針させることにより、アップリケ片
３０の輪郭に沿ったＥステッチによる止め縫いを図１０
に示す止め縫いデータＤT に基づいて実行する。そし
て、次なるステップ４８では、前記刺繍用データのサテ
ンステッチデータＤS に基づき枠移動用アクチュエータ
１５および刺繍針１０等を運針制御し、図１１に示すサ
テンステッチデータＤS に対応する縫い目（図１３に示
すサテンステッチ４５等）を形成することにより、ユニ
ホーム２９等の刺繍布にアップリケ片３０を縫い付け
る。

【００８８】次に、図１３に示すサテンステッチ４５等
が完了した状態でステップ４９に移って内側の縁縫いを
行うか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはス
テップ５０に移って前記内側の縁縫いデータＤhiに基づ
き枠移動用アクチュエータ１５および刺繍針１０等を運
針制御し、図１３に例示した針落ち点Ｈik，Ｈik+1，Ｈ
ik+2，…からなる内側の縁縫い（内縁縫い）を実行す
る。また、ステップ４９で「ＮＯ」と判定したときには
内側の縁縫い（内縁縫い）を行うことなく、次なるステ
ップ５１に移る。

【００８９】そして、ステップ５１では外側の縁縫いを
行うか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはス
テップ５２に移って前記外側の縁縫いデータＤheに基づ
き枠移動用アクチュエータ１５および刺繍針１０等を運
針制御し、図１３に例示した針落ち点Ｈek，Ｈek+1，Ｈ
ek+2，…からなる外側の縁縫い（外縁縫い）を実行して
アップリケ片３０の刺繍を終了する。また、ステップ５
１で「ＮＯ」と判定したときには外側の縁縫い（外縁縫
い）を行うことなく、アップリケ片３０の刺繍を終了す
る。

【００９０】次に、図１９に示すミシン制御装置２７に
よる刺繍用データ等の変更・修正処理について説明する
に、まず、ステップ６１ではソフトキー２１を操作して
柄内容の表示選択を行い、図１８に示すステップ４１で
読込んだ刺繍用データの柄内容をステップ６２で表示器
２０の画面上に刺繍柄として表示させる。これにより表
示器２０の画面上には柄名（アップリケ名）、位置合せ
用仮縫いデータＤP の針数、止め縫いデータＤT の針
数、サテンステッチデータＤS の針数および縁縫いデー
タＤhi，Ｄheの針数等が柄サイズと共に表示される。

【００９１】そして、次なるステップ６３ではこのとき
の表示内容に基づき、アップリケ片３０等の輪郭を刺繍
用データと共に変更・修正するか否かをオペレータに判
定させ、ソフトキー２１の操作により「ＹＥＳ」と判定
したときには、ステップ６４に移って位置合せ用仮縫い
データＤP （アップリケ片３０等の切断用データを含
む）、止め縫いデータＤT 、サテンステッチデータＤS
および内側，外側の縁縫いデータＤhi，Ｄheからなる刺
繍用データのうち、少なくともいずれか一つデータまた
は全てのデータを拡大したり、縮小したり、縦横比の倍
率を任意に変更したり、または前記アップリケ片３０等
を刺繍用データと共に回転したり、反転させたりする変
更設定をソフトキー２１等の操作により実行する。

【００９２】次に、ステップ６５ではソフトキー２１等
の操作により変更された刺繍用データ（無変更のデータ
でもよい）を表示器２０の画面上に再表示し、ステップ
６６に移ってこのときの表示内容に基づきオペレータ
に、刺繍用データの微少修正を行うか否かを判定させ
る。そして、ソフトキー２１の操作により「ＹＥＳ」と
したときには、ステップ６７に移ってオペレータにマウ
ス２６による微修正を行うように促し、例えばアップリ
ケ片３０等の切断用データとして活用される位置合せ用
仮縫いデータＤP を刺繍用データの他のデータ（止め縫
いデータＤT 、サテンステッチデータＤS および縁縫い
データＤhi，Ｄhe）に対して微妙に修正させる。

