JPS59222260A - 鋼板自動塗装機における塗料の無駄吹き防止方法 - Google Patents
鋼板自動塗装機における塗料の無駄吹き防止方法Info
- Publication number
- JPS59222260A JPS59222260A JP9672983A JP9672983A JPS59222260A JP S59222260 A JPS59222260 A JP S59222260A JP 9672983 A JP9672983 A JP 9672983A JP 9672983 A JP9672983 A JP 9672983A JP S59222260 A JPS59222260 A JP S59222260A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- steel plate
- spraying
- spray gun
- coated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
吹き防止方法Ｖこ関するものである。
従来、鋼板の自動塗装は、第１図に示す如く、ローラー
テーブル１上を一定の速度で進んでくる被塗装鋼板２の
エツジを、自動塗装機３の入側において、被塗装鋼板２
の幅方向に移動するエツジ検出センサー４により検出す
ると共に、このエツジ検出センサー４と同期して、自動
塗装機３内の上部を被塗装鋼板２の幅方向に移動する塗
装幅設定装置５が、スプレーガン６を制御する位置に設
定される。
テーブル１上を一定の速度で進んでくる被塗装鋼板２の
エツジを、自動塗装機３の入側において、被塗装鋼板２
の幅方向に移動するエツジ検出センサー４により検出す
ると共に、このエツジ検出センサー４と同期して、自動
塗装機３内の上部を被塗装鋼板２の幅方向に移動する塗
装幅設定装置５が、スプレーガン６を制御する位置に設
定される。
そしてスプレーガン６のキャリャ−７に設けられている
ストライカ−７ａが、前記塗装幅設定装置５に設けられ
ている両側の塗装指示センサー５ａのいず牡かによって
検出されると、スプレーガン６に対するオン・オフ信号
を発信し、塗料の吹付は開始、吹止め制御を行い、塗料
のオーバースプレーロス（無駄吹き）を最小にとどめる
ようにしている。
ストライカ−７ａが、前記塗装幅設定装置５に設けられ
ている両側の塗装指示センサー５ａのいず牡かによって
検出されると、スプレーガン６に対するオン・オフ信号
を発信し、塗料の吹付は開始、吹止め制御を行い、塗料
のオーバースプレーロス（無駄吹き）を最小にとどめる
ようにしている。
しかしながら、塗料の無駄吹きを最小にとどめることが
できる条件としては、被塗装鋼板２のエツジが自動塗装
機３に対し直角になって、被塗装鋼板２が自動塗装機３
へ進入したときだけである。
できる条件としては、被塗装鋼板２のエツジが自動塗装
機３に対し直角になって、被塗装鋼板２が自動塗装機３
へ進入したときだけである。
被塗装鋼板２０両側エッジは、互いに平行に仕上げ切断
されているのであるが、被塗装鋼板２は多くの場合、被
塗装鋼板２全自動塗装機３の入側のローラーテーブル１
上へ載置する際の精度不良やローラーテーブル１の偏摩
耗等に起因して、第２図に示す如く、若干斜行して自動
塗装機；３に進入する。
されているのであるが、被塗装鋼板２は多くの場合、被
塗装鋼板２全自動塗装機３の入側のローラーテーブル１
上へ載置する際の精度不良やローラーテーブル１の偏摩
耗等に起因して、第２図に示す如く、若干斜行して自動
塗装機；３に進入する。
ところが、前記塗装幅設定装置５による塗装幅の設定は
、被塗装鋼板２が自動塗装機３へ進入する際に一回行う
のみであり、斜行による塗り残しを防上するために、予
め被塗装鋼板２の斜行を見込んで、斜行量ａ分だけ余計
に塗装幅を設定して秒り、従って第２図の如く、斜線で
示す部分に塗料の無駄吹きが発生していた。
、被塗装鋼板２が自動塗装機３へ進入する際に一回行う
のみであり、斜行による塗り残しを防上するために、予
め被塗装鋼板２の斜行を見込んで、斜行量ａ分だけ余計
に塗装幅を設定して秒り、従って第２図の如く、斜線で
示す部分に塗料の無駄吹きが発生していた。
本発明は、かくの如き被塗装鋼板の斜行による塗料の無
駄吹きを解消すべく、一定の速度にて送られる被塗装鋼
