JPS592240A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ装置Info
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- JPS592240A JPS592240A JP57109337A JP10933782A JPS592240A JP S592240 A JPS592240 A JP S592240A JP 57109337 A JP57109337 A JP 57109337A JP 10933782 A JP10933782 A JP 10933782A JP S592240 A JPS592240 A JP S592240A
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- JP
- Japan
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- signal
- jump
- servo loop
- actuator
- tracking servo
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S358/00—Facsimile and static presentation processing
- Y10S358/907—Track skippers, i.e. "groove skippers"
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は記録情報読取装置におけるトラッキングサー
ボ装置に関し、特に記録媒体」ニの記録情報検索をなす
いわゆるランダムアクセス時のピックアップ情報検出点
のトラック飛越動作の効果的な制御をなすトラッキング
サーボ装置に関する。
ボ装置に関し、特に記録媒体」ニの記録情報検索をなす
いわゆるランダムアクセス時のピックアップ情報検出点
のトラック飛越動作の効果的な制御をなすトラッキング
サーボ装置に関する。
ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の記
録ディスクを再生づる記録情報の読取装置では、ピック
アップ情報検出点が記録トラックの偏心にかかわらず常
に記録トラック上を追跡する必要があるためにいわゆる
トラッキングサーボ系が用いられている。また、上記記
録ディスクでは情報の検索であるいわゆるランダムアク
Ｌス機能が付加されており、そのために情報検出点を略
ｌ〜ラック直交方向に駆動して１〜ラツク飛越制御が行
われるようになっている。
録ディスクを再生づる記録情報の読取装置では、ピック
アップ情報検出点が記録トラックの偏心にかかわらず常
に記録トラック上を追跡する必要があるためにいわゆる
トラッキングサーボ系が用いられている。また、上記記
録ディスクでは情報の検索であるいわゆるランダムアク
Ｌス機能が付加されており、そのために情報検出点を略
ｌ〜ラック直交方向に駆動して１〜ラツク飛越制御が行
われるようになっている。
かかる装置の概略ブロック図が第１図に示されており、
光学式情報読取装置における例である。
光学式情報読取装置における例である。
図において、記録トラック１上に情報検出点である読取
り用スポット光２が照射されており、このスポット光２
の反射光によって情報の再生がなされる。このスボッ１
〜光２の他に一対のスボツ［−光３及び４が照射されで
おり、スボツ；へ光２の中心と１〜ラツク１の中心線と
が一致している時に、他のスボッ［〜光３及び４は当該
トラツ６１の両側縁上に位置づ−る如くなっている。よ
って、両スポット光３及び４の反射光を受光素子５及び
６により夫々検出してこれら検出出力の差を差動アンプ
７において得れば、この差出力（Ｃ）が情報読取用スポ
ット光２の記録トラック１に対Ｊ−るトラック直交方向
のずれを示すことになる。ずなわち、差動アンプ７の出
力（Ｃ）ににりいわゆるトラッキングエラー信号が得ら
れるのである。
り用スポット光２が照射されており、このスポット光２
の反射光によって情報の再生がなされる。このスボッ１
〜光２の他に一対のスボツ［−光３及び４が照射されで
おり、スボツ；へ光２の中心と１〜ラツク１の中心線と
が一致している時に、他のスボッ［〜光３及び４は当該
トラツ６１の両側縁上に位置づ−る如くなっている。よ