【００９３】また、このときにサテンステッチデータＤ
S によるサテンステッチ４５（図１３参照）等を表示器
２０の画面上に表示しつつ、内側，外側の縁縫いデータ
Ｄhi，Ｄhe等をマウス２６の操作で微妙に修正するよう
にしてもよい。さらに、止め縫いデータＤT 、サテンス
テッチデータＤS 等を微妙に修正するようにしてもよ
い。そして、その後は再び前記ステップ６５に戻り、こ
れ以降の処理を必要に応じて繰り返す。

【００９４】また、前記ステップ６３，ステップ６６で
「ＮＯ」と判定したときには、ステップ６８に移ってソ
フトキー２１等により必要に応じて縁縫いを選択し、次
なるステップ６９で変更・修正された刺繍用データ（無
変更・無修正のデータでもよい）を表示器２０の画面上
に再表示し、ステップ７０でリターンする。

【００９５】かくして、本実施例によれば、ミシン本体
１に設けた複数のヘッド部のうち少なくとも一のヘッド
部を、アップリケ用布地からアップリケ片３０等を切断
加工する切断機１２として構成し、残余のヘッド部をミ
シンヘッド７，７，…として構成すると共に、該各ミシ
ンヘッド７と切断機１２とに対応して移動枠１３には各
刺繍枠１４とアップリケ枠１６とを着脱可能に取付け、
該アップリケ枠１６には前記アップリケ用布地を展張状
態で装着し、各刺繍枠１４にはそれぞれユニホーム２９
等の刺繍布を装着する構成としたから、下記のような作
用効果を得ることができる。

【００９６】即ち、ミシン制御装置２７により刺繍用デ
ータに基づいて各ミシンヘッド７、切断機１２および枠
移動用アクチュエータ１５等を駆動制御し、枠移動用ア
クチュエータ１５で移動枠１３と共に各刺繍枠１４とア
ップリケ枠１６とを各ミシンヘッド７、切断機１２に対
して相対移動させるときに、切断機１２のカット刃１２
Ａをアップリケ用布地側に進出（下降）させて該アップ
リケ用布地からアップリケ片３０等を切断加工できると
共に、これと同時に各ミシンヘッド７の刺繍針１０をそ
れぞれの刺繍布に対して運針させることができ、切断加
工されたアップリケ片３０等の輪郭と刺繍糸による縫い
目の位置（輪郭）とを高い精度をもって一致させること
ができる。

【００９７】そして、例えば刺繍用データの位置合せ用
仮縫いデータＤP に基づいて枠移動用アクチュエータ１
５を駆動制御するときには、アップリケ枠１６と各刺繍
枠１４とを切断機１２と各ミシンヘッド７とに対して相
対移動させつつ、切断機１２によりアップリケ用布地か
らアップリケ片３０を切断加工できると共に、これと同
時に各刺繍枠１４の刺繍布（例えばユニホーム２９の胴
部２９Ａ）にアップリケ片３０の位置合せ用仮縫いを施
すことができ、切断加工されたアップリケ片３０の輪郭
と刺繍糸による位置合せ用仮縫いの縫い目とを高精度に
一致させることができる。

【００９８】この結果、ユニホーム２９等の刺繍布上に
アップリケ片３０等を位置合せするときに、位置合せ用
仮縫いの縫い目に沿ってアップリケ片３０等を正確に位
置合せすることができ、接着剤（粘着剤）等を用いてア
ップリケ片３０等を刺繍布上にぴったりと正確な位置に
貼り付けることができる。そして、その後の止め縫いデ
ータＤT およびサテンステッチデータＤS 等に基づいて
枠移動用アクチュエータ１５や各刺繍針１０を運針制御
するときには、アップリケ片３０等を刺繍布に正確に止
め縫いすることができると共に、このアップリケ片３０
等を刺繍布上にサテンステッチ４５（図１３参照）等で
正確に縫い付けることができ、アップリケ刺繍の品質を
確実に向上できる。

【００９９】また、前記位置合せ用仮縫いデータＤP 、
止め縫いデータＤT 、サテンステッチデータＤS および
縁縫いデータＤhi，Ｄheから一連の刺繍用データを構成
し、内側の縁縫いデータＤhiと外側の縁縫いデータＤhe
のうち、少なくともいずれか一方の縁縫いデータに基づ
いて枠移動用アクチュエータ１５や各刺繍針１０を駆動
制御することにより、アップリケ片３０等の輪郭に沿っ
た内，外側の縁縫いを選択的に実行でき、アップリケ片
３０等をサテンステッチ４５等で刺繍布に縫い付けた後
に縁縫いを行うことによって、サテンステッチ４５等の
周縁部等をさらに高品質に仕上げることができる。