板の斜行量を、自動塗装機の入側において計測し、この
斜行量の計測値（ｌこ基づき、スプレーガンの塗料吹付
け、吹止め目標位置が被塗装鋼板のエツジとなるよう、
スプレーガンの空走距離を修正制御することを要旨とす
る。
駄吹きを解消すべく、一定の速度にて送られる被塗装鋼
板の斜行量を、自動塗装機の入側において計測し、この
斜行量の計測値（ｌこ基づき、スプレーガンの塗料吹付
け、吹止め目標位置が被塗装鋼板のエツジとなるよう、
スプレーガンの空走距離を修正制御することを要旨とす
る。
以下に本発明を第３図乃至第４図Ａ、Ｂにより説明する
。
。
第３図は、スプレーガン６の塗料吹付け、吹止め時の側
脚方法の説明図であって、第３図で（ｄｌすでにエツジ
検出センサー４が、自動塗装機３へ進入する被塗装鋼板
２の他方側のエツジを検出した位置にて停止しており、
このエツジ検出センサー４に同期して移動した塗装幅設
定装置５が、塗装幅制御を行う最適位置（吹付け、吹止
め目標ｒ☆−置は被塗装鋼板のエツジ）Ｋ停止）二して
いるものとする。
脚方法の説明図であって、第３図で（ｄｌすでにエツジ
検出センサー４が、自動塗装機３へ進入する被塗装鋼板
２の他方側のエツジを検出した位置にて停止しており、
このエツジ検出センサー４に同期して移動した塗装幅設
定装置５が、塗装幅制御を行う最適位置（吹付け、吹止
め目標ｒ☆−置は被塗装鋼板のエツジ）Ｋ停止）二して
いるものとする。
スプレーガン６のキャリヤー７は、被塗装鋼板２０幅方
向に往復移動するのであるが、い１被塗装鋼板２の他方
側における吹付は開始側を例にとると０、キーヤリヤー
７のストライカ−７ａの一方が、塗装幅設定装ｆｉｔ
５の他方の塗装指示センサー５ａによって検出されると
、計数回路が作動してキャリヤー７の移動距離をカウン
トシ、予め設定されている遅延距離り、に達したとき塗
料吹付は信号を発信し、機械的、電気的制御遅れにより
発生する距離Ｌ２を４１曲した後、スプレーガン６から
塗料が噴射され、塗装を行う。
向に往復移動するのであるが、い１被塗装鋼板２の他方
側における吹付は開始側を例にとると０、キーヤリヤー
７のストライカ−７ａの一方が、塗装幅設定装ｆｉｔ
５の他方の塗装指示センサー５ａによって検出されると
、計数回路が作動してキャリヤー７の移動距離をカウン
トシ、予め設定されている遅延距離り、に達したとき塗
料吹付は信号を発信し、機械的、電気的制御遅れにより
発生する距離Ｌ２を４１曲した後、スプレーガン６から
塗料が噴射され、塗装を行う。
なお、予め設定する遅延距離り、とは、ストライ（３）
カーフａの一方が、他方の塗装指示センサー５ａによっ
て検出されてから、塗料吹付は信号を発信するまでの距
離であって、任意の値に設定可能である。
て検出されてから、塗料吹付は信号を発信するまでの距
離であって、任意の値に設定可能である。
捷た機械的制御遅れとは、例えば電磁弁の開閉時間、ス
プレーガン６の開閉時間等の遅れであり、さらに電気的
制御遅れとは、例えば電磁リレーの動作時間のびれであ
って、これ等機械的、電気的制御遅れは、自動塗装機３
に固有のものであり、遅延距離Ｉ・２は通常約２００〜
３００朋である。
プレーガン６の開閉時間等の遅れであり、さらに電気的
制御遅れとは、例えば電磁リレーの動作時間のびれであ
って、これ等機械的、電気的制御遅れは、自動塗装機３
に固有のものであり、遅延距離Ｉ・２は通常約２００〜
３００朋である。
そして塗料吹止め側も一上述の吹付は開始側と同じ要領
で、ストライカ−７３の他方が、塗装幅設定装置５の一
方の塗装指示センサー５ａによって検出さｆると、計数
回路が作動してキャリヤー７の移動距離をカウントし、
予め設定されている遅延距離１７１′に達したとき塗料
吹止め信号を発信し、機械的、電気的制御遅れにより発
生する距離Ｔ、２′を移動した後、塗料の吹付けを停止
する。
で、ストライカ−７３の他方が、塗装幅設定装置５の一
方の塗装指示センサー５ａによって検出さｆると、計数
回路が作動してキャリヤー７の移動距離をカウントし、
予め設定されている遅延距離１７１′に達したとき塗料
吹止め信号を発信し、機械的、電気的制御遅れにより発
生する距離Ｔ、２′を移動した後、塗料の吹付けを停止
する。
なお、吹付け、吹止めの目標位置は、被塗装鋼板２のエ
ツジとする。
ツジとする。
（４）
また被塗装鋼板２の一方側における塗料の吹付は開始、