って、両スポット光３及び４の反射光を受光素子５及び
６により夫々検出してこれら検出出力の差を差動アンプ
７において得れば、この差出力（Ｃ）が情報読取用スポ
ット光２の記録トラック１に対Ｊ−るトラック直交方向
のずれを示すことになる。ずなわち、差動アンプ７の出
力（Ｃ）ににりいわゆるトラッキングエラー信号が得ら
れるのである。
このエラー信号（Ｃ）はイコライザ８及びループスイッ
チ９を介して駆動アンプ１０へ入力される。このアンプ
出力によって情報検出点２を１へラック直交方向に変位
させるいわゆるトラン：１：ンクアクヂユエータを駆動
するわけであるが、このアクチュエータどして、本例で
はコイル１１及びこのコイルにより回動されるドラッギ
ングミラー１２とを用いている。そして、コイル１１に
流れる電流を抵抗１３により検出して、この検出出力を
アンプ１０へ帰還し系の安定化を図っている。
チ９を介して駆動アンプ１０へ入力される。このアンプ
出力によって情報検出点２を１へラック直交方向に変位
させるいわゆるトラン：１：ンクアクヂユエータを駆動
するわけであるが、このアクチュエータどして、本例で
はコイル１１及びこのコイルにより回動されるドラッギ
ングミラー１２とを用いている。そして、コイル１１に
流れる電流を抵抗１３により検出して、この検出出力を
アンプ１０へ帰還し系の安定化を図っている。
以上がトラッキングザーボ系のブロックであり、これ以
外に以下に述べるジャンプ動作制御系が付加されてラン
ダムアクセスを可能としている。１〜ラツキング工ラー
信号（Ｃ）はＬ Ｉ） Ｆ １４においてノイズ成分が
除去されてコンパレータ１５へ人力される。このコンパ
レータ１５にＪ３いてはいわゆるゼロレベルコンパレー
タとなっており、この比較出力（Ｄ）がスイッチ制御器
１６及びコン１〜ローラ１７の一制御入力となっている
。この制御器１６の出力（Ｅ）によりループスイッチ９
のＡンオフ制御がなされる。一方、ジャンプ指令信号＜
Ａ）を入力とするコントローラ１７の１出力（］３）に
より先のスイッチ制御器１６が制御される。またコント
ローラ１７の他出力に応答してジャンプ駆動回路１８が
動作して、ジャンプ駆動及びジャンプ制動波形（Ｆ）が
発生されアンプ１０の入力となるよう構成されている。
外に以下に述べるジャンプ動作制御系が付加されてラン
ダムアクセスを可能としている。１〜ラツキング工ラー
信号（Ｃ）はＬ Ｉ） Ｆ １４においてノイズ成分が
除去されてコンパレータ１５へ人力される。このコンパ
レータ１５にＪ３いてはいわゆるゼロレベルコンパレー
タとなっており、この比較出力（Ｄ）がスイッチ制御器
１６及びコン１〜ローラ１７の一制御入力となっている
。この制御器１６の出力（Ｅ）によりループスイッチ９
のＡンオフ制御がなされる。一方、ジャンプ指令信号＜
Ａ）を入力とするコントローラ１７の１出力（］３）に
より先のスイッチ制御器１６が制御される。またコント
ローラ１７の他出力に応答してジャンプ駆動回路１８が
動作して、ジャンプ駆動及びジャンプ制動波形（Ｆ）が
発生されアンプ１０の入力となるよう構成されている。
第２図は第１図の装置の動作波形図であり、第２図（Ａ
）〜（Ｆ）は第１図のブロックにお（）る各部信号（Ａ
）〜（Ｆ）の各波形を夫々対応して示している。ジャン
プ指令信号（Ａ）がコントローラ１７へ入力されると、
これに応答してコントローラ１７から単発出力（Ｂ）が
発生される。この出力（Ｂ）の発生タイミングに応答し
てスイッチ制御器１６の出力が図（Ｅ）に示す如く高レ
ベルから低レベルへ遷移し、ループスイッチ９をオフと
する。よって、この制御出力（Ｅ）の低レベルの間サー
ボループは断となるのである。コン１へローラ１７から
の指令によりジャンプ駆動回路１８が作動して図（Ｆ）
に示づ如きジャンプ駆動波形が、ジャンプ指令信号に応
答して出力され、この信号波形（Ｆ）がアンプ１０を介
してアクチュエータを構成する駆動コイル１１へ印加さ
れることになる。
）〜（Ｆ）は第１図のブロックにお（）る各部信号（Ａ
）〜（Ｆ）の各波形を夫々対応して示している。ジャン
プ指令信号（Ａ）がコントローラ１７へ入力されると、
これに応答してコントローラ１７から単発出力（Ｂ）が
発生される。この出力（Ｂ）の発生タイミングに応答し
てスイッチ制御器１６の出力が図（Ｅ）に示す如く高レ
ベルから低レベルへ遷移し、ループスイッチ９をオフと