【０１００】さらに、例えばミシンのオペレータ等はサ
テンステッチ４５等の縫い上がり状態をみて、その上で
アップリケ片３０等の縁縫いを行うか否かを選択でき、
内側の縁縫いと外側の縁縫いとを選択的に行うことによ
って、サテンステッチ４５等の周縁部等をより高品質に
仕上げることが可能となる。そして、例えばスポーツウ
ェア等の目の粗い生地（刺繍布）にアップリケ片３０等
をサテンステッチ４５で縫い付け、サテンステッチ４５
の周縁部等が不揃いになったとしても、内側の縁縫いデ
ータＤhiと外側の縁縫いデータＤheによりアップリケ片
３０等の輪郭に沿って効果的な縁縫いを行うことがで
き、アップリケ片３０等を含む刺繍柄の品質を大幅に向
上でき、高品質な刺繍を実現することができる。

【０１０１】一方、ミシン制御装置２７（操作部１９）
に付設したソフトキー２１やマウス２６等を操作して刺
繍用データの変更・修正処理等を図１９に示す如く行う
ことにより、例えばミシンのオペレータ等がアップリケ
片３０等を刺繍用データと共に拡大したり、縮小した
り、縦横比の倍率を任意に変更したり、またはアップリ
ケ片３０等を刺繍用データと共に回転したり、反転させ
たりすることを適宜に選択でき、従来技術のようにデー
タ作成業者等にデータ変更等を特別に依頼する必要がな
くなり、ミシン側のオペレータ（業者）が刺繍現場でア
ップリケ片３０等の形状を適宜に変更することができ
る。

【０１０２】また、ミシン側のオペレータ（業者）等が
アップリケ片３０等を刺繍布に縫い付け、縫い上がりを
みた上で多少の輪郭修正等を行いたい場合（アップリケ
片３０等の輪郭を微妙に修正したい場合や刺繍用データ
を微妙に修正したい場合）等にも迅速に対応でき、例え
ばアップリケ片３０等の切断用データとして活用する位
置合せ用仮縫いデータＤT を、前記刺繍用データの他の
データに対して微修正することができる。そして、アッ
プリケ片３０等をサテンステッチ４５等で刺繍布に縫い
付けたときの縫い縮み具合等から、ミシンのオペレータ
が適宜に判断してアップリケ片の輪郭を微妙に修正した
り、サテンステッチの周縁部を縁縫いする内縁縫いまた
は外縁縫い等の縁縫いデータを微妙に修正したりするこ
とができる。

【０１０３】さらに、外側（内側）の縁縫いデータＤhe
（Ｄhi）による各針落ち点Ｈen（Ｈin）を、サテンステ
ッチデータＤS による（ｎ）番目の針落ち点Ｓn と（ｎ
＋２）番目の針落ち点Ｓn+2 との中間位置に１つずつ配
設するようにしているから、図１３に示すサテンステッ
チ４５による各針落ち点Ｓn と縁縫いによる各針落ち点
Ｈen（Ｈin）とを少なくとも最小限（微少）の間隔をも
って離すことができ、両者が刺繍布上の同一位置に運針
されるのを確実に防止できると共に、サテンステッチ４
５による刺繍糸と縁縫いによる刺繍糸とが絡み合うこと
により、糸切れ等が発生するのを有効に防止でき、さら
に刺繍ムラの発生をなくしサテンステッチ４５の周縁部
等を高品質に仕上げることができる。

【０１０４】この場合、内側の縁縫いデータＤhiと外側
の縁縫いデータＤheの少なくともいずれか一方のデータ
Ｄhi（Ｄhe）により、アップリケ片３０等の輪郭に沿っ
た縁縫いを行うようにしているから、例えばサテンステ
ッチ４５のピッチＰe ，Ｐｉ等を大きめに設定でき、サ
テンステッチ４５全体の針落ち点の数を少なくすること
も可能である。また、縁縫いによる刺繍糸とサテンステ
ッチ４５による刺繍糸とを互いに異なる色の刺繍糸で行
うことにより、サテンステッチ４５の周縁部等をより効
果的に強調でき、刺繍柄としての品質を確実に高めるこ
とができる。