吹止めの制御も、上述の被塗装鋼板２の他方側における
塗料の吹付は開始、吹止めの制御と同様に行われる。
吹止めの制御も、上述の被塗装鋼板２の他方側における
塗料の吹付は開始、吹止めの制御と同様に行われる。
さらにキャリヤー７の往復の移動距離は、その自動塗装
機３において塗装可能な被塗装鋼板２の最大板幅に対応
した常時一定のものであって、例えば板幅の狭い被塗装
鋼板２を塗装する場合は、キャリヤー７の往復の移動距
離は、最大板幅の被塗装鋼板２を塗装するときと同じで
あるが、塗料を噴射しない所謂スプレーガン６の空走距
離が長くなるよう、塗料の吹付は開始、吹止めの制御が
行われる。
機３において塗装可能な被塗装鋼板２の最大板幅に対応
した常時一定のものであって、例えば板幅の狭い被塗装
鋼板２を塗装する場合は、キャリヤー７の往復の移動距
離は、最大板幅の被塗装鋼板２を塗装するときと同じで
あるが、塗料を噴射しない所謂スプレーガン６の空走距
離が長くなるよう、塗料の吹付は開始、吹止めの制御が
行われる。
さて、本発明では、第３図、第４図Ａ 、 Ｂに示す如
く、自動塗装機３の入側に、ローラーテーブル１上を一
定の速度で進んでくる被塗装鋼板２の斜行量ａを計測す
る斜行量計測器８を設け、第４図Ａ、Ｂの如く、被塗装
鋼板２に斜行があると、斜行量計測器８によって被塗装
鋼板２の斜行量αを計測し、この斜行量ａの計測値に基
づき、スプレーガン６の塗料吹イ」け、吹止め目標位置
が被塗装鋼板２のエツジとなるよう、スプレーガン６の
空走距離、すなわち遅延距離り、 、 ｌ、□′全修正
制御して、塗料の無駄吹きを防止するようにしたのであ
る。
く、自動塗装機３の入側に、ローラーテーブル１上を一
定の速度で進んでくる被塗装鋼板２の斜行量ａを計測す
る斜行量計測器８を設け、第４図Ａ、Ｂの如く、被塗装
鋼板２に斜行があると、斜行量計測器８によって被塗装
鋼板２の斜行量αを計測し、この斜行量ａの計測値に基
づき、スプレーガン６の塗料吹イ」け、吹止め目標位置
が被塗装鋼板２のエツジとなるよう、スプレーガン６の
空走距離、すなわち遅延距離り、 、 ｌ、□′全修正
制御して、塗料の無駄吹きを防止するようにしたのであ
る。
ここで、ストライカ−７８を塗装指示センサー５ａがキ
ャッチしてから塗料が噴射さ力、るまでの距離割算を下
記第１表に示す。
ャッチしてから塗料が噴射さ力、るまでの距離割算を下
記第１表に示す。
第１表
なお、遅延用Ｍ ’＋ 、Ｌ＋’は、斜行量ａよりも必
ず大きいことが条件となる。
ず大きいことが条件となる。
丑た第１表は、第４図Ｂのような斜行の場合の距離計算
であって、第４図Ａのようなｓａｔ行の場合ば、第１表
における斜行量ａのＨ−２−の符号が逆になる。
であって、第４図Ａのようなｓａｔ行の場合ば、第１表
における斜行量ａのＨ−２−の符号が逆になる。
さらに、前記余１行量計測器８は、スプレ４−ガン６の
移動線上に設けるのがＴ１しいが、斜行量計測器８に塗
料が付着すると動作不良どなるので、自動塗装機３の入
側に設けたのである。
移動線上に設けるのがＴ１しいが、斜行量計測器８に塗
料が付着すると動作不良どなるので、自動塗装機３の入
側に設けたのである。
この場合、斜行量計測器８の設置位置を、スプレーガン
６が一往復する時間に、被塗装鋼板２が進む距離ｌの整
数倍（ｒＬ倍）の位置となし、（ｎ、＋１）段目の記憶
回路に斜行量ａを記憶させ、スプレーガン６が一往復す
る毎に一段ずつ順次シフトさせて、斜行量ａの計測値に
基づき、スプレーガン６の塗料吹付け、吹止め目標位置
が被塗装鋼板２のエツジとなるよう、スプレーガン６の
空走距離を修正？１ｉｌｌ ｉＩＩする。
６が一往復する時間に、被塗装鋼板２が進む距離ｌの整
数倍（ｒＬ倍）の位置となし、（ｎ、＋１）段目の記憶
回路に斜行量ａを記憶させ、スプレーガン６が一往復す
る毎に一段ずつ順次シフトさせて、斜行量ａの計測値に
基づき、スプレーガン６の塗料吹付け、吹止め目標位置
が被塗装鋼板２のエツジとなるよう、スプレーガン６の
空走距離を修正？１ｉｌｌ ｉＩＩする。
本発明は」二連の如く、一定の速度にて送られる被塗装
鋼板の斜行量を、自動塗装機の入側において計測し、こ
の斜行量の計６（］］値（ＩＣ基づき、スプレーガンの
塗！ｌ：４吹付け、吹止め目標位置が被塗装鋼板のエツ
ジとなるよう、スプレーガ／の空走距離（７） を修正制御するので、被塗装鋼板の斜行による塗料の無