する。よって、この制御出力（Ｅ）の低レベルの間サー
ボループは断となるのである。コン１へローラ１７から
の指令によりジャンプ駆動回路１８が作動して図（Ｆ）
に示づ如きジャンプ駆動波形が、ジャンプ指令信号に応
答して出力され、この信号波形（Ｆ）がアンプ１０を介
してアクチュエータを構成する駆動コイル１１へ印加さ
れることになる。
従って、トラッキングミラーゴ２がそれに応じて回動し
てスポット光２が１へラック直交方向へ偏伺されるから
、図（Ｃ）に示づエラー信号がアンプ７より得られる。
てスポット光２が１へラック直交方向へ偏伺されるから
、図（Ｃ）に示づエラー信号がアンプ７より得られる。
エラー信号は図（Ｃ）のように増大してピーク値に達す
ると減少し始め、記録１〜ラツクのほぼ中間にスポット
光２が達した時点で零レベルとなる。よって、この瞬間
にコンパレータ１５の出力の状態が遷移して図（θ）の
Ｊζうになる。この出力（Ｄ）の遷移タイミングに応答
して、コントローラ１７が動作しジャンプ駆動回路から
ジャンプ制動波形が図（’Ｆ）のように出力され、アク
チュエータの動きに制動ががけられる。
ると減少し始め、記録１〜ラツクのほぼ中間にスポット
光２が達した時点で零レベルとなる。よって、この瞬間
にコンパレータ１５の出力の状態が遷移して図（θ）の
Ｊζうになる。この出力（Ｄ）の遷移タイミングに応答
して、コントローラ１７が動作しジャンプ駆動回路から
ジャンプ制動波形が図（’Ｆ）のように出力され、アク
チュエータの動きに制動ががけられる。
そｉと同時にスイッチ制御器１６の出力（［）が低レベ
ルから高レベルとなって、ループスイッチ９をオンとし
サーボループを閉成せしめることになる。
ルから高レベルとなって、ループスイッチ９をオンとし
サーボループを閉成せしめることになる。
こうして、情報読取用スボッ１へ光２が隣接づる１ヘラ
ツクへ引込まれてジャンプ動作が完了りるのである。第
２図（［３）の波形は、コンパレータ１５の出力ぐある
図（１〕）の波形が定まるまでの間スイッチ制御器１Ｇ
がこの波形（１〕）の立上り時の５ ＋−１り１〕ス点
の検出を禁止りるためのものである。
ツクへ引込まれてジャンプ動作が完了りるのである。第
２図（［３）の波形は、コンパレータ１５の出力ぐある
図（１〕）の波形が定まるまでの間スイッチ制御器１Ｇ
がこの波形（１〕）の立上り時の５ ＋−１り１〕ス点
の検出を禁止りるためのものである。
ここＣ１トラツー１−ングアクヂーＬＩ−夕は、弾性体
又は粘弾性体にて支持されており、その機械的中立位置
力日らの偏位量に比例した復元力がノ７クヂュエータに
作用する。偏心ωの大きい記録ディスクを再生Ｊる場合
、アクテコ１−夕の機械的中立点からの偏位量も大であ
る。かかる条件でジャンプ動作をさゼると、第１図に示
す従来装置ぐは→ノーボルーブスイッチ９がＡノとなる
と同時にジャンプ駆動回路１８からの駆動信！ｒ″１（
Ｆ）が二１イル１１に流れると同時に、ループスイッチ
断直前に大きく偏位Ｕしめられていたアクチュエータに
大きな復元力が作用づることになる。この復元力の１ノ
向と大きさとは、ジ（・ンブ開始直前に所定記録１へラ
ックに追従していたミラー１２の偏位角及びその方向に
より決定されるしの“Ｃあっ（−ｆｉ定りることは困テ
「である。従って、この不特定イＣ復冗力の作用によっ
て！ナーボルーブ間時のスポット光移動の加速度が一定
どならず特に偏心量の人き’：Ｅ ’Ｊ’イスクを再生
づる場合安定なジャンプ動作が田ガどなっ（いる。
又は粘弾性体にて支持されており、その機械的中立位置
力日らの偏位量に比例した復元力がノ７クヂュエータに
作用する。偏心ωの大きい記録ディスクを再生Ｊる場合
、アクテコ１−夕の機械的中立点からの偏位量も大であ
る。かかる条件でジャンプ動作をさゼると、第１図に示
す従来装置ぐは→ノーボルーブスイッチ９がＡノとなる
と同時にジャンプ駆動回路１８からの駆動信！ｒ″１（
Ｆ）が二１イル１１に流れると同時に、ループスイッチ
断直前に大きく偏位Ｕしめられていたアクチュエータに
大きな復元力が作用づることになる。この復元力の１ノ
向と大きさとは、ジ（・ンブ開始直前に所定記録１へラ
ックに追従していたミラー１２の偏位角及びその方向に
より決定されるしの“Ｃあっ（−ｆｉ定りることは困テ
「である。従って、この不特定イＣ復冗力の作用によっ
て！ナーボルーブ間時のスポット光移動の加速度が一定
どならず特に偏心量の人き’：Ｅ ’Ｊ’イスクを再生