【０１０５】さらにまた、図１４に例示したように位置
合せ用仮縫いデータＤP 、止め縫いデータＤT 、サテン
ステッチデータＤS 、内側の縁縫いデータＤhiおよび外
側の縁縫いデータＤheを、各データの始まり毎に識別フ
ァンクションを付して一連の刺繍用データとして作成し
たから、従来技術のようにストップファンクションを複
雑に組み合わせる必要がなくなり、刺繍用データ全体の
データ構成を確実に簡素化できる等、種々の効果を奏す
る。

【０１０６】次に、図２０は刺繍データ作成装置３１の
本体を構成する制御ユニット３２の記憶エリア３２Ａ内
等に格納（登録）される縁縫いデータの第１の変形例を
示しており、本変形例の特徴は、外側の縁縫いデータＤ
heと内側の縁縫いデータＤhiとを糸の歩きによる歩きス
テッチデータ（歩き縫いデータ）によって構成したこと
にある。

【０１０７】ここで、外側の縁縫いデータＤheは、サテ
ンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+
3 ，…のうち、針落ち点Ｓj ，Ｓj+2 の中間に針落ち点
Ｈelが位置し、次なる針落ち点Ｈel+1が針落ち点Ｓj+4
，Ｓj+6 の中間に位置するように配列されている。そ
して、外側の縁縫いデータＤheの針落ち点Ｈel，Ｈel+
1，Ｈel+2，…は、サテンステッチ４５のピッチＰe に
対してほぼ２倍となる進み寸法Ｌe1（Ｌe1≒２Ｐe ）を
もった歩きステッチにより構成されている。

【０１０８】また、内側の縁縫いデータＤhiは、サテン
ステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+3
，…のうち、針落ち点Ｓj+1 ，Ｓj+3 の中間に針落ち
点Ｈilが位置し、次なる針落ち点Ｈil+1が針落ち点Ｓj+
5 ，Ｓj+7 の中間に位置するように配列されている。そ
して、内側の縁縫いデータＤhiの針落ち点Ｈil，Ｈil+
1，Ｈil+2，…は、サテンステッチ４５のピッチＰi に
対してほぼ２倍の進み寸法Ｌi1（Ｌi1≒２Ｐi ）をもっ
た歩きステッチにより構成されている。

【０１０９】次に、図２１は第２の変形例を示し、本変
形例の特徴は、外側の縁縫いデータＤheと内側の縁縫い
データＤhiとをＥステッチデータによって構成したこと
にある。

【０１１０】ここで、外側の縁縫いデータＤheは、サテ
ンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+
3 ，…のうち、針落ち点Ｓj ，Ｓj+2 の中間に針落ち点
Ｈem，Ｈem+2が位置し、針落ち点Ｈem+1がアップリケ片
３０側に幅ｄemをもって運針され、針落ち点Ｓj+2 ，Ｓ
j+4 の中間には針落ち点Ｈem+3，Ｈem+5が位置するよう
に配列されている。そして、外側の縁縫いデータＤheの
針落ち点Ｈem，Ｈem+1，Ｈem+2，…は、進み寸法Ｌe2が
サテンステッチ４５のピッチＰe （Ｌe2≒Ｐe）にほぼ
対応し、サテン幅ｄに対して所定比率の幅ｄemをもった
Ｅステッチにより構成されている。

【０１１１】また、内側の縁縫いデータＤhiは、サテン
ステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+3
，…のうち、針落ち点Ｓj+1 ，Ｓj+3 の中間に針落ち
点Ｈim，Ｈim+2が位置し、針落ち点Ｈim+1がアップリケ
片３０の外側に幅ｄimをもって運針され、針落ち点Ｓj+
3 ，Ｓj+5 の中間には針落ち点Ｈim+3，Ｈim+5が位置す
るように配列されている。そして、内側の縁縫いデータ
Ｄhiの針落ち点Ｈim，Ｈim+1，Ｈim+2，…は、進み寸法
Ｌi2がサテンステッチ４５のピッチＰe （Ｌi2≒Ｐi ）
にほぼ対応し、サテン幅ｄに対して所定比率の幅ｄimを
もったＥステッチにより構成されている。