駄吹きを確実に防止することができる。
鋼板の斜行量を、自動塗装機の入側において計測し、こ
の斜行量の計６（］］値（ＩＣ基づき、スプレーガンの
塗！ｌ：４吹付け、吹止め目標位置が被塗装鋼板のエツ
ジとなるよう、スプレーガ／の空走距離（７） を修正制御するので、被塗装鋼板の斜行による塗料の無
駄吹きを確実に防止することができる。
第１図は、、ｌ：Ｊ板自動塗装機の概略図、第２図は被
塗装鋼板の斜行と塗料の無駄吹きとの関［限を示す平面
的説明図、第３図は鋼板自動塗装機における本発明方法
の実施の一例を示す説明図、第４図Ａ。 Ｂは被塗装鋼板の斜行の向きが異なる場合の各斜行量の
計測を示す平面的説明図である。 出願人川崎製鉄株式会社 出願人倉敷興産株式会社 ゝ−８、：Ｉ・１．）′ （８） 第１図 第２図
塗装鋼板の斜行と塗料の無駄吹きとの関［限を示す平面
的説明図、第３図は鋼板自動塗装機における本発明方法
の実施の一例を示す説明図、第４図Ａ。 Ｂは被塗装鋼板の斜行の向きが異なる場合の各斜行量の
計測を示す平面的説明図である。 出願人川崎製鉄株式会社 出願人倉敷興産株式会社 ゝ−８、：Ｉ・１．）′ （８） 第１図 第２図
Claims (1)
- 一定の速度にて送られる被塗装鋼板の斜行量を、自動塗
装機の入側において計測し、この斜行量の泪測値に基づ
き、スプレーガンの塗料吹付け、吹止め目標位置が被塗
装鋼板のエツジとなるよう、スプレーガンの空走距離を
修正制御することを特徴とする鋼板自動塗装機における
塗料の無駄吹き防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9672983A JPS59222260A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 鋼板自動塗装機における塗料の無駄吹き防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9672983A JPS59222260A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 鋼板自動塗装機における塗料の無駄吹き防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59222260A true JPS59222260A (ja) | 1984-12-13 |
| JPS634467B2 JPS634467B2 (ja) | 1988-01-29 |
Family
ID=14172815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9672983A Granted JPS59222260A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | 鋼板自動塗装機における塗料の無駄吹き防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59222260A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4562802B2 (ja) * | 2008-04-30 | 2010-10-13 | 有明スチールセンター株式会社 | 自動塗装装置 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9672983A patent/JPS59222260A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4562802B2 (ja) * | 2008-04-30 | 2010-10-13 | 有明スチールセンター株式会社 | 自動塗装装置 |
| JPWO2009133606A1 (ja) * | 2008-04-30 | 2011-08-25 | 有明スチールセンター株式会社 | 自動塗装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634467B2 (ja) | 1988-01-29 |
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