づる場合安定なジャンプ動作が田ガどなっ（いる。
本発明の目的【Ｊ、記録１〜ラツクの偏心量の大小にか
かわらず安定なジャンプ動作をｕＪ能とした１ヘラツキ
ング１ノー小装置を提供づることである。
かわらず安定なジャンプ動作をｕＪ能とした１ヘラツキ
ング１ノー小装置を提供づることである。
本弁明によるトラッキングミーボ装置は、］・ラッキン
グサーボループ断時に情報検出点の位置制御用アクチュ
エータの復帰力を略月ｉ？’ｌ−４＋信号を琵牛させ、
この信号とジャンプ駆動回路とをΦ畳してサーボループ
断の間アクチュエータの駆動信号どしＣなることを特徴
どしている。
グサーボループ断時に情報検出点の位置制御用アクチュ
エータの復帰力を略月ｉ？’ｌ−４＋信号を琵牛させ、
この信号とジャンプ駆動回路とをΦ畳してサーボループ
断の間アクチュエータの駆動信号どしＣなることを特徴
どしている。
以下に本発明を図面により説明づる。
第３図は本発明の一実施例の回路ブ（二１ツク図であり
第１図と同等部分は同一符号により示されその説明は省
略する。本例では、リーボルーグλイッチ９とアンプ１
０との間におい（、ホールドコンデンサ１９を信号ライ
ンとアース間に付加覆るようにし、ループスイッチ９が
Δノとなる直前の１〜ラツギング工ラー信号をこのコン
デンサ１９によりホールドするようにしたものである。
第１図と同等部分は同一符号により示されその説明は省
略する。本例では、リーボルーグλイッチ９とアンプ１
０との間におい（、ホールドコンデンサ１９を信号ライ
ンとアース間に付加覆るようにし、ループスイッチ９が
Δノとなる直前の１〜ラツギング工ラー信号をこのコン
デンサ１９によりホールドするようにしたものである。
こうすることによって、ジャンプ指令に応答してループ
スイッチ９がオフとなりサーボループが断となると、当
該断直前のサー小コニラー信号がホールドコンデンリ−
１９にホールドされることになる。従って、アクチュエ
ータであるコイル１１への駆動信号はループ断時に即零
とはならずループ所直前の１ラ一信号が略そのまま印加
されているので、トラッキングミラー１２の中立点への
復帰力は打消されることになる。同時にジャンプ駆動回
路１８からのジャンプ駆動回路がこのホールド出力に電
畳されてアクチュ丁−夕の駆動をなし、ジャンプ動作が
ｔｊわれるもので各動作タイミングは第２図の波形と同
等となる。
スイッチ９がオフとなりサーボループが断となると、当
該断直前のサー小コニラー信号がホールドコンデンリ−
１９にホールドされることになる。従って、アクチュエ
ータであるコイル１１への駆動信号はループ断時に即零
とはならずループ所直前の１ラ一信号が略そのまま印加
されているので、トラッキングミラー１２の中立点への
復帰力は打消されることになる。同時にジャンプ駆動回
路１８からのジャンプ駆動回路がこのホールド出力に電
畳されてアクチュ丁−夕の駆動をなし、ジャンプ動作が
ｔｊわれるもので各動作タイミングは第２図の波形と同
等となる。
第４図（△）は第１図の従来装置にＪ３りるアクチ」エ
ーク駆ｖノ波形であり、（「３）は第３図の装置にｉ３
Ｌノるアクチｌエータ駆動波形である。図中の期間１
−１でポリ一部分がリーボルーブＡノの期間であり、イ
れ以外の部分はり一ボルーブＡンの期間を示している。
ーク駆ｖノ波形であり、（「３）は第３図の装置にｉ３
Ｌノるアクチｌエータ駆動波形である。図中の期間１
−１でポリ一部分がリーボルーブＡノの期間であり、イ
れ以外の部分はり一ボルーブＡンの期間を示している。
この期間Ｔ１はジャンプ動作においては数１００μｓｅ
Ｃの短い時間であり、」ンデン１ノ１９及びアンプ１０
の入ツノインピータンスによる放電時定数を著しく人と
づればループＡノの間ホールドコンデ゛ン４ノ１９の小
−ルト電圧は（Ｊと／Ｖど変化しないと考えられる。そ
のために、１へラッキングミラー１２の中立点位置から
の偏位の大小（すなわちディスクの１へラック偏心の大
小）にかかわらず、ループＡノと同時にミラー１２に作
用づる復元力は相殺されてほぼ零とみなし得る。
Ｃの短い時間であり、」ンデン１ノ１９及びアンプ１０
の入ツノインピータンスによる放電時定数を著しく人と
づればループＡノの間ホールドコンデ゛ン４ノ１９の小
−ルト電圧は（Ｊと／Ｖど変化しないと考えられる。そ
のために、１へラッキングミラー１２の中立点位置から
の偏位の大小（すなわちディスクの１へラック偏心の大