【０１１２】次に、図２２は第３の変形例を示し、本変
形例の特徴は、外側の縁縫いデータＤheをジグザグステ
ッチデータによって構成したことにある。

【０１１３】ここで、外側の縁縫いデータＤheは、サテ
ンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+
3 ，…のうち、針落ち点Ｓj ，Ｓj+2 の中間に針落ち点
Ｈepが位置し、次なる針落ち点Ｈep+1がアップリケ片３
０側に幅ｄepをもって運針され、針落ち点Ｈep+2が針落
ち点Ｓj+2 ，Ｓj+4 の中間に位置するように配列されて
いる。そして、縁縫いデータＤheの針落ち点Ｈep，Ｈep
+1，Ｈep+2，…は、進み寸法Ｌe3がサテンステッチ４５
のピッチＰe （Ｌe3≒Ｐe ）にほぼ対応し、サテン幅ｄ
に対して所定比率の幅ｄepをもったジグザグステッチに
よって構成されている。

【０１１４】次に、図２３は第４の変形例を示し、本変
形例の特徴は、内側の縁縫いデータＤhiをジグザグステ
ッチデータによって構成したことにある。

【０１１５】ここで、内側の縁縫いデータＤhiは、サテ
ンステッチ４５の針落ち点Ｓj ，Ｓj+1 ，Ｓj+2 ，Ｓj+
3 ，…のうち、針落ち点Ｓj+1 ，Ｓj+3 の中間に針落ち
点Ｈipが位置し、次なる針落ち点Ｈip+1が外側に幅ｄip
をもって運針され、針落ち点Ｈip+2が針落ち点Ｓj+3 ，
Ｓj+5 の中間に位置するように配列されている。そし
て、縁縫いデータＤhiの針落ち点Ｈip，Ｈip+1，Ｈip+
2，…は、進み寸法Ｌi3がサテンステッチ４５のピッチ
Ｐi （Ｌi3≒Ｐi ）にほぼ対応し、サテン幅ｄに対して
所定比率の幅ｄipをもったジグザグステッチによって構
成されている。

【０１１６】次に、図２４，図２５は外側，内側の縁縫
いデータＤhe，Ｄhiを、糸の歩きを２回繰り返すように
した歩きステッチデータ（歩き縫いデータ）により構成
した第５，第６の変形例を示している。

【０１１７】ここで、図２４に示す外側の縁縫いデータ
Ｄheは、図２０に示した前記第１の変形例と同様の針落
ち点Ｈel，Ｈel+1，Ｈel+2，…と、針落ち点Ｈer，Ｈer
+1，…とからなり、これらはサテンステッチ４５のピッ
チＰe に対してほぼ２倍となる進み寸法Ｌe1（Ｌe1≒２
Ｐe ）をもった歩きステッチにより構成されている。ま
た、図２５に示す内側の縁縫いデータＤhiは、前記第１
の変形例と同様の針落ち点Ｈil，Ｈil+1，Ｈil+2，…
と、針落ち点Ｈir，Ｈir+1，…とからなり、これらはサ
テンステッチ４５のピッチＰi に対してほぼ２倍の進み
寸法Ｌi1（Ｌi1≒２Ｐi ）をもった歩きステッチにより
構成されている。

【０１１８】なお、前記実施例では、図１９に示すプロ
グラムのうち、ステップ６４が本発明の構成要件である
データ変更手段の具体例を示し、ステップ６７が微少修
正手段の具体例を示している。

【０１１９】また、前記実施例では、刺繍用データの位
置合せ用仮縫いデータＤp に基づいて枠移動用アクチュ
エータ１５を駆動制御するときに、切断機１２でアップ
リケ片３０等を切断加工するものとして述べたが、本発
明はこれに限らず、例えば止め縫いデータＤT 等に基づ
いて枠移動用アクチュエータ１５や各刺繍針１０を運針
制御するときにも、止め縫いデータＤT の開始点（１針
目）で切断機１２のカット刃１２Ａをアップリケ用布地
側に進出（下降）させ、カット刃１２Ａを適宜に進，退
させつつ、止め縫いデータＤT の終了点（最終針目）で
切断機１２のカット刃１２Ａをアップリケ用布地側から
後退（上昇）させるようにして、アップリケ用布地から
アップリケ片３０等を切断加工するようにしてもよい。

【０１２０】さらに、前記実施例では、多頭式刺繍機
（多頭式ミシン）のヘッドホルダ３に各ミシンヘッド７
と共に単一の切断機１２を列設した場合を例に挙げて説
明したが、これに替えて、例えば２個以上の切断手段
（切断機１２等）をヘッドホルダ３に列設するようにし
てもよく、さらには多頭式刺繍機の全てのヘッド部に切
断機１２等の切断手段を設けるようにしてもよい。

【０１２１】一方、前記実施例では、外側の縁縫いデー
タＤheと内側の縁縫いデータＤhiとを共に繰り返し縫い
（繰り返しステッチ）データとして作成するものとして
述べたが、これに替えて、例えば前記第１〜第６の変形
例による縁縫いデータを適宜に組み合わせるようにし、
外側の縁縫いデータＤheをＥステッチとし、内側の縁縫
いデータＤhiを繰り返しステッチまたは歩きステッチと
してもよい。

【０１２２】また、前記実施例では、アップリケ片３０
をユニホーム２９等の刺繍布に縫い付ける場合を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば本出願
人等が先に、特願平５−１１３６６７号、特願平６−７
００３１号等で提案したように、前あきタイプの上着
（ユニフォーム）等に用いるアップリケ片（例えば２分
割され重合縁を有するアップリケ片）の刺繍に適用して
もよい。

【０１２３】さらに、前記実施例では、刺繍用データを
所謂「Ｕコード」として知られているフォーマット方式
等を用いてフロッピーディスクやテープ等に書込んだも
のを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、例えば「Ｆコード」、「ＥＬコード」として知
られる他のフォーマット方式を用いたフロッピーディス
クやテープ、または６単位のテープ、広幅のジャガード
カード等に書込んだ刺繍用データに適用してもよいもの
である。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載した
発明では、刺繍機本体に設けた複数のヘッド部のうち、
少なくとも一のヘッド部にアップリケ用素材からアップ
リケ片を切断加工する切断手段を設け、該切断手段に対
応して移動枠には、前記アップリケ用素材を展張状態で
保持するアップリケ枠を取付けるようにしたから、枠移
動用アクチュエータにより移動枠を枠移動させ、アップ
リケ枠と刺繍枠とを前記各ヘッド部に対して相対移動さ
せるときに、アップリケ片用の切断手段を作動させると
共に、刺繍針を刺繍布に対して運針させることができ、
切断加工されたアップリケ片の輪郭と刺繍糸による縫い
目の位置とを高い精度をもって一致させることができ
る。従って、アップリケ片用の切断加工と刺繍作業とを
同一の工程で行うことができ、刺繍糸による縫い目とア
ップリケ片との位置ずれをなくして刺繍を高品質に仕上
げることができると共に、システム全体のコストを確実
に削減でき、刺繍作業の効率を大幅に向上させることが
できる。

【０１２５】この場合、請求項２に記載した発明のよう
に、刺繍用データを前記アップリケ片用の位置合せ用仮
縫いデータ、止め縫いデータおよびサテンステッチデー
タとを含む構成とし、刺繍機本体に設けた制御装置によ
り、この刺繍用データに基づいて駆動源、切断手段およ
び枠移動用アクチュエータを駆動制御しつつ、アップリ
ケ用素材からアップリケ片を切断加工すると共に、アッ
プリケ片を刺繍布上に位置合せするための位置合せ用仮
縫いを施すことができるから、アップリケ片の輪郭を微
妙に修正したい場合や刺繍用データを微妙に修正したい
場合等にも迅速に対応でき、例えばミシン側のオペレー
タ（業者）が刺繍現場でアップリケ片の形状を適宜に変
更することができる。