小）にかかわらず、ループＡノと同時にミラー１２に作
用づる復元力は相殺されてほぼ零とみなし得る。
よって、ミラー１２はジャンプ駆動回路１８からの駆動
信号によってのみ駆動される口とになるから、ミラーの
加速度はこの駆動信号によってのみ決定される。
信号によってのみ駆動される口とになるから、ミラーの
加速度はこの駆動信号によってのみ決定される。
第５図は木ブを明の他の実施例の回路ブ］−］ツク図て
あり、第１．３図と同等部分は同−ｉ′、１号に」、り
示されてｄ３りその説明は省１８りる。本例でり、Ｌ、
ル−プ特性を決定するイコライザ（８ａ 、 ８ｂ ）
が時定数を右することを利用してその時定数回路を第３
図のホールドコンデンｌす１９の代りに用いたものであ
る。すなわち、イコライザは一般に進み位相補償回路８
ａと、遅れ位相補償回路８ｂとからなっており、後者の
位相補償回路８ｂの時定数はより大きな時定数を有して
いるからこの時定数回路８ｂをループスイッチ９の後段
に設けるようにしたものである。
あり、第１．３図と同等部分は同−ｉ′、１号に」、り
示されてｄ３りその説明は省１８りる。本例でり、Ｌ、
ル−プ特性を決定するイコライザ（８ａ 、 ８ｂ ）
が時定数を右することを利用してその時定数回路を第３
図のホールドコンデンｌす１９の代りに用いたものであ
る。すなわち、イコライザは一般に進み位相補償回路８
ａと、遅れ位相補償回路８ｂとからなっており、後者の
位相補償回路８ｂの時定数はより大きな時定数を有して
いるからこの時定数回路８ｂをループスイッチ９の後段
に設けるようにしたものである。
この時定数回路８ｂの作用により、ループスイッチ９が
ΔフどなってもＡフ直前のエラー信号を維持しており、
ジャンプ動作期間の数１００μｓｅｃではそのエラー信
号は略一定と考えられるから、第３図の例と同様にミラ
ー１２の中立点への復元力を打消すことができるのであ
る。
ΔフどなってもＡフ直前のエラー信号を維持しており、
ジャンプ動作期間の数１００μｓｅｃではそのエラー信
号は略一定と考えられるから、第３図の例と同様にミラ
ー１２の中立点への復元力を打消すことができるのであ
る。
他の例として、ループスイッチ９を作動アンプ７と進み
補償回路８ａとの間に挿入して構成しても同様な作用効
果が得られることは明らかであり、第３図の例でもルー
プスイッチ９をイニ１ライザ８の前段に設りても良いも
のである。
補償回路８ａとの間に挿入して構成しても同様な作用効
果が得られることは明らかであり、第３図の例でもルー
プスイッチ９をイニ１ライザ８の前段に設りても良いも
のである。
叙上のように本発明によれば、９１７２１時のループス
イッチ３７時に、アクチュエータが機械的に中立点から
大きく偏位し−でいてもその偏位に対応覆る信号をアク
チュエータへ供給し続りることができるので、アクチュ
エータの偏位による復元力を打消すことが可能となり、
安定なジャンプ動作がなされる。
イッチ３７時に、アクチュエータが機械的に中立点から
大きく偏位し−でいてもその偏位に対応覆る信号をアク
チュエータへ供給し続りることができるので、アクチュ
エータの偏位による復元力を打消すことが可能となり、
安定なジャンプ動作がなされる。
尚、上記実施例では光学式情報読取装置につき述べたが
、他の静電的情報読取装置にも適用可能であることは勿
論である。
、他の静電的情報読取装置にも適用可能であることは勿
論である。
第１図は従来のトラッキングサーボ装置のブロック図、
第２図は第１図の装置の動作波形図、第３図は本発明の
実施例のブロック図、第４図は第１図及び第３図の装置
の動作を比較する波形図、第５図は本発明の他の実施例
のブロック図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・記録トラック ２・・・・・・情報検出用スポット光 ８・・・・・・イコライザ ９・・・・・・ループスイッチ １２・・・・・・ｉ〜ラッキングミラー１８・・・・・
・ジャンプ駆動回路 １９・・・・・・ホールドコンデンサ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 手続祁１正用（０沁） 昭和５８年６月■日 １、事イ１の表示 昭和５７年特許願第１０９３
３７号２、発明の名称 トラッキングサーボ装置
３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都目黒区目黒１丁目４番１号名 称