【０１２６】また、請求項３に記載の発明のように、前
記制御装置で刺繍用データの位置合せ用仮縫いデータに
基づいて前記枠移動用アクチュエータを駆動制御するこ
とにより、前記アップリケ枠と刺繍枠とを前記各ヘッド
部に対して相対移動させるときに、前記切断手段を駆動
制御して前記アップリケ用素材からアップリケ片を切断
加工できると共に、これと同時に前記刺繍針を運針制御
して前記刺繍布にアップリケ片の位置合せ用仮縫いを施
すことができ、切断加工されたアップリケ片の輪郭と刺
繍糸による仮縫いの縫い目とを高精度に一致させること
ができる。

【０１２７】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記アップリケ片用の内縁縫いデータと外縁縫いデータ
のうち、少なくともいずれか一方のデータからなる前記
アップリケ片用の縁縫いデータを前記刺繍用データに含
ませる構成とすれば、前記制御装置により該縁縫いデー
タに基づいて前記駆動源および枠移動用アクチュエータ
を駆動制御し、アップリケ片をサテンステッチで刺繍布
に縫い付けた後に、例えばミシンのオペレータ等がアッ
プリケ片の縁縫いを行うか否かを選択でき、内縁縫いま
たは外縁縫いを選択的に行うことによって、サテンステ
ッチの周縁部等をさらに高品質に仕上げることができ
る。

【０１２８】一方、請求項５に記載の発明のように、前
記制御装置にデータ変更手段を設けることにより、例え
ばミシンのオペレータ等が適宜に選択して、前記アップ
リケ片を刺繍用データと共に拡大したり、縮小したり、
縦横比の倍率を任意に変更したり、または前記アップリ
ケ片を刺繍用データと共に回転したり、反転させたりす
ることができ、従来技術のようにデータ作成業者等に特
別にデータ変更を依頼する必要がなくなり、ミシン側の
オペレータ（業者）が刺繍現場でアップリケ片の形状を
適宜に変更することができる。

【０１２９】また、請求項６に記載の発明のように、前
記制御装置に微少修正手段を備える構成とすることによ
り、アップリケ片等の切断用データとして活用する位置
合せ用仮縫いデータを、前記刺繍用データの他のデータ
に対して微修正することができ、アップリケ片をサテン
ステッチで刺繍布に縫い付けたときの縫い縮み具合等か
ら、例えばミシンのオペレータが適宜に判断してアップ
リケ片の輪郭を微妙に修正したり、サテンステッチの周
縁部を縁縫いする内縁縫いまたは外縁縫い等の縁縫いデ
ータを微妙に修正したりできる等、種々の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による多頭式自動刺繍機を示す
全体図である。