（５０１） パイオニア株式会社４、代理人 〒
１０４ 住 所 東京都中央区銀座３丁目１０番９号６、補
正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面７、補正の
内容 （１） 明細書の「発明の詳細な説明」の欄明細書第７
頁５行の「立上り」を「立下り」と訂正する。
第２図は第１図の装置の動作波形図、第３図は本発明の
実施例のブロック図、第４図は第１図及び第３図の装置
の動作を比較する波形図、第５図は本発明の他の実施例
のブロック図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・記録トラック ２・・・・・・情報検出用スポット光 ８・・・・・・イコライザ ９・・・・・・ループスイッチ １２・・・・・・ｉ〜ラッキングミラー１８・・・・・
・ジャンプ駆動回路 １９・・・・・・ホールドコンデンサ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 手続祁１正用（０沁） 昭和５８年６月■日 １、事イ１の表示 昭和５７年特許願第１０９３
３７号２、発明の名称 トラッキングサーボ装置
３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都目黒区目黒１丁目４番１号名 称
（５０１） パイオニア株式会社４、代理人 〒
１０４ 住 所 東京都中央区銀座３丁目１０番９号６、補
正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び図面７、補正の
内容 （１） 明細書の「発明の詳細な説明」の欄明細書第７
頁５行の「立上り」を「立下り」と訂正する。
Claims (4)
- （１） ピックアップ情報検出点の記録トラックに対す
る略直交方向の位置を制御するトラッキングサーボ装置
であって、前記情報検出点の記録トラックジャンプ指令
に応答してトラッキングサーボループを所定期間断とし
かつジャンプ駆動信号を発生する手段と、前記情報検出
点の位置制御のためのアクチュエータの前記トラッキン
グサーボループ断時の復帰力を略打消す信号を発生する
信号発生手段とを含み、前記信号発生手段の出力と前記
ジャンプ駆動信号とを重畳して前記１〜ラツキングサー
ボループ断の間前記アクチュエータの駆動信号としてな
ることを特徴とする装置。 - （２） 前記信号発生手段は、前記トラッキングサーボ
ループ断直前のドラッギングエラー信号を略ホールド１
−るホールド手段からなる特許請求の範囲第１項記載の
装置。 - （３） 前記ボールド手段は前記１〜ラツキングサーボ
ループの特性決定用位相補償回路の時定数回路からなる
特許請求の範囲第２項記載の装置。 - （４） 前記ホールド手段はコンデンサによるボールド
回路からなる特許請求の範囲第２項記載の装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP57109337A JPS592240A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | トラツキングサ−ボ装置 |
| GB08316328A GB2125187B (en) | 1982-06-25 | 1983-06-15 | Tracking-servo device |
| KR1019830002754A KR870000597B1 (ko) | 1982-06-25 | 1983-06-20 | 트래킹 서어보장치 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109337A JPS592240A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | トラツキングサ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592240A true JPS592240A (ja) | 1984-01-07 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (6)
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