【図２】図１中の操作部を拡大して示す斜視図である。

【図３】ミシン制御装置等を示す制御ブロック図であ
る。

【図４】アップリケ片を縫い付けたユニホームを示す正
面図である。

【図５】アップリケ用刺繍データ作成装置を示す制御ブ
ロック図である。

【図６】図５中のデジタイザでアップリケ片の輪郭デー
タを作成している状態を示す正面図である。

【図７】アップリケ片の位置合せ用仮縫いデータを示す
説明図である。

【図８】アップリケ片の内周側データを示す説明図であ
る。

【図９】アップリケ片の外周側データを示す説明図であ
る。

【図１０】アップリケ片の止め縫いデータを示す説明図
である。

【図１１】アップリケ片を縫い付けるサテンステッチデ
ータを示す説明図である。

【図１２】アップリケ片用刺繍データの自動作成制御処
理を示す流れ図である。

【図１３】アップリケ片を縫い付けるサテンステッチよ
る各針落ち点と縁縫いによる各針落ち点とを示す説明図
である。

【図１４】一連の刺繍用データを示すデータ構成図であ
る。

【図１５】縁縫いデータ作成処理を示す流れ図である。

【図１６】縁縫いデータ登録処理を示す流れ図である。

【図１７】新規登録された縁縫いデータによる各針落ち
点等を示す説明図である。

【図１８】ミシン制御処理を示す流れ図である。

【図１９】変更・修正処理を示す流れ図である。

【図２０】第１の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【図２１】第２の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【図２２】第３の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【図２３】第４の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【図２４】第５の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【図２５】第６の変形例による縁縫いデータの各針落ち
点等を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ミシン本体（刺繍機本体） ２ 支持台（基台） ３ ヘッドホルダ ５ 主軸モータ（駆動源） ７ ミシンヘッド（ヘッド部） １０ 刺繍針 １２ 切断機（切断手段） １３ 移動枠 １４ 刺繍枠 １５ 枠移動用アクチュエータ １６ アップリケ枠 １９ 操作部 ２０ 表示器 ２５ フロッピーディスク装置 ２７ ミシン制御装置（制御装置） ２９ ユニホーム（刺繍布） ３０ アップリケ片 ３１ アップリケ用刺繍データ作成装置 ３２ 制御ユニット ４１ デジタイザ（入力手段） Ｄhe 縁縫いデータ（外縁縫いデータ） Ｄhi 縁縫いデータ（内縁縫いデータ） ＤP 位置合せ用仮縫いデータ ＤS サテンステッチデータ ＤT 止め縫いデータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源を備えた刺繍機本体と、該刺繍機
   本体に設けられた複数のヘッド部と、該各ヘッド部のう
   ち少なくとも一のヘッド部に設けられ、アップリケ用素
   材からアップリケ片を切断加工する切断手段と、前記各
   ヘッド部のうち残余のヘッド部に設けられ、前記駆動源
   により刺繍布に向けて運針される刺繍針と、前記各ヘッ
   ド部の下側に位置して前記刺繍機本体の基台上に移動可
   能に設けられた移動枠と、該移動枠に取付けられ、前記
   刺繍針が運針される前記刺繍布を展張状態で保持する刺
   繍枠と、前記切断手段に対応して前記移動枠に取付けら
   れ、前記アップリケ用素材を展張状態で保持するアップ
   リケ枠と、該アップリケ枠と刺繍枠とを前記各ヘッド部
   に対して相対移動すべく、前記刺繍機本体の基台上で前
   記移動枠を枠移動させる枠移動用アクチュエータとから
   構成してなるアップリケ用自動刺繍機。
2. 【請求項２】 前記刺繍機本体は、前記駆動源、切断手
   段および枠移動用アクチュエータを刺繍用データに基づ
   いて駆動制御する制御装置を備え、前記刺繍用データ
   は、前記アップリケ片を刺繍布上に位置合せするための
   位置合せ用仮縫いデータと、前記アップリケ片を刺繍布
   上に止め縫いするための止め縫いデータと、前記アップ
   リケ片を刺繍布上に縫い付けるためのサテンステッチデ
   ータとを含む構成としてなる請求項１に記載のアップリ
   ケ用自動刺繍機。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記刺繍用データの位
   置合せ用仮縫いデータに基づいて前記枠移動用アクチュ
   エータを駆動制御し、前記アップリケ枠と刺繍枠とを前
   記各ヘッド部に対して相対移動させるときに、前記切断
   手段を駆動制御して前記アップリケ用素材からアップリ
   ケ片を切断加工させると共に、前記刺繍針を運針制御し
   て前記刺繍布に前記アップリケ片の位置合せ用仮縫いを
   実行させる構成としてなる請求項２に記載のアップリケ
   用自動刺繍機。
4. 【請求項４】 前記刺繍用データは、前記アップリケ片
   用の内縁縫いデータと外縁縫いデータのうち、少なくと
   もいずれか一方のデータからなる前記アップリケ片用の
   縁縫いデータを含み、前記制御装置は、該縁縫いデータ
   に基づいて前記駆動源および枠移動用アクチュエータを
   駆動制御し、前記刺繍布にアップリケ片の内縁縫いまた
   は外縁縫いを選択的に実現させる構成としてなる請求項
   ２または３に記載のアップリケ用自動刺繍機。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、前記アップリケ片を刺
   繍用データと共に拡大、縮小、縦横比倍率変更、回転ま
   たは反転させるデータ変更手段を備える構成としてなる
   請求項２，３または４に記載のアップリケ用自動刺繍
   機。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、前記刺繍用データの位
   置合せ用仮縫いデータを前記アップリケ片の切断用デー
   タとして活用し、該位置合せ用仮縫いデータを前記刺繍
   用データの他のデータに対して微修正する微少修正手段
   を備える構成としてなる請求項２，３，４または５に記
   載のアップリケ用自動刺繍機。